Innovaciones Tecnolgicas en Equipo

Caterpillar para Minera

Expositor: Carlos Novoa

27 de Noviembre de 2009
 Agenda

+ Qu buscan las Compaas Mineras?

+ Cmo conseguir lo que buscan las Compaas Mineras?
+ A dnde apunta la evolucin de la tecnologa?
+ Cmo se llega a esta evolucin?
+ Qu Ofrecemos?
+ Qu falta?

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 2

Novoa
Qu buscan las Compaas Mineras?.

+ Mejorar la Seguridad

+ Reducir Costos

+ Mejorar la rentabilidad de la operacin

+ Incrementar la Eficiencia.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 3

Novoa
 Cmo conseguir lo que buscan las Compaas Mineras?.

+ Reducir los riesgos para los trabajadores

+ Aplastamientos
+ Mejorar la
Seguridad
+ Colisiones
+ Reducir Costos + Fatiga
+ Mejorar la + Incrementar la Productividad de los equipos
rentabilidad de + Reducir los errores de Operacin
la operacin + Reducir las variaciones de operador a operador o por turnos
+ Incrementar la
Eficiencia. + Incrementar la Disponibilidad y Vida de los equipos
+ Diagnstico ms rpido
+ Reparacin antes de la Falla
+ Optimizar la distribucin de equipos
+ Reducir tiempos de espera de equipos
+ Mejorar los tiempos de ciclo

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 4

Novoa
A dnde apunta entonces la evolucin de la tecnologa?.

+ Bloques de Construccin para el Futuro

+ Las tecnologas actuales de Cat son los Bloques de Construccin
para lo que Caterpillar ve como el futuro de la Minera

LA AUTONOMA
+ La visin de Caterpillar acerca de la autonoma va ms all de los
sistemas de acarreo autnomos.
+ Trae consigo diversos sistemas de minera para crear un operacin
minera autnoma,
+ Totalmente integrada
+ Cada pieza del equipo sabe la ubicacin y estado de las otras
+ los administradores de mina pueden ver y controlar la operacin minera
de manera ms segura, eficiente y efectiva que antes.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 5

Novoa
Cmo se llega a esto?.

+ Integracin de la Operacin
+ Sistemas de la Mina
+ Administracin de la Flota

+ Integracin de Productos
+ Integracin de Sistemas de Mquina
+ Integracin de Sistemas de Motor
+ Integracin de Sistemas Elctricos

+ Sistemas de Control
+ Control del Motor
+ Control Hidrulico
+ Control de la Transmisin

+ Componentes Individuales
+ Controladores Electrnicos
+ Sensores y Actuadores
+ Bibliotecas Electrnicas

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 6

Novoa
 Qu Ofrecemos?.

+ Soluciones de Productividad
+ Soluciones para Acarreo
+ MineStar Fleet Commander
+ Soluciones para Perforacin
+ VIMS
+ AQUILA Drill System
+ Integrated Object Detection
System

+ Soluciones para Carguo + Soluciones para Minera

+ CAES Ultra Hex-Shovel Subterrnea
+ AQUILA Dragline + VIMS Guardian
+ MineStar Fleet Commander + MINEGEM

+ Soluciones para Soporte de la Operacin

+ CAES (Tractores)
+ Accu Grade
+ Product Link
27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 7
Novoa
Qu Ofrecemos? (cont.).

+ Soluciones para la Salud de los Equipos

+ Monitoreo de Condiciones y facilidad de Mantenimiento y
Diagnstico
+ Anlisis de Fluidos SOS
+ Inspecciones
+ Herramientas Electrnicas de Diagnstico (ET, Data View, etc.)
+ Monitoreo Remoto
+ MineStar Health
+ VIMS a distancia
+ ET a distancia
+ Product Link

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 8

Novoa
Qu Ofrecemos? (cont.).

+ Soluciones para la Salud de los Equipos

+ Monitoreo de Condiciones y facilidad de Mantenimiento y
Diagnstico
+ Anlisis de Fluidos SOS
+ Inspecciones
+ Herramientas Electrnicas de Diagnstico (ET, Data View, etc.)
+ Monitoreo Remoto
FMMS + MineStar Health
+ VIMS a distancia
+ ET a distancia
+ Product Link

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 9

Novoa
Qu Falta?

