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Guia Rpido

Praxi 10

Safe solutions for your industry


ndice

1. Segurana_____________________________________________________________________Pgina 4

2. Instalao_ ____________________________________________________________________Pgina 5

3. E/S de Controle e Terminais ____________________________________________________ Pgina 9

4. Navegao e Inicializao ____________________________________________________ Pgina 10

5. Monitoramento e Parmetros __________________________________________________ Pgina 13

6. Rastreamento de Falhas_______________________________________________________ Pgina 27

7. Dados gerais_________________________________________________________________ Pgina 28


1. Segurana PRAXI 10

Somente um tcnico eletricista qualificado est


autorizado a realizar a instalao eltrica!
Este guia rpido contm avisos claramente marcados que so para sua segurana pessoal
e para evitar qualquer dano no-intencional ao produto ou aos aparelhos conectados.

Leia estes avisos com ateno:

Os componentes da unidade de energia do conversor de frequncia esto ativos


quando o Praxi 10 est conectado rede eltrica. Entrar em contato com esta
tenso extremamente perigoso e pode causar morte ou ferimentos graves.

Os terminais do motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis terminais do resistor


do freio -/+ esto ativos quando o Praxi 10 est conectado rede eltrica,
mesmo se o motor no estiver funcionando.

Os terminais de E/S de controle so isolados do potencial da rede eltrica. Porm,


os terminais de sada do rel podem ter uma tenso de controle perigosa, presente
mesmo quando o Praxi 10 estiver desconectado da rede eltrica.

A corrente de fuga terra dos conversores de frequncia Praxi 10 excede


3,5 mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, uma conexo reforada
do terra de proteo deve ser providenciada (Consulte o captulo 7).

Se o conversor de frequncia for usado como parte de uma mquina,


o fabricante ser responsvel por equipar a mquina com
um interruptor central (EN 60204-1).

Se o Praxi 10 for desconectado da rede eltrica enquanto o motor estiver em operao,


ele permanecer ativo se o motor estiver energizado pelo processo. Neste caso, o motor
funciona como um gerador que envia energia ao conversor de frequncia.

Aps desconectar o conversor de frequncia da rede eltrica, aguarde at que a


ventoinha pare e as luzes de status ou segmentos de exibio no painel dianteiro
se apaguem. Espere mais 5 minutos antes de fazer qualquer trabalho no Praxi 10.

O motor pode iniciar automaticamente aps uma situao de


falha se a funo de reinicializao automtica tiver sido ativada.

4
2. Instalao PRAXI 10

2.1 Instalao mecnica

Existem duas maneiras possveis de montar o Praxi 10 na parede: com parafusos ou


montagem com trilho DIN.

MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4

BACK LOC BACK LOC


BACK LOC RESET REM RESET REM
RESET REM
O
K O
K
O
K

Figura 2.1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3

1 2

Figura 2.2: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3

OBSERVAO: Consulte as dimenses de montagem na parte traseira da unidade. Deixe


espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais (20 mm) do Praxi 10
(instalao lado a lado permitida apenas se a temperatura ambiente for inferior a 40C).

5
2. Instalao PRAXI 10

Fixe o suporte
APS a instalao
dos cabos de fora

Fixe esta placa


ANTES da
instalao
dos cabos
de fora

Figura 2.3: Instalao da placa PE e suporte a cabo API, MI1 - MI3

6
2. Instalao PRAXI 10
2.2 Cabeamento e conexes
2.2.1 Cabeamento eltrico

Observao: O torque de aperto para cabos de fora de 0.5 - 0.6 Nm (4-5 in.lbs).

3- ( 230V, 400V)
Sada do motor
1- ( 230V )

Retire o
revestimento
do cabo de
REDE plstico MOTOR
ELTRICA para o
aterramento
em 360
Figura 2.4: Conexes de alimentao do Praxi 10, MI1

3 ~(230V, 400V, 575V ) Resistor de freio externo


3 ~(230V, 400V, 575V )

1~ (230V) 1~ (115V)
Mo t o r o u t
L1 L 2/N L 3 R + R - U/T1 V/T2 W /T3
Retire o
revestimento
do cabo de
plstico para
o aterramento
em 360

