Mquinas Elctricas

Mario Umire Fernandez

mumire@tecsup.edu.pe
 Mquinas elctricas

Objetivo General

-Describir las partes, el funcionamiento y conexin de los

transformadores, mquinas DC, mquinas asncronas y mquinas
sncronas.
-Realizar pruebas a los transformadores, mquinas DC,
mquinas de induccin y mquinas sncronas para evaluar su
operacin.

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Mquinas elctricas

Sistema de Evaluacin: k1

Nota Final = 0.60 Pa + 0.40 E

Donde:
E = Examen
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio
Pt = Pruebas de Taller

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Mquinas elctricas
NDICE

Unidad I : Electromagnetismo
Unidad II : Transformadores
Unidad III : El autotransformador
Unidad IV : Transformadores trifsicos
Unidad V : Mquinas rotativas de corriente continua
Unidad VI : El generador de corriente continua
Unidad VII : Motores de corriente continua
Unidad VIII : Generadores sncronos
Unidad IX : Motores sncronos
 Mquinas elctricas
LABORATORIO

Laboratorio 1 : Reactor con ncleo de hierro

Pruebas al transformador
Laboratorio 2 : Paralelo de transformadores
: Grupos de conexin en transformadores
Laboratorio 3 : Motor CD en derivacin y compuesto
Laboratorio 4 : El generador sncrono
: Paralelo de generadores
Laboratorio 5 : La mquina de induccin
Medicin del rendimiento de MI
Laboratorio 6 : El motor monofsico
Magnetismo

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Imanes

Magnetismo

Magnetitas (Fe3O4) o Imanes

permanentes

Los imanes son materiales que atraen el hierro, nquel o al

cobalto, y a algunas de sus aleaciones
 IMANES

Imanes naturales
Su nombre qumico es Oxido magntico
de hierro (Fe3O4) o conocido tambin
como oxido ferroso frrico.
Poseen propiedades magnticas sin la
intervencin del hombre.
Abundan en terrenos de antigua
formacin geolgica (Suecia, Noruega).

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 IMANES
Imanes artificiales
Hay imanes fabricados con hierro,
nquel, cobalto y compuestos de
estos metales que contengan por
lo menos uno de ellos.
Son diseados y controlados por
el hombre.
Su comportamiento es similar a
los imanes naturales.
El efecto magntico es originado
por la circulacin de corriente en
un ncleo ferromagntico
(solenoide).
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Magnetismo

Campo magntico de un imn

Zona del espacio prxima al imn, en el cual son apreciables los
fenmenos magnticos originados por dicho imn.
El campo magntico es ms intenso en unas partes que en otras

Lneas de fuerza

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Propiedades de los imanes naturales

Inseparabilidad de los polos magnticos

Teora de Weber
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Propiedades de los imanes naturales
Sentido y trayectoria de las lneas magnticas

Tipo de ncleo: (a) aire; (b) hierro

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Propiedades de los imanes naturales
Sentido y trayectoria de las lneas magnticas

- Las lneas son siempre

cerradas, salen y vuelven a un
mismo punto
- Las lneas nunca se cruzan
- Salen y entran en la direccin
perpendicular a la superficie de
los polos
- En los polos la concentracin
de las lneas es mayor

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 Propiedades de los imanes naturales
Interaccin de lneas magnticas

Atraccin

Repulsin

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Propiedades de los imanes naturales
Efecto bordes

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 Propiedades de los imanes naturales

Mnima reluctancia Efecto apantallado

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Electromagnetismo

17
 Electromagnetismo

Descubrimiento de Oersted

Figura.- Experiencia de Oersted (Fuente: Moretto, 1989)

Todo conductor recorrido por corriente elctrica, crea en torno

de si un campo magntico.

Despus Faraday y Henry, descubrieron que el movimiento de

un imn en las proximidades de una espira conductora puede
producir corriente elctrica. 18
 Magnitudes
Las Magnitudes fsicas fundamentales del Electromagnetismo

- El campo elctrico E
- La densidad elctrica D (densidad de flujo elctrico)
- Campo magntico H
- Induccin magntica B
- Densidad superficial de corriente J (J = I/S)
- Densidad volumtrica de carga ( = Q/V)

- La permeabilidad magntica:
- La permeabilidad elctrica:
- La conductividad elctrica:

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 Electromagnetismo

Estudio de la generacin y de la propagacin de campos

elctricos y magnticos por cargas elctricas.
Estudio de la dinmica de cargas en respuesta a estos campos.

