UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA.

Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

AUTOMATIZACION Y PROCESOS INDUSTRIALES

Prctica calificada

I.- Escriba dentro del parntesis las letras V o F segn la oracin sea verdadera
o falsa. (Puntaje: 1.5)

1.- ( F ) Con ayuda de la vlvula de escape rpido se acelera la extensin del

cilindro.

2.- ( F ) Compresor de flujo son apropiados para caudales bajos.

3.- ( F ) El aire comprimido es econmico para cualquier nivel de fuerza.

4.- ( F ) La ubicacin de los elementos en un diagrama neumtico se realiza en

funcin al flujo de seal

5.- ( F ) El mando descentralizado de los actuadores se realiza con vlvulas de

simultaneidad.

6.- ( V ) Los compresores de membrana no dejan pasar aceite del compresor al aire.

7.- ( V ) Los actuadores rotativos tipo cremallera son dispositivos neumticos que
transforman un movimiento lineal en un movimiento rotaciones no superior a 360.

8.- ( V ) Para regular la velocidad de los cilindros se utiliza las vlvulas reguladoras
de caudal.

9.- ( v ) Cuando se presenta superposicin de seales se utilizan limitadores de

carrera abatibles

10.- ( F ) El aire comprimido es sensible a variaciones altas de temperatura.

II.- Nombre cada uno de los componentes.
(Puntaje: 3.0)

1 2 3 4

5 6 7 8

9 10 11 12

13 14 15 16

17 18 19 20
III.- Observe el diagrama propuesto y escriba ( V ) o ( F ) segn la respuesta sea
verdadera o falsa.
(Puntaje: 1.5)

1.-( ) Las vlvulas reguladoras de caudal disminuyen la velocidad del cilindro.

2.-( ) El retorno del cilindro es automtico.
3.-( ) El temporizador acelera el retorno del cilindro.
4.-( ) Sin la vlvula de simultaneidad el esquema no funciona.
5.-( ) Presionando el pulsador se debe cumplir solamente un ciclo de trabajo.

V.- El planteamiento de un problema con su croquis de situacin es el siguiente:

(Puntaje: 3.0)

En una maquina especial han de

marcarse unas piezas.
La alimentacin de las piezas es a
travs de un deposito de cada, siendo
empujadas contra un tope y sujetada
mediante el cilindro A, marcadas
mediante el cilindro B y expulsadas
mediante el cilindro C.
1.- Cual de los diagramas espacio-fase le corresponde?

A B C

2.- Su secuencia o determinacin de fases es:

a) A+ B+ B- C+ C- A- b) A+ B+ C+ C- A- B- c) A+ B+ B- A- C+ C-

3.- Para el trazado del esquema neumtico y que el ciclo sea automtico se necesita
la siguiente cantidad de elementos:
a) Vlvulas de mando de 3/2 con pulsador ( v )
b) Cilindros de doble efecto ( v )
c) Vlvula de mando de 3/2 con selector. .. ( f )
d) Unidad de mantenimiento. ( v )
e) Vlvula distribuidora de 3/2 con selector. ( f )
f) Vlvulas reguladoras de caudal ( f )
g) Vlvulas de mando de 3/2 con accionamiento por rodillo ( v )
h) Vlvulas de distribucin de 4/2 con accionamiento por rodillo ( f )
V.- Realizar los esquemas neumticos:

1.- Un pasajero se encuentra en la parte trasera de un mnibus, se desea abrir la

puerta de un mnibus mediante un pulsador que se encuentra en el tablero del
chofer, o desde la puerta trasera por accionamiento del pasajero; la puerta debe
permanecer abierta por un intervalo de 20 segundos y luego cerrarse
automticamente.
Considerar posicin de reposo del cilindro: extendido. (Puntaje: 3.0)

2.- Mediante el mtodo de Karnough (con todos sus pasos) resolver el esquema
neumtico: A+, B+, C+, A-, B-, C- (Puntaje: 4.0)

3.- Mediante el mtodo cascada (con todos sus pasos) resolver el esquema
neumtico: A +, B+, A-, C+, B-, C-. (Puntaje: 4.0)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

PRACTICA CALIFICADA
I.- Seale la respuesta correspondiente: Rpta: Correcta: +1.22 Incorrecta: - 0.0