REDE RESISTOR MOTOR


ELTRICA DE FREIO

Figura 2.5: Conexes de alimentao do Praxi 10, MI2 - MI31

7
2. Instalao PRAXI 10
2.2.2 Cabeamento de controle

Figura 2.6: Abra a tampa MI1 - MI3

Torque de
aperto do cabo
de controle: 0,4 Nm

Retire o
revestimento do
cabo de plstico
para o aterramento
em 360

Figura 2.7: Instale os cabos de controle, MI1 - MI3

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3. E/S de Controle e Terminais PRAXI 10
Pr-definido
Terminal Sinal Descrio
de fbrica
Tenso de sada
1 +10Vref Carga mxima 10 mA
de referncia
Sinal analgico Referncia
2 AI1 0 - 10 V, Ri >= 200 k
em 1 de frequnciaP)
3 GND Sinal terra E/S
24 V 24 V sada
6 +/- 20%, carga mx. 50mA
sada para DIs
7 GND Sinal terra E/S
8 DI1 Entrada digital 1 Marcha direta P) 0 - + 30 V, Ri = 12 k mn.
9 DI2 Entrada digital 2 Marcha inversa P)
Reinicializao em
10 DI3 Entrada digital 3
caso de falha P)
A A RS485 sinal A Comunicao FB Negativo
B B RS485 sinal B Comunicao FB Positivo
4 AI2 Sinal analgico em 2 Valor real PI P) 0(4) - 20 mA, Ri = 200
mA 5 GND Sinal terra E/S
13 GND Sinal terra E/S
Velocidade
14 DI4 Entrada digital 4
pr-definida B0 P)
Velocidade 0 - + 30 V, Ri = 12 k mn.
15 DI5 Entrada digital 5
pr-definida B1
16 DI6 Entrada digital 6 Falha externa P)
Frequncia
18 AO Sada analgica 0(4) - 20 mA, RL = 500
de sada P)
Ativo = Coletor aberto, carga mx. 48
20 DO Sada de sinal digital
PRONTO P) V/50 mA
22 RO 13 Sada Ativo = Carga de comutao mx.:
23 RO 14 de rel 1 EXECUO P) 250 V CA/2 A ou 250 V CC/0,4A
24 RO 22
Sada
25 RO 21 Ativo = FALHA P) Carga de comutao mx.:
de rel 2 250 V CA/2 A ou 250 V CC/0,4A
26 RO 24
Tabela 3.1: Configuraes e conexes de E/S padro do Praxi 10
P) = Funo programvel, consulte as listas de parmetros e descries, captulo 5.

Figura 3.1: E/S do Praxi 10

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4. Navegao e Inicializao PRAXI 10

4.1 Menu principal do Praxi 10

Menu de RE ADY RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L AR M FA U LT


Referncia RE F RE F
Exibe o valor de
M ON OK MON
referncia do teclado OK
PA R PA R
independentemente
SYS Hz
PRES- SYS Hz
do local de controle SIONAR
selecionado. F WD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS

Pressionar

R EAD Y RUN S T OP A L A R M FA U LT R EAD Y RUN ST O P A LA R M FA U L T


Menu de
REF REF
Monitoramento
MO N M ON
Neste menu, voc pode OK
pesquisar os valores PA R PA R
PRES- SYS
de monitoramento. SYS
SIONAR
FWD R EV I/O K EY PA D BU S FW D R EV I/O K EY PA D BUS

Pressionar

R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
Menu de
R EF R EF
Parmetros
MO N OK MO N
Neste menu, voc
pode pesquisar PA R PA R
PRES-
e editar os parmetros. SYS SIONAR SYS
FWD RE V I/O K E YP A D BUS FWD REV I/O K E YP A D BUS

Pressionar

RE ADY RU N S TO P A L AR M F A U LT R EA D Y RU N ST O P A L AR M FA U LT
Menu do
Sistema R EF R EF

Neste menu, voc MO N MO N

poder pesquisar OK
PA R PA R
submenu de falhas e SYS PRES- SYS
parmetros do sistema. FWD RE V I/O K E YP A D BU S
SIONAR
FW D RE V I/ O K E YP A D BUS

Figura 4.1: Menu principal do Praxi 10

10
4. Navegao e Inicializao PRAXI 10

4.2 Assistente de inicializao e entrada em operao


4.2.1 Etapas de entrada em operao:

1. Leia as instrues de segurana na pgina 4


2. Proteja o aterramento e verifique se os cabos esto em conformidade com os requisitos
3. Verifique a qualidade e a quantidade do ar para o resfriamento
4. Verifique se todos os interruptores de partida/parada esto na posio PARAR
5. Conecte a unidade rede eltrica
6. Execute o assistente de inicializao e defina todos os parmetros necessrios
7. Execute um teste sem o motor e consulte o manual do usurio em www.schmersal.com.br
8. Execute testes sem carga sem que o motor esteja conectado ao processo
9. Execute uma execuo de identificao (Par. ID631)
10. Conecte o motor ao processo e execute o teste mais uma vez
11. O Praxi 10 est pronto para uso
Tabela 4.1: Etapas de entrada em operao

4.2.2 Assistente de inicializao


O Praxi 10 executa o assistente de inicializao na primeira vez que ligado.
O assistente pode ser executado pela definio de SYS Par.4.2 =1. As figuras seguintes mostram
o procedimento.
OBSERVAO: A execuo do assistente de inicializao sempre retornar todas
as configuraes de parmetro para os padres de fbrica.

READY RUN S TO P ALARM FAU LT READY RUN S TO P ALARM FAU LT

REF REF

MON MON

PAR PAR

SYS SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS

OK
Acesse o menu Par., Pressione OK e entre
1 selecione a velocidade 2
no modo editar
nominal do motor P1.3
READY RUN S TO P ALARM FAU LT READY RUN S TO P ALARM FAU LT

REF REF

MON MON

PAR PAR
rpm SYS
SYS

FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS

OK

Altere o valor P1.3 Execute o mesmo


3 com o boto 4 procedimento para
Up/Down e pressione P1.4, corrente nominal
OK para confirmar do motor

Figura 4.2: Assistente de inicializao do Praxi 10 (aplicao padro)


11
4. Navegao e Inicializao PRAXI 10

READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF REF
MON MON MON

PAR PAR PAR

SYS SYS SYS


FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS

OK

1 Assistente de 2 Pressione OK 3 Selecione entre 0-3,


inicializao exibe para entrar no veja figura abaixo.
o nmero do par 17.1. modo editar.

