Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, ISSN -1010-2760, RNPS-0111, Vol. 23, No. 2 (abril-mayo-junio, pp.

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PUNTOS DE VISTA

Bases tericas para la simulacin del desgaste

de los rganos de trabajo de los aperos de labranza
mediante el Mtodo de los Elementos Distintos (MED)
Theoretical basis for wear simulation of tillage tools
by means of Distinct Elements Method (DEM)
M.Sc. ngel Lzaro Snchez IznagaI, Dr.C. Miguel Herrera SurezII, Dr.C. Carlos Alberto Recarey MorfaII,
Dr.C. Ciro Iglesias CoronelIII
I
Universidad de Cienfuegos, Cienfuegos, Cuba.
II
Universidad Central de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara, Cuba.
III
Universidad Agraria de La Habana, San Jos de las Lajas, Mayabeque, Cuba.

RESUMEN. En el presente trabajo se establecen las bases tericas para la modelacin del desgaste de los rganos de trabajo de los aperos de
labranza mediante el Mtodo de los Elementos Distintos. Estas bases incluyen la definicin de los modelos de contacto microestructural entre
las partculas de suelo y entre el suelo y la herramienta de labranza, adems, como elemento novedoso se incluye el efecto de la adhesin suelo-
herramienta de labranza. Finalmente se analizan los efectos de la temperatura en el desgaste y se formulan las ecuaciones para la determinacin
del desgaste adaptando la ley de Archard. Los resultados permiten establecer un modelo de elementos distintos para la simulacin del desgaste
de los rganos de trabajos de los aperos de labranza de suelos agrcolas, mostrando la necesidad de contar como datos primarios los parmetros
macroestructurales y microestructurales que definen la respuesta mecnica del suelo, la herramienta de labranza y la interfase entre ambos.
Palabras clave: modelacin, interaccin suelo herramienta de labranza, parmetros macro estructurales, parmetros microestructurales.
ABSTRACT. The theoretical bases are established for the modelling of tillage tool wear by means of the Distinct Elements Method. These
bases include the definition of the microstructural contact models between soil particles and between the tillage tool surface and soil particles,
also, as novel element was included the effect of the tool-soil adhesion. Finally the effect of the temperature was analysed in the wear and the
equations for the determination of the wear are formulated by adapting the Archards law. The results allow establishing a distinct elements
model for the wear simulation of tillage tool, showing the necessity to count as primary dates the microstructural and macrostructural param-
eters that define the mechanical response of the soil during soil tillage.
Keywords: modelling, interaction, soil, tillage tool, macrostructural parameters; microstructural parameters.

INTRODUCCIN
Para la determinacin del desgaste tradicionalmente se han
empleado los mtodos analticos y experimentales (Martnez y
Rodrguez, 1985; Lpez et al., 2005; Gutirrez y Fuentes, 2007;
Macas et al., 2009; Graff, 2010), sin embargo, con el desarrollo
de las novedosas tcnicas de la computacin se han incorporado
los mtodos numricos, dentro de estos el Mtodo de Elementos
Distintos o Discretos (MED), (Shmulevich, 2010).
El MED es un mtodo que ha sido empleado para el anlisis
de problemas de mecnica de rocas con enfoque macroestruc-
tural para el estudio de materiales granulares y su interaccin
con cuerpos slidos, as como para el estudio de procesos
agrcolas ingenieriles, incluyendo el desgaste (Recarey et al.,
2001; Burrel, 2003; Zhang y Li, 2004; Soni y Salokhe, 2006;
Asaf et al., 2007; Coetzee et al., 2007; Gutirrez y Fuentes,
2007; Khot et al., 2007; Shmulevich et al., 2007; Tanaka et al.,
2007; Malone y.Xu, 2008; Nakashima, 2008; Coetzee y Els,
2009; Coetzee et al., 2009; Shmulevich et al., 2009; Graff,
2010; Shmulevich, 2010; Lpez et al., 2012). En estos modelos
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la definicin de las leyes de contacto entre elementos incluyen