1.- Un sensor es:

I) Un transductor o encoder
II) Un perceptor que supervisan un proceso, recogiendo los estados y trasmitiendo esta informacin
a los dems componentes del proceso.
III) Convertidor tcnico, que convierte una variable fisica en otra, mas facil de evaluar.
IV) Dispositivo que pueden funcionar con o sin contacto fsico.
a) I, II, IV b) I, III, IV c) II, III, IV d) I, II, III e) Todas las anteriores

2.- Los bloques principales del PLC son:-

I) Unidad central de proceso (CPU) II) Memoria III) Bloque de entradas. IV) Bloque de salidas
a) II, III, IV. b) I, II, III. c) I, II, IV. d) I, III, IV. e)Todas las anteriores.

3.- Cuando el sensor tiene el emisor y el receptor de luz instalados en un cuerpo, y un reflector, se
dice que es:
I) Sensor de barrera. II) Sensor de reflexin directa. III) Sensor de retroreflexin.
a) II b) III c) I. d) Ninguna de las anteriores.

4.- La eleccin de la fuente de alimentacin de los PLCs depende de los siguientes aspectos:
I) Funcionamiento o no de sensores y cargas a igual tensin de alimentacin.
II) Compatibilidad entre la tensin auxiliar suministrada por el autmata y las necesarias en el
sistema de E/S.
III) Niveles de potencia necesarios para la aplicacin.
IV) Necesidad de aislamiento galvnico en el sistema de E/S.
a) I, II, IV. b) I, III, IV. c) II, III, IV. d) I, II, III. e) Todas las anteriores

5.- Las funciones que cumple el programa ROM en el PLC entre otros son:
I) Supervisin y control de tiempo de ciclo
II) Codifica las instrucciones ledas en la memoria y se generan las seales de control.
III) Inicio del ciclo de exploracin de programa y de la configuracin del conjunto.
IV) Autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa.
a) I, III, IV. b) II, III, IV. c) I, II, IV. d) I, II, III. e) Todas las anteriores

6.- Los bloques necesarios para el funcionamiento del PLC son:

I) Interfaces II) Consola de programacin III) Fuente de alimentacin IV) Perifricos
a) I, II, III. b) II, III, IV. c) I, II, IV. d) I, III, IV. e) Todos los anteriores

II.- Escriba dentro del parntesis las letras V o F segn la oracin sea verdadera o falsa.
Rpta: Correcta : + 0.5 Incorrecta: - 0.0

1.- ( V ) La fuente de alimentacin del PLC tiene una batera y un condensador de alta potencia para
mantener el programa y los datos en la memoria si hubiera corte de tensin.

2.- ( F ) La distancia de deteccin en los sensores capacitivos, es inversamente proporcional a la

constante dielctrica de los materiales

3.- ( F ) En los componentes electroneumticos la energa se dirige de arriba hacia abajo en los
componentes elctricos y en sentido contrario en los componentes neumticos.
4.- ( V ) En la CPU de los PLCs, los flags indican los resultados de las operaciones.

5.-( F ) El bloque de entradas, no protege los circuitos internos del PLC, separando elctricamente
entre stos y los captadores.

6.- ( F ) Los interfaces de salida filtran, adaptan y codifican de forma comprensible para la CPU las
seales procedentes de los elementos de salida.
7.- ( F ) Hasta que el programa del sistema del PLC, no ha ejecutado todas las acciones necesarias
que corresponden al acumulador, no se inicia el ciclo del programa de usuario.

8.- ( F ) Los sensores de reflexin directa funcionan con cualquier ubicacin de la pieza a detectar

2.- Escriba el nmero que corresponda a cada sensor:

I.- Sensor de reflexin directa.
II.-Sensores capacitivos
III.-Sensor de barrera de luz
IV.-Sensores inductivos
V.- Sensores Reed:
( V )Reaccionan ante campos magnticos de imanes
permanentes y de electroimanes.
( IV )Detectan la proximidad de piezas buenas conductoras de
corriente elctrica.
( II )Est constituido por un circuito oscilante RC y un circuito
electrnico que se encarga de evaluar las oscilaciones
( III )Emisor est dispuesto de tal manera que la mayor parte
posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el
receptor.
( I )La luz del emisor da en un objeto.

