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4.

Adio vetorial de foras


Como sabemos, uma fora uma quantidade vetorial, pois possui intensidade, direo e
sentido especificados, e a sua soma feita de acordo com a lei do paralelogramo.
Em dois problemas na esttica necessrio determinar a fora resultante, estes
problemas so: a determinao de uma fora resultante e a determinao das
componentes de uma fora.

a) Determinao de uma fora resultante


As duas foras resultantes, F1 e F2, agindo sobre o pino da Figura a podem ser somadas
para formar a fora resultante Fr = F1 + F2, como mostra as Figuras b e c. Na Figura b
utilizado o mtodo do paralelogramo e na Figura c o mtodo do triangulo.

A partir desta construo (Figura c) podemos aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos
senos para o tringulo a fim de obter a intensidade da fora resultante e a sua direo.

Lei dos Cossenos


A Lei dos Cossenos permite o clculo de um dos lados de um tringulo tendo-se o valor
dos outros dois e um dos ngulos.
Quando temos um caso especial de tringulo retngulo, a Lei dos Cossenos assume a
seguinte forma.

Lei dos Senos


Relaciona o comprimento dos lados com os ngulos correspondentes.

Exemplos:

1- Calcule o mdulo do vetor resultante do vetor e em cada caso abaixo


utilizando a lei dos cossenos.

a)
b)
2- Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com problemas
em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30kN, encontre
suas componentes nas direes AC e BC .

A partir da regra do paralelogramo, deve-se construir um tringulo de vetores


envolvendo as foras atuantes nos cabos CA e CB e a fora resultante, de forma a
identificar as incgnitas do problema.

A partir da aplicao da lei dos senos, pode-se determinar os mdulos das foras
atuante em cada um dos cabos CA ou CB da seguinte forma:

Resolvendo para FCA tem-se que:

Resolvendo para FCB tem-se que:


b) Determinao das componentes de uma fora

Algumas vezes necessrio decompor uma fora em duas componentes para estudar
seu efeito de empurro ou puxo em duas direes especficas. Por exemplo, na Figura
a, F deve ser decomposta em duas componentes ao longo dos dois membros, definidos
pelos eixos u e v. Para determinar a intensidade de cada componente, um paralelogramo
construdo primeiro, desenhando linhas iniciando na extremidade de F, uma paralela a
u e a outra linha paralela a v. Estas linhas ento se interceptam com os eixos v e u,
formando um paralelogramo. As componentes da fora Fu e Fv so estabelecidas
simplesmente unindo a origem de F com os pontos de interseo nos eixos u e v (Figura
b). Esse paralelogramo pode ento ser reduzido a um tringulo, que representa a regra
do tringulo (Figura c). A partir disso, a lei dos senos pode ser aplicada para determinar
as intensidades desconhecidas das componentes.

c) Adio de vrias foras

Se mais de duas foras precisam ser somadas, aplicaes sucessivas da lei do


paralelogramo podem ser utilizadas para obter a fora resultante. Por exemplo, se trs
foras, F1, F2 e F3 atuam em um ponto O (Figura 2-9), a resultante de quaisquer duas
das foras (digamos, F1 + F2) encontrada e, depois, essa resultante somada terceira
fora, produzindo a resultante das trs foras, ou seja, Fr = (F1 + F2 )+ F3.
Problemas:
1. Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola e sua
direo, medida no sentido horrio a partir do eixo x.

2. Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da fora resultante.

3. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida no sentido


anti-horrio a partir do eixo x positivo.

4. Decomponha a fora de 300 N nas componentes ao longo dos eixos u e v, e


determine a intensidade de cada uma dessas componentes.
5. A fora F=900 N atua sobre a estrutura. Decomponha essa fora nas
componentes que atuam ao longo dos membros AB e AC, e determine a
intensidade de cada componente.

6. Se a fora F precisa ter uma componente ao longo do eixo u com Fu = 6 kN,


determine a intensidade de F e de sua componente Fv ao longo do eixo v.
5. Adio de um sistema de foras coplanares
Quando uma fora decomposta em duas componentes ao longo dos eixos x e y, as
componentes so chamadas de componentes regulares. Pode-se representar essas
componentes de duas maneiras, usando a notao escalar ou a notao de vetor
cartesiano.

a) Notao escalar
As componentes regulares da fora F mostrados na Figura abaixo so determinadas
usando a lei do paralelogramo, de modo que F = Fx + Fy. Como as componentes
formam um tringulo retngulo, suas intensidades podem ser determinadas por:

b) Notao vetorial cartesiana


Tambm possvel representar as componentes x e y de uma fora em termos de vetores
cartesianos unitrios i e j. Cada um desses vetores unitrios possui intensidade
adimensional igual a um e, portanto, pode ser usado para designar as direes dos eixos
x e y, respectivamente, como apresentado na Figura abaixo.

Como a intensidade de cada componente de F sempre uma quantidade positiva,


representada pelos escalares positivos Fx e Fy, ento pode-se expressar F como um vetor
cartesiano.

c) Resultante de foras coplanares


Qualquer dos dois mtodos descritos nos itens anteriores pode ser utilizado para
determinar a resultante de vrias foras coplanares. Para tanto, cada fora decomposta
em suas componentes x e y; depois, as respectivas componentes so somadas usando-se
lgebra escalar, uma vez que so colineares (mesma direo). A fora resultante ento
composta adicionando-se as componentes por meio da regra do paralelogramo conforme
o exemplo abaixo.
Considerando as trs foras da Figura a, que tm componentes x e y, como mostrado
na Figura b. Usando a notao vetorial cartesiana, cada fora representada como um
vetor cartesiano, ou seja,

O vetor resultante :

Usando a notao escalar temos:

As componentes da fora resultante de qualquer nmero de foras coplanares podem ser


representadas simbolicamente pela soma algbrica das componentes x e y de todas as
foras, ou seja,

A fora resultante pode ser determinada pela adio vetorial, como mostra a Figura
abaixo. Pelo esquema, a intensidade de FR determinada pelo teorema de Pitgoras, ou
seja,
E o ngulo , que especifica a direo da fora resultante, determinado por meio da
trigonometria:

Exemplos:
Problemas:

1) Decomponha cada fora que atua sobre o poste em suas componentes x e y.


2) Determine a intensidade e a direo da fora resultante do esquema abaixo.

3) Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a cantoneira e sua


direo , medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x.

4) Se a fora resultante que atua sobre o suporte for 750 N direcionada ao longo do
eixo x positivo, determine a intensidade de F e sua direo .
5) Se a intensidade da fora resultante que atua sobre o suporte for 400 N
direcionada ao longo do eixo u, determine a intensidade de F e a sua direo .

6) Determine a intensidade da fora resultante e sua direo , medida no sentido


anti-horrio a partir do eixo x.