Selees:

P1.7 P1.8 P1.15 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P4.3


0 = Bsica 1,5 x 0=Controle de 0= 0= 0= 0 Hz 3s 3s
INMOT frequncia No usado Rampa Inrcia
1 = Unidade 1,1 x 0=Controle de 0= 0= 1= 20 Hz 5s 5s
da bomba INMOT frequncia No usado Rampa Rampa
2 = Acionador 1,1 x 0=Controle de 0= 1= 0= 20 Hz 20s 20s
da ventoinha INMOT frequncia No usado Motor Inrcia
girando
3 = Unidade 1,5 x 0=Abrir controle 1= 0= 0= 0 Hz 1s 1s
de alto torque INMOT de velocidade Usado Rampa Inrcia
de loop

Parmetros afetados:
P1.7 - Limite de corrente (A) P3.1 - Frequncia mn.
P1.8 - Modo de controle do motor P4.2 - Tempo de acelerao (s)
P1.15 - Aumento de torque P4.3 - Tempo de desacelerao (s)
P2.2 - Funo Partida
P2.3 - Funo Parada
READY RUN STOP ALARM FAULT
REF

MON

PAR

SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS

OK
Pressione OK para confirmar
4 a configurao da unidade

Figura 4.3: Configurao da unidade

12
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
OBSERVAO: Este guia destinado aplicao padro do Praxi 10. Se voc precisar de
descries de parmetros para obter detalhes, faa download do manual do usurio em
www.schmersal.com.br

5.1 Valores de monitoramento

Cdigo Sinal de monitoramento Unidade ID Descrio


V1.1 Frequncia de sada Hz 1 Frequncia de sada para o motor
Referncia de frequncia para
V1.2 Referncia de frequncia Hz 25
controle do motor
V1.3 Velocidade do motor RPM 2 Velocidade calculada do motor
V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor avaliada
Torque nominal/real calculado
V1.5 Torque do motor % 4
do motor
Potncia do eixo do Potncia nominal/real calculada
V1.6 % 5
motor do motor
V1.7 Tenso do motor V 6 Tenso do motor
V1.8 Tenso da ligao CC V 7 Tenso da ligao CC medida
V1.9 Temperatura da unidade C 8 Temperatura da sada de ar
V1.10 Temperatura do motor % 9 Temperatura do motor calculada
Gama de sinal AI1 em
V2.1 Entrada analgica 1 % 59
porcentagem da gama usada
Gama de sinal AI2 em
V2.2 Entrada analgica 2 % 60
porcentagem da gama usada
Gama de sinal AO em
V2.3 Sada analgica % 81
porcentagem da gama usada
Status de entrada digital
V2.4 15 Status de entrada digital
DI1, DI2, DI3
Status de entrada digital
V2.5 16 Status de entrada digital
DI4, DI5, DI6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Status de sada digital/rel
V4.1 Setpoint PI % 20 Setpoint de regulador
V4.2 Valor de feedback PI % 21 Valor real do regulador
V4.3 Erro PI % 22 Erro do regulador
V4.4 Sada PI % 23 Sada do regulador

Tabela 5.1: Sinais de monitoramento do Praxi 10

13
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.2 Parmetros de configurao rpida
(menu virtual exibido quando par. 17.2 = 1)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P1.1 Tenso nominal 180 690 V Varivel 110 Verifique a plaqueta de
do motor classificao no motor.

P1.2 Frequncia 30,00 320,00 Hz 50,00/ 111 Verifique a plaqueta de


nominal do 60,00 classificao no motor.
motor
P1.3 Velocidade 30 20000 RPM 1440/1720 112 Padro aplicvel ao
nominal do motor de 4 polos.
motor
P1.4 Corrente 0,2 x 2,0 x A I Nunidade 113 Verifique a placa de
nominal I Nunidade I Nunidade classificao no motor.
do motor
P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120 Verifique a placa de
(Fator de classificao no motor.
Potncia)
P1.7 Limite de 0,2 x 2,0 x A 1,5 x 107 Corrente mxima do motor
corrente I Nunidade I Nunidade I Nunidade
P1.15 Aumento 0 1 0 109 0 = No usado
de torque 1 = Usado
P2.1 Seleo do local 0 2 0 172 0 = Terminal de E/S
de controle 1 = Fieldbus
remoto 1
P2.2 Funo Partida 0 1 0 505 0 = Rampa
1 = Partida com motor
girando
P2.3 Funo Parada 0 1 0 506 0 = Inrcia
1 = Rampa
P3.1 Frequncia 0 P3.2 Hz 0 101 Referncia de frequncia
mnima mnima

P3.2 Frequncia P3.1 320,00 Hz 50,00/ 102 Referncia de frequncia


mxima 60,00 mxima

P3.3 Seleo de 1 6 4 117 1 = Velocidade pr-


referncia de definida 0
frequncia do 2 = Teclado
local de controle 3 = Fieldbus
remoto 1 4 = AI1
5 = AI2
6 = PI

Tabela 5.2: Parmetros de configurao rpida

14
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P3.4 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 5,00 180 Ativada pelas entradas
pr-definida 0 digitais
P3.5 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 10,00 105 Ativada pelas entradas
pr-definida 1 digitais

