5.6 Coordenadas Cilíndricas y Esféricas: December 16, 2012 3:06 AM

5.
6 Coordenadas cilndricas y esfricas
December 16, 2012 3:06 AM

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado
por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en
el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares
Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en
ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra

alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia

del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se
definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:
Sistema de Coordenadas Esfricas
Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro
ordenado , donde:
1.- es la distancia de P al origen, .

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para .
3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas
Via Cinthia Carrasco

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5.4 Aplicaciones a reas y solucin d problema

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.
Cuando necesitamos sumar 2 o mas magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos

aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K
= 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos aparte de
magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma
aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran
adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores
un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.Calcular:Cul es la diferencia

total que recorren?Cul es su desplazamiento?Solucin:como la distancia es una magnitud
escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias: Dt =
d1+ d2= 3km + 4km = 7km para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda
vez que corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de
partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello,dibujamos a escala el
primer desplazamiento de 3km realizado al norte,representado por d1, despus el segundo
desplazamiento de 4 Km. al o este representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del
vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el
origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R
medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo
que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.
Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero
mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un nmero
mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un
nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.En la siguiente, se muestra
un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas
cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea
perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores ax y aya s formados,
reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por
que las componentes forman entre si un ngulo(90).Se llama componentes de un vector aquellas
que los sustituyen en la composicin.Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las
componentes rectangulares del siguiente vector.
Solucin por mtodo grfico
Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector,
primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N Trazamos
nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del extremo del
vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje de las Y. en el
punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx. En el punto de
interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su
origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la
longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente
3.4cm que representan 34N. Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es
suficiente medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es
de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico
Al fin de determinar el valor de las componentes de manera analtica observemos que se forma un
tringulo rectngulo al proyectar una lnea hacia el eje de las X y otro al proyectar una lnea hacia
el eje de las Y. trabajaremos solo con el triangulo rectngulo formado al proyectar la lnea hacia el
eje de las X. las componentes perpendiculares del vector F sern: para Fx el cateto adyacente y
par Fy el cateto opuesto al ngulo de 30. Por lo tanto debemos calcular cuanto valen estos
doscatetos; para ello, utilizaremos las funciones trigonometricas seno y coseno.Calculo de Fy: Sen
30 = cateto opuesto = FyHipotenusa FD espejemos Fy: Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N Calculo
de Fx:Cos 30 = cateto adyacente = Fx Hipotenusa F Despejemos Fx: Fx = F cos 30 = 40N x
0.8660 = 34.64N Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de
manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si
consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos acometer errores al
trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En cambio, de manera analtica se eliminan
estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor precisin.

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5.2 Integral de lnea

La integracin de lnea es la tcnica de integracin para una funcin a lo largo de una curva dada.
Tambin es conocida por los nombresde integral de contorno, integral de trayectoria, curva integral
etc.
Aqu uno podra confundir la integral de lnea y el clculo de la longitud de un arco con la ayuda de
la integracin.
Ambos, los campos escalares as como los vectoriales pueden ser integradosutilizando este
mtodo.
Una integracin de lnea de tales campos producira una sumatoria de valores de campo para cada
punto de la curva dada que se encuentra en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F acta sobre una partcula y haga que se mueva sobre la
trayectoria AB como se muestra a continuacin.
Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el movimiento de la partcula a lo largo
de una distancia pequea s ser,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la fuerza F para mover la
partcula a lo largo de toda la trayectoria se calcular la suma de todas las piezas pequeas de
trabajo realizado. Esto se hace mediante la integracin, por supuesto como,
Aqu es importante notar que en lugar de escribir los lmites de integracin, slo el nombre de la
trayectoria est escrito en el subndice.
Esto significa que la integracin se est efectuando a lo largo de una trayectoria AB.
Este es un enfoque de integracin totalmente diferente, dado que aqu la variable est siendo
integrada con respecto a la funcin, y no se est incrementando a lo largo de una trayectoria recta,
sino que es curva.
Por esta razn en particular, esta integral es reescrita en la forma de sus coordenadas Cartesianas
xe y. Y la funcin es integrada como,
Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en dos componentes en las
direcciones x e y como P x y Q y, respectivamente.
Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera siguiente,
El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo diferente.
En este, dividimos lo dado en piezas ms pequeas de igual longitud. Elija un punto arbitrario en la
curva ynmbrelo como punto de muestra.
Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco sobre la curva completa.
Trace una lnea recta entre cada par de estospuntos de muestra.
Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s.
La multiplicacin de la funcin de estos puntos de muestra y las respectivas distancias entre ellos
puede considerarse como el rea del rectngulo con altura f(r(ti)) y anchura si.
Tomando la sumatoria de talestrminos con lmite .
Reconstruyendo la ecuacin anterior obtenemos,
Dado que la distancia medida entre los puntos sucesivos al punto de muestra es,
Esto es equivalente a la sumatoria de Riemann, la cual es,
La integral de lnea encuentra una gran aplicacin prctica.
Incluso la ley del electromagnetismo de Faradayest inspirada en la integral de lnea misma.
Tambin el clculo del voltaje en el vecindario de una carga puntual puede hacerse utilizando la
integral de lnea.
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo,
para
p(t) = (-t/ , 1)
F ds = F(p(t)). p(t) dt
= F( , t).(-t/ , 1) dt
= (0, ).(-t/ , 1) dt
= dt
Asuma que t = sin u ydt = cos u du
F ds = cos(u) du
cos(u) du
cos2(u) du
La integracin anterior puede realizarse fcilmente utilizando las tcnicas de integracin.
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4.12 Valores extremos de funciones de variasvariables

