Automatizacion de Bloques PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE

PRODUCCIN
DE BLOQUES PARA CONSTRUCCIN
TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL
PRESENTA
CHRISTOPHER HERNNDEZ URIBE
BAJO LA DIRECCIN DE:
ING. MONICA RAMIREZ ORTEGA
M.C. GABRIELA FERNANDEZ LUNA
FEBRERO 2009
Email::chernandezu0200@ipn.mx

RESUMEN
Laautomatizacindelprocesodeproduccindebloquesparaconstruccin,permitirtrasladarlas
tareas de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos, a un conjunto de
elementos que permitirn mejorar la productividad, reduciendo los costos de la produccin,
mejorando la calidad y disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesariasenelmomentoprecisoascomosimplificarelmantenimientodeformaqueeloperario
norequieragrandesconocimientosparalamanipulacindelprocesoproductivo.
Palabrasclave:Tolva,Tabicn,Revolvedora,Mezclas,Cemento,Bloquera.

SUMMARY
The automation of the production process to block construction, will move production tasks
normallyperformedbyahumanoperator,asetofelementsthatwillimproveproductivity,reduce
production costs, improving quality and availability of products, can provide the necessary
quantitiesattherighttimeandsimplifymaintenancesothattheoperatordoesnotrequiregreat
knowledgeforthehandlingoftheproductionprocess.
DEDICATORIA
Amimadrequienparamsiempreserunaleonaporsuformadelucharporsushijos,
mediotodosuamoryfortalezaparacombatirporlavidaehizotodoloposibleparaque
sussalganadelanteysinella,yonoestaraaqu.
AmishermanasElizabethyCarolina,porsudeterminacinensusvidas,
locualsiempreesfuentedeadmiracin.
AmiabuelaConsueloporestarsiemprependientesdemiymicarrerapues
fuequienpromovisimpleunimpulsodesuperacin.
AmipadreJuanCarlosporguiarmeatravsdelcamino,consusenseanzas
yvaloralavidaquemehaceneldadehoydepasosfuertesenmicamino.
AGRADECIMIENTO
AlaInstitutoPolitcnicoNacionalporpermitirmeformarmeensusaulas.
AlaM.C.GabrielaFernndezLunaporsermiprofesortutoratravsdemcarreraayudarme
AlaIng.MonicaRamrezOrtegaelapoyoenestetramofinaldemicarrera.
porpreciadosminutosdesutiempo.

NDICE
RESUMEN.i
SUMARIO...ii
DEDICATORIA..iii
AGRADECIMENTO.iV
CAPTULOI MARCOTEORICO..................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
1.2.1PRIMEROSLADRILLOSPRENSADOS.....................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
1.2.2NORMATIVIDADYMODELOSDEPRODUCCION...................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
1.2.3FABRICACINDETABICON .................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
CAPITULOII DISEOMECNICO..............................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
2.1TOLVA ..................................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
2.1.1MEMORIADECLCULOPARAUNATOLVA...................................... Error! Marcador no definido.
2.2BANDATRANSPORTADORA ..................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
2.2.1PRINCIPIOBSICODEFUNCIONAMIENTO........................................ Error! Marcador no definido.
2.2.2DESCRIPCINDEFABRICACIN ........................................................ Error! Marcador no definido.
2.2.3CARACTERSTICASTCNICAS............................................................. Error! Marcador no definido.
2.2.4 RODILLOS ....................................................................................... Error! Marcador no definido.
2.3REVOLVEDORA .....................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
Fig.29 a) Revolvedora, b) Transmisin y eje de la Revolvedora............. Error! Marcador no definido.
2.4.1 MEMORIA DE CALCULO PARA LA REVOLVEDORA.................. Error! Marcador no definido.
2.4MESAVIBRADORA ................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
2.4.1 MEMORIA DE CALCULO DE LA MESA PARA LA VIBRADORA . Error! Marcador no definido.
2.5SISTEMADEMOLDEO ...........................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
2.5.1MEMORIADECLACULODELSISTEMADEMOLDEO ......................... Error! Marcador no definido.
CAPITULOIII DISEOELCTRICO,ELECTRNICOYNEUMTICO .ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
3.2ELECTRICO ............................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
3.2.1COMPONENTESELCTRICOS............................................................. Error! Marcador no definido.
3.3ELECTRNICO .......................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
3.3.1 PROGRAMACIN DEL CONTROLADOR...................................... Error! Marcador no definido.
3.4NEUMTICO .........................................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
CAPITULOIV ANALISISECONOMICO.........................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
4.1COSTOS(SILOYTOLVA) .........................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
4.3COSTOSDELAMQUINAVIBRADORA ...................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
4.4COSTOSDELOSMOLDES .......................................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
CAPITULOV CONCLUSIONES ....................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.

BIBLIOGRAFIA ......
ERROR!MARCADORNODEFINIDO.

NDICEDEECUACIONES
1 Hipotenusa,trianguloequiltero
2 Volumendeunprismabasetriangular
3 Calculodengulodetalud(cargaentolva),presinhorizontal
4 Calculodengulodetalud(cargaentolva),presinvertical
5 Momentopositivobajoefectosdecarga
6 Momentodecentrodecarga
7 Espesordeunaplacaenbaseaseriedefourier
8 Presindeempujelateralenparedesdesilo/tolva
9 Esfuerzosencordndeunasoldadura.
10 readeperfilen"L"
11 Momentodeinerciadeunrectngulo
12 Relacindeesbeltez
13 Factordeseguridad
14 Esfuerzoadmisibleenperfil"L"
15 Capacidaddetransportemximadeunabandatransportadora
16 Tensinnecesariaparamoverunabandatransportadora
17 Potencianecesariaparamoverunabandatransportadora
18 Potencianecesariaparamoverunabandatransportadoraconfactordecorreccin
19 Potencianecearaparamoverbandatransportadoraporlongituddelamisma
20 Potenciaparamoverunacargahorizontalmenteenunabandatransportadora
21 Revolucionesnecesariasparaelmotorqueproporcionaraeltroquparabandatransportadora
22 Potenciadediseodemotorelctrico
23 Dimetrodeelementodetrasmisindefuerzaporengrane(cataria)
24 longitudesdeunacadena"transmisindefuerza"
25 Determinacindedistanciaentrecentros,elementosdetransicindfuerzapin/engrane
26 Momentodeinerciadeuncirculo
27 Potenciaenbasealmomentotorsionante
28 Fuerzadeavance
29 Consumodeaireenactuadorneumtico
30 Relacindecompresinenactuadorneumtico
31 Gastodeairedeavanceenactuadorneumtico
32 Gastodeairederegresoenactuadorneumtico
33 Velocidaddeavanceenactuadorneumtico
34 Momentotorcionantedeunejemacizo

INTRODUCCIN
Elserhumanodesdelaantigedadhabuscadoprotegersedelosdiferentesestadosclimatolgicos
delanaturaleza,porendebuscabarefugioencuevasydemsinstanciasquelomantuvieranfuera
depeligro.Esporelloqueelhombrehabuscadoconstruirviviendasenlugaresadecuadosparael
desarrollo pleno de su vida, por lo que la idea de vivir en cuevas era inconcebible. Al inicio, los
principales materiales de construccin usados eran la madera y la piedra, pero el hombre
necesitaba un material capaz de resistir las inclemencias del tiempo como la lluvia, el viento u
otrosfenmenosnaturales.
Fue as que apareci el tabique, se comenzaron a realizar construcciones con ayuda de este
elemento.Aunquealprincipionotuvogranimportancia,tiempomstardelogrsobresalirdebido
a su resistencia y su versatilidad, para lograr diferentes construcciones con una forma de
apreciableesttica.
Eltabique,esunelementosignificativoyesencialenelreadeconstruccin,yaqueesempleado
enlaedificacindelasviviendasyedificiosadministrativosdelapoblacindediferenteslugares.
ste es un elemento no solamente reconocido por su alta resistencia y durabilidad, sino por las
diferentes capacidades mecnicas con las que cuenta, tales como la dureza y la isotropa. De la
misma manera cobra gran importancia por la forma de su fabricacin, la cual es confiable al
emplear un elemento, que juega el papel endurecedor al proporcionarle mejores caractersticas
mecnicas(elcemento).
Enlaactualidadlatecnologaavanzadeunamaneraimpresionanteencualquieradelascienciasy
susramas,enestecasolatecnologadelaconstruccinbuscatenerunmayorcrecimientodebido
a que es una parte muy importante de la industria por que se encarga de la construccin de
muros,casasyedificios,quecumplanconlaspropiedadesycaractersticasmecnicascapacesde
soportarcargasespecficasyfenmenosnaturales.
Hoy en da, las diferentes empresas y fbricas no slo deben de satisfacer al cliente con su
volumen de produccin, sino que tambin deben de estar conscientes del dao provocado al
medio ambiente; dichos daos se pueden generar en las comunidades aledaas, debido a los

procesosdefabricacinocupadosDadaslasdiversascircunstanciasdelmercadonacional,elcual
requiere cubrir y aumentar el volumen de produccin generado actualmente por las mquinas
manualesysemiautomticas,hanoriginadolanecesidaddediseareimplementarunsistema
de automatizacin (CIM) para la produccin del tabicn que cubra completamente con los
requerimientosdediseo,fomentandodeestamaneraeldesarrollotecnolgicoydeproduccin
enMxico.
Asimismo la automatizacin del proceso de fabricacin de bloques para construccin motiva al

desarrollo de un producto capaz de satisfacer las necesidades del cliente en tiempo, forma y
calidad,sinlanecesidaddeldesgastehumano.
Captulo1MarcoTerico
Muestra la informacin sobre el proceso de manufactura del tabicn, as como de las
generalidadesdeloselementosqueconformaneldiseodelsistema
CaptuloIIDiseoMecnico
Este captulo indica los diferentes sistemas que conforman la Clula Integradas de Manufactura
para la produccin de Tabicn incluyendo las diversas memorias de clculo necesarias para el
diseodeloscomponentesfsicosdelamisma.
CaptulolllDiseoElctrico,ElectrnicoyNeumtico
Alolargodeestecaptuloellectorencontrarel anlisisyresultadodelosestudiosElctricos,
electrnicos y neumticos, necesarios para complementar e interactuar con los sistemas
mecnicosdelaclulademanufactura.
CapitulolVAnlisisEconmico
En este captulo se muestra el anlisis realizado en cuanto a costos y factibilidad de la
implementacindelaClulademanufacturaintegradaparafabricacindetabicn.
CAPTULOI MARCOTEORICO

Laautomatizacindelprocesodeproduccindebloquesparaconstruccin, consiste en
trasladar las tareas de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicosque integran la parte que acta directamente sobre la
mquina y los elementos que forman la parte operativa como son cilindros, compresores y los
captadorescomofotodiodos,finalesdecarrera,entreotroselementosquepermitirnmejorarla
productividad, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma,
realizar las operaciones con alta condicin de riesgo, mejorar la disponibilidad de los productos
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso as como simplificar el
mantenimientodeformaqueeloperarionorequieragrandesconocimientosparalamanipulacin
delprocesoproductivo.
Anteriormente el ser humano construa sus edificaciones con piedras, ya que en esa poca no
existalaideadelostabiquesotabicones,detalmaneraqueelhombrebuscabalaspiedrasms
resistentes,esdecirlasquesoportabanunamayorcargaascomolosefectosdelanaturaleza.
Tenemos registrado que nuestra sociedad se vio en la necesidad de fabricar elementos ms

resistentesparalaconstruccindesusviviendasdesdelaantigedad,elladrillohizosuaparicin
enestapocaenaquellospasesdondefaltabalapiedrayabundabalaarcillaadoptandodiversas
formaseimitandoalosmaterialesdepiedra.
Los ladrillos estaban hechos a base de una pasta de arcilla mezclada con porciones grandes de
arena y paja, tal mezcla se expona al sol para el proceso de secado y as obtener el ladrillo;
tambinseobtuvieronladrillosabasedepastacocidaalfuego.
Losegipciossedistinguieronnotablementeenlaelaboracindeladrillosenlasformasyaspectos
msvariados,muchoantesdeJesucristo,sehabamoldeadopiezasyadornosdearcillaesmaltada
pararevestimientosyartculosfinosyhoyendasededicaaunsectorimportantedelaindustria
cermica.Otrospueblos,comolosasirios,babiloniosygriegos,crearonloquepodrallamarseuna
tcnicapropia.

El ladrillo o tabique es uno de los materiales empleados en la construccin ms antiguos, y de
puededecirquesuhistoriaseremontaalosorgenesdelacivilizacin.Elladrillodebarrooadobe
seinvententreelao10,000y8,000a.C.(Campbell,2004).
Losantiguosromanosconstruyerongrandesedificiosconladrillos,lacombinacindeladrillocon
hormignfuemuycelebrada,yaquefueusadaparalaconstruccindelPantenydelasgrandes
termas de Caracalla. Bizancio perfeccion la fabricacin del ladrillo romano y su uso dio como
resultadolagraniglesiadeSantaSofaquesehamantenidoigualdurantesiglos.
Fue as, que apareci el tabique, se comenzaron a realizar construcciones con ayuda de este
elemento.Aunquealprincipionotuvogranimportancia,tiempomstardelogrsobresalirdebido
a su resistencia y su versatilidad, para lograr diferentes construcciones con una forma de
apreciableesttica.
Eltabiqueenlaactualidad,esunelementosignificativoyesencialenelreadeconstruccin,ya
queesempleadoenlaedificacinde lasviviendasyedificiosadministrativosdelapoblacinde
diferenteslugares
A continuacin se muestra el diagrama general de proceso automatizado de fabricacin de

bloquesparaconstruccin.
Fig.1Clulademanufacturaintegrada

1.2.1PRIMEROSLADRILLOSPRENSADOS
Para poder solucionar el problema de fabricar tabicn, los ingenieros tenan que idear una
mquina capaz de imitar el proceso de moldeado a mano, logrando que se pudiera prensar la
arcilla.Otrodelosproblemasqueseencontrabaneraquesetenaqueverterelmaterialenlos
moldesydespussacarelmoldeyreemplazarloconelsiguiente,paraposteriormenteextraerlos
tabiquesdelosmoldes.
En el siglo XIX se presentaron varias patentes con el principio del proceso de secadoprensado.
Pero pocas mquinas podan resolver el problema de aplicar presin en los diferentes lados del
tabique para darle forma. En realidad se han presentado una gran cantidad de patentes, por lo
que es difcil determinar el progreso de las mquinas de tabiques, ya que entre 1820 y 1850 se
presentaronmsde109patentesdemquinas(Campbell,2004).
1.2.2NORMATIVIDADYMODELOSDEPRODUCCION
Enrelacinalosdiferentesmodelosdefabricacindebloquesdeconcertsesiguientediferentes
normatividad las cuales hacen referencia a la carga, material de construccin, factor de riesgo,
entreotros,acontinuacinseenlistanalgunosdelosprincipalesmodelosdeproduccinutilizados
enpasesdelmundo.
ESPAA:
LosprincipalestiposdebloquesempleadosenEspaasonlossiguientes:
a) Ambi:Sonpiezasangularesdeorigenalemnparalaconstruccindemuros.Laalturaes
de30cm,unodesusladosesde24cmyelotrode49cm,permitiendolaconstruccinde
murosde30cmdeespesor(Fig.2).
FIg.2.PiezaAmbi(Vilagunt,1975)
b) Ausol:LosfabricaAusol,S.A.yrespondenaunsistemaconstructivoqueutilizaochotipos
debloquescomosemuestraenlafig.3
a b c d
e f
g h
Fig.3BloquesAusol(Vilagunt,1975)
c) Atila:LosfabricaJaenickeyCa.,(Fig.4)conhormigndegravillacuyadensidades1,7.la
alturadelosbloquesese17,5cmylasdimensionesypesossonlossiguientes:
24X24X17.5cm13.5Kg.
36.5X17.5X17.5cm12Kg.
49X11.5X17.5cm13Kg.
Figura.4.BloquesdeAtila(Vilagunt,1975)

d) Beckembau: Son bloques triangulares de huecos no pasantes. En la construccin de
muros,elmorterosesitaenlasjuntasverticalessloenlaparteprximaalparmetro,
mientras que en las horizontales va colocado a lo largo de toda la junta. Fabrican varios
tiposconpesosqueoscilanentre7y20Kg

Fig.5.BloquesBeckenbau(Vilagunt,1975)
e) Climabrique:ladisposicindeloshuecospermitelaformacindeconductosverticalesy
horizontales que proporcionan buen aislamiento trmico y acstico. Por tales conductos
puedehacersecircularaire,siassedesea,orellenarseconmaterialaislantegranulado;
tambinpuedenserutilizadosparaalojarlasconduccioneselsticasodeagua

Fig.6.BloquesClimabrique(Vilagunt,1975)
ESTADOSUNIDOS
a) Atlas: Son bloques ligeros de hormign de cenizas volantes, presentan una densidad de
1.3(Fig.7).Lasdimensionescorrespondenalosvaloresnormalizadossonde20X40cmy
espesoresde15,2030cm,segnelgrosordelosmuros,fabricndosegranvariedadde
tiposespeciales.

Fig.7.BloquesAtlas(Vilagunt,1975)
b) Basalite: Son bloques ligeros de hormign de pizarras dilatadas, Se fabrica con una
resistenciamediaacompresinsobrereabrutade70kg/cm2yunaabsorcinmximade
0.24kg/cm3,siendoelpesodelhormignde1500kg/m3.Conespesoresde15,2030cm
moduladosa20cmdealturanominaly40cmdelongitudentrejuntasverticales(Fig8).
Fig..8.BloquesBasalite(Vilagunt,1975)
c) Mortaless: Se caracterizan por las juntas verticales que, en su puesta en obra, no son
perpendicularesalosparmetrosdemuro,yporelencajeentrepiezas,queseproducen
en las juntas horizontales, gracias a los salientes y ranuras dispuestos en ambas caras
horizontales(Fig.9).

Fig.9.BloquetipoMortarless(Vilagunt,1975)
HOLANDA
ElbloquemsutilizadoenestepaseseltipoAtlas(Fig.10).Sonbloquesdeseccinabovedada
quesefabrican,engeneral,conhormigndearcilladilatada.
Fig.10BloquesAtlas(Vilagunt,1975)

ITALIA
En este pas no estn normalizadas las dimensiones y resistencia de bloques fabricados con
cualquiertipodehormign.Losmsempleadossonlosqueacontinuacinseindican:
a) Illario: Presentan dos grandes huecos verticales para facilitar la formacin de pilastras
armadas (Fig. 11). Cuentan con dos agujeros grandes circulares o cuadrados y, adems,
diezagujerosdedimetroreducido.
Fig.11.BloquesIllario(Vilagunt,1975)
b) Rosacometa:sonbloqueshuecos,puedenfabricarseconhormignptreo,hormignde
piedra pmez natural, escorias, cenizas volcnicas, ladrillo triturado, serrn, cscara de
arroz,vermiculita,perlitayotrosridosligeros.
Laserienormalconstadebloquesde40cmdelongitudy20cmdealtura,paraespesores
de7.5,10,15,20,25,y30cm,losagujerossonpasantes,variandoelgruesodelasparedes
entre2y5cm,queseutilizanenmurosdecierre(Fig.12).
Figura.1.2.11BloquesRosacometa(Vilagunt,1975)

SUECIA
Las normas suecas S.I.S, prescriben un mnimo de 5 hileras de huecos para bloques de 20cm de
espesory7hilerasparaespesoresmayores.Loshuecosdebensernopasantesydeejevertical,
comounadiferenciadedimensionesnomayorde3mmenloqueafectaalaconicidad(Fig.12).La
resistenciamnimaalacompresinserde50.0kg/cm2sobreelreabruta.
Fig.12.Bloquessuecosnormalizados(Vilagunt,1975)
1.2.3FABRICACINDETABICON
Las mquinas utilizadas para la fabricacin de bloques pueden ser de accionamiento manual o
mecnico, las primeras seemplean cuando se desea obtener producciones limitadas a unas 250
unidades diarias. Las moldeadoras de accionamiento mecnico se aplican, en general, para
produccionesdeordensuperiorysefabricanparamandomanual,semiautomticoytotalmente
automtico.
Lasmquinasdeaccionamientomanualyaccionamientomecnicoseutilizan,generalmente,en
las instalaciones que requieren una produccin reducida. Las instalaciones fijas se equipan con
mquinassemiautomticasoautomticasdeelevadaproduccindiaria.Lafbricadebesituarse
enelcentrodelazonacomercial,paranorealizardemasiadosgastosdetransporte.Lasuperficie
del terreno tendr que ser suficiente para permitir cualquier ampliacin sin afectar a las
instalaciones ya realizadas. Otro punto muy importante para la fabricacin de bloques es el
curado,queserealizadejandolosbloquesacubiertolostresprimerosdasdespusdelmoldeo.
Las instalaciones grandes requieren el curado artificial, que proporciona una alta calidad inicial,
permite entregar el material rpidamente al mercado y precisa menos espacio que el curado
natural,lacantidaddepiezasenalmacnsereduceconelcuradoartificial.
MQUINASMOLDEADORAS
Las primeras mquinas utilizadas en la fabricacin de piezas de hormign fueron las prensas
hidrulicas o mecnicas, las hidrulicas an se aplican en la fabricacin de mosaico hidrulico y
losasdehormignparapavimentos.
El conocimiento de la vibracin dio lugar a nuevas concepciones en el diseo de las mquinas

moldeadoras, la aplicacin de la vibracin ha permitido producir en unas 50 veces la fuerza
aplicadayobtenermejorcapacidadqueconlasprensashidrulicasomecnicas.
Se construyen moldeadoras fijas, que entregan las piezas sobre una tablilla, y moldeadoras que
discurren sobre carriles o directamente por un pavimento plano y bien reglado o mquinas
mvilesllamadasponedoras,quedepositanlaspiezasdirectamentesobreelpavimento.
Ciertos elementos especiales se construyen con mquinas que actan por extrusin y vibracin,
produciendoalfinaldelmoldeadounacompresindelcementoodelhormign.Laevolucinde
las mquinas de moldear tiene sus inicios en las moldeadoras manuales, cuyo apisonado se
efectuabaamano.
MOLDEADORASMANUALES
Son mquinas para el compactado manual que an se utilizan cuando se quieren obtener
producciones reducidas, se pueden obtener hasta 300 bloques, bovedillas, ladrillos huecos,
losetas,etc.,en8horasobien1500ladillos.Dosncleoshorizontalesquesedesplazanmediante
una palanca constituyen el molde interior, mientras que las paredes exteriores son abatibles,
comosemuestraenlasiguientefigura.
Fig.13Moldeadoramanual(Vilagunt,1975)
MOLDEADORASMECNICAS
Tal como se menciono, los procedimientos de compactacin son dinmicos mediante pisones,
compresinsimpleatravsdeplacametlica,vibracinaplicadaalmolde,vibracinycompresin
simultnea. El asentamiento como se menciono se produce mediante mazos o pisones que
golpean la cara superior de la pieza a compactar. La compresin simple se realiza
hidrulicamente,comoenlasprensasdemosaicoolosetas,ytambindirectamenteconmotor.La
vibracinseobtieneengeneralconmotorcontrapesadosujetoalmolde.
Enlasmquinasbasadasenlavibracinycompresinsimultnea,elciclooperativocomprende,
generalmentelassiguientesfases:
a) Alimentacin de la tolva, por cinta, carro, banda, vagoneta, etc. Segn el tipo de
maquinaria.
b) Alimentacindetablillasobandejasalamquina,cuandoestafijaypararecibirlaspiezas
moldeadas. Esta operacin implica la limpieza y preparacin previa de las mismas, as
comolaseleccindelasdefectuosas
c) Llenadodelmolde,sehaceamanoenmquinaspequeasyautomticamente
d) Compactacin del concreto o hormign, en una o dos fases, iniciando la vibracin
mientrassellenaelmolde.
e) Desmoldeo,que se obtiene por desplazamiento vertical del bloque o del molde. En esta
operacinnodebedaarselapieza,lacualquedadepositadasobrelatablilla,metlicao
demadera.
f) Entregadelapieza,quesepuedeobtenerdediferentesformas,sobreplataforma,dela
quesepuederetiraramano,sobretransportadordecables,decintaodemonorral.
g) Transporte a la zona de curado del hormign o del concreto, en este caso se efecta a
manoenelcasodepequeasproduccionesymecnicamentecuandoestaeselevada.
h) Curadodelmaterial,sepuederealizardedostipos,natural,cuandosedisponedeespacio,
oacelerado,mediantevapor,ssedeseaunamayorrapidezenlaentregadelaspiezas.
i) Almacenamientodelproductoterminado,elcualsellevaacabodespusdelcurado,conel
correctotransportedelaspiezasdesdeelreadecurado,hastalosparquesde
almacenaje.Engeneral,eltransportedepiezasseefectaporgruposyraramentepiezaporpieza,
estandomuyextendidoelusodecarretillaselevadorasdehorquilla.
Despus de haber descrito someramente como se lleva acabo el proceso de fabricacin de

bloquesparaconstruccintabicnconunamoldeadoramecnica,semencionaraelprincipiode
funcionamiento de algunas de ellas. La moldeadora Auto Vibrag Construida en Francia es de
accionamientototalmentehidrulico,compactandoporcompresinyvibracinsimultneas.(Fig.
14) utiliza vibracin vertical de alta frecuencia aplicada al molde, mientras el hormign esta
sometidoafuertecompresinejercidaporgatoshidrulicos,quealavezseaplicanaldesmoldeo
automticosobrelaplacaytransportadorbicable.
Laduracindeunciclovara,entre20y60segundos,teniendounamejorproductividad,secoloca
la alimentacin de la moldeadora desde una estacin automtica de hormign. A la salida de la
mquina las piezas son conducidas, mediante un transportador areo, a un tnel de curado al
vaporparasecarlosbloqueseneltiemponecesarioparasuendurecimiento.
La altura mxima de las piezas que se obtienen con estas mquinas es de 330mm, permitiendo
fabricarbloqueshuecosymacizos,ladrillo,piezasdechimenea,bovedillas,bordillosyotras.
Fig.14MoldeadoramecnicaAutoVibrag(Vilagunt,1975)
LamoldeadoraBasserSuperVibrapaceracapasdeproducir10,000bloquesde20X20X40cmcada
8horas,engruposdetres,sobretablilla,siendodefuncionamientoautomtico.Elaccionamiento
seproduceporlevayrodilloyestequipadadeuncontrolautomticodealimentacin,siendola
vibracin unidireccional producida por dos motores de 10CV, que determinan una presin de
900kg.
Duranteelperiododevibracinelmoldequedasuspendidoensoportesdecauchotemplado,no
vibrando ningn elemento de la mquina (Fig. 15). Est equipada, adems, de un sistema
automticoqueajustalaalturadelaspiezasalvalorprevisto.
Elmoldeoesautomticoyencadaciclopuedeproducir:
3bloquesde20X20X40cmo4bloquesde15X20X40cmo6bloquesde10X30X40cmobien
32ladrillosmacizos.
Fig.15MoldeadoraAutomticaBesser(Vilagunt,1975)
LamoldeadoraVibrapresstrabajaavibrocompresinelaccionamientoserealizapormandooleo
dinmicoProducenbloqueshuecosdehormignyempleaarenaygravillaparalaconfeccinde
bloquesconparedesdelgadasde12a15mm,enlosdeparedesgruesas,paramurosytabiques,
utilizan adems granulados ligeros, como puzolana o escoria expandida. La Vibrapress semi
atumticatipoArealiza90operacionesporhora,osea,360bloques.Laautomticaefecta100
operacionesporhora,conunaproduccinhorariade500bloques.
Fig.16MoldeadoraAutomticaVibrapress(Vilagunt,1975)
Las mquinas Columbia trabajan a vibrocompresin, siendo controladas electrnicamente,

mientras que las operaciones mecnicas son activadas mediante un dispositivo hidrulico. En la
elaboracindebloquesdehormignseusanpaletasplanasdemaderaodealuminio,Moldesy
palerasrequierenunengraseperidico.
Cuando es importante que el color no sea afectado se usan aceites minerales o lquidos
suavementejabonosos.Parausoordinarioseempleaunaceitemspesadodetipocorriente.La
alturadelbloqueesajustablemediantemandosysealeslocalizadosenambosladosdelmolde.
ElmodeloColumbiaSuper10daunaproduccinde8ciclosporminutoenunidadesde8X8X
16(20X20X40cm).
ElmodeloSuper8(Fig.17)tieneunaproduccinde6ciclosporminutoparaunidadesde20X
20X40cm.Elmotordelabombadeldispositivohidrulicoposeeunapotenciade7.5CVyeldel
vibradorunade3CV.Losmoldessecambianenuntiempoqueoscilade15a20minutoscuando
losbloqueshandeseguirsiendodelamismaaltura.
Fig.17.MoldeadoraautomticaColumbia(Vilagunt,1975)
LamoldeadorafijaCompactaesfabricadaen EspaayconcolaboracinAlemana,sebasa enel

