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Topologia das Variedades

Welington de Melo

Versao preliminar

Observacao: . Ficaria muito grato se os leitores enviassem su-


gestoes e correcoes para demelo@impa.br.
Conteudo

1 Variedades Diferenciaveis 1
1.1 Estrutura de variedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Aplicacoes diferenciaveis entre variedades . . . . . . . 3
1.3 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 O Lema de Sard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 Particao da unidade e aplicacoes 25


2.1 Particao da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Campos de vetores em variedades . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Metricas Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 Densidade das funcoes de classe C . . . . . . . . . . 41

3 Aplicacao Exponencial 45
3.1 A equacao das geodesicas . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Vizinhanca tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Vizinhancas geodesicamente convexas . . . . . . . . . 55
3.4 O fluxo geodesico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4 Variedades com bordo 64


4.1 Colagem de variedades com bordo . . . . . . . . . . . 65
4.1.1 Soma conexa de variedades . . . . . . . . . . . 72

5 Calculo em Variedades 75
5.1 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.1 Algebra exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.2 Formas diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1.3 Derivada exterior e o Teorema de Stokes . . . . 80
CONTEUDO

5.2 Cohomologia de de Rham . . . . . . . . . . . . . . . . 83


5.3 Campos de vetores como derivacoes . . . . . . . . . . . 88
5.4 A derivada de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5 Teorema de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.6 Elementos de teoria de Hodge . . . . . . . . . . . . . . 105
5.7 Estruturas simpleticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6 Espacos de recobrimento e Grupo fundamental 112


6.1 Espacos de recobrimento . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 O grupo fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.3 Recobrimentos das variedades de dimensao 2 . . . . . 131
6.3.1 Geometria hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3.2 Consequencias do teorema . . . . . . . . . . . . 139

7 Fibrados 149
7.1 Fibrados com grupo estrutural . . . . . . . . . . . . . 149
7.2 O Fibrado de jatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8 Transversalidade 168
8.1 A topologia de Whitney em C r (M, N ) . . . . . . . . . 168
8.2 Teoremas de transversalidade . . . . . . . . . . . . . . 185

9 Grau Topologico 198


9.1 O conceito de grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.2 Indice de singularidade de campos de vetores . . . . . 206
9.3 Numero de intersecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10 Teoria de Morse 224


10.1 Funcoes de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.2 Homologia singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.2.1 Homologia relativa . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.2.2 Subdivisao baricentrica . . . . . . . . . . . . . 242
10.2.3 Homologia celular . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.3 Desigualdades de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.4 Estrutura de CW-complexo e decomposicao em asas . 272
CONTEUDO

11 Cohomologia de De Rham 283


11.1 O complexo de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.2 A sequencia de Mayer-Vietoris . . . . . . . . . . . . . 286
11.3 Dualidade de Poincare e o Teorema de De Rham . . . 294
11.4 Isomorfismo de Thom e a classe de Euler . . . . . . . . 305
11.5 Uma formula de Kunneth e o Teorema de Lefschetz . . 319
11.6 Correntes de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

12 Cohomologias 329
12.1 Cohomologia de Feixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12.2 O feixe de orientacao de uma variedade . . . . . . . . 347
12.3 O anel de cohomologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
12.4 O produto cap e dualidade de Poincare . . . . . . . . . 367

13 Analise e Geometria em Variedades 371


13.1 Geometria dos Fibrados e o morfismo de Chern-Weil . 371
13.2 O Laplaciano de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
13.3 A equacao de Yang-Mills . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

A Teorema do Coeficiente Universal 406

B O Teorema de Seifert- van Kampen 416

C O grupo fundamental 1 (X, x0 ) e o grupo de homologia


H1 (X, Z). 423

D Grupos de Homotopia- Teorema de Hurewicz 427


Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Indice de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Captulo 1

Variedades Diferenciaveis

A nocao de variedades como um espaco que localmente e equivalente


a um aberto de um espaco vetorial e onde podemos estender as nocoes
do calculo diferenciavel ja aparecia nos trabalhos de Carl Friedrich
Gauss e Bernhard Riemann. A definicao moderna que utilizaremos e
devida a Hassler Whitney [Wh].

1.1 Estrutura de variedade


Definicao 1.1. Uma variedade topologica de dimensao m e um espaco
topologico M com as seguintes propriedades:
1. M e Hausdorff : dados dois pontos distintos p e q em M , entao
existem abertos disjuntos U , V tais que p U e q V ;
2. M tem base enumeravel de abertos : existe uma colecao enu-
meravel de abertos de M tal que todo aberto e a uniao de
abertos dessa colecao;
3. M e localmente Euclidiano: para qualquer p M , existem
abertos U M contendo p, U Rm e um homeomorfismo
: U U .
Definicao 1.2. Um atlas em M e uma colecao {i : Ui Ui }iI
de homeomorfismos, chamados cartas locais de M , onde Ui M e
aberto, Ui Rm aberto e iI Ui = M . Os homeomorfismos
j 1
i : i (Ui Uj ) Ui j (Ui Uj ) Uj

1
2 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

sao chamados mudancas de coordenadas . Um atlas e de classe C r ,


0 6 r 6 , se todas as mudancas de coordenadas do atlas sao de
classe C r .

Na colecao de todos os atlas de classe C r em M temos uma relacao


de ordem parcial dado pela inclusao: A B se toda carta local do
atlas A for tambem uma carta local de B . Um atlas A e maximal se
para todo atlas B de classe C r com A B vale B = A.

Pelo lema de Zorn , todo atlas A de classe C r esta contido em


um unico atlas maximal. Uma estrutura de variedade C r em M e
um atlas maximal de classe C r em M . Logo qualquer atlas C r em
M define uma estrutura de variedade C r em M , pois esta contido
em um unico atlas maximal de classe C r . Se as cartas locais de um
atlas tomam valores em abertos de Cm e as mudancas de coordenadas
sao funcoes holomorfas, dizemos que M e uma variedade complexa de
dimensao complexa m (e portanto dimensao real 2m).

Exemplo 1.1. Sejam U Rn um aberto e F : U Rp uma


aplicacao de classe C r , r > 1. Seja y Rp um valor regular de F , isto
e, x U tal que F (x) = y temos que a derivada DF (x) : Rn Rp
e sobrejetora.

Afirmacao: ou M = F 1 (y) e vazio ou M e uma variedade de classe


C r e dimensao n p.

De fato, pela forma local das submersoes, dado q M , existe um


aberto W U contendo q e um difeomorfismo : W V Z, de
classe C r , onde V Rnp e um aberto e Z Rp e uma vizinhanca
aberta de y tal que a restricao de F a W e igual a composicao da
projecao (x, z) Rnp Rp 7 z Rp com . Logo a restricao de a
U = W M e um homeomorfismo de U em U Rnp e as mudancas
de coordenadas sao claramente da classe C r .

Analogamente, se F : U Cn Ck e uma funcao holomorfa e


y e valor regular de F , entao F 1 (y) ou e vazio ou e uma variedade
complexa de dimensao complexa n k.
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 3

Pn+1
Se F : Rn+1 R e dada por F (x) = i=1 x2i e y = 1, entao a
esfera S n definida por
( )
X
n n+1 2
S = xR ; xi = 1
i

e uma variedade de dimensao n.


Um outro caso particular: o espaco de configuracoes de um solido.
Um solido e um sistema de N partculas em R3 submetidas ao se-
guinte vnculo: a distancia entre duas quaisquer das partculas e
constante. Para caracterizar a posicao das partculas em um dado
instante precisamos de tres coordenadas para a posicao da primeira
partcula, portanto um ponto de R3 . Para determinar a posicao da
segunda partcula necessitamos do vetor unitario que aponta da pri-
meira partcula na direcao da segunda partcula, portanto mais duas
coordenadas. Se as partculas estiverem todas alinhadas, o vnculo ja
determina a posicao de todas as partculas. Caso contrario existe uma
terceira partcula que determina um plano com a primeira e a segunda
partcula. Basta entao conhecer um segundo vetor unitario ortogo-
nal ao primeiro e apontando para o semi-plano que contem a terceira
partcula. O produto vetorial do primeiro vetor pelo segundo forma
um terceiro vetor unitario e portanto uma transformacao unitaria de
R3 que leva a base canonica de R3 nessa base ortogonal. Portanto
o espaco de configuracoes do solido e R3 SO(3), uma variedade de
dimensao 6.

1.2 Aplicacoes diferenciaveis entre variedades

Sejam : U Rm U Rm e : V Rn V Rn difeomorfis-
mos classe C r entre abertos euclidianos. Uma aplicacao f : U V
e diferenciavel em um ponto x0 se, e somente se, f 1 e di-
ferenciavel em (x0 ) e, se s r, f e de classe C s se, e somente se,
f 1 e de classe C s . Como essas duas nocoes sao invariantes
por mudancas de coordenadas, elas se estendem naturalmente para
variedades.
Definicao 1.3. Sejam M uma variedade de dimensao m e classe
C r e N uma variedade de dimensao n e classe C r . Uma aplicacao
4 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

f : M N e de classe C s , s 6 r, se para todo p M existem cartas


locais : U M U Rm e : V N V Rn tais que

1. p U , f (p) V ;

2. f (U ) V ;

3. f 1 : U Rm V Rn e de classe C s .

