FUERZAS DE FRICCION

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una
resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha
resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin.

Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y
correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama .Se calcula de la siguiente manera:

=
Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de
rozamiento: el esttico y el dinmico como:

= , =

Donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de la mayor fuerza que el

cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente
de rozamiento dinmico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.

Cmo se produce la fuerza de friccin

La friccin esttica se diferencia de la cintica por ser mayor que esta, ya que un
cuerpo en reposo al recibir una fuerza de aplicacin que va en ascenso desde un valor
cero hasta un determinado valor, permanece en reposo solo hasta que la fuerza
aplicada supera el valor mximo de la friccin esttica. En ese momento, el cuerpo
comienza a moverse y la friccin se denomina cintica.

Cuando el cuerpo est en movimiento, es posible reducir un poco la fuerza de

aplicacin y el movimiento se mantiene. Esto se debe a que vencida la friccin esttica,
las uniones microscpicas que mantenan soldadas las superficies en contacto se
rompen.

As, cuando una persona trata de mover horizontalmente un cajn pesado, al principio
le cuesta sacarlo del reposo, pero una vez que lo pone en marcha, puede ver que facil
es continuar movindolo con menor esfuerzo.

Incremento de la fuerza de friccin

En el diseo de llantas para vehculos, es necesario que la superficie de contacto con la
calzada (superficie de la carretera) sea rugosa para que el vehculo no resbale y pueda
detenerse casi instantneamente al frenar. Sucede lo mismo que con la suela de los
zapatos, en muchos casos debe llevar mucho grabados para evitar resbalones, sobre
todo cuando el piso es bastante liso.

Reduccin de la fuerza de friccin

En el caso de patinaje, se hace necesario que la superficie del suelo est hecha de hielo
y el pie descanse sobre patines lisos de metal y delgados, lo que reduce la friccin y
hace que el desplazamiento sea mayor. En la industria es muy utilizada la grasa y el
aceite como lubricantes para reducir la friccin entre componentes y, con ella, las
prdidas de energa, lo que reduce los costos de la misma.

Friccin en un medio lquido

La friccin es reducida en el diseo de los vehculos, mediante su forma geometrica y

materiales a usar, ya sean submarinos, barcos y todo lo que se desplace en el agua.

En el aire y el espacio

Dependiendo del diseo aerodinmico (su forma geometrica), los aviones reducen la
friccin pero la velocidad es crucial y, a medida que esta aumenta, se incrementara el
roce con el aire, lo que se puede observar cuando una vehiculo espacial, se incendia al
entrar a la atmsfera terrestre. Incluso en el espacio aparentemente vacio hay friccin,
las partculas cunticas son testigo de ello.

Tipos de friccin

Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (Fe) y la friccin dinmica
(Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia,
de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que
este ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el
esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo
hace cuando ya estn en movimiento.

Friccin esttica
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que
se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al

coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Friccin dinmica
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo Fa es igual a la fuerza resultante

F menos la fuerza de rozamiento Fr que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa esa
misma expresin se deduce que la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.
Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento esttico

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un ngulo , y sobre este plano inclinado se
coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano
inclinado y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es
cero:

Lo que grficamente sera un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una

componentes tangente al plano Pt y la ecuacin anterior puede escribirse componente
a componentes simplemente como:
Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano

inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite
calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de
un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende
calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa
el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el
valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de
rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se se

desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el

dinmico , as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el

equilibrio de fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo
con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico de un cuerpo

con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por
el plano.
Rozamiento en medios fluidos

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo deformado

por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de tensiones internas. En
trminos generales, es la resistencia de un lquido a fluir, comnmente dicho, es su
"espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a fluir y puede ser
pensado como una medida de la friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que
tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor
viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia
a la tensin. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un
fluido ideal o lquido no viscoso.

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un
volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como
reologa.
El modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los
cuales el vector tensin, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene
dado por:

Donde:
(ux, uy,uz), son las componentes de la velocidad.
Xi son las coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida expresin:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccin

esttico es = 0.4, y el de friccin cintica es =0.3. Calcule la fuerza de friccin f que
obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10
N, b) 38N, c) 40 N.

SOLUCION:

El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0 N = mg = 98 N

La fuerza de friccin estatica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llagar a un

mximo N = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se
mover y f = F = 10 N.

Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr aumentado a

38 N, f = 38N.
Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la
fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En adelante se tiene friccin cintica, en
lugar de friccin esttica y la magnitud de la friccin cintica es N = 0.3(98N) = 29 N. Si
la fuerza aplicada contina siendo F = 40 N, la aceleracin que experimentar la caja
ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s2

NOTA: El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce

cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera,
hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las
articulaciones humanas, estn aqu descritos para esas determinadas superficies: