Respuesta temporal

Para el circuito RC de la figura 1 se desea obtener la evolucin temporal de la tensin en

bornes del condensador (el circuito se denomina entonces filtro paso bajo) y de la
resistencia (filtro paso alto). Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff, y para una seal de
entrada cuadrada, el problema se reduce a resolver la siguiente ecuacin diferencial de
primer orden con coeficientes constantes:

La solucin general de este tipo de ecuaciones es de la forma: Vc(t)=Vp+Vh. Vp es

una solucin particular de la ecuacin diferencial completa y Vh es la solucin general de
la ecuacin diferencial homognea:

Fig. 1: Circuito RC

Como la tensin de entrada Vi es constante, evidentemente una funcin constante K1 es una

solucin particular de (1) si K1= Vi. Tambin es inmediato comprobar que:

Por tanto, la solucin general de (1) es:

K2 es una constante que debemos determinar a partir de las condiciones iniciales del
circuito. Si el condensador no est cargado inicialmente, Vc(0)=0 y se cumple que:
K1 + K2 = 0, de modo que obtenemos K2 = -K1 = -Vi.

En definitiva, la evolucin temporal de la tensin en el condensador, desde el instante t=0,

viene descrita por la siguiente ecuacin y representada en la figura 2 (a):

La constante se denomina constante de tiempo del circuito, y corresponde al tiempo que

tarda en cargarse el condensador a un 63.2% de su tensin final.
Fig. 2: (a)Tensin en bornes del condensador, (b)Tensin en bornes de la resistencia.

La evolucin de la tensin en la resistencia (Fig. 2(b)) se obtiene simplemente de

Un hecho importante es que la derivada en t=0 de VR (t) y de Vc (t) es inversamente

proporcional a la constante de tiempo, en particular es

con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo y V0 = VR y signo para el paso alto.
Esto nos da un modo grfico de obtener la constante de tiempo a partir de la visualizacin
de la salida en el osciloscopio: basta representar el esquema de las figuras 2 (a) y (b).

La respuesta temporal del circuito RL de la figura 3 se analiza de manera anloga al caso

anterior, pero ahora debemos considerar la relacin i-v de la bobina VL=LdiL/dt, y resolver
una ecuacin diferencial de primer orden para iL(t).

Fig. 3: Circuito RL

Los resultados, considerando que inicialmente no circula corriente por la bobina, son los
siguientes:
A la vista de las expresiones obtenidas podemos establecer una equivalencia entre la
salida VC (VR) de un circuito RC y la salida VR (VL) de uno RL, ambos corresponden a un
filtro paso bajo (paso alto).

Respuesta en frecuencia

Funciones de transferencia y diagramas de Bode

Se denomina funcin de transferencia a la razn que mantienen dos magnitudes del circuito
en forma fasorial. Usualmente una se refiere a la salida (Xo) y otra a la entrada (Ti) del
circuito: Vo/Vi , Io/Vi , etc. En los casos Vo/Vi , Io/Ii suele hablarse de ganancia de
tensin o corriente. Una funcin de transferencia genrica H( ) = Xo/Ti tendr siempre
una dependencia con la frecuencia que resulta de inters analizar. Como, H( ) es realmente
una funcin compleja en j, su representacin en frecuencias se debe desdoblar en dos. Lo
habitual es elegir una representacin en polares: mdulo (o amplitud relativa) |H( )|, y
fase [H()].

En general, no se representa |H()| directamente, sino una magnitud asociada: 20

log10|H()|, que se medir en unidades de decibelios (dB). Las grficas de las funciones 20
log10|H()|, y [H()] en un eje de frecuencias logartmico constituyen los diagramas de
Bode de la funcin de transferencia H( ).

La funcin de transferencia se puede medir utilizando los dos canales del osciloscopio
en modo Y-T. La ganancia |H( )| es directamente el cociente entre los valores de pico de
la seal de salida y de entrada. La fase (en radianes) es la diferencia de tiempos entre los
cruces por cero de las dos seales dividido por el perodo y multiplicado por 2 (ver figura
4) .

Fig. 4: Mtodo para determinar la fase de la funcin de transferencia

Otro mtodo para medir tanto ganancia como fase, se basa en el uso del osciloscopio
en modo X-Y. En el canal 1 se conecta la seal de entrada y en el 2 la de salida. De la
elipse que aparece en pantalla se obtiene la ganancia y la fase a partir de las medidas y
frmulas que se muestran en la figura 5.
 Fig. 5

Polos y ceros
Dado que los fasores de tensin y corriente se relacionan mediante combinaciones
de impedancias de elementos bsicos (R, jL, 1/jC), las funciones de transferencia
adoptarn la forma:

Es decir, un cociente de polinomios en j con coeficientes reales. A las races c1, c2, etc.
del polinomio en j del numerador [las que permiten factorizarlo de la forma (j -c1)(j -
c2)...] se les denomina ceros. Y a las pi del denominador se les denomina polos.

Los polos (ceros) asociados al factor (j + d) se denominan polos (ceros) simples.

Tambin podrn surgir trminos del tipo [(j / d)2 + 2(j/ d) + 1], que darn lugar a
polos cuadrticos. Estos sern reales o complejos dependiendo de si el factor es 1
< 1, respectivamente. La existencia de polos complejos delata un comportamiento
resonante en el circuito, cuyo significado se aclara en la prctica 3.

Conocer los polos y ceros de una funcin de transferencia H( ) resulta de inters, pues
tienen relacin con las frecuencias de corte, ancho de banda y resonancia en los diagramas
de Bode, es decir, con los puntos donde se producen determinados cambios de la pendiente
en las curvas de amplitud y fase.

Frecuencias de corte y ancho de banda

Como se habr visto en las clases tericas, un polo simple del tipo (1 + j/d) produce una
atenuacin del mdulo de la funcin de transferencia de 20 dB por dcada,
aproximadamente a partir de d en adelante. Es decir, |H(j )| se atena 10 veces al
aumentar la frecuencia 10 veces o un orden de magnitud. Un cero simple produce un
aumento del mdulo desde el entorno de d, en la misma proporcin.
 Figura a Figura b

Comparacin de distintas representaciones de una ganancia |H()|, en escala lineal

(figura a), o escala logartmica (figura b). La lnea punteada de la figura b representa la
funcin 20 Log10 |H()|, que permite analizar mucho ms claramente los rasgos
caractersticos de la ganancia.

Cuando la funcin de transferencia representa una ganancia en tensin o corriente

[H()=Vo/Vi, Io/Ii] gobernada por un polo simple, la frecuencia a la cual la ganancia se
atena un factor 1/2 (0.7) se denomina frecuencia de corte. Se escoge este nmero
porque es para el cual la potencia de la seal se reducira a la mitad. En la prctica se asume
que dicha frecuencia coincide con la d del polo o del cero correspondiente.

Ntese que los circuitos simples RC o RL presentan ganancias gobernadas por un polo
simple del tipo (1+j/ d)-1, donde la frecuencia de corte viene dada por

d = -1 = 1/RC (para el caso RC)

d = -1 = R/L (para el caso RL),

de donde se deduce que la frecuencia de corte est muy relacionada con el tiempo de
respuesta (), y, por tanto, con las caractersticas de los elementos pasivos.

Cuando |H()| representa una ganancia gobernada por polos y ceros de 1er orden, la banda
de frecuencias en que se verifica 0.7 |H()| 1 se denomina ancho de banda. Es decir,
el ancho de banda se establece por las frecuencias de corte.