+ Se est desarrollando un Sistema de Acarreo autnomo, no

solamente un camin. Es el proceso, el camin, el software
de la oficina, la infraestructura. Debe incluir a la perforadora,
al tractor, al camin, etc.
+ Se incorporarn tecnologas como MineStar, CAES y
AQUILA, as como comunicaciones por radio y tecnologas
de posicionamiento.
+ Se est trabajando en la Administracin de Excepciones, es
decir, las acciones que normalmente toma el operador ante
imprevistos.
+ El xito de la implementacin de estas tecnologas requerirn
cambios significativos en los procesos y en la gente.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 10

Novoa
MineStar Fleet Comander

+ Es un sistema integral de control y monitoreo de mina que

+ Hace seguimiento a los activos
+ Maximiza la utilizacin de las mquinas
+ Mejora la productividad y extraccin del mineral
+ Puede ser desarrollado para cumplir con las necesidades
especficas del usuario
+ Se necesita radio y GPS en cada camin, una pantalla en la cabina
y un software que se instala en la oficina de control.
+ El controlador utiliza informacin de distintas fuentes como VIMS y
CAES.
+ MineStar decide qu materiales son necesarios para cumplir con la
produccin del da y dnde est ubicado el mineral
+ Enva a los camiones a las palas apropiadas. Tambin hace
reajustes para evitar colas
+ Programa las recargas de combustible para maximizar la
produccin
27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 11
Novoa
MineStar Fleet Comander (cont.)

+ Cuenta con cuatro mdulos:

+ MineStar Production
+ Monitorea el desempeo del carguo
y lo mejora.
+ Incremente la predictibilidad del
carguo

+ MineStar Material Tracking

+ Monitorea el movimiento y tipo de
material

+ MineStar Machine Tracking

+ Monitorea la ubicacin de las
mquinas de la flota

+ MineStar Truck Assignment

+ Programa y asigna a los camiones
+ Maximiza la produccin y la utilizacin
de las palas
+ Minimiza las esperas
+ Administra los cambios de turno

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 12

Novoa
VIMS (Vital Information Management System)

+ Habilita al equipo para proporcionar informacin en

tiempo real del estado de la mquina y de las
condiciones de operacin alrededor de ella.
+ Est basado en la integracin de dos sistemas
+ VIMS en la mquina.-
+ Es un hardware instalado en la mquina
+ Captura la informacin y enva retroalimentacin instantnea al
operador.
+ Permite que la informacin vital generada acerca de la mquina
est disponible para su descarga
+ VIMS fuera de la mquina.-
+ Es un software
+ Ayuda a profundizar en la informacin, limpiar los hechos
relevantes y a tomar las decisiones correctas acerca del
mantenimiento, operacin y administracin

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 13

Novoa
VIMS (Vital Information Management System) (cont.)

+ Avisa a los operadores para tomar la accin apropiada

para evitar daos a la mquina
+ Ayuda al equipo de servicio en sus operaciones de
mantenimiento
+ Ayuda a los administradores a mejorar las eficiencias
operacionales

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 14

Novoa
VIMS (Vital Information Management System) (cont.)

+ Captura de la Informacin
+ Cuenta con un teclado y centro de mensajes
+ Est integrado con todos los ECM de la mquina
+ Permite Descarga de Informacin y Telemetra
+ Administra la Informacin
+ Ayuda a categorizar y evaluar la informacin (eventos, tendencias, etc.)
para administrar la salud, desempeo y productividad tanto de la
mquina como de la flota.
+ Satisface sus Necesidades
+ Coeficiente de carga ajustable
+ Pantalla externa de indicacin de carga
+ RAC
+ Administra Operaciones
+ Monitoreo en tiempo real de las cargas
+ Permite optimizar cada carga
+ Evita Sobrecargas y excesos sobre los neumticos
27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 15
Novoa
VIMS (Vital Information Management System) (cont.)

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 16

Novoa
VIMS (Vital Information Management System) (cont.)