QU ES UN PUNTO DE EXTREMO ABSOLUTO O GLOBAL SOBRE UN CONJUNTO A PARA
UNA FUNCIN REAL DE N VARIABLES REALES?
Es un punto de A en el cual la funcin alcanza el mayor o el menor valor respecto al resto de los
valores que toma dicha funcin en los puntos de A.
Y CUNDO HABLAMOS DE PUNTOS DE EXTREMO LOCAL O RELATIVO?

Pues cuando el mximo o el mnimo lo es respecto al resto de los valores que toma la funcin en
cierto entorno del punto (este entorno se asume subconjunto de A) pero no necesariamente
respecto al esto de los valores de la funcin en los dems puntos de A.
Ejemplos:
El punto es un punto de mnimo absoluto y local para la funcin definida por:
El punto es un punto de mximo absoluto y local para la funcin definida por:
Al igual que en el caso de funciones de una variable una funcin de varias variables puede
alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser diferenciable. Pero en cualquier punto
en el cual sea diferenciable ella puede alcanzar un mximo o mnimo? La respuesta se recoge en
el teorema siguiente el cual es una extensin del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones
de varias variables aunque solo ser enunciado para el caso de tres variables.
Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de extremo local bajo
el supuesto de que la funcin tiene derivadas parciales respecto a cada variable definidas en dicho
punto (para ello es suficiente pero no necesario que la funcin sea diferenciable).A los puntos que
anulan todas las parciales de primer orden se les denomina puntos estacionarios.
Anlogamente al caso de una o dos variables existen en el caso de tres variables puntos
estacionarios que no son puntos de extremo local.
Cmo saber si un punto estacionario es realmente un punto de extremo local?

Se hace necesario enunciar condiciones suficientes de existencia de puntos de extremo local.
Estas condiciones pueden expresarse en trminos de determinantes de matrices reales simtricas
o en trminos de valores propios de tales matrices.
Recordemos que si A es una matriz cuadrada e I es la matriz identidad del mismo orden que A
pues al polinomio definido por el determinante se le denomina polinomio caracterstico de A y a sus
ceros o races se les denomina valores propios, auto valores o valores caractersticos de A.
Teorema (Condiciones suficientes de segundo orden para la existencia de puntos de extremo local)
Sea una funcin con segundas derivadas parciales continuas en el punto estacionario
Sea la matriz llamada Hessiana de:
IIc Hessiana de en . Entonces:

a) Si todos los valores propios de M son positivos es un punto de mnimo local.
b) Si todos los valores propios de M son negativos es un punto de mximo local.
c) Si todos los valores propios de M son no negativos es un punto de mnimo local o no es un
punto de extremo local.
d) Si todos los valores propios de M son no positivos es un punto de mnimo local o no es un punto
de extremo local.
e) Si los valores propios de M son al menos uno positivo y otro negativo pero ninguno nulo
entonces no es un punto de extremo local

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4.10 Campos vectoriales

December 15, 2012 11:23 PM
En matemtica un campo vectorial es una construccin del clculo vectorial que asocia un vector a
cada punto en el espacio eucldeo, de la forma
Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para, por ejemplo, modelar la velocidad y
la direccin de un lquido mvil a travs del espacio, o la intensidad y la direccin de una cierta
fuerza, tal como la fuerza electromagntica o la gravitatoria, pues cambian punto a punto.
En el tratamiento matemtico riguroso, los campos vectoriales se definen en variedades

diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este es el tipo de tratamiento
necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de la teora general de la relatividad por ejemplo.
Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio eucldeo es una funcin a valores
vectoriales:
Decimos que es un campo vectorial Ck si como funcin es k veces diferenciable con continuidad en
X.
Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un vector n- dimensional unido a
cada punto en X.
Operaciones con campos vectoriales
Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una funcin Ck a valores reales f
definida sobre X, se definen las operaciones producto por escalar y adicin:
Debido a la linealidad de la funcin (F+G):
Define el mdulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las funciones Ck.
Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales sobre un determinado subconjunto X
es en s mismo un espacio vectorial.
Derivacin y potenciales escalares y vectores
Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que asocian un nmero o
escalar a cada punto en el espacio (o a cada punto de alguna variedad).
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo escalar u otro campo
vectorial, se llaman divergencia y rotor respectivamente. Recprocamente:
Dado un campo vectorial cuyo rotacional se anula en un punto , existe un campo potencial escalar
cuyo gradiente coincide con el campo escalar en un entorno de ese punto.
Dado un campo vectorial solenoidal cuya divergencia se anula en un punto, existe un campo
vectorial llamado potencial vector cuyo rotacional coincide con el campo escalar en un entorno de
ese punto.
Estas propiedades se explican se derivan del teorema de Poincar.
Puntos estacionarios Un punto x en X se llama estacionario si:
El conjunto de todos los espacios vectoriales definidos sobre un subconjunto X, que son
estacionarios en un determinado punto forman un subespacio vectorial del conjunto del espacio
vectorial definido en la seccin anterior.
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4.8 Derivacin parcial implcita

December 15, 2012 11:04 PM

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4.6 Derivadas parciales de orden superior

December 15, 2012 10:45 PM
Al igual que sucede con las funciones de una variable, es posible hallar derivadas par-ciales de
una funcion de varias variables y de ordenes superiores a uno.En concreto, para una funcin f
(x,y) hay cuatro posibilidades de obtener la derivada parcial segunda:
a) Dos veces respecto de
x: x f x =2f x2=f xx=D11f.
b) Dos veces respecto de
y y f y =2f y2=f yy=D22f

.
c) Respecto de xy respecto de
y: y f x =2f yx=f xy=D12f.

d)Respecto de y y respecto de
x: x f y =2f xy=f yx=D21f

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4.4 Derivadas parciales de funciones de varias

variables y su interpretacin geomtrica

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4.2 Grfica de una funcin de varias variables

Solucin
Para hallar el dominio de recuerde que el argumento de una raz cuadradadebe ser positivo o cero
:Lo cual corresponde al interior de un crculo de radio 3, como se muestra en lafigura 1.Figura 1:
dominio de
f(x,y)
Para hallar el dominio de recuerde que en un cociente el denominador nopuede ser cero, por lo
que el argumento del radical debe ser positivo :Lo cual corresponde al exterior de la parbola , sin
incluir la parbolamisma, esto se muestra en la figura 2.
Figura 1: dominio de
g(x,y)
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lohacemos con las
funciones de una variableSuma y resta:Producto:Cociente:La funcin compuesta dada por se
define solamente si es unafuncin de dos variables y una funcin de una nica variable. En este
casoPara todo par en el dominio de . Por ejemplo, la funcinPuede verse como la composicin de
la funcin de dos variablesy la funcin de una variable
Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma(donde es un nmero real,
son enteros positivos) se conoce como funcinpoli nmica de dos varibles.Por ejemplo, la
funcines una funcin poli nmica.Y una funcin racional es el cociente de dos funciones poli
nmicas.
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3.8 Aplicaciones
December 13, 2012 10:11 PM
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales tales que
su contradominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
A continuacin mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas se aplican en:
* Geometra
* Fsica
* Ingeniera
Las aplicaciones goemtricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes, normales a una
curva y curvatura.
En las aplicaciones de fsica e ingeniera se emplean los vectores para estudiar el movimiento de la
partcula a lo largo de una curva, al cual se le denomina movimiento curvilneo.
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3.6 Vector tangente, normal y binormal
December 13, 2012 9:39 PM