Observacao: Sejam {i : Ui M Ui Rm } um atlas C r


em M e {fi : Ui Rk } uma famlia de funcoes C s , s 6 r. Se i, j,
fi |i (Ui Uj ) = fj (i 1
j )|j (Ui Uj ) , entao existe uma unica funcao
f : M R de classe C tal que f 1
k s
i = fi para todo i.

Afirmacao: Se f : M N e g : N P sao aplicacoes de classe C s


entre variedades de classe C r , r s, entao g f e de classe C s .

De fato, sejam y = f (x) e z = g(y). Como g e de classe C s ,


existem cartas locais : W P W Rp e : V N V Rn
com V 3 y e W 3 z tais que g(V ) W e g 1 : V W e de
classe C s . Por outro lado, como f e de classe C s , existe carta local
: U M U Rm com x U e f (U ) V e tal que f 1 e
de classe C s . Logo (g f ) 1 = ( g 1 ) ( f 1 ) e
de classe C s .

Para definir a derivada de uma aplicacao diferenciavel vamos as-


sociar a cada ponto x M um espaco vetorial T Mx , chamado o
espaco tangente a M no ponto x, e mostrar que se f : M N e
uma funcao diferenciavel, entao existe uma aplicacao linear natural
Df (x) : T Mx T Nf (x) , chamada de derivada de f no ponto x. Os
elementos de T Mx sao os vetores tangentes as curvas diferenciaveis
passando pelo ponto x.

Dizemos que duas curvas , : (, +) M que passam por x


em t = 0 tem o mesmo vetor tangente em x se para alguma carta
local i : Ui Ui em torno de x vale (i )0 (0) = (i )0 (0).
Observamos que essa propriedade nao depende da escolha da carta
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 5

pois se j : Uj Uj e outra carta, entao

(j )0 (0) = D(j 1 0
i )(i (x))(j ) (0)
e
(j ) (0) = D(j i1 )(i (x))(i )0 (0).
0

Nesse caso, duas tais curvas sao ditas equivalentes. Esta relacao e de
equivalencia no conjunto das curvas diferenciaveis que passam por x
e a classe de equivalencia de , denotada por [], e chamada o vetor
tangente a em x, tambem denotado por 0 (0). O espaco tangente
a M no ponto x, denotado por T Mx , e o conjunto de tais vetores
tangentes.

Uma carta local i : Ui Ui com x Ui , estabelece uma bijecao


entre T Mx e Rm . Essa bijecao associa a cada classe de equivalencia
[] o vetor (i )0 (0) Rm . Por definicao de classe de equivalencia, o
vetor (i )0 (0) nao depende da escolha do representante na classe
de equivalencia []. Para verificar que a aplicacao e sobrejetora basta
observar que se v Rm , entao (t) = 1 i (i (x) + tv) e uma curva
diferenciavel passando por x e a imagem de [] e v. Denotamos essa
bijecao por Di (x) : T Mx Rm . Observamos que se j : Uj Uj
e outra carta local com x Uj , entao

Dj (x) = D(j 1
i )(i (x)).Di (x).

Logo, definindo a estrutura de espaco vetorial em T Mx de modo


que Di (x) seja um isomorfismo, conclumos que Dj (x) tambem
e um isomorfismo, uma vez que D(j 1 i )(i (x)) e um isomor-
fismo. Assim, a estrutura de espaco vetorial nao depende da escolha
da carta.

Seja agora f : M N uma aplicacao C s entre duas variedades,


com s 1. Se : (, +) M e uma curva diferenciavel com
(0) = x, entao f e uma curva diferenciavel em N , passando por
f (x). Definimos entao

Df (x) : T Mx T Nf (x)
[] 7 [f ].
6 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

E facil verificar que a definicao nao depende da escolha de na classe


de equivalencia e que dadas cartas locais : W N W Rn e
: U M U Rm , com f (x) W e x U , entao Df (x) e a
composicao das transformacoes lineares

Df (x) = [D(f (x)]1 D( f 1 )((x)) D(x)

e, consequentemente, Df (x) e uma aplicacao linear. Dizemos que


Df (x) e a derivada de f no ponto x .

Deixamos como exerccio ao leitor verificar que a regra da cadeia


se estende para aplicacoes entre variedades: Dadas aplicacoes dife-
renciaveis f : M N , g : N P de classe C 1 , entao

D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x).


Como a composicao de aplicacoes holomorfas entre abertos de
espacos vetoriais complexos e tambem holomorfa, podemos esten-
der a nocao de aplicacao holomorfas para variedades complexas. E
tambem facil verificar que o espaco tangente em cada ponto de uma
variedade complexa tem uma estrutura de espaco vetorial sobre C e
que a derivada de uma aplicacao holomorfa e C-linear. Reciproca-
mente, se uma aplicacao entre variedades complexas e de classe C 1 e
sua derivada em cada ponto e C-linear, entao a aplicacao e holomorfa.

Observemos que um subconjunto aberto de uma variedade dife-


renciavel tem tambem uma estrutura de variedade diferenciavel in-
duzida pelo atlas da variedade e o espaco tangente a um ponto do
aberto pode ser identificado com o espaco tangente a variedade, isto
e, a inclusao e uma aplicacao de classe C r . Se : U M U Rm
e uma carta do atlas C r de M , entao e uma aplicacao de classe
C r de U em Rm e sua derivada em cada ponto e exatamente a trans-
formacao linear que consideramos acima.

Uma aplicacao f : M N de classe C s , s 1, e uma imersao


se a derivada Df (x) : T Mx T Nf (x) e injetiva para todo x M .
Dizemos que f e uma submersao se Df (x) e sobrejetiva para todo x.
Dizemos que f e um mergulho se e uma imersao injetiva e um homeo-
morfismo sobre sua imagem (considerando a imagem com a topologia
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 7

induzida por N ). Finalmente, dizemos que f e um difeomorfismo se


f tem uma inversa diferenciavel, que, pelo teorema da funcao inversa,
e tambem de classe C s .

Seja M uma variedade de dimensao m de classe C r e S um subcon-


junto de M . Dizemos que S e uma subvariedade de classe C s , s r,
de dimensao k se para todo ponto x S, existe uma vizinhanca
W M de x e um difeomorfismo C s , : W U V Rk Rmk
com U Rk , 0 V Rmk abertos e (S W ) = U {0}. A
restricao de a W S e um homeomorfismo sobre o aberto U e a
colecao desses homeomorfismos e um atlas C s para S, de modo que
a aplicacao de inclusao de S em M e um mergulho de classe C s .

Um subconjunto S M e uma subvariedade de classe C s e di-


mensao k se, e somente se, para todo x S existe uma vizinhanca
W M de x e uma submersao C s de W em um aberto de Rmk
tal que S W seja a imagem inversa de um ponto por essa submersao.

Se f : M N e uma aplicacao de classe C s , entao a restricao de


f a S e uma aplicacao de classe C s de S em N e sua derivada em
cada ponto e a restricao da derivada de f ao espaco tangente a S, que
e um subespaco do espaco tangente a M . Por exemplo, a restricao da
projecao (x1 , . . . xn+1 ) 7 xn+1 a esfera S n e uma aplicacao C e sua
derivada se anula em exatamente dois pontos. Tambem a aplicacao
x 7 x se restringe a uma aplicacao a : S n S n de classe C ,
chamada aplicacao antpoda. Como a a e a identidade, a aplicacao
antpoda e um difeomorfismo.

Seja f : M N uma aplicacao de classe C s entre variedades de


classe C r . Dizemos que y N e valor regular de f se para todo
x M tal que f (x) = y temos que Df (x) : T Mx T Nf (x) e sobre-
jetiva. O exemplo 1.1 se generaliza: se y e valor regular de f entao ou
S = f 1 (y) e vazio ou cada componente conexa de S e uma subvari-
edade de M de dimensao igual a dimensao de M menos a dimensao
de N , isto e, de codimensao igual a dimensao de N .

No captulo 7 mostraremos que um atlas maximal de classe C r ,


r 1, em uma variedade M contem um subatlas de classe C que
8 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

define uma estrutura de classe C no mesmo espaco topologico e,


portanto, a aplicacao identidade e um difeomorfismo de classe C r en-
tre as duas estruturas. Em outras palavras, toda variedade de classe
C r , com r 1, e C r difeomorfa a uma variedade de classe C .
Portanto muitos dos resultados que enunciaremos para variedades de
classe C sao tambem validos para variedades de classe C r . Um
fato conhecido, que no entanto nao demonstraremos nessas notas, e
que toda variedade topologica de dimensao d 3 e homeomorfa a
uma variedade C e que, se d 4, existem variedades topologicas
de dimensao d que nao tem estrutura diferenciavel ( veja Kirby, R.C.
e Siebermann, L. C., Foundational Essays on Topological Manifolds.
Smoothing and Triagulations, Princeton University Press, 1977).

