Sh5002-1e S Esn

"EEM 41 Mquinas asncronas trifsicas"
Imagen: ABB Group
SH5002-1E versin 3.3.0.0
Autor: M.Germeroth
LUCAS-NLLE GmbH
Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen
EEM41 Mquinas asncronas trifsicas
ndice
Metas de aprendizaje 1
Material 300 W 2
Seguridad 3
Motor asncrono 5
Conectar y arrancar 6
Inversin del sentido de giro 16
Curva caracterstica de carga 21
Experimentos dinmicos de carga 29
Compensacin de la potencia reactiva 38
Motor asncrono, circuito de Steinmetz 50
Conectar y arrancar 51
Curva caracterstica de carga 57
copyright 63
Metas de aprendizaje
Metas de aprendizaje
Bienvenido al curso de Mquinas asncronas trifsicas! El personal
de LUCAS-NLLE le desea mucho esparcimiento y xito durante el estudio de
los temas del presente curso y durante la realizacin de los experimentos. Las
pginas siguientes le ofrecen una sinopsis de los contenidos del curso y de los
materiales que necesita para trabajar.
El presente curso le facilita conocimientos orientados a la prctica en torno al tema de las
mquinas asncronas trifsicas.
A tal efecto, el curso se centra en los anlisis experimentales del motor asncrono y
le muestra su funcionamiento, la respuesta y el modo de operacin de dicho motor.
El curso ha sido diseado para mquinas de dos clases de potencia (300 W y 1 kW).
En las pginas del curso con valores de configuracin especficos, elija los valores
adecuados para su equipo.
Contenidos de aprendizaje
Operacin del motor
Datos nominales, placa de caractersticas
Conexin en estrella, conexin delta
Conmutador estrella-delta
Circuito de Steinmetz
Compensacin de la potencia reactiva
Medicin de las magnitudes de fase y de conduccin
Inversin del sentido de giro
Medicin de potencia con carga mecnica y sin ella
Requisitos previos
Conocimientos bsicos del rea de las mquinas elctricas
Conocimientos bsicos de electrotecnia
Prctica en el manejo de equipos de medicin
1
Material 300 W
Material 300 W
CO3636-6V Servomando / servofreno 300 W 1 unid

SE2662-2A Manguito de acoplamiento 300 W 1 unid
SE2662-7B Cubierta de acoplamiento 300 W 1 unid
SE2672-3G Motor trifsico con rotor de jaula de ardilla 300 W 1 unid
CO3212-1W Interruptor de 4 polos 1 unid
CO3212-2D Conmutador estrella-delta 1 unid
Fuente de alimentacin de corriente para mquinas
CO3212-5U 1 unid
elctricas
Multmetro analgico / digital, medidor de potencia y de
CO5127-1Z 1 unid
factor de potencia
CO3212-6X Unidad de compensacin 1 unid
SO5148-1L Juego de cables de medicin de seguridad 4 mm 1 unid
SO5126-9Y Conector de sequridad 19 mm/4 mm, negro 15 unid
Conector de sequridad 19 mm/4 mm, negro, con
SO5126-9R 5 unid
derivacin
SO5126-9V Conector de sequridad 19 mm/4 mm, azul 2 unid
SO5126-9W Conector de sequridad 19 mm/4 mm, amarillo/verde 2 unid
2
Seguridad
Seguridad
Advertencias bsicas de seguridad
En todos los experimentos con tensiones de red se producen tensiones elevadas muy
peligrosas. Por eso, le rogamos que slo utilice cables de medicin de seguridad, y que
vigile que no se produzcan cortocircuitos!
Todos los aparatos, que posean una toma de tierra, o en los que sta se pueda
implementar, deben estar necesariamente conectados a tierra! Esto es vlido con
particular rigor para el convertidor de frecuencia que se emplee!
Compruebe siempre minuciosamente el cableado de los mdulos de aplicacin y slo

