-RESUMEN

FINAL MAQUINAS Y MOTORES

ELECTRICOS

TRANSFORMADORES

Definicin: Convierte la potencia de corriente alterna (CA) de un nivel de voltaje
en potencia de la misma frecuencia en otro nivel de voltaje mediante la accin de
un campo magntico.

Construccin: Dos o mas bobinas de alambre conductor (Cu) enrolladas
alrededor de un ncleo ferromagntico comn, este se construye de laminas
delgadas aisladas elctricamente entre si, para minimizar las corrientes
parasitas. Las bobinas no suelen conectarse de forma directa y la nica conexin
entre ellas es el m comn dentro del ncleo. Uno de los devanados se conecta a
una fuente de energa alterna (devanado 1) y el otro al suministro de energa a
las cargas (devanado 2).
Para evitar perdidas de tipo:
Aislar el bobinado de alto voltaje del ncleo
Minimizar el flujo disperso
Se suele aumentar la V para que estas pedidas disminuyan considerables ya que
estas son proporcionales a I^2.
Tipos:
Tipo Ncleo: pieza de acero rectangular laminar con los devanados
enrollados en dos lados del rectngulo
Tipo Acorazado: ncleo laminado de tres columnas cuyas bobinas estn
enrolladas en la columna principal


Transformadores ideal Es un artefacto sin perdidas.
1. No hay disp todo es m
2. No hay perdidas en el cobre de los bobinados (no tiene R)
3. No hay perdidas en el hierro
4. Material Magntico ideal

Vp(t)/Vs(t)=Np/Ns=a

Como ZL=Vs/Is y ZL=Vp/Ip
ZL=a^2. ZL


Np.Ip(t)=Ns.Is(t)=>Ip(t)/Is(t)=1/a

1

La relacin de espiras (N) afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes pero
no sus ngulos. Entonces el ngulo de Vp es el mismo que el de Vs y el de Ip es el
mismo que el de Is


Pin = Vp. Ip. cos p Pout = Vs. Is. cos s


Transformadores Real Artefacto con perdidas

1. Hay disp, no es todo m
2. Perdidas en el cobre: Debido a la resistencia en las bobinas
3. Perdidas de corrientes parasitas: Debido a la resistencia en el ncleo
4. Perdidas por histresis: Asociados al reacondicionamientos de los
dominios magnticos en el ncleo
5. Flujo de dispersin: Producen una auto-inductancia en las bobinas cuyos
efectos deben tenerse en cuenta

Circuito equivalente exacto referido al primario

se multiplica por a^2 las reactancias
se multiplica por a las tensiones

2
 se divide por a la corriente


Ensayos

Circuito Abierto o ensayo en vaco: Se deja abierto el circuito de un
devanado y el otro se conecta a una lnea de voltaje pleno. Esencialmente
todo el voltaje de entrada cae a travs de una rama paralelo, por eso este
ensayo se realiza a tensin nominal y corriente reducida. Se miden el
voltaje de entrada, la corriente de entrada y la potencia de entrada. Con
esto se determinan el cos de entrada y la magnitud de la impedancia de
excitacin. Se suelen averiguar RFE y u referidos al lado en que se realiza
el ensayo. Las Po dato son a su vez las perdidas nominales del hierro en el
circuito exacto.

cos = Po/ Vo.Io
Yp= Io/ Vo Po=Vo^2/RFE => RFE=Vo^2/Po

Circuito Corto: Se hace un cortocircuito en las terminales de uno de los
devanados y en el otro se conecta una fuente de voltaje bastante bajo, por
los cual la cada de voltaje se debe a los elementos serie del circuito y
como el voltaje es bajo, la i de la rama paralela es despreciable. El voltaje
de alimentacin se ajusta hasta que la corriente de corto circuito sea igual
a la nominal. Se mide la corriente, el voltaje y la potencia de entrada. Las
Pcc dato, son generalmente, las perdidas nominales en el Cu.

Zeq = Vcc/ Icc
cos = Pcc/ Vcc.Icc



Regulacin de Voltaje: El voltaje de salida de un transformador varia con la carga
incluso cunado el voltaje de entrada permanece constante. Se define Rv a plena
carga que es una cantidad que compara el voltaje de salida de un transformador
sin carga (en vaco) con el voltaje de salida a plena carga.

rv=(!" !"#$% !" !"#$"
!" !"#$") !""




