Motor de corriente continua sin escobillas Brushless
Christopher A. Lluglla. M.
Universidad Catlica de Cuenca
chrismorales1996.cl@gmail.com
ABSTRACT
This paper
I. INTRODUCCIO
En el presente documento se intentar recoger informacin
til y fidedigna que nos permitan estudiar los motores
Brushless, su funcionamiento y sus reas de aplicaciones ya
que en la actualidad es una tecnologa muy utilizada para la
industria elctrica y electrnica.
I. DEFINICION.
Trasformador: Es un dispositivo elctrico diseado con
II. OBJETIVOS
Estudiar el funcionamiento de los motores Brushless
(motor sin escobillas) sus aplicaciones, construccin, sistemas
de control, etc. Empleado nuestros conocimientos sobre
motores de corriente continua CC y haciendo comparacin
con los motores brushed (motor con escobillas)
III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR , TIPOS.
Este tipo de motores esta compuesto de una parte fija
llamada armadura donde se encuentra los bobinados que
generan el campo magntico, el rotor es la parte que rota del
motor estn compuestos por imanes permanentes, en la figura 1
se pude observar la disposicin de los bobinados y los imanes
permanentes.
Figura 1: Motor de Brushless [1]
El significado de Brushless significa sin escobillas, por
lo tanto, este motor no tiene delgas, ni colector y las
escobillas.
La corriente pasa directamente por el bobinado que se
encuentra en estator creando as campos electromagnticos,
que interrelacionan sobre el campo magntico de los imanes
permanentes del rotor, permitiendo que se cree una fuerza
motriz que permita el movimiento del roto y permitiendo el
movimiento del eje del motor.
En este caso como el motor carece de escobillas, el
encargado de controlar el giro del motor es un variador
elctrico, el cual esta encargad de monitorizar la pocin del
rotor para reaccionar y hacer llegar la corriente necesaria al
bobinado para realizar el movimiento de rotacin.
El variador puede realizar tal operacin gracias a unos
sensores que se encuentran en el motor. Por este motivo los
variadores elctricos de este tipo de motor son mucho ms
complejos que de los motores Brushed con escobillas ya que
estn encargados de monitorizar en comportamiento del motor
en tiempo real.
Para con seguir que el motor gire, hay que con seguir que
sus bobinados sean capaces de generar un campo magntico
que sea perpendicular a la direccin del campo magntico de
los imanes permanentes, ya que es en estas condiciones
cuando el par generado es mximo, y lo que nos interesa es
que el valor de este par sea mximo en todo momento. [1]
 Al momento que el roto es en movimiento es el este puede IV. SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR .
ser variado por ese motivo hay que conocer en que pocin se
encuentra para enviar corriente a las bobinas necesarias y as Para poder realzar la instalacin de dos o ms trasformador
excitar el movimiento del rotor en la direccin correcta.

Para poder determinar la posicin del rotor existen dos

mtodos que pueden ser sensored o sensorless.
El motor Sensored es la colocacin de sensores en el motor los Fig 3.- Circuito equivalente de 2 trasformadores A y B. [4]
cuales por mtodos algortmicos determinan la pocin del
motor.
Mediante motores Sensorless estos realizan clculos
matemticos para determinar la pocin del motor observando
la corriente del motor ya que este tipo de motores no cuenta
con sensores. II. APLICACIN DE ESTE TIPO DE MOTORES.

TIPOS DE MOTORES BRUSHLESS. El autotransformador costa de una solo bobinada en la cual

En este casi existen dos tipos de motores los cuales se

llaman sensored o sensorless antes ya mencionados.

a. MOTORES SENSORED.

Como ya mencionamos este tipo de motor tiene

utiliza unos sensores los cuales esta encargados de
monitorizar el giro del rotor para poder determinar en
qu posicin se encuentra i poder activas las bobonas
necesarias y enviar la corriente necesaria.

Este tipo de motor utiliza un variador de corriente el

cual aplica la corriente necesaria en el bobinado
adecuado gracias los sensores, con este proceso V. CONCLUCIONES
permite que solo se emplee la corriente necesaria y
no en exceso con lo cual no hay desperdician de
Como conclusin pudo decir que pude observar que los
energa.

b. MOTORES SENSORLESS.
VI. REFERENCIAS
Este tipo de motor no cuenta con censores, por este
motivo el variador de corriente utiliza clculos
matemticos para poder determinar en qu posicin [1] D. Bueno, 1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com, [En lnea].
esta en rotor y poder alimentar las bobinas, pero el Available:
inconveniente es que al momento de tener bajas https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-
revoluciones el variador no determine correctamente brushless.pdf.
el movimiento del rotor. [2] Aran, ww.cochesrc.com, [En lnea]. Available:
http://www.cochesrc.com/brushless-sensored-y-brushless-
La mayor ventaja es que es un poco ms econmico sensorless-a3618.html.
este tipo de motor con respecto al Sensored.