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Exemplo 01: Um motor sncrono trifsico, 60 Hz, tem uma tenso terminal de 460 V (linha) e uma

corrente terminal de 120 A, com F.P = 0,95 indutivo. A corrente de campo nesta condio de
operao 47 A. A reatncia sncrona desta mquina 1,68 (0,794 pu numa base de 460 V, 100
kVA, trifsica). Desprezando a resistncia da armadura, calcule:

a) A tenso gerada Eaf;


b) O valor da indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e armadura (Laf);
c) A potncia eltrica de entrada para o motor em kW e hp.

Soluo:
a) Usando a referncia de operao como motor, tem-se que:

~ ~ ~
E af = V a - jXs I a

~ ~
Sendo V a o fasor de referncia. A tenso de fase V a = 460/ 3 /0o = 265,6 V.
Um fator de potncia 0,95 atrasado significa que a corrente est atrasada em relao tenso de um
~
ngulo s = - cos-1(0,95) = -18,19o. Logo, o fasor de corrente : I a = 120 /-18,19 o A.
~ ~
E af = 265,6 - j1,68 120 /-18,19 o E af = 265,6 - 201,6 /71,8 o
~ ~
E af = 265,6 - 201,6 [cos(71,8o) + jsen(71,8)] E af = 265,6 - 62,97 - j191,51
~
E af = 202,63 j191,51 = 278,8 /-43,4 o V

b) Laf = ?

2Eaf 2 278.8
Laf = Laf = Laf = 22,3 mH
eIf 120 47

c) Pin = ?
Pin = 3VaIacos(s) Pin = 3 265,6 120 0,95 Pin = 90,8 kW

90.8 103
Pin =
746
Pin = 121,76 HP

Exemplo 02: Assumindo que a potncia de entrada e a tenso terminal para o motor do exemplo
anterior permaneceram as mesmas, calcule: o ngulo de fase da tenso gerada e a corrente de
campo requerida para se achar F.P unitrio nos terminais da mquina.

Soluo:
Com FP = 1, tem-se que Pin = 3 Va Ia. Logo:

Pin 90.8 103


Ia =
3Va
Ia =
3 265.6
Ia = 114 A
~ ~ ~ ~
E af = V a - jXs I a E af = 265,6 j 1,68 114 /0o
~
E af = 265,6 j 191,52 = 327,5 /-35,8 V
~
Logo, o ngulo de fase (ngulo de E af ) = -35,8 .
If = ?
2Eaf 2 327.5
If = If = If = 55,1 A
e Laf 120 22.3 10-3

Exemplo 03: A mquina sncrona dos exemplos anteriores deve ser operada como um gerador
sncrono. Para operao 60 Hz com tenso terminal de 460 V (linha), calcule a corrente de campo
necessria para alimentar uma carga de 85 kW com F.P = 0,95 adiantado.

Soluo:
Um fator de potncia 0,95 adiantado significa que a corrente est adiantada em relao tenso de
um ngulo s = - cos-1(0,95) = 18,19o. A corrente de fase calculada por:

~ Pin ~ 85 103 ~
| I a| = |I a| = 3 265.6 0.95 |I a| = 112,3 A
3Vacos(s)
~
Logo: I a = 112,3 /18,19 A.
~ ~ ~
Para um gerador, tem-se que: E af = V a + jXs I a

~ ~
E af = 265,6 + j 1,68 112,3 /18,19 E af = 273,59 /40,92 V

Exemplo 04: Um teste de circuito aberto que foi realizado num gerador sncrono trifsico, 60 Hz,
mostrou que uma tenso nominal de circuito aberto de 13,8 kV produzida por uma corrente de
campo de 318 A. A extrapolao da linha de entreferro a partir de um conjunto de medies na
mquina mostra que a corrente de campo necessria para produzir uma tenso de 13,8 kV na linha
de entreferro 263 A. Calcule os valores de Laf no-saturada e saturada

Soluo:
A indutncia mtua calculada por:

E a tenso de fase gerada internamente

O valor saturado de calculado a partir da caracterstica de circuito-aberto. Logo:


O valor no-saturado de calculado a partir da caracterstica da linha de entreferro. Logo:


Neste caso a saturao reduziu o acoplamento magntico entre o campo e a armadura de


aproximadamente 18%.
Exemplo 05: Se o gerador sncrono do exemplo anterior operado numa velocidade que
corresponde a uma tenso gerada de 50 Hz, calcule: a) a tenso terminal de circuito aberto que
resultar de uma corrente de campo de 318 A; b) a corrente de campo correspondendo a mesma
tenso na linha de entreferro de 50 Hz.