3 G
AD
V I D
TI
EC
O N
N C
CO
RA
O
AH
27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 17
Novoa
Integrated Object Detection System

+ Se utiliza en Camiones de Minera

+ Reduce los puntos ciegos e incrementa la toma de
conciencia acerca de lo que se encuentre en el permetro
de la mquina
+ Ayuda a prevenir daos causados por falta de visibilidad
en las proximidades
+ Es un sistema robusto que incluye un sistema de radares
y de cmaras
+ Cuenta con indicadores visuales y audibles
+ Integra dentro de s al sistema WAVS (cmaras de video)

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 18

Novoa
CAES Ultra Hex-Shovel (Computer Aided Earthmoving System)

+ Es un sistema de informacin y control de la mquina en tiempo real

para excavadoras y palas hidrulicas.
+ Permite un posicionamiento preciso del cucharn utilizando sensores
y antenas de GNNS (Global Navigation Satellite System) en la pluma, el
brazo y el cucharn.
+ Una computadora grfica de alta resolucin en la cabina muestra al
operador la orientacin real del cucharpon en 3D, su posicionamiento
e informacin adicional importante del diseo.
+ La retroalimentacin inmediata de la elevacin del cucharn ayuda al
operador a lograr un control preciso de la pendiente en pocas
pasadas.
+ Switches opcionales permiten funciones de Identificacin de Material
y Control de Mineral para evitar cargas errneas que son costosas.
+ El control de Pendientes proporciona un perfil preciso y vistas de
planos de las vetas, minimizando el tiempo utilizado para mapear el
mineral.
+ Es la herramienta ideal de productividad para aplicaciones tales como
el control de mineral para metales preciosos o el control de
pendientes en operaciones a tajo abierto

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 19

Novoa
CAES Ultra Hex-Shovel (Computer Aided Earthmoving System) cont.

+ Aplicaciones
+ Control del Mineral
+ El conocimiento de la ubicacin del cucharn proporciona un nivel extra de
precisin de control del mineral conduciendo a una mejor identificacin del
material cargado. Con CAESultra HEX los ahorros se pueden medir como la
reduccin de cucharones no identificados.
+ Control de Pendientes
+ CAESultra HEX es utilizado para el corte de los bancos de material en
aplicaciones como minas de cobre a tajo abierto. La adicin de sensores
proporciona informacin de toda la pendiente de la pared. Esto evita sobre
corte o falta de corte haciendo a la excavadora una herramienta de corte ms
eficiente.
+ Control de CuestasGrade Control
+ El Control de Cuestas para herramientas de carguo ayuda a mantener un
rea de carguo adecuadamente nivelado, lo que ayuda a controlar el agua.
Esto impacta positivamente en el equipo de acarreo y la vida de las
mquinas.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 20

Novoa
CAES Ultra Hex-Shovel (Computer Aided Earthmoving System) cont.

+ Beneficios
+ Mayor Eficiencia
+ Controla y limita la dilucin y contaminacin con la
precisin del nivel del cucharn.
+ Mayor Precisin
+ Las posiciones en 3D del cucharn pueden ser
enviadas a la oficina para compararlas con el plan
real.
+ Reduce los Costos de Operacin
+ No se requiere inversin extra en infraestructura.
+ Control superior del material para una construccin
precisa de las ampliaciones de las canterars y control
del mineral.
+ Seguridad
+ Reduce/elimina la necesidad de personal en zonas
peligrosas, en roca de voladura, paredes, y cerca o
entre mquinas.
27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 21
Novoa
AQUILA Dragline

+ Proporciona una capacidad completa de posicionamiente

3D del cucharn y de la mquina basada en GNNS.
+ Incluye un reporte de produccin integral y adapatado a
los requerimientos del cliente.
+ Monitorea hasta 35 parmetros en cada ciclo de
excavacin.
+ Utiliza la misma infraestructura y los componentes de
alta resistencia de AQUILA Drill y CAES.
+ Favorece la operacin segura, mostrando la presencia de
equipos en las proximidades de la Pala.
+ Completa el conjunto de productos tecnolgicos de
Caterpillar para mejorar la productividad y seguridad de
la mina.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 22

Novoa
AQUILA Dragline (cont.)

+ Mayor Precisin
+ Accurate execution of design plan.
+ Consistent digging process along bench.
+ Spoil side slopes cut to design grade.
+ Field survey dependency is greatly reduced or eliminated, allowing for extended bench designs to be more
accurately followed.
+ The display of a design centerline ensures accurate tub placement and optimizes the designed range capability of
the machine.
+ Spoil management ensures proper placement, reducing rehandling and spoil pushing, freeing dozers for other
productive work.
+ Mayor Eficiencia
+ Increased production leads to more tons of coal uncovered in less time and lower operating cost by minimizing
rehandling.
+ Material placed in the right place the first time eliminates unproductive dragline and support equipment use,
lowering overall mining costs.
+ Lower coal dilution.
+ Rehandle is reduced by enabling control of spoil height through accurate design execution.
+ Mayor Seguridad
+ AQUILA Dragline Systems improve the safety of mining operations by:
+ Reducing or eliminating survey work that causes personnel to be working on unreliable surfaces near moving
equipment.
+ Displaying the position and heading of support machines equipped with CAES working around the dragline.
+ Offering a buttonless system that provides operators with an ergonomic alternative to traditional systems.
+ Better material tracking and placement allows spoil piles to be built to plan, improving spoil stability.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 23

Novoa
AQUILA Dragline (cont.)

+ Mdulo de Monitoreo de Produccin

+ Posicionamiento del Cucharn en 3D
+ Pesaje de las Cargas
+ Monitoreo de Esfuerzos en la Pluma

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 24

Novoa
Accu Grade

+ Es una serie de tecnologas y sistemas de control de

mquina,
+ Permite que los operadores logren ms rpidamente los
acabados
+ Aumentos significativos de productividad (30% o ms)
+ Reduccin del desgaste de la mquina
+ Menor fatiga del operador.
+ Se dise para ser utilizado por los operadores de
mquinas
+ Automatizan con mayor precisin la hoja de la maquina
en los diferentes trabajos.
+ AccuGrade, puede ser instalado en tractores de cadenas,
motoniveladoras y excavadoras hidrulicas.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 25

Novoa
Accu Grade (cont.)

+ Estas tecnologas que incluyen:

+ Pendiente Transversal
+ ATS (Sensor de Seguimiento Avanzado)
+ Snico
+ Lser
+ GPS

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 26

Novoa
 Accu Grade (cont.)

Sistema snico Sistema lser

ATS GPS
sencillo/doble sencillo/doble

Trans./Recept. snicos Receptor(es) lser

Mstil en L Mstil(es) elctrico(s)
Cables trenzados Cables trenzados
Componentes de Montaje(s) antigolpes
instalacin especficos

Pendiente transversal

Sensor de Sensor de Sensor de

inclinacin longitudinal inclinacin transversal rotacin

Soportes Mazos de cables ARO de fbrica

Sistema hidrulico Interruptores remotos
Mdulo de vlvula A4M1 Unidad de comunicacin

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 27

Novoa
 Accu Grade (cont.)

+ Aplicaciones:
+ Construccin de carreteras nuevas
+ Mantenimiento de carreteras o autopistas
+ Pistas de aterrizaje
+ Bases para edificaciones
+ Zanjas de caminos
+ Terraplenes
+ Estacionamientos
+ Campos deportivos
+ Aplicaciones interiores

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 28

Novoa
 Accu Grade (cont.)

Operacin con Sistema Pendiente Transversal Operacin con Sistema de control Snico

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 29

Novoa
Accu Grade (cont.)

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 30

Novoa
Product Link

+ Es un sistema de administracin remota de equipos

+ Se dise para ser utilizado por los clientes/ propietarios
+ Combina las capacidades de transmisin satelital de
datos, sistemas de posicionamiento global (GPS) e
informacin proveniente de los distintos mdulos
electrnicos de la mquina.
+ No es un sistema de monitoreo en tiempo real, transmite
eventos y alguna informacin bsica grabada
+ Es necesario que vea al satlite.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 31

Novoa
 Product Link (cont.)

2 ALTERNATIVAS: (la base es GPS)

PL121SR:

- GPS
- Hormetro

PL321SR = PL121SR + PL300ECM

- GPS
- Hormetro
- Eventos ECM
- Consumo Combustible
- 4 Switches

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 32

Novoa
 Product Link (cont.)

Satlite
GPS Gestin Remota de Equipos
Servidor de
Satlite de
rbita baja LEO
(~ 780 Km)

Estacin terrestre Servidor de

PL121 SR
Mazo de
alambres
de la Antena
mquina GPS
ECM
PL300

Mazo de
alambres

PL121SR + PL300SR = PL321

Computadora del cliente con

Mquina
27/11/2009 equipada con
acceso al EquipmentManager
Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 33
Novoa
Product Link
Product Link (cont.)

+ Control del Equipo *

+ Ubicacin de la Mquina
+ Mapeo e Historial de la Ubicacin de la mquina
+ Identificacin de Mquina no reportada
+ Lectura de Hormetro e Historial
+ Alarmas por condiciones Climticas y Geogrficas

+ Control del Mantenimiento *

+ Planificador de Mantenimiento Preventivo y Repacaciones
+ Anotaciones de PM
+ Programacin de siguiente PM (basado en fecha y hora)
+ Alertas, Listado de Repuesto y Listado de Revisind e PM
+ Listado de Revisin adecuado al cliente
+ Historial de Mantenimiento
+ Administracin de Reparaciones Mayores
+ Historial de Reparacin
+ Solicitud de cotizacin de PM o Reparacin

+ Control de Salud del Equipo *

+ Cdigos de Eventos y de Diagnstico
+ Nivel de Combustible
+ Historial del Nivel de Combustible
+ Alertas del Nivel de Combustible
+ Consumo de Combustible
+ Historial de Recargas de Combustible
+ 4 canales para interruptores digitales

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 34

Novoa
AQUILA Drill System

+ Mejora la precisin en la profundidad de la perforacin

+ Brinda retroalimentacin acerca de la variacin de la
geologa del banco
+ Mejora la seguridad y la eficiencia al mantener al operador
en la cabina
+ Reporta individualmente la productividad del operador y de
la mquina
+ Permite una supervisin remota en tiempo real de las
actividades de perforacin y voladura desde la oficina
+ El Sistema de Produccin registra y mide mltiples
parmetros de perforacin para optimizar la utilizacin de la
mquina y mejorar la eficiencia de las operaciones de
perforacin y voladura
+ El Sistema de Gua utiliza el GNSS para proporcionar un
posicionamiento tridimensional a la broca y asegurar que
los agujeros se perforen de acuerdo al patron diseado

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 35

Novoa
MINEGEM

+ Est orientado a la minera subterrnea

+ Controla a las mquinas de carguo y acarreo
mapeando su ubicacin en los tneles de
excavacin y enviando seales a los operadores
remotos
+ Consiste en un pequeo aparato instalado en las
mquinas y un sistema de control para el
operador ubicado en otro lugar cualquiera.
+ El operador puede estar a millas de distancia,
por ejemplo sentado en una Estacin Mvil de
Operacin (MOS)

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 36

Novoa
Anlisis de Fluidos SOS

+ Es el mejor instrumento para monitorear el

ptimo desempeo de su flota y maximizar la
vida til de sus equipos
+ Qu ofrecemos?
+ Un anlisis integral de sus equipos
+ Un reporte completo de acuerdo a los ms exigentes
estndares internacionales

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 37

Novoa
Anlisis de Fluidos SOS (cont.)

+ Anlisis de Aceite
+ Metalogrfico
+ Condicin del aceite
+ Viscosidad
+ Indice PQ
+ Conteo de Partculas
+ ProScope
+ Anlisis de Refrigerante
+ pH
+ Niveles de glicol, nitritos y molibdatos
+ Conductividad
+ Slidos totales
+ Presencia en combustible y aceite
+ Anlisis de Combustible
+ Conteo de partculas y metales

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 38

Novoa
MineStar Health

+ Transmite automticamente la informacin de

VIMS del camin hacia el servidor en lugar de
requerir una descarga manual de la mquina.
+ Ayuda a mejorar las prcticas y la eficiencia del
mantenimiento de piezas y equipo, as como a
detectar fallas importantes, permitiendo reducir los
tiempos de parada de los equipos
+ Recopila informacin mediante
+ Monitoreo de alarmas en Tiempo Real
+ Monitoreo de Tendencias Histricas
+ Monitoreo de Parmetros de Funcionamiento en lnea
+ Registra cualquier falla de inmediato y permite
determinar si se trata de un problema menor o de
algo serio, para poder enfocarse en los temas
especficos sin prdida de tiempo o gastos extras.

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 39

Novoa
FMMS (Sistema de Monitoreo de Condiciones)

+ Es una tecnologa desarrollada por Ferreyros para

uso en equipo Caterpillar
+ Es una herramienta verstil, confiable y de ltima
generacin
+ Permite una acertada toma de decisiones para
restablecer, en el menor tiempo posible la
operatividad de los componentes de la maquinaria
cuando no est funcionando en ptimas
condiciones
+ Permite la planificacin ordenada de las
reparaciones o el cambio de piezas
+ Permite una permanente disponibilidad de
maquinaria operativa en las zonas de trabajo de
nuestros clientes.
+ Integra en un slo sistema la informacin de
distintos productos (VIMS, SOS, FPO, inspecciones,
etc.)

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 40

Novoa
 GRACIAS

27/11/2009 Tecnologa para Minera - Preparado por Carlos 41

Novoa