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Marco A. Colque
14 de Julio de 2009
ii
Indice general
I Preliminares 1
1. Matrices 3
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Definicion y Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Operaciones con Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Suma de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Matriz transpuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Matriz escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. La Matriz Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. Operaciones Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1. Intercambio de Filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2. Multiplicacion de una Fila por un escalar . . . . . . . 18
1.6.3. Suma a una Fila un multiplo escalar de otra . . . . . . 20
1.6.4. Operaciones Elementales por Columna . . . . . . . . . 27
1.7. Metodo de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Determinantes 31
2.1. introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Funcion Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Propiedades del Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. Determinantes y Operaciones Elementales . . . . . . . . . . . 40
2.5. Matriz Adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. Sistemas de Ecuaciones 49
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . 49
3.3. Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4. Resolucion de sistemas de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . 53
3.5. Sistemas inconsistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6. Sistemas consistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6.1. Soluciones unicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6.2. Infinitas soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
iii
iv INDICE GENERAL
3.7. Problemas de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
II Algebra Lineal 63
4. Espacios Vectoriales 65
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2. Definicion y ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3. Propiedades de los espacio vectoriales . . . . . . . . . . . . . 68
4.4. Subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5. Subespacio generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.6. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.7. Bases y dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.8. Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Preliminares
1
Captulo 1
Matrices
1.1. Introduccion
En el presente captulo definiremos arreglos rectangulares, los cuales lla-
maremos MATRICES y al conjunto de arreglos rectangulares del mismo
tamano le dotaremos de una estructura algebraica con la cual podremos
hacer varias operaciones simultaneamente. Nuestro estudio de las matrices
tiene, en principio, el objetivo de estudiar sistemas de ecuaciones lineales,
los cuales reduciremos al estudios de ecuaciones del tipo A X = B en donde
A, X, B son matrices. En lo que sigue consideraremos que los elementos de
las matrices estan en un campo F el cual en general se puede suponer que
son los numeros reales o complejos. Esta consideracion obedece a lograr la
mayor generalidad posible sin un esfuerzo adicional por ejemplo en la teora
de grafos se consideran las matrices con elementos en un algebra Booleana
y en otras aplicaciones matrices con elementos en el campo Z2 .
3
4 CAPITULO 1. MATRICES
Del mismo modo la j-esima columna de A es:
a1j
a2j
..
.
amj
Para j = 1, 2, ..., n.
Usaremos tambien la notacion
1 0 4 1
es una matriz de orden 4 4, es decir es cuadrada y podemos escribir A
M4 (R). Luego
diag(A) = (1, 1, 1, 1)
Veamos un ejemplo mas: definamos la matriz A = (aij ) del siguiente modo
aij = (i 2j)2 , i = 1, 2, 3, 4, j = 1, 2, 3. Los elementos de la matriz A se
pueden calcular del siguiente modo:
a11 = (1 2 1)2 = 1
a23 = (2 2 3)2 = 16
a43 = (4 2 3)2 = 4
1.3. OPERACIONES CON MATRICES 5
as la matriz A es:
1 9 25
0 4 16
A=
1
1 9
2 0 4
A continuacion vamos a definir algunas matrices especiales.
[0nm ]ij = 0.
o de manera abreviada
1
1
I=
1
1
luego
2 1 1
A+B = 5 0 4
1 5 1
1.3.2. Producto
Vamos a definir dos tipos de productos.
Producto por un escalar
[ A]ij = [A]ij
es decir:
a11 a12 a1m
a21 a22 anm
A= .. .. .. ..
. . . .
an1 an2 anm
1.3. OPERACIONES CON MATRICES 7
1 1 4 5 1 5 (1) 5 4 5 5 20
5A=5 = =
3 2 3 5 3 5 (2) 5 3 15 10 15
4
X
[A B]2 3 = [A]2 k [B]k 3 = [A]2 1 [B]1 3 + [A]2 2 [B]2 3 + [A]2 3 [B]3 3 + [A]2 4 [B]4 3
k=1
= ((1) 1) + ((2) 0) + (0 (1)) + (2 (2)) = 5.
Finalmente obtenemos:
4 0 2
AB =
5 8 5
1. A + B = B + A, (Conmutatividad).
2. (A + B) + C = A + (B + C), (Asociatividad).
A + 0 = A.
A+B =0
7. (A + B) = A + B, (Distributividad).
9. A (B + C) = A B + A C.
1.3. OPERACIONES CON MATRICES 9
1. A Im = A
2. In A = A
[At ]i j = [A]j i .
Ejemplo 4. Sea
1 0 2 1
A=
i 1 3 2 24
1. (At )t = A.
2. (A + B)t = At + B t .
3. (A)t = At .