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por
nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin se obtiene el punto
tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo vectorial, junto
con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente
en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situacin, la
tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto.
Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un
vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,
Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.
En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El punto P

se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al punto X, el
vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que
contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t) es el
vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,
Aqu es el vector unitario de la funcin dada.
Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est perpendicular a un
plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario,sea (x,
y), est dado por una matriz como la siguiente,
Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.
De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,
Donde la ecuacin del plano es,
f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector unitario
normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector binormal
para la funcin dada se define como,
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que se
encuentranperpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un vector unitario que
se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector
unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una
funcindeterminada.
(t) = (t) = sin (t), cos (t), 1> =
= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > (t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0> (t) = 1/ (t) =
cos (t), -sin (t), 0> = sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> =
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3.4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango de esta
funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos componentes, donde
cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto,
de manera informal una funcin vectorial puede denotarse como,
Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un intervalo cerrado en
Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una funcin vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los

componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin vectorial se valora,
Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.
Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma manera que
una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea llevada a cabo, los componentes
completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b].
Si el valor de t est incrementandose montonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi
R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida de la funcin ser,
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es equivalente a f,
entonces
si, f R en [a, b].
Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin acerca del
tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar r(t). Pero
antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores reales de la
constante de integracin como,
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como .
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de integracin
hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral
de lnea del campo vectorial dado.
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3.2 Graficacin de curvas en funcin de parmetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas
Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en
un sistema de coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en
el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su
origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el

cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual
est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado por un par de
coordenadas tales como (r, t).
Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario
tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es
el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetra de la curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma similar
al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el valor resulta
ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente igual a
la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas
son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.
Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3 cos (2t)
Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn fijo y
mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuacin anterior
es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin de
determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par
entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario contendr un nmero n de
ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n nmero
de ptalos, es decir, 4.
Comprobemos la simetra de la curva,
Attach:cv259.jpg
El prximo paso es calcular la funcin para los diferentes valores de t.
Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,
Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la curva como,

5.5 Integral doble en coordenadas polares

De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable definida en un
intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y el eje x en ese intervalo,
la doble integral de una funcin positiva f (x, y) de dos variables, definida en una regin del plano
xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en
ese intervalo. Al realizar una integral triple de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el
resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de
rdenes superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada
vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de integracin en el
orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el ltimo en ser calculado),
seguido de la funcin y los diferenciales en orden de ejecucin. El Dominio de Integracin se
representa simblicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:
Es importante destacar que es imposible calcular la antiderivada de una funcin de ms de una

variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.
Definicion
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su representacin
geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuacin xn + 1 =
f(x1,,xn) y una regin T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la
funcin f (si T es una regin cerrada y acotada y f est definida en la regin T). Por ejemplo, si n =
2, el volumen situado entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una regin T en el plano x12
es igual a algna integral doble, si es que la funcin f est definida en regin T.
Se puede dividir la regin T en una particin interior formada por m subregiones rectangulares
sin solapamiento que estn completamente contenidas en T. La norma | | | | de esta particin
est dada por la diagonal ms larga en las m subregiones.
Si se toma un punto (x1i,x2i,,xni) que est contenido dentro de la subregin con dimensiones
x1ix2ixni para cada una de las m subregiones de la particin, se puede construir un espacio
con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,,xn) y la
subregin i. Este espacio tendr una magnitud de:
Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la
ecuacin xn + 1 = f(x1,,xn) y la regin T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los
m espacios correspondientes a cada una de las subregiones:
Esta aproximacin mejora a medida que el nmero m de subregiones se hace mayor. Esto sugiere
que se podra obtener la magnitud exacta tomando el lmite. Al aumentar el nmero de subregiones
disminuir la norma de la particin:
El significado riguroso de ste ltimo lmite es que el lmite es igual L si y slo si para todo existe un
> 0 tal que
para toda particin de la regin T (que satisfaga | | | | < ), y para todas las elecciones posibles
de (x1i,x2i,,xni) en la isima subregin. Esto conduce a la definicin formal de una integral
mltiple:
Si f est definida en una regin cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables
independientes de f, la integral de f sobre T est dada por:
siempre que el lmite exista. Si el lmite existe se dice que f es integrable con respecto a T.
Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g
son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante
con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que:
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5.3 Integrales iteradas dobles y triples

