INTRODUCCIN

Los PLCs Allen Bradley tambin son tiles para programar PID, estos se realizan

mediante un programa en ladder y es muy diferente a la de siemens. Maneja a

una manera diferente. En Allen Bradley solo se inserta un bloque en la

programacin y el resto es configurar ese bloque y poner valores a cada uno de

sus parmetros. En estos equipos se debe tomar en cuenta los datos de la

interface entre el PLC y la PC para poder acceder a la comunicacin.

Los PLCs Allen Bradley su software de programacin es RS logix 500 y RSlinx

donde se puede realizar simulaciones o trabajar con el mismo PLC realizando la

programacin en ladder como se vena haciendo en los siemens y para la

comunicacin entre la PC y el PLC es RSlinx hace que tenga una comunicacin

para que pueda insertar la programacin.

Marco Terico:

PLC Allen Bradley

La forma de programacin en este PLC es diferente:

Las entradas se realizan de la siguiente manera:

Bits

I: 0/0

I:0.4

WORD (palabra)

Las marcas no se denominan como M como en el PLC anterior.

Las marcas se denotan as.

B3/0 o B3:0/0

Cualquiera de las dos maneras es vlido para este PLC.

El timer se denota T4:1

Numero de timer

En el hardware se encuentra con estos botones que sirven para:

Caractersticas de PID

La instruccin PID en allen bradley se debe conocer aquellas caractersticas que

posee para poder realizar este tipo de control.

ecuaciones PID expresadas en ISA o ganancias independientes

rango de entrada y salida
escaleado de entrada en unidades de ingeniera
banda muerta de paso por cero
trmino de derivada (puede afectar PV o error)
control de accin directa o inversa
alarmas de salida
lmite de salida con bloqueo de accin integral
modo manual (con transferencia sin perturbaciones)
prealimentacin o polarizacin de salida
visualizacin en pantalla y monitoreo de valores PID
un diagrama para mover las entradas analgicas a instruccin PID
Objetivos:

Reconocer el PLC Allen Bradley y sus funciones bsicas de programacin.

Realizar una programacin y poner valores de los parmetros del control PID
en el PLC Allen Bradley.

Realizar la configuracin desde HMI para poder manejar los parmetros de

control

Implementar en un simulador de nivel el control PID realizado en Allen Bradley.

Recomendaciones:

As como se hizo el PID en siemens tambin se puede implementar en PLC Allen

Bradley, pero tener en cuenta la comunicacin correcta para poder alcanzar al
objetivo al igual que siemens en Allen Bradley se puede modificar los parmetros
de control desde HMI con la ayuda de un move para controlarlo.

En este PLC podemos cambiar la comparacin de datos para controlar, el Set

Point con la variable de proceso.

El control PID puede traernos buenos beneficios para controlar el nivel, flujo,
presin, etc.