Soluo:
a) A tenso de fase gerada


E a tenso de linha :

b) A corrente de campo :

Exemplo 06: Os seguintes dados foram medidos nos ensaios de curto-circuito e circuito aberto de
uma mquina sncrona de 45 kVA, trifsica, conectada em Y, 220 V, 6 plos, 60 Hz. A partir da
caracterstica de circuito aberto, tem-se:
- Tenso de linha = 220 V; corrente de campo = 2,84 A;
- Linha de entreferro: tenso de linha = 202 V; corrente de campo = 2,2 A.
A partir da caracterstica de curto-circuito, tem-se:

Corrente de armadura (A) 118 152

Corrente de campo (A) 2,20 2,84

Calcule o valor no-saturado de Xs, seu valor saturado na tenso nominal e a razo de curto-circuito.

Soluo:
a) A tenso de fase na caracterstica de linha de entreferro (If = 2,2 A):


A corrente de armadura na caracterstica de curto-circuito, para a mesma corrente de campo
(If = 2,2 A) :

Logo, o valor no-saturado da reatncia sncrona ser:

A corrente nominal desta mquina :


A reatncia sncrona saturada calculada pela razo entre a tenso nominal (caracterstica de circuito
aberto) e a corrente de armadura determinada na caracterstica de curto-circuito, para a mesma
corrente de campo (2,84 A) que produz tenso nominal na caracterstica de circuito aberto. Logo:



A razo de curto-circuito :

Corrente de campo que produz tenso nominal na caracterstica de circuito aberto


SCR =
Corrente de campo que produz corrente nominal na caracterstica de curto-circuito

Exemplo 07: Calcule o valor saturado da reatncia sncrona (em /fase e em pu) de uma mquina
sncrona de 85 kVA que tem a sua tenso nominal de 460 V em circuito aberto quando a sua
corrente de campo If = 8,7 A e que tem a sua corrente nominal de curto-circuito com If = 11,2 A .

Soluo:
A corrente nominal (que tambm a corrente base) desta mquina :

85103
Ia,n = IB = =106,68 A
3460
A tenso base igual a tenso de fase nominal:
460
VB = = 265,58 V
3
A impedncia base calculada da seguinte forma:

VB 265.58
ZB = =
IB 106.68
ZB = 2,489

A razo de curto-circuito :
Corrente de campo que produz tenso nominal na caracterstica de circuito aberto
SCR =
Corrente de campo que produz corrente nominal na caracterstica de curto-circuito

8.7
SCR =
11.2
SCR = 0,7767

A reatncia sncrona satura em pu igual ao inverso da razo de curto-circuito. Logo:


1 1
Xs (pu) = =
SCR 0.7767
Xs = 1,287 pu

O valor desta reatncia em ohms :


Xs = Xs (pu) ZB = 1,287 2,489 Xs = 3,2
___________________________________________________________________________________
Exemplo 08: Para a mquina sncrona trifsica de 45 kVA dos exemplos anteriores, conectada em Y,
com corrente nominal de armadura de 118 A, a perda de curto-circuito 1,8 kW na temperatura de
25 C. A resistncia cc nesta temperatura de 0,0335 /fase. Calcule o valor efetivo da resistncia
em ohms e em pu nesta temperatura de 25 oC.

Soluo:
A perda de curto-circuito por fase 1800/3 = 600 W. Logo, o valor efetivo da resistncia :
Perda de curto-circuito por fase 600
Ra,eff =
(Ia)2
=
(118)2
Ra,eff = 0,043

O valor da impedncia base :

VB 220/ 3
ZB =
IB
=
118
ZB = 1,076

Logo, o valor da resistncia efetiva em pu :


Raeff 0.043
Ra,eff (pu) = =
ZB 1.076
Ra,eff (pu) = 0,0399
Consider a three-phase 13.8 kV 25-MVA synchronous generator whose three-
Problema prtico 5.4: Um gerador sncrono trifsico de 13,8 kV, 25 MVA tem uma perda de curto-
circuito trifsico de 52,8 kW com corrente de armadura nominal. Calcule: (a) a sua corrente nominal
de armadura; (b) o valor efetivo da resistncia em ohms e em pu .