3.- Encuentre la solucin marcando con la letra correspondiente a los problemas numerados planteados
_____1_____ ________2_______ ___3___ ___4__ __5__

_1_ __5__ _2_ _3_ _4_

4.- Identifique los elementos del lenguaje KOP, FUP y los circuitos elctricos correspondientes, llenando la
tabla.

a) b) c)

d) e) f)

g) h) i)
Circuito elctrico Lenguaje KOP Lenguaje FUP
1.- ____G______ 4.- ____B_____ 7.- ____A_____
2.- ____E______ 5.- ____I_____ 8.- ____C_____
3.- ____F______ 6.- ____D_____ 9.- ____H_____
5.- Escriba la estructura de un operando:

Direccin de bit
Punto
Direccin de byte
Identificacin del operando

Nombre cada uno de los dispositivos

A B

Vlvula distribuidora de 5/2 vias de mando (B)

(A)
electromagntico, piloteada neumticamente
y manual, retorno por resorte

C D

E F

Vlvula distribuidora de 5/2 vias de mando electromagntico,

servipiloteada neumticamente y manual, por ambos extremos

G H

2.- Identifique cada uno de los elementos electroneumticos, escribiendo la letra correspondiente en cada grafico.

a) Selector (E)
(D)
b) Vlvula distribuidora de 5/2 vias de mando
electromagnetico, servopiloteada neumaticamente
y manual, por ambos extremos.
c) Pulsador

d) Vlvula distribuidora de 3/2 vias de mando (C)

(F)
electromagnetico y manual, retorno por resorte..
e) Rele
f) Vlvula distribuidora de 5/2 vias de mando (B)
(A)
electromagntico, piloteada neumticamente
y manual, retorno por resorte

Resolver los siguientes ejercicios trazando los esquemas neumtico, elctrico.

1.- El punzn de una prensa solamente se extiende si la guarda de proteccin

es cerrada, la cual acciona el interruptor S1 y el botn de arranque del
interruptor S2 es operado.
Si alguna de estas condiciones no se cumple, el punzn se retrae
inmediatamente. El vstago del pistn del cilindro de doble efecto es
accionado mediante una vlvula solenoide simple con resorte de retorno.

2.- Un empujador de cajas es controlado desde el otro extremo de un

transportador de rodillos. Si el interruptor S1 o S2 es presionado, el
cilindro de doble efecto expulsa la caja fuera del transportador. Cuando
ambos interruptores son soltados, el vstago del pistn debe retraerse. El
cilindro es controlado por una vlvula solenoide de 5/2 vas.

3.- Mediante el mtodo de cascada resolver el esquema electro neumtico de la siguiente secuencia:
A+ B+ C+ C- A- B-.

4.- El nivel de agua en un tanque debe mantenerse

entre dos puntos pre-determinados. Al presionar el
pulsador de arranque manual S1, el motor de la bomba
arrancar para llenar el tanque hasta que el nivel de
agua cause la apertura de un interruptor de nivel de
limite superior LS max (posicin OFF) o cuando se
presione un pulsador de parada S2. Asimismo, cuando
el nivel de agua va disminuyendo, un interruptor de
nivel de lmite inferior LS min. detectar el nivel mnimo
permitido (posicin ON), originando que el motor de la
bomba arranque nuevamente hasta que el nivel alcance
el lmite superior. Tngase presente que el motor
cuenta con un rel de sobre corriente (RT).
Determinar:
1 Lista de Locaciones
2 Diagrama de funciones.
3 Diagrama de contactos.
4 Lista de instrucciones

PROGRAMA DE Calificacin para Oficiales en Ingeniera de Sistemas

EXAMEN FINAL
I.- Seale la respuesta correspondiente: Rpta: Correcta: +1.22 Incorrecta: - 0.0

1- Las propiedades positivas del aire comprimido son:

I)Compresible II)Abundante III)Antideflagrante IV) Transportable
a) II, III, IV. b) I, III, IV. c) I, II, IV. d) I, II, III. e)Todos los anteriores.