Demostracion. consideremos:
p
X
t
[(A B) ]ij = [(A B)]ji = [A]jk [B]ki
k=1
p
X
= [At ]kj [B t ]ik
k=1
p
X
= [B t ]ik [At ]kj
k=1
= [B t At ]ij , i, j.
por supuesto existe sistemas mas faciles de resolver que otros, por ejemplo
el sistema
x + 3y z = 0
x 2y = 1
x=2
cuya expresion matricial es:
1 3 1 x 0
1 2 0 y = 1
1 0 0 z 2
se la puede resolver de manera inmediata. Nos interesan las matrices cuyo
sistema asociado sea facil de resolver. Estas son precisamente las matrices
escalonadas.
Definicion 10. Una matriz A Mnm (F) se dice que es una matriz escalon-
ada si:
1. Todas las filas nulas se encuentran por debajo de las filas no nulas.
B = C.
(AB)1 = B 1 A1
luego B 1 A1 = (AB)1 .
Basta calcular:
h i
In + A + A2 + + Ak1 (In A) = In + A + A2 + + Ak1
A(In + A + A2 + A3 Ak1 )
= In + A + A2 + + Ak1 A A2 Ak
= In
A2 A I = 0
A(A I) = I
por lo tanto A1 = A I.
Ejemplo 10. Sean A y B matrices cuadradas. Muestre que si A + B y A
son invertibles entonces
veamos:
h i h i
(A + B) A1 (In + BA1 )1 = (A + B)A1 (In + BA1 )1
= (AA1 + BA1 )(In + BA1 )1
= (In + BA1 )(In + BA1 )1
= In
estas son preguntas importantes en este punto, veamos una respuesta parcial:
entonces (
acx + bcz = c
acx adz = 0
A = Ei,j A0 .
luego como:
1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 0 1
E3,4 E3,4 =
0
=
0 0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 0 0 0 1 0 1
1
concluimos que E3,4 = E3,4 .
18 CAPITULO 1. MATRICES
1 2 1 1
Ejemplo 13. Consideremos la matriz A = 0 0 0 1 entonces
0 0 2 2
1 2 1 1 1 2 1 1
A= 0 0 0 1 F2
F3
0 0 2 2 = A0
0 0 2 2 0 0 0 1
la nueva matriz A0 se puede obtener del siguiente modo E2,3 A = A0 veamos:
Por 1.2 tenemos que:
1 0 0
E2,3 = 0 0 1
0 1 0
es la matriz identidad de orden tres a la cual se ha intercambiado las filas
segunda y tercera. Luego:
1 0 0 1 2 1 1 1 2 1 1
E2,3 A = 0 0 1 0 0 0 1 = 0 0 2 2 = A0
0 1 0 0 0 2 2 0 0 0 1
Definimos
Fi +Fj
In Ei,j ()
la matriz Ei,j ()Mn (F) es invertible, para esto basta ver que
1
Ei,j () = Ei,j ()
Fi +Fj
Teorema 18. Si A Mnm (F) y A A0 entonces
Ei,j ()A = A0 .
1 0 1 1
Ejemplo 18. Consideremos la matriz A = 2 0 0 2 esta no esta
0 0 1 1
en la forma escalonada sin embargo:
1 0 1 1 1 0 1 1
F2 +(2)F1
2 0 0 2 0 2 2 0
0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 1
(1/2)F2
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 2
F2 +F3
0 1 0 1
F1 +F3
0 0 1 1
E1 E2 Ek A = A0
En particular si A Mn (F) entonces A0 Mn (F) ademas si A0 = In entonces
la matriz A es invertible y la inversa es
A1 = E1 E2 Ek
A1 = E1 E2 Ek In
E1 E2 E3 Ek A = A0 (1.3)
A tiene inversa A In
usamos al elemento [A]22 = 1 como pivote, pero como todos los elementos
de su columna ya son iguales a cero entonces pasamos a buscar el pivote en
la tercera fila:
1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0
0 1 2 1 (1)F3 0 1 2 1 0 1 2 1
F1+F3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 6 4 0 0 6 4 0 0 6 4
1 0 0 0 1 0 0 0
F2 2F3 0 1 0 1 F +6F 0 1 0 1
0
4 3
0 1 1 0 0 1 1
0 0 6 4 0 0 0 2
1 0 0 0 1 0 0 0
(1/2)F4 0 1 0 1
F3 +F4 0 1 0 0
0 0 1 1 F2 F4 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0
2 0 4 2 1 F2 +2F1 0 0 6 4 2 1 0 0
0 0 1 1 1 F4 2F1 0 0 1 1 0 0 1 0
2 2 2 0 1 0 2 4 2 2 0 0 1
1 0 1 1 1 0 0 0
F2 F4 0 1 2 1 1 0 0 12
(1/2)F2 0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 6 4 2 1 0 0
1 0 1 1 1 0 0 0
(1)F3 0 1 2 1 1 0 0 21
0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 6 4 2 1 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0
F1 +F3 0 1 0 1 1 0 2 21
F2 2F3 0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 6 4 2 1 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0
F4 +6F3 0 1 0 1 1 0 2 12
(1/2)F4 0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 0 1 1 21 3 0
1 0 0 0 1 0 1 0
F3 +F4 0 1 0 0 0 1/2 1 1/2
F2 F4 0 0 1 0 1 1/2 2 0
0 0 0 1 1 1/2 3 0
As la inversa de la matriz A es
1 0 1 0
0 1/2 1 1/2
A1 =
1 1/2
2 0
1 1/2 3 0
notemos que
t t t
Ei,j = Ei,j , Ei () , Ei,j () = Ej,i ()
y si consideramos la matriz
a b c
A= d e f
g h i
28 CAPITULO 1. MATRICES
entonces
a b c 0 0 1 c b a
A I1,3 = d e f 0 1 0 = f e d
g h i 1 0 0 i h g
a b c 1 0 0 a b c
A I2 () = d e f 0 0 = d e f
g h i 0 0 1 g h i
a b c 1 0 0 a + c b c
A I1,3 () = d e f 0 1 0 = d + f e f
g h i 0 1 g + i h i
o de manera similar:
0 1 9 0 1 9
0 2 0 F2 2F
1 0 0 18
0 0 0 0 0 0
Determinantes
2.1. introduccion
En el T.15 establecemos una condicion necesaria y suficiente para la ex-
istencia de la inversa de una matriz cuadrada de orden 2, esta depende
simplemente de ver si una determinada expresion es diferente de cero. Se
puede llegar a un resultado similar para matrices de orden n? este captulo
se dedica a dar una respuesta a esta pregunta.
