Caractersticas Estticas y Dinmicas de los Transductores

Los transductores se les denominan "sensores". Los sensores o transductores se encargan

de convertir una seal fsica como temperatura, sonido, nivel de agua, entre otros en una
seal elctrica de corriente o voltaje que puede ser manipulada, puede ser medida,
amplificada, transmitida, entre otros.

Una primera definicin deca que un sensor es un tipo de transductor que incorporaba
algn tipo de acondicionamiento inicial de la seal que se presentaba como un bloqu
indistinguible.

Actualmente, la mayora de transductores son elctricos y por norma general se

aplicala palabra "sensores" a todo tipo de transductor elctrico. Hoy nos referiremos
principalmente a esta acepcin de "sensor" pero podra perfectamente aplicarse por regla
general a todo sensor sea del tipo que sea de movimiento, de posicin, entre
otros. Los transductores elctricos sensores pueden ser: Analgicos y Digitales, pasivos y
activos.

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible

a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas de un robot o bien para loggear
temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.

Las caractersticas de los transductores se pueden agrupar en dos grandes bloques:

Caractersticas estticas: que describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o

con cambios muy lentos de la variable a medir.

Caractersticas dinmicas: que describen el comportamiento del sensor en rgimen

transitorio.
Caractersticas Estticas
Rango de medida: El conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada
comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una tolerancia
de error aceptable.

Resolucin: Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de
la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada produce una variacin
detectable en la seal de salida.

Precisin: Define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida terica dada
como patrn para el sensor.

Repetitibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al medir

varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones
ambientales.

Linealidad: Un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica que

relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos incrementos de la seal
de entrada en todo el rango de medida.

Sensibilidad: Indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por unidad de la

magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de salida producida por
una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible.

Ruido: Cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que afecta la seal
que se quiere medir.

Caractersticas Dinmicas
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin
retraso las variaciones de la seal de entrada.

Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la
seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores
convencionales presentan una respuesta del tipo pasabajos.

Estabilidad: Indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor terico dado,
al variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones ambientales,
alimentacin, etc.).
 INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRICA EN UNA PLANTA INDUSTRIAL

La tendencia en la industria es implementar sistemas de control automtico para atender

a los distintos procesos industriales.

Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de lazo cerrado en el que, se

mide el valor de una variable (magnitud), se compara con un punto de consigna o valor
deseado y, en funcin de la desviacin o error existente, se toma una accin de
correccin.

Las acciones de medir, y, realizar la accin de correccin, se cumplen a travs de los

recursos de la instrumentacin industrial.

En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medicin y de accin permite:

mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el proceso

Se consideran dos clasificaciones bsicas:

En funcin del instrumento

En funcin de la variable del proceso

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO:

De acuerdo al instrumento se tiene:
Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos finales de control
INSTRUMENTOS CIEGOS:

Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable.
Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura
sin indicacin.

Vlvula de control

Medidor de flujo
INSTRUMENTOS INDICADORES:

Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la

variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y
excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma
numrica con dgitos.

Voltmetro Anlogo
INSTRUMENTOS REGISTRADORES:

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma de grfico.

Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas

mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm/hora.

Registrador Lineal Registrador Circular

ELEMENTOS PRIMARIOS:

Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para
dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura
de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de
termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

Tubo Bourdon

Electrodo pH
TRANSMISORES:

Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia

en forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o
electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.

La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por lo
cual, tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a 1 bar Asi mismo, se emplean seales
electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA, si bien la seal normalizada es de
4-20 mA.

Fisher Porter

Siemens

Electrodo pH
TRANSDUCTORES:

Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten

modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario,
un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P
(presin de proceso a seal neumtica), etc.

CONVERTIDORES;

Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20
mA) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar.

Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un

convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica).

Conversor corriente presin (Masoneilan)

RECEPTORES:

Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3 -15 psi en seal neumtica, 4 -20 mA en seal electrnica, que actan sobre el
elemento final de control

CONTROLADORES:

Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado
y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien

indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
transmisor

.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL:

Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el
control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1 bar). En el control
electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un
convertidor de corriente a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal
electrnica de 4 a 20 mA o digital a neumtica 3 -15 psi. En el control elctrico el elemento
suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un
servomotor elctrico.

Vlvula de control
neumtica
EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:

Caudal

Nivel

Presin

Temperatura

Densidad y peso especifico

humedad y punto de roco

Viscosidad

Posicin

Velocidad

pH

Conductividad

Turbidez

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo

independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este
modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un
instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las
variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar

Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores

existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un
transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con salida de 4-20
mA, un convertidor corriente-presin (I/P) que transforma la seal de 4-20mA a
neumtica de 3 -15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se
consideran de nivel.