Diagrama Fasorial

Carga Inductiva - cos i - V1/a >V2 => Rv>0

Vp/a

3
 jeq.Is
Vs


Req.Is
Carga Capacitiva (El capacitor compensa los
Is

fenmenos inductivos del transformador)- cos c - V1/a
<V2 => Rv < 0

jeq.Is
Is Vp/a

Req.Is

Vs


Eficiencia (donde
Pperd= Pcu + P FE) !"#$ !"#$
= !"#
100% = !"#$!!"#$ 100%






Transformador Trifsico

Se pueden construir de dos maneras:
1. Conectar 3 transformadores monofsicos en un banco trifsico de trafos.
2. Construir trafos trifsicos con 3 grupos de devanados enrollados en un
ncleo comn.
Los devanados de 1 y 2 pueden conectarse en estrella (Y) o en un triangulo (),
dando 4 opciones posibles de trafos: Y-Y; Y-; -Y; -.
Y => Uo=UL/3 y => Uo=UL , Io= IL/3

Conexin Y-Y Uo1/Uo2=a => UL1/UL2= Uo1/Uo2=a (Tienen una buena aislacin
380 a 220)

2 problemas:
a) Si las cargas estn desequilibradas, los voltajes en las fases pueden
desequilibrarse severamente.
b) Los voltajes de 3 armnicas pueden ser grandes
Los voltajes de cada fase estn separados por 120 entre si, pero los
componentes de la 3 armnicas de cada una de las 3 fases estn en fase entre s,
debido a que hay 3 ciclos en el 3 armnica para cada ciclo de la frecuencia
fundamental. Debido a la no linealidad del ncleo, habr componentes de la 3
armnica en el trafo, que se adicionan entre s en un componente de voltaje muy
grande y quizs mayor que el voltaje fundamental mismo de 50 o 60 Hz.

4
El desequilibrio de voltajes y el problema de la 3 armnica puede solucionarse
de 2 modos:
a) Conectando slidamente a tierra los neutros de los trafos, en especial el
del devanado 1. As, los componentes aditivos de la 3 armnica causan
un flujo de corriente en el neutro en vez de acumular grandes voltajes y el
neutro suministra un camino de regreso para cualquier desequilibrio en
la carga.
b) Aadir un devanado 3 en al banco de trafos para que los componentes
de voltaje de la 3 armnica en (actan como cortocircuito para las 3
armnica) se suman y causen un flujo de corriente dentro del devanado

Conexin Y- UL1/UL2= 3.Uo1/Uo2=3.a (Aislacin 380 a 220)

No hay problemas con la 3 armnica por que las componentes de voltaje se
consumen en una corriente circundante en el lado . Tambin es mas estable en
cuanto a las cargas desequilibradas porque el redistribuye parcialmente
cualquier desequilibrio que se presente.
Problema: El voltaje secundario se desplaza 30 respecto al primario y esto hace
que haya problemas en la puesta en paralelo de los secundarios de 2 bancos de
trafo.

Conexin -Y UL1/UL2= Uo1/3.Uo2=a/3. (Aislacin 380 a 220)

Presenta la mismas caractersticas que la conexin Y-

Conexin - UL1/UL2= Uo1/Uo2=a (Aislacin 380 a 220)

No hay problemas con cagas desequilibradas, armnicas ni desfasajes entre
voltajes 1 y 2

Valores Nominales de Trafos

1. De Voltaje: Cumple dos funciones -> proteger el aislamiento del devanado
de la aplicacin de un voltaje excesivo y limitar las corrientes de
magnetizacin del trafo (iM) dentro de los valores mximos segn la curva
de magnetizacin. Por encima de cierto punto en la curva de
magnetizacin, un incremento en el voltaje aplicado genera un
incremento muy grande de la iM hasta que lleguen a ser inaceptables. El
voltaje aplicado mximo lo establece la iM mxima aceptable en el ncleo.
2. De potencia Aparente: Junto con el valor nominal de voltaje establece el
flujo de corriente a travs de los devanados del trafo. Este flujo controla
las perdidas I^2.R y a su vez el calentamiento de la bobina. Si se reduce el
voltaje aplicado debe reducirse el valor de S en la misma relacin para
evitar el sobrecalentamiento.