despus de haber realizado dicha operacin, encienda la alimentacin de red! Si es
posible, utilice un instrumento robusto para el circuito de corriente.
Para protegerse de las piezas de motor en movimiento, siempre debe emplear tapas de
cubierta para el eje y los acoplamientos.
Adems de lo anterior, rogamos observe las disposiciones y normas localmente vigentes

relativas al manejo de aparatos elctricos!
3
Seguridad
Indicaciones generales acerca del manejo de los aparatos
Compruebe la correcta fijacin de los tornillos moleteados en la base del motor y

del manguito de acoplamiento (power grip) del eje del motor!
Utilice las cubiertas para el eje y el acoplamiento!
El funcionamiento demasiado prolongado de las mquinas en condiciones de carga
elevada conduce a un notorio calentamiento de las mismas!
El caso extremo, o sea la detencin de la mquina, slo debe producirse por un
breve espacio de tiempo!
Todas las mquinas estn provistas de interruptores trmicos, que se activan en el
caso de que se rebase la temperatura de servicio tolerable. Estos contactos de
conmutacin tienen salida en la regleta de bornes y siempre deben conectarse a los
correspondientes clavijeros de conexin de la fuente de alimentacin o de la unidad
de mando!
Todos los valores de medicin se registraron con aparatos de medicin habituales
(mayormente de la clase 1,5) con la tensin de red habitual (230/400V +5% -10%
50Hz) y con mquinas de fabricacin en serie. Por eso, empricamente, los valores
de medicin registrados oscilarn dentro de un margen de tolerancias de +/-15%
con respecto al valor de medicin indicado. En este contexto, obsrvese tambin la
norma VDE0530!
4
Motor asncrono
Motor asncrono
En las pginas siguientes llevaremos a cabo los ensayos abajo indicados con
el "motor asncrono":
Conectar y arrancar
Registro de la curva caracterstica de carga
Experimentos dinmicos de carga (slo para la Classic-Line)
5
Motor asncrono
Conectar y arrancar
Contenidos de aprendizaje: Conectar y arrancar

Reconocimiento de las conexiones del motor y su puesta en marcha
como motor asncrono de corriente trifsica en la red de corriente trifsica
Determinacin de los datos nominales del motor a partir de la placa de
caractersticas
Medicin de la tensin entre fases y de la corriente de fase
Puesta en marcha del motor con conexin estrella y delta
Reconocimiento de las diferencias entre las conexiones estrella y delta
Comprender el funcionamiento del conmutador estrella-delta
Puesta en marcha del motor con el freno
Someter el motor a carga
Anote los datos nominales de la mquina asncrona

Potencia nominal ____W
Conexin estrella UN ____V
Conexin delta UN ____V
Conexin estrella IN ____A
Conexin delta IN ____A
cos ____
Nmero de revoluciones ____rpm
Frecuencia ____Hz
Cul es la mxima tensin permitida para el devanado del motor (tensin entre
fases)?
Ufase= ____V
6
Motor asncrono
Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"
Monte el circuito segn los siguientes esquemas de conexin y montaje

Conecte tambin el freno, ello no somete el motor a carga
Dentro de la Ayuda del programa ActiveServo y en el Manual CO3636-6V para la

clase de 300 W, o bien en el Manual CO3636-6W para la clase de 1 kW que encontrar
en el curso, encontrar un manual con informacin ms detallada sobre el servofreno.
Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conexin en estrella)
7
Motor asncrono
Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conexin en estrella)
Puesta en marcha del motor asncrono con conexin en estrella
Ajustes necesarios:
Freno: En el modo "Torque Control"
Realizacin del experimento:
Ponga el motor en marcha y obsrvelo

Frene el motor hasta que alcance su velocidad nominal de giro
Al hacerlo, mida las magnitudes de fase Ufase e Ifase
Preste atencin a la conexin correcta del instrumento de medicin de corriente /

tensin
8
Motor asncrono
Cul es el valor de las magnitudes de fase Ufase e Ifase medidas?

