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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

Departamento de Engenharia Mecnica


59.007-0 (B) Projeto Mecnico Integrado

Projeto cinemtico de redutores planetrios

1 Dados iniciais
1.1 Distribuio dos grupos
Grupo 1: Grupo 2: Grupo 3:
Nathan Meni Furtado Gabriel de Gois Saretti Diego Faustino de Freitas
Gustavo Corra de Oliveira Douglas Luis Marques Marcos Antonio Trevisan Junior
Edgar Matos Shimonoso Rafael Andreoni Cirillo Danilo Henrique Ribeiro Leite
Grupo 4: Grupo 5: Grupo 6:
Daniel Garutti Eid Vinicius de Mello Santiago Moda Pedro Henrique Longo Parsekian
Gabriel Duvra Salomo Orlando de Sousa Barbosa Neto Lucas Buzola Bonventi
Fabrcio Yuji Fujisawa Uemura Yuri Soares Lincoln Keizo Nakamura
Rafael Luporini de Campos
Grupo 7: Grupo 8: Grupo 9:
Gabriel Blanco de Paula Joo Marcelo Venturim Gabriel Augusto da Silva
Andre Zagolin Santos Diego Carlos da Silva Katylin Rainara Cunha de Meira
Rafael dos Santos Peixoto Gabriela Tavares Mascoloti Thiago Koga Barros

1.2 Descrio do problema


Prope-se o projeto cinemtico e definio de dimenses para um redutor de engrenagens com
configurao de planetrio. A configurao bsica de cada redutor esquematizada na Tabela 1. A partir das
configuraes fornecidas deve-se provar que para cada grupo a relao de transmisso pode ser escrita
conforme a Tabela 2 (coluna 2 da tabela). A equao deve ser refeita considerando-se no seu valor absoluto,
mas o sinal, pois h situaes onde ocorre a inverso do sentido de movimento da sada em relao entrada.
Tal relao pode ser escrita em funo de transmisses parciais (coluna 3 da tabela).
Dados a reduo total prevista e o mdulo do primeiro par de engrenagens, pede-se a definio do
nmero de dentes de cada engrenagem do redutor, respeitando as equaes cinemticas e geomtricas do
planetrio. Busca-se uma reduo total que no tenha uma diferena maior que 1% em relao reduo
nominal.
Aps a obteno das relaes referentes ao redutor, pede-se o clculo dos parmetros referentes a cada
engrenagem do sistema, ou seja, dimetros, larguras, tamanhos de dente etc. Os itens solicitados esto listados
na seo Itens de entrega.

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Tabela 1: Configuraes dos redutores (estas imagens so reproduzidas em maior resoluo no final do texto)
Grupo 1: Grupo 2: Grupo 3:

Grupo 4: Grupo 5: Grupo 6:

Grupo 7: Grupo 8: Grupo 9:

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Tabela 2: Relao de transmisso, relaes parciais e dados de entrada


Relao de transmisso Relaes parciais Reduo total Mdulo 1o par [mm]

| |=|1( N )( N )|
entrada N4 N7
Grupo 1 saida
|itotal|=|1i1 i 2| 1 : 47 1,0
2 5

| |=|N + N |
entrada N 4 N 4 N 7 N7
Grupo 2 + |i total|=|i 1+i1 i2 +i2| 1 : 53 1,25
2 N5 N5
saida
2

| |=|1+( N )( )|
entrada N7 N 2 +N 4
Grupo 3 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 93 1,5
saida
5 N2

| |=|1+( )( )|
entrada N2+ N 4 N7
Grupo 4 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 87 2,0
saida N2 N5

|=|1( N )( )|
saida N2 N4
Grupo 5 | entrada
3 N5
| total|=|1 1 2| 1 : 27
4,0 (usar mesmo valor
nos dois estgios)

|=|1( N )( )|
saida N3 N5
Grupo 6 | entrada
2 N4
| total|=|1 1 2| 1 : 55
3,5 (usar mesmo valor
nos dois estgios)

|=|N + N ( )|
saida N2 N5 N4
Grupo 7 | entrada
2 4
1
N3 N6
| total|=| 1( 2 )| 1 : 96 2,75

|=|N + N ( )|
saida N4 N1 N6
Grupo 8 | entrada
4 6
1
N3 N4
| total|=| 1( 2 )| 1 : 68
3,25 (usar mesmo
valor nos dois estgios)

| |=|1+( N )( )|
entrada N3 N5
Grupo 9 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 30 3,0
saida
2 N4

Para os projetos G1 a G4 e G7 a G9 o nmero mnimo de dentes das engrenagens externas dado por:

2
N p= 2
( i + i2 +(1+ 2i) sin2 () )
(1+2 i) sin ( )

Na qual i deve ser tomado como a reduo utilizada no estgio considerado do redutor (1 ou 2) e f o
ngulo de presso, adotado como 20o.
A relao de transmisso para este projeto deve seguir uma regra para definir uma reduo maior no
primeiro estgio e uma reduo menor no segundo estagio. Assim, com exceo dos grupos G5, G6 e G8, a
relao de transmisso dever ser orientada pela seguinte regra:
2/ 3
i +1= i

1
Na qual = ;
i

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i1
O mdulo para o segundo estgio deve ser estimado inicialmente como m2=m1 e em seguida
i2
aproximado para um valor padro existente, conforme a Tabela 3.