Por ejemplo si
2 3
A= entonces det(A) = 2 1 3 2 = 4
2 1
31
32 CAPITULO 2. DETERMINANTES
Es decir si
a11 ... a1(j1) a1j a1(j+1) ... a1m
.. .. .. .. ..
. ... . . . ... .
a(i1)1 . . . a(i1)(j1) a(i1)j a(i1)(j+1) . . . a(i1)m
A=
ai1 ... ai(j1) aij ai(j+1) ... aim
a . . . a(i+1)(j1) a(i+1)j a(i+1)(j+1) . . . a(i+1)m
(i+1)1
.. .. .. .. ..
. ... . . . ... .
an1 ... an(j1) anj an(j+1) ... anm
entonces el menor Mij de A es la matriz:
a11 ... a1(j1) a1(j+1) ... a1m
.. .. .. ..
. ... . . ... .
a(i1)1 . . . a(i1)(j1) a(i1)(j+1) . . . a(i1)m
Mij = a(i+1)1 . . . a(i+1)(j1) a(i+1)(j+1)
. . . a(i+1)m
.. .. .. ..
. ... . . ... .
an1 ... an(j1) an(j+1) ... anm
Ejemplo 23. Si
2 3 3
A= 2 1 4
4 7 8
entonces
1 4 2 3 2 3
M11 = , M23 = , M32 =
7 8 4 7 2 4
entonces
1+1 1 4 3+2 2 3
C11 = (1) det = 20, C32 = (1) det = 2
7 8 2 4
Definicion 25. Dada A Mn (F) con n > 2 entonces definimos
n
X
det(A) = (1)1+j [A]1j det(M1j ) (2.4)
j=1
el determinante de la matriz A.
Observacion 5. Para aplicar la formula 2.4 se debe se debe calcular el
determinante det(M1j ) pero notemos que el menor Mij Mn1 F es de un
orden menor que A. As tenemos que
1. Por la definicion 2.4 si
a11 a12
A= entonces det(A) = a11 a22 a12 a21
a21 a22
2.3. PROPIEDADES DEL DETERMINANTE 33
2. Supongamos que
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
entonces
3
X
det(A) = (1)1+j a1j det(M1j )
j=1
j=1 j=1
0 00
det(A) = |A | + |A |
2.3. PROPIEDADES DEL DETERMINANTE 35
n
X
det(A) = a1j C1j
j=1
Xn
0 00
= a1j (C1j + C1j ) Por H. I.
j=1
Xn n
X
0 00
= a1j C1j + a1j C1j
j=1 j=1
0 00
det(A) = |A | + |A |
det(A) = 0
Lema 29. Sea una matriz A Mn (F) tal que Fi = ek para algun k entonces
det(A) = Cik
Caso 1. Si i = 1 entonces
n
X
det(A) = (1)1+j a1j M1j
j=1
por lo tanto
n
X
det(A) = (1)1+j a1j det(M1j )
j=1
X X
= (1)1+j a1j (1)(i1)+(k1) det(Bj ) + (1)1+j a1j (1)(i1)+k det(Bj )
j<k j>k
" #
X X
= (1)i+k (1)j1 a1j det(Bj ) + (1)1+(j1) a1j det(Bj )
j<k j>k
n
X
det(A) = aik Cik
k=1
para cualquier 1 i n.
n
X
Fi = aik ek
k=1
38 CAPITULO 2. DETERMINANTES
por el Teorema 27 tenemos que
F1 F1
.. ..
X
. n .
P
det(A) = det
a e
k ik k = aik det ek
.. k=1 ..
. .
Fn Fn
n
X
det(A) = aik Cik Por el L.29
k=1
Veamos algunos ejemplos en los cuales podemos aplicar esta nuevas her-
ramientas.