Ufase= ____V
Ifase= ____A
Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conexin delta)
9
Motor asncrono
Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conexin delta)
Puesta en marcha del motor asncrono en conexin delta
Ajustes necesarios:
Freno: en el modo "Torque Control"
Ponga el motor en marcha y obsrvelo

Frene el motor hasta que alcance su velocidad de giro nominal
Al hacerlo, mida las magnitudes de fase Ufase e Ifase
Preste atencin a la conexin correcta del instrumento de medicin de corriente /

tensin
10
Motor asncrono
Cul es el valor de las magnitudes de fase Ufase e Ifase medidas?

Ufase= ____V
Ifase= ____A
11
Motor asncrono
Puesta en marcha del motor asncrono con el conmutador estrella - delta y registro
de una caracterstica de carga
Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conmutador estrella - delta)
12
Motor asncrono
Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conmutador estrella - delta)
Ajuste necesario:
Freno: "Torque Mode"
Se registrar una caracterstica de carga tanto para la conexin estrella como para
la delta
Cargue el motor con los pares indicados en la tabla
Anote los valores medidos (M, n, Ufase , Ifase) en la tabla
13
Motor asncrono
Tabla 1 (conexin en estrella)
M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

n/rpm
Ufase/V
Ifase/A
Tabla 2 (conexin delta)
M/Nm 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

n/rpm
Ufase/V
Ifase/A
14
Motor asncrono
Qu afirmaciones son correctas?
El par de giro mximo del motor es idntico con ambos tipos

de conexin
En la conexin en estrella la corriente de fase es menor
En comparacin con la conexin en estrella, la conexin
delta ofrece la mejor relacin entre el nmero de
revoluciones y el par de giro
En general, la corriente de arranque es menor en la
conexin en estrella que en la conexin delta
El conmutador estrella - delta no tiene prcticamente
ninguna importancia
El conmutador estrella - delta permite que el motor arranque
de una manera ms "suave"
En la prctica, los motores asncronos slo funcionan con
conexin en estrella
15
Motor asncrono
Contenidos de aprendizaje: "Inversin del sentido de giro"

Reconocimiento de las diferencias entre la marcha en sentido horario y
antihorario
Puesta en marcha del motor en ambos sentidos de giro
Definicin del sentido de giro

Si desde la mquina de trabajo (en nuestro caso, el freno) miramos el extremo propulsor
del rbol de la mquina asncrona, el sentido de giro es positivo, si el giro se produce en
el sentido horario. Si un motor dispone de dos extremos de rbol tiles, entonces el
extremo que define el sentido de giro siempre es aqul, que se encuentra frente al
ventilador, al colector o a los anillos colectores.
16
Motor asncrono
Instrucciones de montaje: "Inversin del sentido de giro"
Monte los circuitos segn los siguientes esquemas de conexin y

montaje.
Conecte tambin el freno, ello no somete el motor a carga.

Esquema de conexin "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)
17
Motor asncrono
Esquema de montaje "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)
Ponga en marcha el motor y obsrvelo.
Qu sentido de giro tiene el motor?
Horario
Antihorario
18
Motor asncrono
Apague el motor y modifique el cableado segn el siguiente esquema de conexin.

Vuelva a poner en marcha el motor y obsrvelo nuevamente.
Esquema de conexin "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)
19
Motor asncrono
Qu sentido de giro tiene el motor?
Horario
Antihorario
De qu manera se puede modificar el sentido de giro de la mquina asncrona

trifsica?
Permutando dos fases cualquiera

Slo mediante la permutacin de L2 y L3
20
Motor asncrono
Curva caracterstica de carga
Contenidos de aprendizaje: "Curva caracterstica de carga"

Registro de la curva caracterstica del motor
Determinacin del par nominal
Determinacin de la eficiencia mxima
Reconocimiento de la reaccin del motor ante las cargas
21
Motor asncrono
Instrucciones de montaje: "Curva caracterstica de carga"
Monte los circuitos segn el siguiente esquema de conexin y montaje.