P3.6 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 15,00 106 Ativada pelas entradas


pr-definida 2 digitais

P3.7 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 20,00 126 Ativada pelas entradas


pr-definida 3 digitais

P4.2 Tempo de 0,1 3000,0 s 3,0 103 Tempo de acelerao


acelerao 1 de 0 Hz at a frequncia
mxima
P4.3 Tempo de 0,1 3000,0 s 3,0 104 Tempo de desacelerao
desacelerao 1 da frequncia mxima
at 0 Hz
P6.1 Gama de sinal 0 1 0 379 0 = 0 - 100%
AI1 1 = 20% - 100%
20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo
de 2 V
P6.5 Gama de sinal 0 1 0 390 0 = 0 - 100%
AI2 1 = 20% - 100%
20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo
de 4 mA
P14.1 Reinicializao 0 1 0 731 0 = Desativar
automtica 1 = Ativar

P17.2 Ocultar 0 1 1 115 0 = Todos os parmetros


parmetros visveis
1 = Somente o grupo de
parmetros de configura-
o rpida visvel

Tabela 5.2: Parmetros de configurao rpida

15
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.3 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P1.1 Tenso nominal 180 690 V Varivel 110 Verifique a placa de
do motor classificao no motor
P1.2 Frequncia 30,00 320,00 Hz 50,00/ 111 Verifique a placa de
nominal do motor 60,00 classificao no motor

P1.3 Velocidade 30 20000 RPM 1440/1720 112 Padro aplicvel ao


nominal do motor motor de 4 polos

P1.4 Corrente nominal 0,2 x 2,0 x A I Nunidade 113 Verifique a placa de


do motor I Nunidade I Nunidade classificao no motor

P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120 Verifique a placa de


(Fator de potncia) classificao no motor
P1.7 Limite de corrente 0,2 x 2,0 x A 1,5 x 107 Corrente mxima do motor
I Nunidade I Nunidade I Nunidade

P1.8 Modo de controle 0 1 0 600 0 = Controle de frequncia


do motor 1 = Abrir controle de
velocidade de loop
P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 0 = Linear
1 = Quadrado
2 = Programvel
P1.10 Ponto de 8,00 320,00 Hz 50,00/ 602 Frequncia de ponto de
enfraquecimento 60,00 enfraquecimento do
do campo campo
P1.11 Tenso do 10,00 200,00 % 100,00 603 Tenso no ponto de
ponto de enfraquecimento do
enfraquecimento campo
do campo como % de Unmot
P1.12 Frequncia 0 P1.10 Hz 50,00/ 604 Frequncia de ponto
de ponto mdio 60,00 mdio
de U/f para U/f programvel
P1.13 Tenso de ponto 0 P1.11 % 100,00 605 Tenso de ponto mdio
mdio de U/f para U/f programvel
como % de Unmot

P1.14 Tenso de 0 40,00 % 0 606 Tenso em 0 Hz como %


frequncia zero de Unmot

Tabela 5.3: Configuraes do motor

16
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P1.15 Aumento de 0 1 0 109 0 = Desativado
torque 1 = Ativado
P1.16 Frequncia de 1,5 16,0 kHz 4,0/2,0 601 Frequncia de PWM. Se
comutao os valores forem mais altos
do que o padro, reduza a
capacidade da corrente
P1.17 Chopper de 0 2 0 504 0 = Desativado
frenagem 1 = Ativado: Sempre
2 = Estado de execuo

P1.19 Identificao do 0 1 0 631 0 = No ativo


motor 1 = Identificao de
inatividade
( necessrio comando de
execuo em 20 s para a
ativao)
P1.20 Queda de tenso 0 100,00 % 0 662 Queda d e tenso nos
em Rs enrolamentos do motor
como %
de Unmot na corrente nominal
P1.21 Controlador de 0 2 1 607 0 = Desativado
sobretenso 1 = Ativado, modo Padro
2 = Ativado, modo de carga
de choque
P1.22 Controlador de 0 1 1 608 0 = Desativar
subtenso 1 = Ativar

Tabela 5.3: Configuraes do motor


OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.

17
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.4 Configurao de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P2.1 Seleo do 0 1 0 172 0 = Terminais de E/S
local 1 = Fieldbus
de controle
remoto
P2.2 Funo Partida 0 1 0 505 0 = Rampa
1 = Partida com motor girando
P2.3 Funo Parada 0 1 0 506 0 = Inrcia
1 = Rampa
P2.4 Lgica de 0 3 2 300 Controle de Controle de
partida/ E/S E/S
parada de E/S Sinal 1 Sinal 2
0 Para frente Inverso
1 Para frente Parada inversa
(extremidade)
2 Para frente Inverso
(extremidade) (extremidade)
3 Marcha Inverso
P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211 0 = Controle remoto
1 = Controle de local

