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Universidade Federal do Cear

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil
Disciplina: Anlise Matricial de Estruturas
Professor: Antnio Macrio Cartaxo de Melo

Aula 05

Assunto: Mtodo dos Deslocamentos. Introduo; Grau de indeterminao Cin-


emtica; Formulao Matricial Bsica: Introduo; Exemplo prtico plano; Equaes
do mtodo dos deslocamentos; Signicado fsico dos coecientes da matriz de rigidez
Objetivo: Apresentar conceitos bsicos relativos ao mtodo dos deslocamentos e
os seus fundamentos.
Aula anterior: Mtodo das Foras.

Contedo

1. Introduo
1.1 Grau de indeterminao cinemtica:

Exemplo:

Existem deslocamentos de ns que no so conhecidos a priri, e que so


obtidos somente fazendo-se uma anlise completa da estrutura. Estes desloca-
mentos incgnitos so as grandezas cinematicamente indeterminadas e so s
vezes chamadas de reduntantes cinemticas. O seu nmero representa o grau
de indeterminao cinemtica da estrutura, ou o nmero de graus de liberdade
para os deslocamentos dos ns (G&W).

Os graus de liberdade podem ser entendidos como os deslocamentos nodais


necessrios para descrio da deformada da estrutura.

Comparao entre os graus de indeterminao esttica e cinemtica:

Figura 1 Indeterminao cinemtica em prticos.

1
Y

Deslocamento d2 d5
Nodal
d3 d1 2 d6
d4
1 2
N

1 3

Elemento d8 d 11
d9 d 12
d7 d 10 X

3 4

Figura 2 Modelo de um prtico.

Pode ser visto que a remoo de restries nos suportes (apoios) de uma estru-
tura serve para diminuir o grau de indeterminao esttica, enquanto aumenta
o grau de indeterminao cinemtica (G&W).

2. Formulao Matricial Bsica


2.1 Introduo:

Incgnitas: deslocamentos (generalizados) dos ns do modelo estrutural;

Sistema de equaes: equaes que traduzem as condies de equilbrio se-


gundo cada uma das direes dos deslocamentos dos ns;

No h necessidade de escolha de um sistema principal (isosttica): mtodo


ideal para o propsito de automatizao;

2.2 Exemplo prtico plano (Fig. 3.1):

XYZ: sistema de referncia global;

Numerao dos elementos;

Numerao dos pontos nodais;

Numerao do deslocamentos globais d:

Segundo a ordem crescente da numerao dos pontos nodais;


2
Em dada ponto nodal numeram-se os deslocamentos na seguinte ordem:
Deslocamento linear na direo X;
Deslocamento linear na direao Y;
Rotao em torno do eixo Z.

Deslocamentos d1 a d6: deslocamentos nodais livres, no-restringidos ou graus


de liberdade do modelo;

Grau de indeterminao cinemtica: nmero total de graus de liberdade;

Deslocamentos d7 a d12: deslocamentos nodais restringidos ou prescritos do


modelo;

Simplicao: numeraram-se primeiro os deslocamentos livres e depois os


deslocamentos prescritos;

2.3 Equaes do mtodo dos deslocamentos

Sistema fora-mola: equao de equilbrio

kx = f:

sendo k a rigidez da mola. Para x = 1, k a fora que deve ser aplicada para
produzir este deslocamento unitrio;

relaes entre deslocamentos e foras nodais podem ser estabelecidas na forma

Kd = f (1)

K = matriz de rigidez global: tem coecientes constantes na anlise linear;

f = vetor das foras nodais. Inclui:

Foras aplicadas externamente segundo as direes livres ou gdl (grandezas


conhecidas) = foras nodais combinadas:
Foras externas diretamente aplicadas nos pontos nodais;
Cargas nodais equivalentes.
Reaes de apoio (desconhecidas).

d = vetor dos deslocamentos nodais:

Composto por:
deslocamentos livres (incgnitas) - graus de liberdade;
deslocamentos restringidos ou prescritos (direes das reaes de apoio):
grandezas conhecidas.
Representa uma congurao da estrutura que pode corresponder a:
uma mudana de forma (deformao);
3
d1 = d 2 = 0
d 3 = 1,0
1
d4= d5 = d6= 0
2 2

1
d 3 = 1,0 3

3 d7= d8 = d9= 0 4 d 10 = d 11 = d 12 = 0

Figura 3 Prtico restringido e somente com d3 = 1; 0.

e/ou um deslocamentos de corpo rgido do modelo estrutural como


um todo.
O termo grau de liberdade (dgl) s vezes utilizado mesmo para desloca-
mentos que so restritos enquanto esta restrio no introduzida. Por
exemplo, como ser visto, na determinao da matriz de rigidez de uma
barra de um prtico plano, supe-se que o elemento tem 6 gdl (3 em cada
n).

2.4 Signicado fsico dos coecientes da matriz de rigidez:

Considere o prtico plano mostrado na Fig. ??