3- Depsito de aire comprimido se usa para:

I) Enfriar II)Equilibrar III)Almacenar. IV)Estabilizar.
a) I, II, III. b) I, II, IV. c) I, III, IV. d) II, III, IV. e) Todos los anteriores.

4.-Cuando el sensor tiene el emisor y el receptor de luz instalados en un cuerpo, y un reflector, se dice que
es:
I) Sensor de barrera. II) Sensor de reflexin directa. III) Sensor de retroreflexin.
a) II b) III c) I. d) Ninguna de las anteriores.

5.- Escriba el numero correspondiente a cada elemento neumtico.

I) Temporizador
(II) (VI )
II) Vlvula reguladora de caudal

III) Vlvula de escape.

(I ) (V)

IV) Vlvula limitadora de carrera.

V) Vlvula de secuencia. ( IV ) ( III )

VI) Vlvula reguladora de presin

6.- Las propiedades negativas del aire comprimido son:

I)Costos II) Fuerza III) Temperatura IV) Preparacin
a)I, III, IV. b) I, II, IV. c) II, III, IV. d) I, II, III. e)Todos los anteriores.

7.- Escriba el nmero que corresponda a cada sensor:

I.- Sensor de reflexin directa.
II.-Sensores capacitivos
III.-Sensor de barrera de luz
IV.-Sensores inductivos
V.- Sensores Reed:
( V )Reaccionan ante campos magnticos de imanes
permanentes y de electroimanes.
( IV )Detectan la proximidad de piezas buenas conductoras de
corriente elctrica.
( II )Est constituido por un circuito oscilante RC y un circuito
electrnico que se encarga de evaluar las oscilaciones
( III )Emisor est dispuesto de tal manera que la mayor parte
posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el
receptor.
( I )La luz del emisor da en un objeto.

9.- Escriba el numero correspondiente a cada elemento neumtico. (V) (IV)

I) Compresor helicoidal bicelular

II) Pinzas de apertura paralela doble efecto

III) Compresor axial

IV) Actuador de giro de piston simple

(II) (I)
V) Compresor de membrana

VI) Pinzas de apertura angular doble efecto

VII) Compresor rotativo multicelular

VIII) Compresor radial

(VII)

9.-Determine la secuencia de los cilindros y trace el diagrama espacio / fase del siguiente esquema neumtico.

Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-

II.- Escriba dentro del parntesis las letras V o F segn la oracin sea verdadera o falsa.
Rpta: Correcta : + 0.5 Incorrecta: - 0.0

1.- ( V ) La distancia de deteccin en los sensores capacitivos, es directamente proporcional a la

constante dielctrica de los materiales

2.- ( F ) Compresor de flujo son apropiados para caudales bajos.

3.- ( F ) El aire comprimido es econmico para cualquier nivel de fuerza.

4.- ( V ) La ubicacin de los elementos en un diagrama neumtico se realiza en funcin al flujo de

seal

5.- ( F ) La distancia de deteccin en los sensores capacitivos, es inversamente proporcional a la

constante dielctrica de los materiales

6.- ( V )Los compresores de membrana no dejan pasar aceite del compresor al aire.

7.- ( V ) Los actuadores rotativos tipo cremallera son dispositivos neumticos que transforman un
movimiento lineal en un movimiento rotaciones no superior a 360.

8.- ( F ) En los componentes electroneumticos la energa se dirige de arriba hacia abajo en los
componentes elctricos y en sentido contrario en los componentes neumticos.
9.- ( F ) Los sensores de reflexin directa funcionan con cualquier ubicacin de la pieza a detectar
10.- ( F ) El aire comprimido es sensible a variaciones altas de temperatura.

III.- Resolver desarrollando el esquema correspondiente

1.- Al activarse un interruptor, el cilindro de doble efecto deber

avanzar y retroceder hasta que deje de activarse dicho interruptor.
Entonces el cilindro deber retroceder a su posicin normal .
(Resolverlo con mando indirecto).

2.- El mbolo de un cilindro de doble efecto deber avanzar y

mantener su posicin en el final de carrera hasta que una segunda
seal provoque su retroceso a posicin normal.
3.- Elabore el programa para el siguiente dispositivo
mostrado en la figura, cuyo trabajo consiste en alimentar un
recipiente con productos cbicos. Utilizar los sensores que
Ud. crea necesario.