P2.6 Direo de 0 1 0 123 0 = Para frente


controle do 1 = Inverso
teclado

Tabela 5.4: Configurao de partida/parada

18
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.5 Referncias de frequncias (Painel de controle: Menu PAR -> P3)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P3.1 Freq. mn. 0 P3.2 Hz 0 101 Referncia mnima de
frequncia permitida
P3.2 Frequncia P3.1 320,00 Hz 50,00/ 102 Referncia mxima de
mx. 60,00 frequncia permitida
P3.3 Seleo de 1 6 4 117 1 = Velocidade pr-definida 0
referncia de 2 = Teclado
frequncia do 3 = Fieldbus
local de 4 = AI1
controle 5 = AI2
remoto 6 = PI
P3.4 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 5,00 180 Ativada pelas entradas
pr-definida 0 digitais
P3.5 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 10,00 105 Ativada pelas entradas
pr-definida 1 digitais
P3.6 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 15,00 106 Ativada pelas entradas
pr-definida 2 digitais
P3.7 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 20,00 126 Ativada pelas entradas
pr-definida 3 digitais
P3.8 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 25,00 127 Ativada pelas entradas
pr-definida 4 digitais
P3.9 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 30,00 128 Ativada pelas entradas
pr-definida 5 digitais
P3.10 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 40,00 129 Ativada pelas entradas
pr-definida 6 digitais
P3.11 Velocidade P3.1 P3.2 Hz 50,00 130 Ativada pelas entradas
pr-definida 7 digitais

Tabela 5.5: Referncias de frequncia

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.

19
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.6 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P4.1 Formato S da 0 10 s 0 500 0 = Linear
rampa 1 >0 = Tempo de rampa da
curva S
P4.2 Tempo de 0,1 3000 s 3 103 Define o tempo necessrio
acelerao 1 para que a frequncia de sada
aumente da frequncia zero
para a frequncia mxima
P4.3 Tempo de 0,1 3000 s 3 104 Define o tempo necessrio
desacelerao
1
P4.4 Formato S da 0 10 s 0 501 Consulte o parmetro
rampa 2 P4.1

P4.5 Tempo de 0,1 3000 s 10 502 Consulte o parmetro


acelerao 2 P4.2

P4.6 Tempo de 0,1 3000 s 10 503 Consulte o parmetro


desacelerao P4.3
2
P4.7 Frenagem de 0 3 0 520 0 = Desligado
fluxo 1 = Desacelerao
2 = Chopper
3 = Modo completo
P4.8 Corrente de 0,5 x 2,0 x A I Nunidade 519
frenagem do I Nunidade I Nunidade
fluxo
P4.9 Corrente de 0,3 x 2,0 x A I Nunidade 507 Define a corrente injetada
frenagem I Nunidade I Nunidade no motor durante a
de CC frenagem de CC
P4.10 Parar tempo 0 600 s 0 508 Determina se a frenagem est
de ligada ou desligada, em ON ou
corrente CC OFF, e o tempo de frenagem
do freio de CC quando o motor
estiver parando.
0 = No ativo
P4.11 Parar 0,1 10 Hz 1,5 515 A frequncia de sada em que
frequncia de a frenagem de CC aplicada
corrente CC
P4.12 Iniciar tempo 0 600 S 0 516 0 = No ativo
de corrente CC

Tabela 5.6: Configurao de freios e rampas

20
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.7 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P5.1 Sinal de 0 6 1 403 0 = No usado
controle de 1 = DI1
E/S 1 2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
P5.2 Sinal de 0 6 2 404 Consulte o parmetro 5.1
controle de
E/S 2
P5.3 Inverso 0 6 0 412 Consulte o parmetro 5.1
P5.4 Falha externa 0 6 6 405 Consulte o parmetro 5.1
fechada
P5.5 Falha ext. 0 6 0 406 Consulte o parmetro 5.1
aberta
P5.6 Reinicializao 0 6 3 414 Consulte o parmetro 5.1
em caso de
falha
P5.7 Execuo 0 6 0 407 Consulte o parmetro 5.1
ativada
P5.8 Velocidade 0 6 4 419 Consulte o parmetro 5.1
pr-definida B0
P5.9 Velocidade 0 6 5 420 Consulte o parmetro 5.1
pr-definida B1
P5.10 Velocidade 0 6 0 421 Consulte o parmetro 5.1
pr-definida B2
P5.11 Seleo do 0 6 0 408 Consulte o parmetro 5.1
tempo de
rampa 2
P5.12 Desativar PI 0 6 0 418 Consulte o parmetro 5.1

P5.13 Forar para E/S 0 6 0 417 Consulte o parmetro 5.1

Tabela 5.7: Entradas digitais

21
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.8 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
P6.1 Gama de 0 1 0 379 0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
sinal AI1 1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
P6.2 Mnimo -100 100 % 0 380 0,00 = sem escala mnima
personalizado AI1
P6.3 Mximo -100 300 % 100 381 100,00 = sem escala mxima
personalizado AI1
P6.4 Tempo de 0 10 s 0,1 378 0 = sem filtragem
filtro AI1
P6.5 Gama de 0 1 0 390 0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
sinal AI2 1 = 20% - 100% (4 - 20 mA)
P6.6 Mnimo -100 100 % 0 391 0,00 = sem escala mnima
personalizado AI2
P6.7 Mximo -100 300 % 100 392 100,00 = sem escala mxima
personalizado AI2
P6.8 Tempo de 0 10 s 0,1 389 0 = sem filtragem
filtro AI2

Tabela 5.8: Entradas analgicas

5.9 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P8.1 Seleo de sinal 0 11 2 313 0 = No usado
RO1 1 = Pronto
2 = Execuo
3 = Falha
4 = Falha inversa
5 = Aviso
6 = Inverso
7 = Em velocidade
8 = Regulador do motor ativo
9 = FB Control Word.B13
10 = FB Control Word.B14
11 = FB Control Word.B15
P8.2 Seleo de sinal 0 11 3 314 Consulte o parmetro 8.1
RO2
P8.3 Seleo de sinal 0 11 1 312 Consulte o parmetro 8.1
DO1
P8.4 Inverso de RO2 0 1 0 1588 0 = Sem inverso
1 = Inversa
Tabela 5.9: Sadas digitais

22
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.10 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P9.1 Seleo de sinal 0 4 1 307 0 = No usado
de sada 1 = Freq. de sada (0-fmx.)
analgica
2 = Corrente de sada (0-InMotor)
3 = Torque do motor (0-InMotor)
4 = Sada de PI (0 - 100%)
P9.2 Sada analgica 0 1 0 310 0 = 0 mA
mnima 1 = 4 mA
Tabela 5.10: Sadas analgicas

5.11 Protees (Painel de controle: Menu PAR -> P13)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P13.1 Falha da entrada 0 2 1 700 0 = Sem ao
analgica baixa 1 = Alarme
2 = Falha: Inrcia
P13.2 Falha na 1 2 2 727 1 = Sem resposta (sem
subtenso gerao de falha, mas a
unidade ainda interrompe a
modulao)
2 = Falha:Inrcia
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703 Consulte o parmetro 13.3
P13.4 Falha na fase de 0 2 2 702 Consulte o parmetro 13.3
sada
P13.5 Proteo de 0 2 0 709 Consulte o parmetro 13.3
parada
P13.6 Proteo de 0 2 0 713 Consulte o parmetro 13.3
subcarga
P13.7 Proteo termal 0 2 2 704 Consulte o parmetro 13.3
do motor
P13.8 Mtp: temperatura -20 100 C 40 705 Temperatura ambiente
ambiente
P13.9 Mtp: resfriamento 0 150,0 % 40,0 706 Resfriamento como %
de velocidade em velocidade 0
zero
P13.10 Mtp: constante de 1 200 mn. 45 707 Constante de tempo
tempo trmico trmico do motor
P13.23 Superviso de 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
conflito Para
frente/Inverso
Tabela 5.11: Protees
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
23
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.12 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
(Painel de controle: Menu PAR -> P14)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
P14.1 Reinicializao 0 1 0 731 0 = Desativado
automtica 1 = Ativar
P14.2 Tempo de 0,1 10,00 s 0,50 717 Tempo de espera aps a
espera falha
P14.3 Tempo de 0 60,00 s 30,00 718 Tempo mximo para
tentativa tentativas
P14.5 Funo de 0 2 2 719 0 = Rampa
reinicializao 1 = Motor girando
2 = Funo a partir da
partida
Tabela 5.12: Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.

5.13 Parmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
P15.1 Seleo da 0 3 0 332 0 = Setpoint fixo %
fonte 1 = AI1
de setpoint 2 = AI2
3 = Fieldbus
(Dados de processo In 1)
P15.2 Setpoint fixo 0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
P15.4 Seleo da 0 2 1 334 0 = AI1
fonte 1 = AI2
de feedback 2 = Fieldbus
(Dados de processo In 2)
P15.5 Valor de 0 50,0 % 0 336 Valor no sinal mnimo
feedback
mnimo
P15.6 Valor de 10 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal mximo
feedback
mximo
P15.7 Ganho P 0 1000,0 % 100,0 118 Ganho proporcional
P15.8 Templo I 0 320,00 s 10,00 119 Tempo integrativo
P15.10 Inverso de 0 1 0 340 0 = Direto (Feedback < Setpoint
erro -> Aumentar sada de PID)
1 = Inverso (Feedback < Setpoint
-> Diminuir sada de PID)
Tabela 5.13: Parmetros de controle de PI
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.

24
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10
5.14 Menu de fcil utilizao (Painel de controle: Menu PAR -> P17)

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao


P17.1 Tipo de 0 3 0 540 0 = Bsica
aplicao 1 = Bomba
2 = Acionador da ventoinha
3 = Torque alto
OBSERVAO: Visvel
somente quando o
assistente de inicializao
estiver ativo

P17.2 Parmetro 0 1 1 115 0 = Todos os parmetros


ocultar visveis
1 = Somente o grupo de
parmetros de configurao
rpida visveis

Tabela 5.14: Parmetros de configurao da aplicao

5.15 Parmetros do sistema

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao


Informaes do software (MENU PAR -> V1)
V1.1 ID SW API 2314
V1.2 Verso de SW API 835
V1.3 ID SW Potncia 2315
V1.4 Verso de SW de 834
potncia
V1.5 ID da aplicao 837
V1.6 Reviso da 838
aplicao
V1.7 Carga do sistema 839

Tabela 5.15: Parmetros do sistema

25
5. Monitoramento e Parmetros PRAXI 10

Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao


Parmetro do fieldbus (MENU PAR -> V2)
V2.1 Status de 808 Status da comunicao do Modbus.
comunicao Formato: xx.yyy onde xx = 0 - 64
(Nmero de mensagens de erro)
yyy = 0 - 999 (Nmero de
mensagens boas)
P2.2 Protocolo do 0 1 0 809 0 = No usado
Fieldbus 1 = Modbus usado
P2.3 Endereo do 1 255 1 810
escravo
P2.4 Velocidade de 0 5 5 811 0 = 300
transmisso 1 = 600
2 = 1200
3 = 2400
4 = 4800
5 = 9600
P2.7 Tempo limite de 0 255 0 814 1 = 1 segundo
comunicao 2 = 2 segundos etc.
P2.8 Status da 0 1 0 815
comunicao
de reinicializao
Outras informaes
V3.1 Contador MWh 827 Megawatt hora
V3.2 Dias de 828
funcionamento
V3.3 Horas de 829
funcionamento
V3.4 Contador de 840
execuo: dias
V3.5 Contador de 841
execuo:
horas
V3.6 Contador de falhas 842
P4.2 Restaurar padres 0 1 0 831 1 = Restaura padres de fbrica
de fbrica para todos os parmetros
F5.x Menu falha ativa
F6.x Menu histrico de
falhas