5
 MAQUINAS CC

Motores convierten energa elctrica en energa mecnica.
Los motores tienen una parte giratoria (rotor o armadura) y una estacionaria o
fija (estator o campo)
Se inducir un voltaje debido al giro del motor Ea = k.. donde k = z.P/ 2 a
Se inducir un par al fluir corriente por los devanados (conducen la corriente
que forman los polos magnticos )
Conmutacion: Proceso de cambiar las conexiones de las espiras del rotor de una
maquina CC en el mismo momento en que el voltaje de la espira cambia su
polaridad para mantener un voltaje un voltaje de salida CC escencialmente
constante (esto se logra con los segmentos del conmutador y las escobillas

Un problema de la conmutacin es la reaccin del inducido -> al conectar la carga
fluye corriente en los devanados del inducido y se produce un campo magntico
propio que distorsiona al campo original de los polos de la maquina (y el flujo).
Esto provoca dos cosas:
1. El desplazamiento del plano magntico neutro (deriva en una peligrosa
formacin de un arco y generacin de chispa en las escobillas)
2. El debilitamiento del flujo (o del campo)que puede derivar en un
desbocamiento debido al incremento de la velocidad.

Construccin: hay devanados del inducido (en donde se induce al voltaje)
ubicados en el rotor y devanados de campo (producen el principal en la
maquina) ubicados el estator.

Flujo de Potencia (MOTORES)


UA.IA (mecnica)
Pel= Pconv=EA.Ia=Tind. Pout=Peje=Teje.
Pin=



!"#
100% =
friccion !"#$
ventilacin otras
inducido y campo parasitos) Rozamiento y Pmisc

en los devanados de y corrientes Rot
Pmec 6
=IF^2.RF Por histerisis
PCu=IA^2.RA Pnucleo
Regulacin de Velocidad

Nos dice aproximadamente la inclinacin de la pendiente de la curva T-
Si R>0 (o>fl)=> disminuye al aumentar la carga, R<0 (o<fl)=>
aumenta al disminuir la carga


100%
!!
R=
!!!! !"


Curva de Magnetizacin en Maquinas CC

IF produce una fuerza magneto motriz (fmm) que a su vez produce un de
acuerdo a su curva de magnetizacin. Como IF es proporcional a fmm y EA es
proporcional a , se suele representar a la curva de magnetizacin como una
grafica de EA vs IF a una cierta o.

MOTORES EXCITACIN INDEPENDIENTE Y
DERIVACION (SHUNT)

Excitacin Independiente Es un motor cuyo circuito de campo es alimenta de
una fuente de potencia de voltaje independiente, separada de voltaje constante.

7


Iex= Uex/Rex // E=U-I.Ri

SHUNT Obtiene su potencia a travs de las terminales del inducido del motor.

Ip= U/Rp , Ip=Ii+I

Curva T-

Es comoe l grafico de arriba N-I, pero como -T

Control de velocidad en motores SHUNT y excitacin independiente

Hay 3 metodos:

1. Cambio en Rp (SHUNT)
2. Cambio U (con Uex constante para excitacin independiente)
3. Cambio Ri. Se inserta un RAD en serio con Ri, a un constante (Ip=cte)
Como Ii es cte => disminuye E => disminuye . La pendiente de la curva T- se
incrementa y hace que opere mas lento si esta cargado.

8
Intervalos de operacin seguro para estos mtodos

El control de Rp dice que mientras mas baja sea Ip, mas lento girara. Si aumenta
Ip, disminuye siempre se puede alcanzar un max correspondiente a la Ipmax.
El control de Udice que mientras mas bajo sea U, girar mas lento y cuanto mas
alto sea U, lo har mas rpido. Si aumenta U, aumenta siempre se puede
alcanzar una max correspondiente a la Umax.
A U, Pp, Ip nominales se opera a nom llamado velocidad base. El control de Rp
permite controlar los para >base pero no por debajo, mientras que el contro
de U controla las para < base pero no por arriba.
Para control U, cte => Tmax = K Iimax y es constante sin importar la ya que
Pout= Tmax. a cualquier para este mtodo Pmax es proporcional a .
Para control Rp, varia entonces disminuye , aumenta para no exceder el
limite Ii, el limite Tind debe disminuir al aumentar . Como P=T. y disminuye T
y aumenta , la Pmax es constante mientras que Tmax es inversamente
proporcional a .