As restricoes para a existencia de uma estrutura complexa sao


ainda mais fortes. Em primeiro lugar, a variedade tem que ter di-
mensao real par. Como o jacobiano de um isomorfismo C-linear e
sempre positivo, a variedade tem que ser orientavel, como veremos
mais tarde. Como veremos na secao 3 do captulo 6, toda variedade
orientavel de dimensao real dois possui uma estrutura complexa. No
entanto, em dimensoes maiores existem outras obstrucoes tanto de
natureza topologica quanto analtica. Em particular sabe-se que as
esferas S 2n nao tem estrutura complexa se n e diferente de 1 e 3 e a
existencia de estrutura complexa em S 6 e ainda um problema aberto.
Exemplo 1.2. O fibrado tangente T M
Definicao 1.4. Seja M uma variedade diferenciavel. Definimos o
fibrado tangente de M como o conjunto
T M = {(x, v); x M, v T Mx }.
Seja = T M M a projecao (x, v) 7 x. Vamos definir uma
topologia e uma estrutura de variedade em T M tal que seja uma
submersao C se M e de classe C (e classe C k1 se M e C k ). Para
tanto, consideremos um atlas {i : Ui M Ui Rm , i I} em
M e definimos
i : 1 (Ui ) T M Ui Rm
por
i (x, v) = (x, Di (x).v).
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 9

E claro que i e uma bijecao e

j 1 m
i : (Ui Uj ) R (Ui Uj ) R
m

(x, v) 7 x, D(j 1

i )(i (x)) v

e um difeomorfismo.

Colocamos a topologia em T M declarando que W T M e aberto


se, e somente se, i (W 1 (Ui )) e aberto para todo i. E claro que
deste modo as aplicacoes i sao homeomorfismos e o conjunto das
aplicacoes

i : 1 (Ui ) Ui Rm
(x, v) 7 (i (x), Di (x).v)

e um atlas C k em T M . A projecao e claramente uma submersao


C e o diagrama abaixo e comutativo:

1 (Ui )
i
/ U Rm
FF w
i
FFi 1 ww
FF ww
FF ww
F# w
{ w
Ui
Para cada par i, j com Ui Uj 6= , defina

ij : Ui Uj GL(m, R)
x 7 D(j 1
i )(i (x)).

Assim, as mudancas de cartas sao j 1


i (x, v) = (x, ij (x).v). Pela
regra da cadeia, temos que se x Ui Uj Uk , entao

ik (x) = jk (x) ij (x),

onde o produto denota a composicao das duas transformacoes lineares


(a multiplicacao no grupo GL(m, R)).

Exemplo 1.3. Transformacoes lineares de posto constante


10 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

O espaco Pk L(Rm , Rn ) das transformacoes lineares de posto


k e uma subvariedade de codimensao (m k) (n k), isto e, a
dimensao de Pk e m n (m k) (n k).
De fato, se T0 e uma matriz de posto k, existem bases de Rm e de
n
R tais que a matriz de T0 nessas bases e formada por quatro blocos,
sendo que o primeiro e a identidade kk e os demais sao nulos. Nessa
mesma base a matriz de uma
 transformacao linear T proxima a T0
A B
se escreve como C D
,onde A e uma matriz inversvel k k.
Como   1
A1 B
   
A B A I 0
=
C D 0 I CA1 B D
e a segunda matriz do primeiro membro e inversvel, temos que o
posto da primeira matriz e igual ao posto da terceira matriz, que
e igual a k se, e somente se, CA1 B D = 0. Por outro lado,
a aplicacao (A, B, C, D) 7 CA1 B D e uma submersao, pois a
derivada parcial em relacao a D ja e sobrejetiva. Logo Pk e uma
subvariedade de codimensao (m k) (n k).

Exemplo 1.4. Produto cartesiano de variedades

Sejam M, N variedades C r , {i : Ui M U Rm } um atlas


C em M e {j : Vj N Vj Rn } um atlas C r en N . Entao
r

a famlia de funcoes {i j : Ui Vj Ui Vj Rm Rn }, em
que, para cada i, j, i j (x, y) = (i (x), j (y)) e um atlas C r em
M N , que e portanto uma variedade C r de dimensao m + n. As
projecoes M N M e M N N sao submersoes de classe C r .

Exemplo 1.5. Os espacos projetivos reais RPn

Definimos RPn como o conjunto das retas que passam pela origem em
Rn+1 . Claramente tambem podemos ver RPn como o conjunto das
classes de equivalencia da relacao em Rn+1 \{0} definida por x y
se, e somente se, existe R \ {0} tal que y = x. Denotamos a
classe de equivalencia de x por [x] = {x, R\{0}} e consideramos
a aplicacao quociente

q : Rn+1 \{0} RPn


x 7 [x].
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 11

Colocamos em RPn a topologia quociente, isto e, U RPn e aberto


se, e somente se, q 1 (U ) e aberto.
O subconjunto Ui = {[x] RPn ; xi 6= 0} esta bem definido e e um
subconjunto aberto. A aplicacao i : Ui Rn dada por
 
x1 xi1 xi+1 xn+1
i ([x]) = ,..., , ,...,
xi xi xi xi

esta bem definida, isto e, nao depende da escolha de x em sua classe


de equivalencia, e e um homeomorfismo. Temos tambem que nas
intersecoes Ui Uj , com i 6= j, vale
 
x1 xj1 xj+1 1 xn
j 1
i (x1 , . . . xn ) = ,... , ... ,...,
xj xj xj xj xj

se j < i e
 
x1 1 xj xn
j 1
i (x1 , . . . , xn ) = ,... ,... ,...,
xj1 xj1 xj1 xj1

se j > i. Logo {i : Ui Rn } e um atlas C para RPn (de fato


analtico real). A aplicacao q e de classe C bem como sua restricao
a esfera S n . Se a : S n S n , a(x) = x, a qual e chamada de
aplicacao antpoda, entao (x) = (y) se, e somente se, y = a(x). Se
U e um subconjunto aberto da esfera S n tal que a(U ) U = , entao
V = q(U ) e um subconjunto aberto de RPn tal que q 1 (V ) tem duas
componentes conexas, U e a(U ), e a restricao de q a cada uma delas
e um difeomorfismo sobre o aberto V . A aplicacao q e um exemplo
do que mais tarde sera chamada de aplicacao de recobrimento.

Exemplo 1.6. Os espacos projetivos complexos CPn

Analogamente ao exemplo anterior, definimos CPn como o conjunto


de retas complexas em Cn+1 que passam pela origem. Como an-
tes, isto e o mesmo que o conjunto das classes de equivalencia da
relacao em Cn+1 \{0} definida por z w se, e somente se, existe um
numero complexo nao nulo tal que w = z. Tambem consideramos
a aplicacao quociente q : Cn+1 \ {0} CPn e CPn com a topologia
12 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

quociente e os abertos Ui = {[z] CPn ; zi 6= 0}, com cartas locais


i : Ui Cn definidas por
 
zi zi1 zi+1 zn+1
i [z] = ,..., , ,..., .
zi zi zi zi

Como as definicoes sao semelhantes ao caso real, as mudancas de


coordenadas sao analogas as de RPn . Por exemplo, se i > j temos
 
1 z1 zj1 zj+1 1 zi zn
j i (z1 , . . . , zn ) = ,..., , , ..., , , . . . , .
zj zj zj zj zj zj

Assim as mudancas de coordenadas sao aplicacoes holomorfas, em


particular de classe C . Logo CPn e variedade complexa de di-
mensao complexa n.

Como no exemplo anterior, a aplicacao quociente q e uma aplicacao


C (de fato holomorfa) e se restringe a uma P aplicacao C (de fato
real analtica) da esfera S 2n+1
= {z C n+1
; i |zi | = 1} sobre CPn .
2
n
Isto implica, em particular, que CP e uma variedade compacta. A
imagem inversa de cada ponto de CPn por q e difeomorfa a um crculo
na esfera S 2n+1 .
Esta aplicacao tem uma estrutura especial. De fato, a aplicacao
i : Cn S 2n+1 definida por

1
i (z1 , . . . , zn ) = q P (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn )
1+ j |zj |2

e um mergulho C , de modo que i i : Ui S 2n+1 tambem e um


mergulho C . Portanto a aplicacao i : Ui S 1 q 1 (Ui ) S 2n+1
definida por i (x, ) = i (i (x)) e um difeomorfismo C . Dizemos
entao que q e uma fibracao localmente trivial com fibra S 1 .

