Gra (mquina)

Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un
gancho.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos
simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales.
Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la
elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros
para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero
desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y
el acero.

La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras
modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor
elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales
todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.

Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los
tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los
talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen
generalmente como tales.

Elementos:
C
hasis o base portante

Es el mecanismo que soporta toda la estructura y peso de la gra. Posee sus propios sistemas
de propulsin para trasladarse sobre ruedas, cadenas u otras modalidades dependiendo del
modelo de la mquina. Adems cuenta con estabilizadores que incrementan la superficie de
apoyo.

Pluma

La pluma es el principal componente de una gra. Es el responsable de soportar el dispositivo

de aprehensin (que puede ser un gancho, una cuchara o un electro imn) que realiza la
suspensin de la carga de materiales. Garantiza el adecuado alcance o radio para la ejecucin
de la accin y tambin la altura de elevacin solicitada. La pluma puede ser de tres tipos: celosa,
telescpica o pluma sobre mstil.

A la pluma, de ser necesario tambin se le puede aadir un elemento llamado plumn, que
permite obtener un mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la gra.

Indicador de longitud de pluma

Est ubicada en la cabina del operador de las gras que cuentan con pluma telescpica. Le
permite la lectura del a longitud de la pluma durante las acciones de trabajo.

Indicador del ngulo de la pluma

Se localiza en la cabina del operador y permite la lectura del ngulo de inclinacin de la pluma
en cada momento respecto de la horizontal.

Indicador de radio o alcance

Al igual que los dos anteriores, este elemento de seguridad se ubica en la cabina del operador y
sirva para saber cul es el radio con el que est trabajando la gra durante sus operaciones.

Aparejo

Est conformado por un sistema de poleas y de cables destinados a producir diversas variaciones
de fuerza y velocidad segn requiera el operador de la gra.

Cabestrante

Es el mecanismo de velocidad de la gra, integrado por un tambor y un sistema de cables que

hacen posible la elevacin de la pluma.

Contrapesos

Son piezas de hierro fijadas sobre la estructura de la gra con la finalidad de asegurar la
estabilidad de las acciones de carga.

Cabina de operacin

Como su nombre lo dice, es el recinto donde el operador conduce la gra y efecta las
maniobras. All se ubica todo el control de mando de la mquina.

Corona de orientacin o tornamesa

Lo componen un conjunto de dispositivos y engranajes que transmiten los esfuerzos (momentos

de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la gra. A su
vez es accionado por el mecanismo de orientacin de la estructura giratoria.

Limitador de carga

Es un dispositivo automtico que detecta en todo momento de la labor la carga mxima que
puede manipular una gra. Cuando nota algn exceso, corta el movimiento de elevacin y
aquello momentos que suponga aumentar los mximos momentos de carga prefijados en el
diagrama de cargas.

Anemmetro

Mide la velocidad del viento. Cuando detecta un exceso de velocidad fuera del permitido para
el rango de la gra produce una seal intermitente acstica y visual de aviso pero no corta la
conexin de los movimientos de la gra.
Captador de ocupacin del asiento del operador

Es el elemento de seguridad que impide la activacin por error de cualquier dispositivo de la

gra.

Interruptor fin de carrera del cabrestante

Desconecta el movimiento de descenso del gancho de la pluma cuando a este solo le quedan
tres vueltas en el tambor de cable.

Aplicaciones y tipos de gras

Grua de obra

El movimiento de una gra

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares
donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la
accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a
gras mviles y fijas:

Mviles

Pueden ser de los siguientes tipos:

Sobre cadenas u orugas.
Sobre ruedas o camin.
Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales.
Camin gra.
Fijas

Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y
conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar
ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de
esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.

Gras puente o gras prtico, empleadas en la construccin naval y en los pabellones

industriales.
Gra Derrick
Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.
Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

Tipo de gra Descripcin Imagen

La gra torre es una gra moderna de
balance. sta queda unida al suelo (o a
alguna estructura anexa). Debido al alcance y
a la altura que pueden desarrollar se utilizan
mucho en la construccin de estructuras
altas. La viga horizontal de celosa se le
llama pluma y el pilar vertical se llama torre.
Al final de la torre est la corona donde gira la
pluma. La pluma tiene unos contrapesos en
un extremo para generar el balance y tambin
va cargada en el cimiento para conseguir el
momento de empotramiento necesario para
funcionar. Para el correcto funcionamiento de
Gra torre la gra deben existir controladores de pares
de fuerza, de distancia, etc. para no someter
a la gra a mayores tensiones de la
necesaria. Para el guiado de la gra se
pueden usar sealistas o comunicacin por
radio.
El control se puede realizar desde suelo o
desde una cabina situada en la punta de la
torre. El gruista debe ser una persona
calificada y responsable porque el mal uso de
la gra puede acarrear accidentes muy
serios.
El montaje de la gra suele hacerse con una
gra mvil.

Son gras capaces de desmontarse por s

mismas sin necesidad de requerir otra gra
Gra auto-
para el montaje. Son rpidas y ms caras que
desplegable
las gras torre, adems su alcance puede ser
ms limitado que estas.
 Una gra telescpica consiste en muchos
tubos que se encuentran uno dentro de otro.
Un sistema hidrulico u otro mecanismo
extiende o retrae el sistema hasta la longitud
deseada. Estos tipos de sistemas son usados
Gra
en operaciones de rescate, en sistemas en
telescpica
barcos... El sistema compacto hace que la
gra telescpica se adapte fcilmente a
aplicaciones mviles. No todas las gras
telescpicas son fijas, tambin existen
mviles.

Gra Luffing Es una gra muy utilizada en puertos para el

o Transtainers transporte y la estiba de contenedores.