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Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere I

La ley fundamental que determina el funcionamiento de un circuito

magntico viene dada por la ecuacin de Maxwell.

H: Intensidad de campo magntico

J: Densidad de corriente

: Efecto producido por las corrientes de desplazamiento (slo alta

frecuencia)
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere II
Si se integra la ecuacin anterior sobre una superficie determinada
por una curva cerrada.
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere III
En las mquinas elctricas la corriente circular por los conductores
que forman los bobinados, por tanto, la integral de la superficie se
podr sustituir por una sumatoria.
Leyes fundamentales de electromagnetismo
Teorema de Ampere IV

En el caso que la misma corriente concatene n veces a la curva,

como ocurre en una bobina .
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Densidad del flujo magntico (B)

Conocido tambin como induccin magntica, que es la cantidad de
lneas de flujo que atraviesa el ncleo magntico por unidad de rea.
Las lneas de flujo consideradas bajo este concepto son las que
forman 90 con la seccin transversal del ncleo.

B
A
INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T = 1 Wb/m2)
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Leyes fundamentales de electromagnetismo
Induccin magntica I
El sentido fsico de H es la medida del esfuerzo que hace la
corriente por crear un campo magntico.

La intensidad del flujo magntico depende del material del cual est
hecho el ncleo, por lo que tambin se tiene esta relacin:

= 0 =

La permeabilidad relativa se suele tomar como referencia al aire. En

una mquina elctrica moderna r puede alcanzar valores prximo a
100000.

26
Leyes fundamentales de electromagnetismo

A partir de esto, se define la permeabilidad relativa:

r
o

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Leyes fundamentales de electromagnetismo
Induccin magntica II

28
Leyes fundamentales de electromagnetismo

Reluctancia magntica

-La reluctancia magntica es lo inverso a la permeabilidad,

siendo en el circuito elctrico, equivalente a la resistencia
elctrica.
-Es representada por:
L
. A
- = reluctancia magntica Ae/Wb
-L = long. de la bobina
-A = rea de la seccin recta de la bobina, m2

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Leyes fundamentales de electromagnetismo
Reluctancia magntica

Reluctancia: (a) Alta; (b) Baja y (c) Mnima

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Leyes fundamentales de electromagnetismo

Parmetros equivalentes en los circuitos elctrico y magntico

Circuito elctrico Circuito magntico

e: f.e.m. [V]
J: Densidad de corriente [A/m]
: conductividad [S/m]
E: campo elctrico [V/m]
i: corriente elctrica [A]
V: potencia elctrico [V]
F: f.m.m. [A.v]
B: induccin [T]
: permeabilidad [H/m]
H: campo magntico [Av/m]
: flujo magntico [Wb]
U: potencial magntico [A.v]

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Leyes fundamentales de electromagnetismo

Parmetros equivalentes en los circuitos elctrico y magntico

Circuitos elctricos Circuito magntico

Causa E FMM
Efecto I
Oposicin R Reluctancia

Ley de Ohm Ley de Hopkinson

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 Leyes fundamentales de electromagnetismo
Campo magntico de un conductor

Lneas de fuerza en torno de un conductor. (a) conductor sin corriente;

(b)conductor con poca corriente; (c) conductor con corriente mas elevada

33
 Leyes fundamentales de electromagnetismo
Ley de Faraday I
Cuando el flujo magntico La variacin del flujo abarcado
concatenado por una espira por la espira puede deberse a
vara, se genera en ella una fem tres causas diferentes.
conocida como fem inducida.

La variacin de la posicin
relativa de la espira dentro de un
campo constante
La variacin temporal del campo
magntico en el que est
inmersa la espira
Una combinacin de ambas

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 Leyes fundamentales de electromagnetismo
Ley de Faraday II El valor absoluto de la fem
inducida est determinado por la
Ley de induccin velocidad de la variacin del
electromagntica flujo que la genera

=

La fem inducida debe ser tal que

Ley de Lenz tiende a establecer una corriente
por el circuito magntico que se
oponga a la variacin del flujo
que la produce.

=

35
 Electromagnetismo

La intensidad del campo

magntica de una bobina
depende de:
Nmero de espiras,
Corriente que circula.
Para concentrar el campo
magntico acrecentase un
ncleo de hierro a la
bobina, pues en el hierro
las lneas magnticas se
establecen con mayor
facilidad.
36
 MAGNETIZACIN
Caracterstica magntica (curva de saturacin)

B
Zona Material
lineal Ferromagntico

Codo
CARACTERSTICA
MAGNTICA
Zona de saturacin

Aire

H
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 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
Ciclo de histresis
Prdidas por histresis

- Trabajo realizado por el

campo H para obtener un
flujo B;
- Expresa la dificultad que el
campo H tendr para
orientar los dominios de un
material ferromagntico.