La integracin iterada es un mtodo de integracin en el cual efectuamos la operacin de
integracin en cascada con respecto a cualquier variable en relacin con las otras variables que se
mantienen constantes. La notacin convencional de la integracin iterada es como se muestra a
continuacin,
En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con respecto a la variable y, y luego con
respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y para aumentar la comprensin, tambin
puede ser escrita como,
La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin definida e indefinida.
En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida iterada.
Del mismo modo tambin puede hacerse que la integracin definida itere.
Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De manera similar,tambin puede

llevarse a cabo una integracin iterada triple.
En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada cada momento con respecto a
una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos variables como trminos constantes.
La notacin convencional para la integracin triple es,
En la figura siguiente, tenemos una funcin como, z = f(x, y),
Si calculamos la integracin doble de esta funcin, la salida sera algo como,
Vamos ahora comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para determinar el
volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual tamao e integrarla para el slido
entero es conocido por todos. Sin embargo, es conocido por muy pocas personas que tambin
este puede utilizarse para determinar la integral doble de una funcin.
Attach:cv115.jpg
Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se muestra en la figura
anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y nombre el plano como xx.El rea
transversal de la columna Q es similar al rea de la curva z = f (x, y). Esta rea yace entre (x, Y2)
y (x, Y1). Aqu los puntos (x, Y2) y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del
plano de interseccin.
La seccin transversal de esta pieza es,
La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada. Suponga que el
mayor valor adquirido por x es b y el valor ms pequeo es a. Como se puede ver en la figura
anterior la recta x= x intersecta el plano R en slo dos puntos y los valores correspondientes de y
en estos puntos son Y1 y Y2. El valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y
para algn valor de x a partir de la ecuacin de frontera de la regin R.
La ecuacin anterior puede reescribirse como,
Al colocar este valor en la ecuacin del volumen obtenemos,
Donde la ecuacin de volumen es,
Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es la integracin
interior considerando a x como un trmino constante y luego con respecto a x considerando a y
como trmino constante.
De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento de inercia,
centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los sistemas de coordenadas
esfricas y cilndricas.
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5.1 Introduccin
La integracin es un mtodo para la obtencin de una funcin o un valor cuyo diferencial sea
equivalente a la misma funcin.
Esto significa que si la funcin dada es f(x), mediante integrarla obtendramos g(x).
Ahora bien, si g (x) es el diferencial de la funcin g(x) entonces g (x) y f (x) son la misma funcin
en s.
El proceso de integracin es el inverso de la diferenciacin.
El smbolo se utiliza para denotar la funcin de integracin.
Sea f(x) el coeficiente diferencial de una funcin F(x) con respecto a x entonces,
Tomando la sumatoria de todas las diferenciales obtenemos,
dy = f(x) dx = d [F(x)]
y = f(x) dx = F(x)
Cuando dx tiende hacia cero, la sumatoria es sustituida con la integral. Entonces, y = f(x) dx = F(x)
Aqu f(x) dx es leda como la integral de f(x) dx. En la ecuacin anterior, f(x) es llamada integrando
y F(x) es llamada la integral o funcin primitiva de f(x).
Adems la integracin de f(x) con respecto a x es F(x).
Es importante tener en cuenta que el signo se utiliza para la sumatoria de valores discretos,
mientras que se utiliza para la sumatoria de funciones continuas.
Esto significa que el mtodo de integracin se utiliza para sumar el efecto de una funcin que vara
continuamente, por ejemplo, el trabajo hecho en contra de una fuerza variable.
Es de notar que el lgebra ordinaria no proporciona algn mtodo para sumar el efecto de una
funcin que vare.
La integracin es de dos tipos, integracin indefinida e la integracin definida.
Cuando una funcin es integrada dentro de los lmites definidos, la integral se denomina integral
definida.
Por ejemplo, .
f(x) dx es la integral definida de f(x) entre los lmites a y b y es escrita como,

f(x) dx = F(x) = F(b) F(a)
Aqu a se llama lmite inferior y b se llama lmite superior de integracin.
Si una funcin est dada por y = + C, donde C es una constante de integracin entonces, dy/ dx =
d(55 + C)/ dx = 254 + 0 = 254
Como la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, por tanto 254 dx = 55.
Esto significa que durante la integracin la constante no aparece.
Esto es debido al hecho de que el coeficiente diferencial de una constante es cero.