MOTORES SERIES

En estos motores el es proporcional a IA => Tind= k..IA= k.. (IA^2) Al
aumentar la carga aumenta pero disminuye y asi la curva T- tiene una
cada muy pronunciada. Tind proporcional a (IA^2) por lo que proporciona mas
Tind que otros motores => IA = (Tind/k.), = IA= .Tind. (/k)

Curva T-
UL=EA + IA (RA+RS)
UL= k.. + Tind. (RA + RS) / k.
!" ! (!"!!")
UL= k.(/k). Tind. + (Tind/k)(RA+RS) = !.! . !"#$ !.!
Desventaja: Si T=0 => ->

9
 !" ! .!.!
=
(!"!!")!
Control de velocidad en motor Serie
1. Variacion de UL: si aumenta UL, aumenta para todo T
2. Agregando RAD en serie a RA y RS: Si aumenta RA=> disminuye



MAQUINA CA

Principios Bsicos
Hay 2 clases, los motores sincrnicos y los de induccin. La principal diferencia
entre ellas es que los sincrnicos requieren un suministro de corriente de campo
CC a sus rotores, mientras que las de induccin inducen una corriente de campo
a sus rotores por medio de induccin magntica
Campo Magntico giratorio -> Si hay 2 campos magnticos presentes en una
maquina entonces se crea un par que tendr a alinear a estos campos. Si uno lo
produce el estator y el otro el rotor, se inducir un par en el rotor que har que el
rotor gire y se alinee con el campo magntico del estator -> (Campo Rotante)
El principio fundamental de operacin de una maquina CA es que si un grupo de
corriente trifsicas, de igual magnitud y desfasado entre ellas 120 grados, fluye
en un devanado trifsico, entonces se producir un campo magntico giratorio
de magnitud constante en el estator (Campo Rotante)
La direccin de rotacin del campo magntico se puede invertir conmutando las
conexiones de 2 y 3 fases.
Este campo magntico giratorio puede producir un conjunto de voltajes
trifsicos en las bobinas del estator.

GENERADORES SINCRONICOS
Convierte potencia mecnica en potencia de CA.
Se aplica una corriente CC al devanado del rotor y produce un campo magntico
en el rotor. As, el rotor gira mediante un motor primario e induce un conjunto
de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator. Se conecta una carga,
fluye I y se origina el campo Rotante
Sincrnicos -> La frecuencia elctrica sincroniza con la tasa mecnica de rotacin
del generador

10
m= velocidad del rotor y P=par de polos
El rotor gira a la misma que el campo magntico

.
=
60
Circuito equivalente de un G Sinc
EA es el voltaje interno del generador por fase, no se presenta en las terminales
(EA) y EA= UA solo cuando IA=0. La diferencia entre EA y U es ocasionada por:

1. La distorsin del campo magntico del entre hierro debido a la
corriente que fluye en el estator (reaccin de inducido). Se modela
este efecto como un inductor en serie con un voltaje interno
generado (reactancia X)
2. La auto inductancia de las bobinas del inducido y la resistencia de
las bobinas del inducido, modeladas por un LA reflejado en la
reactancia XA y por la RA
3. Efecto de forma dl rotor
La reactancia X y XA suman para dar la reactancia sincrnica Xs =X+XA => la
diferencia entre EA y UA viene dada asi: EA =UA + IA(RA+jXs)

Diagramas Fasoriales
1. Cargas en atraso ( cos i)

Ea

js.IA

UA

IA
RA.IA

2. cos =1
Ea
js.IA


IA RA.IA
UA

3. Cargas en adelanto (cos c)

js.IA
Ea

IA RA.IA

UA
Flujo de Potencia

11
 La fuente de potencia mecnica, el motor primario debe tener la propiedad
bsica de mantener su constante sin importar la demanda de potenci



