AUTOMATIZACIN

ICM 363

Neumtica
Mtodo de Cascada
 Mtodos sistemticos de anulacin de
seales encontradas

Resolucin de circuitos mediante el mtodo de

cascada
 Mtodo de Cascada

Consiste en subdividir la secuencia de automatizacin de

un proceso en grupos de presin
presin.. En ningn grupo se
repite un elemento de trabajo
trabajo..

Permite que en cada grupo (alimentado de una lnea de

presin independiente) no se repita un movimiento de un
elemento de trabajo (independiente del signo)
signo)..

Estos grupos de presin se activan al disponer vlvulas

direccionales 4/2 5/2 que se activan en cascada
cascada. Slo
una vlvula est conectada a la lnea de presin
presin..
 Procedimiento mtodo de cascada

1. Se coloca la secuencia en forma correlativa y se

dibuja el distribuidor de puesta en marcha
marcha y parada
parada
entre el ltimo y primer movimiento de la secuencia

Ejemplo (crear grupos):

A+ B+ C+ D+ D-
D- A- B- C-

A+ B+ C+ C-
C- D+ B-
B- D- A-
 Procedimiento mtodo de cascada

2. Se divide la secuencia en Grupos de presin

presin, de
manera que, en cada grupo, se accionen los
actuadores slo una vez, independiente de su signo.
signo.
 Procedimiento mtodo de cascada

3. A los Grupos
Grupos obtenidos se les designa con nmeros
romanos, de tal manera que el grupo que contenga el
primer movimiento de la secuencia reciba el N I y a
los dems se les designa siguiendo orden correlativo,
siempre en sentido horario
horario..
 Procedimiento mtodo de cascada

4. Se debe asignar la correspondencia entre la

secuencia y los elementos que la generan, agregando
adems la lnea de presin que los alimenta
alimenta.. En otras
palabras, relacionar los finales de carrera y cada
trabajo a cada una de las lneas
lneas..
 Procedimiento mtodo de cascada

5. Se usarn tantas vlvulas de cascada

cascada (4/2 5/2)
como grupos menos uno se hayan formado.
formado. A cada
grupo
grupo le corresponder una lnea de presin.
presin.
 Configuracin de cascada
Ejecucin para cuatro lneas de presin
Conexin de distintas lneas de presin
Mtodo de cascada
 Procedimiento mtodo de cascada

6. Se alimentarn directamente de la red slo las

vlvulas distribuidoras de potencia que gobiernan a
cada cilindro y la ltima vlvula de cascada
cascada..
 Procedimiento mtodo de cascada

7. El diseo del circuito comenzar siempre a partir del

ltimo movimiento de la secuencia
secuencia..
 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

Unas piezas rectangulares son marcadas por una mquina

estampadora.. Caen por gravedad por un depsito y son
estampadora
empujadas contra un tope, sujetadas, marcadas por un
segundo cilindro y finalmente expulsadas por un tercero.
tercero.
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

Diagrama espacio - fase

 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

1. Se coloca la secuencia y se A+
dibuja el distribuidor de puesta
en marcha y parada
parada entre el B+
ltimo y primer movimiento de la B-
secuencia. PM
A-
C+
C-
 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

2. Se divide la secuencia en A+
Grupos de presin
presin de manera
que en cada grupo se accionen B+
los actuadores slo una vez,
independiente de su signo
signo..
B-
PM
A-
C+
C-
 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

3. A los Grupos
Grupos as obtenidos se les designa con
nmeros romanos, de tal manera que el grupo que
contenga el primer movimiento de la secuencia reciba
el N I y a los dems se les designa siguiendo orden
correlativo, siempre en sentido horario
horario..
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+
B+
B- Grupo


PM
A-
C+
C- Grupo

 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

4. Se debe asignar la correspondencia entre la

secuencia y los elementos que la generan, agregando
adems la lnea de presin que los alimenta
alimenta..
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

5. Se tomarn tantas vlvulas de cascada

cascada (4/2 5/2)
como grupos menos uno se hayan formado.
formado. A cada
grupo
grupo le corresponder una lnea de presin.
presin.

N vlvulas cascada = (N grupos) 1

N vlvulas cascada = 2-
2-1 = 1
 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

6. Se alimentarn directamente de la red slo las

vlvulas distribuidoras de potencia que gobiernan a
cada cilindro y la ltima vlvula de cascada
cascada..
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
 Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

7. El diseo del circuito comenzar siempre a partir del

ltimo movimiento de la secuencia
secuencia..
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo

A+ a1 L

B+ b1 L

B- b0 L

Grupo


PM
A- a0 L


C+ c1 L


C- c0 L
Grupo

Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo
Procedimiento mtodo de cascada
Posicin de reposo
Procedimiento mtodo de cascada
Ejemplo con parada de emergencia

Secuencia A+B+B-
A+B+B-C+C
C+C--A-