Sejam kij , dj e fi coecientes genricos da matrizes K, d e f , respectiva-


mente;

Considerando m deslocamentos nodais, pode-se escrever (1) na forma


m
X
kij dj = fi i = 1; : : : ; m (2)
j=1

ou, lembrando que m = 12,


2 38 9 8 9
k11 k12 k16 k 17 k 1;12 > d1 > > f1 >
> > > >
6 k21 k k26 k 27 k 2;12 7>> d2 >
> >
> f2 >
>
6 . .
22
7>> >
> >
> >
>
6 .. .. . . . .. .. ... .. 7>> .. >
> >
> .. >
>
6 . . . 7>< . >
= >
< . >
=
6 k 7
6 61 k62 k66 k 67 k 6;12 7 d6 = f6 : (3)
6 7> > > >
6 k71 k71 k71 k 71 k 71 7>> d7 >
> >
> f7 >
>
6 . .. . . . .. .. ... .. 7>> ..
>
> >
> ..
>
>
4 .. . . . . 5>>
> .
>
>
>
>
>
> .
>
>
>
>
: >
; >
: >
;
k12;1 k12;2 k12;6 k 12;7 k 12;12 d12 f12

4
k 23
k 53
k 33
d 3 = 1,0 k 63
k 13 k 43 = 0

1 2 2

1 3
d 3 = 1,0

k 93 k 12,3 = 0 k 10,3 = 0
k 83

3 4
k 11,3 = 0
k 73 = 0

Figura 4 Coecientes de rigidez para d3 = 1; 0.

Considere o caso particular: d3 = 1; 0 e os demais gdl nulos (Figura 2a):

Para i = 3 na equao (2)

k33d3 = f3 =) k33 = f3

f3 a fora nodal (externa) na direo do gdl de ordem 3;


O coeciente k33 numericamente igual fora generalizada a ser
aplicada na direo 3 para provocar um deslocamento generalizado
unitrio segundo essa direo, enquanto todos os demais deslocamen-
tos so nulos;
Para que isto ocorra, necessrio a aplicao de foras nas direes
que se ligam ao n 1, que contm o gdl 3, ie, k13, k23 , k43, k 53 , k63,
k73, k83 , k93;
Dimenso fsica de k33: momento / rotao.
Para i = 5 na equao (2)

k53d3 = f5 =) k53 = f5

f5 a fora nodal na direo do gdl de ordem 5 provocada pelo


bloqueio do ponto nodal 2 para manter nulo o deslocamento d5;
O coeciente k53 numericamente igual fora restritiva na direo
do gdl 5, quando se impe um deslocamento unitrio na direo 3 e
se mantm os demais deslocamentos nulos;
Dimenso fsica de k53: fora / rotao.
Caso geral - elemento da i-sima linha e da j-sima coluna:

5
O coeciente kij numericamente igual fora generalizada que
aparece na direo i, quando se aplica um deslocamento unitrio
generalizado na direo j e todos os demais deslocamento so nulos;
Dimenso fsica de kij : dimenso da fora generalizada na direo i,
dividida pela dimenso do deslocamento generalizado na direo j;
Denominao de kij : coeciente de rigidez e representa a inun-
cia (de rigidez) do deslocamento generalizado na direo j na fora
generalizada segundo a direo i.
Teoria de primeira ordem (linear) de pequenos deslocamentos: despreza-
se a interao entre momento etor e esforo axial em elemento de eixo
reto =) k 43 e k83 so nulos (Fig. 2b);
Os coecientes k 10;3 e k11;3 e k12;3 so nulos: o ponto nodal 2 foi impedido
de se deslocar e efeitos da rotao imposta no passam para o n 4 =)
diz-se que as direes do ponto nodal 4 esto desacopladas das direes
do ponto nodal 1.
O coeciente kii sempre positivo, pois numericamente igual fora
generalizada segundo a direo i para provocar o deslocamento unitrio
segundo essa mesma direo (enquanto todos os demais deslocamentos
so nulos);
Pelo princpio da reciprocidade,
kij = kji :
Para um estado de deformao tal que d 1 a d6 sejam diferentes de zero,
a terceira equao fornece
k 31 d1 + k32d2 + k33d3 + k34 d4 + k35d 5 + k36d6 = f3
Esta equao representa o equilbrio do ponto nodal 1 na direo da
rotao no plano XY ;
f3 a fora nodal combinada (externa) aplicada na direo do gdl 3;
Os coecientes k3j so as foras generalizadas restitutivas elsticas
que aparecem na direo 3, devido deformao dos elementos es-
truturais ligados a esse ponto;
Da mesma forma que os gdl do ponto nodal 4 esto desacoplados
do ponto 3, os gdl do ponto 3 esto desacoplados dos gdl do ponto
nodal 4. Assim, deslocamentos unitrios em cada gdl do ponto
nodal 4, mantidos nulos os demais, no afetam o equilbrio nas
direes dos gdl do n 3.

A Eq. (1) representa o sistema de equaes de equilbrio do conjunto de todos


os pontos nodais do modelo estrutural;
A matriz de rigidez K relativa a um dado conjunto de m deslocamentos
nodais que resultam da escolha do modelo estrutural;
Distintos conjuntos de deslocamentos nodais podem ser considerados;
Ser posteriormente mostrado que a matriz de rigidez K singular. Esta
singularidade ser eliminada com a introduo das condies de contorno.