Teje.s
Pmec=
Pin= Pconv=3EA.IA.cos(EA.IA)=Tend.s

FIJA FIJA FIJA

PCu=3(I^2).RA !"#

100% =
!"#$
Pmisc

PNu Protor


Pout=3UA.IA.cos =3.UL.IL.cos
S=3UA.IA=3UL.IL
Q=S.sen

Despreciamos RA => Pout=Pconv
!".!"#$
Al despreciar RA, se observa la siguiente relacin !" = . cos si
Pout=3UAIA. Cos =Pconv => Pout=Pconv = (3UAEA.sen )/Xs si sen=1 =>
PMAX= (3UA. EA/Xs) => Tind=Pconv/s=(3UAEA.sen )/(Xs.s )

Efectos de Cambio en la carga de un generador sincrnico (RA->0)

1. Incremento en la carga (incremento P o Q o ambas)
Un aumento en la carga causa un incremento en la IA. Como no han habidos
cambios en RF, tanto TF como el son constantes y como es constante =>
EA=k..= constante.

a) Cos i Al aadir carga a cos , incrementa IA a= y => disminuye UA
abruptamente
b) Cos =1 Al aadir carga al mismo cos, incrementa IA a = y
disminuye UA pero poco
c) Cos c Al aadir carga al mismo cos , incrementa IA a= u aumenta
UA.
2. Pout= constante, variacin de EA (cos =cte)
Se puede variar EA para comparar los cambios en la carga madiante la variacin
del flujo ya que EA= k.. y =cte. Para ello se disminuye RF=> aumenta IF, y
EA=> aumenta UA.

Regulacin de voltaje
Cos i -> Rv>0 Rv=(Uo-Uf)*100%/Uf
Cos =1 ->Rv>0 pequeo
Cos c ->Rv<0

12
 MOTORES SINCRONICOS

Convierte potencia elctrica en mecnica de CA.
La corriente If del rotor produce un campo magntico estacionario, se aplica un
conjunto de voltajes trifsicos al estator y se produce un flujo trifsico de
corriente en los devanados que producen un campo magntico giratorio
uniforme. Hay dos campos en la maquina y al del rotor tendr a desviarse con el
del estator. Debido a que el campo magntico del estator gira, el del rotor (y el
rotor mismo) tratara constantemente de alcanzarlo. El principio bsico de
operacin de los motores sincrnicos es que el rotor persigue al campo
magntico giratorio del estator alrededor de un y nunca lo alcanza.

Circuito equivalente de un Motor Sincrnico

Ea=Ua-Ia(RajXs)
Diagramas Fasoriales
1. Cos i Cargas con atraso. Sub-excitado EA<UA y IF pequeo
IA.RA

-jXsIA

UA

IA EA
2. Cos =1
IA UA -IA.RA

-jXsIA

EA

3. Cos c cargas con adelanto Sobre excitado Ea>Ua If grande
IA
UA

-IA.RA

EA -jXsIA



Flujo de Potencia


=3UL.IL.cos
Teje.s

3Ua.Ia.cos
Pin=Pel= Pconv=3EA.IA.cos(EA.IA)=Tend.s
13
R y v, etc)
PCu= 3. Ia^2. Ra Pfijos(Nucleo, Pout=Pmec=Teje.s







Despreciamos Ra => Pin =Pconv, al despreciar Ra, se observa la relacin
Ea.sen/Xs=Ia.cos. Si Pin= 3Ua. Ia.cos =Pconv =>Pin=Pconv= (3.Ua.Ea.sen
)/Xs => Tind =Pconv/s=(3Ua.Ea.sen )/(Xs.s)

Efectos de cambio en Motor Sincrnico (h->0)

1. Incremento en la carga (aumenta Pout)
Los parmetros RF e IF se mantienen constantes => = cte y EA=cte. Como
aumenta , la distancia jXs.IA tambin debe aumentar. Eso hace que cos vari, y
cada vez esta menos en adelanto y mas en atraso.