Por tanto, no podemos decir con certeza si es 254 dx = 55 o 55 + C.
Dicha integracin se conoce como integracin indefinida. Por consiguiente en todas las integrales
indefinidas, se supone que est presente una constante de integracin C, si la condicin de
integracin, esto es, el lmite de integracin no es mencionado.
Es por esto que debemos aadir una constante C en el resultado de todas las integrales
indefinidas.
Vamos ahora a resolver un ejemplo con los dos mtodos para entender la diferencia entre ambos.
27 p2 (p3 + 2)8 dx
El ejemplo anterior no contiene lmites de integracin y por tanto es una integral indefinida.
27 p2 (p3 + 2)8 dx (p3 + 2)9 + C
Ahora bien, si ponemos los lmites de la integracin como,
27 p2 (p3 + 2)8 dx
(p3 + 2)9
(33 + 2)9 - (23 + 2)9
= 381957187929
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4.11 Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica

y fsica
December 15, 2012 11:50 PM
En clculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo rotacional es un campo
vectorial. Esto es anlogo al potencial escalar, que es un campo escalar cuyo gradiente negativo
es tambin un campo vectorial.
Formalmente, dando un campo vectorial v, un potencial vectorial es un campo vectorial A tal que
Si un campo vectorial v admite un potencial vectorial A, entonces de la igualdad
(la divergencia del rotacional es cero) se tiene
lo cual implica que v debe ser un campo vectorial solenoidal. Una pregunta interesante es si
cualquier campo vectorial solenoidal admite un potencial vectorial. La respuesta es afirmativa si el
campo vectorial satisface ciertas condiciones.
Teorema
Sea
un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable. Asumamos que v(x) decrece
suficientemente rpido cuando ||x||. Definamos
Entonces, A es un potencial vectorial para v, esto es,

Una generalizacin de este teorema es la descomposicin de Helmholtz la cual establece que
cualquier campo vectorial puede descomponerse como una suma de campo vectorial solenoidal y
un campo vectorial no rotacional.
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4.9 Gradiente
December 15, 2012 11:12 PM

En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial que apunta en la
direccin de la mayor tasa de aumento del campo escalar, y cuya magnitud es la mayor tasa de
cambio.
Una generalizacin del gradiente de funciones en un espacio euclidiano que tienen valores en otro
espacio euclidiano es el jacobiano. Una generalizacin de una funcin de un espacio de Banach a
otro es la derivada de Frchet.
Interpretaciones
Considere la posibilidad de una habitacin en la que se da la temperatura de un campo escalar, T ,

por lo que en cada punto (x,y,z) la temperatura es T (x,y,z) (vamos a suponer que la temperatura
no cambia en el tiempo). En cada punto de la habitacin, el gradiente de T en ese momento se
mostrar la direccin que la temperatura se eleva ms rpidamente. La magnitud del gradiente
determinar la rapidez con la temperatura se eleva en esa direccin.
Considere la posibilidad de una superficie cuya altura sobre el nivel del mar en un punto (x,y) es H
(x,y). El gradiente de H en un punto es un vector que apunta en la direccin de la empinada
pendiente o grado en ese punto. La inclinacin de la pendiente en ese punto est dado por la
magnitud del vector gradiente.
El gradiente tambin se puede utilizar para medir cmo cambia un campo escalar en otras
direcciones, en lugar de la direccin de mayor cambio, por tomar un producto escalar.
Supongamos que la pendiente ms pronunciada en una colina es de 40%. Si la carretera va
directamente a la colina, a continuacin, la pendiente ms pronunciada en la carretera tambin
ser de 40%. Si, en cambio, el camino va alrededor de la colina en un ngulo (el vector gradiente),
entonces tendr una pendiente menos profundas. Por ejemplo, si el ngulo entre el camino y la
direccin hacia arriba, proyectada sobre el plano horizontal, es de 60 , a continuacin, la
pendiente ms inclinada a lo largo de la carretera ser de 20%, que es 40 veces% el coseno de 60
.
Esta observacin puede ser matemticamente declar lo siguiente. Si la altura de la colina funcin
H es diferenciable, entonces el gradiente de H de puntos con una unidad de vector da la pendiente
de la colina en la direccin del vector. Ms precisamente, cuando H es diferenciable, el producto
escalar del gradiente de H con un vector unidad dada es igual a la derivada direccional de la H en
la direccin de ese vector unitario.
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4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena

December 15, 2012 10:52 PM
Derivacin de la funcin compuesta. Regla de la cadena
Si se tienen dos funciones ufy y xgu Entonces xg fy es una funcin compuesta

o funcin de funcin, ysu derivada con respecto a x est dada por:
dxdududydxdy
A esta expresin se le conoce como

Regla de la Cadena
La regla de la cadena se puede emplear para facilitar la derivacin de ciertas funciones.
Derivacin de funciones expresadas en forma paramtrica

Dada y = f(x) , se puede representar en forma paramtrica como:
bt g yat f x

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4.5 Derivada direccional
December 15, 2012 10:28 PM