Tabela 5.15: Parmetros do sistema

26
6. Rastreamento de Falhas PRAXI 10

Cdigo Nome Cdigo Nome


da Falha da Falha da Falha da Falha
1 Sobrecorrente 22 Falha de soma de controle
EEPROM
2 Sobretenso 25 Falha de watchdog do
microcontrolador
3 Falha no terra 27 Proteo de EMF traseira
8 Falha do sistema 34 Comunicao do
barramento interno
9 Subtenso 35 Falha da aplicao
11 Falha na fase de sada 41 Superaquecimento do IGBT
13 Subaquecimento do 50 Seleo de entrada
conversor de frequncia analgica de 20% a 100%
(gama de sinal selecionada
de 4 a 20 mA ou 2 a 10 V)
14 Superaquecimento do 51 Falha externa
conversor de frequncia
15 Motor parado 53 Falha do fieldbus
16 Superaquecimento do motor 57 Falha de identificao
17 Subcarga do motor
Tabela 6.1: Cdigos de falha. Consulte o manual do usurio
para obter descries detalhadas sobre falhas.

27
7. Dados gerais PRAXI 10

Altura Largura Profundidade Peso


Chassi
(mm) (mm) (mm) (kg)
Dimenses MI1 160 66 98 0,5
e peso MI2 195 90 102 0,7
MI3 254 100 109 1
Redes O Praxi 10 (400 V) no pode ser usado com redes aterradas
Rede de em corner
alimentao Corrente de Corrente de curto-circuito mxima deve ser de < 50 kA
curto-circuito
Tenso de sada 0 - Uin
Conexo Corrente de sada Corrente contnua nominal IN em temperatura ambiente
do motor mxima de +50 C (depende do tamanho da unidade),
sobrecarga 1,5 x IN mx. 1 min./10 min.
Temperatura -10C (sem gelo)+40/50C (depende do tamanho da
ambiente unidade): capacidade de carga nominal IN
operacional Instalao lado a lado do MI1-3 sempre de 40C; para opo
Condies IP21/Nema1 em MI1-3, a temperatura mxima tambm de
do ambiente 40 C.
Temperatura de -40C+70C
armazenamento
Umidade relativa 095% RH, sem condensao, no-corrosiva,
sem goteira de gua
Altitude 100% da capacidade de carga (sem reduo) at 1.000 m,
1% de reduo para cada 100 m acima de 1.000 m; mx. de
2.000 m
Classe do gabinete IP20/IP21/Nema1 para MI1-3
Grau de poluio PD2
Imunidade Em conformidade com EN50082-1, -2, EN61800-3
Emisses 230 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com
EMC um filtro interno de RFI. MI4 e 5 conformidade da C2 com um
indutor CC opcional e indutor CM.
400 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com
um filtro interno de RFI. MI4 e 5 conformidade da C2 com um
indutor CC opcional e indutor CM.
Ambos: Sem proteo de emisso EMC (nvel N Praxi): sem
filtro de RFI.
Padres Para EMC: EN61800-3
Para segurana: UL508C, EN61800-5
Certificados e Para segurana: CE, UL, cUL
declaraes Para EMC: CE
de (consulte a placa de identificao da unidade para ver as
conformidade aprovaes em mais detalhes)
do fabricante

28
7. Dados gerais PRAXI 10

Cabo da rede Cabo do terminal


Fusvel
Chassi eltrica Cu mn. - mx.
[A]
(mm2) (mm2)
Requisitos de Controle
Principal Terra
cabo e fusvel e rel
(consulte
os dados MI1 6
detalhados no
manual do 3*1.5+1.5 1.5-4
usurio do Praxi MI2 10
10 no site:
www.schmersal.
com.br)
380 - 480 V, 3~ MI3 20 3*2.5+2.5 1.5-6
208 240 V, 3~
0.5-1.5
115 V, 1~ MI2 20 2*2.5+2.5
MI3 32 2*6+6
1.5-4
208 240, 1~ MI1 10 2*1.5+1.5
MI2 20 2*2.5+2.5
MI3 32 2*6+6 1.5-6
575 V MI3 6
3*1.5+1.5 1.5-4
MI3 10
MI3 20 3*2.5+2.5 1.5-6

- Com os fusveis acima mencionados, a unidade pode ser conectada para fornecer
alimentao para a corrente de curto-circuito de no mximo 50 kA.
- Use cabos com resistncia ao calor de pelo menos +70 C.
- Os fusveis funcionam tambm como proteo da sobrecarga do cabo.
- Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do conversor de
frequncia para o motor.
- Para o cumprimento com o padro EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter no mnimo
10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opo o uso de um condutor protetor adicional com pelo
menos o mesmo tamanho do original.

