Você está na página 1de 22

CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE CAMPO GRANDE

Unidade I Av. Fernando Correa da Costa 1.800 Bairro Dr. Joo Rosa Pires - 3316-6000 79.004-311

Unidade II Br 163 Av. Guri Marques 323 Chcara das Manses 3345-6100 - 79.079-005

Campo Grande MS

RELATRIO EQUIPE HRCULES

Cludia Zanetti RA: 8690314476

PROJETO E ANLISE ESTRUTURAL

CAMPO GRANDE

2017
CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE CAMPO GRANDE
Unidade I Av. Fernando Correa da Costa 1.800 Bairro Dr. Joo Rosa Pires - 3316-6000 79.004-311

Unidade II Br 163 Av. Guri Marques 323 Chcara das Manses 3345-6100 - 79.079-005

Campo Grande MS
CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE CAMPO GRANDE
Unidade I Av. Fernando Correa da Costa 1.800 Bairro Dr. Joo Rosa Pires - 3316-6000 79.004-311

Unidade II Br 163 Av. Guri Marques 323 Chcara das Manses 3345-6100 - 79.079-005

Campo Grande MS

Sumrio
Nenhuma entrada de sumrio foi encontrada.
Projeto e Anlise estrutural
A aeronave constituda por trs seces principais: asas, fuselagem e
empenagem. O projeto estrutural em cada uma das sees baseado principalmente
no fato de que a aeronave deve ser de fcil desmontagem. Dentro as sees a seguir,
uma explicao pormenorizada sobre o projeto estrutural em cada um dos
componentes que constituem o avio apresentada.
1.1 Asas
O projeto estrutural das asas constitudo por nervuras de balsa e longarinas de fibra de
carbono, sendo as auxiliares de alumnio trefilado 6063. A estrutura da asa dividida em trs
sees principais. A figura 1 d uma representao grfica da geometria da asa. A dividido em
trs sees principais: seo do meio, e sees afuniladas A e B.

Figura 1 Sees da Asa. Fonte: Autoria prpria

A seo do meio da asa consiste em reforos com as mesmas caractersticas


geomtricas. As afiladas sees A e B, como o seu nome indica, apresentam sees afuniladas.
Isto significa que cada uma das costelas, que constituem estas sees da asa tem uma aparncia
fsica diferente. muito importante mencionar que a seo tem o nome de afunilada por ter
aeroflios variveis. Tendo aeroflio varivel representa que cada uma das atuais nervuras nas
sees A e B so nicas. Cada uma das sees exige duas longarinas auxiliares de alumnio
trefilado 6063, uma longarina principal de balsa e uma baioneta de fibra de carbono cujos
dimensionamentos so apresentados na seo de aerodinmica deste relatrio. A principal
funo das longarinas para reter nervuras, bem como fornece um forte apoio para a asa. A
seleo de material a ser utilizado crtica devido ao fato de minimizar o peso que um dos
fatores mais importantes na construo da aeronave; mas tambm de suma importncia a
fora desse material. Como apresentado anteriormente, o material selecionado para nervuras
de madeira de balsa e material selecionado para longarinas principal e auxiliares
respectivamente balsa e alumnio trefilado, a baioneta fibra de carbono. De modo a assegurar
a durabilidade da fora de longarinas, uma anlise esttica executada na longarina principal, a
nica que est sofrendo esforos na asa, tendo em vista que as longarinas auxiliares s serviram
para passar os fios at os ailerons no tendo fora agindo sobre as mesmas, o que nos prejudicou
em excesso de peso, a fora aplicada sobre a longarina principal de 260N, que a fora de
sustentao da asa com um fator de segurana de 2. A fora total distribuda ao longo da
superfcie das trs longarinas e da baioneta de fibra de carbono que deve ser responsvel pela
unio de todo o conjunto. As restries esto localizadas onde a asa unida com a fuselagem,
bem como a posio em que as juntas entre as longarinas esto localizadas. A fora aplicada
indicada pela cor Amarela como mostrado na Figura 2.

Figura 2 Deformao da longarina aps aplicao da fora. Fonte: Autoria prpria.

Logo em seguida, um grfico de convergncia foi gerado e os resultados apresentados na figura


3.

Figura 3 Grfico de convergncia. Fonte: Autoria prpria.

Com a seleo do material em cada um dos componentes presentes sobre a asa, uma
construo de ala estrutural necessria. A Figura 4 proporciona uma representao grfica de
concepo estrutural da asa. Como introduzido antes, a concepo estrutural da asa consiste de
6 nervuras, duas longarinas principais, duas longarinas auxiliares e uma baioneta, sendo seus
respectivos materiais, balsa, balsa, alumnio, fibra de carbono e ainda um preenchimento de
poliestireno e um revestimento de figueira branca.