Variacin del flujo magntico en una bobina

38
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO

Ciclo de histresis

Magnetizacin
remanente

Campo
coercitivo

39
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
Ciclo de histresis

40
 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
Corrientes parsitas

41
 Corrientes parsitas

Corrientes parsitas Flujo magntico Seccin transversal

del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material
magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la
induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto,
calentamiento
42
 Corrientes parsitas
Seccin transversal
Aislamiento entre chapas del ncleo

Menor
seccin
para el
Flujo magntico paso de la
corriente

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas las mquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 Clasificacin
de los materiales

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 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto al alineamiento magntico
- Materiales magnticos suaves
- Materiales magnticos duros

Clasificacin en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

- Diamagnticos
- Paramagnticos
- Ferromagnticos
- Ferrimagnticos
- Antiferrromagnticos.

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 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto al alineamiento magntico

46
 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Diamagnticos
- Permeabilidad debajo de 1, < 1.
- No presenta magnetismo remanente.
- Ejemplos, gases inertes, metales (cobre, bismuto, oro, etc)

47
 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Paramagnticos
- Permeabilidad encima de 1, 1.
- Ejemplos, aluminio, platina, sales de: hierro, cobalto, nquel, etc.

48
 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Ferromagnticos
- Permeabilidad mayor que 1, >> 1.
- Ejemplos, hierro, cromo, cobalto, nquel, etc.

49
 Clasificacin de materiales
Clasificacin en cuanto a la susceptibilidad y permeabilidad

Ferrimagntica
- Ocurre en slidos en los cuales los campos magnticos asociados
con tomos individuales se alinean espontneamente.
- El ferrimagnetismo ocurre principalmente en xidos magnticos
como Ferritas.

50
 Electromagnetismo
Campo elctrico y campo magntico

Maxwell demostr que la luz es una onda

electromagntica.

Las ondas electromagnticas son

producidas por el movimiento oscilatorio
de las cargas elctricas. La frecuencia de
oscilacin es la frecuencia de la onda EM
y por tanto de la luz.
 Electromagnetismo
APLICACIONES

-Mquinas elctricas
-Transformadores
-Contactores QUE DURANTE SU
-Disyuntores FUNCIONAMIENTO SON
-Antenas SOMETIDOS A LA ACCIN DE
-Equipamientos mdicos CAMPOS:
ELCTRICOS Y MAGNTICOS
-Resonancia magntica
-Tomografa
-Electroencefalograma
-Etc.

52
Electromagnetismo

53
Principio de funcionamiento de
mquinas elctricas

54
Principio de funcionamiento del transformador

Al conectar el bobinado primario, de N1 espiras, a una tensin

alterna senoidal U1, aparece una pequea corriente por dicho
bobinado que produce en el ncleo magntico un flujo variable.

Este flujo variable se cierra por todo el ncleo y corta los

conductores del bobinado secundario, por lo que se induce una
f.e.m. que depende del nmero de espiras.

55
Principio de funcionamiento como generador
Campo magntico de valor constante que es visto por una
espira (bobina) como variable al estar esta en movimiento. Se
induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en lo
extremos de la bobina.

56
 Principio de funcionamiento como motor
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en
un campo magntico, esta sufre un torque que tiende a alinear
ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.

57
 Principio de funcionamiento
Regla de Fleming

Accin motora: Accin generadora:

mano izquierda Mano derecha

58
 El magnetismo en movimiento produce electricidad

La electricidad produce magnetismo

Los campos elctricos y magnticos se crean

mutuamente cuando se mueven juntos en
una onda a la velocidad de la luz. 59
 Referencias

Chapman, S. Mquinas Elctricas, Editorial McGraw-Hill.

Kosow, I. Mquinas elctricas y transformadores, Editorial Reverte.
Fitzgerald, A; Kimgsley, Ch. y Umans, S. Mquinas elctricas. Editorial
McGraw-Hill.
Nasar, S. y Unnewhr, L. Electromecnica y mquinas elctricas,
Editorial Limusa.
Fraile Mora, J. Mquinas elctricas. Editorial McGrawHill.
R. K. Wangsness, Campos Electromagnticos. Ed. Limusa (Mjico) 20
Edicin, 1986.
D.K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para ingeniera, Ed.
Addison Wesley Longman (Mjico) 1998.

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