La derivada direccional de f en en la direccin de un vector unitario u= es
si el lmite existe.
Teorema
Si f es una funcin diferenciable de y , entonces f tiene una derivada direccional en la direccin de
cualquier vector unitario u= y
Nota: Si u= es un vector unitario
Demostracin: Si definimos una funcin g de la variable individual h por

g(h) =
entonces, por la definicin de una derivada tenemos
Por otra parte podemos escribir g(h) = f (x,y), donde x= , de modo que la regla de la cadena da
si ahora podemos h=0, entonces x = , y= y

g'(0) =
comparando las ecuaciones veremos que
si el vector unitario u= forma un ngulo con el eje x positivo (como se ve en la siguiente figura)
entonces escribimos u= y lfa formula se convierte en
Minimizacin de la derivada direccional
En una funcion "f" de tres variables, existen varias derivadas direccionales en un punto
determinado. El siguiente teorema sirve para encontrar la direccin en que "f" cambia mas lento y
encontrar la mnima razon de cambio.
-10007288 13:54 31 ago 2010 (CST)10007288 31/02/2010
Teorema
Al ser "f" es una funcin diferencial de tres variables, el valor mnimo de la derivada direccional es .
La direccin de menor incremento en la funcin "f" esta dado por
--Kinglacho 23:33 30 sep 2010 (CST)
Maximizacin de la derivada direccional

En una funcin "f" de tres variables, existen varias derivadas direccionales en un punto
determinado. El siguiente teorema sirve para encontrar la direccin en que "f" tiene una la mayor
razn de cambio.
--10007288 14:02 31 ago 2010 (CST)10007288 31/08/2010
Teorema
Al ser "f" es una funcin diferencial de tres variables, el valor mximo de la derivada direccional es .
La direccin de mayor incremento en la funcin "f" esta dado por

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4.3 Curvas y superficies de nivel

El conjunto de parejas ordenadas x,y se llama dominio de la funcin y el conjunto de valores
correspondiente a z se llama contra dominio, rango, mbito. Una funcin de dos variables se
escribe z = f(x,y) de x, y.
Las variables x, y se denominan variables independientes y z la variable dependiente.

La grfica de una funcin Z es una superficie del espacio tridimensional. El potencial electrosttico
en un punto P(x,y) del plano debido a una carga puntual unitaria, colocada en el origen est dada
por:
Donde C es una constante positiva, las lneas o curvas equipotenciales son crculos alrededor de la
carga y se les denomina curvas del nivel
Las curvas de nivel se usan en la elaboracin de mapas orogrficos o planos de configuracin.

En los mapas meteorolgicos o climticos, las curvas de nivel se llaman isotrmicos (cuando la
temperatura es constante: isotrmico), en un mapa meteorolgico que represente la presin
atmosfrica se les llama isobalos (presin baromtrica constante).
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4.1 Definicin de una funcin de varia variables

December 13, 2012 11:06 PM
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo,la necesidad de
considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo,considere el volumen de un cilindro
circular recto:
V= r2h
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
V ( r, h) = r2h
Es decir, como una funcin de dos variables r y h.
V : (r,h) r2 h
Por ejemplo:
V (1,2)=
1 2. 2 = 2
Los ejemplos son muchsimos:

V (x, y, z ) = x
2+y2+z2
Es una funcin de tres variables: x, y, z.En general, se puede hablar de funciones de varias
variables.
Funciones de dos variables

En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener unarepresentacin grfica, al igual
que se hace con las funciones de una variable.Sin embargo, la representacin se hace en el
espacio (en 3 dimensiones) y noen el plano. En lugar de dos ejes de coordenadas x, y:se tienen 3
ejes de coordenadas x, y y z:Por ejemplo, si
z = f (x) =
Se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r = 3, y con centroen el punto origen (0,
0,0) (figura 9.14).
o
Nota: La ecuacin
z2= 9 - x 2-y2,
o bien:
z2+x2+y2= 3 2
Brinda la superficie de la esfera completa.Otro ejemplo: sea f(x,y) =
Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos (x,y,1)).Es
interesante sealar que a las funciones de varias variables se les puede aplicar tambin los
mtodos del Clculo Diferencial e Integral, con algunas modificaciones.
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3.7 Curvatura

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como curvatura.
Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrnseca y extrnseca. Para los
objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la
curvatura del radio del crculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura
extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura extrnseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recproco del radio. La curvatura
intrnseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la
identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la direccin de
inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la
misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada
como
Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuir con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin
embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay ciertos casos
relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de dimetro infinito.
Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura
hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as tambin
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:
En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula mantiene
su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P tambin puede
incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en ambos lados de
forma independiente.
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3.5 Longitud de arco