las fuerzas de cohesin y friccin, aspectos que permiten
modelar la fractura y la descohesin o prdida de cohesin del
material. Esta consideracin en el modelo posibilita a su vez
delimitar la formacin de micro-fisuras y fisuras que provocan
al final el colapso.
Para el caso particular del desgaste de los rganos de tra-
bajo de los aperos de labranza las investigaciones reportadas
hasta el momento, han estado dirigidas a estudiar su magnitud
e intensidad, tanto en rganos de trabajo que difieren en forma
y geometra a las herramientas de labranza, como en los aperos
empleados en el corte de rocas, la excavacin en minas y en
materiales que difieren del suelo agrcola en lo referente a sus
caractersticas mecnicas (Garca de la Figal, 1978; Recarey
et al., 2001; Burrel, 2003; Graff, 2010), por lo tanto, los mode-
los usados en las investigaciones antes referidas tienen como
inconveniente para aplicar en suelos agrcolas que no toman FIGURA 1. Sistemas de referencia global y local de las partculas
(Recarey et al., 2001).
en cuenta la adherencia del suelo a la herramienta de labranza.
La inclusin de esta propiedad en dichos modelos permitir la
simulacin del desgaste de los aperos de labranza en los suelos Ecuaciones de Movimiento
agrcolas.
El movimiento y la rotacin del elemento i-simo de un
Los modelos desarrollados en MED para la simulacin de
conjunto de partculas producido por la accin de las fuerzas
problemas relacionados con geomateriales, como es el caso del
desgaste de los aperos de labranza durante su interaccin con y momentos resultantes de la interaccin entre estas, la accin
el suelo, toman como datos de entrada parmetros referidos a fuerzas volumtricas, elementos de contorno, y obstculos en
la macro y microestructura del suelo y de la interfase suelo- un instante de tiempo dado (tn), se determinar mediante la
herramienta de labranza. Los parmetros macroestructurales aplicacin de la 2da ley de Newton, como:
se determinan mediante ensayos experimentales (Coetzee et
mi i  Fi (1)
al., 2007; Graff, 2010) y los microestructurales por lo general
mediante la estimacin a partir de los macroestructurales
I i  i  Ti (2)
(Recarey et al., 2001; Burrel, 2003).
Tomando en cuenta esta problemtica se decide realizar el donde:
presente trabajo que tiene como objetivo establecer las bases u - es el vector de desplazamiento del centroide de la partcula
tericas para la simulacin del desgaste de los rganos de tra- en un sistema de coordenadas global (X),
bajo de los aperos de labranza de suelos agrcolas mediante el - es la velocidad angular de la partcula respecto al siste-
Mtodo de los Elementos Distintos. ma de referencia local (x), con la partcula y el origen en el
centro del mismo, rad/s;
TEORA GENERAL DEL MED m - masa del elemento o partcula i-simo, kg;
I - momento de la inercia, kgm2;
El Mtodo de los Elementos Distintos (MED) utiliza Fi - fuerza resultante, N;
partculas o elementos discretos que en su conjunto permiten Ti - momento resultante, Nm.
describir y simular el comportamiento de un fenmeno dado
Durante la interaccin de las partculas se producen oscila-
(Cundall y Strack, 1979).
ciones las cuales se regularn con un amortiguamiento que se
Los elementos discretos que conforman el medio se des-
impone durante el contacto. De manera anloga a los problemas
plazan de manera independiente unos de otros, trayendo como
cuasi-estticos las oscilaciones de los modos de vibracin ms
resultado que interacten entre si describiendo un movimiento
bajos se regulan a travs de la imposicin de un amortigua-
de traslacin y rotacin, cambiando de posicin en el tiempo
bajo la accin de fuerzas de contacto y las fuerzas volumtri- miento exterior o global, a partir de lo cual se reformulan las
cas. Estos cambios de posicin estn referidos a un sistema de ecuaciones 1 y 2, como:
coordenadas globales que definen la ubicacin de las partculas
mi i  Fi  Fi Amortig (3)
en el espacio global, y a un sistema de coordenadas locales que
identifica la ubicacin de estas con respecto al sistema de coor- I i  i  Ti  Ti Amortig
denadas global y al resto de las partculas vecinas (Figura 1). (4)
Para describir la traslacin y la rotacin de los elementos donde:
discretos que conforman el sistema de partculas en MED se Fi amortig- fuerza resultante de amortiguamiento, N;
recurre a ecuaciones de la dinmica de Newton-Euler. Ti amortig momento resultante de amortiguamiento, Nm.