Tabela 3: Mdulos padronizados disponveis


Mdulo [mm]: Incremento [mm]:
0,3 a 1,0 De 0,1 em 0,1
1,0 a 4,0 De 0,25 em 0,25
4,0 a 7,0 De 0,5 em 0,5
7,0 a 16,0 De 1,0 em 1,0
16,0 a 24,0 De 2,0 em 2,0
24,0 a 45,0 De 3,0 em 3,0
45,0 a 75,0 De 5,0 em 5,0

As particularidades dos redutores G5, G6 e G8 fazem com que seja recomendado o uso do mesmo
mdulo para ambos os estgios.
Os redutores G5 e G6 so categorizados como planetrios de movimento diferencial. Para estas duas
configuraes equaes adicionais devem ser inseridas. O uso dessas restries dispensa o clculo de nmero
mnimo de dentes pois pelas condies do problema tal restrio j ser atendida.
As relaes adicionais so:

G5 G6
N 32 Ai total Relaes para garantir a N 3 >2 N 2 Relaes para garantir que a
N 52 Ai total compatibilidade da transmisso; N 4 >2 N 5 engrenagem planetria no seja
A explicado abaixo; muito grande;
N 2=N 5 + A A um nmero inteiro e N 4 =N 3+ B B um nmero inteiro e
representa uma quantidade representa uma quantidade
pequena de dentes. O pequena de dentes. O
funcionamento baseia-se em uma funcionamento baseia-se em uma
pequena diferena na quantidade pequena diferena na quantidade
de dentes das engrenagens 2 e 5. de dentes das engrenagens 3 e 4.

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2 Itens de entrega
Projeto do mecanismo planetrio. Os clculos devem ser feitos em planilha. A obteno das equaes
cinemticas, que so literais, devem ser feitas utilizando-se o wxMaxima, como demonstrado em aula,
mostrando-se no relatrio as entradas e sadas do programa. As decises tomadas pelo grupo devem ser
justificadas no texto entregue.

2.1 Para o redutor:


1. Diagrama simplificado do redutor identificando os componentes envolvidos, as entradas e os sentidos de
rotao de entrada e sada;
2. Nmero de dentes em cada engrenagem satisfazendo as relaes cinemticas, geomtricas e as redues
parciais e total propostas;
3. Reduo real e diferena em relao reduo nominal;
4. Sentido da sada, em relao rotao de entrada;
5. Demonstrao das relaes da Tabela 2, corrigidas em funo do sentido de rotao.

2.2 Para cada engrenagem cilndrica:


1. Passo circular;
2. Passo de base;
3. Dimetro primitivo;
4. Distncia entre centros;
5. Adendo;
6. Dedendo;
7. Altura do dente;
8. Folga no fundo do dente;
9. Dimetro de raiz;
10. Dimetro externo;
11. Dimetro de base;
12. Largura da engrenagem.

2.3 Para cada par de engrenagens externas:


1. Comprimento de ao;
2. Grau de recobrimento.

As escolhas feitas devem ser justificadas. Uma planilha ORGANIZADA deve ser entregue contendo as
relaes implementadas. Um memorial breve e descritivo tambm deve ser entregue de modo a possibilitar a
compreenso da planilha. Ambos devem ser enviados via AVA/Moodle. A identificao do grupo e seus
integrantes (nome e RA) deve constar no incio da planilha.

O nome do(s) arquivo(s) enviado(s) deve seguir o formato:


GRUPO_n_PLANETARIO_2017
Com n correspondendo ao nmero do grupo.

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3 Bibliografia
DUDLEY, D.W. Gear handbook: the design, manufacture, and application of gears. New York: McGraw-Hill,
1962.
MABIE, H.H.; REINHOLTZ, C.F. Mechanisms and dynamics of machinery. 4e. New York: John Wiley &
Sons, 1987.
MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. Desenho tcnico mecnico: curso completo, 3 volumes. So Paulo:
Hemus.
NORTON, R.L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and
machines. 4e. Boston: McGraw-Hill, 2008.
RESHETOV, D.N. (Ed.) Atlas de construo de mquinas. So Paulo: Hemus, 1979.
STIPKOVIC FILHO, M. Engrenagens: geometria e projeto. Rio de Janeiro: LTC, 2017.
UICKER JR., J.J.; PENNOCK, G.R.; SHIGLEY, J.E. Theory of machines and mechanisms. 4e. New York:
Oxford University Press, 2011.

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