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de variables
reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual
todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos terminales. Debido a esto, la curva
es descrita de forma compacta y el clculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a
cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable tambin se definen paramtricamente; por tanto la definicin
de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas paramtricamente. Para una
funcin valorada vectorial p, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la
ecuacin,
La primera derivada de la funcin ser,
Tenemos la longitud del arco de la funcin como,
Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).
Sin embargo, tenemos,
Esto puede ser escrito como,
La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar que es la
longitud del arco de una funcin vectorial,
Aqu tenemos, ti = a + i t y, t = (b a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,
Esto implica que tenemos,
La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus segmentos de recta
entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se puede concluir que el resultado obtenido es
una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,
En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,
Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque
la longitud del arco de una curva no depende de algn otro tipo de parmetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior. En esta situacin
tenemos que, p2(s) = p (t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor
los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t) = cos (t) + sin (t) + t
0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = | p(t) | dt = dt = 2
Esta es slo una de las parametrizaciones de la curva de entrada, existen muchas otras tambin
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3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus

propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para ser aplicable a
las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en realidad, una funcin
compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una
funcin independiente que determina el efecto del cambio de variable en su direccin
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido a travs de la
funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una funcin Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que las funciones constitutivas de la
misma son funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada vectorial se
define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta funcin se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin dada en algn
punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es real en el
tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos decir
que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin al intervalo
cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = 2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t) d(g(t))/ dt = 2 cos (t) (t) = < cos (t) t sin
(t), 2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuacin.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante
de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser diferenciada en el instante
de tiempo t, y que s es una cantidad escalar.Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.
2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las

derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.
3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es igual a la
suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la derivada de la
funcin real con la funcin vectorial.

5.6 Coordenadas Cilíndricas y Esféricas: December 16, 2012 3:06 AM

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5.6 Coordenadas Cilíndricas y Esféricas: December 16, 2012 3:06 AM

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5.

6 Coordenadas cilndricas y esfricas

December 16, 2012 3:06 AM

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia

Sistema de Coordenadas Esfricas

1.- es la distancia de P al origen, .

3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Via Cinthia Carrasco

Rescooped by Cinthia Carrasco from Calculo Vectorial

5.4 Aplicaciones a reas y solucin d problema

December 16, 2012 2:51 AM

Cuando necesitamos sumar 2 o mas magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos

un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.Calcular:Cul es la diferencia

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos.

Via Cinthia Carrasco

Rescooped by Cinthia Carrasco from Calculo Vectorial

5.2 Integral de lnea

December 16, 2012 2:15 AM

Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera siguiente,

El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo diferente.

Trace una lnea recta entre cada par de estospuntos de muestra.

Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s.

Tomando la sumatoria de talestrminos con lmite .

Reconstruyendo la ecuacin anterior obtenemos,

Esto es equivalente a la sumatoria de Riemann, la cual es,

La integral de lnea encuentra una gran aplicacin prctica.

Incluso la ley del electromagnetismo de Faradayest inspirada en la integral de lnea misma.

Asuma que t = sin u ydt = cos u du

Rescooped by Cinthia Carrasco from Calculo Vectorial

4.12 Valores extremos de funciones de variasvariables

December 16, 2012 1:37 AM

Y CUNDO HABLAMOS DE PUNTOS DE EXTREMO LOCAL O RELATIVO?

El punto es un punto de mximo absoluto y local para la funcin definida por:

Cmo saber si un punto estacionario es realmente un punto de extremo local?

Sea la matriz llamada Hessiana de:

IIc Hessiana de en . Entonces:

Via Cinthia Carrasco

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4.10 Campos vectoriales

En el tratamiento matemtico riguroso, los campos vectoriales se definen en variedades

Operaciones con campos vectoriales

Debido a la linealidad de la funcin (F+G):

Estas propiedades se explican se derivan del teorema de Poincar.

Puntos estacionarios Un punto x en X se llama estacionario si:

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4.8 Derivacin parcial implcita

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4.6 Derivadas parciales de orden superior

a) Dos veces respecto de

x: x f x =2f x2=f xx=D11f.

b) Dos veces respecto de

y y f y =2f y2=f yy=D22f

y: y f x =2f yx=f xy=D12f.

x: x f y =2f xy=f yx=D21f

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