Figura 4 Projeto Estrutural da asa. Fonte: Autoria prpria.

O peso da aeronave um dos fatores mais importantes do projeto. Apesar de balsa


madeira um material muito leve; peso baixo e alta resistncia, buracos de iluminao devem
ser projetados em cada uma das nervuras a fim de manter o peso para seu mnimo valor
possvel. A Figura 5 apresenta a aparncia fsica de uma nervura sem os orifcios de alivio. Como
tivemos pouco tempo para toda a preparao da aeronave e otimizao os furos de mitigao
sero projetados dependendo caractersticas geomtricas em cada uma das nervuras no
prximo projeto. importante minimizar o peso das nervuras, sem enfraquecer a fora fsica
em cada uma delas.

Figura 5 nervura de balsa. Fonte: Autoria prpria.

A fim de alcanar o desejado 5 no ngulo diedro, um tipo especial de conjunto


fabricado. Esta encontra-se em duas tarefas crticas ao construir a estrutura da asa completa.
Isto junta sees asas A e B com a parte do meio, e d ngulo diedro para as sees cnicas.
UMA explicao muito detalhada sobre estas articulaes fornecido na construo da seo
de prottipo. No final da montagem da concepo estrutural da asa, Monokote; um plstico
leve que cobre e que forma a superfcie da asa, aplicada em toda a estrutura. Imagens de asa
completa conjunto com Monokote j fixo so fornecidos na construo da seco de prottipo.
1.2 Fuselagem
1.2.1 Seo de nariz
O projeto da fuselagem foi dividido em trs sees principais: Nariz, seo do meio e boom. A
seo do nariz da fuselagem onde alguns componentes eltricos da aeronave esto localizados
(impulso de servo (3)), bem como o motor (1) e tanque de combustvel (2). A distribuio dos
componentes mostrada na Figura 6.

Figura 6 componentes e seo de nariz. Fonte: Autoria prpria.

O material escolhido para a estrutura do nariz contraplacado aeronutico de 0,5 cm de


espessura. O mesmo foi selecionado por ter peso razovel, a resistncia dos materiais crucial
nesta seo da aeronave. A fora da madeira compensada essencial porque o motor est
localizado nesta seo, bem como o trem de nariz (no mostrado na a figura abaixo). A fim de
reduzir o peso, furos de alivio so concebidos em cada uma das faces laterais da estrutura nariz,
como apresentada graficamente na Figura 7.

Figura 6 Concepo da seo nariz. Fonte: Autoria prpria.

Este, porm no foi o primeiro a ser projetado, existiram trs tipos de seo nariz, sendo
a mostrada na figura 8 enviada nas plantas para SAE BRASIL, no entanto houveram problemas
na construo o que exigiu da equipe a mudana de ltima hora da seo de nariz da fuselagem
o que no pode acontecer de acordo com o regulamento da competio, tivemos penalidade
pela mudana de ltima hora, mas no teve efeito de desclassificao onde o mesmo foi atingido
com sucesso.
Figura 8 Projeto de seo de nariz da fuselagem. Fonte: Autoria prpria.

1.2.2 Seo do meio


A seo do meio da fuselagem uma caixa retangular na qual os restantes dos componentes
eltricos esto localizados. O projeto estrutural desta seo da fuselagem crucial porque o
lugar onde as asas esto ligadas ao resto do avio. Com isso em mente, razovel usar o mesmo
material que o material utilizado na parte da frente da fuselagem, ou seja, o nariz, porm o
escolhido para este projeto foi a madeira freij. Um dos componentes mais importantes dessa
competio tambm est localizado na parte central da fuselagem, que a carga paga, o
compartimento de carga foi feito com compensado aeronutico. Uma porta de carregamento
de madeira concebida na popa da fuselagem, a fim de facilitar o acesso a carga, devido ao fato
de excesso de peso esta foi retirada e a carga paga teve sua sada por cima da aeronave. A fim
de diminuir o peso, orifcios de alivio foram concebidos no cho e nos itens do teto, as paredes
foram feitas de uma estrutura de trelia afim de gerar maior fora de sustentao j que a
mesma a parte onde conecta as sees da asa. As Figura 9 mostra a parede da fuselagem,
como ser visto a parte superior tem o desenho do perfil da asa para que haja uma perfeita
conexo, no foram utilizados parafusos nos encaixes da fuselagem pois a mesma foi projetada
com encaixes.
Figura 9 Parede da fuselagem. Fonte: Autoria prpria.