29
7. Dados gerais PRAXI 10
Classificaes de potncia do Praxi 10

Tenso da rede eltrica de 208 - 240 V, 50/60 Hz, srie 1~


Tipo do Capacidade Potncia Corrente Tamanho Peso
conversor de carga do eixo de entrada mecnico (kg)
de nominal do motor nominal
frequncia Corrente Corrente de P P [A]
contnua sobrecarga [HP] [KW]
100% IN de 150%
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7
0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7
0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99

Tabela 7.1: Classificaes de potncia do Praxi 10, 208 - 240 V


*A temperatura operacional ambiente mxima desta unidade de +40C.

Tenso da rede eltrica de 208 - 240 V, 50/60 Hz, srie 3~


Tipo do Capacidade Potncia Corrente Tamanho Peso
conversor de carga do eixo de entrada mecnico (kg)
de nominal do motor nominal
frequncia Corrente Corrente de P P [A]
contnua sobrecarga [HP] [KW]
100% IN de 150%
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7
0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7
00011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99

Tabela 7.2: Classificaes de potncia do Praxi 10, 208 - 240 V, 3~

*A temperatura operacional ambiente mxima desta unidade de +40C.

30
7. Dados gerais PRAXI 10

Tenso da rede eltrica de 115 V, 50/60 Hz, srie 1~


Tipo do Capacidade Potncia Corrente Tamanho Peso
conversor de carga do eixo de entrada mecnico (kg)
de nominal do motor nominal
frequncia Corrente Corrente de P P [A]
contnua sobrecarga [HP] [KW]
100% IN de 150%
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7
0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99

Tabela 7.3: Classificaes de potncia do Praxi 10, 115 V, 1~

Tenso da rede eltrica de 380 - 480 V, 50/60 Hz, srie 3~


Tipo do Capacidade Potncia Corrente Tamanho Peso
conversor de carga do eixo de entrada mecnico (kg)
de nominal do motor nominal
frequncia Corrente Corrente de P P [A]
contnua sobrecarga [HP] [KW]
100% IN de 150%
[A] [A]
0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55
0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55
0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55
0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0,7
0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7
0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7
0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99
0012 12 18 7,5 5,5 14,9 MI3 0,99

Tabela 7.4: Classificaes de potncia do Praxi 10, 380 - 480 V

31
7. Dados gerais PRAXI 10

Tenso da rede eltrica de 575 V, 50/60 Hz, srie 3~


Tipo do Capacidade Potncia Corrente Tamanho Peso
conversor de carga do eixo de entrada mecnico (kg)
de nominal do motor nominal
frequncia Corrente Corrente de P P [A]
contnua sobrecarga [HP] [KW]
100% IN de 150%
[A] [A]
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 3,7 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99

Tabela 7.5: Classificaes de potncia do Praxi 10, 575 V


OBSERVAO: As correntes de entrada so valores calculados com alimentao do
transformador de linha de 100 kVA.

Configurao do Quick Modbus


A: Selecione o Fieldbus como local de controle remoto: P2.1 a Fieldbus
1
B: Defina o protocolo do Modbus RTU para ON: S2.2 a 1 Modbus
A. Defina a palavra de controle para 0 (2001)
B. Defina a palavra de controle para 1 (2001)
C. Status do conversor de frequncia RUN
2 D. Defina o valor de referncia para 5000 (50,00%) (2003)
E. Velocidade real de 5.000 (25,00 Hz se a MinFreq for 0,00 Hz e a MaxFreq for 50,00 Hz)
F. Defina a palavra de controle para 0 (2001)
G. Status do conversor de frequncia STOP

32
O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se h muitos anos a buscar solues de
segurana no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, mdulos de
comando de atuao mecnica e sem contato, foi criada a maior linha mundial
de sistemas e solues de comutao de segurana para proteger o homem e a
mquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de 50 pases ao redor do mundo
trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de solues
inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.

Motivados pela viso de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do


Grupo Schmersal esto trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos
dispositivos e sistemas para cada aplicao imaginvel e exigncia de diferentes
indstrias. Novos conceitos de segurana exigem novas solues e necessrio
integrar novos princpios de deteco e descobrir novos caminhos para a
transmisso e avaliao das informaes fornecidas por estes princpios. Alm
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas,
relativas segurana de mquinas, tambm requerem uma mudana de
pensamento dos fabricantes e usurios de mquinas.

Estes so os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de


mquinas, est enfrentando e continuar a enfrentar no futuro.

Divises de produtos Setores Servios Competncias

Elevadores e escadas Consultoria de aplicaes Segurana de mquinas


Comutao e monitorao de segurana
mecnicas Avaliao de conformidade Automao
Chaves de segurana para monitorao de portas Embalagens CE e NR12 Proteo contra exploso
Equipamentos de comando com funes Alimentos Anlise de risco conforme a Concepo higinica
de segurana Mquinas-ferramenta diretiva de mquinas
Equipamentos de segurana tteis Indstria pesada Medies de tempo
Equipamentos de segurana optoeletrnicos de funcionamento
Segurana no processamento do sinal remanescente
Cursos e treinamentos
Mdulos de monitorao de segurana
Academia Schmersal
Controladores de segurana
Sistemas de bus de campo de segurana
Automao
Deteco de posio
Equipamentos de comando e sinalizao

Os dados e especificaes citados foram verificados criteriosamente.


Alteraes tcnicas reservadas, sujeitas a equvocos.

www.schmersal.com.br (15) 3263-9800