Ejemplo 26. Sean las matrices:
2 3 4 1 2 3 4 1
0 1 0 3 2 1 0 3
A= 2 1 0 2
,
B=
0
2 0 0
1 2 2 0 0 4 0 0
1. Para calcular el determinante de A podemos elegir cualquier fila para el
desarrollo por cofactores gracias al Teorema 30 por supuesto elegimos
la que tiene mayor cantidad de ceros as:
2 4 1 2 3 4
det(A) = (1)2+2 1 2 0 2 + (1)2+4 3 2 1 0
1 2 0 1 2 2
= 1 4 + 3 4 = 16
pues los menores Mij tienen dos filas iguales (se elimino la fila i 6= l, k ) y
es una matriz de orden n 1.
Demostraremos en T.35 que det(A) = det(At ), esto nos dice que podemos
aplicar la regla de cofactores a las columnas de A. Ademas:
40 CAPITULO 2. DETERMINANTES
1. El determinante de estas matrices se calcula de manera inmediata para
matrices triangulares.
2. det(Ei,j ) = 1 entonces
3. det(At ) = det(A).
E1 E2 Ek A = I
E1 Ek A = At Ik I1
1 2 1 0 1
1 1 2 1
0 1 1 2 1
3 2 0 3
det(A) = (4) 0 3 2 0 3 = (4)
1 1 3 0
0 1 1 3 0
1
2 2 0
0 1 2 2 0
1 1 2 1 1 1 2 1
(1)F1 3 2 0 3 F4 F1 0 5 6 6
= (4) = 4
F3 F1 0 2 5 1 F2 +3F1 0 2 5 1
1 2 2 0 0 1 0 1
5 6 6
= 4 2 5 1 = 4 37 = 141
1 0 1
As det(A) = 148.
Ejemplo 30. Encontrar el valor de x tal que el determinante de
x3 0 3
A= 0 x+2 0
5 0 x+5
sea igual al cero.
x3 0 3
x3 3
|A| = 0 x+2 0 = (x + 2)
5 5 x+5
0 x+5
x 0 x 0 3 3 3 3
= (x + 2) +
5 5 + 0 x
+
5 5
0 x
|A| = (x + 2) x(x + 2) = x(x + 2)2
44 CAPITULO 2. DETERMINANTES
por lo tanto |A| = si y solo si x = 0 o x = 2
Solucion.-
ab bc ca ab bc ca
F3 +F1
det b c c a a b = bc ca ab
ca ab bc cb ac ba
a b b c c a
F3 +F2
= b c c a a b = 0
0 0 0
(a1 a2 . . . ai + 1 . . . an ) (a1 + 1 a2 . . . ai . . . an ) = (1 0 . . . 1 . . . 0)
2.4. DETERMINANTES Y OPERACIONES ELEMENTALES 45
entonces
a1 + 1 a2 a3 an
1 1 0 0
1 0 1 0
|A| =
.
.. .. .. .. ..
. . . .
1 0 0 1
(a1 + 1 a2 . . . ai . . . an ) (ai 0 . . . ai . . . 0) = (1 + a1 + ai a2 . . . 0 . . . an )
de esto obtenemos:
P
1 + n ai 0 0 0
i=1 1 0 0
1 1 0 0
Xn 0 1 0
1 0 1 0
|A| = = 1+ ai .. .. . . ..
.. .. .. . . .. . . . .
. . . . . i=1
0 0 1
1 0 0 1
n
X
= 1+ ai
i=1
n 1 1 1 1
n 2 1 1 1
1 1 0 1
0 1 n 1 3 1 1
1 1
i) det
2
, ii) det n 1 1 4 1
4 6 2
.. .. .. .. .. ..
9 3 9 3 . . . . . .
n 1 1 1 n
Solucion.-
46 CAPITULO 2. DETERMINANTES
i)
1 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 1 0 1 1 1
det = 2 3
2 4 6 2 1 2 3 1
9 3 9 3 3 1 3 1
1 1 0 1 1 1 0 1
0 1 1 1 1
F3 F1
= 6 =63 0 1 1
0 0
0 3 3 0 1 1
3 1 3 1 3 1 3 1
1 1 0 1
1 1 1
F4 3F1 0 1 1 1
= 18 = 18 1 1 0
0 1 1 0
4
0 3 4
4 3 4
=18 [4 3 4 4] = 18 (15) = 270
ii) Haciendo
Fi F1 =(n 1 1 . . . i . . . 1) (n 1 1 . . . 1 . . . 1)
=(0 0 0 . . . i 1 . . . 0), i = 2, 3, ..., n
entonces tenemos que
n 1 1 1 1 n 1 1 1 1
n 2 1 1 1 0 1 0 0 0
n 1 3 1 1 0 0 2 0 0
det n 1 1 4 1 = 0 0 0 3 0
. . .. .. .. .. .. .. .. .. ..
..
.. .. . . . . . . . . .
.
n 1 1 1 n 0 0 0 0 n1
=n (2 3 (n 1)) = n!