principiodelavibrocompresin,convibradoresunidireccionalesyverticales,complementadacon
unacompresindelordendeunos2kg/cm2.Eldesmoldeoserealizamedianteunmotorelctrico
conunsistemadeautofrenado.Laduracindeuncicloesde12a15segundos,efectuandode
2000a2400ciclosen8horas.Laalturamximadelaspiezasesde22cmyelreatildetrabajo
esde76X45cm.
Fig.18Moldeadoramecnica(Vilagunt,1975)
El surtido de piezas fabricadas por la mquina Compacta es el siguiente: bovedillas, bloques,

bordillos, ladrillos, cornisas, acequias, dinteles, zunchos, etc. Los franceses construyeron una
moldeadora mvilllamadaPondye105(Fig.19),estamquinadepositalaspiezasenelsuelo,
sea,deltipodelasllamadasponedoras,lacualpuederecibirmoldesextremadamentevariados.
Para su alimentacin racional es indispensable una carretilla basculante. La capacidad de
fabricacin es de 50 a 70 operaciones por hora. Con ella se puede fabricar mediante moldes
normales,fcilmentedesmontables,bloqueshuecosdelassiguientesdimensiones:Longitud40y
50cm,anchura20cmyespesor5,10,15,20,25y30cm.
Fig.19MquinaponedoraPondyne105(Vilagunt,1975)
Tambinsepuedenobtenerbloquesmacizosde40X20X5cmy50X40X5cm.Lamanodeobre
parasufuncionamientoesmuyreducida,unhombreparaelcontroldelaPondyneyunoodos
paralamezcladoraocarretilla.Lavibracinesllevadaacabopormediodeunvibradormecnico
de alta frecuencia que gira a 6000rpm en vibracin unidireccional, accionado por un motor
elctricode2CVy2800rpm.LabloqueraItalianaOrmaSiomecorrespondealtipodemquinas
ponedoras que deposita las piezas sobre el pavimento Produce bloques, ladrillos, bovedillas,
placas,bordillos,conductosparacablesyconductosdehumo.Parasuconduccinsenecesitaun
solohombre.Enlasiguientefiguramuestrauntipodeestasmquinas.
Fig.20BloqueraOrmaSiome(Vilagunt,1975)
La serie normal produce piezas con una altura mxima de 300mm, mientras que con la serie
especia se alcanza una altura de hasta 500mm. Los italianos construyeron diversos tipos de
mquinasmoldeadoras,unaquecompactanmediantecompresindinmicayotrasbasadasenel
principiodelavibrocompresinsimultnea.
Lasprimerasestnconstituidasporunrobustoprtico,elmecanismodeasentadoyeldispositivo
de moldeo. La compactacin del hormign se produce mediante diez pisones que mediante
excntricasylevas,sonaccionadosrtmicamenteporunmotorelctricode15CV,enformatalque
el movimiento de ascenso y descenso de los pisones no se produce simultneamente. Esta
moldeadora puede producir de 500 a 600 piezas en 8 horas, tales como: bloques huecos,
bovedillas,losetas,etc.,obien3500ladrillosmacizos,contresobreros.
Enlasmquinasquecompactanporvibrocompresin(Fig.21),laalimentacindelmoldeselleva
a cabo mediante tolva rebatible de brazo giratorio, y en las de mayor produccin con tolva fija,
despus de llenar el molde se aplica una primera vibracin y a continuacin un enrasador
(Vilagunt,1975)queeliminaelexcesodematerial.Posteriormenteseefectalacompresindel
hormignatravsdemuellesysimultneamenteseaplicalasegundavibracin.Eldesmoldeoes
automtico,quedandolapiezasobreunatablillademaderaparasutransportealasestufaspara
elcuradoalvaporobienalreadecuradonaturaloprimerestacionamientoqueseefecta,bajo
cubierto,durante18a25horas.
Fig.21MoldeadoraRosacometta.(Vilagunt,1975)
La informacin presentada nos muestra el antecedente y presente de los blocks de tabique o

tabicnydelamaquinariautilizadaparalafabricacindelosmismos.Dichoselementosrevelaron
informacinquepermitirnlamejoradelprocesodefabricacindetabicnanivelderesistenciay
rapidez.
CAPITULOII DISEOMECNICO
Laautomatizacinparafabricacindebloquesparaconstruccinestaconstituidapormecanismos
loscualestienenlafuncinprincipaldeinteractuarentresi,conelobjetodeconcluirelproducto
terminadoelcumplaconlasnecesidadesdelmercado.
Alolargodeldesarrollomecnicoellectorencontraralaingenieradeprocesodeuna:
Tolva
BandaTransportadora
Revolvedora
MesaVibratoria
Losmecanismosantesmencionadoscomprendeneldiseogeneraldelamaquinaria,sinembargo
paralafabricacindelosbloquesparaconstruccinsecuentaconlassiguientespremisasbsicas:
La dosificacin de las materias primas para satisfacer los requisitos de los diseos
seleccionadosdelasmezclas.
El mezclado a conciencia de los materiales dosificados para producir concreto de fcil

trabajo.
El moldeo en una mquina para producir unidades de calidad uniforme a partir de un
diseodemezcla.
El curado apropiado para desarrollar las cualidades del producto que minimizarn los
problemas en el manejo inicial y, al final, cumplirn las especificaciones pertinentes con
respectoalaresistenciayotrascaractersticas.
El almacenamiento de las unidades terminadas mediante mtodos que fomentarn el
desarrollodelosrequisitosdeltimasresistenciasycontenidodehumedad.

Se presenta a continuacin el desarrollo general de los mecanismos que integran el proceso de
produccindebloquesparaconstruccin.
2.1TOLVA

Una tolva es unaestructuradiseada para almacenargranoy otros materiales a granel, las ms

habituales tienen forma cilndrica o cbica asemejndose a unatorre, construida de madera,
hormignarmadoennuestrocasodemetafigura22,estesubsistematienelafuncinprincipalde
almacenar el tepojal (materia prima para la fabricacin de tabicon) dentro de sus paredes
metlicas,lascualesmantendrnencondicionesopimassucontenidohastaserutilizado.
Bordede
latolva
Paredes
Mayores
Paredes
Menores

Soportes
Fig.22Tolva
Conelobjetoderealizarelclculodelasparedesdelastolvas,separtedelapremisaquelos
materialesquealmacenaraelmismo,transmitenlamismapresinverticalqueejercenalnivelde
launinquetienenlasparedesdelastolvas.yseconsideranlascargassiguientes:
1. La presin vertical ejercida por la materia ensilada en el borde inferior de las paredes
verticales.
2.Elpesodelamateriaquellenalatolva.

2.1.1MEMORIADECLCULOPARAUNATOLVA
DatosdelmaterialcontenidoenlaTolva:
Materialacontener=Tepojal
kg
Densidaddelmaterial= 955
m3
ngulodeTalud=45
DatosdelmaterialdelaTolva:
Se propone utilizar un acero estructural A36, paraefecto de clculos, mismo que ser ratificado
con los resultados de losl calculo. Este acero presenta las siguientes caractersticas tcnicas
principales:
Tipodeacero:AceroestructuralA36
Densidad=7860
kg
m3
y = 36 ksi
DeterminandodimensionesdelasparedesdelaTolvaysuvolumen
Lminageneraldeacero:
Lminacompletaparaeldiseodelatolva
Clculodelahipotenusadelamitaddelalmina
c = a 2 + b 2 ......Ec.(1)
c = 1.752 + 1.752 = 2.47 m
Los catetos son iguales debido al ngulo de 45
Lminacolocada:
Paradeterminarlaalturadelapirmidecompleta
x
sin (45) = x = 1.75(sin (45)) = 1.237m
1.75
Lminacolocadaparadeterminarlaalturadelapirmidecompleta.

Volumen de la pirmide completa
1
V 1 = ( Ab )(h ).......Ec(2)
3
Donde :

V 1 = volumen de la pirmide
Ab = rea de la base

h = Altura de la pirmide
Vistasuperiordelapirmide(pirmidecompleta)
Ahora tomando en cuenta las medidas s uperiores de las dos lmi nas
1
V 1 = (3.5 3.4)(1.237 ) = 4.9067m 3
3
Paraeliminarelvolumendelabocadelatolvaalapuntadelapirmidesetiene:
Dimensionesdelalminaqueformalabocadelatolva.
Clculodelahipotenusadelamitaddelalmina
c = a 2 + b 2 = 0.25 2 + 0.25 2 = 0.353m

Los catetos son iguales debido al ngulo de 45
Determinacindelaalturadelapirmidemenor
Lminacolocada
Clculodelaalturadelapirmidemenor
h
sin (45) = h = 0.25(sin (45)) = 0.176m
0.25
Lminacolocadaparadeterminarlaalturadelapirmidemenor(desdelabocadelatolvaalapuntadela
pirmidecompleta).
Vistasuperiordelabocadelatolvaalapuntadelapirmide(pirmidemenor)
Tomandoencuentalasmedidasdelabasedelapirmidemenorysualturaseprocedeacalcular
suvolumen:
1
V2 = (0.5 0.4)(0.176) = 0.0117m 3
3
Volumen total de la tolva

( Se obtiene eli m inando la pirmide menor que es el volumen que ocupa la boca

de la tolva hasta la punta de la pirmide menor )
VT = 4.9067 0.0117 = 4.895m3
Vistasuperiordelatolvaalsustraerlelapirmidemenor.
Secumpleconelvolumenrequeridodematerialyaqueelvolumenquetieneelsiloesde17.85m3
yelquesetieneenlatolvaesde4.895m3, quesuman22.74m3.Yelrequerimientodecapacidad
erade20m3.
DiseodelasparedesdelaTolva
Para el clculo de las paredes de la tolva se propone que las materias pulverulentas ensiladas
(calculadasenlapartedelclculodel silo),lestransmitenlaspresionesverticalesyhorizontales
debidoalosngulosycoeficientesderozamientoquetieneelmaterialensilado.Dichaspresiones
actan en el centro de gravedad de cada pared de la tolva solo que dichas presiones se
descomponenentantoalngulodetaluddelmaterial,comosemuestraenseguida:
Localizacindelcentrodegravedaddelalmina
Enlafigurasiguientesemuestraeldiagramageneraldelocalizacindelcentrodegravedaddelas
lminasdelatolva.
h/3
G
h
DiagramadelalocalizacindelcentrodegravedaddelaslminasdelaTolva.REIMBERT(1977)
h
h = 1.75m = 0.583 m
3
Presionesdelmaterialensilado(anteriormentecalculadas)
(Pr esin _ horizontal ) pz = 398.26 kg

m2

(Pr esin _ vertical )qz = 819.839 kg
m2
Pz G
R qz
DiagramadelaspresionesejercidasenelcentrodegravedaddelaslminasdelaTolva.
DescomponiendolaspresionestomandoencuentaelngulodeTaludREIMBERT(1977)
p z = pz (sin i )
Ec.3 y Ec.4
q z = qz (cos i )
Donde :
pz = Pr esin Horizontal

qz = Pr esin Vertical
i = ngulo de Talud del material
SustituyendovaloresenEcs.(3)yEc(4).
Pr esin Horizontal
p z = pz (sin (45)) = 398.26(sin (45)) = 281.612 kg
m2

Pr esin vertical
q z = qz (cos(45)) = 819.839(cos(45)) = 579.713 kg
m2
R = 281.612 2 + 579.713 2 = 644.493 kg

m2
Calculandoelespesordeplaca
readelaplacamsgrande:
1
A= (h )(l + b ) = 1 (1.5)(3.5 + 0.5) = 3m 2
2 2
Momento positivo mximo bajo el efecto de una carga, en el caso de apoyos libres. REIMBERT
(1977).
3( pr 2 )
Mo = Ec. (5 )
16
Simplificandodelaecuacin.(5)tenemos
Mo =
( )
3 pr 2
=
3 pS
= 0.06( p )(S )
16 16( )
Enelcasodeunaparedempotradaensusapoyos,setomarlaaproximacinsuficiente:
Momentoenelcentrodelclarodelalmina.REIMBERT(1977)
M = 0.06( p )(S )(0.8) Ec. (6 )
SustituyendoenlaEc.(6)
M = 0.06( p )(S )(aprox ) = 0.06( p )(S )(0.8) = 0.048(P )( A) = 0.048(644.493)(3) = 92.806kg m
Donde :
M = Momento en el centro del claro(kg m )
p = Pr esin resul tan te en las paredes de la Tolva
S = rea de una l min a de la tolva
Materialaemplearparalasparedesdelatolva
AceroestructuralA36
Conversin de lb 2 a kg
p lg m2
CED = 36000 lb
p lg 2 kg
1 lb 2 703.1
= 7860 kg p lg m2
m3
21600 lb X
f _ MAT = 0.6 CED = 0.6(36000) = 21600 lb 2
p lg 2
p lg
X = 15186960 kg 2
m
Espesor:
Paradeterminarelespesordelaplacaserecurrialasolucinaproximadamediantelaseriede
FourierplanteadaporZignoli(Zignoli,1979);
6(M )
S2 = Ec. (7 )
F _ MAT
SustituyendovaloresenlaEc(7)setiene:
6(M ) 6(92.806 )
S2 = = = 0.000036665 = 0.00605519m = 0.6055cm
F _ MAT 15186960
1 2.54cm

1 = 0.25 0.635cm STD
4
CalculandopesostotalesdelaTolva:
Para las 2 primeras lm inas tenemos :

1 1
A1 = (h )(l + b ) = (1.5)(3.5 + 0.5) = 3m 2
2 2
Donde :
A = rea de lmi na en forma de trapecio
h = Altura del trapecio
l + b = Suma de las bases del trapecio

S = 1 = 0.0064m V 1 = A1(S ) = 3(0.0064) = 0.0192m 3
4
Despejando W
W = V 1( ) = 0.0192(7860) = 150.912kg
El peso se multiplica por 2 debido a las 2 lm inas de la mismas dim ensiones
W = 150.912(2) = 301.824kg
Donde :
( )
A1 : rea de la placa ms grande m 2
S = Espesor (m )
( )

V 1 = Volumen de la placa ms grande m 3
W = Peso (kg )
= Densidad del material

Para las 2 segundas l min as siguientes tenemos :
1 1
A2 = (h )(l + b ) = (1.5)(3.4 + 0.4) = 2.85m 2
2 2

S = 1 = 0.0064m V 2 = A2(S ) = 2.85(0.0064 ) = 0.0182m 3
4
Despejando W de la Ec. (18)
W = V 2( ) = 0.0182(7860 ) = 143.366kg
El peso se multiplica por 2 debido a las 2 l min as de la mismas dim ensiones
W = 143.366(2) = 286.732kg
PesototaldelasparedesdelaTolva:
Wt = peso de las dos primeras l min as + peso de las dos la min as siguientes

Wt = 301.824 + 286.732 = 588.556kg
Peso del material contenido :

Despejando
P
= Pm = V = 955(4.895) = 4674.725kg
V
Donde :
= densidad del Tepojal kg

3
m
Pm = peso del material contenido( kg )
V = volumen de la tolva m 3 ( )
PesototaldelaTolvatomandoencuentaelpesodelaslminasyeldelmaterialcontenido:
PTT = Pm + Wt = 4674.725 + 588.5 = 5263.225 kg
Pesototaldelconjunto(SiloTolva)
PTS T = PTS + PTT = 18088.042 + 5851.841 = 23939.883kg
ClculodepresionesensiladasparaelCemento
Paraelclculodelasparedesdelatolvasesuponequeelmaterialestensiladoyestetransmite
lamismapresinverticalyhorizontalalasparedesdelastolvas.
Acontinuacinserealizanlosclculosdelmaterialensiladocomosemostrconanterioridad
Silocemento
Coeficiente de rozamiento Angulo de rozamiento

Peso especifico Dimensiones
Angulo de
con las paredes con las paredes
( )
kg
talud natural
a (m ) b(m )
m3
tan tan '
1500 30 - 40 0.477 0.555 25.50 28.81 2.5 2.6
Setienecomoantes:
3.4m
2m
3.5m
2 25
tan 4 2 = 0.4058

2 28
tan 4 2 = 0.3681

tan 25 = 0.477
tan 28 = 0.555 Representacingrficadelsilo
Comosemuestraenlafiguraanteriorsecalculaladistanciadelacoronacinalorigendemedida
delaprofundidad (h ) sustituyendovaloresenlaecuacinparacalculodehipotenusadeun
trianguloequilterosetiene:
2.5
h= (0.477) = 0.54m
2
Ladodelsilocuadradocorrespondienteconlasparedesmayores
SustituyendovaloresenlaEc.(1)
2(2.5)(2.6) (2.5)
2
a' = = 2.54m
2.6
Paraelclculodelasparedesmenores:
Abscisacaractersticacorrespondientealempujemximo
Sustituyendovaloresenlaecuacinanterior
2 .5 0.59
Aa = = 3.73m
2 28 3
tan 28 tan
4 2
Empujemximosobrelasparedesmenores:
SustituyendovaloresenEc.(7)
1500 mkg3 (2.5m )

Pmax a = = 1704.54 kg m2
4(0.55)
Empujeslateralesmediossobrelasparedesmenores
z
2
Pz = Pmax a 1 + 1 Ec.(8)
A
Dndesededuceelcuadroylagrficasiguiente:
Empujelateralalaprofundidadz
z
z z
2 Pz
1 + a
(m) A A
kg
m2
1 0.26 0.37 515.63
Paraelclculodelasparedesmayores:
Abscisacaractersticacorrespondientealosempujesmximos:
Sustituyendoenlaecuacinsiguiente
2.59 0.59
Ab = = 3.87 m
2 28 3
tan 28 tan
4 2
Empujemximosobrelasparedesmayores:
SustituyendoenlaEcuacin8:

1500 mkg3 (2.59m )

Pmax b = = 1765.90 kg m 2
4(0.55)
Empujeslateralesmediossobrelasparedesmayores
SustituyendoenlaEcuacin.(8)
z
2
Pz = Pmax a 1 + 1
A
Dondesededuceelcuadroylagrficasiguiente:
z
z z
2 Pz
1 + a
(m) A A
kg
m2
1 0.176 0.2772 294.84
Presinverticalunitariamedidasobreelfondoaprofundidadz
z ' = z h z ' = 1m 0.59m = 0.41m
Paraelclculodelapresinverticalunitariamedidasobreelfondoapresin z '= 0.41 enlas

paredesmenores;sustituyendoenlaecuacin9tenemos:
0.41
1
0.59
q0.41 = 1500 m 3 0.41kg
+ 1 + = 848.09 m 2
kg
3.73 3
Paraelclculodelapresinverticalunitariamedidasobreelfondoapresin z ' = 0.633 enlas

paredesmayores;sustituyendoenlaecuacin9tenemos:

0.41
1
0.59
q 0.41 = 1500 kg m3 0.41 + 1 + = 851.06 kg m 2
3.81 3
Presinverticalmxima
Q = 6.5(851.06 ) = 5521.89kg
CALCULODELASOLDADURAENTRELASPLACASDELASTOLVAS
Elmaterialasoldarcorrespondealdelasplacas:AceroestructuralA36.
Lacargaqueproducelosesfuerzosenelcordndesoldadurasetomacomolamayoralaquese
somete el extremo inferior de dicha placa. Para determinar esta carga se recurre a la expresin
querelacionapresin,fuerzayreacomosemuestraenlasiguientefrmula:
FP = (q0 )( g )( A) Ec. (9)
Donde:
FP=Cargaqueactasobrelaplacaenelextremoinferior, (N )
Porlotantodelaecuacin:
q0 = (H ) = 955Kg / m3 (1m ) = 955Kg / m 2
g=fuerzadegravedad=9.81m/s2
A=readelaplacadondelasoldaduraestasiendocalculada,(m2)
Conayudadelatabladelanexo2paraunespesordeplaca,s=6.35mm.,seobtieneunaalturaa=
4.2mm,yundimetrodeelectrodode4mm. 5 ( 32 inch).
n
v
a
Seccintransversaldelasoldaduraentreplacas.
CuandoexistenvYnsepuedeutilizarlasiguienteecuacinparacalcularlaresistenciadela
soldadura,debidoaquelasfuerzassonigualescomosemuestraenlafiguraanterior.
[ n ] + [ v ] adm
Basndoseenlaecuacin =
Fp
A donde:
FP=eslacargamayorquepuedeactuarenelreadelcordndelasoldadura,
Losesfuerzosparacadaunadeestasunionessecalculaconlasiguienteformula:
FP
n = v =
AS
AS = (a )(Lcordon )
Donde:
AS =reasoldada,(m)
a =alturadesoldadura=0.0042m
Lcordon =longituddearista,(m)
Tomandoencuentalosvaloresantescalculados q0 = 955 kg m2 , g = 9.81 m s 2 , Lcordon = 1m y

a = 0.0042m .
A=readelaplacaenformaderectngulo= (b )(a ) = (3.5)(1) = 3.5m 2
FP = (q0 )( g )( A) = (955)(9.81)(3.5) = 32789.92 N
AS = (a )(Lcordon ) = (0.0042)(1.0) = 0.0042m
FP 32789.92
n = v = = = 7385117.11Pa = 1071.11psi
AS 0.0042

Porlotanto,elesfuerzototalenlasoldaduraes= n + v = 2142.22psi

Conlossiguientesdatos,sehacenlosclculosparalasplacasdelaparteinferiordelsilo:
q0 = 955 kg m2 , g = 9.81 m s 2 , Lcordon = 3.5m y a = 0.0042m .
A=readelaplacaenformaderectngulo= (b )(a ) = (3.5)(1) = 3.5m 2
FP = (q0 )( g )( A) = (955)(9.81)(3.5) = 32789.92 N
AS = (a )(Lcordon ) = (0.0042)(3.5) = 0.0155m
FP 32789.92
n = v = = = 2115478.70Pa = 306.82psi
AS 0.0155
Porlotanto,elesfuerzototalenlasoldaduraes= n + v = 613.64psi
ElelectrodoseleccionadoeselAWSE6010conaplicacionestpicasenacerosdebajocarbono,
calderas, estructuras (dentro de las cuales se consideran las tolvas), tuberas de presin. La
resistencia admisible a la traccin del material de soldadura depositado en la unin es
adm = 62000 psi (427.47 MPa ) yalcompararloconlosesfuerzosejercidossobreloscordones
de soldadura se observa que estos estn muy por debajo del valor admisible por lo cual dichos
cordonesseconsideranapropiadosparalaunindelasplacasentresi.
Conayudadelasiguientetablaseubicalosdatossobrelostipos,tiemposyconsumospara
soldaduramanual
Calculodelacolumnaquesoportaelsiloylatolva(mott,2004)
ParaeldiseodelascolumnasseseleccionaunperfilenLdeaceroestructuralA36conlas
siguientescaractersticas:
L = 6 x 4 x 38
VistasuperiordelperfilL
DimensionestericasdeperfilL)manualdeespecificacionesdeAHMSA
EspecificacionesaceroestructuralA36
Propiedades mecnicas Grado A-36
Limite elstico (KSI) 36 (min)
Resistencia a la tensin 58 80
% elongacin en 8 20 (min)
% elongacin en 2 21 (min)
Acontinuacinserealizanlosclculospertinentesdelacolumna.

Donde:

A=rea

I=momentodeinrcia

r=radiodegiro

y=distanciadelejeneutroalafibramas
alejada
d l d
DeterminamoslaspropiedadesdelperfilL
A = t (b + a t ) Ec.(10)
A = 0.375(6 + 4 0.375) = 3.61 pu lg 2
t (2d + a ) + d 2
y =b
2(d + a )
0.375(2(5.625) + 4 ) + 5.625 2
y =6 = 4.059' '
2(5.625)
I=
1 3
3
[
ty + a(b y ) (a t )(b y t )
3 3
] Ec.(11)
I=
1
3
[ 3 3 3
]
0.375(4.059) + 4(6 4.059 ) (4 0.375)(6 4.059 0.375) = 13.46inch 4
I
r=
A
13.46
r= = 1.93
3.61
I
R=
y
13.46
R= = 3.31
4.059
Existen3tiposdecolumnas,paraestecasoesunacolumnaconunextremolibreyelotro
empotradoporlotantolalongitudefectivaserlasiguiente:
Le = 2 L
Le = 2(110.23) = 220.46 pu lg
Acontinuacinsedeterminaquetipodecolumnaestomandoencuentalassiguientes
caractersticas:
L L
Cc Esunacolumnalarga. Cc Esunacolumnaintermedia.
k k
Calculamoslarelacindeesbeltezquedeterminaellmitedelascolumnaslargasylascolumnas
intermedias.
2 2 E
Cc = Ec. (12)
y
Cc =
(
2 2 30 x106 )
= 129.22
36000
Proseguimosacalcularlarelacindeesbeltez:
Le
k
220.46
= 114.22
1.93
L
Cc esunacolumnaintermedia.
k
Calculamoselfactordeseguridadparalascolumnasintermedias
3
L L
3
5
F .S . = + 3
K K Ec. (13)
3 8(CC ) 8(CC )

5 3(114.22) (114.22)

3
F .S . = + = 1.91
3 8(129.22) 8(129.22)3
Comoesunacolumnaintermediaelcalculodel adm y Padm secalculanconlasformulasdela

A.I.S.C.(AmericanInstituteofSteelConstruction).
l 2

k
1 2C 2 y Ec. (14)
C

ADM =
F .S .
Donde:
adm =EsfuerzoAdmisible
y =EsfuerzodeCadencia
F.S.=FactordeSeguridad
114.22 2
1 36000
2(129.22 )
ADM = = 11485.01 lb inch2
1.91
Paraobtenerlacargaadmisibleseutilizalasiguienteformula.
PADM = ADM A
PADM = (11485.01)(3.61) = 41460.89lb
PADM = 41460.89lb(0.000454 ) = 18.82 Toneladas
ConayudadelsoftwareMDsolidsimulamoslacolumnayobservamosquelosvaloresobtenidos
medianteclculossonsimilaresalosquenosmuestraelprograma:

2.2BANDATRANSPORTADORA
Lasbandasyrodillostransportadorassonelementosauxiliaresdelasinstalaciones,cuyamisines
laderecibirunproductodeformamsomenoscontinuayregularparaconducirloaotropunto.
Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de proceso y que no requieren
generalmentedeningnoperarioquemanipuledirectamentesobreellosdeformacontinua.
Elprimerpasoparalograrunexcelenteproductoterminado,espartirdelamejormateriaprima,
tratada de la mejor forma y trasportada eficientemente, har que se desarrolle correctamente
todos los procesos subsecuentes. En la siguiente tabla se muestra la evaluacin a diferentes
mtodosdetransportedematerialmasdestacados.
ALTERNATIVAS FALIBILIDAD EXACTITUD EFICIENCIA OBSERVACIONES

Artesanal X Se requiere de mucha constancia y desgaste
humano
Carrito transportador de En este caso los elementos de diseo son mas
X X
material complicados
Tolva Arriba de la X No habra como llenar las tolvas

revolvedora
Banda transportadora De esta manera podemos transportar
X X X
en V adecuadamente el material
Enlatablaanteriorsepuedeobservarlaevaluacindelosmsdestacadosmtodosdetransporte
demateriaprima,sobresaliendolabandatransportadoraenformadev figura 23 la cual
utilizaremosparanuestrosubsistema.
Fig. 23 Banda transportadora

2.2.1PRINCIPIOBSICODEFUNCIONAMIENTO.
En la transmisin por bandas, la fuerza motriz es transmitida por friccin entre la cinta y los
tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseo, que tambin
colaboranconelsistemadetransmisin,sondeterminantestantoenlapotenciadelatransmisin
comoenlacantidaddematerialtransportado.
Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn
flexiblequesedesplazaapoyadasobreunosrodillosdegirolibre.Eldesplazamientodelabanda
serealizaporlaaccindearrastrequeletransmiteunodelostamboresextremos,generalmente
el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un
bastidor,casisiempremetlico,quelesdasoporteycohesin.
2.2.2DESCRIPCINDEFABRICACIN
Eldiseodelsubsistemadetransportedemateriaprimaestabasadoenlateoradetransportar
un material u objeto de un punto A a un punto B dentro de un sistema mecnico de
transporte.
Sedebetenerencuentaqueelsistemarequierepotencia,queesproporcionadaporuntambor
motrizounapoleadeconduccin.Eltroqudelmotortransformaenfuerzatangencial,llamada
tambin tensin efectiva, a la superficie de la polea de conduccin. ste es el tirn o tensin
requeridaporlabandaparamoverelmaterialdeAaB,yeslasumadelossiguientesfactores:
La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto

con ella.
La tensin debe vencer la friccin de la carga
La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevacin.
2.2.3CARACTERSTICASTCNICAS.
Latecnologadetransportecontinuomediantebandastransportadorassehaestablecidoatravs
de todo el mundo para el movimiento de materiales y cargas debido a su gran versatilidad y
economa.Deacuerdoaltipodematerialesquevanamanejarse,existendosgrandesgruposde
transportadores,ellosson:
Bandaorodilloparaelmanejodeproductosempacadosocargasunitarias.
Bandaorodilloparamanejodeproductosueltooagranel.
Cada banda o rodillo transportador posee sus propias caractersticas dependiendo del tipo de
actividades,medioambiente,espacio,necesidadesymanejodematerialesserndiferentes.
Existe un gran nmero de variables que permiten llegar a una seleccin exitosa de la banda o
rodillo transportador requerida para un proceso determinado. Entre las ms importantes y
comunessetienenlassiguientes:
Temperatura
Capacidadypeso.
Distanciadetransporte.
Condicionesambientales.
Costos.