Na figura 10 pode ser visto a montagem da fuselagem.

Figura 10 montagem da parte do meio da fuselagem. Fonte: Autoria prpria.


A posio da carga paga o fator mais importante no processo de design e anlise
estrutural. A fim de encontrar a posio exata onde a carga deve ser localizada, uma anlise
esttica de todos os componentes presente na aeronave deve ser conduzida. importante
mencionar que a anlise deve ser conduzida sem carga. Isto devido ao fato de que a carga
um valor varivel. Com a anlise esttica, o centro de gravidade (CG) da aeronave
determinado. Uma vez que a localizao exata de CG calculada, a carga pode ser adicionada
simetricamente com respeito ao CG, sem afetar a sua localizao. O centro de massa deve ser
exatamente posicionado sobre o centro de gravidade da aeronave. Isto lhe dar a vantagem
que, se a carga for adicionada ou removida, ela no vai afetar o GC. A Figura 11 apresenta a
composio de como algumas das foras que foram levadas em considerao. Quatro dos
componentes mais importantes na aeronave (Asas, fuselagem, de carga paga e empenagem)
so avaliadas no que diz respeito ao seu comprimento fsico. O resto dos componentes (expresso
como uma nica seta na Figura 11) so avaliadas como uma nica fora que atua diretamente
em uma posio exata sobre a fuselagem.

Figura 11 distribuies de foras e localizao do CG. Fonte: Autoria prpria.

A anlise esttica realizada em uma planilha Excel e lista todos os componentes


presentes na aeronave com seu respectivo peso e localizao. A fim de determinar o CG da
aeronave, o comprimento do avio necessrio. O comprimento da fuselagem determinado
no design da seo de fuselagem, e calculado para ser 1731,75 milmetros. O centro de
gravidade da aeronave est localizado na 503,4 mm, medida a partir da parte frontal da
aeronave (nariz).

Para fins de fabricao, a seo da frente e do meio da fuselagem so construdos como


uma estrutura completa para assegurar a fora do fundo. A confeco apresentada na figura
12.
Figura 12 Montagem Fuselagem. Fonte: Autoria prpria.

1.2.3 Compartimento de carga


Ao saber a largura calculada da fuselagem, a largura mxima acessvel para o
compartimento de carga de 185 mm. O compensado aeronutico de freij o material a ser
usado como carga til. Propriedades fsicas do compensado aeronutico esto listados na Tabela
2.

TABELA 2. Propriedades mecnicas do freij.

Fonte: www. ipt.br

Para a carga paga foi escolhido o material ao AISI 1030 e as dimenses de 100x150 mm
para obteno de uma boa localizao de CG, as propriedades do ao so apresentadas na tabela
3 a seguir.

TABELA 2. Propriedades mecnicas do Ao AISI 1030


Fonte: Disponvel em http://www.feis.unesp.br

O compartimento de carga, juntamente com a carga paga apresentado na figura 13.

Figura 13 compartimento de carga paga. Fonte: Autoria prpria.

1.2.4 Tail Boom


A seo da barra da fuselagem, tambm chamado de Tail Boom a ligao entre
empenagem e a fuselagem. A seo da barra composta por um componente principal,
selecionado para ser uma haste de fibra de carbono com dimetro exterior de 26 mm e
espessura de 3 mm. Para conectar o boom com a parte do meio da fuselagem, um componente
da madeira freij fabricado que age como um teto na seo do meio da fuselagem. Conforme
descrito antes, o componente que liga a parte do meio da fuselagem com boom a estrutura
de gaiola. Figura 14 mostra projeto estrutural da seo da barra da fuselagem seguido pela
tabela 3 onde apresentada as propriedades mecnicas da fibra de carbono.
Figura 14 Tail boom. Fonte: Autoria prpria.

Tabela 3. Propriedades mecnicas da Fibra de Carbono.

Fonte: Revista Matria vol.12 no.2 2007

Os suportes para conexo entre a fuselagem e o tail boom foi projetada a fim de
proporcionar um ngulo de 5 em relao ao eixo longitudinal da aeronave, assim usando
trigonometria chegamos ao resultado da figura 15 mostrado a seguir. O material escolhido como
mencionado nas sees anteriores foi a madeira freij.
Figura 15. Suporte Tail boom fuselagem. Fonte: Autoria prpria.

Agora foi projetado um suporte para empenagem, conforme mostra a figura 16.

Figura 16. Suporte tail boom empenagem. Fonte: Autoria prpria.

O conjunto todo ficou conforme a figura 17.


Figura 17. Montagem final da fuselagem com o tail boom. Fonte: Autoria prpria.

1.3 Empenagem
A estrutura da empenagem dividido em duas entidades principais; estabilizador horizontal
e vertical. O projeto estrutural dessas entidades que compem a empenagem so exatamente
similares asa de estrutura.

1.3.1. Estabilizador horizontal


Como introduzido antes, o design estrutural do estabilizador horizontal semelhante ao
desenho estrutural das asas. Um total de dez nervuras balsa so utilizados na estrutura. Uma
haste de fibra de carbono servir para conectar as nervuras, como uma longarina na asa, com
comprimento de 550 mm e dimetro de 3 mm, macio. Seria considervel alterar os materiais
do estabilizador horizontal tendo em mente que a fora total experimentada na empenagem
quase insignificante se comparado com a fora total experimentada pelos pelas asas. A figura
18 mostra a estrutura do estabilizador horizontal, cujo qual foi preenchido com poliestireno e
revestido de Monokote.
Figura 18. Estrutura do estabilizador horizontal. Fonte: Autoria prpria.

E o estabilizador final apresentado de acordo com a figura 19.

Figura 19. Estabilizador horizontal. Fonte: Autoria Prpria.

E a figura 20, mostra como ficou aps a construo.


Figura 20. Confeco do estabilizador horizontal. Fonte: Autoria prpria.

1.3.2 Estabilizador Vertical

O desenho estrutural do estabilizador vertical constitudo por duas nervuras de madeira de


balsa e um preenchimento de poliestireno, tambm foi revestido por Monokote. A Figura 21
mostra a concepo estrutural de estabilizador vertical.

Figura 21. Estrutura do estabilizador vertical. Fonte: Autoria prpria.

E o projeto final ficou de acordo com a figura 22.


Figura 22. Projeto final do estabilizador vertical. Fonte: Autoria prpria.

E agora a montagem final da empenagem como mostra a figura 23.

Figura 23. Montagem da empenagem. Fonte: Autoria prpria.

1.4 Trem de Pouso


O trem de pouso do avio detm uma funo importante na execuo da tarefa e operaes
dadas pela SAE Brasil na competio. Se o desembarque no capaz de suportar a estimada
fora, em seguida, todo o avio entraria em colapso no momento do pouso. A partir de clculos
preliminares, a carga estimada foi de 14 kg, fazendo com que o peso estimado da aeronave
aproximadamente 5 kg. Para garantir que o trem de pouso seja capaz de suportar esta
quantidade de peso, estimou-se um aumento de 175% no peso que atua sobre o avio, no
momento de onde o avio atinge o cho. Os projetos diferentes foram confeccionados em
SolidWorks e testado usando o aplicativo Simulia Abaqus e Ansys. Com o aumento de 175% do
peso e fora que age sobre o trem de pouso, os desenhos foram testados com um peso de 45
kg, ou 450 Newtons. Depois de analisar alguns desenhos simples, optou-se por usar uma forma
semelhante para um arco. Este projeto foi testado em peso e fora mencionado anteriormente
e deu resultados que so mostrados na Figura 24.

Figura 24. Anlise esttica do trem de pouso. Fonte: Autoria prpria.

Como podemos ver na figura 24 as tenses deformaram muito o material, que foi o que
aconteceu exatamente no primeiro voo, o que resultou na troca do trem de pouso, mostrado
na figura 25.
Figura 25. Trem de pouso. Fonte: Autoria prpria.

A figura anteriormente mostrada uma representao do fator de segurana do trem de


pouso. O fator mnimo de distribuio de segurana foi de cerca de 1,6. Este um valor muito
gratificante para o projeto, dado que leve, mas ainda capaz de realizao de carga paga
esperada, mais a estimativa de quantidade de choque no momento do impacto com o solo.

A anlise final agora executada no trem de pouso foi um teste de estresse. O von Mises, de
acordo com a aplicao em CosmosWorks SolidWorks, foi de aproximadamente 1.754 Pascais,
conforme a figura 26. Esta quantidade de estresse no encontrada em muitos pontos ao longo
do objeto, ele s visvel nos orifcios onde a aterrisagem vai ser ligada ao eixo e,
subsequentemente, a sua roda.

Figura 26, Anlise esttica. Fonte: Autoria prpria.

1.5 Projeto Final


As figuras 27, 28, 29 Mostram o projeto final, assim como a aeronave confeccionada.

Figura 27. Montagem final da aeronave. Fonte: Autoria prpria.

Figura 28. Aeronave confeccionada. Fonte: Autoria prpria.


Figura 29. Aeronave confeccionada. Fonte: Autoria prpria.