Soluo:
a) Corrente nominal:
25106
Ia,n = IB = = 1045,92 A
313.8103

b) Ra,eff
52.8 103/3
Ra,eff =
(1045.92)2
Ra,eff = 0,0161
A impedncia base :
VB 13.8103/ 3
ZB = =
IB 1045.92
ZB = 7,617

Logo, o valor da resistncia efetiva em pu :


Raeff 0.0161
ZB
=
7.617
Ra,eff (pu) = 0,0021
Ra,eff (pu) =
___________________________________________________________________________________
Exemplo 09: Um gerador sncrono trifsico de 75 MVA, 13,8 kV com uma reatncia sncrona saturada
de Xs = 1,35 pu e uma reatncia sncrona no-saturada de Xs = 1,56 pu est conectado a um sistema
externo com reatncia equivalente de XEQ = 0,23 pu e tenso VEQ = 1 pu, ambas na base do gerador.
Ela tem tenso nominal de circuito aberto com uma corrente de campo de 297 A.
a) Encontre a potncia mxima Pmax (em MW e em pu) que pode ser fornecida ao sistema
externo se a tenso interna do gerador mantida em 1 pu;
b) Usando MATLAB, desenhe a tenso terminal do gerador a medida que a sua sada varia de 0
at Pmax.

Soluo:
Circuito equivalente:

a) A potncia calculada por:


Eaf VEQ
P= sen
Xs + XEQ

A potncia mxima ocorre quando = 90 . Logo:


Eaf VEQ 1
Pmax = = = 0.633 pu
Xs + XEQ 1.35 + 0.23
Pmax = 0.633 75 106 = 47,475 MW

b) Corrente terminal do gerador:


~ ~
~ E af - V EQ 1 ej - 1
Ia= =
j(Xs + XEQ) 1.58

A tenso terminal do gerador calculada por:


~ ~ ~ 0.23 j
V a = V EQ + jXEQ I a = 1 + (e - 1)
1.58
Pode-se escrever um programa para variar de 0 a 90 graus e calcular a tenso.

Problema prtico 5.5 Considere a mquina de 75 MVA, 13.8 kV do exemplo 5.6. Ela observada
operando com uma tenso terminal de 13.7 kV e uma potncia de sada de 53 MW com F.P = 0.87
atrasado. Encontre: (a) a corrente de fase em kA; (b) a tenso interna em pu; (c) a corrente de
campo correspondente em A.
Soluo
a) A potncia de sada dada por:
Pout 53 106
Pout = 3 VL Ia cos() Ia = = = 2.5673 /-29,54 kA
3 13.7 103 0.87 3 13.7 103 0.87
~ ~ ~
b) E af = V a + jXs I a

Corrente base:
(VA)B 75 106
IB = = = 3137.8 A
3VB 3 13.8 103/ 3
Logo: Ia = 2567.3/3137.8 = 0.8181 pu

~
E af = (13.7 103)/( 13.8 103)+ j1.35 0.8181 /-29,54 = 1.813 /32 pu

~
|E af | = 1.813 (13.8 103 / 3 ) = 14445 V

c) Considerando que este gerador fornece tenso de circuito aberto nominal quando if = 297 A, tem-
se:
~
2 |E af | 2 (13.8103/ 3)
Laf = = = 100.63 mH
e If 377 297
Logo:

~
2 |E af | 2 (14445)
If = = = 538 A
e Laf 377 0.10063

Exemplo 10: Dados a respeito das perdas na mquina sncrona de 45 kVA dos exemplos anteriores
so mostrados na figura abaixo. Compute a sua eficincia quando ela estiver funcionando como um
motor sncrono com tenso terminal de 220 V e com potncia de entrada para o circuito de
armadura de 45 kVA com F.P = 0,8 atrasado. A corrente de campo medida num teste de carga sob
estas mesmas condies foi de If (teste) = 5,5 A. Assuma que os enrolamentos de armadura e de
campo esto na temperatura de 75 C.
Soluo
- Corrente de armadura nas condies de operao:
45 103
Ia = = 118 A
3 220
- Clculo das perdas resistivas em 75 C
Resistncias em 75 C
234.5 + 75
Rf = 29.8 = 35.54
234.5 + 25
234.5 + 75
Ra = 234.5 + 25 0.0335 = 0.0399
Perdas no enrolamento de campo
2
I f Rf = (5.5)2 35.54 = 1075 W
Perdas no enrolamento de armadura
2
3Ia Ra = 3 (118)2 0.0399 = 1667 W
A partir da figura, com Ia = 118 A, as perdas adicionais so iguais a 0.38 kW
o Estas perdas so devido ao fluxo no caminho de disperso na armadura

- Perdas no ncleo
funo do fluxo de entreferro
E o fluxo de entreferro funo da tenso de entreferro. Neste exemplo, vamos considerar
a tenso de entreferro igual a tenso terminal (indutncia de disperso aproximadamente
zero)
A partir da figura, usando-se a curva perdas no ncleo em circuito aberto e com Va = 220
V, tem-se que as perdas no ncleo Pc = 1.2 kW

- Perdas mecnicas (fornecidas na figura): 0.91 kW


- Perdas totais:
Pt = 1075 + 1667 + 380 + 1200 + 910 = 5232 W

- Potncia de entrada do motor:


PIN = 0.8 45 103 + potncia do circuito de campo = 36 103 + 1075 = 37,075 kW
- Potncia de sada:
POUT = PIN - Pt = 37,075 5,232 = 31,843 kW
- Rendimento:
POUT 31.843
= P x 100% = 37.075 x 100% = 85,88%
IN

Exemplo 11: Um gerador sncrono de 480 V, 60 Hz, 200 kVA, FP = 0,8 atrasado, 2 plos, conectado em
Y tem uma reatncia sncrona de 0, 25 e uma resistncia de armadura de 0,03 . Em 60 Hz as suas
perdas devido a frico e ventilao so de 6 kW e as suas perdas no ncleo so 4 kW. O circuito de
campo tem uma tenso cc de 200 V e a mxima corrente de campo 10 A. A resistncia do circuito
de campo pode ser ajustada na faixa de 20 at 200 . A caracterstica de circuito aberto (OCC)
deste gerador mostrado na figura da prxima pgina. Pede-se:
(a) Quanta corrente de campo requerida para fazer a tenso terminal igual a 480 V quando o
gerador est funcionando vazio?
(b) Qual a tenso interna gerada quando est mquina est funcionando nas condies nominais?
(c) Quanta corrente de campo requerida para fazer a tenso terminal igual a 480 V quando o
gerador est funcionando nas condies nominais?
(d) Quanta potncia e conjugado a mquina primria que aciona este gerador deve ser capaz de
fornecer?
(e) Qual a eficincia deste gerador nas condies nominais?

Tenso terminal de circuito aberto (V)

Corrente de campo (A)

Soluo:
a) Se a tenso terminal vazio 480 V, a corrente de campo requerida pode ser lida diretamente da
caracterstica de circuito aberto. O seu valor 4,55 A.
b) Este gerador est conectado em Y , ento Iaf = IaL. Nas condies nominais as correntes de linha e
de fase deste gerador sero iguais a

P 200 103
Iaf = IaL = = = 240.6 A
3 VL 3 480
~
I af = 240.6 / -36.87 A
A tenso interna gerada sera:
~ ~ ~ ~
E af = V af + Ra I af + jXs I af
~
E af = 277 / 0o + 0,03 (240.6 / -36.87 ) + j0,25 (240.6 / -36.87 ) = 322 / 7,82o V

c) A tenso terminal de circuito aberto equivalente a Eaf de 322 V 3 322 = 558 V.