Esquema de conexin "Curva caracterstica de carga" (conmutador estrella-delta)
22
Motor asncrono
Esquema de montaje "Curva caracterstica de carga" (conmutador estrella-delta)
23
Motor asncrono
Registro de las curvas caractersticas de carga del motor por medio del software
"ActiveServo"
Ajustes necesarios:
Freno: "PC Mode"
Inicie el software "ActiveServo".

Seleccione el modo de servicio "Control del nmero de revoluciones".
El motor se debe frenar en 20 pasos hasta que se detenga ( Advertencia:
Introduzca en "ActiveServo" en "Ajustes" -> "Indicaciones" -> "Rampa" el nmero
correspondiente de pasos!)
Deber registrar la curva caracterstica de carga del motor asncrono tanto para la
conexin en estrella como para la conexin en delta.
Comience con la conexin en estrella.
Para cada modo de servicio se realizarn, respectivamente, 2 diagramas.
Rotule y ajuste la escala de los diagramas de acuerdo con la imagen que se
encuentra ms adelante.
Deber registrar los parmetros siguientes:
En el primer diagrama:
par de giro M(n)
deslizamiento s(n) ( Advertencia: En "ActiveServo" en "Ajustes" ->
"Indicaciones" -> "Mquina", introduzca los valores correspondientes a la
velocidad sincrnica y al nmero de revoluciones nominal!)
En el segundo diagrama:
potencia mecnica P2(n)
factor de potencia cos(n)
eficiencia (n)
Una vez finalizada la medicin, exporte los diagramas realizados y emplcelos en
las siguientes ventanas.
Luego, determine para cada modo de servicio la mxima eficiencia (n) siempre a
partir del segundo diagrama.
24
Motor asncrono
Ventana para el diagrama de carga (conexin en estrella); M(n); s(n)
Ventana para el diagrama de carga (conexin en estrella);

P2(n); cos(n) ;(n) ( => "eta")
25
Motor asncrono
Ventana para el diagrama de carga (conexin en delta); M(n); s(n)
Ventana para el diagrama de carga (conexin en delta);

P2(n);cos (n); (n) ( => "eta")
26
Motor asncrono
Cul es la eficiencia de la mquina asncrona con conexin en estrella y nmero de

revoluciones nominal?
eta = ____%
Cul es el par de giro de la mquina asncrona con el nmero de revoluciones

nominal y conexin en estrella?
MN = ____Nm
Cul es la eficiencia de la mquina asncrona con conexin en delta y el nmero de

revoluciones nominal?
eta = ____%
Cul es el par de giro de la mquina asncrona con el nmero de revoluciones

nominal y conexin en delta?
MN = ____Nm
27
Motor asncrono
Experimentos dinmicos de carga
Contenidos de aprendizaje: "Experimentos dinmicos de carga"

Simulacin de distintas cargas dinmicas (mquinas de carga) con el
software "ActiveServo"
Parametrizacin del software con los valores indicados especficos de la
carga (par de inercia y par de carga, constante de la carga, etc.)
Registro y evaluacin de las distintas curvas caractersticas de carga
Reconocimiento de la respuesta del motor ante las distintas cargas
28
Motor asncrono
Instrucciones de montaje: "Experimentos dinmicos de carga"


Esquema de conexin "Experimentos dinmicos de carga"
29
Motor asncrono
Esquema de montaje "Curva caracterstica de carga" (conmutador estrella-delta)
30
Motor asncrono
Generacin de distintas cargas dinmicas mediante el software "ActiveServo"
Registro de las curvas caractersticas en el arranque estrella-delta con la mquina

de carga "masa volante"
Ajustes necesarios:
Debern realizarse los ajustes siguientes en "ActiveServo":
mquina de carga: "masa volante"

par de inercia: "SE2672-3G - 100 / SE2672-5G - 300"
tiempo de medicin:"50" (segundos)
trigger: "nmero de revoluciones"
nivel: "40"
retardo: "100%"
Inicie el software "ActiveServo" y lleve a cabo los ajustes necesarios en el mismo.