2.2.4RODILLOS
Los rodillos proporcionan el apoyo de la banda sinfn. Para la porcin de la banda que lleva la
carga,losrodillosestndiseadosparaproporcionarelacanalamientonecesariocomosemuestra
en la Figura 24 mientras que para la porcin de regreso de la banda, los rodillos proporcionan
apoyosplanos.
Fig.24.Tiposderodillosparaapoyosenlasbandastransportadoras.
Laspartesesencialesdelosrodillosencanalincluyenlosrodillosmismos,lossoportesylabase.
Losrodillospuedenestarhechosdetubodeaceroodehierrofundido.Losrodilloscongrandes
dimetros dan menos friccin y mayor proteccin a la banda, especialmente cuando la carga
incluyetrozosgrandesdematerial,eltipoderodillosautilizarparalabandaautilizaresenforma
devmostradoenlafigura25
Fig. 25. Rodillo tipo v

2.2.5MEMORIADECLCULOPARABANDATRANSPORTADORA
Se realizaron varios estudios sobre los medios por los cuales se poda transportar grandes
cantidadesdematerialescomosonelcementoyeltepojalysedeterminoquelostransportadores
deusomscomnparamovermaterialesdeconstruccinsonlostransportadoresdebandas.Se
emplean de una manera horizontal y tambin con cierta inclinacin, se emplean comnmente
para transportar materiales pesados y voluminosos por lo tanto a continuacin presentamos el
clculodelaestabanda:
Primerorealizamoselestudiodeltaludotambinllamadongulodereposo()delosmateriales
utilizadoscomosonelcementoyeltepojal:
Comparacindelaspropiedadesdelosmaterialesparafinesdetransporte
Material Peso medio ngulo de

3
lbs/pie reposo.
Cemento, Portland 90-100 40
Concreto, grava de 4 110-150 ---
Concreto, grava de 6 110-130 ---
Tierra, limo, seco 70-80 30 - 45
Tierra, hmeda 90-110 45
Grava, mezclada 90-100 30 - 40
Arena de banco, seca 90-110 30 - 35
Arena de banco, hmeda 110-120 35 - 45
Arena saturada 110-130 35- 45
Con ayuda de estos datos se obtuvo el valor mximo de inclinacin para transportar cemento y
arenayseobtuvoqueelvalormximodeinclinacindelabandatransportadoraserade25con
respectoalahorizontal.
25
ngulomximodeinclinacindelabanda
Posteriormentesedeterminoelanchodedelabanda;estevalorseobtuvoconrespectoanuestra
revolvedora de material y de sus medidas ya establecidas por el diseo. En este caso la medida
quemsseadaptoanuestrasnecesidadesfuede24deancho,lacualequivalea60.96cmyasu
veza0.609m.
Por otro lado se concluyo que la forma en como quedara colocada nuestra banda, seria sobre
unosrodillosenformadeVyaqueeslaformamasadecuadadetransportarmaterialagranel
sinquesetireygeneredesperdiciosinnecesarios.
Acontinuacinsemuestraundiagramadelaformadecmovaestarestructuradaestabasede
rodillosenV;medidas,clculos,ngulosydemsrequerimientosnecesariosparasufabricacin.
Fig.26Seccintransversaldeunabandatransportadoracargada(Daz,1996)
Primeroprocedemosacalcularlasmedidasindicadasennuestroesquemacomosemuestraa
continuacin:
Losngulos(ngulodesobrecarga)yt(ngulodelosrodilloslaterales)tambinseobtienenpor
mediodeltaluddelmaterialyobservamosqueenmaterialespesadoelvalorindicadodees
15 y para los rodillos laterales t es de 35 a 40 y para materiales ligeros = 20 y para los
rodillos laterales es de 45. Por lo que se obtuvo que los valores de los ngulos y t serian los
siguientes:
=15yparat=35.(Materialpesado=100libras/piecbicoomayor).
Posteriormente se sustituyen los valores obtenidos en el diagrama como se muestra a

continuacin:
Valoresobtenidos
Porlogeneral,labandasecargamediantesualimentadoral90%desuanchuratotal.Porlotanto
la productividad de un transportador de banda depende del rea de seccin transversal del
material que mueve la banda, del peso del mismo material por unidad de volumen y de la
velocidad de movimiento de la banda con su carga. El valor del rea se obtiene de la siguiente
manera:

Desarrollodediagramasparaelclculodelrea
Comosemuestraenelincisoa,primerocalculamoselcatetoadyacentedeltrianguloizquierdo
denuestrafiguraprincipalbyporloconsiguientesecalculaelreaindicada.

C.a
Cos =
h (bM + bm)h
Ac =
C.a 2
Cos35 =
17.27 bM = 2(14.06) + 20.32 = 48.7cm
C.a = (Cos35)(17.27) = 14.1cm h = 9.96
C.o (48.7 + 20.32)(9.96)
Sen = Ac = = 343.71cm 2
h 2
C.o A = 0.03437 m 2 = 0.369 ft 2
Sen55 =
17.3
C.o = ( Sen55)(17.3) = 9.96cm
Lavelocidadsdenuestrabandadebidoalasnecesidadesdeproduccinesde100pies/min.Que
asuvezesiguala0.508m/s.Ladensidaddenuestromateriales=955kg/m3=59.63lb/pie3.Porlo
tantotenemosquelaentregamximadenuestrotransportadoresde:
60 Ac s
qp = , toneladas (2000lb) / hora Ec. (15)
2000
Sustituyendovaloresenlaecuacin(11)
60(0.369 ft 2 )(59.63lb / ft 3 )(100 ft / min)

qp = = 62.25 toneladas (2000lb) / hr
2000
Para que un transportador mueva esta cantidad de material, debe tener una unidad motriz del
tamaosuficienteparavencerlaresistenciaaestemovimiento.
Lapotenciatotalnecesariaparaaccionaruntransportadordebandaeslasumadelaspotencias:
Moverlabandavacasobretodoslosrodillos
Moverhorizontalmentelacargadeltransportador
Elevarobajarlacargadeltransportador
Bajolaaccindelacarga,hacergirarlaspoleasextremasydemspartesmviles
1.Moverlabandavacasobretodoslosrodillos
di = factor de friccin del cojinete del rodillo
T1 Movimiento
Wi
bf X We
Eje del siguiente rodilo
We = wb di+Wi
di
Factoresquerigenlasnecesidadesdepotenciadeuntransportadordebanda
We = peso de la banda vaca y de las partes en movimiento (inclusive el del rodillo) distribuida
sobreuncojinetedelrodillo.
bf=Factordefriccindelcojinetedelrodillo
Wi=pesodelrodilloconelfactorderozamientodelcojinete,bf
Tensinnecesariaparamoverlabandavaca:
Tb = (b ft + b fr ) wb L
b ft = 0.025 Friccin de los cojinetes de los rodillos cuando la banda esta bajo tensin plena
b fr = 0.015 Friccin de los cojinetes de los rodillos cuando la banda est sobre los rodillos de retorno
Elpesodelabandaseobtienedelasiguientegrfica
Grficaparaobtenerelpesodelabandaconrespectoasuancho(Daz,1996)
Deestamaneraobtenemosqueelpesoaproximadodelabandaesde6.30lb/pie
(a)(b)
Capasdelabandatransportadora(Goodyear2005)
Labandaestformadaporunncleo(a)construidoporunatramadenylonconunaurdimbrede
polister.Losrecubrimientosdelassuperficiessuperioreseinferioressondeneopreno(b).
Elncleocondicionalaresistenciadeabandaalarotura,losrecubrimientosdanlaresistenciaal
desgaste, la banda va llevar galones (resaltes) para poder transporta el material de una manera
maseficiente.
Laseleccindelrodilloseobtuvodelasiguientetabla.Tomandoencuentalacantidadmximade
materialquevaamoverlabandasobreelrodillo,queesde163.16kgdecementoytepojal.
Grficaparadeterminareldimetrodelrodilloysufactor(Daz,1996).
Sedeterminoqueconrespectoalagrficaseutilizaraunrodillode4dedimetroconunejede
3/4dedimetro.
Cotasdelosrodillos
RL=20.32cm
G=48.73cm
H=12.7cm
F=22.6
E=30.48cm
Con ayuda de las medidas establecidas por el diseo se calcula la longitud mxima de la banda,
comosemuestraacontinuacin:
ngulomximodelabandatransportadora

L = 2(l ) + D = 2(7.098m) + (0.101m) = 14.51m = 48.46 pies

LaD=eseldimetrodelosrodillos4queequivalea0.1016m
Conestosdatosseobtuvoelvalordelatensinnecesariaparamoverlabandavaca
Tb = (b ft + b fr ) wb L Ec. ( 16 )
Wb = Peso de la banda, en libras por pie de longitud

L = Longitud de la banda entre las poleas de cabeza y de cola en pies.

Tb = (0.025 + 0.015)(6.30)(48.46)
Tb = 12.19lb
Elotroconceptodeconsumoimportantedepotencialoconstituyeelmovimientodelosrodillos.
Larotacindelosrodillosbajounabanda,requiereunafuerzadiferentedelpesodelrodillo,del
dimetrodesuejeydelpesoaplicadosobreelrodillo,porlotantoseeligiestaformula.
L
Ti = (b f wi ) = KxL
di
Ti = KxL
DelagrficaseobtuvoquelaconstantequedependedelpesodelabandaKx=0.787kg/m
Ti = (0.787)(14.51) = 11.25kg = 24.81lb

Ti = 24.81lb
Enseguidasemuestralapotencianecesariaparamoverlaspartesprincipalesdeltransportador:
Kx + (b ft + 0.015) wb Ls
Peb = Ec. ( 17 )
33000

Peb = Potencia (Hp) necesaria para una banda vaca

s = Velocidad de la banda en pies/minuto (ppm)

Sustituyendo valores en la ecuacin ( )
Peb =
[0.528 + (0.025 + 0.015)(6.30)] (48.40)(100) = 0.114 Hp
33000
Lapotencianecesariaparamoverunacargahorizontalsobrelabanda,seaplicatambinporuna
T,paravencerlaresistenciadefriccinalmovimientoenelcojinetedelrodillosedetermino:
b f wm Ls
Phm = Ec. (18)
33000
bf=friccindelcojinetedelrodillo
Wm=pesodelacargaporpielineal.
q=transportemximodematerial
L=longituddeltransportadorcargado,enpies
s=velocidaddemovimientodelabanda,piesporminuto
(33.3)(q) (33.3)(62.25)
wm = = = 20.72
s 100
Sustituyendo valores en la Ec. ( )
b f wm Ls (0.025)(20.72)(48.40)(100)
Phm = = = 0.08 Hp
33000 33000
Hay otra parte del equipo de transporte en movimiento que consume potencia y comprende
diversos conceptos, como son los accesorios del sistema. Estos accesorios requieren tensin
adicionaldelabandapara:
Vencerlaresistenciaderozamientodelaspoleasnomotrices
Losraspadoresdelabanda
Vencerelrozamientodelosfaldonesdegua
Esteltimoaccesoriodependedelmaterial,porloqueseagregalanecesidaddepotencia,porese
concepto y por algunas otras prdidas, a la potencia necesaria para mover el material
horizontalmente. Es decir, sumar a Phm la potencia requerida por los accesorios, Pam para
dar:
Ph = Phm + Pam Pam = 4 Phm = 4(0.08) = 0.32 Ph = 0.08 + 0.32 = 0.4 Hp
Aplicandounfactorquerepresenteelconsumodepotenciadelosaccesoriosydemselementos
queconsumanpotencia.
Ph = fmPhm Ec. (19 )
Fm=Esunfactorparacubrirelconsumodepotenciadelosaccesorios,yquesetomadelacurva
delasiguientefigura:
Factoresdeajusteparalosaccesoriosyotroselementosdeconsumodepotencia(Daz,1996).
Se necesita hacer un ajuste semejante por los accesorios y otros elementos consumidores de
potenciaalapotencianecesariaparaaccionarunabandavaca,porlocualmodificaremoselvalor
anterior:

Pe = f e Peb f m = 2.25 fe = 3

Ph = f m Phm = (2.25)(0.4) = 0.9 Hp

Pe = f e Peb = (3)(0.114) = 0.342 Hp
w
W Wd
T2=T1+^T
Ft
Ft=bfw Wp Banda T1
Fuerzaqueactaenuntransportadordebandainclinado
Enestecaso,lafuerzamotrizdiferencial,T,debevencertantoalafuerzadebidaalaresistencia
defriccinFtcomolacomponentedelpesoWdqueseoponealadireccindelmovimiento,
porlocualsedeterminoqueesmsfcildeterminarlasdoscomponentesdelapotenciaquese
requiere, considerando la energa cintica de movimiento y la energa potencial de posicin, la
energa cintica se basa en el movimiento de la carga y su velocidad s y la energa potencial se
basaenelcambiodeposicindelacargadesdeunaalturaaotra,locualesigualaunadiferencia
deposicinverticalH.
Por lo general, los transportadores se describen en trminos de su capacidad en toneladas por

hora.Porlotantoyporlomencionadoanteriormente,lapotencianecesariaparamoverunacarga
verticalmente,seexpresadelasiguientemanera:
2000qH
Pv = Ec. ( 20 )
60 X 33000

qH
Pv =
990
q=carga,entoneladas(2000lbs)transportadasporhora
H=distanciaverticaltotalquesemuevelacarga,enpies
2000qH qH (62.25)(9.843)
Pv = = = = 0.618 Hp
60 X 33000 990 990
Pv = 0618 Hp
Observandoquesisemueveelmaterialhaciaabajo,estapotencianorepresentaunanecesidad,
sinounaventaja.
Lapotenciatotalnecesariaquedebeentregarlaunidadmotriz,moviendomaterialhastaarribaes:
P = Pe + Ph + Pv

P = 0.342 + 0.9 + 0.618 = 1.86 Hp
Tomandounvalorcomercialyunpuntodeseguridad,lapotenciatotaldenuestromotorparael
movimientodelabandaserde2HP
PT = 2 Hp
LasRPMseobtienendelasiguientemanera:
Dn
VT = Ec. (21)
12
12VT (12)(100)
n= = = 95.46rpm
D (4)
Estassonlasrpmquetienequegirarlosrodillosporlotantosediseounatransmisinpormedio
decantarinas:
Primeroseleccionamoselmotordelabanda:
MotorparaBandatransportadorade2Hp(Baldor,2006)
Caractersticas:
Hp=2
Voltaje=208230v/460
Hertz=60
Faces=3
n=1725
F.S=1.15
Posteriormentesediseolacadenacomosemuestraacontinuacin:
1.Sedeterminolaclasedeservicio
Determinacindeclasedeservicio(Rangel,1997)
Maquina Impulsora
Clase de servicio Motor de combustin Motor de combustin

Motor elctrico o
interna con transmisin interna con transmisin
turbina
hidrulica mecnica
A 1.0 1.0 1.2

B 1.2 1.3 1.4
1.4 1.5 1.7
ClaseBF,S=1.3
2.Determinacindelapotenciadediseo
HpDIS = ( Fs )( Hp ) Ec. ( 22 )
SustituyendovaloresenlaEc.(3.45)
HpDIS = ( Fs )( Hp ) = (1.3)(2) = 2.6 Hp
3.Eltamaodelacantarinaseobtienedelapotenciadediseoylasrpmdelmotor,comose
muestraenlasiguientetabla:
HpDIS = 2.6 n = 1725rpm
Seleccindeltipodecadena(Rangel,1997)
Por lo que se obtubo 35 17
35=Ndecadena
17=Ndedientesdelacantarinamenor
=Lubricacinporgoteo
Estosvaloresselocalizanenlasiguientetablaparadeterminarelpaso:
Pasosestandarizados,cadenasderodillos(Rangel,1997)
CADENA
25 35 41 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 240
N
PASO 1/4 3/8 1/2 1/2 5/8 3/4 1 11/4 11/2 13/4 2 21/4 21/2 3
Tenemosqueelpasodenuestracantarinamenoresde3/8,enbaseaestosvaloressedetermino
lasmedidasdelacantarinamenor:
P
D= Ec. ( 23 )
sen( / 2)
P/2 P
sen( / 2) = D=
D/2 sen( / 2)

360 P 0.375
= = 21.176 D= = = 2.040"
17 sen( / 2) sen(21.176 / 2)
P=pasodelacadena
=ngulodepaso
D=dimetrodepaso
V=velocidaddedesplazamientodelacadenaVsedefinecomolalongituddecadenaquesalede
laCatarinaenlaunidaddetiempo
Npn (17)(0.375)(1725)
V= = = 916.40 pies / min
12 12
5.Relacindevelocidad
1725
Rv = = 5
345
6.Determinacindelnmerodedientesdelacasaranmayor
N = (17)(5) = 85
8.Enalgunoscasossepresentaunacorreccindelarelacindevelocidadperoenestecaso
comolosvaloressonimparesnosehaceningunamodificacin.
9.Determinamoslalongituddelacadenaenpasos
2
N n N n 1
L = 2C + + Ec. (24)
2 2 2 c
2
85 17 85 17 1
L = 2(50) + + = 162.41 163
2 2 2 c
10.Determinarladistanciaentrecentros(P)pasoenpulg.
Ec. ( 25 )
P
c = 2 L N n + (2 L N n) 2 0.810( N n) 2
8
0.375
c= 2(163) 85 17 + (2(163) 85 17) 2 0.810(85 17) 2 = 20.218"
8
CLCULODELOSSOPORTESDELABANDA
Soporteslateralesdelabanda
Primeroseobtieneelmomentodeinerciadenuestrabija(a)delasiguientemanera:
I zz = 2 16
( )
9 (3.94)3 3
+ (4 4 )(0.17) = 0.751in 4
3
12 12

(3.94)(5.9)3 (1.885)(4 3 4 )3
I yy = 2 = 33.76in
4
12 12
Posteriormentesedescompusonuestrosistemaenlosiguienteyaquelabandatieneuna
pendienteaundeterminadongulo.
163.39kg
25=Fy=
Fx
FF
Setomaencuentaunacargadistribuidaalolargodetodalavigadebidaalpesodelabanda,los
rodillosyelmaterialysesimplificacomounasolacargaaplicadaenelcentrodenuestrabigadela
siguientemanera.
Setomaencuentaunacargadistribuidaalolargodetodalavigadebidaalpesodelabanda,los
rodillosyelmaterialysesimplificacomounasolacargaaplicadaenelcentrodenuestrabigadela
siguientemanera.
F = ma F cos 25 = (1926.58)(cos 25)

F = (196.39)(9.81) Fsen25 = (1926.58)( sen 25)
F = 1926.58n
Fx = 17463.07 N
Fy = 814.20 N
(3.549)(1746.07)
RA = = 873.04 N
7.098
RC = 873.04 N
Tramo A B 0 x 3.549
M = 873.04 x
Tramo B C 3.549 x 7.098
M = 873.04( x 3.549)

[ RA ] = (7.098)(3098.4)(0.5)(2.366)(0.140)
+ (3.549)(3098.4)(0.5)(1.183)(0.140)
= 4552.98 N
[ RB ] = (7.098)(3098.4)(0.5)(4.732)(0.140)
+ (3.549)(3098.4)(0.5)(2.366)(0.140)
= 9105.97N
4552.98
A = [EI] =
V
9 5
= 1.5429 X 103
(210 X 10 )(1.4051X 10 )
A = 1.5429 X 103 rad = 0.0015rad = 0.088

B =
[V ] = 9105.97
= 3.085 X 103 rad
EI (210 X 109 )(1.4051X 5 )
B = 0.176
Porlotantodeterminamosquenuestrabigaconesasmedidasestandarizadasescapazde
soportaresascargas.
Medidasdelavigaseleccionada(AHMSA2006)
2.3REVOLVEDORA
El mecanismo de mezclado de material es de suma importancia ya que el objetivo de este, es

realizarlamezcladelasdiferentesmateriasprimas,quearanqueelproductoterminadocumpla
conlosrequerimientosnecesariosparasatisfacerlasnecesidadesdelcliente.
Paraelloseevaluarondiversosmtodosentreloscualesdestacanlospresentadosenlatabla2.4,
quesernanalizadosparaobtenerlamejoralternativa.
ALTERNATIVAS FALIBILIDAD EXACTITUD EFICIENCIA OBSERVACIONES
Unejeaxialde
soporteyunagitador
TornillodeCintas X decintas,
Mezcladorade Paletasunidasauneje
X X X
Paletas rotatoriocentral
Mezcladorade
Tornillosinfininterno
TornilloVertical X X
Consistedeuna

carcasacilndricaque
Mezcladorade sepuederotaralo
Tambor X largodesuejepara
producirflujocruzado

delmaterial
Comosepercibelamejoropcineslamezcladoradepaletasquecumpleconlosrequerimientos
derevoltura,eltiempodeejecucinyelcosto.Seevaluaronlasalternativasdemezclado
propuestas,dandoporresultado,quelamezcladoradepaletascumpleconlosrequerimientosde
revoltura, el tiempo de ejecucin y el costo, esta es una maquina que se disear en base a la
cantidad de litros a mezclar. A continuacin se muestran las caractersticas generales de las
mezcladorasdeconcretoquesernutilizadascomobaseparaeldiseodelamisma.
Una mezcladora de concreto (algunas veces errneamente llamada como mezcladora de

cemento) es un dispositivo que homogneamente combina cemento y agregados tales como
arenaograva,yaguaparaformarelconcreto(Fig.27).Unamezcladoratpicadeconcretousaun
cilindrorevolvedorparamezclarloscomponentes,paravolmenesmenoresdetrabajosesuelen
utilizarlasmezcladorasporttiles,teniendocomodesventajaquelamezclapreparadasetendr
queutilizarcasiinmediatamente.
Fig.27Maquinamezcladora
Elmercadodehoyendarequieredelainnovacinconstantedemezcladorasquepermitanuna
mayorproduccinhomogneadelconcretoconsusrespectivosaditivos.Detalmaneraqueseah
implementado el eje gemelo como un mecanismo de los nuevos avances tecnolgicos, el cual
permite el movimiento constate y uniforme de la mezcla, dichas mezcladoras tienen en comn
algunos de los componentes como son: la armadura, los componentes del rotor, medios de
transmisindefuerza,entreotrosqueposteriormentesedisearn.
Fig.28.detalledelsistemadepaletasgiratorias
a)b)
Fig.29 a) Revolvedora, b) Transmisin y eje de la Revolvedora.
2.4.1 MEMORIA DE CALCULO PARA LA REVOLVEDORA

Para determinar la fuerza o el troqu que se necesita para mover el material que se encuentra
contenidoennuestrarevolvedora,sedividiendoelcontenedor(a)en4partes,unoparacadauna
delaspaletas(B).
Elvolumentotalcontenidoenlarevolvedora(a)esde0.237m2,porlotantosilodividimosentre4
tenemosquecadapaletatienequemover0.237/4=0.059m3.
Elvolumendesplazadoserde:
N1 = V = (950km / m3 )(0.059)

N1 = 56.05kg
Esto indica que cada aspa va a desplazar 56.05kg y sobre esta carga se tiene que partir para
realizareldiseo.
Paracadarevolucindeejedelascuchillassetiene4desplazamientosderesiduo,unoporcada
cuchillaesasquelamasatotaldesplazadaporrevolucinaproximadamenteesde:
mt / rev = 163.16kg
Q = (60 min)(163.16) = 9789.6
Q Q
n= 60 = Q = 587376kg / hr
(60)(mtr ) 9789.6
Para lograr una buena uniformidad se necesita revolver el material para lograr una buena
uniformidad60vecesenunminuto.Podemosdeterminarelflujomasico.
Q = (60)(60)(16.16) = 587376kg / hr n = 60rpm
17cm17.5cm
30.87cm
8.15kg/m=79.9N/m28.43kg=278.9N
M A = M A (325)(0.175)(0.5)(0.286) = 0
M A = 8.15kg.m 79.78 N .m
F A = FA (0.175)(325)(0.5) = 0
FA = 28.43kg = 279 N
Tramo 0 x 0.17
V = 28.43kg
M = 8.15kg.m
V = 28.43 V = 28.43kg
Si x = 0 si x = 0.17
M = 8.15kg .m M = 8.15kg .m
Tramo 0.17 x 0.345

V = 28.43 (0.175)(325)(0.5) = 0
M = 8.15 (10.175)(325)(0.5)( x 0.175 3 )
V = 28.43 V = 0
Si x = 0.17 Si x = 0.345
M = 4.97 M = 0
1 4
I= r Ec. (26)
4
1 4
I= r Momento de incercia de un circulo
4
Paraunaseccincircular
4 V max
t =
3 A
Mc
t =
Iz
u = 540 MPa = 5506.48kg / cm 2
5506.48
c = u = = 2753.24
2 2
t = (0.3)( c ) = (2753.24)(0.3) = 825.97kg / cm 2
Mc
t =
Iz
(0.0815kg .m)(r )
825.97 =
1 r4
4
648.71r 3 = 0.0815
0.0815
r= 3 = 0.05m = 5.008cm = 1.97"
648.71
Eldimetrodelejedelapaletaesde1.97
17cm17.5cm
30.87cm
Acontinuacinsemuestraelclculodelejedelaspaletas
M A = M A (325)(0.175)(0.5)(0.286) =0
Ejeprincipaldelaspaletas
M A = 8.15kg .m 79.78 N .m
F A = FA (0.175)(325)(0.5) = 0
FA = 28.43kg = 279 N
Tramo 0 x 0.17
V = 28.43kg
M = 8.15kg.m
V = 28.43 V = 28.43kg
Si x = 0 si x = 0.17
M = 8.15kg .m M = 8.15kg .m
Tramo 0.17 x 0.345

V = 28.43 (0.175)(325)(0.5) = 0
M = 8.15 (10.175)(325)(0.5)( x
0.175 )
3
V = 28.43 V = 0
Si x = 0.17 Si x = 0.345
M = 4.97 M = 0
1 4
I= r Ec. (26)
4
1 4
I= r Momento de incercia de un circulo
4
Paraunaseccincircular
4 V max
t =
3 A
Mc
t =
Iz
u = 540MPa = 5506.48kg / cm 2
5506.48
c = u = = 2753.24
2 2
t = (0.3)( c ) = (2753.24)(0.3) = 825.97kg / cm 2
Mc
t =
Iz
(0.0815kg .m)(r )
825.97 =
1 r4
4
648.71r 3 = 0.0815
0.0815
r= 3 = 0.05m = 5.008cm = 1.97"
648.71
Eldimetrodelejedelapaletaesde1.97
16M T 16(3865.2)
D= 3 = 3 = 3.99cm
t (309.73)
D = 3.99cm = 1.57"
Conelvalormximodelmomentotorsionanteseobtienelapotenciadelmotor
Pot = M T W Ec. (27)
2 N
W=
60
W = velocidad angular
N = rpm
2 N 2 (180)
W= = = 18.849
60 60
Sustituyendo valores en la Ec. ( )
Pot = M T W = (38.652kg .m)(18.849rad / s ) = 728.57kg .m / s
Pot = 728.57 kg.m / s(3.28 pies )(2.205lb) = 5269.33lb. pies / s
1Hp = 550lb. pie / s Pot = 5269.33 / 550 = 9.58Hp
Pot = 9.58 Hp
Seleccindelmotor
Enbasealosdatosobtenidos,sebuscaelmotormasapropiadopararealizarestetrabajocomose
muestra:
Hp=10
Voltaje=230/460
Hertz=60
Faces=3
Rpm=870
CLCULODELRECIPIENTEDELAREVOLVEDORA
a)b)
a)Recipientedelarevolvedora,b)TapadedosificacindelrecipientedelaRevolvedora.
Enlaanteriorparaunalongitudde0.7mdelacompuerta,determinamoselmomentono
compensadorespectoalejedegiroG,debidoalamezcla,cuandostaalcanzaelnivelA.
Datos:
l=0.7m
h=0.35m
material=mezcla(cementoytepojal)
Calcular:
MNC=?
Lacompuertaestsujetaalaaccinverticalascomoalaaccinhorizontaldelamezcla.
Lafuerzahorizontalestdadaporlarelacin:
Kg f
FH = hCG A = 1500 0.7 m 0.35m = 365 .5kg f
m3
LaubicacinestdadaporelteoremadeSteiner.

IC
y CP = + y cg
y cg A
YCP=Localizacindelcentrodepresiones.
IC=Momentodeinerciadelcuadrado.
A=readelsectorcuadrangular.
Ycg=Localizacindelcentrodegravedaddelsectorcuadrangular.
b h 3 0.7 m (0.35m) 3
IC = = = 2.50 x10 3 m 4
12 12
A = b h = 0 .7 m 0 .35 m = 0 .345 m 2
h 0.35
y cg = = = 0.175 __(4)
2 2
Sustituyendo(2),(3),(4)en(1)setiene:
2 . 50 x10 3 m 4
y CP = + 0 . 175 m = 0 . 216 m
0 . 175 m 0 . 345 m 2

Compuertacilndrica.
Lafuerzaverticalesdebidaalempujedellquido:
VCIL Kg f A hCIL
FV = liq VDESP = liq = 1500 3
4 m 4
Resolviendolaecuacinanterior:
Kg f r 2 hCIL 0.352 .7
FV = 1500 = 1500 = 101.02Kg f
m3 4 4
Lafuerzadeempujedeberpasarporelcentrodegravedad,queeselcentroidedeunsectorde
4 r
cuartodecrculo, 3 .
Mediantelasumademomentosseobtieneelmomentonocompensado.
+MO=0;
Lasfuerzasactuantessonlafuerzahorizontalhidrostticaylafuerzaverticaldeempuje.
FH ( yCP 0.375m) + FV XCG = MNC
4(0.35)
365.5(0.216 0.375) + 101.02 x = M NC
3
M NC = 73.12 kg m 74 kg m
X CG
ycp
Fh
Fv

UbicacindelasFuerzashidrostticaFHyverticaldeempujeFV.
DiseodelosCilindrosparaladosificacindelamezcladora
Setieneunmomentodebidoalaspresionesejercidasenelfondodelamezcladora,elcualesde:
M = 101.02 kg m
Despejandolafuerzadelaecuacindelmomento
M = Fxd
Donde :
M = Momento
F = Fuerza
d = Dis tan cia
Despejando :
M 73.12
F= = = 3.656kg
d 20
DatosgeneralesparaelclculodelpistnNeumtico:
Presindealimentacin:
P = 6 BAR
Conversin : 1 BAR 1.02 kg
cm 2
6 BAR X X = 6.12 kg
cm 2
C arg a a Mover = 3.656kg
F = 3.656kg
ClculodelasdimensionesdelpistnNeumtico:
Ec. (28)
F = AP
Donde :
F = Fuerza de avance / retroceso(kg )
A = rea de avance / retroceso(cm 2 )
P = Pr esin de a lim entacin kg
cm 2

DespejandodelaEc.(20)
F 3.656
F = AP A = = = 0.597 cm 2
P 6.12
Dimetro del mbolo :
(D 2 ) 4( A) 4(0.597 )
A= D = = = 0.871cm
4
Seleccindelcilindro:
CilindrodedobleefectoTipoCRDGPA(FESTO)
Ddelmbolo=12mm
Fuerzadeavance=55N=5.6kg
Fuerzaderetroceso=38N=3.87kg
Conexin=M5
Presindetrabajomximaadmisible=10BAR
Lasfuerzasestnreferidasa6BAR.
Carrera=200mm
FijacinporpiestipoCRHBN+Ddelmbolo.
Determinacindeldimetrodelvstago
DelaEc.(28)setiene
FR = A(P )
Donde :
FR = Fuerza de retroceso

A = Area de retroceso ( Area del vstago )
P = presion de Ali mentacin
Despejandoelrea
FR 3.87
A= = = 0.632cm 2 1 p lg 2 6.4516 cm 2 A = 0.0981 p lg 2
P 6.12
Deter min acin del dimetro del vstago
(D 2 ) 4( A) 4(0.632)
A= D = = = 0.897 cm
4
Correccindelmbolo:
Para un dimetro de 1.2cm :

(D 2 ) (1.2 2 )
A= = = 1.13 2 cm 1 p lg 2 6.4516 cm 2 A = 0.1753 p lg 2
4 4
Clculodelconsumodeaire:
Q = ( A)(S )(N )(Rc ) Ec. (29)
DelaEc.(29)setiene:
Q = ( A)(S )( N )(Rc )
Donde :
Q = Consumo de aire (a = avance ; r = retroceso ) l ( min )
A = rea (a = avance ; r = retroceso ) cm 2 ( )
S = Carrera (cm )
N = Nmero de ciclos por mi nuto
Rc = R elacin de compresin
P(de ali mentacin) + P(ambientaal )

Rc = Ec. (30)
P(ambiental )
DelaEc.(30)setiene:

Rc =
P(ambiental )
P(ambientaal ) = 1BAR
P (de ali mentacin) = 6 BAR
6 +1
Rc = =7
1
DeterminandoelGastodelairealavancesustituyendovaloresenlaEc.(31)
Qa = ( Aa )(S )( N )(Rc ) = (1.13)(20)(1)(7 ) = 158.2 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qa = 0.1582 l min

3
1 cm
min min
1GPM 3.7854( l ) Qa = 0.04179GPM
min
DeterminandoelGastodelairealretrocesosustituyendovaloresenlaEc.(33)
Qr = ( Ar )(S )( N )(Rc ) = (0.632)(20)(1)(7 ) = 88.48 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qr = 0.0884 l min

3

1 cm
min min
1GPM 3.7854( l ) Qr = 0.0233 GPM
min
Gastototaldeaire
Qt = Qa + Qr = 0.1582 + 0.0884 = 0.2466 l

min
Clculodelavelocidaddeavance
Va =
(QaGPM )(19.25)
Ec. (33)
Aa( p lg)
SustituyendovaloresenlaEc.(33)setiene
Va =
(QaGPM )(19.25) = (0.04179)(19.25) = 4.589 pies
Aa( p lg) (0.1753) min
Clculodelavelocidadderetroceso
SustituyendovaloresenlaEc.(33)setiene
Vr =
(QaGPM )(19.25) = (0.0233)(19.25) = 4.572 pies
Aa( p lg) (0.0981) min
AceroaempleareselaceroinoxidableAISI304
Designacin:X5CrNi1810
Datos:
u = 570 MPa
E = 210 MPa
y = 230 MPa 1 MPa 145.0368 lb
p lg 2
y = 33358.464 lb
p lg 2
Dimetro(D)=0.9cm
Longitud(L)=20cm
Carga(P)=3.656kg
Radio(r)=0.45cm
Determinandoelrea
(D 2 ) (0.9 2 )
A= = = 0.636 cm 2 si 1 p lg 2 = 6.4516 cm 2 A = 0.0986 p lg 2
4 4
I=
1
4
( )
( ) r 4
SustituyendovaloresenlaEc.(26)setiene:
Determi nando el momento de Inercia

1 1
( ) (
I = ( ) r 4 = ( ) 0.45 4 = 0.0322 cm 4
4 4
)

I
k=
A
SustituyendovaloresenlaEc.(3.30)setiene:
Radio de giro de la Seccin Transversal

I 0.0322
k= = = 0.22
A 0.636
l
k
Sustituyendovaloresenlaecuacinanteriorsetiene:
R elacin de esveltez
l 20
= = 88.88
k 0.22
Clculodelarelacindeesbeltezquedeterminaellmiteentrelascolumnaslargasylascolumnas
intermedias
Cc =
(2)( 2 )(E )
y
Cc =
(2)( 2 )(E ) = (2)( 2 )(210 x10 9 ) = 134.24
y 230 x10 6
Cuando :
l > Cc Se trata de una columna lar ga (FS = 1.92 )
k
l l
3
3
l Cc Se trata de una columna in termedia FS = 5 + k k
k 3 8(Cc ) 8(Cc )3

Donde :

FS = Factor de Seguridad
Sustituyendo
Debido a nuestra relacin de esveltez se de termi n que es una columna i ntermedia

por lo que se de termi na el FS de la siguiente forma :
3

l l
3
5 k k 5 3(88.88) (88.88)3 = 1.87
FS = + 3 = +
3 8(Cc ) 8(Cc ) 3 8(134.24) 8(134.24)3
Clculodelesfuerzoadmisible
l
2

1 k
2(Cc )2 y

ADM =
FS
Determi nando el esfuerzo Admisible

l
2

1 k
2(Cc )2 y
1
(88.88)2 33358.464
2
ADM =

= 2(134.24 ) = 13928.73 lb
FS 1.87 p lg 2
Clculodelascargasadmisibles
P
=
A
P
De la Ec.(8) se tiene = PADM = ADM ( A)
A
Donde :
ADM = Esfuerzo admisible lb

p lg 2
PADM = Car ga Admisible (lb )
(
A = rea del vstago p lg 2 )
PADM = ADM ( A) = (13928.73)(0.0986) = 1373.37 lb
1lb 0.4536kg PADM = 622.962kg
CLCULODELATRANSMISINDELAREVOLVEDORA
Rv1Rv2
PrimeraReduccin
Primeroseobtuvoeldiseodelprimerpardecantarinasdeterminandoprimero:
1.ClasedelabandayFactordeservicio
Maquina Impulsora
Clase de servicio
Motor de combustin Motor de combustin
Motor elctrico o
interna con transmisin interna con transmisin
turbina
hidrulica mecnica
A 1.0 1.0 1.2
B 1.2 1.3 1.4
C 1.4 1.5 1.7
SedeterminocomoCaseByFs=1.3
3.Determinamoslapotenciadediseo
Hp dis = ( Fs )( H dis ) = (1.3)(10) = 13Hp
4.Tamaodelacantarinamayor
Hpdis = 13Hp 50 22

n = 870
Pasosestandarizados,cadenasderodillos(Rangel,1997)
CADENA
25 35 41 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 240
N
PASO 1/4 3/8 1/2 1/2 5/8 3/4 1 11/4 11/2 13/4 2 21/4 21/2 3
P/2 P
sen( / 2) = D=
D/2 sen( / 2)

360 P 0.625
= = 16.36 D= = = 4.39"
22 sen( / 2) sen(16.36 / 2)
5.Eltipodelubricacinesporbaodeaceite
870
Rv = = 3.62
240
7.DeterminacindelNdedientesdelacantarinamayor
N = (22)(3.62) = 79.64 80
8.Correccindevelocidad
80
Rvc = = 3.63
22

1
Vel. de salida = 870 = 239.25
3.63
9.Determinacindelalongituddecadenaenpasos
2
N n N n 1
L = 2C + +
2 2 2 c
2

80 22 80 22 1
L = 2(50) + + = 158.74 158 pasos
2 2 2 50
10.Determinacindeladistanciaentrecentros(P)enpulgadas
P
c= 2 L N n + (2 L N n) 2 0.810( N n) 2
8

5/8 2
c= 2(158) 80 22 + (2(158) 80 22) 0.810(80 22) = 32.93"
2
Segundareduccindevelocidad
Primeroseobtuvoeldiseodelprimerpardecantarinasdeterminandoprimero:
1.ClasedelabandayFactordeservicio
Maquina Impulsora
Clase de servicio
Motor de combustin Motor de combustin
Motor elctrico o
interna con interna con
turbina
transmisin hidrulica transmisin mecnica
A 1.0 1.0 1.2
B 1.2 1.3 1.4
C 1.4 1.5 1.7
SedeterminocomoCaseByFs=1.3
3.Determinamoslapotenciadediseo
Hp dis = ( Fs )( H dis ) = (1.3)(10) = 13Hp
4.Tamaodelacantarinamayor
Hpdis = 13Hp 50 22

n = 870
Pasosestandarizados,cadenasderodillos
CADENA
N
25 35 41 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 240
PASO 1/4 3/8 1/2 1/2 5/8 3/4 1 11/4 11/2 13/4 2 21/4 21/2 3
P/2 P
sen( / 2) = D=
D/2 sen( / 2)

360 P 0.625
= = 16.36 D= = = 4.39"
22 sen( / 2) sen(16.36 / 2)
5.Eltipodelubricacinesporbaodeaceite
240
Rv = = 4
60
7.DeterminamosNdedientesdelacantarinamayor
N = (22)(4) = 88
8.Correccindevelocidad
Nosecorrige
9.Determinacindelalongituddecadenaenpasos
2
N n N n 1
L = 2C + +
2 2 2 c
2

88 22 88 22 1
L = 2(50) + + = 168.27 168 pasos
2 2 2 50
10.Determinacindeladistanciaentrecentros(P)enpulgadas
P
c= 2 L N n + (2 L N n) 2 0.810( N n) 2
8

5/8 2
c= 2(168) 88 22 + (2(168) 88 22) 0.810(88 22) = 34.69"
2
DISEODELEJE
Ftb
Fta
e = 98% Eficienciadelosengranesyembragues
c = 96% Eficienciadelacadena
r = 99% Eficienciadelosrodamientos
CalculamoselmomentotorcionanteenA
63025.35( Hp)
M TA = Ec. ( 24 )
n
1 1
n = 870 = 870 = 240.33rpm
Rv 3.62
Hpent = (10)(0.94) = 9.4 Hp

63025.35( Hp) 63025.35(9.4)
M TA = = = 2465.10lb. pu lg
n 240.33
(2) M T (2465.10)(2)
Fta = = = 1123.05lb
D 4.39
CalculamoselmomentotorcionanteenB
1 1
n = 240.33 = 240.33 = 60rpm
Rv 4
Hpent = (10)(0.96)(0.99) 2 = 9.4 Hp

63025.35( Hp) 63025.35(9.4)
M TA = = = 9883.38lb. pu lg
n 60
(2) M T (9883.38)(2)
Fta = = = 2251.34lb
D 4.39
Acero1020Estiradoenfro
u = 75ksi y = 64ksi
M RB = 5641.49lb / pu lg
Calculodeldimetroporcortante.
16
d= Mf 2 + Mt 2
t
64000
t = = 32,000 lb in 2
2
fs = 2
t = 16,000 in 2
lb
16
( 9883.38) + ( 7388.79 )
2 2
d=
(16000 )
d = 1.90in 2"
AplicandolaformuladeSodember
2
3 Mt
2
32 fs Mf
d =3 +
Se' 4 y
Dedonde:
Cl = 1
Cs = 0.85
Cf = a( Su )b = 2.7(75) 0.265 = 0.859
log a = (1.612 + 0.0052 Su )
log a = [1.612 + 0.0052(75) ]
a = 102.002 = 9.95 X 103

r 0.0625
kt = 1.8 =
d 1.90
1 1
q= = = 0.86
1+ ar 9.95 X 103
1+
0.0625
Kf = 1 + q (kt 1) = 1 + 0.86(1.8 1) = 1.69
Cl Cs Cf Se
Se ' =
kf
(1)(0.85)(0.85)(32000)
Se= = 13680.47
1.69
2
32( Fs ) Mf 3 Mt (32)(2) 7388.79 3 9883.38
2 2 2
dA = + = + = 2.5"
Se 4 y 13680.47 4 64000
d A = 2.5"
Seleccinderodamientos
Ra = 349.46lb 158.48Kg

Rb = 1477.75lb 670.18Kg
Rodamiento6000
2.4 MESA VIBRADORA
El sistema de vibracin optimizar la funcin de punzonado, que en este caso ser necesario ya
quelamezcladecemento,tepojalyagua,requiereserdealgunaformaagitadaparacompactarla
de tal forma que se pretende con esto eliminar las burbujas de aire que se encuentran en la
mezclaalmomentodeserprocesada.
Lavibracinesunatcnicacorrientementeutilizadaenlaprefabricacindehormignyelementos
similares,ascomoenlasobrasconstruidascontalmaterialcomoeselcasodeltabicn.Ens,la
importancia de la vibracin de tales conglomerados se pone mayormente de manifiesto por el
hechodeelevaryvalorizarlasotrascondicionesqueconcurrenenlaconfeccindelosdiferentes
elementos.
VIBRACIN
PROPUESTAS POR MINUTO

COSTOS TAMAO OBSERVACIONES
REQUERIDA
Sus vibraciones no son

Transformador X X
suficientes
Motor con Es adecuado pero en

X X
contrapeso el tamao no
Digamos que nuestra

Motor con
X X X manivela determinara
manivela
nuestra vibracin
Losantiguosmtodosdecompactadodelhormignymaterialesafin,apisonadoypicado,usados
enlaactualidadcuandonoseesposibleimplementarotrosmtodos,tienenporobjetoobtener
una masa de material lo ms compacta posible, la cual no tenga porosidades.
Los procedimientos de compactado mencionados, producen una distribucin irregular de los

ridos en la masa del material a tratar, como lo es el hormign o el tepojal, dependiendo de la
reduccindelaporosidad,yenbuenapartedependedelapericiaodelaeficienciadelamanode
obra.
Enlaactualidad,setieneunavanceconsiderablenosolamenteenlaindustriadeprefabricados,si
noentodaslasaplicacionesdelhormign,puessehansuperadoexpectativasdecalidad,acabado
ylaprecisinenlasmedidas,utilizandomezclasmssecasyconunarelacindeagua/cemento
adecuadas para lograr las caractersticas necesarias de trabajo como la compacidad y la
resistencia.Lasnecesidadesdecompactarelhormignmecnicamentesehizosentirdesdequese
extendielhormignarmado,yaqueen1890seutilizabanmesasvibratoriasparalafabricacin
paralafabricacindelosas,bordillos,yelementossecundarios.Lasprimerasexperienciassobrela
utilizacindelavibracinsonlasquetuvoFreyssinetenelpasgaloen1917.(Vilagut,1975).La
mayoradeaparatossebasabanenelprincipiodelgolpeteoproducidoenelhormignpormedio
depequeasmesasvibrantes,queesdedondeprovieneelnombredevibradoras,lascualeseran
movidasenunprincipioporairecomprimido,peroposteriormentesecomenzahacerpormedio
demotoreselctricos,degasolinaodiesel.
Mtodosdefabricacin
Los diversos fabricantes han determinado amplitudes en sumo grado convenientes para las
mquinas, desde el punto de vista de proveer un equipo que sea durable con un mnimo de
conservacin. En la actualidad se aplican diversos procedimientos de vibracin, siendo los
siguienteslosmsutilizados:
Vibracinexterna
Vibracindesuperficie
Vibracininterna
Cada uno de estos procedimientos contiene caractersticas peculiares, dependiendo de su

eficienciadelaciertoconqueseaplicaalosdiversoscasosquesepresentan,tantoenlafbrica
comoenlaobra.
VIBRACINDELSISTEMAMESAVIBRADOR
Estetipodesistemaeselsistemaaemplearenlamquinabloquera,elcualestconstituidopor
unamesayunejeprovistodecontrapesosfigura30igualalquesehadescritoaltratardevariarla
posicin del centro de gravedad de un sistema aislado del exterior. Suponiendo que el referido
sistemaseencuentraapoyadosobremuelles.Setieneadems,quelaresultantedelaaccindel
giroseloscontrapesosserunafuerzaverticalvariable.
Fig.30Mesavibradora
Enbasealdiseomostradoenlafiguraanteriorsepresentaraacontinuacinlamemoriade
clculonecesariaparalamesavibradora.

2.4.1 MEMORIA DE CALCULO DE LA MESA PARA LA VIBRADORA
Lacargamximaserde198lb=90kglacualseencuentradistribuidaenunalongitudde12in=
30.48cm.Lalongitudtotalesde14in=35.560cm.
198 lb
Porloquelacargaparaelclculoser P = = 16.5 .
12 in
1. Calculandolasreaccionestenemos:
16.5(12)(6)
RA = = 99lb
12
16.5(12)(6)
RB = = 99lb
12
2. Ahoracalculamoselcortanteyelmomentoflexionantedentrodelosapoyos:
Con 0 x 12
V = 99 16.5 x
16.5 2
M = 99 x x
2
Si x = 0
V = 99 16.5(0) = 99lb
16.5 2
M = 99(0) (0) = 0lb in
2
Si x = 12
V = 99 16.5(12) = 99lb
16.5
M = 99(12) (12) 2 = 0lb in
2
Si x = 6
V = 99 16.5(6) = 0lb
16.5 2
M = 99(6) (6) = 297lb in
2
3. calculandoelespesordelamesa.
Acero1020
lb lb
u = 175000 y = 64000
in 2 in 2
lb
t = y (0.3) = 64000(0.3) = 19200
in 2

Mc
=
I 6M
h=
h b t
M
2 6M 6 ( 297 ) 1
= =
bh 3 bh 2 h = 14(19200) = 0.081in 8 in
12
4. Calculandoelesfuerzomximoporflexininducidoenelmaterialporelnuevocalibre.
3
1
3 14
bh 8
I= = = 2.279 10 3 in 4
12 12
1
297
Mc 16 = 8145.020 lb
max = =
I 2.279 10 3 in 2
Ycomparndoloconelesfuerzodetrabajonosdamoscuentadequeestaenelrangopermisible.
5. Paraelclculodeladeformacinaplicaremoselmtododedobleintegracin
lb lb
E = 30 10 6 G = 11.5 106
in 2 in 2
16.5 2
M = 99 x x
2
d2y
EI 2 = M
dx
d2y
EI 2 = 99 x + 8.25 x 2
dx
dy
EI = 49.5 x 2 + 2.75 x 3 + c1
dx
EIy = 16.5 x 3 + 0.688 x 4 + c1 x + c2
Cuando x = 0 ; y A = 0
EIy A = 16.5 x 3 + 0.688 x 4 + c1 x + c2

EI (0) = 16.5(0) 3 + 0.688(0) 4 + c1 (0) + c2
0 = c2
Cuando x = 12 ; y B = 0
EIy B = 16.5 x 3 + 0.688 x 4 + c1 x + c2

EI (0) = 16.5(12) 3 + 0.688(12) 4 + c1 (12) + 0
1187.136 = c1
Con x = 6 ; y C esa:
EIy = 16.5 x 3 + 0.688 x 4 + c1 x + c2

30 10 6 (2.279 10 3 ) y = 16.5(6) 3 + 0.688(6) 4 + 1187.136(6) + 0
4450.464
y= = 0.065in
68370
6. Calculandoelespesor,suponiendolamasadelaviga
m 22 1
h= = = 0.252in in
bl 0.284(14)(22) 4
7. Ahoracalculamosladeformacinqueseproducirconesteespesor:
EIy = M
bh 3 M
=
12 Ey
12M 12(4450.464)
y = 3
= 3
= 0.008in
Ebh 1
30 10 (14)
6
CALCULODELOSRESORTESDELAMESAVIBRADORA
Ocupamoslossiguientesdatos
El alambre es Acero al alto carbn, extruido en fro A227 (Acero para uso general con 0.60% a
0.70%decarbn;bajocosto).
Longitudlibre. L f = 4in
Dimetroexterior. OD = 1in
Dimetrodelalambre. Dw = 0.125in
Elnmerototaldebobinases16
Losextremosestnaescuadrayselijaron.
lb
Mdulodelalambredelresorte. G = 11.5 106
in 2
Paraesteresortecalcularemosdelmodosiguiente:
1. Nmerodecalibredelalambre,dimetromedio,dimetrointerior,ndicederesorteyfactor
deWahl.
Calibresdealambreydimetrospararesortes

Dm = OD Dw = 1 0.125= 0.875in

ID = Dm Dw = 0.875 0.125= 0.75in

Dm 0.875
C= = =7
Dw 0.125
(4C 1) 0.615
K= +
(4C 4) C
(4C 1) 0.615 (4(7) 1) 0.615

K= + = + = 1.213
(4C 4) C (4(7) 4) 7
2. Elesfuerzootensinqueseesperaconunacargadeoperacinde F = Fo = 55lb
8KFoC
o =
Dw2
8(1.213)(55)(7) lb
o = = 76109.982 2
(0.125) 2
in
3. Ladeflexinenlongituddeoperacindelresorte.
8FoC 3 N a
fo =
GDw
8(55)(7) 3 (14)
fo = = 1.47in
11.5 10 6 (0.125)
Observequeelnmerodebobinasactivasparaunresorteconextremosaescuadraylijadoses
N a = N 2 = 16 2 = 14
4. Lalongituddeoperacin,lalongitudcomprimidoylarazndelresorte
Lo = L f f o = 4 1.47 = 2.53in

Ls = Dw ( N ) = 0.125(16) = 2in

Fo F
k= = o
L f Lo fo
Fo F 55 lb
k= = o = = 37.415
L f Lo f o 1.47 in
5. Lafuerzaenelresortecuandoseencuentraensulongitudcomprimidoylatensinoesfuerzo
enlongitudcomprimido.
Fs = k ( L f Ls )
Fs = 37.415(4 2) = 74.83lb
Fs
s = ( o )
Fo
74.83 lb
s = (76109.982) = 103551.090 2
55 in
6. La tensin de diseo, obtenida de la utilizacin de la curva promedio de servicio, para el

materialcomprelaconelesfuerzoenlongitudcomprimido.
lb
d = 109000
in 2
d > o , ok
7. El esfuerzo o tensin mximo permisible, sugerido emplear la curva de servicio ligero, del
materialcompreloconelesfuerzoenlongitudcomprimido.
lb
max = 121000
in 2
max > s , ok
8. Verifiqueelresorteencuantoapandeoymrgenesdelasbobinas.
Diagramaderelacinlongitudlibredimetromediocontraladeflexincrtica
Lf 4
= = 4.571
Dm 0.875
Deflexincritica.
Lf
< 5.2, ok
Dm
( Lo Ls ) (2.53 2)
Margenparalasbobinas. C c = = = 0.038in
Na 14
Dw 0.125
= = 0.013in
10 10
Margenmnimo
Dw
Cc > , ok
10
9. Especifiqueundimetroadecuadoparaunorificioenelcualsevaainstalarelresorte.
Dw
Dorificio > OD + = 1 + 0.013 = 1.013in 1.125in
10
10. Espaciamientoentrebobinas.
Cc 0.038
= arctan = arctan = 0.693
(OD) (1)
CLCULOSPARALASVIGASDESOPORTEDELOSRESORTES
Vigascortas
1
MaterialaemplearPerfillaminado L 2 2 (dePiernasiguales)deAceroEstructural(ASTM
8
A36)conlassiguientescaractersticas:
lb lb lb
u = 58000 E = 29 10 6 y = 36000
in 2 in 2 in 2
rea= 0.484in 2 I xx = I yy = 0.190in 4 S xx = S yy = 0.131in 3
lb
x = y = 0.546in = 0.284
in 2
Calculodelamasadelaviga
V = Al = 0.484in 2 (14in) = 6.776in 3
m
=
V
Despejando:
m = V = 0.284(0.484)(14) = 1.924lb
Calculodelasreacciones:
74.83(13.438) 1.924(7) 74.83(0.563)

R0 = + + = 75.797lb
14 14 14
74.83(13.438) 1.924(7) 74.83(0.563)
R1 = + + = 75.797lb
14 14 14
Obtencindelosmomentoseneltramo0<x<14
M = 75.797 x 74.83( x 0.563) 1.924( x 7) 74.83( x 13.438)
Conlosdiagramasparciales:
M ' = 75.797 x 0 < x < 14

M ' ' = 74.83( x 0.563) 0.563 < x < 14

M ' ' ' = 1.924( x 7) 7 < x < 14
M ' ' ' ' = 74.83( x 13.438) 13.438 < x < 14
Calculandolasreasparciales:
1
A1 ' = (14)(1061.158) = 7428.106lb in 2
2
1
A1 '' = (13.438)(1005.491) = 6755.894lb in 2
2
1
A1 ''' = (7)(13.468) = 47.138lb in 2
2
1
A1 '''' = (0.563)(42.054) = 11.838lb in 2
2
Porelmtododereademomentos
6 An a n 6 An +1bn +1
M n 1l n + 2 M n (l n + l n +1 ) + M n +1l n +1 = +
ln l n +1
Paraelclaro0y1;n=0,n+1=1,n1=1
6 A0 a0 6 A1b1
M 1l 0 + 2M 0 (l 0 + l1 ) + M 1l1 = +
l0 l1
6
28M 0 + 14 M 1 = [(7428.106)(4.667) (6755.894)(4.479) (47.138)(2.333) (11.838)(0.188)]
14
28M 0 + 14 M 1 = 1840.7
6 A1 a1 6 A2 b2
M 0 l1 + 2M 1 (l1 + l 2 ) + M 2 l 2 = +
l1 l2
6
14 M 0 + 28M 1 = [(7428.106)(9.333) (6755.894)(9.521) (47.138)(11.667) (11.838)(13.812)]
14
14 M 0 + 28M 1 = 1840.7

Igualandoecuacionesparaobtenermomentos
28M 0 + 14M 1 = 1840.7

14 M 0 + 28M 1 = 1840.7(2)
28M 0 + 14M 1 = 1840.7

28M 0 56M 1 = 3681.4
42M 1 = 1840.7
1840.7
M1 = = 43.826lb in
42
1840.7 14(43.826)
M0 = = 43.826lb in
28
Calculandolosmomentosenlospuntosinternos
M A = M 0 + [ Area "V "]0 A

M A = 43.826 + 0.563(75.797) = 1.152lb in
M B = M A + [ Area "V "] A B
M B = 1.152 + 6.437(0.967) = 5.073lb in
M C = M B + [ Area "V "]B C

M C = 5.073 + 6.437(0.957) = 1.087lb in
M D = M C + [ Area "V "]C D
M D = 1.087 + 0.563(75.797) = 43.761lb in
M 1 = M D + M D 1
M 1 = 43.761 + 43.826 = 0.065 0
Diseoporresistencia
M = 43.878lb in
Mc
= Dedondetenemos: I = 0.190in 4
I
c = 2 0.546 = 1.454in
Sustituyendo
Mc 43.878(1.454) lb
max = = = 335.782 2
I 0.190 in
Comparndoloconelesfuerzodetrabajo
lb
y = 36000
in 2
36000 lb
t = y = = 12000 2
3 3 in
t > max
Analizandopordeformacintenemos:
M = 75.797 x 74.83( x 0.563) 1.924( x 7) 74.83( x 13.438)

d2y
EI 2 = M
dx
d2y
EI 2 = 75.797 x + 74.83( x 0.563) + 1.924( x 7) + 74.83( x 13.438)
dx
dy
EI = 37.899 x 2 + 37.415( x 0.563) 2 + 0.962( x 7) 2 + 37.415( x 13.438) 2 + c1
dx
EIy = 12.633 x 3 + 12.472( x 0.563)3 + 0.321( x 7)3 + 12.472( x 13.438)3 + c1 x + c2
Cuandox=0tenemosy0=0
EIy0 = 12.633 x 3 + 12.472( x 0.563)3 + 0.321( x 7)3 + 12.472( x 13.438)3 + c1 x + c2

EI (0) = 12.633(0)3 + 12.472(0 0.563)3 + 0.321(0 7)3 + 12.472(0 13.438)3 + c1 (0) + c2
0 = c2
EIy1 = 12.633 x 3 + 12.472( x 0.563)3 + 0.321( x 7)3 + 12.472( x 13.438)3 + c1 x + c2

EI (0) = 12.633(14)3 + 12.472(14 0.563)3 + 0.321(14 7)3 + 12.472(14 13.438)3 + c1 (14) + 0
306.746 = c1
Cuandox=7tenemosymax
EIymax = 12.633 x3 + 12.472( x 0.563)3 + 0.321( x 7)3 + 12.472( x 13.438)3 + c1 x + c2

EIymax = 12.633(7)3 + 12.472(7 0.563)3 + 0.321(7 7)3 + 12.472(7 13.438)3 + 306.746(7) + 0
1140.596 1140.596
ymax = = = 207.005 106 in
EI 29 10 (0.190)
6
Vigaslargas
1
8
lb lb lb
u = 58000 E = 29 10 6 y = 36000
in 2 in 2 in 2
lb
x = y = 0.546in = 0.284
in 2
Calculodelamasadelaviga
V = Al = 0.484in 2 (22in) = 10.648in 3
Despejandodelaecuacin18tenemos:
m = V = 0.284(0.484)(22) = 3.024lb
Calculodelasreacciones:
75.797(22) 3.024(11)
R0 = + = 77.309lb
22 22
75.797(22) 3.024(11)
R1 = + = 77.309lb
22 22
Obtencindelosmomentoseneltramo0<x<22
M = 77.309 x 75.797 x 3.024( x 11)
Conlosdiagramasparciales:
M ' = 77.309 x 0 < x < 22

M '' = 75.797 x 0 < x < 22
M '' = 3.024( x 11) 11 < x < 22
Calculandolasreasparciales:
1
A1 ' = (22)(1700.798) = 18708.778lb in 2
2
1
A1 '' = (22)(1667.534) = 18342.874lb in 2
2
1
A1 ''' = (11)(33.264) = 182.952lb in 2
2
Porelmtododereademomentosyusandolaecuacintenemos:
6 A0 a0 6 A1b1
M 1l0 + 2M 0 (l0 + l1 ) + M 1l1 = +
l0 l1
6
44 M 0 + 22 M 1 = [(18708.778)(7.333) (18342.874)(7.333) (182.952)(3.667)]
22
44 M 0 + 22M 1 = 548.85
6 A1a1 6 A2b2
M 0l1 + 2 M 1 (l1 + l2 ) + M 2l2 = +
l1 l2
6
22 M 0 + 44 M 1 = [(18708.778)(14.667) (18342.874)(14.667) (182.952)(18.333)]
22
22 M 0 + 44M 1 = 548.85
Igualandoecuacionesparaobtenermomentos
44 M 0 + 22 M 1 = 548.85
22 M 0 + 44 M 1 = 548.85(2)
44 M 0 + 22 M 1 = 548.85
44 M 0 88M 1 = 1097.7
66 M 1 = 548.85
548.85
M1 = = 8.316lb in
66
548.85 22(8.316)
M0 = = 8.316lb in
44
Calculandolosmomentosenlospuntosinternos
M A = M 0 + [ Area "V "]0 A

M A = 8.316 + 11(1.512) = 8.316lb in
M B = M A + [ Area "V "] A B
M B = 8.316 + 11(1.512) = 8.316lb in
M 1 = 8.316 + 8.316 = 0
Diseoporresistencia
M = 8.316lb in
Mc
= Dedondetenemos: I = 0.190in 4
I
c = 2 0.546 = 1.454in
Sustituyendo
Mc 8.316(1.454) lb
max = = = 63.639 2
I 0.190 in
Comparndoloconelesfuerzodetrabajo
lb
y = 36000
in 2
36000 lb
t = y = = 12000 2
3 3 in
t > max
Analizandopordeformacintenemos
M = 77.309 x 75.797 x 3.024( x 11)

d2y
EI = M
dx 2
d2y
EI 2 = 77.309 x + 75.797 x + 3.024( x 11)
dx
dy
EI = 38.655 x 2 + 37.899 x 2 + 1.512( x 11) 2 + c1
dx
EIy = 12.885 x3 + 12.633 x 3 + 0.504( x 11)3 + c1 x + c2
EIy0 = 12.885 x 3 + 12.633 x 3 + 0.504( x 11)3 + c1 x + c2

EI (0) = 12.885(0)3 + 12.633(0)3 + 0.504(0 11)3 + c1 (0) + c2
0 = c2
EIy1 = 12.885 x3 + 12.633x3 + 0.504( x 11)3 + c1 x + c2

EI (0) = 12.885(22)3 + 12.633(22)3 + 0.504(22 11)3 + c1 (22) + 0
91.476 = c1
Cuandox=7tenemosymax
EIymax = 12.885 x3 + 12.633x3 + 0.504( x 11)3 + c1 x + c2

EIymax = 12.885(11)3 + 12.633(11)3 + 0.504(11 11)3 + 91.476(11) + 0
670.824 670.824
ymax = = = 121.747 106 in
EI 29 10 (0.190)
6
CLCULODELASCOLUMNASDELAMESAVIBRADORA
1
8
lb lb lb
u = 58000 E = 29 10 6 y = 36000
in 2 in 2 in 2
x = y = 0.546in
P = 77.309lb
L = 35.433in = 0.9m
doblemente empotrada
L 35.433
L= = = 17.717in
2 2
1. Calculodelradiodegirodelaseccintransversal.
I
k=
A
0.19
k= = 0.627in
0.484
2. Clculo de la relacin de esbeltez que determina el lmite entre las columnas largas y las
columnasintermedias.
l 17.717
= = 28.257
k 0.627
2 2 E
Cc =
y
2 2 (29 10 6 )
Cc = = 126.099
36000
Ahoraevaluamosdequtipodecolumnasetrata:
l
> Cc Se trata de una columna larga
k
l
< Cc Se trata de una columna intermedia
k
Ennuestrocasodeestudiosetratadeunacolumnaintermedia,porloquedebidoalarelacinde
esbeltezdebemosdeterminarelFSdelasiguientemanera:
3
l l
3
5 k k
FS = + 3
3 8(Cc ) 8(Cc )
5 3(28.257 ) (28.257 ) = 1.749 3

FS = +
3 8(126.099) 8(126.099)3
Ahorasellevaacaboelclculodelesfuerzoadmisible.
l
2

1 k
2(Cc )2 y

ADM =
FS
(28.257 )
2
1 2
36000
2(126.099) lb
ADM = = 20066.403 2
1.749 in
Yaquetenemoselesfuerzoadmisibleprocedemosacalcularlascargasadmisibles,delaformula:
P
=
A
PADM = ADM A
PADM = ADM ( A) = (20066.403)(0.484 ) = 9712.139 lb
CALCULODELARESONANCIAYDELAVELOCIDADDERESONANCIADELAVIBRADORA
1. Delclculodelosresortesobtenemoslossiguientesdatos:
lb
k = 37.415
in
P = 220lb = 100kg
ft
g = 32.2 2
s
Pm
Deflexinesttica = f o = 1.47in
k
Paso1.Calculodelavelocidadderesonancia,queesigualalafrecuenciacircularnaturaln(en
rpm)delavibracinlibredelmotor.Lamasadelmotorylaconstanteequivalentedelosresortes
desoporteson:
220 lb s 2
m= = 6.83
32.2 ft
Comocontamoscon4resortes,lacargasevaadividiren4.Porlotantolaconstantetotal
lb lb
ser: k = 4(37.415) = 149.66 = 1795.92
in ft

k
n =
m
1795.92 rad
n = = 16.216 = 154.848rpm
6.83 s
Paso2.Calculodelaamplituddelavibracina1140rpmycalculodelpesodelcontrapeso.
rad
Del motor conocemos = 1140rpm = 119.415 . Adems vamos a proponer la localizacin
s
delacargadistribuidarespectodelejeparaconocerelvalordelpeso,porlotantoocuparemos
r = 3in .
Pm
= 1.47in
k
Pm = k (1.47) = 149.66(1.47) = 220lb
Despus de determinar el valor de la fuerza centrifuga debida al desbalanceo del rotor,

obtenemoselvalordelpesodelcontrapeso:
Pm = ma n = mr 2
Pm 220 lb s 2 ft
m = = = 0.062 32.2 2 = 1.987lb = 0.903kg
r 2
3 2 ft s
(119.415)
12
Ahora procedemos al clculo de la amplitud de la vibracin, utilizando la deflexin esttica

provocadapornuestracargaylarelacindelafrecuenciacircularnaturalyforzada:
rad
f = = 119.415
s
Pm
xm = k
2 Ec. (3.60)
f
1
n
1.47
xm = 2
= 0.028in
119.415
1
16.216
x m = 0.028in( fueradefase)
CALCULODELEJEDELAVIBRADORAYDELASFUERZASINDUCIDASENLATRANSMISINPOR
BANDAS
Datosdelproblema
Motorde1HP,1140RPM,1PH,60HZ,FS1,115Vy14A.
Servicionormal,jornadade810horasdiarias.
Maquinariaparahacerladrillos.

1. Determinarelfactordeservicio.
FS = 1.5
Factoresdeservicio
2. Calcularlapotenciadediseo,usandolapotenciaenlacatarinamenor.
Pdis = Pmotbanda rodamientos FS
Pdis = 1(0.97)(0.99) 2 (1.5) = 1.426 HP
3. SeleccindelaseccindebandaenVmsadecuadaalapotenciadediseoyalnmerode
revoluciones.
SeccinA
Seleccindeltipodebanda.
4. Determinacindelarelacindevelocidad.
nmotor
Rv =
nmaquina
1140
Rv = = 7.362
154.848
5. Determinacin de los dimetros de las poleas usando la potencia de diseo y el nmero de

revoluciones.
d = 2.4in

D = Rv d = 7.362(2.4) = 17.669in
Seleccindeldimetrodelapoleamenor
6. Determinacindeladistanciaentrecentros.
Rv < 3 D+d
C aprox =
2
Rv > 3 C aprox =D
Observamosquelaformulaaocupareslasiguiente:
C aprox = D = 17.669in
7. Calculodelalongitudaproximada.
(D d )2
Laprox = 2Caprox + 1.57( D + d ) +
4Caprox
(17.669 2.4) 2
Laprox = 2(17.669) + 1.57(17.669 + 2.4) + = 70.145in
4(17.669)
8. Seleccionarlalongituddebandaestndarporcatalogoyelmodelodelabanda.
Lcat = 70.3in
Modelo A69
Seleccindelaslongitudesencatlogoparabandas
9. Llevamosacabolacorreccindeladistanciaentrecentros.
Lcat Laprox
Lcat > Laprox Cc = C aprox +
2
Lcat Laprox
Lcat < Laprox Cc = C aprox
2
Observamosquelaformulaaocupareslasiguiente:
Lcat Laprox 70.3 70.145

Cc = C aprox + = 17.669 + = 17.747in
2 2
10. Calculodelnmerodebandas,utilizandoelnmeroderevolucionesdelmotoryeldimetro
delapoleamenor.
1.62 HP + 0 HP = 1.62 HP El valor es un poco mayor de lo especificado porque el dimetro
menorquemanejanentablasesde3in.
Seleccindelapotenciaporcatlogo.
Ahoraaplicamoslosfactoresdecorreccintenemos:
D d 17.669 2.4
Correccinporarcodecontacto: = = 0.860
C 17.747
K = 1.3
Factordecorreccinporarcodecontacto
Ahoraconelfactordecorreccinporlongitud: Fcorrec = 1
Factordecorreccinporlongitud
CalculandolaPotenciaRealquetransmitelabandatenemos:
Pbanda = 1.62 K Fcorrec =1.62(1.3)(1)=2.106HP
Pdis
# Bandas =
Pbanda
Pdis 1.426
# Bandas = = = 0.677 1banda
Pbanda 2.106
11. Ahoraobtengoelpesodelabanda,dependiendodelaspoleasaocupar:
kg
Seccin w=
m
A 0.084113
B 0.09657
C 0.1153
D 0.13021
Seleccindelasdimensionesdelapolea
Calculodelastensionesenlapolea
Coeficientedefriccin f = 0.3
Angulodelaranura = 34
in
Gravedad g = 386.4
s2
kg lb 0.0254m lb
Peso w = 0.1153 = 0.00646
m 0.453kg in in
1. Obteniendo el momento de torsin en funcin de la potencia del motor y del nmero de

revolucionesalasquetrabajalamaquina:
63025.35Pmot banda rodamientos
Mt =
nmaquina
63025.35(1)(0.97)(0.99) 2
Mt = = 386.947lb in
154.848
2. Deduciendoelngulodeabrazamientotenemos:
Dd
= 180 57.3
Cc
17.669 2.4
= 180 57.3 = 130.701 = 2.281rad
17.747
3. Calculandolavelocidad:
v = dnmaquina
in min in
v = (2.4)(154.848) = 1167.526 = 19.459
min 60s s
Evaluandotenemos:
f 0.3( 2.281)
2 2 1 1
wv 0.00646(19.459) sin sin ( 34 )
= = 0.006lb e 2
=e 2
= 10.387
g 386.4
T1 0.006 M t = rT1 rT2

10.387 =
T2 0.006 386.947 = 1.5T1 1.5T2
T1 = 10.387T2 0.056 T1 = 6.925 + T2
Igualandotenemos:
10.387T2 0.056 = 6.925 + T2

6.981
T2 = = 0.744lb
9.38
T1 = 6.925 + 0.744 = 7.669lb
Porloquelaresultanteenelejedelapoleaesiguala:
R = T1 + T2 = 7.669 + 0.744 = 8.413lb = P1
CLCULODELEJEEXCNTRICO
Lacargamximaserde1.987lb=0.903kglacualseencuentradistribuidaenunalongitudde8
in=20.32cm.Lalongitudtotalesde12in=30.48cm.
1.987 lb
Porloquelacargaparaelclculoser P = = 0.248 = w1 .
8 in
1. Calculandolasreaccionestenemos:
8.413(11) 0.248(8)(5)
RA = + = 8.539lb
12 12
0.248(8)(7) 8.413(1)
RB = + = 1.858lb
12 12
8. Ahoracalculamoselcortanteyelmomentoflexionantedentrodelosapoyos:
Con 0 x 12
M = 8.539 x 8.413( x 1) 0.124( x 3) 2 + 0.124( x 11) 2
Si x = 0
M = 8.539(0) 8.413(0 1) 0.124(0 3) 2 + 0.124(0 11) 2 = 0lb in
Si x = 12
M = 8.539(12) 8.413(12 1) 0.124(12 3) 2 + 0.124(12 11) 2 = 0lb in
Si x = 1
M = 8.539(1) 8.413(1 1) 0.124(1 3) 2 + 0.124(1 11) 2 = 8.539lb in
Si x = 3
M = 8.539(3) 8.413(3 1) 0.124(3 3) 2 + 0.124(3 11) 2 = 8.791lb in
Si x = 3.51
M = 8.539(3.51) 8.413(3.51 1) 0.124(3.51 3) 2 + 0.124(3.51 11) 2 = 8.823lb in
2. Calculandoeldimetrodeleje.
Acero1020
lb lb lb
u = 175000 y = 64000 t = y (0.3) = 64000(0.3) = 19200
in 2 in 2 in 2

16
t = 2
M F max + M t
2
D 3
16
19200 = 8.823 2 + 386.947 2
D 3
1
D = 0.468in in
2
Calculodelasdimensionesdelcontrapeso
Conocemoslossiguientesdatosacercadeeste:
lb 1
= 0.284 m = 1.987lb b = 8in h = 2 = 1.75in
in 3 4
m
= V = bhl
V
m 1.987
l = = = 0.5in
bh 0.284(8)(1.75)
Por ltimo se ubicaron los diferentes subsistemas que componen la automatizacin del proceso
de fabricacin de bloques de concreto, haciendo nfasis en la evaluacin de las diferentes
alternativasparalaeleccindelassolucionesconelobjetivodedarpasoaldiseodecadaunode
loselementos.

2.5SISTEMADEMOLDEO

El ssistema de apisonamiento de material tiene la funcin principal, de conformado y moldeado
delproductoterminado,dichoprocesosellevaacabopormediodeunsistemadecompresinde
material por parte de pisones ubicados estratgicamente para obtener el mejor y mayor
rendimiento de las materias primas, elaborando de esta forma 6 bloques de concreto por cada
operacindemaquina,dichosistemasedisearaenbasealosrequerimientosdeproductividad
de la maquina, as como realizando un anlisis mecnico de las estructuras que componente el
mismo, la eleccin general del material a utilizar para la construccin de este subsistema, es un
acero inoxidable AISI 304 el cual fuel elegido debido a que este subsistema estar en contacto
directo con el material hmedo, por lo que presenta mayor impacto a la corrosin, tratando de
disminuiresteefecto.
En la figura 30 se muestra el proceso general del apisonamiento de materia prima, en cual se

observalamaquinariaenquerealizadichoproceso.
.
Figura31Sistemademoldeo.

2.5.1MEMORIADECLACULODELSISTEMADEMOLDEO
Pisones
ElpisnesunalaminarectangulardeaceroinoxidableAISI304condimensiones7cmdeancho
por25.5cmdelargo,elespesordeestaplacasepretendecalcularloconelvalordeladensidad
delconcretode1500kg/m3,dichadensidadsetomaraencuentaparacalcularelpesodelbloque
decemento,siendoasestevalorutilizadoparaeldiseodelosdiferenteselementos,estevalor
eselesfuerzoalacompresindelamateriaprimayseutilizarparaeldiseodetodosycadauno
delosmiembrosquecomponenelsubsistema,dichopisnsercalculadosolounavestendido
comoconsideracinqueseutilizaran6pisonescomoeste.
Seconsideraqueparaapisonarlacantidaddematerialnecesarioparaformarunboquede
concretosuesfuerzoalacompresinqueesde540Nm,agregandoaesteelpesodelaplaca
superiorde60kg.
Elanlisisdeloselementosmecnicosqueconformanestesubsistema,secalcularanconla
formulabsicadeesfuerzoslacualseexpresacomo:
P
=
A
P = 60kg

en Kg / m
Debidoaqueesunacargauniformementedistribuidaatravsdetodalavigasedividedichacarga
porladistanciaenlacualestaaplicadalacargasiendoestade25.5cm
60
P= = 235kg / m
.255
Expresado en N / m
1N 0.1020 Kg

w = 2303 + 540 N m
w = 2843.92 N m
Ra=431.45N
Rb=431.45N
Anlisisestructuralpormediodelmtododedobleintegracin.
Ecuacionesde:
Cargacortante=431.45<x50.00>0+431.45<x205.00>03.38<x0.00>1+3.38<x255.00>1
Momentos=431.45<x50.00>1+431.45<x205.00>13.38/2<x0.00>2+3.38/2<x255.00>2
Enbasealmomentomximode5.39Nmsedisearaelespesordelaplacaconlasformulasde
esfuerzoydeformacin.Asmismoseconsideraraladensidaddelmaterialparaencontrarelpeso
deestasplacas.

y = 230 N / mm2
N
t = 34.5 N / mm 2 = 34500000
m2
Utilizandolaecuacin()paradeterminarelespesordelaplacaenbasealmomentodeinerciase
expresalaecuacincomo:
Mc
t =
I
Dedonde:
bh 3
I=
12

h
M
2
t = 3
bh
12
6M
h=
bt
6M
h=
bt

6(5.93)
h= = 0.0038m
.07 * 34500000
h = 0.00383m
= 0.38cm
='0.151"
Se considera el espesor comercial de estos elementos del catalogo de espesores del proveedor
AHMSA.
Elespesorcomercialdelaplacaescalibre8,0.1640.418cm
Pesodelelemento
Paraobtenerelpesodeloselementosseutilizaralaecuacinbsicadeladensidadabsolutadeun
cuerpo,enlacualinfluyenladensidaddelmaterialyelvolumenqueocupadichocuerpo.
P
=
V
Ladensidaddelmaterialesde:
kg
= 0.0078
cm3
Considerandoqueesunaplacarectangularsetieneque:
V = b * a * h = 7 * 25.5 * 0.418 = 74.61cm3

P = 0.0078 * 74.61 = 0.59kg
Este es el peso unitario por barra pisonadora

Teniendo en cuenta que se utilizaran 6 barras como esta

Pt = 0.59 * 6 = 3.54 kg
Este es el peso total de las barras de apisonamiento
Placadesujecindelasbarrasdelospisones
Estabarratienelafuncinentreotrasdeproporcionarlaunindelos6pisonespormediodelas
barrasestabilizadorassedisearaenbasealpesorequeridoparaapisonarelmaterialpormedio
del mismo peso del conjunto diseado previamente, este se levantara mediante un electroimn
queposteriormenteserelegido.
Dichaplacaconsiderandoquelasumadeloscomponentesanterioresesde32.3kgydichopeso
nodebesermenoralos50kg,paraquerealiceelefectodecompresindelmaterialporefectode
lagravedad,sepretendeaproximarelespesordedichaplacaparacumplirconlafuncindeseada.
Las dimensiones de dicha placa son de 54 x 40 cm y su espesor se calculara en base al acero

inoxidableAISI304.

P
=
V
kg
= 0.0078
cm3
V = b * a * h = 54 * 40 * h = 2160 * h
Ahorateniendoelpesodelelementodespejamoslaalturadelaplaca
40kg = 0.0078 * 2160h

h = 2.3cm

Este es el espesor de dicha placa se coinciderara el comercial mas
cercano que es de 1"
Siendodeestaformasupesoreal
P
=
V
kg
= 0.0078
cm3
V = b * a * h = 54 * 40 * 2.54 = 5486.4cm 3
P = 0.0078 * 5486.4
p = 42.8kg
Este es el peso real de dicha placa
Barrasdesujecindelospisones
Estasbarrastendrnlafuncinprincipaldesostenerydirigirlasplacasdeapisonamientohaciael
moldedeformado,seeligiunasujecindobleporcadapisnparaasegurarqueelmismocaer
enellugarespecificoqueserequiere.DeigualformasedisearaconelaceroinoxidableAISI304y
seanalizaracomocolumnassometidasacompresin.
La fuerza total es de 466.45 N esta coincidiera la reaccin de los pisones ( 431.45 N) y por otro
ladolafuerzaqueejercelaplacasujetadorade420Nentre12elementosquelasostendrn,nos
dacomoresultadoporcolumna35N.
y = 230 N / mm 2
t = 34.5 N / mm 2
Utilizandolaecuacin
p
t =
A
de donde :
A = r 2
Paraeldiseodeesteelementoesimportanteaclararqueelreadeaplicacindelafuerzaes
circularporendesureasecalcularparaproseguirconlosclculoscorrespondientes.
N 466.45 N
34500000 =
m 2
r 2
466.45
r2 = = 0.0000043m
* 34500000
r = 0.002m
= 0.21cm
r ='0.08 "
Comosepuedeobservarelradiodelacolumnatericoesmuypequeo,porloqueseconsiderara
unacolumnadeespesorqueesundimetrocomercialypermitirelfcilmanejodeestas
estructurasparalasoldadura(TIG)delosmismos.
Serequiereasimismounalongituddeestascolmasde27cm,estoconelobjetivodequedichos
elementospermitanelapisonamientocorrectodelmaterial.
Pesodelelemento
Paraelcalculodelpesodelasbarrasquesostienenlasplacasapisonadoras.
P
=
V
kg
= 0.0078
cm3
V = h * * r 2 = 27 * *1.27 = 107.72cm3
P = 0.0078 *107.72 = .84kg
Este es el peso unitario por columna

Teniendo en cuenta que se utilizaran 1 2columnas como esta

Pt = .84 *12 = 10.08kg
Este es el peso total de las tcolumnas sujetadoras.

Sistemadeapisonamientodematerial
DiseodeMolde
Elsistemademoldeotienecomobasedediseolasmagnitudesdeltabicnestasson:7X25.5x
13cm,deigualformaseeligiunmaterialdeaceroinoxidableAISI304,loselementosque
componenlaestructurademoldeosernsoldadas,porloqueseanalizaranposteriormenteal
calculodelosmismos,losmtodosycaractersticasdeloselementosdeaceroinoxidables
sometidosasoldadura.
BarrasSeparadoras
SeconsideraqueseaplicaunacargaaestavigadeW1=540N/m,conloquesecalcularaconeste
dadoelespesordedichaplaca.
Ra=Rb=544*.255/2=68.85N
Carga=68.85<x0.00>0+68.85<x255.00>00.54<x0.00>1+0.54<x255.00>1
Momento=68.85<x0.00>1+68.85<x255.00>10.54/2<x0.00>2+0.54/2<x255.00>2

y = 230 N / mm 2

t = 34.5 N / mm 2
bh3
I=
12
h
M
2
t = 3
bh
12

h
M
2
t = 3
bh

12
6M
h=
bt
6(4.39 )
h= = 0.0017m
0.255 * 34500000
h = 0.0017m
= 0.17cm
='0.069 pu lg
Elespesorcomercialesdecalibre14osea0.074quefueelcalibreelegidoparaeldiseodeestos
elementos.
Pesodelelemento
Utilizandolaecuacin3.1paraelcalculodelpesodeesteelemento.
P
=
V

kg
= 0.0078 3
cm
V = b * a * h = 25.5 * 13 * 0.19 = 62.98cm3

P = 0.0078 * 62.98 = 0.49kg
Este es el peso unitario por barra separadora

Pt = 0 . 49 * 5 = 2 . 5 kg
Este es el peso total de las barras separoras .
Hayquetenerencuentaqueparaeldiseodeestoselementossolosetomaelesfuerzode
compresindelamezcla,yaquedeambosladosdedichasbarrashabrmateriaprimapara
transformar,seconsideraqueestosdosesfuerzossecontrarrestanyseanulan.
Barraslaterales
Estassondos,lascualestendrnunpocomasdealturaconelobjetivodepoderimpedirel
derramamientolateraldelamateriaprima,estoaumentando3cmmsdealtura.
AplicandounacargauniformementedistribuidadeW=540N/m
Ra=Rb=544*.255/2=68.85N
carga=+68.85<x0.00>0+68.85<x255.00>00.54<x0.00>1+0.54<x255.00>1
Momento=+68.85<x0.00>1+68.85<x255.00>10.54/2<x0.00>2+0.54/2<x255.00>2

y = 230 N / mm 2
t = 34.5 N / mm 2
Utilizandolaecuacin(3.51)paraelcalculodelespesordelaviga
Mc
t =
I
de donde :
I = S
h
M
2
t = 3
bh
12
6M
h=
bt
6(4.39)
h= = 0.000003
0.255 * 34500000
h = 0.0017 m
Elespesorcomercialesdecalibre14sea0.074quefueelcalibreelegidoparaeldiseodeestos
elementos.
Pesodelelemento
Utilizandolaecuacin(3.1)paraelcalculodelpesodeestaplaca.

P
=
V
kg
= 0.0078
cm3
V = b * a * h = 25.5 * 16 * 0.19 = 77.52cm 3
P = 0.0078 * 77.52 = 0.61kg
Este es el peso unitario por barra lateres

Pt = 0.61 * 2 = 1.2kg
Este es el peso total de las barras laterales.
Tapasfrontalytrasera
Estasdosplacasserncalculadasdeigualformaenbasealesfuerzoscompresindelmaterial,as
mismoseconsiderarunamagnituddelabasede44.24cm,obtenidosdelosconjuntodeclculos
previos,tantodelasplacasseparadorasascomodesusrespectivosespesoresylasmagnitudes
dediseodelostabicones.
Conlafuerauniformementedistribuidadeaplicadadew=540N/m
Ra=Rb=117N
Cargas=+116.99<x0.00>0+116.99<x433.30>00.54<x0.00>1+0.54<x433.30>1
Momentos=+116.99<x0.00>1+116.99<x433.30>10.54/2<x0.00>2+0.54/2<x433.30>2

y = 230 N / mm 2
t = 34 . 5 N / mm 2

225
t =
I
de donde :
bh 3
I =
12

h
M
2
t = 3
bh
12 6(12.67 )
h= = 0.0000050m
6M 0.4333 * 34500000
h=
bt

h = 0.00225m

= 0.23cm
='0.089 pu lg
Elespesorcomercialdlaplacaesdecalibre13de0.08970.38cm
Debidoaquesedeseatenerunauniformidadenlosmaterialesdeconstruccinseelegirdeigual
formalaplacadediseodeloselementosanterioreslacualesde0.38cm
Pesodelelemento
Utilizandolasiguienteecuacinparaelcalculodelpesodeesteelemento.
P
=
V
kg
= 0.0078
cm3
m3
V = b * a * h = 43.71 *13 * .38 = 215.92cm3

P = 0.0078 * 215.92 = 1.68kg
Placaslateralesdedeslizamientodelmolde
Estasplacasservirnparadarlelaflexibilidadnecesariaalsistemademoldeoparapoderapisonar
el material, durante el proceso estas barras se tienen que levantar y bajar por medio de dos
actuadotesneumticos.
Elpesototaldelmoldeesde7.1kg,teniendoencuantadequedichosistemaestarsoldadoen
unodesusextremos,seconsiderarparaelcalculodelespesordeestaplaca.
Debido a que dichos elementos estarn unidos por medio de soldadura TIG por ser un acero
inoxidable de la familia 300, se considerarn 20 kg para su calculo, los cuales provocan un
momentoflexionante,enbaseaellosedisearaelespesordeestoselementos
Asuvezcomodichopesototalsercargadopordosguaslateralesconrespectivosactuadotesse
tomara como medida de la base 70 mm y la carga a soportar es de 20 kg en base a esto se
calcularaelespesornecesarioparasoportarestacarga,dichavigasedisearaconaceroaisiA36
Calculodelasalasinteriores(superiores)
Dosplacascomoestaslevantanelmoldeasquesielpesodeesteelementoesde88libras,se
consideraraparasudiseoquecadaunolevantaunacargade44lb,debidoaqueenunodesus
extremos esta soldado con las guas de deslizamiento, se considerara que esta un extremo
empotrado.
W=44lb

Ra=P=44lb
Carga=44.00<x0.00>044.00<x2.80>0
Momentos=44.00<x0.00>1123.20<x0.00>044.00<x2.80>1

y = 36000lb / plug 2

t = 11485.01lb / pu lg 2

Mc
t =
I
de donde :
bh 3
I=
12
h
M
2
t = 3
bh
12
M = 1123.20lb pu lg
6M
h=
bt
6(123.20 )
h= = 0.15"
2.8 * 11485.01

h = 0.15"
= 0.38cm
Elespesorcomercialelegidoescalibre80.1644
Pesodelelemento
P
=
V

kg kg
= 7860 3
= 0.00786 3
m cm
V = b * a * h = 7 * 25.5 * 0.418 = 74.61cm3

P = 0.0078 * 74.61 = 0.58kg

Este es el peso unitario por barra sup erior
Seconsiderarunaplacalateralsujetadorade5cmdealturay25.5cmdeanchopor0.418cmde
espesor,soldadopormediodesoldaduraMIG,esteelementoserlabaseparasosteneruntubo
queservircomoguaparadesplazarelmoldepormediodelosachuradoresneumticos.
Debidoaquelasplacaslateralessedisearonenbasealacargamximasoportar,seutilizarael
mismomaterialyespesorparalasplacasquetendrncontactoconlosactuadoresneumticosy
haranqueelmoldesedesplaceverticalmente,enlafigura3.69semuestraundiagramageneral
delsistemademoldeo.
Sistemademoldeodematerial.
Diseodelasguaslaterales
Para el calculo del espesor de dichos ejes de desplazamiento se propone un eje macizo de 2.5
equivalente a 6.35 mm de dimetro, de acero estructural A36, el cual ser recubierto por una
camisa de bronce lubricado de 5mm de espesor, la cual ser lubricada, teniendo como objetivo
disminuir los efectos de rozamiento entre los dos materiales de deslizamiento, obtenido como
beneficio, la reduccin de se presenta a continuacin el calculo de dicho eje el cual ser
comparado con el esfuerzo admisible del material y si este es suficiente se considerara el
apropiadoparasoportarlascargasalasqueestesersometido,paraobtenerelespesordeltubo
queunirelmoldeyaraqueestesedesplaceverticalmente,seconsideraquelaprecisindeestos
dos elementos es de precisin ser un eje h5 y un agujero G6 lo que significa que estas piezas
lubricadasquesemontanydesmontansingrantrabajo,amano,dichoejetieneunatoleranciade
015micrasyelejetienelastoleranciasdeajustede+12a+34micras,sabiendoestosepuede
calculareldimetromnimodeltubo,conelcualpermitirundesplazamientoadecuadosinjuego
excesivo, la tolerancia de ajuste se presenta en las tablas siguientes del eje y el tubo
respectivamente.
Toleranciasdeajusteparaejes.
tolerancias de
ZONAS DE TOLERANCIA RECOMENDADAS AGUJERO UNICO
medida
DESVIACIONES DEL EJE EN MICRAS
Tolerancia Dimetros nominales en mm
Ms de Ms de
Consig- De 1 a Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de 180
Serie 80 a 120 a
nacin 3 3a6 6 a 10 10 a 18 18 a 30 30 a 50 50 a 80 a 250
120 180
-3-8 -4-9 - 5 - 11 - 6 - 14 - 7 - 16 - 9 - 20 - 10 - - 12 - - 14 - - 15 - 35
g5
23 27 32
IT - 5
h5 0-5 0-5 0-6 0-8 0-9 0 - 11 0 - 13 0 - 15 0 - 18 0 - 20
j5 +4-1 +4-1 +4-2 +5-3 +5-4 +6-5 +6-7 +6-9 + 7 - 11 + 7 - 13

Toleranciasdeajusteparadimetrointeriordetubos.
Tolerancias de
ZONAS DE TOLERANCIA RECOMENDADAS AGUJERO UNICO
medida
DESVIACIONES DEL AGUJERO EN MICRAS
Tolerancia Dimetros nominales en mm
Ms de Ms de
Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de Ms de
Serie Consig- De 1 a 80 a 120 a
3a6 6 a 10 10 a 18 18 a 30 30 a 50 50 a 80 180 a 250
nacin 3 120 180
+3 +4 +5 +6 +7 +9 + 10 + 12 + 14 + 15
G6
+ 10 + 12 + 14 + 17 + 20 + 25 + 29 + 34 + 39 + 44
IT - 6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H6
+7 +8 +9 + 11 + 13 + 16 + 19 + 22 + 25 + 29
Seacuerdoalastoleranciasdeacoplamientodepiezas,eldimetrodeltuboserde64.5mm,el
radiointeriorseconsideraraporlotantode32.25mm
Paraelclculodeejeshuecossetomaencuentaelmomentodeinerciadedicharealacuales:
I=

4
(re
4
ri
4
)
Dichomomentodeinerciaconsideraelradiointerioryelradioexteriordelaseccinporloque
tomandoencuentaelradiointerior(32.25mmequivalentea1.269)lacargaalacualsediseara
elelectoesde(1300lb)yelesfuerzoadmisibledelmateriadeaceroestructurala36de11485.02
lb/pulg2,secalcularaelespesordedichoelemento.
Para el acoplamiento de estos dos elementos se pretende cubrir el eje gua, con una camisa de
broncelubricada,de5mmdeespesor,conelobjetivodedisminuirlosefectosprovocadosporla
friccinentreelejeyeltubodedeslizamiento.

y = 36000lb / plug 2
t = 11485.01lb / pu lg 2

Mc
t =
I
de donde :
4 log re 4 log ri = log (M (re )) log ad
I=

4
(r e
4
ri
4
)
4

4 log re = log (M ) + log (re ) log ad + 4 log ri

4
M (re )
4 log re log (re ) = log (M ) log ad + 4 log ri
ad = 4

4
(r e
4
ri
4
) 3 log re = 4 log
(M ) r

i

M (re ) ad
(re
4
ri =
4
)
4
ad
4

4
re = (M ) ri
3

ad
4
4
3

re =
( M)
ri ri
4

ad
4
Sustituyendovalores:
4
3

re = (1300 * 4)
1.465 1.4652

*11458.02
4
de donde
re = 1.894"
ri = 1.465"
Porlotantodichoelementoserde1.465deradiointeriory1.894deradioexterioryelespesor
dedichotuboesde0.43
Estos elementos no podrn ser elegidos de acuerdo a los tubos comrcales, debido a que el
espesordeestosdebesermuyexacto,porloquesetendrnquemaquinar.
Asuvezsecalcularadichopesodeesteelementoqueserutilizadoenconjuntoconlosdems
pesosdelmoldeparaeldiseodelosactuadotesneumticosquepermitirneldesplazamientode
esteconjuntoatravsdelosejesdedesplazamiento.
Pesodelelemento
Utilizandolaecuacin
P
=
V

kg kg
= 7860 3
= 0 .00786
m cm 3

V = A * altura
A = Aexterna A int erna

re = 1.714" o 4.35 cm
ri = 1.269" o 3.22 cm
Aexterna = re = * 4.352 = 59.54cm 2

2
A int erna = ri = * 3.22 2 = 32.57cm 2

2
A = 59.54 32.57 = 26.97cm 2

V = 26.97 * 10 = 269.74cm3
P = 0.0078 * 269.74 = 2.1kg
Este es el peso por cilindro de deslizamiento

y = 400 Mpa
t = 11485.01lb / pu lg 2
Mc
t =
I
de donde :
bh 3
I=
12
M = 36.75 N m
h
M
2
t = 3
bh

12
6M
h=
bt

6(36.75)
h= = 0.0010m
.5 * 400000000

h = 0.105cm
= 0.0413"
0.0413" < 0.125"

Enlafigurasiguientesemuestraelespesordelostubosdedeslizamiento.
Calculodelrectnguloalienadordepisones
Dichoelementosecalcularaindependientemente,cadaunodesus4miembrosquelacomponen,
se considerara doblemente apoyada en sus extremos y la carga mxima a aplicar ser de 60 kg
equivalentesa588N.
BarraLateral50cm
Conunacargadew=588N
Ra=Rb=585/2=294N
Carga=294.00<x0.00>0+294.00<x0.50>01,176.00<x0.00>1+1,176.00<x0.50>1
Momento=+294.00<x0.00>1+294.00<x0.50>11,176.00/2<x0.00>2+1,176.00/2<x0.50>2
El perfil propuesto es L2x2x1/8, se proceder a realizar el calculo del espesor de dicho perfil, si
este es menor al espesor propuesto se considerara apto para soportar la carga a la cual ser
sometidadichoelemento.
Pesodelelemento
Utilizandolasiguienteecuacinparaelcalculodelpesodeesteelemento.

P
=
V

= 0.284 lb / pu lg 3

A = 1.36 pu lg 2
V = A * h = 1.36 *19.68 = 26.77 pu lg 3
P = 0.284 * 26.77 = 7.6lb

P = 3.45kg

Este es el peso unitario por barra
Se utilizaran dos barras como estas por lo tan to el peso
sera de 6.85kg
Laterales100cm
Deigualformasecalcularalasplacaslateralesdeesterectngulolascualestienenunamagnitud
de40cmyseproponeelmismoperfilL2x2x1/8
w=588N
Ra=Rb=584*1/.5=294N
Corte=294.00<x0.00>0+294.00<x1.00>0588.00<x0.00>1+588.00<x1.00>1
Momento=294.00<x0.00>1+294.00<x1.00>1588.00/2<x0.00>2+588.00/2<x1.00>2
y = 400Mpa
Mc
t =
I
de donde :

bh3
I=
12
M = 73.5 N m

h
M
2
t = 3
bh

12
6M
h=
bt
Sustituyendovalores:
6(73.5)
h= = 0.00105m
1* 400000000
h = 0.105cm
= 0.026"
0.0413" < 0.125"
Pesodelelemento
P
=
V
= 0.284 lb / pu lg3
A = 1.36 pu lg 2
V = A * h = 1.36 * 39.37 = 53.4 pu lg3

P = 0.284 * 53.4 = 15.2lb
P = 6.92kg
Este es el peso unitario por barra

Se utilizaran dos barras como estas por lo tan to el peso
sera de 13.82kg
DiseodelosCilindrosparaellevantamientodelosmoldes
P = 6 BAR
cm 2
6 BAR X X = 6.12 kg
cm 2
C arg a a Mover por dos pistones similares = 60kg
F = 30kg
F = AP

Donde :
A = rea de avance / retroceso cm 2 ( )
P = Pr esin de a lim entacin kg 2
cm
DespejandodelaEc.(3.34)
F 30
F = AP A = = = 4.9 cm 2
P 6.12
Dimetro del mbolo :
(D 2 ) 4( A) 4(4.9)
A= D = = = 2.5cm
4
CilindrodedobleefectoTipoCRDGPA(FESTO)
Ddelmbolo=32mm
Fuerzadeavance=482N=49.13kg
Fuerzaderetroceso=415N=42.40kg
Conexin=G1/8
Carrera=250mm
FijacinporpiestipoCRHBN+Ddelmbolo.
Determinacindeldimetrodelvstago
FR = A(P )
Donde :
FR = Fuerza de retroceso
A = Area de retroceso ( Area del vstago )
Despejandoelrea
FR 42.40
A= = = 6.92cm 2 1 p lg 2 6.4516 cm 2 A = 1.074 p lg 2
P 6.12
Deter min acin del dimetro del vstago
(D 2 ) 4( A) 4(6.92)
A= D = = = 2.9 cm
4
Correccindelmbolo:
Para un dimetro de 3.2cm :

(D 2 ) (3.2 2 )
A= = = 8.04 2 cm 1 p lg 2 6.4516 cm 2 A = 1.246 p lg 2
4 4
Q = ( A)(S )(N )(Rc )
DelaEcuacinanterior:
Q = ( A)(S )( N )(Rc )
Donde :
A = rea (a = avance ; r = retroceso ) cm 2 ( )
S = Carrera (cm )

Rc =
P(ambiental )
Delaecuacinanteriorsetiene:

Rc =
P(ambiental )
P (de ali mentacin) = 6 BAR
6 +1
Rc = =7
1
DeterminandoelGastodelairealavancesustituyendovaloresenlaEc.(3.35)
Qa = ( Aa )(S )( N )(Rc ) = (8.04)(16 )(3)(7 ) = 2701.44 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qa = 2.70 l min

3
1 cm
min min
1GPM 3.7854( l ) Qa = 0.713GPM
min
DeterminandoelGastodelairealretroceso
Qr = ( Ar )(S )( N )(Rc ) = (6.92)(16 )(3)(7 ) = 2325.12 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qr = 2.32 l min

3
0
1 cm
min min
1GPM 3.7854( l ) Qr = 0.614 GPM
min
Gastototaldeaire
Qt = Qa + Qr = 2.70 + 2.32 = 5.02 l

min
Va =
(QaGPM )(19.25)
Aa( p lg)
SustituyendovaloresenlaEc.(3.37)setiene
Va =
(QaGPM )(19.25) = (0.713)(19.25) = 11.015 pies
Aa( p lg) (1.246) min
SustituyendovaloresenlaEc.(3.37)setiene
Vr =
(QaGPM )(19.25) = (0.614)(19.25) = 11.005 pies
Aa( p lg) (1.074) min
Clculodelvstagodelcilindrodedobleefectocomocolumna
Datos:
u = 570 MPa
E = 210 MPa
y = 230 MPa 1 MPa 145.0368 lb
p lg 2
y = 33358.464 lb
p lg 2
Dimetro(D)=2.9cm
Longitud(L)=25cm
Carga(P)=30kg
Radio(r)=1.45cm
Determinandoelrea
(D 2 ) (2.9 2 )
A= = = 6.605 cm 2 si 1 p lg 2 = 6.4516 cm 2 A = 1.02 p lg 2
4 4
I=
1
4
( )
( ) r 4

1 1
( ) (
I = ( ) r 4 = ( ) 1.45 4 = 3.47 cm 4
4 4

)

I
k=
A

I 3.47
k= = = 0.724
A 6.605
l
k
SustituyendovaloresenlaEc.(3.26)setiene:
l 25
= = 34.49
k 0.724
intermedias
Cc =
(2)( 2 )(E )
y
SustituyendovaloresenlaEc.(3.25)
Cc =
(2)( 2 )(E ) = (2)( 2 )(210 x10 9 ) = 134.24
y 230 x10 6
Cuando :
l > Cc Se trata de una columna lar ga (FS = 1.92 )
k
l l
3
3
k 3 8(Cc ) 8(Cc )3

Donde :


3

l l
3
5 k k 5 3(34.39) (34.39)3 = 1.76
FS = + 3 = +
3 8(Cc ) 8(Cc ) 3 8(134.24) 8(134.24)3
l
2

1 k
2(Cc )2 y

ADM =
FS

l
2

1 k
2(Cc )2 y (34.39 )
2
1 2
33358.464

2(134.24 )
ADM = = = 18331.71lb
FS 1.76 p lg 2
P
=
A

P
= PADM = ADM ( A)
A
Donde :
ADM = Esfuerzo admisible lb 2

p lg

(
A = rea del vstago p lg 2 )
PADM = ADM ( A) = (18331.71)(1.02 ) = 18698.344 lb
1lb 0.4536kg PADM = 8481.56kg
DiseodelDosificadorparalosmoldes
Laboquilladelatolvasuperioresdemedidasconlascualessedisearaeldosificadordematerial
quepermitirverterelmaterialalosmoldescorrectamente.
Sabemos que la cantidad de material preveniente de la mezcladora es 30 kg, debido a posibles

excesosdematerialyfactoresdehumedadentreotrosquepuedenafectarelpesodelamezcla,
sedisearaelespesordelaplacacon60kg.
Tapadelatolva
Secalcularaestocomounavigadoblementeapoyada,lamedidadelabaseesde22.32ylacarga
uniformementedistribuidaesde1634Nporloque:
Ra=Rb=315N
Carga=315.00<x0.00>0+315.00<x0.60>01,050.00<x0.00>1+1,050.00<x0.60>1
Momento=315.00<x0.00>1+315.00<x0.60>11,050.00/2<x0.00>2+1,050.00/2<x0.60>2
Mmax=73.53Nm
y = 400Mpa
400 fs 400 * .3
t = = = 60MPa
2 2

Mc
t =
I
de donde :
bh 3
I=
12
h
M
2
t = 3
bh
12
M = 75.63N m
6M
h=
bt
6(75.53)
h= = 0.00365m
0.5669 * 60000000
h = 0.365cm
h = 0.143"
El espesor comercial de la placa de acero a36 es el calibre 9 de espesor 0.1495 equivalente a

0.38mm
Pesodelelemento

P
=
V

kg kg
= 7860 3 = 0.00786 3
m cm
Vde la placa = b * a * h = 50 * 59 * 0.318 = 938 .1cm 3
Vdelhueco = 45 * 27 * 0.318 = 386 .3cm 3

Vt = Vde la placa Vdel hueco = 938 .1 386 .3 = 551 .8cm 3
P = 0.0078 * 551 .8 = 4.3kg

Este es el peso de la placa dosificado ra

Serequieredosificarunacantidaddematerialde29160cm3porloque:
V = A*h
A = 45 * 27 = 1215cm 3
V = 29160 cm 3
29160
h= = 24cm
1215
Elespesordelaplacaanteriorsecalculoenfuncinalacargamayordelamezcalporloquedicho
espesor se tomara en cuenta para disear el dosificador, dicho elemento tendr las siguientes
medidas45cmdeancho,27delargoy24cmdealto,elaboradoconaceroa36yunespesorde
0.318
Pesodelelemento
P
=
V
kg kg
= 7860 3
= 0.00786 3
m cm
Vlaterales = 27 * 24 * .318 = 206.06cm 3
Platerales = 0.0078 * 206.06 = 1.607 kg

Vlaterales = 45 * 24 * .318 = 343.44cm3
Platerales = 0.0078 * 343.44 = 2.68kg
se requieren 2 piezas de cada elemento anterior por lo que el peso total del dsificador es :
Pt = 8.58kg
Este es el peso de la placa dosificadora
El peso total del mecanismo de dosificacin y compactacin de material esta compuesto por el
pesodelospisones,elrectngulogua,losejes,ladosificacin,dichopesoserde90.68kg,este
pesoseconsideraraparaelcalculodelosrodamientosatravsquedesplazaranelmecanismoa
travsdelosrieles.
Ejesdelosrodamientos
Deacuerdoalasmagnitudesylosespesoresdelosrielessecalculquetenemosunespacioentre
los dos rieles de 6.08 de los cuales se utilizaran para elegir el rodamiento se propondr una
distanciadelejede5.8mmactuandolafuerzaradialenalcentrodeesteeje.
Lacargaasoportaresde55lb,considerandoquedichacargasesometeralamitaddedistancia
delavigaseprocedeasuanlisis:
P=55lb

M = F d

M = 55(1.14) = 62.7lb pu lg
F X =0
F Y = 0 = R X P1

R X = P1
R X = 55lb
Clculodeldimetrodeleje(usandoaceroA36).
Aplicandolalasiguienteecuacinparaelcalculodelespesor.
Mc
t =
I
Donde:
t =esfuerzodetrabajo
c = Distanciadelejeneutroalafibramasalejada d 2 obienelradio
CED 36000
t = = = 1200 lb inch 2
F .S 3
Elmomentodeinerciaparaunaseccincirculareselsiguiente:4
1
I = r 4
4
Sustituyendoenecuacintenemos:
Mr
= Despejando r
1 4
r
4
4M 4(62.7 )
r=3 =3 = 0.188' '
(12000)

d = 2r = 2(0.188) = 0.376' ' (25.4) = 9.55mm
Conlacargacalculadayundimetrode0.325conelconseprocedeaelegirlascaractersticas
tcnicasdelrodamientoenlatabla3.19porloqueseobtiene.

.Eleccinderodamientos.

Capacidad de base
Milmetros
Velocidad
en kg.
Rodamiento mxima
num. permitida en
Esttica Dinmica
rpm.
d D B R
Co C
6200 10 35 11 1 360 630 16000
01 12 37 12 1.5 430 765 16000
02 15 42 13 1.5 520 880 16000
4V
=
D 2

Donde
= esfuerzoalcortedelmaterial lb inch 2
= 75% del CED = 36000 0.75(36000) = 9000 lb inch 2
4(29.66 )
9000 =
D 2

4(29.66 )
D=
(9000 )
D = 0.0647' ' (25.4 ) = 1.64mm
Conestosecompruebaqueelrodamientoantesseleccionadoescorrecto.
Diseodelcilindroparaelcarrodosificadordelosmoldesdeapisonamiento
En este caso se utiliz un cilindro neumtico sin vstago con acoplamiento mecnico de doble
efecto,estodebidoalascondicionesdelcarrodosificadordelosmoldesdeapisonamiento.
P = 6 BAR

Conversin : 1 BAR 1.02 kg 2
cm
6 BAR X X = 6.12 kg
cm 2
C arg a a Mover = 100kg
F = 100kg
Carrerorequerida =300mm
F = AP
Donde :
A = rea de avance / retroceso(cm 2 )
P = Pr esin de a lim entacin kg 2
cm
FA 100
F = AP A = = = 16.33 cm 2
P 6.12
Dimetro del mbolo :
(D 2
) D = 4( A) = 4(16.33) = 4.55cm
A=
4
CilindrodedobleefectoTipoDGP50PAB(FESTO)
Ddelmbolo=50mm
Fuerzadeavance=1118N=120kg
Fuerzaporpeso=1200N=122.32kg
Conexin=G1/4
Carrera=300mm
FijacinporpiestipoHP+Ddelmbolo(Dosunidades).
Estructurasujetadoradeelectroimn
Estaestructurasercalculadacomounacargapuntualalcentrodeunavigade57.33cmlacarga
conlacualserdiseadaesde130kgequivalentesa282lb
Ra=Rb=141N
Carga=140.81<x0.00>0+141.19<x22.57>0282.00<x11.30>0
Momento=140.81<x0.00>1+141.19<x22.57>1282.00<x11.30>1
Mmax=1591.18lbpulg
y = 400Mpa
t = 11485.01lb / pu lg 2
Mc
t =
I
de donde :

bh 3
I=
12
M = 36.75 N m
h
M
2
t = 3
bh
12
6M
h=
bt
6(1598)
h= = 0.19"
22.57 *11485.01

h = 0.489cm
Elespesorcomercialdeestavigaesdecalibre6equivalentea0.494cm
Pesodelelemento
Aplicandolaecuacin(3.1).
P
=
V
kg kg
= 7860 3
= 0.00786 3
m cm
V = b * a * h = 57.32 *10 * 0.494 = 283.1cm 3
P = 0.0078 * 283.1 = 2.2kg
Este es el peso de la placa dosificadora
Estaestructuratienelafuncinprincipaldesoportarelelectroimn,conelobjetivodelevantarel
sistemadeapisonamiento,porloquesedisearaenbasealpesodedichoelementoelcualesde
18.48 kg dicho peso se considera que actu al centro de la estructura por que es aqu donde
levantaraelelectroimnalsistemadeapisonamiento.
Lastubosqueservirncomoguasdedeslazamientodelmecanismodeapisonadosedisearande
lamismamagnitudquelosanterioresdebidoaquedichoselementossoportanlacargadeigual
forma,soloqueestostendrnunaalturade30cmvariandodeestaformasupeso.
Pesodelelemento
Aplicandolaecuacinparaelcalculodelpesodelelemento
P
=
V
kg kg
. = 7860 3
= 0.00786 3
m cm
V = A * altura
A = Aexterna A int erna
re = 1.464" o 3.718 cm
ri = 1.202" o 3.053 cm
Aexterna = re = * 3.7182 = 43.42cm
2
A int erna = ri = * 3.0532 = 29.28cm

2
DISEODESILO
DETERMINACINDELPESOESPECFICODELTEPOJALPORMTODOPRCTICO
ParadeterminarelpesoespecficodelTepojalseprocediapesarunbotellenodeTepojal,elcual
tenalassiguientescaractersticassemuestranlasdimensionesdelbote.
DatosdelBote:
28.3 cm
PesodelBoteconmaterial=21.92kg
PesodelBotesinmaterial=900grs=0.9kg
AlturadelBote=35cm=0.35m 35 cm
DimetrodelBote=28.3cm=0.283m
DimensionesdelBoteempleadoparaladeterminacindelpesoespecficodelTepojal.
(D 2 ) (0.283 2 )
Ab= = = 0.0629m 2
4 4
h=0.35m
V= ( Ab )(h ) = (0.0629)(0.35) = 0.02201m 3
PT= 21.92 0.9 = 21.02kg
Donde:
Ab=readelabasedelBote(m2)
H=AlturadelBote(m)
V=Volumendelmaterialcontenido(m3)
PT=PesoTotaldelmaterialcontenido=
PT=PesodelboteconmaterialPesodelBoteconmaterial(kg)
AhoraseprosigueadeterminarelpesoespecficodelTepojal.
P
=
V
Donde: =pesoespecfico;P=Peso;V=Volumen
SustituyendoenEc.(3.1)
21.02
= = 955 kg 3
0.02201 m
LacantidaddeTepojalrequeridoesde22m3yaqueesnecesariaparalaproduccinrequerida.
Calculodelosdosificadores(paraTepojalyCemento)
Para calcular el dosificador de tepojal, se debe tomar como referencia los clculos realizados
previamenteparaelsilo,detalforma,sepodrdeterminarlaspresioneslateralesmximaspara
poderdisearlo.REIMBERT(1977)
Coeficiente de Angulo de
Peso Angulo de rozamiento rozamiento
especifico Dimensiones
talud con las paredes con las paredes
( )
kg
natural
a (m ) b(m )
3
m
tan tan '
955 38 - 45 0.510 0.785 38 27 0.5 0.4
Setienecomoantes:

0.4m
2 27
tan 4 2 = 0.3755

2 38
tan 4 2 = 0.2378 0.5m

tan 27 = 0.510
tan 38 = 0.785 Representacingrficadelsilo
Comosemuestraenlafiguraanteriorsecalculaladistanciadelacoronacinalorigendemedida
delaprofundidad (h )
0.6
h= (0.510) = 0.153m
2
Ladodelsilocuadradocorrespondienteconlasparedesmayores
2(0.4 )(0.5) (0.4 )

2
a' = = 0.48m
0.5
Paraelclculodelasparedesmenores:
Abscisacaractersticacorrespondientealempujemximo
SustituyendovaloresenlaEc.3.4setiene:
0.4 0.152
Aa = = 0.6311m
2 38 3
tan 38 tan
4 2
Empujemximosobrelasparedesmenores:
SustituyendovaloresenlaEc.3.5setiene:
955 mkg3 (0.4m )

Pmax a = = 121.66 kg m2
4(0.785)
Empujeslateralesmediossobrelasparedesmenoressustituyendovaloresobtenemoslosiguiente
z 2 Pz
z z
1 + a
(m )
kg
A A m2
0.15 0.238 0.347 42.29

0.3 0.476 0.541 65.83
0.45 0.714 0.659 80.26
0.6 0.952 0.737 89.74
0.7
0.6
0.5
ALTURA
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100
EMPUJE LATERAL
Curvadecoeficientedeaumentodepresionesejercidassobrelasparedes.
Paraelclculodelasparedesmayores:
Abscisacaractersticacorrespondientealosempujesmximos:
Sustituyendovalores
0.48 0.153
Ab = = 0.76m
2 38 3
tan 38 tan
4 2
Empujemximosobrelasparedesmayores:
Sustituyendovalores
a' 955 m (0.4m )kg

3
Pmax a = Pmax = = 145.98 kg m
4(0.785)
2
4 tan a
Empujeslateralesmediossobrelasparedesmayores
Sustituyendovaloresenlasiguienteecuacin
z
2
Pz = Pmax a 1 + 1
A
Dondesededuceelcuadroylagrficasiguiente:
z 2 Pz
z z
1 + a
(m )
kg
A A m2
0.15 0.197 0.302 44.15
0.3 0.394 0.485 70.93
0.45 0.592 0.605 88.38
0.6 0.789 0.687 100.39
0.7
0.6
0.5
ALTURA
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120
EMPUJE LATERAL
Curvadecoeficientedeaumentodepresionesejercidassobrelasparedes.
Calculodelmomentoflectornegativoenlasparedes
Sustituyendo
1 121.63(0.4 ) + (145.98)(0.5)
3 3
= = 2.24 kg m
12 0.4 + 0.5
Momentosflectoresmximosenelcentrodelasluces
Sustituyendovalores
121.65(0.4)
2
Ma = 2.41 = 0.023 kg m
8
145.98(0.5)
2
Ma = 2.41 = 2.15 kg m
8
Determinamoselespesordelaplacaconlasiguienteecuacin
Porconsiguiente,laresistenciaalaflexindelmateriales:
f material
= 56.10(0.6) = 33.66 kg f mm 2 = 3366 kg cm 2
6M y 6(2.15)
S= = = 0.618cm = 6.18mm
f MATERIAL
3374.76
Porlotantoelespesorcomercialdelmaterialesde 14 " queequivalea 6.35mm
En la siguiente figura 3.35 se muestra un esquema de lo que es la dosificacin por volumen

posteriormentesecalcularancadaunodesuscomponentes
Fig.31Componentesparaladosificacin

Elsiguientepasoescalcularelejedelrodamientoparapodercalcularsenecesitasaberelpeso
totaldeloquesevaamover:
Calculamoslasreasdelasplacas
A = bxh
A1 = 0.5(0.6 ) = 0.3m 2

A2 = (0.4 )(0.6 ) = 0.24m 2
TomandocomoreferenciaelcatalogodeAHMSAtenemosqueparalaplacade 14 ' ' nosindica

quetenemosunpesoaproximadode 49.849 kg m 2 :
peso de la placa = A( peso aproximado )
Pesodelaplaca1
Peso1 = (0.3)(49.848) = 14.95kg
Pesodelaplaca2
Peso2 = (0.24 )(49.84 ) = 11.96kg
Paracalcularelpesototaltenemos:
PT = peso1 + peso2
Parasacarelpesototalelpesodelaplacasetienequemultiplicarpordosyaqueparael
dosificadorsenecesitan2placasdecadaunayporlotantotenemos

PT = 2 peso1 + 2 peso2
PT = 2(14.95) + 2(11.96 ) = 53.82kg (2.2046 ) = 118.65lb
Comotenemoscuatrorodamientosparasaberlafuerzaejercidaencadaunodeelloselpesototal
sedivideentre4ysetiene
PT 118.65
F= = = 29.66lb
4 4
Teniendolafuerzaqueactasobrecadarodamientoproseguimosacalculareldimetrodeleje
Seanalizacomosifueraunavigaconunladoempotradoyotroencantiliver
Diagramaesquemticodeejeconrodamiento
M = F d
M = 29.66(1.2) = 35.59
F X =0
F Y = 0 = R X P1
R X = P1
R X = 29.66lb
Clculodeldimetrodeleje(usandoaceroA36).
Mc
t =
I
Donde:
c = Distanciadelejeneutroalafibramasalejada d 2 obienelradio
CED 36000
t = = = 1200 lb inch 2
F .S 3
Elmomentodeinerciaparaunaseccincirculareselsiguiente:
1
I = r 4
4
Mc
Sustituyendoen t = tenemos:
I

Mr
= Despejando r
1 4
r
4
4M 4(38.36)
r =3 =3 = 0.159' '
(12000)

d = 2r = 2(0.159 ) = 0.318' ' (25.4) = 8.07mm
Diseopordeformacin(Mtododevigaconjugada)
Tramo A-B 0 x 1.3
M = F d
M = 29.66(1.3) = 38.36
F X =0
F Y = 0 = R X P1
R X = P1
R X = 29.66lb
Teniendo esto se calcula el ngulo de deformacin

=
[Vo ]
EI
Donde:
V0 = cortante
E = modulo de elasticidad
I = Momento de inercia
1 1
V0 = l (M ) = 1.3(38.61) = 25.06
2 2

25.06
= = 1.66 x10 3 grados
30 x10 (5.01x10 )
6 4
Se calcula la deformacin que va a sufrir nuestra

viga y
M 31.95
y= C= 6
EI 30 x10 5.01x10 (
4
)
y = 2.12 x10 3 inch
M C = 38.36(0.833) = 31.95
Seleccindelrodamiento
Conlacargacalculadayundimetrode0.325quenosdioenelejelobuscamosentablasy
tenemoslosiguiente:
Capacidad de base
Milmetros Velocidad
en kg. mxima
Rodamiento
num. permitida
Esttica Dinmica
d D B R en rpm.
Co C
6200 10 35 11 1 360 630 16000
01 12 37 12 1.5 430 765 16000
02 15 42 13 1.5 520 880 16000
4V
=
D 2
Donde
= Esfuerzoalcortedelmaterial lb inch
2
= 75% del CED = 36000 0.75(36000) = 9000 lb inch 2

4(29.66 )

9000 =
D 2

4(29.66 )
D=
(9000 )
D = 0.0647' ' (25.4 ) = 1.64mm
Conestosecompruebaqueelrodamientoantesseleccionadoescorrecto.
Diseodelriel
Diseopordeformacin(Mtododevigaconjugada)
1 1
R A = (29.66 )(23.7 ) + (29.66 )(3.9 )
27.6 27.6
R A = 29.66lb
1 1
RB = (29.66)(23.7 ) + (29.66 )(3.9 )
27.6 27.6
RB = 29.66lb
Por el mtodo de las reas se calculan los

momento de la siguiente manera:
M 1 = 29.66(3.9) = 115.67lb inch

M 2 = 29.66(3.9 ) = 115.67lb inch
Clculodeldimetrodeleje(usandoacero1020).
Mc M
t = =
I S

Donde:
S = Modulodeseccin cI
CED 64000
t = = = 21333 lb inch2
F .S 3
Elmomentodeinerciaparaunaseccinrectangulareselsiguiente:
1 3
I= bh
12
b
c=
2
Donde
I = Momentodeinercia
c = distanciadelejeneutroalafibramasalejada
Mc M
Sustituyendoen t = = tenemos:
I S
M 115.32
S= = = 0.0054
T 21333
1 3
bh
I 12 bh 3
S= = =
c b 6
2
Despejandoh(espesor)
6S 3 6(0.0054)
h=3 =
b 27.5599

h = 0.1055inch(25.4) = 2.66mm
Diseopordeformacin(Mtododedobleintegracin)
E = 30 x10 6 lb Acero 1020

pu lg 2
d2y
EI = M
dx 2
d2y
EI = 29.66 x + 29.66( x 3.9 ) + 29.66( x 23.5)
dx 2
Integrandotenemos:
dy 29.66 x 2 29.66
EI 2
= + (x 3.9)2 + 29.66 (x 23.5)2 + C1
dx 2 2 2
Integrandonuevamentetenemos:
29.66 x 3 29.66
EIy = + (x 3.9)3 + 29.66 (x 23.5)3 + C1 x + C2
3 3 3
Cuando x = 0 ; y A = 0
0 = C2
Cuando x = l = 29.62; yc = 0
29.66(29.66 ) 29.66
3
EIy = + (25.72)3 + 29.66 (0)3 + C1 (29.62) + C2
3 3 3
C1 = 2918.42
Cuando x = 3.9 ; y B = ?
E = 30 x10 6 lb
pu lg 2
bh 3 27.6(0.2391)
3
I= = = 3.14 x10 2
12 12
29.66(3.9)
3
+ 2918.42(3.9)
y= 3 = 0.01058' ' = 0.22mm
( )(
30 x106 3.4 x10 2 )
Con x = 23.5 ; y C esa:
29.66(23.5) 29.66(23.5 3.9 )

3 3
+ + 2918.42(23.5)
y= 3 3 = 0.01058' ' = 0.22mm
(
30 x106 3.4 x10 2 )( )
Clculocolumnasparaeldosificador
Donde:
A=rea
I=momentodeinercia
r=radiodegiro
y=distanciadelejeneutroalafibramas

alejada
d l d
Determinamoslaspropiedadesdelperfil L 2 x 2 x 14
A = t (b + a t )
A = 0.25(2 * 2 0.25) = 0.9375 pu lg 2
t (2d + a ) + d 2
y =b
2(d + a )
2 2 + 2(.25) (0.25)
2
a 2 + at + t 2
y =a = 2 = 1.4083' '
2(2a t ) 2(2(2) 0.25)
I=
1 3
3
[ 3 3
]
ty + a(a y ) (a t )(a y t )
I=
1
3
[ 3 3 3
]
0.25(1.4) + 2(2 1.40) (2 0.25)(1 1.4 0.25) = 0.3476inch 4
I
r=
A
0.3476
r= = 0.6089
0.9373
I
R=
y
0.3476
R= = 0.2468
1.40
Existen3tiposdecolumnaparaestecasoesunacolumnaconunextremolibreyelotro
empotradoporlotantolalongitudefectivaserlasiguiente:
Le = 2 L
Le = 2(51.181) = 102.36 pu lg
Acontinuacinsedeterminaquetipodecolumnaestomandoencuentalassiguientes
caractersticas:
L L
Cc Esunacolumnalarga. Cc Esunacolumnaintermedia.
k k
Calculamoslarelacindeesbeltezquedeterminaellmitedelascolumnaslargasylascolumnas
intermedias.
2 2 E
Cc =
y
Cc =
(
2 2 30 x106 )
= 129.22
36000
Proseguimosacalcularlarelacindeesbeltez:
Le

k
102.36
= 168.10
0.6089
L
Cc esunacolumnalarga.
k
Paraunacolumnalargaelfactordeseguridades:
F .S . = 1.91
Comoesunacolumnaintermediaelcalculodel adm y Padm secalculanconlasformulasdela

A.I.S.C.(AmericanInstituteofSteelConstruction).
critica
ADM =
F .S .
Donde:
adm =EsfuerzoAdmisible
critica =Esfuerzocritico
F.S.=FactordeSeguridad

2 (30 x10 6 )

2E
critica = = = 10477.37 lb inch 2
l
2
102.36

k 0.6089
10477.37
ADM = = 5456.96
1.92
PARAOBTENERLACARGAADMISIBLESEUTILIZALASIGUIENTEFORMULA.
2 EI
P=
l2
2 (30 x10 6 )(0.3476)

P= = 9857.54lb
102.18 2
DiseodelosCilindrosparaladosificacin(TepojalyCemento)
Calculando el vstago como columna en funcin a la carrera necesaria a para los cilindros
neumticosenbasealasecuacionesdeEulersetiene:
Clculodelvstagodelcilindrodedobleefectocomocolumna
Datos:
u = 570 MPa
E = 210 MPa
y = 230 MPa 1 MPa 145.0368 lb
p lg 2
y = 33358.464 lb
p lg 2
Vstagotomadocomocolumnaparasudiseo.
l 2 (E )
=
k ced
l 2 (E ) 2 (210 x10 9 )
= = = 94.92
k ced 230 x10 6
DespejandoKsetiene
l 50
k= Como se tiene una l = 50cm k = = 0.526 k 2 = 0.277
94.92 94.92

I
k=
A
Determinacindelradiodelvstagoapartirdelaecuacindelradiodegiroydespejandosetiene:
1
r4
1
( )
k =
2 4 = r 2 r 2 = 4k 2 r = 4(0.277 ) = 1.05cm
r 2
( )
4
D = 1.05(2 ) = 2.1cm
Determinandoelrea
(D 2 ) (2.12 )
A= = = 3.46 cm 2 si 1 p lg 2 = 6.4516 cm 2 A = 0.536 p lg 2
4 4
I=
1
4
( )
( ) r 4

1 1
( ) (
I = ( ) r 4 = ( ) 1.050 4 = 0.945 cm 4
4 4

)
I
k=
A
Sustituyendovalores

I 0.945
k= = = 0.522
A 3.46
Larelacindeesbeltezfueanteriormentecalculadaporloquesetiene:
l
= 94.92
k
intermedias
Cc =
(2)( 2 )(E )
y
(2)( 2 )(E ) (2)( 2 )(210 x10 9 )

Cc = = = 134.24
y 230 x10 6
Cuando :
l > Cc Se trata de una columna lar ga
k
(FS = 1.92 )

l l
3
3
k
3 8(Cc ) 8(Cc )3

Donde :

Sustituyendo

3
l l
3
5 k k 5 3(94.92 ) (94.92)3
FS = + = + = 1.88
3 8(Cc ) 8(Cc )3 3 8(134.24 ) 8(134.24 )3
l
2

1 k
2(Cc )2 y

ADM =
FS

l
2

1 k

2(Cc )2 y

(94.92)2
1 2
33358.464
2(134.24 )
ADM = = = 13308.086 lb
FS 1.88 p lg 2
P
=
A
P
se tiene = PADM = ADM ( A)
A
Donde :
ADM = Esfuerzo admisible lb 2

p lg
A = rea del vstago p lg ( 2
)
PADM = ADM ( A) = (13308.086)(0.536) = 7133.134 lb
1lb 0.4536kg PADM = 3235.58kg
Los cilindros neumticos para impulsar los dosificadores del Tepojal y del Cemento
respectivamente se tiene una fuerza mnima puesto que los dosificadores cuentan con
rodamientos, por lo que para poder calcular la fuerza necesaria para poder mover los
dosificadores, se necesita aplicar criterios sobre la fuerza necesaria para poder romper la
resistenciaalarodaduraquepresentanlosrodamientos.
ParalocualsetienelasiguientefrmulaSEELY,1995.
Wa
P=
r
Donde:
P = La fuerza horizontl que hace que el balero se mueva a una velocidad cte.(kg )
W = Peso (kg )

a = Coeficiente de resistencia a la rodadura (cm)
r = Radio (cm )
Elcoeficientealarodaduraparaacerosobreaceroesde0.0177a0.0381,asqueseusarlade
0.0381.
Aplicando la Ecuacin (3.33 ) con un peso de 50kg, y un radio de los rodamientos de 1.5cm se
tiene:
Comoelpesosereparteentreloscuatrorodamientosentoncessetieneunpesoporrodamiento
de12.5kg.
12.5(0.0381)
P= = 0.3175(4) = 1.27kg necesarios para mover los cuatro rodamientos
1.5
Ahoraseleccionamoselpistncomercialenbasealdimetrodelvstagoyalacarreranecesaria,
consultandoelcatlogodeFESTOsetiene:

CilindrodedobleefectoredondotipoCRDG50PA
Tamaonominaldelmbolo=5cm
Dimetrodelvstago=2cm
Carrera=de1a50cm
Presindefuncionamientomnimoymximo=0.6BARa10BAR.
Tipodeconexin=G1/4
Presindealimentacindeloscilindros
Lapresindealimentacingeneraldelsistemaesde6BARperoenestecasoparareducirlafuerza
delpistnseredujolapresindetrabajoa2BARconvlvulasreguladorasdepresin.
P = 2 BAR
cm 2
2 BAR X X = 2.04 kg
cm 2
Fuerza necesaria para mover el dosificador :
F = 1.27 kg
Determinacindelafuerzadeavance
F = A(P )
FA = A(P )
Donde :
FA = Fuerza de avance

A = Area de avance ( Area del mbolo )
Comoeldimetrodelmboloesde5cm,setiene:
(D 2 ) (5 2 )
A= = = 19.63cm 2 1 p lg 2 6.4516cm 2 A = 3.04 p lg 2
4 4
Determinandolafuerzadeavancequeejerceelpistnconunamnimapresindealimentacin:
FA = A(P ) = 19.63(2.04 ) = 40kg
Comoeldimetrodelvstagoesde2cm,setiene:
(D 2 ) (2 2 )
A= = = 3.14cm 2 1 p lg 2 6.4516cm 2 A = 0.486 p lg 2
4 4
Determinando la fuerza de retroceso que ejerce el pistn con una mnima presin de
alimentacin:
FR = A(P ) = 3.14(2.04 ) = 6.40kg
Q = ( A)(S )(N )(Rc )
DelaEc.(3.35)setiene:
Q = ( A)(S )( N )(Rc )
Donde :
A = rea (a = avance ; r = retroceso ) cm 2( )
S = Carrera (cm )

Rc =
P(ambiental )


Rc =
P(ambiental )
P(de ali mentacin) = 6 BAR
2 +1
Rc = =3
1
DeterminandoelGastodelairealavancesustituyendovalores:
Qa = ( Aa )(S )( N )(Rc ) = (19.63)(50 )(2)(3) = 5889 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qa = 5.889 l min

3

1 cm
min min
1GPM 3.7854( l ) Qa = 1.555 GPM
min
DeterminandoelGastodelairealretrocesosustituyendovalores:
Qr = ( Ar )(S )( N )(Rc ) = (3.14)(50)(2)(3) = 942 cm

3
min
( min ) y (GPM )
Conviertiendo a l
0.001( l ) Qr = 0.942 l min

3

1 cm
min min
1 GPM 3.7854( l ) Qr = 0.248 GPM
min
Gastototaldeaire
Qt = Qa + Qr = 5.889 + 0.942 = 6.831 l

min

Va =
(QaGPM )(19.25)
Aa( p lg)
Va =
(QaGPM )(19.25) = (1.555)(19.25) = 9.84 pies
Aa ( p lg) (3.04) min
Vr =
(QaGPM )(19.25) = (0.248)(19.25) = 9.82 pies
Ar ( p lg) (0.486) min

CAPITULOIII DISEOELCTRICO,ELECTRNICOYNEUMTICO
Para el diseo los diferentes elementos elctricos, electrnicos y neumticos partiremos de las
propiedadesmecnicasdelosdiferentesmaterialesaemplearenlosprocesoscorrespondientes.
Losclculosdelossubsistemassepresentarndemaneradesglosadadependiendolosmateriales
yprocesosqueintervenganenstos,ascomolosdiagramas,figurasytablasqueharnaseverar
losclculosdeunamaneratericaeilustrativa,paraaspoderidentificarlascargasyaccionesa
lasqueestnsometidoslosdiferentescomponentesdelproyecto.
Sedemostrarydeterminarnlasfrmulasyecuacionesqueintervenganen losclculosquese
hayanrealizadoparapoderabordaralosclculosdemaneraclarayconlaaplicacincorrecta.Los
diferentesclculosqueserealicen,deberntambindedemostrarqueloselementosyprocesos
empleadosseanloscorrectos,queresistancargasydiferentesesfuerzosalosquesonsometidos
alponerenmarchalamquinaautomticabloquera.
Losdiferentesclculosaportaninformacinrelevantesobrelasdimensionescorrectasparapoder
contener y trabajar con las materias primas a procesar, ya que se obtendrn espesores,
longitudes,dimetrosyeltipodematerialconelquesedebedetrabajar,yaqueenelcasode
queseseleccioneprimeroelmaterialdebedecomprobarsequeesematerialeseladecuadopara
soportarlosdiferentesprocesosalosquesersometido.
Acontinuacinsemuestraeldiagramageneraldeintegracindesealeselctricas,electrnicasy
neumticasdelaclulaintegradadeproduccindetabicn.
Fig.33Diagramadeinstalacinelctrica,electrnicayneumtica
EntradasysalidasdelSistema
En la siguiente tabla se muestra la descomposicin de las diferentes seales de entrada y salida

queseutilizaranparacontrolaradecuadamentelamquina.
Caractersticasdecadaunodeloselementosdetrabajo
VOLTAJE 220VCA
VOLTAJEALTERNO TRIFSICA
VOLTAJEDIRECTO 24VCD(1.5A)
ELEMENTOSELECTRNICOS PLCFESTOFECFC34(7mA,4Khz,256
Temporizadores,256ContadoresDe16Bits,
8SalidasDigitales(ExpandibleA16),2Reles
Y6PorTransistor)
FUENTEDE24VCD(1.5A)
ELEMENTOSELCTRICOS MOTORDE10HP(25.2A,3500RPM)
MOTORDE2HP(6.2A,2840RPM)
MOTORDE1HP(7.9A,1625RPM)
ELECTROVLVULAS5/2Y3/2(24VCD,0.75
mA)
NUMERODEENTRADAS 19ENTRADAS(4FSICASY15VIRTUALES)
NUMERODESALIDAS 19SALIDAS(16FSICASY3VIRTUALES)
ELEMENTOSDECONTROL PLCFESTOFECFC34
PROGRAMACIN ENSAMBLADOR(LENGUAJEDELPLC)
ACTUADORES 5CILINDROSHIDRULICOS
En esta tabla se muestran los valores de corriente y voltaje de los elementos electrnicos, la
potenciayvelocidadangularenlosmotoresydemscaractersticasdeotroselementoscomoson
loselementosdecontrol.

3.2 ELECTRICO
Se seleccion el tipo de instalacin elctrica que sera ocupada, por lo que se obtuvo como
resultadounainstalacintrifsicaa220vdeCA,debidoaloscomponentesqueseutilizaran,como
son los motores de CA y a su vez para abastecer de energa a otros dispositivos de mando
(actuadores)pormediodeunafuente,lacualnosconvertirnuestraCAenCDde24v.
Dentro del sistema elctrico se presentan los instrumentos de medicin (sensores) que son
imprescindiblesparaelcorrectofuncionamientodelabloquerasemiautomtica,yaqueapartir
delainformacinquestosproporcionenalcontroladorsellevarnacabocadaunadelasetapas
del proceso, considerando que es necesario la interaccin de un operador que se encargue de
colocaryretirarlastarimasdelamquina.
En este sistema se utilizaron 2 motores trifsicos uno de 10hp a 25.2A, 875 rpm para nuestro
subsistema de mezclado y otro de 2 Hp a 3.2A, 1200 rpm para la banda transportadora y por
ultimounode1hpa7.9A,1140rpmparalamesavibradora.
CadaunodeestosdispositivossernactivadospormediodeunrelevadorquereciviraporelPLC.
Paro Arranque
C1 M1
T1 B1 B2
T1
C1
T2
T2 B3 B4
T1
T2
Revolvedora C1
T3 M2
T3
T3 B5
Molde T3 B6
T4
T3 B7
C2 B8
Pisones T5 M3
T5
T5 C2
B9
Fig.34DiagramadeescaleradelPLCcentral
Enestediagramasemuestraelfuncionamientoelctricodelprocesodelafabricacindebloques
deconcretodondesemuestraetapaporetapaelfuncionamientodelmismo.

3.2.1COMPONENTESELCTRICOS
Lamaquinaparaautomatizarelprocesodefabricacindebloquesparaconstruccincuentacon
tresmotoresloscualesson:
Motorde2HPElmotordelsistemadelabandatransportadora,seleccionadodespusderealizar
varios estudios sobre los medios por los cuales se pueden transportar grandes cantidades de
materiales y se determino que los de uso ms comn son los transportadores de bandas. Por
mediodeestosestudiossellegoalaconclusindeutilizarestetipodemotorquesemuestraa
continuacin
Fig.34MotortrifsicodeCA(Baldor,2006)
1. Motor de 10 HP El motor del sistema de la revolvedora de material, tambin seleccionado

despus de llevar a cabo un estudio del comportamiento de los materiales cuando se
encuentran almacenados. Ya que generan una fuerza o torque, que se opone al sistemade
mezclado, que se necesita para mover el material que se encuentra contenido dentro de la
revolvedora.
Fig.35MotortrifsicodeCA(Baldor,2006)
2. Motorde1HPElencargadodeprovocarytransmitirelmovimientodevibracinalamezcla
cuando se esta efectuando la compresin. Seleccionado despus de analizar el
comportamiento de los materiales y de los componentes de la maquina encargados de
transmitirlasvibraciones.

Fig.36MotormonofsicodeCA(Baldor,2006)
Adems, para el control de los tres motores se cuenta con 3 arrancadores, todos ellos
seleccionadosporcontarconlassiguientescaractersticas:
Completamenteconectadosconconexionesdeprincipales
Bajainversin
Diseonuevoynormalizado
Altavidatilmecnicayelctrica
Tamaocompacto.
Aparatocompleto,montadoconcableadointerno
Fijacinportornillos
Coordinacindecortocircuito
Intensidadnominaldecortocircuitoprevista
Localizacinaccesibleparaelmantenimiento
Sencillezenelmanejo
Losinterruptores,fusiblesyrelevadores,aseguranelsistemacontrasobrecorrientesporlotanto
serealizounanlisissobreestoselementosdetalmanerasepuedaprotegeralequipoelectrnico
yelctricodelamquina,porlotantoseseleccionolossiguienteselementosconrespectosalos
factoresdetrabajocomosonvoltajeycorrienteaplenacarga,deestamanerasepuedeproteger
el quipo antes de alguna falla elctrica.
Fig.37Arrancadorydiagramaelctrico(SIMENS,2006)
Arrancadores(SIMENS2006)
Los 3 arrancadores fueron seleccionados de acuerdo a la corriente a plena carga del trabajo de
cadamotor.
Tradicional, todo equipo de proteccin elctrico es bsicamente una pliza de seguro. Por
ejemplo,cuandoustedcompraunaplizadeseguromdico,ustedpagaunacuotamensualpara
cubrirsuscostosdelcuidadomdicoenelcasoqueseenferme.Asimismo,alcomprarelequipo
protector elctrico, usted paga un pliza para proteger una inversin, ya sea un edificio, un
proceso,unpedazodeequipooalosempleados.
Cada elemento de un sistema de proteccin elctrico (como interruptores termomagnticos,

fusibles, relevadores, son componentes individuales en la pliza de seguro bsica de la planta o
inmueble.Cadaunodeestoselementosprotegeelsistemacontraunpeligrodiferenteyaseade
voltajeocorrienteuotrosfenmenoselctricosms.
3.3ELECTRNICO
Paracontrolarlosmovimientosdelsistemamecnicosenecesitaundispositivocapazdecontrolar
diversasydiferentesfuncionesconvariosnivelesdecomplejidad.
UnPLC(ControladorLgicoProgramable)operaconcualquiersistemaquetengadispositivosde
salida,deencendidoyapagado,ascomosistemasconsalidavariable.UnPLCesundispositivode
tipoprocesscontrolcomputercuyafuncinprincipalesladecontrolarprocesosindustrialesy
demanufactura.
Debido a sus caractersticas, es una buena opcin utilizarlo en el proceso de elaboracin de

bloques de concreto, ya tiene gran ventaja sobre otros dispositivos, como son los
microcontroladores, CPLDs, GALs, etc., cuya programacin es ms compleja y no tienen la
flexibilidaddelosPLCs.
Enestesistematenemoscontempladonuestrosistemadecontrol,endondeutilizaremosunPLC
Festo FECFC34 que es alimentado a 24v de CD y consume 7ma de corriente, cuenta con un
contador rpido de 4kHz, 256 Temporizadores, 256 contadores de 16bits, cuenta con 8 salidas
digitales2relsy6portransistor,esexpansiblea16salidasdigitales
En muchas ocasiones la industria nos pide resultados rpidos y eficientes para poder continuar
consuprocesodefabricacindesuproductoyrequieredemaquinariayequipoquehagaloque
suprocesonecesita,porlotanto,nosecuentaconmuchotiempoenesosmomentosparadisear
circuitosdepotenciaycalculodedispositivoselectrnicosparaelcontroldelmismoyesenestos
casosserecurrealPLCyaqueempleaelmenortiempoenlaelaboracindeproyectosyaqueno
es necesario dibujar esquemas, no es necesario simplificar (tiene mucha memoria) y disminuye
considerablementelosmateriales.
Otro punto muy importante es que tenemos la posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiarelcableadooaumentaralgndispositivo.Tenemosunmmenorespacioocupadoporel
cuadro elctrico. Tambin aumentamos de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos
elctricosfsicosymviles.
Otro punto importante es que el control nos permite la autodeteccin de averas. Tambin
contamos con versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser
reprogramadoypuestoatrabajarenotrolugar.
Algunasventajasson:
- Flexibilidad.ConunPLCsepuedencontrolarvariasmquinas
- Hacercambiosycorregirerrores.
- Grannmerodecontactos
- Observacinvisual
- Velocidaddeoperacin
- Mtododeprogramacinenescaleraobooleano
- Confiabilidadyestabilidad
EldispositivoPLCqueseseleccionoes:
- Esunmodulolgicouniversal
- Unidaddemanejoeindicacinconiluminacindefondo
- Interfazparamdulosdeampliacin(card)ycableparaPC
- Funcionesbsicasmuyutilizadaspreprogramadas
- Temporizador
- Marcasdigitalesyanalgicas
-
Este dispositivo es el encargado del proceso de produccin para la construccin de bloques de
concreto,ElPLCeselquegobiernasobrelamaquinabloquera,controlacualquiermovimientode
lamisma,estosedebeaqueinteractaconlaselectrovlvulas,lossensores,elsolenoideycon
losmotoresdeC.A.