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El clculo del amortiguamiento global estar en funcin de Ti amortig  Ti n

la consideracin, o no de la viscosidad del medio. En los medios  in 
viscosos el amortiguamiento quedar definido, por: Ii (12)

Fi amortig   VT mii (5)

1 1
n n
i 2
 i 2
  in t (13)


Ti amortig   Vr I ii (6) FORMULACIN DEL MODELO
y para el caso no viscoso: CONSTITUTIVO DE CONTACTO EN MED
ui Contacto entre las partculas de suelo
Fi amortig   nVT Fi
ui (7) El modelo constitutivo de contacto entre las partculas de suelo,
se formular tomando en cuenta que en la direccin normal del con-
tacto las mismas tendrn una reaccin viscoelstica que est dada
i por la inclusin de la rigidez normal (kn) y la constante viscosa en
Ti amortig
  Ti
nVr

i (8) la direccin normal (Cn), representada por la accin de un muelle

y un amortiguador trabajando en paralelo, segn el Modelo de
donde: Kelvin (Figura 2a). En el sentido tangencial del contacto el modelo
, , ,
vT vr nvT nvr
son las constantes de amortiguamiento. constitutivo comprende una reaccin elstica del suelo representada
Integrando las ecuaciones 3 y 4 en un intervalo tiempo por la rigidez tangencial (kT), la constante viscosa en la direccin
dado (Dt) mediante un esquema de diferencias finitas central, el tangencial, adems de la accin de la friccin interpartculas dada por
movimiento de traslacin y rotacin de los elementos discretos el coeficiente de Coulomb () que se tomar como dato la friccin
para el paso de tiempo n-simo se determinar, como: interna del suelo (Figura 2b).

Fi amortig  Fi n Contacto entre las partculas de suelo

uin  y la herramienta de labranza
mi (9)
Para el caso del modelo constitutivo de contacto entre las
1 1 partculas de suelo y la herramienta de labranza (Figura 2b), se
n n
ui 2
 ui 2
 uin t (10) formular de forma similar al caso anterior, con la diferencia que
el coeficiente de friccin que se tomar como dato corresponde
1 a la friccin externa correspondiente la friccin suelo-metal.
n
u n 1
 u  ui
n 2
t (11) Una vez detectados los contactos entre partculas, se cal-
i i
culan las fuerzas en los mismos.

FIGURA 2. Modelo constitutivo de contacto interpartculas y partculas-herramienta de labranza. Contacto en la direccin normal,
a; contacto en la direccin tangencial, b.

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Determinacin de las fuerzas de contacto
Las fuerzas de accin-reaccin que surgen durante la in-
teraccin entre las partculas de suelo que entran en contacto,
o entre las partculas de suelo y la herramienta de labranza
(Figura 3), se determinarn a partir de la tercera ley de Newton,
representada por la ecuacin 14.
partculas, por lo que la fuerza normal amortiguada de contacto
se determinar; como
Fnd  cn  vrn (17)
donde:
Cn coeficiente de amortiguamiento;
Vrn velocidad relativa normal de los centros de las partcu-
las, m/s.
El valor del amortiguamiento (cn) se toma como la fraccin
del amortiguamiento crtico del sistema (Ccr), formado por dos
slidos rgidos de masas m1 y m 2, conectados mediante un
muelle de rigidez (k n), y se determinar como:

m1  m2  k n
C cr  2 
FIGURA 3. Fuerzas de accin reaccin que se originan durante el contacto. m1  m 2 (18)
La velocidad relativa normal de los centros de las partculas
F1  F2 (14) (Vrn) se determinar como:
donde: vr n  (u2  u1 ) n (19)
F1 fuerza de accin;
F2 fuerza de reaccin. donde:
La magnitud de la fuerza F2 se determina, como:
- velocidades de traslacin de las partculas, m/s;
F2  Fn  n  FT (15) La componente elstica de la fuerza normal (Fne), depender
de la rigidez normal en el contacto (kn), y la separacin existente
donde:
entre las partculas (urn), determinndose su magnitud como:
Fn- componente normal, N;
FT - componente tangencial, N; Fne  k n  urn (20)
n- vector unitario normal a la superficie de la partcula en el donde:
punto de contacto. kn rigidez normal en el contacto, Nm-1;
urn separacin entre partculas, m.
La separacin entre partculas se determinar como:
urn  d  RP1  RP 2 (21)
donde:
d - distancia entre los centro de las partculas, m;
RP1 radio de la partcula 1, m;
RP2 radio de la partcula 2, m.
Tomando en cuenta que la rigidez a nivel microestructural
(k n) est estrechamente relacionada con los parmetros que
caracterizan la rigidez de la macroestructura, la rigidez en la
FIGURA 4. Fuerzas de contacto, velocidad y velocidad angular
de las partculas (Recarey et al., 2001).
direccin normal (k n), se determinar, como:

La determinacin de las fuerzas de contacto (Fn) y (FT)