Rotule y ajuste la escala de los diagramas como se muestra en la imagen que se
encuentra a continuacin.
Al efectuar la medicin debern registrarse los parmetros siguientes:
nmero de revoluciones n(t)
par de giro M(t)
corriente de conductor I(t)
Primeramente, el motor debe arrancar con conexin en estrella, a continuacin se
efectuar la conmutacin a la conexin en delta al nivel con un determinado nmero
de revoluciones.
Deber registrar un total de tres curvas caractersticas de arranque para los
siguientes ndices de conmutacin:
n1=500 rpm
n2=1000 rpm
n3=1500 rpm
Despus de cada una de las mediciones, exporte los diagramas realizados y
sustituya con ellos las ventanas que se encuentran a continuacin.
Advertencia: Durante la medicin debe vigilar el nmero de revoluciones real indicado

en "ActiveServo" para poder efectuar la conmutacin en el momento oportuno.
En la seccin de ayuda del software ActiveServo encontrar ms informacin acerca

de la mquina de carga Masa volante y de la definicin del par de inercia; tambin
puede consultar .
31
Motor asncrono
Ventana para la caracterstica de arranque (n1=500 rpm)
32
Motor asncrono
Qu afirmaciones acerca de los diagramas obtenidos son correctas?
El valor de la variacin brusca de la corriente del

motor depende del respectivo nmero de revoluciones
presentes durante la conmutacin.
En el presente experimento, la conmutacin de estrella a
delta siempre debera producirse cuando se haya alcanzado
como mximo el 15% del nmero de revoluciones nominal. Puede ser
vlida ms de
La corriente de arranque disminuye si aumenta el par de
una respuesta.
inercia.
Con el arranque en estrella reducimos claramente la
corriente de arranque del motor.
En la prctica, no hay cargas que correspondan a una masa
volante en la curva de nmero de revoluciones / par de giro.
33
Motor asncrono
Registro de curvas caractersticas en el arranque estrella- delta con la mquina de

carga "calandria"
Ajustes necesarios:
Debern realizarse los ajustes siguientes en el software "ActiveServo":
mquina de carga: "calandria"

constante de carga 1: "4" (primera medicin)
constante de carga 2: "8" (segunda medicin)
tiempo de medicin:"5" (segundos)
trigger: "nmero de revoluciones"
nivel: "40"
retardo: "100%"
Inicie el software "ActiveServo" y lleve a cabo los ajustes necesarios en el mismo.

Rotule y ajuste la escala de los diagramas como se muestra en la imagen que se
encuentra a continuacin.
Al efectuar la medicin debern registrarse los parmetros siguientes:
nmero de revoluciones n(t)
par de giro M(t)
corriente de conductor I(t)
Primeramente, el motor debe arrancar con conexin en estrella, a continuacin, se
efectuar la conmutacin a la conexin en delta al cabo de dos segundos.
Debe registrar un total de dos curvas caractersticas de arranque para dos
constantes de carga:
L1=4
L2=8
Despus de cada medicin, exporte el diagrama realizado y sustituya con l la
ventana correspondiente.
En la seccin de ayuda del software ActiveServo encontrar ms informacin acerca

de la mquina de carga Calandria y de la definicin de la constante de carga; tambin
puede consultar .
34
Motor asncrono
Ventana para la caracterstica de arranque (L1=4)
Ventana para la caracterstica de arranque (L2=8)
35
Motor asncrono
Qu afirmaciones acerca de los diagramas obtenidos son correctas?

El incremento del nmero de revoluciones se produce con
mucho retardo.
Slo cuando el nmero de revoluciones ya no vara debe
efectuarse la conmutacin de estrella a delta ya que, de lo
contrario, tambin en esta mquina de
carga se producen corrientes de motor innecesariamente
elevadas.
El instante propicio para efectuar la conmutacin de estrella
Puede ser
a delta puede ser cualquiera ya que la carga aumenta de
manera lineal con el nmero de revoluciones. vlida ms de
una respuesta.
Al cabo de un cierto tiempo, el nmero de revoluciones ya
no vara, se mantiene constante.
Cuanto ms pequea es la constante de carga, tanto mayor
es la corriente del motor en el momento de efectuar la
conmutacin.
El nmero de revoluciones en el servicio con conexin en
estrella es inferior al del funcionamiento con conexin en
delta.
36
Motor asncrono
Contenidos de aprendizaje: "Compensacin de la potencia

reactiva"
Entender el propsito de la compensacin de la potencia reactiva
Reconocer la influencia del tipo de conexin (circuito Y o ) y de la
capacidad de los condensadores en la compensacin de la potencia
reactiva
37
Motor asncrono
Instrucciones de montaje: "Compensacin de la potencia reactiva"
Monte los circuitos segn los siguientes esquemas de conexin y

montaje.

Esquema de conexin "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en estrella con compensacin)
38
Motor asncrono
Esquema de montaje "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en estrella con compensacin)
39
Motor asncrono
Esquema de montaje "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en estrella con compensacin)
40
Motor asncrono
Registro de una curva caracterstica de carga del motor con conexin en estrella,
con compensacin, empleando el software "ActiveServo"
Ajuste necesario:
"PC Mode"

El motor se debe frenar en 20 pasos hasta que se detenga. ( Advertencia:
correspondiente de pasos!)
Para la conexin en estrella deber registrarse una curva caracterstica de carga del
motor asncrono con distintas compensaciones de potencia reactiva.
Se registrar un diagrama por cada compensacin.
Rotule los diagramas de acuerdo con la imagen que se encuentra ms adelante.
Debern registrarse los parmetros siguientes:
potencia aparente S(n)
potencia activa P1(n)
potencia reactiva Q(n)
factor de potencia cos (n)
Una vez finalizada la medicin, exporte los diagramas obtenidos y sustituya con
ellos las sigueintes ventanas.
41
Motor asncrono
Ventana para el diagrama de carga; compensacin de SE2672-3G - 1F / SE2672-5G -

2F

8F
42
Motor asncrono
Esquema de conexin "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en delta con compensacin)
43
Motor asncrono
Esquema de montaje "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en delta con compensacin)
44
Motor asncrono
Esquema de montaje "Compensacin de potencia reactiva" (conexin en delta con compensacin)
45
Motor asncrono
Registro de una caracterstica de carga del motor, con conexin en delta y

compensacin mediante el software "ActiveServo"
Ajuste necesario:
Freno: "PC Mode"

El motor se debe frenar en 20 pasos hasta que se detenga. ( Advertencia:
correspondiente de pasos.)
Para la conexin en delta deber registrarse una caracterstica de carga del
motor asncrono con distintas compensaciones de potencia reactiva.
Se registrar un diagrama por cada compensacin.
Rotule los diagramas de acuerdo con la imagen que se encuentra ms adelante.
factor de potencia cos (n)
Una vez finalizada la medicin, exporte los diagramas obtenidos y sustituya con
ellos las ventanas que se encuentran a continuacin
46
Motor asncrono

2F

8F
47
Motor asncrono
Con qu tipo de conexin se obtiene una compensacin ms elevada de la potencia

reactiva?
Conexin en estrella
Conexin en delta
Qu influencia ejerce la capacidad de los condensadores?
Ninguna.
Si el dimensionamiento de los condensadores es demasiado
grande, se le resta potencia reactiva capacitiva a la red. Puede ser
El sobredimensionamiento reduce la carga capacitiva de la vlida ms
red y, por consiguiente, es algo ms bien conveniente. de una
Por regla general, rige lo siguiente: Cuanto menor sea la respuesta.
capacidad de los condensadores, tanto peor es la
compensacin de la potencia reactiva.
48
Motor asncrono
Motor asncrono, circuito de Steinmetz

En las pginas siguientes llevaremos a cabo los ejercicios abajo indicados con
el "Motor asncrono, con circuito de Steinmetz":
Conectar y arrancar
49
Conectar y arrancar
Contenidos de aprendizaje: "Conectar y arrancar"