Definicao 1.5. Uma submersao : M N e uma fibracao local-


mente trivial com fibra F se todo ponto de N possui uma vizi-
nhanca U tal que exista um difeomorfismo : U F 1 (U )
com = 1 , em que 1 (x, y) = x e a projecao no primeiro fator.
[SEC. 1.2: APLICACOES DIFERENCIAVEIS ENTRE VARIEDADES 13

Quando n = 1, CP1 e difeomorfo a esfera S 2 . De fato, a aplicacao


S CP1 que ao ponto (0, 0, 1) S 2 associa [(1, 0)] CP1 e, se
2

z1 6= 1, associa ao ponto (x1 , y1 , z1 ) S 2 o ponto [(x1 + iy1 , 1 z1 )] e


um difeomorfismo analtico real. Portanto temos uma fibracao local-
mente trivial de S 3 sobre S 2 com fibra S 1 , conhecida como fibracao
de Hopf.

Descreveremos agora uma classe muito importante de subvari-


edades complexas de CPn . Um polinomio P : Cn+1 C e ho-
mogeneo de grau k se P (z1 , . . . , zn+1 ) = k P (z1 , . . . , zn+1 ). Mais
geralmente, consideremos uma funcao F : Cn+1 Cl , com l < n,
tal que F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde F j e um polinomio ho-
mogeneo de grau kj . Logo F (z) = 0 se, e somente se, F (z) = 0
para todo C \ {0}. Assim, tem sentido definir o subconjunto
SF = {x CPn ; F (q 1 (x)) = 0}. Se 0 e valor regular de cada uma
das aplicacoes

(z1 , . . . , zn ) 7 F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn ),

entao SF e uma subvariedade complexa de CPn de dimensao com-


plexa nl. No final desse captulo mostraremos que dada uma funcao
F como acima, podemos, perturbando arbitrariamente pouco os co-
eficientes dos polinomios, obter uma funcao tal que zero seja valor
regular das aplicacoes acima. Quando l = 1 temos que SF e sempre
nao vazio pois todo polinomio em uma variavel complexa tem sempre
uma raz. Usando a teoria de numero de intersecao de subvariedades,
mostraremos no captulo 9 que SF e sempre nao vazio se l < n. Ob-
servemos que, como CPn e uma variedade compacta, entao SF e uma
subvariedade compacta pois e obviamente um subconjunto fechados.
Essas subvariedades sao chamadas variedades projetivas .
Exemplo 1.7. Espacos projetivos quaternionicos

Em um espaco vetorial real H de dimensao 4 podemos introduzir


uma estrutura de grupo multiplicativo da seguinte forma. Tomamos
uma base e0 , e1 , e2 , e3 . Definimos o produto dos elementos da base
da seguinte maneira: e0 ej = ej e0 = ej , e2j = e0 , j = 1, 2, 3, e1 e2 =
e2 e1 = e3 , e2 e3 = e3 e2 = e1 e e3 e1 = e1 e3 = e2 . Estendemos
a multiplicacao para todo o espaco H usando a distributividade em
14 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

relacao a soma e a comutatividade com respeito a multiplicacao por


numeros reais. Pode-se provar que a multiplicacao assim definida e as-
sociativa. O espaco H com a multiplicacao assim definida e conhecido
como o grupo dos quaternios. Normalmente identificamos o elemento
e0 com o numero real 1, e2 com o numero complexo i e denotamos
e2 por j e e3 por k. Assim H = {q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k; xl R}.
O conjugado de um quaternio q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k e o quaternio
q = x0 x1 i x2 j x3 k. Temos que qq = q q = x20 + x21 + x22 + x23
e um numero real e, se q 6= 0 o inverso de q e o quaternio (qq )1 q .
Como antes, definimos a relacao de equivalencia em Hn+1 \ {0}
como z w se, e somente se, existe um quaternio nao nulo tal que
w = z = (z1 , . . . , zn ). O espaco quociente, denotado por HPn , e
chamado espaco projetivo quaternionico.
Assim, como no exemplo anterior, temos que HPn tem uma es-
trutura de variedade de dimensao real 4n, a aplicacao quociente
q : Hn+1 \ {0} HPn e C e se restringe a uma fibracao local-
mente trivial : S 4n+3 HPn com fibra S 3 . Veremos mais tarde
que tanto esse exemplo como o anterior sao casos especiais do que
chamaremos fibrados principais.

Exemplo 1.8. Variedades de Grassman reais

Podemos generalizar os espacos projetivos reais considerando o


espaco dos k-subespacos de Rn que passam pela origem. Esse espaco
e denotado por G(n, k) e e conhecido como variedade de Grassman.
Para construir um atlas em G(n, k) tomemos um produto interno em
Rn e para cada subespaco E G(n, k) consideremos o subconjunto
UE dos subespacos que intersectam o complementar ortogonal E
apenas na origem. Todo elemento de UE e o grafico de uma unica
transformacao linear em L(E, E ). Portanto UE e homeomorfo ao
espaco das transformacoes lineares de E em E . Deixamos como
exerccio ao leitor mostrar que as mudancas de coordenadas sao de
classe C e que, portanto, G(n, k) e uma variedade de dimensao
k (nk). E claro que o espaco projetivo e o caso particular G(n, 1).
Vale tambem que a aplicacao E 7 E e um difeomorfismo de G(n, k)
em G(n, n k). Se M RN e uma subvariedade de classe C r , r 1
entao a aplicacao que a cada x M associa o seu espaco tangente
T Mx e uma aplicacao de classe C r1 de M na variedade de Grassman
[SEC. 1.3: GRUPOS DE LIE 15

G(N, m).
Exemplo 1.9. Variedades de Grassman complexas

Da mesma forma podemos definir uma estrutura de variedade


complexa em G(n, k, C) no conjunto dos subespacos de dimensao
complexa k de Cn , generalizando os espacos projetivos complexos.

1.3 Grupos de Lie


Discutiremos a seguir varios exemplos de variedades com uma estru-
tura de grupo onde as operacoes sao diferenciaveis. Mais precisa-
mente, temos a seguinte definicao.
Definicao 1.6. Um grupo de Lie e uma variedade G, de classe C ,
munida de duas aplicacoes de classe C , m : G G G e i : G G
e de um elemento e G, tais que
m(x, e) = m(e, x) = x x G
m(x, m(y, z)) = m(m(x, y), z) x, y, z G
i(e) = e
m(x, i(x)) = m(i(x), x) = e x G.
O elemento e e chamado de identidade do grupo e as operacoes sao
normalmente escritas como m(x, y) = xy e i(x) = x1 .
7a O crculo

S 1 = {z C ; |z| = 1} com a multiplicacao de numeros comple-


xos e um grupo de Lie comutativo.

7b Produtos

O produto cartesiano de grupos de Lie e um grupo de Lie, em


particular o toro Tn = S 1 S 1 e um grupo de Lie comutativo.

7c O grupo linear de Rn
16 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

O espaco GL(n, R) L(Rn , Rn ) das transformacoes lineares in-


versveis de Rn com a operacao de composicao e naturalmente um
grupo de Lie, pois a composicao de aplicacoes lineares e uma aplicacao
bilinear e assim se restringe a uma aplicacao C em GL(n, R). Pelo
teorema das funcoes implcitas, a inversao e tambem de classe C .
Escolhida uma base de Rn , identificamos GL(n, R) com o grupo das
matrizes n n inversveis.

7d O grupo linear especial de Rn

Como a funcao determinante det : L(Rn , Rn ) R e de classe C


(o determinante e uma funcao n-linear das colunas da matriz) e 1 e
valor regular desta, temos que SL(n, R) = {A GL(n, R); detA = 1}
e uma subvariedade de codimensao 1. Como a composicao e inversao
preservam SL(n, R) (isto e, e um subgrupo de GL(nR)), temos que
SL(n, R) e tambem um grupo de Lie.

7e O grupo ortogonal, o grupo de Lorentz e o grupo


simpletico

Seja B : Rn Rn R uma aplicacao bilinear nao degenerada,


isto e, a aplicacao Rn (Rn ) = L(Rn , R) dada por x 7 B(x, )
e um isomorfismo. Entao, dada uma aplicacao linear T : Rn Rn ,
existe uma unica transformacao linear T : Rn Rn tal que para
todos x, y Rn vale B(T x, y) = B(x, T y).
A aplicacao T L(Rn , Rn ) 7 T L(Rn , Rn ) e linear e sa-
tisfaz (T S) = S T . Denotemos por Ls (Rn , Rn ) o subespaco das
transformacoes lineares T tais que T = T e por Las (Rn , Rn ) o
subespaco das transformacoes lineares tais que T = T . Como
T = 21 (T + T ) + 21 (T T ), temos que
M
L(Rn , Rn ) = Ls (Rn , Rn ) Las (Rn , Rn ).

