TESIS

Anteproyecto Seminario de Ttulo
Estudio de Implementacin
plataforma mvil para camin gra
EDUARDO VELASQUEZ ANDRADE
Profesor Gua: MARCO BUSTOS
VALDIVIA, Chile 2017
SEMINARIO DE TTULO 1
ndice General.
1 Resumen .......................................................................................................... 4
2 Introduccin ...................................................................................................... 5
3 Objetivos ........................................................................................................... 6
3.1 Objetivos Generales ................................................................................... 6
3.2 Objetivos Especficos ................................................................................. 6
4 Diagnstico de necesidad de inversin o mejoramiento. ........................................ 7
5 Alcances ........................................................................................................... 8
6 Historia del Transporte de Vehculos ................................................................ 9
7 Marco Terico ................................................................................................. 10
7.1 Definicin vehculos aptos para ser transportados por plataforma mvil. 10
Definiciones generales. ...................................................................................... 10
7.2 Camin-Chasis ......................................................................................... 10
7.3 Plataforma Auto-Cargable ........................................................................ 10
7.4 Peso mximo ........................................................................................... 11
7.5 Dimensiones Mximas y Mnimas ............................................................ 11
7.6 Anchura .................................................................................................... 11
7.7 Camioneta pick up.................................................................................... 12
7.8 Automvil ................................................................................................. 12
8 Soluciones escogidas y clculos justificativos ................................................ 13
8.1 Eleccin del camin ................................................................................. 13
9 Estructura ....................................................................................................... 15
9.1 Estructura intermedia ............................................................................... 16
10 Hidraulica. ................................................................................................. 17
10.1 Circuito Hidrulico. ................................................................................... 17
10.2 Toma de fuerza ........................................................................................ 18
10.3 Bomba Hidrulica ..................................................................................... 18
10.4 Cilindros Hidrulicos................................................................................. 19
10.5 Cabrestante o Winche Hidrulico. ............................................................ 19
11 Seleccin de cilindros. ................................................................................. 20
11.1 Cilindro de elevacin ................................................................................ 20
11.2 Cilindro 2 .................................................................................................. 22
12 Cabrestante ................................................................................................. 24
12.1 Toma De Fuerza Y Bomba Hidrulica ...................................................... 25
13 Instrucciones de uso .................................................................................... 27
14 Proceso Productivo. ................................................................................. 27
14.1 Insumos. ................................................................................................ 29
14.2 Mano de Obra. ...................................................................................... 29
14.3 Demanda Proyectada. ........................................................................... 30
15 Problemtica. ............................................................................................ 30
16 Costos ......................................................................................................... 32
17 Anlisis de Costos. - .................................................................................... 32
17.1 Costos de Materiales................................................................................ 33
17.2 Costos de elementos normalizados ......................................................... 34
17.3 Mano de Obra .......................................................................................... 35
17.4 Costo de Imprevistos................................................................................ 35
17.5 Sueldos. - ................................................................................................. 36
17.6 Ingreso prestacin del servicio anual. ................................................... 36
18 Valor Presente Neto (VAN) ......................................................................... 37
18.1 Calculo (VAN). ...................................................................................... 38
19 Tasa Interna De Retorno (TIR). ................................................................ 38
20 Conclusiones ............................................................................................... 39
21 Anexos ........................................................................................................ 40
1 Resumen
El presente proyecto tiene el propsito del diseo de una estructura elaborada para
ser adaptada a un camin, esta estructura ser la de una plataforma auto cargable
para vehculos livianos de hasta 3.500kg correspondientes al peso mximo que se
puede conducir con licencia clase B en chile segn ley de trnsito (N19495).
Como base se parte por el estudio de modelos ya existentes en este rubro, para
luego integrar la innovacin con respecto al transporte de carga tradicional, con el
objetivo de garantizar el cuidado y estado del vehculo y la seguridad y optimizacin
que este sistema brinda al operador.
Inicialmente se dar a conocer el principio de funcionamiento del proyecto indicando

sus objetivos y alcances que se quieren lograr con l, as como tambin la
factibilidad del proyecto de acuerdo a las ganancias y competencias con las que
cuenta la empresa GRUAS ATERO en la cual se est implementando esta
plataforma.
Luego mediante clculos de resistencia y de seleccin de materiales hidrulicos se

determinan los componentes necesarios para el correcto funcionamiento del
sistema de plataforma hidrulica.
Seleccionando todos los elementos necesarios se podrn dar a conocer todos los
costos que involucran este proyecto mediante cotizaciones y estudios de
rentabilidad del mismo, con la ayuda de un flujo de caja y de diferentes sistemas de
clculos como los son la tasa interna de retorno y el valor actual neto del proyecto.
2 Introduccin
A medida que hemos ido avanzado con el tiempo se han implementado sistemas
ms autnomos que facilitan el trabajo, ms cuando necesitas de mucha fuerza
para poder llevar a cabo un trabajo, enfocado en esto llego la hidrulica en donde
mediante un sistema de bombeo y liquido hidrulico es inyectado y obligado a
circular por un circuito diseado para su aplicacin y as mover un vstago el cual
ser el encargado de transmitir la fuerza directa a lo que queremos mover con gran
fuerza y precisin.
El presente proyecto dar solucin al problema que sufren cientos de personas, y

