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3 6 Pc3b3s Pucpr 7 Vc3a1lvulas e Posicionadores
3 6 Pc3b3s Pucpr 7 Vc3a1lvulas e Posicionadores
E
POSICIONADORES
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SUMRIO
1.1 - DEFINIO 3
2 - VLVULAS DE CONTROLE 3
5.1 - OBTURADOR 18
5.1.1 - TIPOS DE OBTURADORES 18
5.1.2 - OBTURADORES TORNEADOS 18
5.1.3 - OBTURADORES COM ENTALHES EM V 18
5.1.4 - OBTURADORES SIMPLES ESTRIADOS OU PERFILADOS 19
5.1.5 - OBTURADORES DE ABERTURA R PIDA 19
5.1.6 - OBTURADORES COM DISCO OU O-RING 20
5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA 20
5.3 - ANEL DE SEDE 21
6 - CASTELO 21
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7 - CAIXA DE GAXETAS 23
8 - GAXETAS 24
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO 25
9.1 - INTRODUO 25
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO 25
9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA 26
9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES 26
9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE
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10 - COEFICIENTE DE VAZO ( CV ) 28
11 POSICIONADORES 28
EXERCCIOS 31
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1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
1.1 - DEFINIO
2 - VLVULAS DE CONTROLE
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Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento
qualquer no sistema de controle, que receba menor parcela de ateno. Em muitos
sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso,
temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda
assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de
controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.
Corpo e Atuador
2.2 - ATUADOR
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2.3 - CORPO 1
1. internos
2. castelo
3. flange inferior.
1) Globo Convencional;
2) Globo Trs Vias;
3) Globo Gaiola;
a) De deslocamento Linear 4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bipartido e
7) Guilhotina.
1) Borboleta;
b) De deslocamento rotativo 2) Esfera e
3) Obturador Excntrico
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3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE
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Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo
utilizando exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma
aplicao especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e
sobretudo pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por
exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de
presso ASA de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em
tamanhos menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao
simples e fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador
estaticamente no balanceado so classificadas como classe IV ou seja ocasionam
um vazamento quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua
capacidade de vazo mxima.
Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador
posicionar o obturador, este fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no
balanceado. A fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada
pelo produto da rea total do orifcio pela Presso diferencial atravs da vlvula.
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas
de tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa,
com mxima capacidade . Quando vlvula de sede simples so instaladas de forma
que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo
obturador fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio
relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador .
possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e
cuja vazo tende a fechar.
Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com
atuadores pneumticos trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas
com cuidado. Vlvulas com orifcio menores que 1 de dimetro podem usualmente
trabalhar com vazo em qualquer direo.
Vlvula de sede simples , com guia do obturador somente no topo, so
usadas para orifcio de 1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos
dimetros e permite que o fludo se escoe mais facilmente pelo orifcio.
A figura a seguir mostra a atuao das foras dinmicas provenientes
do fludo agindo contra o obturador de uma vlvula Globo sede simples.
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Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P2 = 0, a presso
diferencial atravs dela P = P1 - P2 = P1 . Essa presso diferencial, que igual
presso diferencial PMAX, dado de principal importncia na seleo de uma vlvula
e no dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para
baixo, transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso
P1 do fludo contra o obturador ( que bloqueia a sede de dimetro DS ) produz uma
fora FF para cima em sentido contrrio FM do atuador. Para termos um
funcionamento correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF , ou
seja :
FM () > FF ( ) FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH )
FM () > (P ) ( AS - AH ) FM ( ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH )
FM () > ( P1 ) /4 ( DS - DH )
FM () > 0,7854 ( DS - DH )
FM () > 0,7854 . P1 - D2
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fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes
das extremidades rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas, nas classes
150,300,600,900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser
estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to
grande quanto a vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma
ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
- facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita
bastante a operao na prpria instalao;
- alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do
obturador;
- capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo
convencional;
- menor peso das partes internas, resultando assim um menor vibrao
horizontal consequentemente menor rudo de origem mecnica do que as
vlvulas globo duplamente guiadas;
- no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo
convencionais.
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Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fludo quando
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um
tampo rosqueado.
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
Alguns tipos de vlvulas: - Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.
Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando
pelo orifc io e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um
tipo no balanceado como a globo convencional, pois a fora do fludo tende a abrir a
vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de
uma grande fora de atuao.
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Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada
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3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas
de controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente viscosos e
lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de
um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma
mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento.
Possui como vantagem um baixo custo, total estanqeidade quando fechada, j que o
assento composto por um diafragma de borracha, e facilidade de manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que
praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de
aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou Teflon ), a sua utilizao limitada pela temperatura do fludo em funo
do material do diafragma.
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Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com
fludos pastosos, tais como massa de papel.
Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser
instalada entre par de flanges da tubulao.
Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens
e desvantagens. nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos
outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo
inicial mais baixo, etc.
Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2
e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros.
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Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro e
usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica
obstruo o disco. Em tamanhos grandes elas so mais econmicas do que as
vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora
considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de
vazo no adequada para algumas aplicaes.
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da
vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75o a partir de uma
perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.
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Resistncia ao Fluxo, na vlvula Borboleta
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Tipos de guia do obturador na vlvula esfera
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4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO
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5.1 - OBTURADOR
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Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar
em altas freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta
vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e
desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final
poder ser a quebra das peas da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo
slido, entalhe em V , que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as
razes para uso do obturador em entalhe em V.
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5.1.6 - Obturadores com Disco ou O-Ring
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc...
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e
gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de
balanceamento das foras do fludo agindo sobre o obturador e uma distribuio
uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4
principais vantagens deste tipo de obturador:
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Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos
internos tipo gaiola :
A- Sede Simples
B- Balanceada
Anel sede
6 - CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo um
conjunto que inclue, a parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se,
em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste .Ele
proporciona tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e
para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de
castelo roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como
ar, gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
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6.1 - TIPOS PRINCIPAIS
Normal
Aletado
Alongado
Com foles
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6.4 - CASTELO ALONGADO
7 - CAIXA DE GAXETAS
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Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o
padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis
vezes o dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por uma sobrepostas que
poder ser rosqueada ou flangeada.
Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada,
por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a
sobreposta rosqueada oferece quando nmero insuficiente de fios esto engajados.
8 - GAXETAS
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do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao
externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO
9.1 - INTRODUO
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correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome
de caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma
vlvula varia com a presso diferencial atravs dele e portanto tal variao da presso
diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos
de caractersticas de vazo:
Inerente
Instalada
O alcance de faixa de uma vlvula, pode ser definido como sendo a relao
entre a mxima e mnima vazes controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente
de vazo (em porcentagem ) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo
(em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define
como alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado.
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso
constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se
em queda de presso varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo
do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na
borboleta 20:1, etc..
O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao
entre o alcance de faixa inerente e a queda de presso.
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d) Abertura rpida.
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10 - COEFICIENTE DE VAZO ( CV )
11 POSICIONADORES
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11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR
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11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE
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EXERCCIOS
1- Qual o nome do elemento final de controle que atua como um orifcio ou restrio
varivel numa tubulao, regulando a quantidade de vazo da varivel a ser
controlada ?
9- Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede simples com
assento metal-metal ?
10- Como deve ser o sentido do fluxo na vlvula globo sede simples ?
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11- Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede dupla ?
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21- Qual o tipo de vedao na vlvula borboleta com sede de elastmeros ?
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32- Qual o tipo de castelo utilizado para baixas temperaturas ?
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43- Cite as principais aplicaes do posicionador.
47- Cite trs informaes que podemos obter quando utilizamos o posicionador
inteligente.
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