Seja agora O(n, B) o conjunto das transformacoes lineares in-


vertveis T tais que B(T x, T y) = B(x, y) para todos x, y Rn . E
claro que O(n, B) e um subgrupo de GL(n, Rn ). Para provar que e
um grupo de Lie basta provar que e uma subvariedade. Para tanto ob-
servemos que T O(n, B) se, e somente se, T T = I. Por outro lado,
[SEC. 1.3: GRUPOS DE LIE 17

como T T Ls (Rn , Rn ), temos que O(n, B) e a imagem inversa da


identidade pela aplicacao F : L(Rn , Rn ) Ls (Rn , Rn ), T 7 T T .
E claro que F e C e DF (T ).X = XT + T X . Se T T = I e
V Ls (Rn , Rn ), existe X L(Rn , Rn ) tal que XT = 12 V = T X ,
pois T = T 1 . Logo DF (T ).X = V e I e valor regular de F . Por-
tanto O(n, B) e um grupo de Lie.

O grupo ortogonal O(n, R) e o grupo O(n, B) onde B e um pro-


duto interno de Rn . Tomando uma base ortonormal de Rn , a matriz
associada a T e a transposta da matriz associada a T . Assim, o
grupo ortogonal se identifica com o grupo das matrizes que multipli-
cada pela transposta e igual a identidade. O determinante de uma
tal matriz e portanto igual a 1 ou a -1. Como duas matrizes or-
togonais com determinante com um mesmo sinal podem ser ligadas
por um caminho de matrizes ortogonais, temos que O(n, R) tem duas
componentes conexas. A componente da identidade e denotada por
SO(n, R), o conjunto das matrizes ortogonais de determinante 1.
Se B e uma transformacao bilinear simetrica e nao degenerada de
Rn , existe uma base e1 , . . . en de Rn tal que B(ei , ej ) = 0 se i 6= j,
B(ei , ei ) = 1 se i k e B(ei , ei ) = 1 se i = k + 1, . . . , n. O
inteiro k e chamado de assinatura da forma bilinear. O grupo das
transformacoes que preservam uma forma bililinear de assinatura k
e denotado por O(n k, k). E facil verificar que o grupo O(3, 1) tem
quatro componentes conexas e a componente que contem a identi-
dade e chamada de grupo de Lorentz , que desempenha um papel
fundamental em Fsica. Este grupo de Lie tem dimensao 6.

Um outro caso particular importante e quando a forma bilinear


e alternada, o que e chamado de forma simpletica. Nesse caso a
dimensao do espaco tem que ser par e existe uma base na qual a
forma simpletica se escreve como
n
X
B((x1 , . . . , xn , p1 , . . . , pn ), (y1 , . . . , yn , q1 , . . . , qn )) = (xi qi pi yi )
i=1

Denotamos por Sp(n, R) o grupo de Lie das transformacoes que dei-


xam invariante a forma simpletica.
18 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

7f Grupos Lineares Complexos

O grupo das transformacoes lineares complexas inversveis de Cn


e denotado por GL(n, C) e e obviamente um grupo de Lie. Como an-
teriormente, o subgrupo SL(n, C) das transformacoes com determi-
nante 1 e tambem um grupo de Lie, e de fato uma variedade complexa
e as operacoes do grupo sao holomorfas.
Para construir outros subgrupos com estrutura de grupo de Lie,
consideremos uma forma hermitiana B : Cn Cn C, isto e, B e
C-linear na segunda variavel, B(x, y) = B(y, x) e e nao degenerada,
no sentido que: B(x, y) = 0 para todo y se, e somente se, x = 0.
Como anteriormente, temos que dada uma transformacao C-linear
T : Cn Cn , existe uma unica transformacao C-linear T : Cn Cn
tal que B(T x, y) = B(x, T y) para todos x, y Cn . Temos tambem
que (T S) = S T e se C, entao (T ) = T . Portanto a
aplicacao T 7 T e anti-linear. O subgrupo das transformacoes que
preservam B e denotado por U (n, C) e e chamado grupo unitario. De-
finimos SU (n, C) como o subgrupo que consiste das transformacoes
unitarias com determinante 1. Os mesmos argumentos utilizados no
caso real mostram que esses grupos sao variedades complexas e que
as operacoes de grupo sao holomorfas.

7g Quaternios Unitarios

A esfera S 3 vista como o conjunto dos quaternios de norma 1 e


um grupo de Lie nao comutativo. De fato, se q = x0 +x1 i+x2 j +x3 k,
entao q = x0 x1 i x2 j x3 k e qq = x20 + x21 + x22 + x23 , de modo
que S 3 = {q H; qq = 1}. Podemos identificar R3 com o conjunto
dos quaternios imaginarios, isto e,

R3 = { H; = } = {y1 i + y2 j + y3 k; y1 , y2 , y3 R}

e = y12 + y22 + y32 . Assim, a cada quaternio q S 3 , podemos


associar a transformacao linear R3 R3 , 7 q q , e notar que
preserva a norma, e portanto e um elemento de SO(3). Assim temos
a aplicacao
: S 3 SO(3)
q 7 ( 7 q q ).
[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD 19

Exerccio 1.1. Mostre que e uma aplicacao de classe C , que e


um homomorfismo de grupos e que seu nucleo e isomorfo a Z2 .

1.4 O Lema de Sard


Um cubo em Rn e o produto cartesiano ni1 Ii onde Ii e um intervalo
de comprimento l > 0. Dizemos que o cubo tem aresta l e volume ln .
Um subconjunto X Rn tem medida zero se dado  > 0 existe uma
cobertura no maximo enumeravel de X por cubos tal que a soma
total dos volumes e menor que .

Proposicao 1.1. 1. A uniao de uma colecao enumeravel de sub-


conjuntos de medida zero em Rn tem medida zero.

2. X Rn tem medida zero se, e somente se, todo ponto tem uma
vizinhanca que intersecta X em um conjunto de medida zero.

Demonstracao. 1) Sejam Xi , i = 1, 2, . . . conjuntos de medida zero.


Dado  > 0 para cada i existe uma colecao P no maximo enumeravel

Ci,j de cubos que
P cobrem X i e tais que j Vol(Ci,j ) < 2i . Logo
X i,j Ci,j e i,j Vol(Ci,j ) < . 2) Segue de 1) pois toda cobertura
aberta de um subconjunto de Rn tem uma subcobertura enumeravel.

Proposicao 1.2. Seja f : U Rm Rp , p m, uma aplicacao de


classe C 1 . Se X U tem medida zero, entao f (X) tem medida zero.

Demonstracao. Pela desigualdade do valor medio, uma funcao de


classe C 1 e localmente Lipschitz. Portanto se x0 U existem vizi-
nhancas V, W de x0 com o fecho de V compacto e contido em W U
e uma constante K tais que se x, y W , ||f (x) f (y)|| < K||x y||.
Pela proposicao 1.1, podemos supor que X V . A imagem de um
cubo contido em W de aresta l tem diametro
l m e portanto sua ima-
gem esta contida em uma bola de raio
Kl m, que por outro
plado esta
contida em um cubo de aresta 2Kl m e volume (2Kl m) . Como
p m temos que se l < 1 e L = (2K m)p , entao a imagem de um
cubo C W esta contido em um cubo C tal que Vol(C) LVol(C).
Dado  < 0, podemos cobrir X por uma famlia de cubos cuja soma
dos volumes e menor que L e tambem menor do que o mnimo entre
20 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

1 e a distancia de V ao complementar de W elevado a potencia m.


Essa ultima condicao garante que todos os cubos que intersectam X
estao contidos em W . Assim, podemos escolher para cada cubo um
outro cubo em Rp que contenha sua imagem e tenha volume menor ou
igual a L vezes o volume do cubo do domnio. Temos portanto uma
cobertura da imagem de X por cubos tal que a soma dos volumes
seja menor do que .

Corolario 1.3. Se f : U Rn Rp e p > m, entao f (U ) tem


medida nula.
Demonstracao. Definindo f: U Rpm Rp por f(x, y) = f (x),
entao f (U ) = f(U {0}) e U {0} tem medida nula em Rp .
Como conjuntos de medida nula sao preservados por difeomorfis-
mos, a nocao de medida nula se estende para variedades: um conjunto
X M tem medida nula se sua imagem por cartas locais tem medida
nula.
Corolario 1.4. Seja f : M N uma aplicacao C 1 entre variedades.
Se a dimensao de N e maior que a dimensao de M , entao f (M )
tem medida zero.
Se a dimensao de N e maior ou igual a dimensao de M , entao f
aplica conjuntos de medida nula em conjuntos de medida nula.
Definicao 1.7. Dizemos que x M e ponto crtico de uma aplicacao
f : M N de classe C 1 se a derivada de f em x nao e sobrejetiva. O
conjunto dos pontos crticos de f e denotado por Cr(f ) e e um sub-
conjunto fechado de M . O complemento de sua imagem e o conjunto
dos valores regulares de f .
Lema 1.5. Se f : U Rm Rn e de classe C , entao a imagem do
conjunto crtico de f tem medida nula.
Antes de provar o lema mostraremos que ele implica o seguinte
teorema.
Teorema 1.6. (Lema de Sard) Se f : M N e uma aplicacao
C , entao a imagem do conjunto crtico de f tem medida nula.
[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD 21

Demonstracao. Tomemos famlias enumeraveis de cartas locais


i : Vi N Rn , i : Ui M Rm tais que f (Ui ) Vi e a
uniao dos Ui seja igual a M . E claro que o conjunto dos pontos
crticos de f e a uniao das pre-imagens por i dos pontos crticos de
i f 1
i , portanto a imagem por f dos pontos crticos de f e igual
a uniao das pre-imagens por i das imagens dos pontos crticos de
i f 1i . Pelo Lema 1.5 a imagem dos pontos crticos de i f i
1
1
tem medida nula e portato sua imagem por i tambem tem medida
nula.