que se ve reflejado en el constante crecimiento del uso y adquisicin de los
vehculos hoy en da, trayendo esto de la mano la necesidad de un medio de carga
eficaz, solvente y seguro para el transporte de vehculos cuando estos lo necesiten,
por esto se requiere que se fabrique bajo criterios de ingeniera acorde a los
avances de la tecnologa de hoy en da.
Se presentarn los clculos llevados a cabo para la seleccin tanto de los materiales
como de los componentes hidrulicos y sus fuerzas correspondientes, con la ayuda
de diferentes distribuidores y catlogos de productos, adaptndonos a los
componentes normalizados que nos entrega el mercado.
3 Objetivos
3.1 Objetivos Generales
Disear un Sistema Hidrulico de Plataforma Hidrulica de carga para
vehculos livianos de hasta 3.5 Toneladas Soportada sobre un camin de la
empresa GRUAS ATERO.
3.2 Objetivos Especficos

Identificar los parmetros para la estructura de la carrocera, ver las
limitaciones de las cargas que soportara.
Determinar mediante clculos las fuerzas que van a ver sobre este, por sus
diferentes elementos que se instalaran en el vehculo.
Elegir el sistema hidrulico que se pueda adaptar al vehculo y que pueda
mover todo el peso de la plataforma cargada y el winche hidrulico.
Especificar componentes a utilizar y lo que costara implementar este sistema.
Proporcionar la documentacin tcnica necesaria que ayude a la

construccin de la plataforma.
4 Diagnstico de necesidad de inversin o mejoramiento.
Hoy en da se busca la manera de no exigir tanto el cuerpo humano a la hora de

trabajar por las consecuencias que trae consigo al hacer una mala fuerza. A corto
plazo no se ve la consecuencia, pero a largo plazo es cuando empiezan los
problemas.
Este proyecto trata de cuidar al personal de trabajo y tambin ayudar a la empresa

de forma econmica y eficientemente a la hora de trabajar ya que este sistema ser
de gran ayuda a la hora de trabajar.
El proyecto a realizar en la empresa Gras Atero situado en pedro Aguirre cerda

1212, la cual actualmente se utiliza para el transporte de vehculos en mal estado,
a la cual hay que agregarle una extensin de forma manual al momento de querer
subir un vehculo, estas extensiones pesan aproximadamente 15 a 20 kg ya que es
puro metal y se encuentran en la parte final de la carrocera y hay que sacarlas a
pulso, entonces lo que se quiere hacer al camin es implementar una plataforma o
piso hidrulico de manera que al momento de querer subir un automvil, la
plataforma mediante la orden del operador se levante con la ayuda de unos cilindros
hidrulicos hasta una inclinacin deseada para que luego se empiece a correr hacia
atrs hasta que haga contacto con el piso, lo que la fuerza fsica del operador no se
va utilizar gracias a este mecanismo.
Esto contemplara el clculo para la fuerza necesaria para los cilindros hidrulicos
y as pueda levantar la carrocera de la manera ms factible, Determinar el tamao
de los cilindros a utilizar, como tambin implementar el diseo de la plataforma
corrediza que podra ser con cilindros hidrulicos tambin o mediante motor
hidrulico o elctrico con cadena, hasta podra ser mediante engrane.
Otro punto es ubicar e implementar un puesto de mando para todos los movimientos
que se le va a realizar a la plataforma y se sugiri implementarle un huinche en la
parte superior de la carrocera que sea hidrulico ya que los elctricos que ellos
manejan no soportan mucho tiempo y se terminan quemando.
5 Alcances
El proyecto se centrar para una aplicacin que solo intervendr la carrocera de

un camin gra, marca Chevrolet modelo npr del ao 2006 ya diseado
originalmente con una carrocera fija, la cual se estudiara que tan factible es
utilizar la misma plataforma e adaptar a lo que se pide, o si habr que alivianarla o
hacerle algn tipo de modificacin ms grande.
Se realizar en una empresa llamada Gras Atero ubicada en Valdivia el cual

cuenta con un lugar muy accesible para sacar todo tipo de informacin y tambin se
cuenta con el contacto directo del dueo, que tiene la gran disponibilidad para
realizar el proyecto.
El diseo consta de 3 estructuras independientes montadas una por encima de la

otra, cumpliendo cada cual con su funcin especfica, La primera y por debajo de
todas es la que sirve de base como soporte de las dems, la siguiente es la
intermedia y muy importante ya que su funcin es la de elevarse mediante un
cilindro hidrulico inclinando la plataforma hasta llegar a un punto en especfico en
el cual comienza la funcin de la tercera estructura desplazndose horizontalmente
por encima hasta llegar al suelo en donde se encontrara el vehculo que se desea
transportar.
6 Historia del Transporte de Vehculos
En la dcada de los 80 se da inicio al servicio de gras (Arrastre de vehculos), por

la alta demanda que presentaba el sector transportista debido a los inesperados
daos que se sufran en las vas, en un alza hasta la dcada de los 90, donde debido
a los altos ndices de accidentes en las vas se implemento a modo de aprensin
los denominados patios de retencin vehicular.
Con el transcurrir del tiempo el alza de los vehculos a seguido aumentando y ya no

solo en las vas se ven accidentes sino tambin dentro de la ciudad, as como
tambin las tecnologas utilizadas en el servicio de gras, siendo cada vez mejor el
procedimiento de carga y as entregando un mejor servicio y una mejor
competencia.
Figura 1-1: Plataforma auto cargable en servicio
7 Marco Terico
7.1 Definicin de vehculos aptos para ser transportados por plataforma mvil.
Para comenzar con el estudio es necesario definir el trasporte y los tipos de
vehculos para los que fue fabricado trasportar este proyecto.
Definiciones generales.
7.2 Camin-Chasis
Vehculo autopropulsado construido para soportar y transportar la carga sobre su
chasis cuya cabina est integrada al chasis, peso bruto excede por mucho los
3500kg.
Figura2-1: Camin-chasis
7.3 Plataforma Auto-Cargable