2. Ajustes en IF
A Pout=cte, s aumento IF => aumenta EA ya que aumenta y s es constante. UA
es cte y las distancias proporcionales, EA.sen e IA.cos, son cte tambin. Si EA
es bajo, IA primero disminuye y luego vuelve a aumentar, pasando
progresivamente por un estado permanente resistivo y luego por uno capacitivo

Conveccin del factor de potencia Capacitor o condensador Sincrnico

La utilizacin de motores sincrnicos u otro equipo para aumentar cos general
de un sistema de potencia se llama conveccin del factor de potencia.
Un motor sincrnico adquirido para accionar una carga puede operar
sobreexcitado para suministrar potencia reactiva Q a un sistema de potencia. A
veces se los opera en vaco simplemente para corregir el cos y parece un
capacitor grande para el sistema de potencia. Los motores sincrnicos
destinados a este fin se llaman condensadores o capacitores sincrnicos

Mtodo de arranque

1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor lo
suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a el
en un semiciclo de la rotacin del campo. Se logra reduciendo la
frecuencia de la potencia elctrica aplicada
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sincrnico
hasta s, pasar por el procedimiento de entrada en sincrona y convertir
la maquina al instante de un generador. Se apaga el motor principal y se lo
convierte en un motor sincrnico
3. Utilizar devanados de amortiguamiento.

Motor Generador

Generador-> suministra potencia P

14
 con carga inducida -> Suministra Q
con carga capacitiva -> Consume Q

Motor -> Consume potencia P
con carga inducida -> Consume Q
con carga capacitiva -> suministra Q

MOTORES DE INDUCCION MAQUINAS
ASINCRONICAS

Una maquina que solo tiene devanados de amortiguamiento se llama maquina de
induccin. Es as por que el voltaje en el rotor (que produce la corriente y el
campo magntico del rotor) se induce en los devanados del motor en vez de
estar fsicamente conectados por cables. No se necesita de corriente IF CC para
que funcione.
Construccin -> Primero se induce una fem en rotor, circula I en el rotor, hay
fuerzas electromagnticas entre las I del rotor y el campo magntico del estator.
Tiene el mismo estator que una maquina sincrnica pero diferente rotor. Hay de
dos tipos de rotores posibles: el rotor devanado y el rotor jaula de ardilla (es mas
usado)

Conceptos Bsicos
1. Se aplica el conjunto trifsico de voltajes, fluye el de corriente y producen
el campo magntico giratorio, que gira a s.
2. La velocidad del rotor tiene un limite superior. Si girara a s, el rotor
estara esacionario respecto al campo magntico, no se inducir voltaje y
por ende no habra corriente ni campo magntico en el rotor. As, el par
seria malo y el rotor disminuir su .
Entonces un motor de induccin puede acelerar hasta cerca de s pero
nunca alcanzarl. Durante la operacin normal, los campos magnticos en
el estator y rotor giran a s pero el rotor lo hace a menor .

Deslizamiento y frecuencias elctricas del Rotor

El deslizamiento S es la velocidad relativa del rotor con los campos expresada
como un % de la s. S=(s-)/s => =(1-S)s
Si S=0 => =s.
Si S=1 => =0 (rotor estacionario o bloqueado)
Como en los trafos, el 1 (estator) induce un voltaje en el 2 (rotor) pero a
diferencia de los trafos, la frecuencia no es necesariamente igual a la frecuencia
1
f2=S.f1
Si S=0 => f2=0 (rotor a s)
Si S=1 => f2=f1 (rotor bloqueado)

Circuito Equivalente de un MI o MAT

15
Sera similar de un trafo. Alos MI solo se le suministra potencia al circuito del
estator y como no tiene un circuito de campo independiente, su modelo no tiene
un EA como las maquinas sincrnicas

A mayor movimiento relativo entre los campos magnticos, mayor ser el voltaje
y la frecuencia del rotor. Es mxima a rotor bloqueado ya que S=1 y f2=f1. Es
minima a s ya que S=0 y f2=0
Es necesario referir la parte del rotor al estatpr y en la rsistencia R2 se
contemplan los efectos de frecuencia (deslizamiento)

Potencia y Par en MI

16

A diferencia de los transformadores, el devanado 2 (rotor) esta en corto y no
hay salida de potencia elctrica sino mecnica.
Tind.
=3.(I2^2)R2/ S =(1-S)Peh=
cos