Corolario 1.7. O conjunto dos valores regulares de uma aplicacao


de classe C e denso.
Demonstracao. Um cubo em Rn nao tem medida nula. De fato
isso e obvio em dimensao 1 e segue por inducao na dimensao usando
o teorema de Fubini. Dado um ponto e uma vizinhanca desse ponto,
existe uma vizinhanca menor que e aplicada por uma carta local em
um cubo, logo essa vizinhanca nao pode estar contida na imagem dos
pontos crticos. Portanto contem algum valor regular.

Demonstracao do Lema de Sard: Sejam 0 (f ) o conjunto dos


pontos crticos de f e, para i 1, i (f ) o conjunto dos pontos x U
tais que todas as derivadas de f em x se anulam ate a ordem i. Seja
o menor inteiro maior ou igual a m n e consideremos a decomposicao
seguinte do conjunto crtico de f :

0 (f ) = (f ) (i=0 (i \ i+1 )).


Vamos mostrar que a imagem de cada um desses subconjuntos tem
medida nula.

tem medida nula.


Se x0 , entao existe, pelo teorema de Taylor, um cubo C
U contendo x0 em seu interior e uma constante L > 0 tal que
||f (x) f (y)|| L||x y|| para todos x C e y C. Como
ja vimos, basta provar que a imagem da intersecao de com C
tem medida nula. Dado um inteiro s, podemos dividir o cubo em sm
m
cubos com arestas sl , onde l e a aresta do cubo C, C = si=1 Ci . Se
22 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

um cubo Ci intersecta
, entao sua imagem esta contida em uma
bola de raio L( sl m) e portanto contida em um cubo Ci0 de volume

(2L sl m)n . Como o numero de cubos Ci que intersectam e me-
nor ou igual a sm , temos que a imagem da intersecao de com o
cubo C pode sercoberta por cubos
cuja soma dos volumes e menor ou
igual a sm (2L sl m)n = (2Ll m)n smn , valor que tende a zero
quando s pois m n < 0. Logo a imagem de tem medida
zero.

Prova do Lema quando m = 1.


Se n > 1 o Lema segue da Corolario 1.4. Seja n = 1. Seja I um
intervalo em torno de um ponto x0 de comprimento l. Dividimos I
em intervalos Ij de comprimento sl . Dado  > 0 temos que, se s e su-
ficientemente grande e o intervalo Ij contem um ponto crtico, entao
f (Ij ) e um intervalo de comprimento menor ou igual a  sl . Logo a
imagem da intersecao de I com o conjunto de pontos crticos pode
ser coberta por intervalos cuja soma dos comprimentos e menor ou
igual a . Isso prova o lema se m = 1 e, consequentemente, o teorema
1.6 e tambem verdadeiro se m = 1.

Suponhamos por inducao que o teorema e verdadeiro para m 1 e


todo p. Vamos provar que o Lema em dimensao m.

f (i \ i+1 ) tem medida nula se i 1.


Seja x0 i \ i+1 . Seja g a derivada parcial de ordem i de uma
coordenada de f tal que a derivada parcial de g em realcao a xj nao
se anula. Pelo teorema das funcoes implcitas, existe uma vizinhanca
V de x0 tal que S = V g 1 (0) e uma subvariedade de dimensao
m1. Como (i \i+1 )V S e i V esta contido no conjunto de
pontos crticos da restricao de f a S, temos, pela hipotese de inducao,
que f (V (i \ i+1 )) tem medida zero.

f (0 \ 1 ) tem medida zero.


Seja x0 0 \ 1 . Logo, alguma das componentes de f tem alguma
derivada parcial nao nula em x0 . Pelo teorema da funcao implcita,
existem vizinhancas V de x0 , W de f (x0 ) e difeomorfismos : V
R Rm1 , : W R Rn1 satisfazendo (x0 ) = 0, (f (x0 )) = 0.
[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD 23

Temos ainda que se g = f 1 , entao g(t, x) = (t, h(t, x)), onde


h : R Rm1 Rm1 e uma funcao C .

Basta mostrar que a imagem do conjunto de pontos crticos de g


tem medida nula. Pela hipotese de inducao, para cada t o conjunto
ht (Cr(ht )) Rn1 tem medida nula. Como Cr(g) = t {t} Cr(ht )
temos que, pelo Teorema de Fubini, g(Cr(g)) = t {t} ht (Cr(ht ))
tem medida nula.

Consideremos o espaco S das aplicacoes F : Cn+1 Cl da forma


F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde cada F j e um polinomio homogeneo
de grau kj . Entao S e um subconjunto aberto de um espaco vetorial
Pl
de dimensao n = j=1 n(j), onde n(j) e numero de monomios ho-
mogeneos de grau kj nas variaveis z1 , . . . , zn+1 . Logo S e um espaco
de Baire, isto e, a intersecao enumeravel de subconjuntos abertos e
densos e densa.
Proposicao 1.8. Dado F S, defina a aplicacao F (i) : Cn Cl por

F (i) (z) = F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn+1 ).

Seja Si,k S o conjunto das funcoes F tais que para todo z Cn ,


com ||z|| k e F (i) (z) = 0, a derivada DF i (z) e sobrejetiva. Entao
Si,k e aberto e denso.
Demonstracao. Considere F Si,k . Como a intersecao do fechado
{z Cn ; F (i) (z) = 0} com a bola fechada de raio k e compacta e
o conjunto das aplicacoes lineares sobrejetivas e aberto, existe uma
vizinhanca V desse compacto e uma vizinhanca W de F tal que se
G W entao DG(i) (z) e sobrejetiva para todo z V . Como o com-
plementar de V na bola fechada de raio k e compacto e F (i) nao se
anula nesse compacto, podemos diminuir W de forma que G(i) W
tambem nao se anule nesse compacto. Logo W Si,k e Si,k e aberto.

Para mostrar a densidade, seja F S e W uma vizinhanca de F .


Seja  > 0 tal que se G S e cada coeficiente do monomio de Gj
esteja a menos de  do correspondente monomio de F j entao G W .
Pelo Lema de Sard, existe w Cl que e valor regular de F (i) e
|wj | <  para j = 1, . . . , l. Tomemos agora G S tal que todos
24 [CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

os coeficientes dos monomios de Gj sao iguais aos de F j exceto o


k
coeficiente do monomio zi j , onde a diferenca e wj . Logo G W e,
como G(i) (z) = F (i) (z) w, temos que 0 e valor regular de G e assim
G Si,k .

Corolario 1.9. O conjunto das funcoes F S tais que 0 e valor


regular de cada uma das funcoes F (i) e denso.
Captulo 2

Particao da unidade e aplicacoes

2.1 Particao da unidade


Nessa secao introduziremos uma tecnica fundamental que permite
globalizar resultados locais em variedades diferenciaveis de classe
C r , em que 1 r . A existencia desse instrumento e um
dos responsaveis pela maior flexibilidade das estruturas diferenciaveis
comparando-as com as estruturas complexas, para as quais nao dis-
pomos de instrumentos semelhantes.
Proposicao 2.1. Se 0 < a < b, entao existe uma funcao

: Rn [0, 1]

de classe C tal que

(x) = 1 se kxk a
(x) = 0 se kxk b
Demonstracao. Para provar o fato, definimos 4 funcoes como segue.

Defina primeiramente : R R por



0 se t0
(t) = 1 .
e t se t0

Verifica-se que e de classe C . Em seguida defina : R R por


(t) = (b t)(t a).

25
26 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

Figura 2.1: Graficos de e .

Rb

Finalmente, defina : R R por (t) = Rtb

e : Rn [0, 1] por
a
(x) = (kxk).

Figura 2.2: Graficos de e .

Proposicao 2.2. Se M e uma variedade, entao existe uma sequencia


de subconjuntos compactos

K1 K2 K3 . . .

tais que
S
i=1 Ki = M

Ki esta contido no interior de Ki+1 .