Este tipo de plataformas se puede definir como el complemento de un vehculo el
cual tiene como objetivo principal, cargar, descargar y transportar vehculos a otro
lugar con mucha facilidad.
Figura 2-2: Plataforma auto-cargable
Capacidad de la Plataforma
7.4 Peso mximo
Como se ha comentado en los alcances la masa mxima del vehculo
para el cual fue diseado esta plataforma es de 3.5 toneladas ya que la
referencia fue el mximo con el que se puede conducir con licencia
clase B, para vehculos mas pesado se suele utilizar otros medios de
transportes.
7.5 Dimensiones Mximas y Mnimas

La longitud mxima del vehculo que se requiera transportar es de 5.5m
aproximadamente ya que la plancha completa mide 5.8m, pero hay que
considerar el winche y el refuerzo que se encuentran en la parte
delantera, en casos excepcionales donde se necesite transportar
vehculos con longitudes mayores ser posible siempre y cuando el eje
trasero quede posicionado dentro de la carrocera y usando las
sealizaciones adicionales correspondientes.
7.6 Anchura
La anchura mxima de vehculo es de 2.2m, ya que es la anchura mxima del piso
de la plataforma
Ejemplo de una de las

camionetas con mayores
dimensiones del mercado en
chile.
Figura 2-3: Nissan np300
Vehculo a transportar
7.7 Camioneta pick up
La definicin de camioneta es de un vehculo que no exceda los 3.500kg de menos
tamao que un camin, en versiones con doble cabina o de simple sin afectar sus
dimensiones totales.
Figura 2-4: Camioneta pick up
7.8 Automvil
Puede ser descrito como un vehculo motorizado que su nombre lo recibe por su
capacidad de auto movimiento, no necesita la fuerza humana o de algn animal
para trasladarse de un lugar a otro.
Figura 2-5: Automvil
8 Soluciones escogidas y clculos justificativos
A continuacin, veremos la parte ms compleja e importante del proyecto, donde
se especificarn los perfiles estructurales para el diseo, los elementos de
accionamiento y todos los clculos s que se han realizado para los casos de
tolerancia mximos a soportar y trasladar.
8.1 Eleccin del camin

Se ha optado por implementar este diseo a un camin Chevrolet modelo npr ao
2006, su masa mxima admisible (4800kg) y su potencia (148cv), mas que nada
por la disponibilidad que tiene este vehculo dentro de la empresa siendo uno de los
camiones que hoy cuenta con una de las carroceras mas antiguas por as decirlo y
por lo tanto compleja a la hora de ir a terreno a cargar un vehculo.
La carga del vehculo se realizar por la parte trasera, se pretende poder transportar
un vehculo de hasta 3500kg que es la masa mxima que se puede conducir con el
carnet de conducir B, Los 1300kg sobrantes son los necesarios para la estructura y
elementos de accionamiento.
Tomando en cuenta la plataforma lo mas larga posible en casos excepcionales

donde las distancias entre ejes de algunos vehculos son mayores.
Ficha tcnica camin NPR 816 E5 (anexos imagen 1:1)
Nuestra capacidad carrozable ser de 5.600mm y en base a esa medida hemos

centrado nuestro proyecto.
A continuacin, se proceder a calcular las reacciones que se encuentran en cada
uno de los ejes delantero como el trasero con el fin de ver si realmente el camin
ser capaz de soportar la carga deseada a transportar.
Para calcular ambas fuerzas puntuales sobre la plataforma se toma en base a que
el 65% del peso en un vehculo se encuentra en la parte delantera ya que el peso
del motor se concentra en ese punto y el 35% del peso restante en la parte trasera
del vehculo que se quiere transportar, ambos datos se multiplican por el peso
mximo que se supone a transportar que son los 3.500kg y encontramos las
fuerzas en sus dos puntos.
Tambin encontramos una fuerza distribuida de 1400Kg que pesara la estructura