En el siguiente diagrama se muestra de una manera mas clara como es el funcionamiento y la
participacindecadaunodenuestrosdispositivoselctricos,electrnicosyneumticos.
DISEODELAFUENTEDEALIMENTACINPARAELPLC
Esnecesariocontarcondiferentesetapasenunafuentedealimentacinparapoderconvertiruna
tensinalternaenunacontinua,paralocualesnecesariocontarconloselementossiguientes:
1.Transformadordeentrada
2.Rectificadoradiodos
3.Filtroparaelrizado
4.Regulador(oestabilizador)lineal.Esteltimonoessiempreimprescindible.
En primera instancia se requiere de un transformador para poder disminuir la tensin alterna a

otramenor.
Se tiene que la tensin de salida depende de la tensin de entrada y del nmero de espiras de
primarioysecundario.Comofrmulageneralsediceque:
N1
V 1 = V 2
N2
Donde
N1yN2=Nmerodeespirasdelprimarioyeldelsecundariorespectivamente.
Clculodelarelacindeespiras
Conociendolarelacindetransformacin=120VC.a.30VC.a
N1
Sedeterminaahoralarelacindeespirasdespejadade V 1 = V 2 setiene:
N2

N1 V 1 N1 120
= Sustituyendo valores : = =4
N2 V2 N 2 30
Con la relacin de espiras podemos determinar la tensin de salida si conectamos el

transformadora220VC.a.
220
220 =V 2(4) V 2 = = 55V
4
Laetapaderectificacineslaqueseencargadetransformarlatensinalternaencontinua,enla
cualseusanlosdispositivoselectrnicosllamadosDiodos,teniendoqueundiodoconducecuando
latensinensunodoesmayoraladesuctodo,comportndoseascomouninterruptor.
Lastensionesprovenientesdeunpuenteoacoplamientorectificadorvienenenformadepulsos.
Es decir que las tensiones provenientes del rectificador viene de cero a su valor pico y
posteriormentebajanuevamenteacero,peroloquesebuscaestenerunatensinconstante,por
loqueseempleaunfiltro.
Consumopordosdiodos= 2(0.7v ) = 1.4v
Voltajedesalidadespusdelaetapaderectificacin
Vs = 30 1.4 = 28.6volts
Porleydeohmsetiene:
V 24
R= = = 20
I 1.2
AhoraladiferenciadevoltajedebeserigualalvoltajeVsmenoselvoltajeregulablemas2volts.
V = Vs (Vr + 2 ) = 28.6v (24v + 2v ) = 28.6v + 26v = 2.6
Sustituyendoenlaecuacinparadeterminarelfiltronecesario
5Vs 5(28.6 )
C= = = 0.003647 f
2 f RL V 2 (120)(20)(2.6)
Elreguladoracopladosevaaencargardereducirelrizadoydeproporcionarunatensindesalida
delatensinexactaquequeramos.Queenestecasoesun7824,queregulana24va1A,como
semuestraenlafigura3.80.
Fig. 38 Diagrama del circuito electrnico de la fuente
Activado C1
Desactivar
Si No
Banda
Sensor de Niveles
Sensor de Molde
Sensor de
de Pisones Sensor de Molde
Revolvedora
Activados
0 2
1
Desactiva
Activa cilindro Activa
cilindros de
de empuje Revolvedora
pisones
Activar Banda Activar Banda Activar Banda
Activa
Tiempo
vibradora
Dosifica 3 Dosifica 2 Dosifica 1

veces veces veces
Apaga
Tiempo
Revolvedora
Activa Activa Activa

Revolvedora Revolvedora Revolvedora
Activa
cilindros de Abre
carga de Compuerta
molde
Tiempo Tiempo Tiempo
Apaga Apaga Apaga

Revolvedora Revolvedora Revolvedora
Abre Abre Abre

Compuerta Compuerta Compuerta
Fig.39DiagramadeFlujo
En el diagrama de flujo anterior se presenta el funcionamiento general del funcionamiento del

conjunto de elementos automatizados para la fabricacin de bloque s para construccin, el cual
consisteenlosiguiente:
- El funcionamiento parte de un relevador C1 que en su posicin normal se encuentra

cerradoNC
- Porlotantosiestenoseencuentraactivado,elflujodelacorrientepasarayactivarala
banda transportadora, siempre y cuando en el contenedor de la mezcladora no tenga
material ya que si lo tiene pasara a realizar, la dosificacin que le corresponde
dependiendodelnivelqueseencuentreelsensordelcontenedordelarevolvedora.
- Posteriormentedequelarevolvedoratengaelmaterialadecuadolamquinaabriruna
compuerta la cual vaciara el material mezclado sobre un contenedor, donde ser
transportadooempujadohacialosmoldesdelostabicones.
- Despusseactivaraelmotordelavibradoraysedesactivanlospistonesquesostienenal
moldeyalospisonesdejandocaerelpesodelabasesobrelostabicones.
- Seledauntiempodecompactacinjuntoconelvibrado,estoparaquelosmaterialesse
puedanmezclaadecuadamenteytenganlaresistenciarequerida
- Despus de haber transcurrido ese tiempo se paran las vibraciones y se levantan los
cilindrosquesostienenlospisones.
- De esta manera los tabicones permanecen sobre la mesa de la mquina libres para que
seantransportadosaelreadesecadoalaintemperie.
-
3.3.1 PROGRAMACIN DEL CONTROLADOR
A continuacin se presentara la programacin del PLC, en este caso se clasifico en diferentes

subprogramas debido a que de esta manera se tiene una mayor administracin de los mismos
paracualquiertipodecorreccin.
PROGRAMAPRINCIPAL

DOSIFICADORES

COMPUERTA
DESPLAZADORDELMOLDE
LEVANTADORESDELMOLDEYPISONES

3.4NEUMTICO
DIAGRAMADEDESPLAZAMIENTOFASE
Debidoalas operaciones quesedebenrealizar de cargadelmoldey dems elementosquehay

quemanipular,optamosporutilizardispositivoshidrulicosparalaejecucindelasoperaciones
deesteproceso,enestecasoutilizaremos5cilindrosneumticoscontroladosporelectrovlvulas
5/2y3/2quetrabajana24VdeCDa1.5A.Estasasuveztambinsernmanipuladaspornuestro
elementodecontrol
Fig.40Diagramadedesplazamientodefase
Enlafigura42sepresentaelfuncionamientode cadaunodeloscilindros,decuandoson
activados y desactivados, de esta manera podemos analizar este proceso desde otra
perspectiva.
Fig.41Diagramaneumtico
Debidoalas operaciones quesedebenrealizar de cargadelmoldey dems elementosquehay

quemanipular,optamosporutilizardispositivoshidrulicosparalaejecucindelasoperaciones
deesteproceso,enestecasoutilizaremos5cilindrosneumticoscontroladosporelectrovlvulas
5/2y3/2quetrabajana24VdeCDa1.5A.Estasasuveztambinsernmanipuladaspornuestro
elementodecontrol
CAPITULOIV ANALISISECONOMICO
Sepresentacontinuacinlainformacinreferentealascotizacionesdelosdiferenteselementos
queconformanlaautomatizacinparalafabricacindebloquesparaconcreto,cotizacionesque
nos guiarn a poder definir los costos que intervienen en cada uno de los procesos que se
implementan en la mquina. Tambin en ste captulo se abordarn temas referentes a las
estimacionesporlaaplicacindeingenieraalmomentodedisearyproponermateriales,yaque
esnecesarioestimarelvalordeltrabajocomoingenieros.
Enrealidadelclculodeloselementosyprocesosparallevaracaboeldiseodelamquinaes
importante,yaqueenbaselosclculossedeterminarelmontonecesarioparapoderaplicarlos
diferentessubsistemasenlaindustriasiesqueserequieren,ysaberassisepuedenaplicarlos
elementossometidosaunclculodecostos,yaquedependiendodeloscostossesabrsiestos
nosobrepasanlospresupuestosoingresosquesetenganparapoderrealizarlosproyectos.
Los costos son necesarios al presentar un proyecto que se quiere vender o aplicar a alguna
industria,yaqueenbaseastosseobservalaposibilidadyfactibilidaddepoderimplementaro
comprarelproyecto,steestudioesuntantomsnecesarioenlosproyectosdeautomatizacin
de procesos, ya que se tiene que ver si el proyecto es rentable y remunerable con el paso del
tiempo a pesar de su costo que el seguir empleando a trabajadores en algunas actividades
rutinariasquepuedenafectarenalgunasocasionesalproducto,yaseapordescuidooporfatiga
deltrabajador.

4.1COSTOS(SILOYTOLVA)

Referenciadelacotizacin:
ACEROSYFERRETERASATENAS,S.A.DEC.V.
AV.CENTENARIONo.1995
ATZACOALCO
C.P.:7040
DELEGAINGUSTAVOA.MADERO,D.F.
PreciodelAceroA36porkilogramo=$8.60+iva
SiendoelIVA=$1.29
PrecioporkilogramodeAceroestructuralA36=$9.89 $9.90
El cizallado viene incluido en el precio del acero, ya que es el mismo precio si se requiere el
materialcizalladoono.
DatosdelmaterialdelSilo:
AceroestructuralA36
Densidad=7860
kg
m3
y = 36 ksi
Clculodelasdosprimeraslminasdelsilo
Dimensionesdelas2primeraslminasquecomponenalsilo.
ClculodelcostodelsilocontenedordelTepojal:

A1 = (b )(h ) = (3.5)(1.5) = 5.25m 2
Donde :

A = rea de lmi na con forma recta ngular
h = Altura del rect ngulo
b = Base del rectngulo
Clculodelpesodelasdosprimeraslminas
W
=
V

S=1 = 0.0064m V 1 = A1(S ) = 5.25(0.0064 ) = 0.0336m 3
4
Despejando el peso de la Ec. (18)

W = V 1( ) = 0.0336(7860 ) = 264.096kg
W = 264.096(2 ) = 528.192kg
Donde :
A1 : rea de la placa ms grande m 2( )
S = Espesor (m )
V 1 = Volumen de la placa ms grande m 3 ( )
W = Peso (kg )
= Densidad del material kg

3
m
Porlotantoparapodercalcularelpreciodelasdosprimeraslminassetiene:
Costo de las dos primeras l min as = Peso total de las 2 l min as (Pr ecio por kg )
C = W (P ) = 518.192kg 9.90 pesos = 5130.1 pesos

kg
Clculodelasdossiguienteslminas
Dimensionesdelassiguientesdoslminas.

A2 = (b )(h ) = (3.4 )(1.5) = 5.1m 2
A = rea de lmi na con forma recta ngular
h = Altura del rect ngulo
b = Base del rectngulo
Clculodelpesodelasdossiguienteslminas

S=1 = 0.0064m V 2 = A2(S ) = 5.1(0.0064 ) = 0.0326m 3
4
Despejando el peso de la Ec. (18)

W = V 2( ) = 0.0326(7860 ) = 256.550kg
El peso se multiplica por 2 debido a las 2 lm inas de la mismas di mensiones
W = 256.550(2 ) = 513.10kg
Porlotantoparapodercalcularelpreciodelasdossiguienteslminassetiene:
Costo de las dos siguientes l min as = Peso total de las 2 l min as (Pr ecio por kg )

kg
CostototaldelasparedesdelSilo:
Ct = cos to de las dos primeras l min as + cos to de las dos lm inas siguientes

Wt = 5130.1 + 5079.69 = 10209.79 pesos = $10209.8
CalculandopesostotalesdelaTolvaContenedoradelTepojalparaelcostodesuslminas:

1
A1 = (h )(l + b ) = 1 (1.5)(3.5 + 0.5) = 3m 2
2 2
Donde :
A = rea de lmi na en forma de trapecio
h = Altura del trapecio
l + b = Suma de las bases del trapecio

S = 1 = 0.0064m V 1 = A1(S ) = 3(0.0064) = 0.0192m 3
4
Despejando W de la Ec.(18)
W = V 1( ) = 0.0192(7860 ) = 150.912kg
W = 150.912(2 ) = 301.824kg
Donde :
A1 : rea de la placa ms grande m 2( )
S = Espesor (m )
( )

V 1 = Volumen de la placa ms grande m 3
W = Peso (kg )
= Densidad del material
Porlotantoparapodercalcularelpreciodelasdosprimeraslminassetiene:
Costo de las dos primeras l min as = Peso total de las 2 l min as (Pr ecio por kg )
C = W (P ) = 301.824kg 9.90 pesos = 2988 pesos

kg
1 1
A2 = (h )(l + b ) = (1.5)(3.4 + 0.4 ) = 2.85m 2
2 2

S = 1 = 0.0064m V 2 = A2(S ) = 2.85(0.0064 ) = 0.0182m 3
4
Despejando W de la Ec. (18)
W = V 2( ) = 0.0182(7860 ) = 143.366kg
El peso se multiplica por 2 debido a las 2 l min as de la mismas dim ensiones
W = 143.366(2) = 286.732kg
Porlotantoparapodercalcularelpreciodelasdossiguienteslminassetiene:
Costo de las dos segundas l min as = Peso total de las 2 l min as (Pr ecio por kg )

kg
CostototaldelasparedesdelaTolva:
Ct = cos to de las dos primeras l min as + cos to de las dos lm inas siguientes

Wt = 2988 + 2838.64 = 5826.64 pesos = $5826.64
Costodelaslminasparaformar:SiloylaTolvaparacontenerelTepojal
Costototaldelasparedesparaelaborarelcontenedor(SiloTolva)delTepojal:
Ct = cos to de las l min as para formar el silo + cos to de las l min as para formar la tolva
Ct = 10209.8 + 5826.64 = 16036.43 pesos = $16036.43
Costodeingeniera:
Sueldodeingenieroporhora=$200
Tiempo de trabajo para realizar los clculos pertinentes = 24 horas (tres das laborales con una
jornadadeochohorasporda).
Porlotantoparaeltiemporequeridoparalosclculospertinentessetiene:
24(200)=$4800
Preciototaldelcontenedor(SiloTolva)sinelvaloragregadodeventa:
PTSVAV = C L + C I
Donde:
PTSVAV = Pr ecio total sin el valor agregado de venta.

C L = Costo de las l min as del contenedor completo (Silo Tolva )
C I = Costo de ingeniera
PTSVAV = C L + C I = 16036.43 + 4800 = $20836.43
Para vender el producto al pblico se adiciona el valor agregado al precio que se vendera el
contenedordelTepojalqueserdel20%delvalortotaldelcontenedor(SiloTolva)dondeel20%
de20836.43es4167.28.Porloqueelcontenedor(SiloTolva)sevenderen$25,000
4.3 COSTOS DE LA MQUINA VIBRADORA
TornillosyherramientasJ.C.
SantaBrbara#35,LocalE
Col.SanBartolaAtepehuacn,DistritoFederal.
19977563
1. Preciodelaplacadelamesadelavibradora,Acero1020=$480porpieza.
material cizallado o en hoja, esto debido a que es obtenido de un rollo. Por consideraciones de
trabajo,noesnecesarioquelaplacalleveacabado.
Datosdelaplacadelamesadelavibradora:
C=Calibre=1/4in
A=Ancho=14in
L=Largo=22in

Dimensionesdelaplacadelamesadelavibradora.
ResortesPlus,S.A.deC.V.
RoTlalnepantla#91
Col.SanJosdelaEscalera,DistritoFederal.
53 92 48 24 / 53 92 16 77/ 53 92 88 75
2. Preciodelosresortesdelamesavibradora,AceroA227=$40+IVA=$46porpieza.
Losresortescuentanconelmaquinadoincluidodentrodelprecio,queenestecasoesellijadoy
escuadradodelosextremos.
Datosdelosresortesdelamesavibradora:

Dimensionesdelosresortesdelamesavibradora.
Aceroalaltocarbn,extruidoenfro(Aceroparausogeneralcon0.60%a0.70%decarbn;bajo
costo).Elresortecuentacon16bobinas.
AcerosPalmexico,S.A.deC.V.
InsurgentesNorte#554,C.P.06450
Col.Atlampa,Cuauhtmoc,DistritoFederal.
57290900

3. Preciodelaestructuradelamaquina,PerfillaminadodeAceroA36=$183.40porpieza.
El perfil estructural es comprado por pieza, la cual tiene una medida de 6 metros. Obligando
necesarioelcorte,elcualesproporcionadoporlaempresaquelovendesincostoextra.
Datosdelosresortesdelamesavibradora:
E=Espesor=1/8in
A=Ancho=2in
Dimensionesdelascolumnasyvigasqueformanlaestructuradelamesavibradora.
AcerosyferreterasAtenas,S.A.deC.V.
Av.Centenario#1995,C.P.7040
Atzacoalco,GustavoA.Madero,DistritoFederal.
57537953
4. Preciodelejedelamaquinavibradora,Acero1020=$123.5elkg.
Paraobtenerelpreciodelejedelamaquina,esnecesariorealizarlaobtencindelamasadeleje
parapodercalcularelpreciodelabarra.Estorealizadoporquenonosconvienecomprarlapieza
completadematerial,yaqueestamide6.10metros.
Datosdelejedelavibradoradelamaquina:
D=Dimetro=9/16in
L=Largo=12in
Dimensionesdelejedelamaquinavibradora.
Primerocalculamoselreadelabarra:
A = r 2 = (0.01428) 2 = 6.413 10 4 m 2
Ahoracontinuamosconlaobtencindelvolumendelapieza:
V = Al = 6.413 10 4 (0.3048) = 1.954 10 4 m 3
AhoradelaEc.(3.1)tenemos:
m
=
V
m = V = 7860(1.954 10 ) = 1.536kg
4
Yaqueobtuvimoslamasaequivalentedelejedelamaquina,procedemosacalcularelpreciodel
eje:
Costo = Pr ecioUnitario m = 123.5(1.536) = $189.70
A este costo le agregamos el maquinado que necesitamos para que nuestro eje quede con las
medidasqueelegimos:
Torneado=$350,usadoparaeliminarcualquierdesviacinquetengaelejeenbruto.
Fresado=$200,maquinadoutilizadoparaagregarlascuasenelejemaquinado.
Porlotantoelcostototaldelejees:
CostoTotal = Costo + Torneado + Fresado

= 189.70 + 350 + 200
= $739.70 $740
AcerosyferreterasAtenas,S.A.deC.V.
Av.Centenario#1995,C.P.7040
Atzacoalco,GustavoA.Madero,DistritoFederal.
57537953
5. Preciodelabarradelcontrapesodelejedelamaquinavibradora,Acero1020=$76.5elkg.
Paraobtenerelpreciodelcontrapesodelejedelamaquina,esnecesariorealizarlaobtencinde
lamasadelejeparapodercalcularelpreciodelabarra.Estorealizadoporquenonosconviene
comprar la pieza completa de material, ya que tambin se maneja con una dimensin de 6.10
metros.
Datosdelabarradelcontrapesodelejedelamaquinavibradora:
b=Base=1/2in
h=Altura=1.75in
L=Largo=12in
.Dimensionesdelcontrapesodelejedelamaquinavibradora.
Primerocalculamoselreadelabarra:
A = bh = 0.0127(0.04445) = 5.645 10 4 m 2
Ahoracontinuamosconlaobtencindelvolumendelapieza:
V = Al = 5.645 10 4 (0.2032) = 1.147 10 4 m 3
AhoradelaEc.(3.1)tenemos:
m
=
V
m = V = 7860(1.147 10 ) = 0.901kg
4
Yaqueobtuvimoslamasaequivalentedelejedelamaquina,procedemosacalcularelpreciodel
eje:
Costo = Pr ecioUnitario m = 76.5(0.901) = $69
6. Costodeingeniera:
Tiempo de trabajopararealizarlosclculospertinentes=56 horas(siete daslaboralesconuna

Porlotantoparaelcostodeltiemporequeridoparalosclculospertinentessetiene:
56(200)=$11220
Preciototaldelavibradorasinelagregadodeventa:
PTSVAV = C mesa + C resortes + C estructuta + C eje + C contrapeso + C manodeobra

= 480 + 46(4) + 183.40 + 123.5 + 76.5 + 11220
= $12267.4 $12300
Para vender el producto al pblico se adiciona el valor agregado al precio que se vendera la
maquinavibradoradelosbloques,queserdel25%delvalortotaldelavibradora.Porloqueel
preciorealesde:
Pr ecio = 1.25PTSVAV

= 1.25(12300) = $15375
4.4COSTOSDELOSMOLDES
Evaluacindecostossubsistemadeapisonamiento.
Referenciadelacotizacin:
ACEROSYFERRETERASATENAS,S.A.DEC.V.
AV.CENTENARIONo.1995
ATZACOALCO
C.P.:7040
DELEGAINGUSTAVOA.MADERO,D.F.
PreciodelAceroA36porkilogramo=$8.60+iva
SiendoelIVA=$1.29
PrecioporkilogramodeAceroestructuralA36=$9.89 $9.90
materialcizalladoono.
183.40tramode6m
PreciodelAceroinoxidableA304porkilogramo=$13.20+iva
SiendoelIVA=$1.98
PrecioporkilogramodeAceroinoxidableA304=$15.18
materialcizalladoono,ascomolaformadelperfilesirrelevantealprecio.

Costodelsistemadeapisonamiento
Pisones
Materialdeconstruccin:aceroinoxidableA304
PrecioporKg:$15.18
Pesodeloselementos:3.54kg
Costo

kg
Placasuperior
Materialdeconstruccin:aceroA36
PrecioporKg:$9.90
Costo

kg
Barrasdesujecin
PrecioporKg:$15.18
Costo
C = W (P ) = 10.08kg 15.18 pesos = $153.0 pesos

kg
Costo del material para la construccin del sistema de apisonamiento es de $630.50
Costodelmolde
Separadores
PrecioporKg:$15.18
Costo

kg
Laterales
PrecioporKg:$15.18
Costo

kg
Tapafrontalytrasera
PrecioporKg:$15.18
Costo
C = W (P ) = 3.36kg 15.18 pesos = $51 pesos

kg
Alasinteriores
PrecioporKg:$15.18
Costo

kg
Costototaldelmaterialparalaconstruccindelmoldeesde$144.00
Sistemadedeslizamientodelmolde
tuboslaterales
PrecioporKg:$9.90
Costo

kg
Ejemacizo
PrecioporKg:$9.90
Pesodeloselementos:79kg
Costo
C = W (P ) = 79kg 9.90 pesos = 782.1 pesos

kg
Camisadebroncelubricada
Materialdeconstruccin:Bonce
PrecioporKg:$16.70
Costo

kg
costodelmaterialdelsistemadedesplazamiento$882.5pesos
Elcostototaldelosmaterialesparaelsubsistemadeapisonamientoesde$1656.5
Costodeingeniera:
Tiempo de trabajo para realizar los clculos pertinentes = 24 horas (tres das laborales con una
Porlotantoparaeltiemporequeridoparalosclculospertinentessetiene:
24(200)=$4800
Preciototaldelsubsistemadeapisonamientosinelvaloragregadodeventa:
PTSVAV = C L + C I
Donde:
PTSVAV = Pr ecio total sin el valor agregado de venta.

C L = Costo de las l min as principales.
C I = Costo de ingeniera
PTSVAV = C L + C I = 1656.5 + 4800 = $6456.5
Asumiendoqueelmecanizadoyfabricacindeestaspiezasserconunprecioextra$2000.00
porsoldadurayunindeloselementos.Asqueelcostototaldelsubsistemadeapisonamiento
es de $8456.5 precio neto.

CAPITULOV CONCLUSIONES
Elprocesodeautomatizacindefabricacindebloquesparaconstruccinsustentalanecesidad
de abastecer con calidad, rapidez y efectividad a las diferentes casas de materiales para
construccin con el producto que se propone fabricar (bloques de concreto), debido a la amplia
demanda en los ltimos tiempos de este producto. Se considera pertinente e indispensable
disearunamaquinasemiautomatizadalacualcumplaconlasnormativasdecalidadyseguridad
que implica la fabricacin de este producto, disminuyendo la cantidad de operarios necesarios
parasuproceso,ascomocontrarrestarloselevadoscostosporcadabloque,proporcionandode
esta forma la posibilidad de fabricar nuestro propio producto sin necesidad de proveedores
intermediarios, con la mano de obra mas econmica y el tiempo de fabricacin mas reducido
aumentandolaproduccinhastaenun200%.Consideramosquelasemiautomatizacindeeste
procesooptimizaraengranpartelafabricacin,aplicacinydemandadelproductoparacualquier
usodentrodelmbitodelaconstruccin.
BIBLIOGRAFIA
titulo
GestindeProyectos
ISBN:
9589622720
Editorial:
MMEditores
Autor:
JuanJoseMirandaMiranda
paj126130
MELBYE,Tom:SHOTCRETEPARAELSOPORTEDEROCAS,CopyrightMBTInternational
UndergroundConstructionGroup,DivisionofMBT(Switzerland)Ltd.,1994
ConveyorEquipmentManufacturersAssociation(CEMA),BeltConveyorsforBulkMaterials,2nd
Edition
Shigley,Mischke,DiseoenIngenieraMecnica.McGrawHill,5aed.
Manual de fabricacin de bandas y rodillos transportadores Pirelly, WillianEditorial Mac Graw

HillImpresoenMadrid(Espaa)1992
WikimediaCommonshasmediarelatedto:
Cementmixers
"http://en.wikipedia.org/wiki/Concrete_mixer"
Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecnica Vectorial para Ingenieros I, Esttica. Bogot,

Colombia:McGrawHillLatinoamericana,S.A.

COVENIN (1988). COVENIN 200288 Criterios y Acciones Mnimas para el Proyecto de
Edificaciones.Caracas,Venezuela:Fondonorma.

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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/leip/larios_s_r/capitulo7.pdf#search=%22met
odos%20de%20mezclado%20de%20concreto%22
importantes
http://www.ucn.cl/FacultadesInstitutos/laboratorio/TECNOLOGIA%202.htm

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE

INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL

ING. MONICA RAMIREZ ORTEGA

M.C. GABRIELA FERNANDEZ LUNA

CAPITULOV CONCLUSIONES ....................................................ERROR!MARCADORNODEFINIDO.

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c = a 2 + b 2 = 0.25 2 + 0.25 2 = 0.353m

Volumen total de la tolva

(Pr esin _ horizontal ) pz = 398.26 kg

R = 281.612 2 + 579.713 2 = 644.493 kg

M = 0.06( p )(S )(0.8) Ec. (6 )

M = 0.06( p )(S )(aprox ) = 0.06( p )(S )(0.8) = 0.048(P )( A) = 0.048(644.493)(3) = 92.806kg m

Para las 2 primeras lm inas tenemos :

Peso del material contenido :

= densidad del Tepojal kg

PTT = Pm + Wt = 4674.725 + 588.5 = 5263.225 kg

PTS T = PTS + PTT = 18088.042 + 5851.841 = 23939.883kg

Coeficiente de rozamiento Angulo de rozamiento

1500 30 - 40 0.477 0.555 25.50 28.81 2.5 2.6

1500 mkg3 (2.5m )

1 0.26 0.37 515.63

1 0.176 0.2772 294.84

z ' = z h z ' = 1m 0.59m = 0.41m

Paraelclculodelapresinverticalunitariamedidasobreelfondoapresin z '= 0.41 enlas

Paraelclculodelapresinverticalunitariamedidasobreelfondoapresin z ' = 0.633 enlas

FP = (q0 )( g )( A) Ec. (9)

q0 = (H ) = 955Kg / m3 (1m ) = 955Kg / m 2

Tomandoencuentalosvaloresantescalculados q0 = 955 kg m2 , g = 9.81 m s 2 , Lcordon = 1m y

A=readelaplacaenformaderectngulo= (b )(a ) = (3.5)(1) = 3.5m 2

FP = (q0 )( g )( A) = (955)(9.81)(3.5) = 32789.92 N

AS = (a )(Lcordon ) = (0.0042)(1.0) = 0.0042m

q0 = 955 kg m2 , g = 9.81 m s 2 , Lcordon = 3.5m y a = 0.0042m .

A=readelaplacaenformaderectngulo= (b )(a ) = (3.5)(1) = 3.5m 2

FP = (q0 )( g )( A) = (955)(9.81)(3.5) = 32789.92 N

AS = (a )(Lcordon ) = (0.0042)(3.5) = 0.0155m

Propiedades mecnicas Grado A-36

Limite elstico (KSI) 36 (min)

A = 0.375(6 + 4 0.375) = 3.61 pu lg 2

Comoesunacolumnaintermediaelcalculodel adm y Padm secalculanconlasformulasdela

PADM = (11485.01)(3.61) = 41460.89lb

PADM = 41460.89lb(0.000454 ) = 18.82 Toneladas

ALTERNATIVAS FALIBILIDAD EXACTITUD EFICIENCIA OBSERVACIONES

Tolva Arriba de la X No habra como llenar las tolvas

Fig. 23 Banda transportadora

La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto

Fig. 25. Rodillo tipo v

Material Peso medio ngulo de

Concreto, grava de 4 110-150 ---

Concreto, grava de 6 110-130 ---

Tierra, limo, seco 70-80 30 - 45

Tierra, hmeda 90-110 45