Demonstracao. A primeira observacao e que qualquer cobertura


aberta {U , } de M admite uma subcobertura enumeravel. De
[SEC. 2.1: PARTICAO DA UNIDADE 27

fato, seja {Bn , n N} uma base enumeravel de abertos de M . Se


x M , com U 3 x, existe n tal que x Bn U . Temos entao
uma cobertura enumeravel de M , Bni tal que cada Bni esta contido
em algum U . Para cada i escolhemos i tal que Ui Bni . Temos
entao uma subcobertura enumeravel.

Para cada x M tome Vx uma vizinhanca compacta de x e consi-


deremos a cobertura de M pelo interior dos Vx . Tomamos da uma
subcobertura enumeravel {Vn }nN .

Seja K1 = V1 . Como K1 e compacto e os interiores dos Vj cobrem


K1 , podemos encontrar uma subcobertura finita. A uniao de K1
com os elementos dessa cobertura finita de K1 e um compacto K2
cujo interior contem K1 . Por inducao, construmos toda a sequencia
usando o mesmo argumento.

Definicao 2.1. Seja f : M R uma funcao contnua. O suporte de


f , denotado por supp(f ), e o fecho de {x M ; f (x) 6= 0}.

Definicao 2.2. Seja V = {Vi }iI uma cobertura aberta de M . Uma


particao da unidade subordinada a V e uma famlia {i : M [0, 1]}
de funcoes C tal que

1. supp(i ) Vi ;

2. {supp(i )} e uma famlia localmente finita, isto e, todo ponto de


M tem uma vizinhanca que intersecta no maximo um numero
finito de elementos da famlia;
P
3. iI i (x) = 1.

Obs. A soma em (3) e finita para cada x M devido a (2).

Lema 2.3. Seja W = {W , } uma cobertura aberta de M que


refina a cobertura V = {Vi ; i I}, isto e , existe uma funcao l : I
tal que para todo vale W Vl() . Se existe particao da unidade
{ , } subordinada a W, entao existe uma particao da unidade
{i , i I} subordinada a V.
28 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

Demonstracao. Basta tomar


X
i = .
l()=i

Teorema 2.4. Dada uma cobertura aberta A = {A , } de M ,


entao existe uma particao da unidade subordinada a A.
Demonstracao. Considere uma sequencia de compactos Ki tais que

[
Ki = M
i=1
e
Ki intKi+1 .
Para cada x M seja Wx uma vizinhanca de x e x : Wx B(0, 3)
uma carta local, onde B(0, 3) e a bola de centro zero e raio 3 em Rm ,
tais que
0. x (x) = 0;
1. Wx esta contido em um elemento da cobertura A;
2. Se x Ki+1 \ intKi , entao Wx intKi+2 \ Ki1 ( se x K1 ,
Wx intK2 e se x K2 \ intK1 , Wx intK3 );
Seja x : M [0, 1] uma funcao C que e 1 em Ux = 1 x (B(0, 1))
e vale 0 fora de Vx = 1
x (B(0, 2)) (basta tomar x = x , onde
: Rm [0, 1] e uma funcao C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de
B(0, 2)).

Considerando a cobertura {Ux , x M }, selecionamos uma subco-


bertura finita de cada compacto Ki+1 \ intKi . Obtemos assim uma
cobertura {Ui }iN e funcoes C i : M [0, 1] que valem 1 em Ui e
0 fora de Vi . Alem disso, cada Wi esta contido em algum elemento da
cobertura A. Por construcao, a cobertura {Wi } e localmente finita.
Defina i : M [0, 1] por
i (x)
i (x) = P
.
j (x)
j=1
[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES 29

Como a cobertura e localmente finita, a soma no denominador e finita


em uma vizinhanca compacta de cada ponto e nao se anula. Logo,
cada i e C e a colecao {i } e uma particao da unidade subordinada
a cobertura {Wi }. Pelo lema 2.3, existe uma particao da unidade
subordinada a A.
Corolario 2.5. Se K V M , K fechado e V aberto, entao existe
uma funcao C : M [0, 1] tal que (x) = 1 para x K e
(x) = 0 se x M \ V .
Demonstracao. Considere uma particao da unidade subordinada a
cobertura {V, M \ K}.

2.2 Campos de vetores em variedades


Um campo de vetores C k em um aberto U Rm e uma aplicacao
X : U Rm Rm de classe C k . Uma curva integral de X e uma
curva diferenciavel : [a, b] U tal que 0 (t) = X((t)) para todo
t [a, b] .

Se k 1, o teorema de unicidade de solucoes de equacoes dife-


renciais ordinarias estabelece que se duas curvas integrais coincidem
em um ponto, entao elas coincidem na intersecao dos domnios. Por
outro lado, o teorema de existencia e diferenciabilidade com relacao
a condicoes iniciais estabelece que para todo x U existem uma vi-
zinhanca V U de x, um numero  > 0 (que depende de x) e uma
funcao : (, +) V U de classe C k tal que
(0, y) = y para todo y V ;
t 7 (t, y) e uma curva integral de X.
Se f : U W e um difeomorfismo de classe C k+1 entre abertos
de Rm , X : U Rm e Y : W Rm sao campos de vetores C k , entao
para toda curva integral de X, f e curva integral de Y
m
X = f Y
30 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

onde
(f Y )(x) = (Df (x))1 .Y (f (x)).
Dizemos, nesse caso, que o campo X e o pull-back de Y pelo
difeomorfismo f .
Definicao 2.3. Seja {i : Ui M Ui Rm ; i I} um atlas C r ,
r k + 1, em uma variedade M . Um campo de vetores X em M
de classe C k e uma famlia de campos de vetores Xi : Ui Rm de
classe C k tais que

(j 1
i ) (Xj |j (Ui Uj ) ) = Xi |i (Ui Uj ) .

O conjunto dos campos de vetores de classe C k em M e denotado


por Xk (M ).
Das equacoes acima segue que

(Di (x))1 (Xi (i (x))) = (Dj (x))1 (Xj (j (x)))

para todo x Ui Uj . Portanto existe um unico vetor X(x) T Mx


tal que Di (x)X(x) = Xi (i (x)). Portanto um campo de vetores em
M e uma secao do fibrado tangente, isto e, uma aplicacao X : M
T M tal que X e a identidade de M . A diferenciabilidade do campo
de vetores e igual a diferenciabilidade dessa aplicacao.

Uma curva integral de X e uma curva diferenciavel : (a, b) M


tal que 0 (t) = X((t)) para todo t (a, b). Se : (c, d) M e outra
curva integral com (t0 ) = (t0 ), entao, pelo teorema de unicidade
de equacoes diferenciais no Rm , o conjunto dos t (a, b) (c, d)
tais que (t) = (t) e aberto. Como esse conjunto e obviamente
fechado, ele coincide com o intervalo (a, b) (c, d). Assim as curvas
integrais se estendem para uma curva integral definida na uniao dos
dois intervalos. Logo qualquer curva integral se estende a uma curva
integral : ( , + ) M definida em um intervalo maximal, isto e,
toda vez que uma curva integral coincide com em algum instante t,
entao seu domnio de definicao esta contido em ( , + ) e ela coincide
com a restricao de .
Proposicao 2.6. Se + < , entao para todo compacto K M
existe > 0 tal que se t > + , entao (t)
/ K. Analogamente,
[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES 31

se > , entao (t)


/ K para todo t suficientemente proximo de
.

Demonstracao. Se a afirmacao nao fosse verdadeira, existiria uma


sequencia tn + tal que (tn ) K. Como K e compacto, passando
a uma subsequencia se necessario, podemos supor que (tn ) x K.
Por outro lado, existe  > 0, uma vizinhanca V de x e uma funcao C k
: (, ) V M tal que y V , a aplicacao t (, ) 7 (t, y)
e uma curva integral de X com (0, y) = y. Fixe n tal que + tn < 
e seja y = (tn ). Temos entao que : (tn , tn + ) M definida
por (t) = (t tn , y) e curva integral de X com (tn ) = (tn ). Logo
= em (tn , + ) e assim se estende a uma curva integral em
( , tn + ), que contem estritamente o intervalo ( , + ), o que e
absurdo.

Da proposicao segue, em particular, que se M e compacta ou X


se anula fora de um compacto de M , entao o intervalo maximal de
definicao de toda curva integral de X e R.

Dizemos que um campo de vetores X e completo se toda curva


integral de X esta definida para toda reta. Assim, se X e completo,
temos definida uma aplicacao

: R M M

tal que

(0, x) = x para todo x M ;



t (t, x) = X((t, x)) para todos x M e t R.

Pelo teorema da diferenciabilidade das solucoes de uma equacao


diferencial ordinaria com respeito as condicoes iniciais, temos que
e de classe C k . A aplicacao e chamada o fluxo do campo X.