en los 5.800mm la cual se transforma en puntual. Fuerza
distribuida=241,37Kg/m
1,395m
0,12m
F1=3500Kg x 0.65=2275Kgf F2=3500Kg x 0.35=1225Kgf
Ra Rb
3,8m 2,28m
Haciendo sumatoria de momento en Rb tenemos que:
+MRB= -Ra x 3,8m + 2275Kg x 1,395m + 1400Kg x 0,12 1225Kg x 2,28m
548,625
Ra= =,
3,8
La reaccin en el eje delantero es de 144,37 Kgf.
Ahora con sumatoria de fuerzas se tiene lo siguiente:
= 0
Fy = 2275Kg 1400 + Rb 1225 + 144,37
= ,
Siendo esta la reaccin generada por el peso en el eje trasero del camin.
Segn ficha tcnica del camin nos entrega que la capacidad que tiene el eje
delante es de 3100Kg y la del eje trasero es de 6600Kg lo que nos dice es que el
camin soportara con facilidad la carga que se quiere transportar en l.
9 Estructura
Esta se presentar en tres subestructuras conjuntas y mviles una independiente
de la otra, esta ser pintada una vez terminada por efectos negativos que puedan
generar la corrosin.
9.1 Estructura intermedia
Esta cumplir dos roles importantes uno ser la de elevarse mediante un cilindro
hidrulico con accionamiento de enclavamiento y la otra servir de soporte para el
cilindro que obligara a su plataforma superior a correrse de forma horizontal con un
cierto Angulo el mnimo posible en nuestro caso.
La estructura inferior tambin se puede apreciar en la imagen siendo los dos perfiles
que se encuentran abajo como apoyo y separacin de la plataforma con el chasis
del camin por seguridad y para un mejor asentamiento entre estas dos estructuras
se le montan unos tacos de goma.
Estos perfiles tienen unas dimensiones de 5.800mm son los ms largos del diseo,
a diferencia de la estructura elevadiza intermedia siendo de 5600mm.
10 Hidraulica.
En el sistema auto cargable se necesita establecer un sistema hidrulico al ser el

ms eficiente en estos casos frente al neumtico y electroneumtico.
En este apartado se mostrarn todos los elementos necesarios para la
conformacin de un sistema hidrulico, el cual ser necesario en nuestro proyecto
de plataforma ya que gracias a este se le da todo el movimiento tanto ascendente
como horizontal y tambin mediante un cabrestante poder cargar el vehculo sobre
el camin.
10.1 Circuito Hidrulico.
Se utilizarn dos cilindros uno para levantar la plataforma intermedia y el otro para
correr la plataforma superior ambos conectados a mandos por el cual una vlvula
4-3 con enclavamiento por palanca le dar la funcin de que salga el cilindro luego
se mantenga y as en ambos casos y al quererlos regresar con palancas
independientes se hace volver uno despus del otro. (Anexos imagen 1:2)
El mtodo de funcionamiento de este circuito es totalmente hidrulico por lo tanto

se requerirn ciertos elementos necesarios que definiremos a continuacin.
10.2 Toma de fuerza
En simples palabras es un eje el cual utiliza la fuerza de un motor de un vehculo
para darle poder a un accesorio o maquina que en nuestro caso es a una bomba
hidrulica.
10.3 Bomba Hidrulica

Este sistema es el corazn de todo el circuito ya que mediante el giro que entrega
la toma de fuerza, este equipo bombea el petrleo por todo el sistema alimentando
de fuerza hidrulica los cilindros que son los que necesitan la fuerza para su correcta
operacin.
10.4 Cilindros Hidrulicos.
Elemento que transforma la fuerza hidrulica en fuerza mecnica lineal, accesorio
primordial consta de dos partes principales las que son el cuerpo del cilindro y el
vstago el cual corre de forma lineal a travs del cuerpo.
10.5 Cabrestante o Winche Hidrulico.

Esta compuesto por un rodillo o cilindro giratorio unido a un cable de arrastre el cual
es impulsado hidrulicamente ya sea para arrastrar, levantar o desplazar objetos
pesados.
11 Seleccin de cilindros.
11.1 Cilindro de elevacin

En esta seleccin tomaremos desde la plataforma intermedia y la superior ya
que estas estructuras son las que eleva el cilindro, dejando ambos perfiles
inferiores fuera de los clculos.
Esto trae como consecuencia una disminucin del peso a elevar que antes era
de 1400Kg a los cuales ahora se les descontara el peso de ambos perfiles
utilizando el siguiente razonamiento:
La designacin de estos perfiles es de 80x60x4 mm con un peso de material
de 8,29(kg/m) (anexos 1:3) y cada una de estas barras mide 5800mm, si se
multiplican estos datos da 48,082kg multiplicado por dos perfiles es igual a
96,164 Kg se aproxima a 100 Kg en el peor de los casos.
Eso nos quedara con un peso a levantar de 1300kg.
Para la seleccin de este cilindro necesitamos los siguientes clculos:
F1=2275kg F. D=1300kg F2=1225kg
RC
FP
1400mm 1380mm 2320mm 500mm
+MRC=0
+MRB= 2275kg x 4,18m -FP x 4,18m + 1300kg x 2,8m + 1225kg x

0,5m
FP=
13762 =3292,3kgf
4,18
Fuerza necesaria en el cilindro de elevacin para levantar la estructura es de
32264,54 N
El cilindro a sido calculado en el inicio de su recorrido siendo este dnde esta la

fuerza totalmente vertical y por ende su mayor esfuerzo se encontrar en ese
punto.
Para fines de seleccin de bomba ms adelante se calculara el caudal en cada
uno de los componentes que sea necesario.
Designacin: RR20048
Carrera: 1,219 m
rea Efectiva: 0,0285 2
Velocidad 0,040 m/s (velocidad designada por m mismo

buscar norma de velocidades mximas)
Determinar Caudal:
=V
= 0,02852 0,040/
= 68,4 /
11.2 Cilindro 2
Fuerza que ha de ejercer el cilindro que ara desplazar la estructura superior de la
plataforma, en este caso su punto ms desfavorable es cuando la plataforma est
levantando el vehculo desde el suelo y suponiendo la carga mxima de los
3500kg que pesa el vehculo a trasladar.
1,219
Sen=
5,6
= 12,57
0,8
Sen(12,57)=