Es claro que det(A0 ) = 0 pues tiene dos filas iguales, ademas Cjk = Cjk 0 en-
0
tonces si utilizamos la formula de cofactores en la j-esima fila de A tenemos
n
X n
X
0 0 0
0 = det(A ) = [A ]jk Cjk = [A]ik Cjk =
k=1 k=1
Sistemas de Ecuaciones
3.1. Introduccion
Dado un sistema de ecuaciones lineales
a11 x1 + a12 x2 + + a1m xm = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2m xm = b2
.. .. .. (3.1)
. . . ... ..
.
..
.
..
.
..
.
an1 x1 + an2 x2 + + anm xm = bn
49
50 CAPITULO 3. SISTEMAS DE ECUACIONES
Teorema 40. Si un sistema tiene dos soluciones distintas entonces tiene
infinitas soluciones.
Demostracion. Sea el sistema AX = b si X0 , X1 son soluciones distintas de
este sistema, entonces sea
Xt = (1 t)X0 + tX1 , tR
as tenemos que:
As tenemos que:
1 1 1 1 0 1
A = 1 1 0 y A1 = 1 1 1
0 1 1 1 1 2
entonces la solucion unica del sistema es:
1 0 1 1 2
X = A1 b = 1 1 1 0 = 2
1 1 2 1 3
3.3. REGLA DE CRAMER 51
1. Intercambio de ecuaciones.
Vamos a analizar esta situacion con calma, estudiando las posibles formas
que puede adquirir (A0 |b0 ) la cual asumiremos que es una matriz escalona.
1 1 1 1 1 0 0
2
0 1 1 1 F1 +F2 0 1 0 2
(A|b)
0 0 1 1 F2 +F3 0 0 1
1
0 0 0 0 0 0 0 0
as la solucion es
x 2
y = 2
z 1
y = 1 z w, z =1+yz+w
0 0 1 1
1 1 1 2
0 2 0 4
X2 =
0 + (2) 1 + 3 0
=
2
0 0 1 3
Ejemplo 44. Sea la matriz
1 1 1 1
A = 0 1 1 2
2 1 1 0
Resuelva el sistema AX = 0.
x 3/2 1/2 1 0
y 5/2 1/2 0 1
z = 0 +t 1 +r 0 + s 0 , t, r, s R
w 0 0 1 0
u 0 0 0 1
60 CAPITULO 3. SISTEMAS DE ECUACIONES
Ejemplo 46. Resuelva el sistema AX = b donde:
0 1 2 1 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0
A= 0
y b=
1
0 0 1 1 0
0 1 1 0 0 0 1
a 1 1 2a 1 1 1 a 3a + 3
F F
(A|b) 1 a 1 a 1 3 1 a 1 a
1 1 a 3a + 3 a 1 1 2a 1
1 1 a 3a + 3
F2 F1
0 a 1 1 a 4a 3
a 1 1 2a 1
1 1 a 3a + 3
F3 aF1
0 a 1 1 a 4a 3
0 1 a 1 a 3a a 1
2 2
1 1 a 3a + 3
F3 +F2
0 a1 1 a 4a 3
0 0 a a + 2 3a + 3a 4
2 2
as tenemos que:
x 30
y = 30
z 20
Parte II
Algebra Lineal
63
Captulo 4
Espacios Vectoriales
4.1. Introduccion
65
66 CAPITULO 4. ESPACIOS VECTORIALES
S1. Clausura P1. Clausura
u+v V uV
u + (v + w) = (u + v) + w ( ) v = ( v) = ( v)
S3. Conmutatividad
u+v =v+u
! 0 V : v + 0 = v 1v =v
! (v) V : v + (v = 0)
D. Distributividad
(u + v) = u + u
( + ) u = u + u
[A]ij = [A]ij .
( f )(x) = f (x), x F
1. u + w = v + w u = v.
3. Si v = 0 si y solo si = 0 o v = 0.
4. (1) v = v.
u = u + 0 =u + (w + (w))
=(u + w) + (w)
=(v + w) + (w)
=v + (w + (w))
=v + 0 = v.
2. 0 u = (0 + 0) u = 0 u + 0 u si 0V = 0 como 0 + (0 u) = 0 u entonces
0+0u=0u=0u+0u
4.
v + (1) v = 1 v + (1) v = (1 + (1)) v = 0 v = 0.