Peh =3.(I2^2)R2.(1-S)/S
= 3U1.I1.
Pin=Pel Pconv

Teje (1-S)s

Prot Pout= Teje.=
PCu2=3(I2^2).R2 3(E1^2)/RFE
PCu1=3(I1^2).R1 PNu=


Tind=Pconv/=Pconv/(1-S)s=Peh/s

Peh -> Es la potencia que cruza el espacio entre el circuito del estator y el del
rotor

Caractersticas Par-Velocidad (T-)

Suponiendo despreciable a la rama paralelo, deducimos la ecuacin de Tind
como f()
Pcon= 3(I2^2)R2 (1-S)/S = Tind. = Tind (1-S)s
Donde I2=U1/[(R1+R2)^2+(X1+X2)^2] si S=1 => I= I arranque
=>(3.(U1^2).R2)/[ R1+R2)^2+(X1+X2)^2].S = Tind. s

3. 1! . 2
=
2! !
. . [ 1 + + 1 + 2! ! ]

17

en el grafico Ma= Tarranque y n son
1. Tind =0 a s
2. Tmax pero no se puede exceder , 2 o 3 veces el TFL
3. Tarranque> TFL, puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar
a plena potencia
4. Entre vaco y FL la curva es casi lineal
Como Tind=Peh/s => Tmax se da cuando Peh es mxima y eso ocurre cuando la
potencia consumida por R2/S sea mxima.
!!!
=> !
= 1! + 1 + 2! ! =>
2!
= =>
1! + 1 + 2! !

3. 1!
=
2. . [1 + 1! + 1 + 2! ! ]
En un motor con rotor devanado, se pueden insertar resistencias en el circuito
del rotor: R4>R3>R2>R1, al agregar Ri aumenta Tarranque, Tmax es constante y
disminuye (Tmax)

18


Variaciones en las Caractersticas T- del motor de induccin

Pconv=(1-S)Peh => mientras el aumento sea S, disminuye Pconv y el
rendimiento (). Un motor con alta R2 tiene un buen par de arranque pero una
eficiencia muy pobre. Si R2 es baja, Tarranque es bajo, Iarranque es alta y su
rendimiento () es bastante alto tambin.

Arranque en Motores de Induccion

No tienen los mismos problemas de arranque de los motores sincrnicos. Se
pueden para en marcha simplemente conectndolos a la lnea de potencia, pero
no es recomendable por que la corriente de arranque (S=1) puede causar una
cada en el voltaje del sistema de potencia (cos mucho mas i en arranque que
en carga)

Mtodos de Arranque

Se utilizan para disminuir la Iarranque tratando de no disminuir el Tarranque.
1. Arranque Directo ->Conexin directa a lnea de potencia
2. Arranque Y- -> el motor se arranca en Y por lo que U=U1/3 y la
Tarranque resulta un 0,577 de la Iarranque en . Luego se vuelve a para su
funcionamiento nominal. La secuencia es: conecto Y, conecto lnea,
desconecto Y y conecto . El nico problema que la cupla se divide por 3
3. Insercin de resistencias rotoricas (ver en motores devanados)
4. Utilizacin de un autotransformador
5. Arranque suave
6. Doble jaula o jaula profunda

19

7. Reduccin del voltaje, (es el mas usado) Iarranque y Tarranque.

Control de Velocidad en motores de Induccin

Hay dos tcnicas para controlar : Variacion de s y variacin de U1
1. Variacin de s = 60.f/P:
Se puede variar el numero de polos de la maquina por 2 mtodos: el de los polos
consecuentes (el numero de polos en el estator se puede cambiar fcilmente por
un factor 2:1 combinando las conexiones de las bobinas) y el de los estatores de
devanado mltiples (cada uno con diferentes cantidades de polos, energizando
uno a la vez; muy costoso).
Se puede variar la frecuencia del estator.
El flujo magntico es inversamente proporcional a la frecuencia.
Si disminuye f => aumenta y iM por los que es necesario disminuir U
tambin. A esto se le llama degradacin (<base).
Si aumenta f => disminuye y esto no se puede compensar aumenta U.

2. Variacin de U es igual mtodo de arranque N7

20