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Aula 11 Toro

Tpicos:

Momentos de inrcia
Diagrama de torque interno
Tenso de toro mxima
Projeto de um eixo girante
ngulo de toro

Definio:
Os momentos de inrcia de superfcie so definidos a
partir da considerao de uma rea A sobre um plano x-
y contendo elemento de rea elementar dA tal que:
dI x y dA
dI y x dA
Obs. Para cada eixo, o brao de alavanca referente a
rotao corresponde a distncia no outro eixo
Logo, integrando, temos que:
I x y dA
A

I y x dA
A

Conceitos:
Momento de inrcia uma propriedade puramente geomtrica e por si s no
compreende nenhum sentido fsico
A palavra inrcia remete a uma relao desta propriedade com a massa, visto que
corresponde a uma dificuldade de rotao de um determinado corpo, tal como a
massa compreende uma dificuldade de acelerao de um determinado corpo.
Esta propriedade aparece com frequencia em clculos de resistncia e de mecnica
estrutural, de tal forma que torna-se interessante conhecer o valor explcito desta
integral para cada tipo de geometria
Momento de inrcia de superfcie sempre positivo, pois compreende no caso
mais simples um produto de uma distncia ao quadrado por uma rea
Unidades: distncia a 4 potncia (m4, p4, etc.)

Momento polar de inrcia (J)


Por sua vez, pode-se definir tambm o momento polar de inrcia J em relao a origem do
sistema de coordenadas O.
Como x+y=r, temos que:
J r dA
A

y x dA
A

Ix I y
Exemplo 1: Eixo macio de raio R
Define-se um anel de espessura diferencial dr
e circunferncia 2r tal que:
J r dA
A
R
r 2 rdr
0

R4
2
4
4
R

2

Exemplo 2: Eixo tubular


Subtraindo um momento de inrcia polar de um eixo macio de raio Ri de um momento de
inrcia polar de um eixo macio de raio Ro
Temos:
RO 4 RI 4
J
2

Torque:
dado o nome de torque ou momento torsor ao momento realizado ao longo do eixo
longitudinal de um eixo ou de uma barra

Torque interno:
Um eixo em equilbrio sujeito a ao de torques ir desenvolver momentos de reao na
forma de torques internos.
Da mesma forma que construmos diagramas de tenso normal para barras sujeitas a
tenses de trao ou compresso, podemos levantar o torque interno necessrio para
manter um eixo em equilbrio utilizando o mtodo das sees.
Como resultado, obtemos um diagrama de torque interno.

Conveno de sinais: Manuteno do sentido anti-horrio como positivo

Exemplo
Tenso de cisalhamento de toro
Em um eixo, a tenso de cisalhamento varia linearmente com a posio radial analisada
neste eixo, assumindo valor igual a zero no centro do eixo (deformao zero) e o seu valor
mximo na superfcie externa do eixo.
Esta variao definida pela expresso:
Tr

J

Tenso de toro mxima


A expresso acima assume um valor mximo para r = R. Assim
TR
max
J

Fazer diagrama completo tambm


Projeto de um eixo girante
Podemos expressar a potncia sendo transmitida em um eixo como uma funo do torque
tal como:
P T
T 2 f
= velocidade angular

Assim, da frmula obtida anteriormente para a tenso de toro, temos que o


dimensionamento de um eixo sujeito a toro deve respeitar a seguinte relao:
J T

R max
P

max
P

2 f max

Esta relao torna-se uma definio para o raio do eixo a partir da definio do momento
R4
de inrcia polar. Por exemplo, para um eixo macio, J , e assim temos que:
2
R4
P
2
R 2 f max
P
R 3
f max

Exemplo
2P
R 3
max
2 3750

3 2
175 100 106
60
0, 0109m
10,9mm
Diametro exigido = 21,8 mm
Preciso de mm = 22 mm

ngulo de toro
De forma anloga ao deslocamento relativo definido para cargas axiais, a aplicao de
torques em um eixo resulta em deslocamentos relativos angulares. A este deslocamento,
dado o nome de ngulo de toro
O ngulo de toro de um eixo de rea constante sujeito a ao de um torque constante
definido como sendo:
TL

JG

Para um eixo com torque varivel e seo transversal varivel, a expresso acima precisa
ser integrada:
L
T x dx

0
J xG

No entanto, caso os torques aplicados sejam discretos e as sees transversais sofrer


apenas mudanas abruptas, a equao acima pode ser reduzida a seguinte somatria:
TL

JG
A conveno de sinais referente ao sentido dos torques permanece neste caso.

Exemplo
Diagrama de toro

Correspondncia: Captulo 5 (Hibbeler - RM), Captulo 12 (Sarkis)

Prxima aula:
Flexo