Ejemplo 53. Los vectores (1, 2), (2, 4) R2 son paralelos pues
(2, 4) = 2 (1, 2)
Ejemplo 54. Sean (2, 3, 1), (2, 1, 1) R3 , no son paralelos pues si existe
R tal que (2, 3, 1) = (2, 1, 1) esto ocurre si y solo si existe R
tal que (2, 3, 1) = (2, , ) luego
2 = 2
3 =
1 =
u + w =(1 v) + (2 v)
=(1 v) + ( 2 ) v
=(1 + 2 )v
ad = cd, bc = cd
S = {(1, b) : b R} R2
W F V, o simplemente W V
u + v W. (4.1)
{0} V, V V
a 0
Ejemplo 55. Definamos el conjunto W = b 0 : a, b R M2 (R)
entonces
1. Poniendo a = b = 0 entonces 00 00 W .
2. Dadas ab11 00 , ab22 00 W y R entonces
a1 0 a2 0 a1 +a2 0
b1 0 + b2 0 = b1 +b2 0 W
L = { v0 : R}
entonces
1. Si = 0 entonces 0 v0 = 0 L.
u + v = 1 v0 + (2 v0 ) = v0 (1 + 2 )
| {z }
R
L = { v0 + P0 : R}
72 CAPITULO 4. ESPACIOS VECTORIALES
L = { (1, 2) + (1, 2) : R}
tiene a (1, 2) como vector direccional y pasa por el punto (1, 2), es un
subespacio de R2 ? para ser un subespacio de R2 un condicion necesaria es
(0, 0) L pero si esto fuese as, existira R tal que
W = {1 v1 + 2 v2 + + n vn : 1 , 2 , ..., n F }
entonces
1. Si 1 = 2 = ... = n = 0 entonces 0 W .
2. Supongamos que
1 v1 + 2 v2 + + n vn , 1 v1 + 2 v2 + + n vn W
y sea F, entonces
(1 v1 + 2 v2 + + n vn ) + (1 v1 + 2 v2 + + n vn ) =
(1 + 1 ) v1 + (2 + 2 ) v2 + + (n + n ) vn W
| {z } | {z } | {z }
F F F
por lo tanto W F V .
4.5. SUBESPACIO GENERADO 73
N = {X Mm1 (F) : AX = 0}
A(X1 + X2 ) = A X1 + A (X2 ) = 0 + 0 = 0
luego X1 + X2 N .
por lo tanto N Mm1 (F).
W = {(1, 1) + (2, 2) : , R} R2
W = {(2, 1) + (2, 1) : , R} R2
luego W 0 = R2 .
u + v W U
Como dijimos antes los e.v. que nos interesan son precisamente del tipo hSi.
recordemos que:
Veamos por ejemplo:
{(2, 1), (2, 1)} = {(2, 1), (2, 1) , (0, 2)} = R2
luego S 0 = S 0 {v}.
1 v1 + 2 v2 + ... + n vn = v
{(2, 1), (2, 1), }, {(2, 1), (2, 1), (0, 2)}, {(1, 0), (0, 1)}
Ejemplo 67. Sea S = {(1, 1, 2), (0, 1, 1), (1, 2, 1), (2, 3, 3), (0, 2, 2)}
R3 , entonces v hSi si y solo si existen escalares x1 , x2 , x3 , x4 , x5 tales que
v1 1 0 1 2 0
v2 = x1 1 +x2 1 +x3 2 +x4 3 +x5 2
v3 2 1 1 3 2
Hemos encontrado un conjunto mas simple que genera el mismo espacio que
S, aun queda por determinar si este conjunto es el mas pequeno posible, en
el camino hemos perdido informacion acerca de los elementos de S.
1 v1 + 2 v2 + ... + n vn = 0 1 = 2 = ... = n = 0.
1 v1 + 2 v2 + ... + n1 vn1 + n vn = 0.
v1 = 2 v2 + 3 v3 + ... + m vm
entonces
(1) v1 + 2 v2 + 3 v3 + ... + m vm = 0
luego B no es L.I. lo cual es una contradiccion, con lo que queda demostrado
el teorema.
Ejemplo 68. Sean S = {(1, 2, 1), (1, 0, 1), (2, 1, 1), (1, 2, 1)} vamos a
determinar si es L.I o no. Supongamos que
1 1 2 1 0
1 2 + 2 0 + 3 1 + 4 2 = 0 (4.3)
1 1 1 1 0
el conjunto S sera L.I. si los unicos escalares que hacen esto posible son
todos iguales a cero caso contrario el conjunto sera L.D. notemos que (4.3)
es equivalente a un sistema de ecuaciones, que en su forma matricial es:
1
1 1 2 1 2 0
2 0 1 2 0
3 =
1 1 1 1 0
4
es importante notar que las columnas de la matriz de coeficientes son los
vectores de S. Escalonando tenemos:
1 1 2 1 1 1 2 1
2 0 1 2 0 2 1 0
1 1 1 1 0 0 0 0
as existen una infinidad de escalares 1 , 2 , 3 , 4 que satisfacen (4.3) no
todos iguales a cero, luego el conjunto es L.D.
Resolviendo el sistema podemos escribir: 3 = t, 4 = r luego 2 = t/2, 1 =
(3/2)t r. Entonces
3 1 1 2 1 0
t
t r 2 0 + t 1 + r 2 = 0 (4.4)
2 2
1 1 1 1 0
80 CAPITULO 4. ESPACIOS VECTORIALES
Siguiendo los pasos de la Ob. 10 podemos decir que (1, 2, 1) es combinacion
lineal de {(1, 2, 1), (1, 0, 1), (2, 1, 1)}, Este conjunto el L.I.? igual que
antes podemos observar
1 1 2 1 1 2
2 0 1 0 2 1
1 1 1 0 0 0
nuevamente el sistema tiene infinidad de soluciones, son L.D. entonces ha-
ciendo 3 = t tenemos que
1 1 2 0
3 t
t 2 0 +t 1 = 0 (4.5)
2 2
1 1 1 0
entonces (2, 1, 1) es combinacion lineal de {(1, 2, 1), (1, 0, 1)} por la Ob.