X=3,675m Sera la distancia necesaria a desplazar por el cilindro 2.
5,6m
1,219m
x
0,8m
Ahora se calculara la fuerza necesaria para levantar el vehculo de 3500kg.
F1y
FP2 F1x
12,57 F3y
F3x f2y
F2x
FX=0
FX=2275kgf x sen(12,57) +1000kgf x sen(12,57) 1225kgf x sen(12,57)-FP
Fp2= 979,34kg x 9,8 = 9,597kn
Cilindro corredizo
Carrera: 3,7 m
rea Efectiva: 7,85x10-3 m^2
Velocidad: 0,080 m/s
Determinar Caudal:
=V
= 7,8510 32 0,080/
= 37,68 /
12 Cabrestante
Para subir el vehculo a la plataforma abra que seleccionar un sistema de arrastre o
cabrestante, en este caso hidrulico ya que como mencionamos anteriormente uno
de los problemas que presentaba la empresa era el constante fallo del winche
hidrulico.
Para esta seleccin se necesita la fuerza necesaria de arrastre cuando el cable esta
a 5,6m de su punto de inicio, se utiliza el mismo diagrama de fuerzas realizado para
el cilindro dos ya que las condiciones son las mismas.
Esto quiere decir que necesitamos 9,5kn, con este dato segn catalogo de la
empresa HIDRAULICA DE BARRO seleccionamos el cabrestante necesario
12.1 Toma De Fuerza Y Bomba Hidrulica

La toma de fuerza va de la mano con la seleccin de bomba ya que su acople es
directo y tienen que ser compatibles para su correcto funcionamiento,
Se selecciona la bomba mediante el catlogo de empresas MARZOCCHI que
nos entrega velocidad en RPM vs Caudal requerido en el circuito, para conocer el
caudal buscamos el valor mximo que se haya encontrado dentro de todos los
componentes hidrulicos, en este caso es el del cilindro numero 1 el cual tiene un
caudal de 64 l/min y la velocidad es la utilizada en las Rev. del motor en ralent
que sern de 1500rpm.
Bomba hidrulica
La bomba seleccionada es la GHP3BK1D-80
La cual tiene su toma de fuerza incluida, proporcionada por la misma empresa lo
que asegura su correcto acoplamiento a la hora de su instalacin.
13 Instrucciones de uso
Pisar el embrague y activar la toma de fuerza. Pisar el embrague es

imprescindible ya que sino rascara la toma de fuerza con el cambio. Ahora
ya se puede soltar el embrague y la hidrulica esta lista para ser usada.
Accionar la primera palanca del distribuidor para levantar la plataforma.
Accionar segunda palanca para desplazar la plataforma hasta su llegada al
suelo, sin forzarla contra l.
El cable del cabrestante es manual para su enganche con el vehculo a
transportar.
Mediante una tercera palanca se activa el winche el cual sube el vehculo a
la plataforma.
Nuevamente se acciona la segunda palanca la cual devuelve la plataforma a
su punto elevado.
Accionar primera palanca para dejar en forma plana la estructura para luego
poder transportar el vehculo.
14 Proceso Productivo.
Esta Implementacin solo interviene la carrocera de un camin gra , ya diseado
originalmente con una carrocera fija, la cual se estudiar que tan factible es utilizar
la misma plataforma e adaptar a lo que se pide, o si habr que alivianarla o hacerle
algn tipo de modificacin ms importante.
Mediante este Diagrama se desarrolla el proceso y secuencia que se lleva a cabo
en la empresa a la hora de entregar el producto final, que en nuestro caso es
transportar y entregar conforme el vehculo a donde se estipule.
14.1 Insumos.
Dentro de los Insumos se cuenta solo con el medio fsico principal que es el camin
gra, todo lo dems tendrn que ser comprados por medio de la empresa.
Los insumos que tendr que adquirir para la realizacin de esta implementacin son
los siguientes (la cantidad necesaria para cada componente an no est
especificada):
2 Cilindros Hidrulicos
Toma de Fuerza
Depsito para el aceite
Caeras para la circulacin del lquido hidrulico.
Bomba Hidrulica.
Motor Hidrulico para winche.
Mando automatizado de control para sistema Hidrulico.
Estructura y material necesario para la conformacin de la plataforma
metlica corrediza.
14.2 Mano de Obra.

La empresa est centrada en el rea de transporte por lo que tendr que contratar
mano de obra externa para lo que es la parte prctica de este proyecto, el cual lleva
a cabo procesos de mecanizacin y soldadura de estructura como tambin el
montaje de esta misma con maquinaria especial para su realizacin.
Con lo que respecta al diseo y clculos de los componentes a utilizar sern

entregados en el informe final de este proyecto mediante estudios e investigacin
realizada minuciosamente.
14.3 Demanda Proyectada.
La demanda de la empresa en el da de hoy es muy alta por el prestigio y la
trayectoria que tienen, a pesar de eso esta busca actualizarse a las demandas del
maana y encontrar ms y nuevos clientes que busquen estos servicios y la
empresa pueda satisfacrselos en un menor tiempo de espera para el cliente a la
hora de requerir sus servicios y un menor esfuerzo por el operario y la maquina al
momento de realizar el transporte.
Se est investigando aun cual sera el porcentaje que se espera mejorar en cuanto
a la demanda y a las ganancias que tendra la empresa con datos ms concretos,
manejando poca informacin por el hecho de que existen pocas empresas que
hayan adaptado este sistema y al cual se les pueda investigar referencias al
respecto.
15 Problemtica.
La parte problemtica del proyecto a lo que va relacionado con los alumnos se basa
nicamente en la complejidad de sus clculos ya que cuenta con un gran margen
de error en su implementacin, lo que es el sistema hidrulica, tiene que ser
estudiado con la mayor informacin posible para que luego se pueda elegir el ms
optimo, para que a la hora de su funcionamiento pueda cumplir con la misin
encomendada, ya que un mal manejo de los datos a obtener nos va significar el
problema de que lo que se quiere lograr no va cumplir con lo esperado.
Sumado a esto el costo de los insumos son bastantes elevados ya que tienen que
ser de buena calidad para evitar problemas futuros y buenas mantenciones tambin
como consecuencia de un elevado costo los clculos sern efectuados solo para
las aplicaciones que llevan a cabo. Estas mquinas contarn con el equipo
necesario para su utilizacin para no sobre equipar y aumentar los costos del
proyecto que no sern necesarios.
Como problemtica de la empresa esta explica que su camin para vehculos

cuenta con sistema ya muy antiguo lo que es el cargado de vehculo, ya que para
subir el vehculo cuentan con un camin con carrocera plana donde tiene un
desnivel al final para que la pendiente no sea tan elevada, cuenta con 2 extensiones
por donde pasa el vehculo. Estas se sacan a mano lo que a veces se traban ya que
van embutidas debajo de la carrocera por la parte de atrs en un compartimiento
donde se desliza fierro con fierro y cuanta con un seguro el cual la afirman para que
no se deslicen hacia afuera al momento de ir en movimiento el camin, y tambin
cuenta con un winche elctrico el cual por el peso de los vehculos que tiene que
mover se quema y lo cambian muy seguido.
Como resumen lo que piden es eliminar carrocera y winche elctrico por un sistema
hidrulico el cual pueda facilitar el funcionamiento de esta mquina que le dar
mucha ayuda a la hora de ir a prestar un servicio de alta calidad.
Entrega Informe Final 12/12/2017

Analisis Financiero 22/11/2017
Eleccion toma de 15/11/2017
Circuito de 04/11/2017
Calculo de Fuerzas 31/10/2017
Eleccion del Winche 28/10/2017
Eleccion de Cilindros 26/10/2017
Calculo de Resistencia 21/10/2017
Recopilar Datos De 15/10/2017
Dimencionamiento 14/09/2017
Dimenciones del Chasis 13/09/2017
Intervencion Proceso 06/09/2017
Analisis de Recursos 30/08/2017
Propuesta de Solucion 24/08/2017
Recopilacion de 21/08/2017
29-jul.-17
17-oct.-17
05-ene.-18
18-ago.-17
16-dic.-17
07-sep.-17
27-sep.-17
06-nov.-17
26-nov.-17
16 Costos
En este apartado se analizarn los costos del proyecto plataforma, en base a toda
la informacin tcnica recopilada con anterioridad siendo esta etapa necesaria para
conocer el grado necesario de inversin.
El siguiente anlisis incluye los costos que demanda la fabricacin estructural,

montaje de sistemas estructurales y el equipamiento necesario para la completa
operacin de la plataforma auto cargable. Para esto se debe mostrar cuales son
los recursos tcnicos, humanos y econmicos necesarios para poner en marcha la
construccin del proyecto de esta plataforma auto cargable.
En segunda etapa se muestra un estudio de factibilidad del proyecto basado en

mtodos factibles como lo son el de Valor Actual Neto (VAN) Y La Tasa Interna De
Retorno (TIR) el cual nos permitir conocer la tasa real para que nuestro proyecto
sea rentable.
17 Anlisis de Costos. -
Rubros que componen la inversin total de este proyecto son los siguientes
Costos de materiales
Costo de elementos normalizados
Costo de mano de obra
Imprevistos
A continuacin, se realizar un desglose para cada uno de los rubros que

componen la inversin total. Los precios descritos incluyen el 19% del IVA.
17.1 Costos de Materiales
El costo total de los materiales necesarios para poder construir la estructura de
plataforma a un valor de $1.992.055 en la siguiente tabla.
Cotizacin realizada en contrumarts.cl
Descripcin Cantidad Precio Unitario ($) Precio total ($)
Plancha lisa 6000x2500x6 1 $361.870 $361.870
Perfil cuadrado 50x50x5 3 $118.089 $354.267

(6m)
Perfil Rectangular 3 $175.230 $525.690

120x60x4(6m)
Perfil rectangular 80x40x3 1 $125.708 $125.708

(6m)
Soporte punto de vuelco 1 $175.230 $175.230
Perfil rectangular 80x60x4 2 $140.945 $281.890

(6m)
ruedas 18 $9.300 $167.400
Total, IVA incluido $1.992.055
17.2 Costos de elementos normalizados
Estos elementos son de libre comercializacin en el mercado y no necesitan ser
modificados para su utilizacin. En esta tabla podemos Identificar un valor final de
estos elementos de $2.002.800
Descripcin Cantidad Precio Precio Distribuidor

(unidad) y o Unitario ($) total
(metros)
Cilindro 1 507.920 507.920 Enerpac

hidrulicos doble
efecto RR-20048
Cilindro hidrulico 1 936.800 936.800 Hydraulik

doble efecto 4215 Technik
Tanque de aceite 1 89.900 89.900 Marzocchi
Toma de Fuerza 1 180.000 180.000 Marzocchi
Bomba de 1 174.000 174.000 Marzocchi

engranajes
GPHP3BK1-D-80
Mangueras de 22m 5190 114.180 Ducasse

alta presin
Total $
2.002.800
17.3 Mano de Obra
En este rubro se considera tanto el costo del esfuerzo realizado por la persona
calificada como el transporte y montaje de la estructura entregando un total de
$711.000.
Personal Horas Precio /horas ($) Precio Total ($)
Armador 30 3500 105.000

Estructural
Soldador 30 7200 216.000
Tornero 8 6000 48.000
Pintor 15 2800 42.000
Encargado de 40 7500 300.000

Obra
Subtotal 711.000
17.4 Costo de Imprevistos.

En todo proyecto es recomendable y necesario recomendar un costo de imprevistos,
el cual se ha considerado utilizar un 5% del costo total que correspondera a
$235.292.
Designacin Subtotal ($)
Costos De Materiales 1.992.055
Costos de Elementos Normalizados 2.002.800
Costo de Mano de Obra 711.000
Costos Imprevistos 235.292
total 4.941.147
17.5 Sueldos. -
El costo del sueldo del operario es necesario ingresarlo ya que est incluido dentro
de los gastos desembolsables de la empresa.
Operador Sueldo mensual
Chofer y operador $450.000
Total, anual $5.404.298
17.6 Ingreso prestacin del servicio anual.

Para finalizar se calcularn los ingresos de la empresa en el siguiente cuadro, el
cual muestra una comparacin visible en el tiempo de embarque del vehculo a
transportar, mostrando beneficios prcticos para el operador de la maquinaria,
haciendo su trabajo ms grato. Se aprecia una ganancia anual de $18.720.000 la
cual genera al mismo tiempo un costo de combustible al momento de prestar el
servicio de $4.754.880
Servicio Costo del Cantidad Viajes Tiempo de Espera en Costo

Servicio (dentro Diarios subir vehculo. Combustible
de la ciudad (Promedio) C/u
c/u). (Promedio).
Transporte $20.000 3 10 min $-5.080

Plataforma
mvil
Transporte $20.000 3 17 min $-5.080

Plataforma Fija
Total, mensual $1.560.000 $-392.240
Total, anual $18.720.000 $-4.754.880
18 Valor Presente Neto (VAN)
Lo primero en saberes que el VAN es una formula la cual nos permite saber dos
cosas.
El Valor del negocio

Si nos conviene Hacerlo
Si es positivo SI nos conviene hacerlo.
Si es negativo NO nos conviene.
La informacin que necesitamos para llevar a cabo el van es la siguiente.
Flujo de Caja
Rentabilidad Mnima esperada en funcin del riesgo (Tasa de Descuento)
Cuanto mayor sea el riesgo, mayor es la rentabilidad que se
pretende
Donde:
-Io= Es la Inversin inicial neta del flujo de caja en negativo.
FNj= Flujo neto de cada periodo correspondiente.
I= Tasa de Descuento.
J= periodo correspondiente a cada periodo.
18.1 Calculo (VAN).
8200822 8200822 8200822 8200822 8200822 8200822 8200822

VAN=-487201 + (1+0,1)1 + (1+0,1)2 + (1+0,1)3 + (1+0,1)4 + (1+0,1)5 + (1+0,1)6 + (1+0,1)7 +
8200822 8200822 8200822
+ (1+0,1)9 + (1+0,1)10 = $45.518.491
(1+0,1)8
En base a este resultado se puede estipular que el proyecto es sumamente rentable,

con lo que se recomendara al dueo de la empresa mejorar an ms este proyecto
ya que la rentabilidad es buena, con el objetivo de brindar un mejor servicio para los
clientes y aumentar la demanda de sus servicios a travs del tiempo.
19 Tasa Interna De Retorno (TIR).

Este se calcula la rentabilidad de un negocio si nos conviene o no, se calcula en
base al flujo de caja
En este caso el TIR nos entregara el porcentaje de la tasa para recuperar la

inversin, esto quiere decir que nos entregara el porcentaje mximo para recuperar
la inversin, solo para recuperar, si al momento de calcular el VAN lo trabajamos
con un porcentaje mayor el proyecto pasara a no ser rentable.
En este proyecto utilizando la formula antes mostrada nos dio el resultado de un

168% el cual si lo remplazamos en la formula del VAN como tasa de descuento el
resultado de este nos arrojara a cero. (Anexos)
20 Conclusiones
La estructura Diseada es robusta y resistente capaz de resistir el trasporte de todo

vehculo apto para ser conducido por licencia clase B, por lo tanto, cualquier
vehculo con un peso mximo de 3500kg ya que sus dimensiones suelen estar
dentro de los mrgenes admisibles para la plataforma.
La plataforma es fcilmente adaptable a otro camin, ya que los camiones de estos

tamaos tienen especificaciones similares en sus dimensiones.
Esta implementacin dar la iniciativa a posteriormente implementar en los dems

camiones gras el mismo sistema de plataforma corrediza, llevando de la mano la
capacitacin de personal para la buena mantencin de este sistema que es muy
necesario ms aun en la ciudad de Valdivia ya que la empresa por la cantidad de
aos de trayectoria que trae tiene una buena demanda.
21 Anexos
imagen1:1 Especificaciones tcnicas camin NPR 816E5
Imagen 1:2 circuito hidrulico.
Imagen 1:3 peso del material
Flujo de caja
VALOR ACTUAL NETO, TASA
INTERNA DE RETORNO.

TESIS

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Anteproyecto Seminario de Ttulo

EDUARDO VELASQUEZ ANDRADE

Profesor Gua: MARCO BUSTOS

VALDIVIA, Chile 2017

Inicialmente se dar a conocer el principio de funcionamiento del proyecto indicando

Luego mediante clculos de resistencia y de seleccin de materiales hidrulicos se

El presente proyecto dar solucin al problema que sufren cientos de personas, y

3.2 Objetivos Especficos

Proporcionar la documentacin tcnica necesaria que ayude a la

Hoy en da se busca la manera de no exigir tanto el cuerpo humano a la hora de

Este proyecto trata de cuidar al personal de trabajo y tambin ayudar a la empresa

El proyecto a realizar en la empresa Gras Atero situado en pedro Aguirre cerda

El proyecto se centrar para una aplicacin que solo intervendr la carrocera de

Se realizar en una empresa llamada Gras Atero ubicada en Valdivia el cual

El diseo consta de 3 estructuras independientes montadas una por encima de la

En la dcada de los 80 se da inicio al servicio de gras (Arrastre de vehculos), por

Con el transcurrir del tiempo el alza de los vehculos a seguido aumentando y ya no

Figura 1-1: Plataforma auto cargable en servicio

7.3 Plataforma Auto-Cargable

Figura 2-2: Plataforma auto-cargable

7.5 Dimensiones Mximas y Mnimas

Ejemplo de una de las

Figura 2-3: Nissan np300

Figura 2-4: Camioneta pick up

Figura 2-5: Automvil

8.1 Eleccin del camin

Tomando en cuenta la plataforma lo mas larga posible en casos excepcionales

Ficha tcnica camin NPR 816 E5 (anexos imagen 1:1)

Nuestra capacidad carrozable ser de 5.600mm y en base a esa medida hemos

Tambin encontramos una fuerza distribuida de 1400Kg que pesara la estructura

+MRB= -Ra x 3,8m + 2275Kg x 1,395m + 1400Kg x 0,12 1225Kg x 2,28m

En el sistema auto cargable se necesita establecer un sistema hidrulico al ser el

El mtodo de funcionamiento de este circuito es totalmente hidrulico por lo tanto

10.3 Bomba Hidrulica

10.5 Cabrestante o Winche Hidrulico.

11.1 Cilindro de elevacin

Para la seleccin de este cilindro necesitamos los siguientes clculos:

F1=2275kg F. D=1300kg F2=1225kg

+MRB= 2275kg x 4,18m -FP x 4,18m + 1300kg x 2,8m + 1225kg x

El cilindro a sido calculado en el inicio de su recorrido siendo este dnde esta la

rea Efectiva: 0,0285 2

Velocidad 0,040 m/s (velocidad designada por m mismo

Ahora se calculara la fuerza necesaria para levantar el vehculo de 3500kg.

FX=2275kgf x sen(12,57) +1000kgf x sen(12,57) 1225kgf x sen(12,57)-FP

Fp2= 979,34kg x 9,8 = 9,597kn

12.1 Toma De Fuerza Y Bomba Hidrulica

La bomba seleccionada es la GHP3BK1D-80

Pisar el embrague y activar la toma de fuerza. Pisar el embrague es

14.2 Mano de Obra.

Con lo que respecta al diseo y clculos de los componentes a utilizar sern

Como problemtica de la empresa esta explica que su camin para vehculos

Entrega Informe Final 12/12/2017

El siguiente anlisis incluye los costos que demanda la fabricacin estructural,

En segunda etapa se muestra un estudio de factibilidad del proyecto basado en

A continuacin, se realizar un desglose para cada uno de los rubros que

Cotizacin realizada en contrumarts.cl

Descripcin Cantidad Precio Unitario ($) Precio total ($)

Plancha lisa 6000x2500x6 1 $361.870 $361.870

Perfil cuadrado 50x50x5 3 $118.089 $354.267

Perfil Rectangular 3 $175.230 $525.690

Perfil rectangular 80x40x3 1 $125.708 $125.708

Soporte punto de vuelco 1 $175.230 $175.230

Perfil rectangular 80x60x4 2 $140.945 $281.890