4G (1   ) R
kn 
dependen de las ecuaciones de equilibrio, ya sea entre las par- 3(1   2 ) (22)
tculas del suelo, o entre las partculas de suelo y la herramienta
donde:
de labranza.
G mdulo cortante, kPa.
Los modelos constitutivos de contactos presentados en am-
Coeficiente de Poisson;
bos casos presuponen la existencia, tanto de amortiguamiento
R- radio equivalente, m.
elstico como viscoso, por lo tanto, la fuerza normal (Fn) estar
El radio equivalente se determina, segn:
compuesta por en una fuerza normal elstica (Fne) y una fuerza
normal amortiguada (Fnd), siendo: R P1 R P 2
R
Fn  Fne  Fnd (16) RP1  RP 2 (23)

La parte amortiguada es proporcional a la componente La fuerza elstica correspondiente a la direccin tangencial
normal de la velocidad relativa (vrn) entre los centros de las (FT) ser proporcional al desplazamiento relativo tangencial

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entre partculas, con un factor de proporcionalidad (kT), y se donde:

determinar por: U  rn , max- separacin que debe crearse para que el contacto
FT  kT  U rT (24) entre dos esferas o discos se rompa por completo, la cual debe

determinarse en base al modelo constitutivo y las propiedades
donde: del material.
kT - rigidez en el sentido tangencial al contacto, N.m-1;
urT solapamiento entre las partculas, m. Ruptura de los contactos
La rigidez tangencial tomando en cuenta el mdulo cortante
se determinar como: La ruptura de los contactos entre partculas se debe funda-
mentalmente a la aplicacin de cargas externas al sistema, la
 
2 1
accin de las fuerzas volumtricas, y las fuerzas de reaccin que
2G 3 3(1   p )RFn 3
generan las colisiones entre partculas. Esta ruptura se produce
kT 
2  p (25)
una vez que se supera la magnitud de la fuerza mxima cohesiva
del contacto en la direccin tangencial o normal ( F  R
donde: FT  RT ). Se cumplir como condicin que los contactos n n
no
np coeficiente de Poisson de las partculas, adimensional.
pueden restituirse despus de romperse.
R radio de las partculas, m.
En cada contacto la fuerza normal crecer proporcional-
mente al desplazamiento relativo normal entre elementos con
Deteccin de contacto un factor de proporcionalidad igual a (k n). Dicho factor puede
Para la deteccin del contacto entre pares de esferas en tomar distintos valores segn la fuerza normal sea de traccin o
ausencia de cohesin debe cumplirse la condicin siguiente: de compresin (Figura 5). Cuando la fuerza normal de traccin
alcance un valor igual a (Rn), el contacto romper y dejar de
u rn  0 existir tal fuerza.
Si el contacto entre las partculas es cohesivo debe cum- En este mismo contacto habr una fuerza tangencial que
plirse la condicin siguiente: ser proporcional al desplazamiento tangencial relativo entre
los elementos, y al alcanzar esta fuerza el valor de (RT) se
u rn  U  rn , max romper el contacto.

FIGURA 5. Fuerzas de contacto normal versus desplazamiento relativo en la direccin normal y fuerza de contacto normal amortiguada versus velocidad
relativa en la direccin normal (compresin o traccin) (Recarey et al., 2001).

En ausencia de cohesin o despus de la rotura del contacto donde:

la fuerza de rozamiento se calcular por: VrT - componente tangencial de la velocidad relativa entre los
VrT puntos en contacto de las partculas, m.s-1.
FT  FT 
VrT (26) VrT  Vr  Vr  n (27)

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donde:
Vr  (u2  2  rc 2 )  (u1  1  rc1 ) (28)
n- vector de la unidad normal a la superficie de la partcula
donde:
en el punto de contacto (por tanto, para elementos esfricos
- velocidades de traslacin de las partculas en contacto,
o discos tiene la direccin de la recta que une las dos part-
m.s-1;
culas y su direccin es apuntando hacia afuera respecto a la 1, 2 - velocidades de rotacin de las partculas en contacto,
partcula 1) rad.s-1;
La velocidad relativa (Vr ) es proporcional a la diferencia de rc1 y rc2 - vectores que conectan los centros de las dos partcu-
velocidades entre los puntos de contacto, y se determinar por: las en contacto.

FIGURA 6. Fuerza de contacto tangencial versus desplazamiento relativo en la direccin tangencial, para el caso de contacto
en compresin o traccin (Recarey et al., 2001).