A partir da caracterstica de circuito aberto, a corrente de campo requerida
aproximadamente 7 A.

d) A potncia de entrada para este gerador igual a sua potncia mais as perdas. A potncia
nominal de sada :
POUT = (200 kW) 0,8 = 160 kW

Perdas no cobre: Pcobre = 3 (Ia)2 Ra = 3(240,6)2(0,03) = 5184 W


Perdas mecnicas: Pmec = 6 kW
Perdas no ncleo: Pncleo = 4 kW
Potncia de entrada:
PIN = POUT + Pcobre + Pmec + Pncleo = 160 + 5,184 + 6 + 4 = 175,184 kW
Portanto, a mquina primria deve ser capaz de fornecer 175,184 kW. Desque este gerador
tem 2 plos e de 60 Hz, a sua velocidade mecnica de 3600 rpm. Logo, o conjugado
requerido ser de:

PIN 175.184 103


T= = = 464,69 Nm
m (2 3600/60)
e) Eficincia
POUT 160
= x 100% = x 100% = 91,33%
PIN 175.184

Problema prtico 5.7: Calcule a eficincia do motor do exemplo 5.8 se o mesmo estiver operando
com uma potncia de entrada de 45 kW e fator de potncia unitrio. Voc deve assumir que as
perdas suplementares permanecem constantes e que a corrente de campo do motor 4,4 A.

Soluo
- Corrente de armadura nas condies de operao:
45 103
Ia = = 118 A
3 220
- Clculo das perdas resistivas em 75 C
Resistncias em 75 C
234.5 + 75
Rf = 29.8 = 35.54
234.5 + 25
234.5 + 75
Ra = 0.0335 = 0.0399
234.5 + 25
Perdas no enrolamento de campo
2
I f Rf = (4.4)2 35.54 = 688 W
Perdas no enrolamento de armadura
2
3Ia Ra = 3 (118)2 0.0399 = 1667 W
A partir da figura, com Ia = 118 A, as perdas adicionais so iguais a 0.38 kW
o Estas perdas so devido ao fluxo no caminho de disperso na armadura

- Perdas no ncleo
funo do fluxo de entreferro
E o fluxo de entreferro funo da tenso de entreferro. Neste exemplo, vamos considerar
a tenso de entreferro igual a tenso terminal (indutncia de disperso aproximadamente
zero)
A partir da figura, usando-se a curva perdas no ncleo em circuito aberto e com Va = 220
V, tem-se que as perdas no ncleo Pc = 1.2 kW

- Perdas mecnicas (fornecidas na figura): 0.91 kW


- Perdas totais:
Pt = 688 + 1667 + 380 + 1200 + 910 = 4,845 kW
- Potncia de entrada do motor:
PIN = 45 103 + potncia do circuito de campo = 45 103 + 688 = 45,688 kW
- Potncia de sada:
POUT = PIN - Pt = 45,688 4,845 = 40,843 kW
- Rendimento:
POUT 40.843
= P x 100% = 45.688 x 100% = 89,39%
IN

Exemplo 12: As reatncias de um gerador sncrono a plos salientes so Xds = 1 pu e Xqs = 0,6 pu. O
diagrama fasorial mostrado abaixo. Considere Ra = 0. Calcule a tenso gerada Eaf quando o gerador
fornece a sua potncia aparente nominal com FP = 0,8 atrasado e tenso terminal nominal.

Soluo:
A tenso terminal ser considerada como referncia. Logo:

Considerando a potncia aparente nominal, o seu valor em pu :

Ento, o mdulo de Is = 1/Vs = 1. Para o FP = 0,8, o fasor da corrente estar atrasado do fasor de
tenso de um ngulo de -31,9o. Este fasor :

Para um gerador, a seguinte equao fasorial vlida:

Para determinar preciso conhecer os fasores e . Para determinar estes valores, preciso
conhecer a fase de . Esta fase determinada pelo ponto-Q, que pode ser obtido a partir da
seguinte equao:

O ngulo de fase de o ngulo deste ponto-Q, que tambm chamado de ngulo de carga. Ele :

O diagrama fasorial mostrado abaixo:


As decomposies da corrente estatrica nos eixos q e d sero:

| | | | ( ) ( )

| | | | ( ) ( )

Os fasores sero:

A partir destas correntes pode se calcular a tenso gerada: