UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y COMUNICACIONES

Instrumentacin y control de procesos

Sexto A

Informe

Sistema de Acondicionamiento de Temperatura

Daniel Galarza
David Jinde
Edisson Llundo
Edgar Martnez

Jueves 27 de abril del 2017

Martes 02 de mayo del 2017

Docente: Ing. Edgar Patricio Crdova Crdova

MARZO 2017 SEPTIEMBRE 2017

AMBATO - ECUADOR

2017
1. TEMA

Sistema de Acondicionamiento de Temperatura

2. OBJETIVOS

a. Objetivo General

Presentar el montaje y anlisis de un sistema de acondicionamiento de temperatura con una

termocupla y un sensor de temperatura LM35 y evaluar su temperatura de acuerdo con los
diferentes rangos de operacin con las que trabajo dichos elementos para luego visualizarlo
en display el valor de temperatura con la que se linealiz.

Objetivos Especficos

Disear un control de temperatura con una termocupla y con un sensor LM35

Linealizar los rangos de operacin de cada elemento con amplificadores operacionales. .
Implementar un circuito ADC con las 8 seales de salida.
Disear un decodificador para la visualizacin de la temperatura en un display.
Unir los circuitos diseados y comprobar el funcionamiento del circuito.

3. FUNDAMENTACIN TERICA

Sensores de Temperatura
Probablemente sea la temperatura el parmetro fsico ms comn que se mide en una aplicacin
electrnica, incluso en muchos casos en que el parmetro de inters no es la temperatura, sta se ha
de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada. [1]
La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferacin de dispositivos
sensores y transductores, desde la sencilla unin bimetlica de los termostatos, hasta los dispositivos
semiconductores ms complejos. [1]
Termopares
Los termopares utilizan la tensin generada en la unin de dos metales en contacto trmico, debido a
sus distintos comportamientos elctricos.
Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo.
Debido a su pequeo tamao, responden rpidamente a los cambios de temperatura. Funcionan sobre
rangos de temperatura criogenias, tiene una linealidad y exactitud razonable. Debido a que el nmero
de electrones libres en un metal depende de la temperatura y de la composicin del metal, dos metales
de desigual isotermo, dan una diferencia de potencial que es una funcin repetible de la temperatura,
como se muestra en la figura. El voltaje resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una
manera repetible. [1]
 Substitucin de la Temperatura de Referencia
Para Referencia del Punto de Hielo.
En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos de termopares con su rango tpico, su sensibilidad
y la
Designacin estndar.

En la figura siguiente se muestra la curva de algunos termopares con sus caractersticas elctricas.

El hecho de que los termopares sean dispositivos de bajo nivel de tensin, a la vez que de baja
impedancia, hace que el acondicionador de seal sea totalmente imprescindible. Adems, la linealidad
en algunos tipos es pobre, aunque el hecho de ser predecible y repetible, lo que permite que puedan
ser compensados analgicamente y/o digitalmente. [1]

LM35
LM35 es un sensor de temperatura, uno de los componentes ms utilizados a la hora de medir cambios
trmicos. [2]
Descripcin
LM35 es un sensor de temperatura, uno de los componentes ms utilizados a la hora de medir los
cambios trmicos en un cuerpo u objeto. El LM35 tiene el aspecto de un transistor comn de baja
potencia en encapsulado TO-92, adems puede adquirirse tambin en encapsulados TO-46, SO-8 y
TO-220.
LM35 es un circuito integrado de precisin que acta como un sensor de temperatura calibrado
directamente en grados centgrados, por cada grado centgrado medido, entregara en su salida un
valor de voltaje de 10 mV, por ejemplo: 150C equivale a 1500mV; -55C equivale a -550mV. [2]
Puede medir temperatura en un rango comnmente de -55 a +150 C. Aunque segn sea su
encapsulado, el LM35 puede ser diferente en su escala de temperatura, como podemos ver a
continuacin:
 LM35-LM35A: Lectura de temperatura entre -55 a +150C.
LM35C-LM35CA: Lectura de temperatura entre -40 a +110C
LM35D: Lectura de temperatura entre 0 a 100C.

Posee la ventaja, frente a los circuitos integrados calibrados en grados kelvin, de que no necesita
sustraer una tensin constante elevada de su salida para ajustar a una escala centgrada. No requiere
de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y
su precisa calibracin hace posible que est integrado sea instalado fcilmente en un circuito de
control. [2]
Principales caractersticas

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.

Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin con fuente doble o simple.
Baja impedancia de salida 0,1 para 1mA.
Baja corriente de alimentacin 60A.
Adecuado para aplicaciones remotas.
Aplicaciones
Su aplicacin fundamental es la medicin y control de la temperatura en diferentes dispositivos
industriales y comerciales. [2]
Acondicionamiento de seales
La mayora de las seales requieren alguna forma de preparacin antes de que puedan ser
digitalizadas. Las seales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeos de tensin que
deben ser amplificados antes de la digitalizacin. Otros sensores, tales como detectores de
temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas extensiomtricas y acelermetros,
requieren una excitacin para poder funcionar. Todas estas tecnologas que requieren un trabajo de
preparacin conllevan un acondicionamiento de la seal. [3]

Amplificacin
Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para lograr una mejor adaptacin al rango del
convertidor analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la sensibilidad.
Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms cerca de la fuente de la seal
o del transductor, mejora la relacin de la seal con respecto al ruido de la medida, mediante el
incremento del nivel de la tensin antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores
tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y los medidores de deformaciones.

Atenuacin
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita cuando las tensiones que se van
a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la seal disminuye
la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada quede dentro del rango de
tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando se miden tensiones de ms de 10 V.
[3]

Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A menudo,
los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales como el
procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar el aliasing de
las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un filtro anti-aliasing que
atenan las seales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro
paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana y una cada rpida. Debido a que las
medidas de los acelermetros y de los micrfonos se analizan comnmente en el dominio de la
frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para aplicaciones de sonido y vibracin. [3]

Aislamiento
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador pueden daar al sistema de
medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la atenuacin
para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de tensin. El
aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de tierra diferente del
sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor

Excitacin
Se requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas o
corriente de excitacin. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de corriente
que convierte la variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros tienen a
menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin proporcionada por el
dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas, que son dispositivos
De muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de puente de Wheatstone con
una fuente de excitacin de tensin. [3]

Linealizacin
La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de tensin que no estn
linealmente relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que consiste en el proceso de
interpretacin de la seal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la seal
o por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que requiere linealizacin.
[3]

Implementacin de un sistema de acondicionamiento de seales

Cuando se est pensando en la posibilidad de si construir e incorporar el propio sistema personalizado
de acondicionamiento de seales o comprar una solucin de acondicionamiento de seales integrado,
se deben evaluar los requisitos de la aplicacin, los recursos disponibles y las consideraciones clave
para determinar el camino correcto a seguir. Se puede utilizar la siguiente tabla como gua para elegir
el mejor mtodo para la aplicacin. [4]

[3]

El amplificador operacional
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en ingls (operational
amplifier) es un dispositivo amplificador electrnico de alta ganancia acoplado en corriente continua
que tiene dos entradas y una salida. En esta configuracin, la salida del dispositivo es, generalmente,
de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas. [4]
Amplificador inverso
Se muestran las conexiones de un amplificador cuando se usa como amplificador inversor. La entrada
se lleva a la entrada inversora a travs de la resistencia R\, en tanto que la entrada no inversora se
conecta a tierra. Se establece una trayectoria de retroalimentacin que inicia en la salida, pasa por la
resistencia 2 y llega a la entrada inversora. El amplificador operacional tiene una ganancia de voltaje
de unos 100 000 y el cambio del voltaje de salida en general se limita casi a 10 V. El voltaje de
entrada deber estar entonces entre +0.0001 V y -0.0001 V, lo cual de hecho es cero; por ello el punto
X es prcticamente un potencial de tierra y se le conoce como "tierra virtual". [4]

Amplificador no inverso
Se muestra el amplificador operacional conectado como amplificador no inversor. La salida se puede
considerar como tomada de un circuito divisor de voltaje formado por una resistencia R1 conectada
en serie con R2. El voltaje V% es, por lo tanto, la fraccin R\I (R\ + R2) del voltaje de salida. [4]

1
=
1 + 2

Ganancia en voltaje del circuito

0 1 + 2 2
= =1+
1 1

Comparador
Un comparador indica cul de dos voltajes es mayor, y con ese fin se puede utilizar un amplificador
operacional sin retroalimentacin u otras componentes. Uno de los voltajes se aplica a la entrada
inversora y el otro a la entrada no inversora (figura 3.12 a). La figura 3.12 b muestra la relacin entre
el voltaje de salida y la diferencia entre los dos voltajes de entrada. Cuando las dos entradas son
iguales no hay salida. Sin embargo, cuando la entrada no inversora es mayor que la inversora por una
cantidad mayor a una pequea fraccin de volt, la salida salta a un voltaje de saturacin positivo
estable, en general de +10 V. Cuando la entrada inversora es mayor que la no inversora, la salida salta
a un voltaje de saturacin negativo estable, casi siempre dc-10 V. Este tipo de circuito puede
determinar en qu momento un voltaje rebasa cierto nivel, y la salida quiz se utilice para iniciar una
accin. [4]

4. MATERIALES Y EQUIPOS

8 resistencias 10k
8 diodos led
4 Ua741
1 ADC0804
2 display nodo comn
2 CI 47ls47
1 CI 555
1 capacitor 100nF
1 capacitor 10nF
1 capacitor 45uF
Protoboard
Cable de Protoboard
2 fuentes variable de 0-15vDC
Equipos
Multmetro
Fuente variable DC
5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Seal de reloj

ADC 0804
Linealizacin de LM35

Linealizacin de termocupla
6. DESARROLLO

Linealizacin del LM35

Temperatura Resistencia(RK) RL A=RKRL B=RK+RL rk= (RKRL)/(RK+RL) (V/10k+R)R)-5v Salida Negada
1 20 12.4990 1.89 23.62311 14.3890 1.641747863 -1.483790023 1.483790023
2 23 10.9161 1.89 20.631429 12.8061 1.611062619 -1.59894593 1.59894593
3 26 9.5569 1.89 18.062541 11.4469 1.577941713 -1.721129092 1.721129092
4 29 8.3869 1.89 15.851241 10.2769 1.542414639 -1.849749763 1.849749763
5 32 7.3772 1.89 13.942908 9.2672 1.504543767 -1.984076169 1.984076169
6 35 6.2393 1.89 11.792277 8.1293 1.450589473 -2.170495446 2.170495446
7 38 5.5180 1.89 10.42902 7.4080 1.407805076 -2.314182331 2.314182331
8 41 5.0882 1.89 9.616698 6.9782 1.378105815 -2.411771454 2.411771454
9 44 4.5150 1.89 8.5333122 6.4050 1.33229334 -2.558847785 2.558847785
10 47 4.0145 1.89 7.5874428 5.9045 1.285022796 -2.706205015 2.706205015
11 50 3.5880 1.89 6.78132 5.4780 1.237918949 -2.848597203 2.848597203
12 53 3.1929 1.89 6.0345243 5.0829 1.187227747 -2.996876402 2.996876402
13 56 2.8556 1.89 5.397084 4.7456 1.137281693 -3.137949506 3.137949506
14 59 2.5589 1.89 4.836321 4.4489 1.087082425 -3.274710589 3.274710589
15 62 2.2971 1.89 4.341519 4.1871 1.036879702 -3.406440633 3.406440633
16 65 2.0658 1.89 3.9044187 3.9558 0.987003663 -3.532321938 3.532321938
17 68 1.8611 1.89 3.5173845 3.7511 0.937706642 -3.651852932 3.651852932
18 71 1.6794 1.89 3.1741038 3.5694 0.889249178 -3.764611311 3.764611311
19 74 1.5180 1.89 2.8690956 3.4080 0.841860894 -3.870339789 3.870339789
20 77 1.3744 1.89 2.5975971 3.2644 0.795737366 -3.968933361 3.968933361
21 80 1.2463 1.89 2.3555448 3.1363 0.751053719 -4.060391452 4.060391452
22 83 1.1319 1.89 2.1393477 3.0219 0.707940852 -4.144849323 4.144849323
23 86 1.0296 1.89 1.945944 2.9196 0.666510481 -4.222508538 4.222508538
24 89 0.9379 1.89 1.77267636 2.8279 0.626847242 -4.293638914 4.293638914
25 92 0.8556 1.89 1.6171407 2.7456 0.588987118 -4.358600616 4.358600616
26 95 0.7817 1.89 1.4773563 2.6717 0.5529711 -4.417737412 4.417737412
27 98 0.7151 1.89 1.35152766 2.6051 0.518801878 -4.471443672 4.471443672
28 100 0.6744 1.89 1.274616 2.5644 0.497042583 -4.504427379 4.504427379

Temperatura por la resistencia

14,0000

12,0000

10,0000

8,0000

6,0000

4,0000

2,0000

0,0000
0 20 40 60 80 100 120
 0

68
20
23
26
29
32
35
38
41
44
47
50
53
56
59
62
65

71
74
77
80
83
86
89
92
95
98
100
-0,5

-1

-1,5

-2

-2,5

-3

-3,5

-4

-4,5

-5

Voltaje en resistencia
6

5
y = 0,1184x + 1,4873
4

0
8,3869

2,0658

0,6744
12,4990
10,9161
9,5569

7,3772
6,2393
5,5180
5,0882
4,5150
4,0145
3,5880
3,1929
2,8556
2,5589
2,2971

1,8611
1,6794
1,5180
1,3744
1,2463
1,1319
1,0296
0,9379
0,8556
0,7817
0,7151

Voltaje con temperatura

6

5 y = 0,1184x + 1,4873
R = 0,9845
4

0
20
23
26
29
32
35
38
41
44
47
50
53
56
59
62
65
68
71
74
77
80
83
86
89
92
95
98
100

Una vez armadas las correspondientes linealizaciones se remplazara estas por el

potencimetro que va conectado a la entrada de los voltajes de referencia.
7. ANLISIS DE RESULTADOS

Los resultados del lm35 dependiendo de los parmetros y clculos realizados nos dieron lo siguiente.
Disear un circuito basado en amplificadores que me puedan dar el rango que necesitamos
que es de 0 5 volts.
Para conseguir los datos necesarios se realiz el siguiente procedimiento se tendr en
consideracin que cada grado C me arroja un voltaje de 10mV a la salida del sensor.
El rango establecido para la amplificacin ser de 0 a 40 grados centgrados.

10
45 = 450

Para la salida de nuestro sensor a la temperatura de 40C se tendr un voltaje de 400mV, dicha
seal necesita ser amplificada para poder leer los datos aplicando dos mtodos distintos un
mtodo de la pendiente y otro de ganancia.
2 1
=
2 1
50
=
450103
= 11.11
=1
= 11.11 + 1 = 11.111 + 1
Aplicando el factor de ganancia tendremos el mismo valor de m que ser necesario para el
diseo
5
=
0.45
= 11.11
El valor de m y de G son similares para lo cual lo utilizaremos para el diseo del amplificador
no inversor y sacar as los valores de resistencia para el diseo del mismo.
 2
(1 + )==
1
2
(1 + ) = 11.11
1
2
= 10.11
1
Teniendo en cuenta que el valor de R1 es de 10K omihos
2 = 10.11

Valores de voltaje Temperatura

0v 0C
0.5 v 4C
1v 8C
1.5 v 12C
2v 18C
2.45 v 22C
3v 27C
3.45 v 31C
4v 36C
4.55 v 41C
4.99 v 45C
8. CONCLUSIONES
La termocupla y el elemento LM35 son muy tiles para mediciones de temperatura ya q
resisten temperaturas bastante considerables que se pudo observar en el rango de operacin
de cada uno de los elementos.
Con la ayuda de amplificadores operacionales se logr una correcta linealizacin con la cual
ingresamos los rangos en Excel para as poder linealizar y obtener los diferentes elementos
como resistencias para armar nuestro circuito.
Con la implementacin de un decodificador se pudo lograr la visualizacin de las diferentes
temperaturas que se ingres y as poderlas reflejar en displays.

9. RECOMENDACIONES

Obtener los rangos de operacin de cada uno de los elementos para no tener
inconvenientes con el acondicionamiento de la seal.
Verificar la polarizacin de los amplificadores operacionales ya que estos CI trabajan
con diferentes tipos de voltaje de alimentacin.
Revisar el circuito por partes para evitar inconvenientes en el armado total ya que en las
diferentes partes de la prctica se tiene una cada de voltaje en los materiales y por lo
tanto una inestabilidad en el circuito, al no tener en cuenta esto y armar todo a la vez no
se podr identificar con exactitud cul ser el problema y no reflejara ninguna respuesta
en nuestros displays.

10. BIBLIOGRAFA

Bibliografa
[1] Silica, Silica an Annet Division, 22 02 2014. [En lnea]. Available:
http://www.tecnologiaycultura.net/docs/Sensores.pdf. [ltimo acceso: 01 04 2017].
[2] E. G. Moreno, Componentes electrnicos, Ecured, Espaa, 2014.
[3] N. Instruments, Gua de acondicionamiento de seales, compactdaq, Mexico, 2012.
[4] P. L. Cortez, Acondicionamiento de seales, unknown, Mexico, 2012.
[5] unican, decodificadores, 26 04 2017. [En lnea]. Available:
http://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/DECG6.pdf.
[6] unicam, 26 04 2017. [En lnea]. Available:
http://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/DECG6.pdf.
[7] uncam. [En lnea]. Available:
http://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/DECG6.pdf. [ltimo acceso: 26
04 2017].