En esta formulacin la fuerza de rozamiento que surge FT s  h    Fn  C a (32)

como consecuencia de la interaccin entre las partculas de
suelo se determinar aplicando la ley de Coulomb, como: donde:
m - coeficiente de friccin externa;
F   F  c
 (29)
T n Ca - adherencia suelo-herramienta de labranza, kPa.

donde: El coeficiente de friccin externa se determinar como:
- coeficiente de friccin interpartculas;   tan  (33)
c - cohesin del suelo, kPa.
El coeficiente de friccin interpartculas se determinar como: La porosidad se determina experimentalmente a partir de las
relaciones volumtricas del suelo, es decir determinando la propor-
  tan  (30)
cin entre el volumen de vacos (aire y H2O) y el volumen total de
La cohesin microestructural se determinar como: la muestra, segn las expresiones que se muestran a continuacin.
e
1,5 n  100
C n c 1 e (34)
6  19 
2
(31)
Gs
donde: e
C cohesin microestructural, kPa; d
n porosidad, %. donde:
Cuando la fuerza de rozamiento est referida al contacto
suelo-herramienta de labranza (FTs-h), se procede de forma e ndice de poros;
similar al caso anterior, pero se tienen en cuenta la friccin Gs peso especfico, N/m3;
suelo-metal y la adherencia, y se determinar como: d densidad seca del suelo, g/cm3.

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EL DESGASTE Una vez que dicho desgaste alcanza el tamao de la part-

cula que conforma la superficie de la herramienta de labranza,
Para determinar el desgaste en esta formulacin se ha se considera que est partcula ya no forma parte de la herra-
tenido en cuenta la ley de Archard, empleada con xito en la mienta, por tanto, la geometra de la herramienta se modifica
simulacin del corte de rocas, y el desgate de tiles de excava- a lo largo del tiempo, tal como sucede durante el proceso de
cin y movimiento de suelo no agrcola (arena slice y grava), labranza del suelo.
mediante el Mtodo de Elementos Distintos por (Recarey et
al., 2001; Burrel, 2003; Gutirrez y Fuentes, 2007), la misma
asume que la magnitud de desgaste (w  ) es proporcional a la CONCLUSIONES
presin en el contacto (pn) y la velocidad de deslizamiento (Vt) El Mtodo de Elementos Distintos (MED) ha tenido
como se muestra en la siguiente ecuacin: aplicacin en la simulacin del desgaste abrasivo de los
pn Vt rganos de trabajo de las herramientas que se emplean en
w  k  el movimiento y excavacin de suelos no agrcola, arena
H (35)
slice y rocas,, sin embargo, en suelos agrcolas no se han
donde: reportado aplicaciones;
H medida de la dureza de la superficie de contacto, HB; Los parmetros que se usarn como datos de entrada para
k parmetro adimensional. la corrida de los modelos son los parmetros macroes-
Si se asume que H depende de la temperatura T, se tiene tructurales del suelo: mdulo cortante (G), coeficiente
en cuenta su influencia en el desgaste. de Poisson (), cohesin (c), friccin interna () y
H  H (T ) microestructurales del suelo: cohesin interna o fuerza
(36)
cohesiva (C), rigidez normal (k n), rigidez tangencial
La friccin se evala mediante la ley de Coulomb: (kT ), coeficiente de friccin interpartculas (m ), coe-
pt    pn (37) ficiente de amortiguamiento (c n) y la porosidad (n),
que definen la rigidez y prdidas de contacto entre las
Operando con las ecuaciones anteriores se obtiene: partculas de suelo, y los parmetros macroestructurales
pt  t D de la interfase suelo-herramienta de labranza: adhesin
w  k  k suelo-herramienta de labranza (C a) y coeficiente de
H (T ) H (T ) (38) friccin suelo-herramienta de labranza (m );
donde: El modelo que se fundamenta pretende simular, tanto la
respuesta del suelo a nivel de la microestructura, como
D - es el coeficiente de disipacin friccional. la prdida de material producida por el desgaste de la
k herramienta de labranza durante su interaccin con el
k
 (39) suelo;
La Ley de Archard ha tenido aplicacin en el Mtodo de
Integrando la ecuacin 38 en el tiempo, la magnitud del Elementos Distintos para la simulacin del desgaste de
desgaste en un intervalo de tiempo se determinar, como: tiles de excavacin, movimiento de suelos no agrcolas
y rocas, por lo que ser usada en esta formulacin con el
w   w dt
(40) mismo propsito.

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Recibido: 21 de septiembre de 2012.

Aprobado: 28 de enero de 2014.

ngel Lzaro Snchez Iznaga, Profesor Asistente, Universidad de Cienfuegos, Dpto. Tecnologa Agropecuaria, Cienfuegos, Correo electrnico:
alsanchez@ucf.edu.cu
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