10, el conjunto {(1, 2, 1), (1, 0, 1)} es L.I. ? basta ver:
1 1 1 1
2 0 0 2
1 1 0 0
tiene solucion unica, luego son L.I. as
{(1, 2, 1), (1, 0, 1), (2, 1, 1), (1, 2, 1)} = {(1, 2, 1), (1, 0, 1)}
wj = 1j v1 + 2j v2 + ... + nj vn , j = 1, 2, ..., m.
luego xj wj = xj 1j v1 + xj 2j v2 + ... + xj nj vn as se tiene que:
m
X X
m X
m X
m
xj wj = xj 1j v1 + xj 2j v2 + .... + xj nj vn = 0
j=1 j=1 j=1 j=1
Pm
esto es verdad, por ejemplo, si cada j=1 xj ij = 0 para cada i = 1, ..., n.
es decir si el sistema:
x1 11 + x2 12 + + xm 1m = 0
x1 21 + x2 22 + + xm 2m = 0
.. .. .. .. . . . .. .. ..
. . . . . .. . . .
x1 n1 + x2 n2 + + xm nm = 0
La matriz de coeficientes de este sistema tiene el numero de filas n menor
que el numero de columnas m, por la Ob. 11 este existen x1 , ..., xm F no
todos iguales a cero tales que satisfacen este sistema y por lo tanto tales que
x1 w1 + x2 w2 + ... + xm wm = 0, luego {w1 , w2 , ..., wm } es L.D.
1 v1 + 2 v2 + + m vm + v = 0
{1, x, x2 , ..., xn }
si 0 1 + 1 x + 2 x2 + + n xn = 0 donde 0 Pn
podemos escribir
0 1 + 1 x + 2 x2 + + n xn = 0 1 + 0 x + 0 x2 + + 0 xn
Ejemplo 70. El conjunto {(1, 2, 1), (2, 3, 5), (1, 1, 6)} R3 no es base de
R3 pues
1 2 1
det 2 3 5 =0
1 1 6
Sin embargo el conjunto {(1, 1, 0), (1, 1, 1), (0, 2, 2)} R3 si es una base
pues:
1 1 0
det 1 1 1 =6
0 2 2
Observacion 13. Como algunas consecuencias inmediatas del T.60 pode-
mos decir que:
4.8. Coordenadas
Supongamos que B = {v1 , v2 , ..., vn } es una base de VF , entonces dado v V
existen 1 , 2 , ..., n F tales que
1 v1 + 2 v2 + + n vn = v
84 CAPITULO 4. ESPACIOS VECTORIALES
Si existen 1 , 2 , ..., n F tales que
1 v1 + 2 v2 + + n vn = v
1 v1 + 2 v2 + + n vn = v
1 v1 + 2 v2 + + n vn = v,
[v]B = (1 , 2 , ..., n )
[u]B = u
Ejemplo 72. Sea B = {(1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0)} R3 como
| {z } | {z } | {z }
v1 v2 v
3
1 1 1
det 1 0 0 =1
1 1 0
entonces es un conjunto L.I. y como dim R3 = 3 entonces es una base de R3 .
Para calcular las coordenadas del vector v = (2, 1, 3) en la base B buscamos
escalares 1 , 2 , 3 tales que
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = v
u = 1 v1 + 2 v2 + + n vn (4.6)
entonces [u]B = (1 , 2 , ..., n ) como B0 es base de V entonces podemos
encontrar escalares tales que:
entonces
X
n X
n X
n
u = 1 ci1 ui + 2 ci2 ui + + n cin ui
i=1 i=1 i=1
(B 0 | B) (I|P )
Ejemplo 74. En R3 consideremos las bases B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
y B 0 = {(1, 2, 1), (1, 1, 1), (1, 0, 1)}, entonces la matriz de cambio de co-
ordenadas de la base B a la base B 0 es la que se obtiene de
[u]B0 = P [u]B
5.1. Introduccion
Hemos estudiado los espacios vectoriales los cuales son estructuras que gen-
eralizan a Rn . En este capitulo vamos a dotar a un espacio vectorial de
la nocion de distancia y de ortogonalidad, lograremos esto introduciendo
una funcion denominada Producto Interno. A los largo de este captulo V
denotara un espacio vectoriales sobre el campo de los numeros reales.
h , i:V V R
I1. hu, ui 0.
89
90 CAPITULO 5. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERIOR
ademas
hu, vi = u1 v1 + u2 v2 + + un vn (5.1)
Por lo tanto (5.1) define un producto interior den Rn , este producto interior
se denomina producto interior Euclidiano.
||u||
d(u, v) = ku vk
ku vk2 = hu v, u vi
= hu, ui 2 hu, vi + 2 hv, vi
Si > 0 entonces
2 hu, vi 1 kuk2 + kvk2
poniendo = kuk/kvk tenemos que
2. k uk = || kuk.
hu, vi
cos =
kuk kvk
As decir que dos vectores son ortogonales si el angulo entre ellos es de 90o
o /2.
Demostracion.
ku + vk2 = hu + v, u + vi
= hu, ui + 2hu, vi + hv, vi
= kuk2 + 2hu, vi + kvk2
Ejemplo 83. El conjunto {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1)} R3 es ortogonal.
Como
k(1, 1, 1)k = 3, k(1, 0, 1)k = 2, k(1, 2, 1)k = 6
entonces normalizando tenemos que:
( )
1 1 1 1 1 1 2 1
, , , , 0, , , ,
3 3 3 2 2 6 6 6
es un conjunto ortonormal.
Demostracion. Si v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn entonces
DX
n E Xn
hv, vi i = j vj , vi = j hvj , vi i
j=1 j=1
= i hvi , vi i
hv, vi i
i =
hvi , vi i
1 v1 + 2 v2 + + n vn = 0
Una pregunta natural en este punto es: Todo espacio vectorial, de dimension
finita, tiene una base ortogonal (ortogonal)?
Para dar una respuesta veamos primero:
Observacion 17. Sean u, v V queremos hallar R tal que hv, u vi =
0 es decir
entonces como
hv, u vi = hv, ui hv, vi
tenemos que hv, u vi = 0 si y solo si
hu, vi
=
hv, vi
entonces el vector
hu, vi
P royv u = v
hv, vi
se denomina proyeccion ortogonal de u sobre v.
Es un vector en la direccion de v tal u P royv u es ortogonal a v.
Si u, v no son paralelos entonces el conjunto {u, v} es L.I. luego es base del
espacio que generan W = h{u, v}i.
Si w = u P royv u es claro que v, w h{u, v}i entonces h{v, w}i h{u, v}i
y como u = w + P royv u h{w, v}i tenemos que h{u, v}i h{w, v}i por lo
tanto
h{v, w}i = h{u, v}i
es decir {v, w} genera a W luego hemos conseguido una base de W en donde
sus elementos son ortogonales.
98 CAPITULO 5. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERIOR
hSi = hS 0 i.
k
X hvk+1 , uj i
uk+1 = vk+1 uj
huj , uj i
j=1
P hv ,uj i
si uk+1 = 0 entonces vk+1 = kj=1 huk+1 j ,uj i
uj hSk0 i lo cual nos dice que
Sk+1 es L.D. que nos lleva a una contradiccion. Por lo tanto uk+1 6= 0 ademas
5.5. PROCESO DE GRAM SCHMIDT 99
dado 1 i k
D k
X hvk+1 , uj i E
huk+1 , ui i = vk+1 uj , ui
huj , uj i
j=1
k
X hvk+1 , uj i
= hvk+1 , ui i huj , ui i
huj , uj i
j=1
hvk+1 , ui i
= hvk+1 , ui i hui , ui i
hui , ui i
=0
0
hSk+1 i = hSk+1 i
Observacion 18. Se sigue del teorema T.72 que todo espacio de dimension
finita admite una base ortonormal.
entonces como
0 1 1
det 1 1 1 = 2
1 0 0
u1 = v1 = (0, 1, 1)
hv2 , u1 i
u 2 = v2 u1
hu1 , u1 i
h(1, 1, 0), (0, 1, 1)i
= (1, 1, 0) (0, 1, 1)
h(0, 1, 1), (0, 1, 1)i
1
= (1, 1, 0) + (0, 1, 1)
2
= (1, 1/2, 1/2)
hv3 , u1 i hv3 , u2 i
u 3 = v3 u1 u2
hu1 , u1 i hu2 , u2 i
h(1, 1, 0), (0, 1, 1)i
= (1, 1, 0) (0, 1, 1)
h(0, 1, 1), (0, 1, 1)i
h(1, 1, 0), (1, 1/2, 1/2)i
(1, 1/2, 1/2)
h(1, 1/2, 1/2), (1, 1/2, 1/2)i
1 1
= (1, 1, 0) (0, 1, 1) + (1, 1/2, 1/2)
2 3
= (2/3, 2/3, 2/3)
As el conjunto
forma una base ortogonal de R3 . Podemos normalizar para obtener una base
ortonormal:
n 1 1 2 2 2 o
B0 = (0, 1, 1), 1, , , , ,
2 2 3 3 3
Ejemplo 85. Analizando nuevamente el ejemplo anterior, los vectores v2 , v3
son ortogonales, entonces podemos poner
u1 = v2 = (1, 1, 0)
u2 = v3 = (1, 1, 0)
hv1 , u1 i hv1 , u2 i
u3 = v1 u1 u2
hu1 , u1 i hu2 , u2 i
= (0, 0, 1)
luego otra base ortogonal de R3 es {(1, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1)}.
Indice alfabetico
101