Reconocimiento de las conexiones del motor y puesta en marcha del
motor asncrono trifsico con configuracin de circuito de Steinmetz en la
red de un solo conductor (red de corriente alterna)
Medicin de la tensin y la corriente entre fases
Anlisis de las propiedades del circuito de Steinmetz con distintos
condensadores de servicio (capacidades)
Puesta en marcha el motor con el freno
Someter a carga el motor
50
Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"
Monte los circuitos segn los siguientes esquemas de conexin

y montaje.
Conecte tambin el freno, ello no somete a carga el motor.
La clase de 1 kW debe conectarse con L1 y L3, puesto que se necesita un voltaje ms

grande para el funcionamiento del motor.

Esquema de conexin "Conectar y arrancar" (circuito de Steinmetz)
51
Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (circuito de Steinmetz)
52
Puesta en marcha del motor asncrono trifsico en la red de corriente alterna por
medio de un condensador de servicio
Ajustes necesarios:
Freno: modo "Torque Control"
Ponga en marcha el motor y obsrvelo.

Frene el motor hasta alcanzar el nmero nominal de revoluciones.
Durante dicha operacin, mida las variables de las fases Ufase, Ifase y el par de freno
necesario Mfreno.
Vigile que la conexin del ampermetro / voltmetro sea correcta.
Anote los valores medidos.

Ufase = ____V
Ifase = ____A
Mfreno = ____Nm
53
Ahora, reduzca la capacidad del condensador de servicio modificando la

estructura como se muestra en el esquema de montaje siguiente.
Esquema de montaje "Conectar y arrancar (circuito de Steinmetz)
54
Vuelva a poner en marcha el motor y obsrvelo nuevamente.
Cul es la respuesta del motor?
El motor arranca con mucho retardo.

El motor no arranca.
Qu afirmaciones son correctas?

A consecuencia de la menor capacidad del condensador de
servicio no se puede inducir suficiente corriente y, por eso,
el motor no arranca.
La magnitud del condensador de servicio no tiene
importancia para la respuesta de arranque.
Puede ser
Cuanto mayor sea la capacidad, tanto mayor es el par de
vlida ms de
arranque.
una respuesta.
La magnitud del condensador, por naturaleza, tambin
determina el sentido de giro del motor asncrono.
En la red de corriente alterna, el par de giro del
motor trifsico es mucho ms bajo que en la red de corriente
trifsica.
55
Contenidos de aprendizaje: "Curva caracterstica de carga"

Registro la curva caracterstica de carga del motor
Clculo del par nominal
Determinacin de la eficiencia mxima
Reconocimiento de la respuesta del motor ante las cargas
56
Instrucciones de montaje: "Curva caracterstica de carga"

La clase de 1 kW debe conectarse con L1 y L3, puesto que se necesita un voltaje ms

grande para el funcionamiento del motor.

Esquema de conexin "Curvas caractersticas de carga" (circuito de Steinmetz)
57
Esquema de montaje "Curvas caractersticas de carga" (circuito de Steinmetz)
58
Ajustes necesarios:
Freno: En el modo "PC Mode"

El motor se frenar en 20 pasos hasta alcanzar un nmero de revoluciones de 1200
rpm. ( Advertencia: Introduzca en "ActiveDrive / ActiveServo" bajo "Ajustes" ->
"Indicaciones" -> "Rampa" el nmero correspondiente de pasos!)
Deber registrarse la curva caracterstica de carga del motor asncrono en la red
de corriente alterna.
Se registrarn un total de 2 diagramas.
Rotule y ajuste la escala los diagramas de acuerdo con la imagen que se encuentra
ms adelante.
En el primer diagrama:
par de giro M(n)
eficiencia (n)
En el segundo diagrama:
potencia mecnica de salida P2(n)
Una vez finalizada la medicin, exporte los diagramas realizados y sustituya con
ellos las ventanas siguientes.
Ajustes de ActiveServo >> Valores por defecto (F9 o )

Circuito Monofsico (AC)
Rangos Voltaje 350 V, Corriente 25 A
Clculo / tabla Clculo
Inicio en rpm velocidad actual
Rampa Inicio in rpm 1200
Schritte 20
Tiempo de espera en ms 200
59
Ventana para el diagrama de carga; M(n); (n) ( => "eta")
Ventana para el diagrama de carga; P2(n); S(n); P1(n); Q(n)
60
Determine la eficiencia con el nmero de revoluciones nominal a partir del primer

diagrama.
= ____%
61
Copyright
Felicidades!
sta es la ltima pgina del presente curso. Ha terminado usted el curso
"EEM41 Mquinas asncronas trifsicas".
Copyright 2013 LUCAS-NLLE GmbH.
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"EEM 41 Mquinas asncronas trifsicas"

Imagen: ABB Group

SH5002-1E versin 3.3.0.0

CO3636-6V Servomando / servofreno 300 W 1 unid

Compruebe siempre minuciosamente el cableado de los mdulos de aplicacin y slo

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Compruebe la correcta fijacin de los tornillos moleteados en la base del motor y

Contenidos de aprendizaje: Conectar y arrancar

Anote los datos nominales de la mquina asncrona

Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"

Monte el circuito segn los siguientes esquemas de conexin y montaje

Dentro de la Ayuda del programa ActiveServo y en el Manual CO3636-6V para la

Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conexin en estrella)

Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conexin en estrella)

Puesta en marcha del motor asncrono con conexin en estrella

Freno: En el modo "Torque Control"

Realizacin del experimento:

Ponga el motor en marcha y obsrvelo

Preste atencin a la conexin correcta del instrumento de medicin de corriente /

Cul es el valor de las magnitudes de fase Ufase e Ifase medidas?

Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conexin delta)

Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conexin delta)

Puesta en marcha del motor asncrono en conexin delta

Freno: en el modo "Torque Control"

Realizacin del experimento:

Ponga el motor en marcha y obsrvelo

Preste atencin a la conexin correcta del instrumento de medicin de corriente /

Cul es el valor de las magnitudes de fase Ufase e Ifase medidas?

Diagrama de circuito "Conectar y arrancar" (conmutador estrella - delta)

Esquema de montaje "Conectar y arrancar" (conmutador estrella - delta)

Freno: "Torque Mode"

Realizacin del experimento:

Tabla 1 (conexin en estrella)

M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

Tabla 2 (conexin delta)

M/Nm 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Qu afirmaciones son correctas?

El par de giro mximo del motor es idntico con ambos tipos

Inversin del sentido de giro

Contenidos de aprendizaje: "Inversin del sentido de giro"

Definicin del sentido de giro

Instrucciones de montaje: "Inversin del sentido de giro"

Monte los circuitos segn los siguientes esquemas de conexin y

Dentro de la Ayuda del programa ActiveServo y en el Manual CO3636-6V para la

Esquema de conexin "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)

Esquema de montaje "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)

Inversin del sentido de giro

Realizacin del experimento:

Ponga en marcha el motor y obsrvelo.

Qu sentido de giro tiene el motor?

Apague el motor y modifique el cableado segn el siguiente esquema de conexin.

Esquema de conexin "Inversin del sentido de giro" (conmutador estrella-delta)

Qu sentido de giro tiene el motor?

De qu manera se puede modificar el sentido de giro de la mquina asncrona

Permutando dos fases cualquiera

Curva caracterstica de carga

Contenidos de aprendizaje: "Curva caracterstica de carga"

Instrucciones de montaje: "Curva caracterstica de carga"

Monte los circuitos segn el siguiente esquema de conexin y montaje.

Dentro de la Ayuda del programa ActiveServo y en el Manual CO3636-6V para la

Esquema de conexin "Curva caracterstica de carga" (conmutador estrella-delta)

Esquema de montaje "Curva caracterstica de carga" (conmutador estrella-delta)