Seja s R e : R M M o fluxo do campo X. Como as


curvas : R M , : R M definidas por

(t) = ((t + s), x)


(t) = (t, (s, x))
32 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

sao curvas integrais de X e (0) = (0), temos que

(t + s, x) = (t, (s, x)).

Para cada t R seja Xt : M M a aplicacao de classe C k definida


por Xt (x) = (t, x). Temos entao que

X0 = id
Xs+t = Xs Xt .

Em particular, Xt Xt = id e portanto Xt e um difeomorfismo de


M . Isso demonstra a proposicao abaixo.

Proposicao 2.7. Um campo de vetores completo X de classe C k ,


k 1, em uma variedade M de classe C r , r k + 1, define um
homomorfismo
R Difk (M )
t 7 Xt
do grupo aditivo dos numeros reais no grupo dos difeomorfismos de
classe C k de M , munido da operacao de composicao.

Observacao 2.1. Mesmo quando M e nao compacta podemos usar


o campo para construir famlias a um parametro de mergulhos de
regioes com fecho compacto. De fato, se U M e uma aberto com
fecho compacto, existe  > 0 euma famlia de mergulhos Xt : U M ,
t (, ) tais que para cada x U , a aplicacao t 7 Xt (x) e uma
curva integral de X. Alem disso, se V U tem fecho compacto
contido em U entao existe 0 < < 2 tal que Xs+t |V = Xt Xs |V
para todo s, t (, . De fato, basta tomar compactos K1 intK2 ,
com o fecho de U contido no interior de K1 e considerar o campo Y
que e o produto de X por uma funcao que vale 1 em K1 e zero fora
de K2 . O campo Y e completo e seu fluxo Yt quando restrito a U
coincide com Xt se t e suficientement pequeno.

Lema 2.8. Sejam M uma variedade C e x, y M, x 6= y. Entao


existe uma curva mergulhada em M que passa por x e y.

Demonstracao. Fixemos x e considere

A = {z M ; um arco mergulhado em M passando por x e z}.


[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES 33

Como x tem uma vizinhanca difeomorfa a uma bola, o conjunto A


contem essa vizinhanca. Afirmamos que A e aberto. De fato, se
z0 A e V e uma vizinhanca de z difeomorfa a uma bola convexa,
podemos interromper o arco ligando x a z0 em um ponto de V e
continuar o arco ligando-o a qualquer ponto de uma vizinhanca menor
de z0 contida em V usando um arco na bola de raio maior. O mesmo
argumento mostra que A e fechado. Logo A = M .

Dizemos que uma subvariedade S M de codimensao 1 e trans-


versal a um campo de vetores X se para cada x S, X(x) e nao nulo
e nao pertence ao espaco tangente a S em x.


No produto cartesiano R S, denotamos por t o campo de veto-
res que em cada ponto (s, x) e o vetor tangente a curva t (s + t, x)
em t = 0.

Teorema 2.9. (Teorema do Fluxo Tubular) Seja : [0, l] M uma


curva integral mergulhada do campo X de classe C k , isto e, 0 (t) 6= 0
para todo t e e 1-1. Seja B = B(0, 1) Rm1 a bola unitaria.
Entao existe uma vizinhanca W de ([0, 1]) e um difeomorfismo de
classe C k : (, l + ) B W tal que X = t

.

Demonstracao. Multiplicando o campo X por uma funcao que vale


1 numa vizinhanca da imagem de e vale zero fora de outra vizi-
nhanca compacta obtemos um campo completo que coincide com X
em uma vizinhanca da imagem de . Assim, podemos supor que X e
completo e considerar : RM M o seu fluxo. Da (t) = (t, x0 ),
onde x0 = (0). Seja S M uma subvariedade transversal ao campo
X no ponto x0 . Como Xt : M M , Xt (x) = (t, x), e um di-
feomorfismo, temos que a restricao de Xt a S e um difeomorfismo
de S sobre a subvariedade St = Xt (S), que e transversal a X em
(t). Seja V uma vizinhanca de x0 na subvariedade S,  > 0, e
: (, l + ) V M a aplicacao (t, x) = (t, (, x)).

Afirmamos que se  e V sao suficientemente pequenos, entao e um


difeomorfismo sobre uma vizinhanca da imagem de . Como e
C k , temos que e C k . Como Xs e um difeomorfismo, leva uma
vizinhanca do ponto (s, x) em {s} V difeomorficamente em uma
vizinhanca de (s, x) em Ss e sua derivada no ponto (x, s) leva
34 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

t em X((x, s)). Logo a derivada de (x, s) e um isomorfismo e,


pelo teorema da funcao inversa, e um difeomorfismo local. Conse-
quentemente, pela compacidade da imagem de , existe > 0 e uma
vizinhanca da imagem de tal que se (x, s1 ), (x, s2 ) pertencem a essa
vizinhanca e (x, s1 ) = (x, s2 ), entao |s1 s2 | . Tomemos  > 0
tal que ([, l + ]) esteja contido nessa vizinhanca.

Afirmamos que se V e suficientemente pequena, entao e 1 1 ,e,


portanto, e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca aberta W da
imagem de . Caso contrario, existem sequencias xn x0 e tn , sn
tais que (xn , tn ) = (xn , sn ). Como |tn sn | , podemos supor,
passando a uma subsequencia se necessario, que tn t, sn s
e |s t| . Logo (x0 , t) = (x0 , s), o que e absurdo. Assim,
podemos tomar uma vizinhanca V e um difeomorfismo : B V ,
tais que : (, l + ) V W e um difeomorfismo.
Finalmente, temos o difeomorfismo : (, l + ) B W definido
por (t, x) = (t, (x)) e e tal que X = t
.

Corolario 2.10. Seja M uma variedade de classe C e considere


um mergulho : [0, 1] M de classe C . Entao existe uma carta
local : U Rm tal que a imagem de esteja contida em U e sua
imagem por e [0, 1] {0} [0, 1] Rm1 .

Demonstracao. Como a imagem de e compacta, podemos tomar


uma famlia finita de cartas locais i : Wi (3, 3) B m1 (0, 3)
tais que Di 0 (t) = t

e a imagem de esteja contida na uniao dos
1 m1
i ((1, 1) B (0, 1)). Seja Xi o campo de vetores em M que e
zero fora de Wi e em Wi coincide com i ( t
), onde e uma funcao
m1
nao negativa,C , que vale 1 em (1, 1) B (0, 1)P
e vale zero fora
de (2, 2) B m1 (0, 2). O campo de vetores X = i Xi , se anula
d
fora de um compacto e X((t)) e um multiplo positivo de dt (t).
Logo a curva integral de X pelo ponto (0) contem a imagem de
e (1) = Xl ((0)). O corolario segue entao do teorema do fluxo
tubular, teorema 2.9.

Observacao: Mostraremos mais tarde, teorema 8.16, que se M e


uma variedade de classe C r , r 1, entao existe uma variedade N de
classe C e um difeomorfismo C r , f : M N . Usando esse resultado
temos que o corolario do teorema do fluxo tubular permanece valido
[SEC. 2.3: METRICAS RIEMANNIANAS 35

para variedades de classe C r , r 1, e tambem que dados dois pontos


distintos x e y em M , existe um difeomorfismo C r que leva x em y.

2.3 Metricas Riemannianas

Uma metrica Riemanniana de classe C k em um aberto U Rm e


uma aplicacao que em cada x U associa um produto interno

h, ix : Rm Rm R

tal que para todo par de campos de vetores X, Y : U Rm de classe


C k a funcao x U 7 hX(x), Y (x)ix R e de classe C k .


Sejam x i
: U Rm os campos de vetores x 7 (0, . . . , 1, . . . , 0),
em que a i-esima coordenada e igual a 1 e asDdemais sao
E 0. Considere a

matriz G(x) = (gij (x))ij , em que gij (x) = x ,
i xj
. Se pensarmos
x
m
cada vetor v R como uma matriz m 1, entao

gij (x) = gji (x) para todo x U
.
v t G(x) v > 0 para todos x U, v Rm

Reciprocamente, se uma matriz de funcoes G = (gij ) satisfaz


as condicoes acima, entao ela define uma metrica Riemanniana pela
formula
hv, wix = v t G(x) w.

Se : [0, 1] U e uma curva C 1 por partes, definimos o compri-


mento de por
Z 1
d
l() = dt (t)
dt
0 (t)


d
2
d d

em que dt (t) (t) = dt (t), dt (t) (t) .

Uma metrica Riemanniana define uma distancia d : U U R:

d(x, y) = inf{l(); : [0, 1] U, C 1 por partes, (0) = x, (1) = y}.


36 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES



d(x, x) = 0

d(x, y) > 0 se x 6= y
E imediato que : ()


d(x, y) = d(y, x)
d(x, z) d(x, y) + d(y, z).

Se x U e V U e uma vizinhanca compacta de x, entao, como


as funcoes gij sao contnuas, existe uma constante C > 0 tal que
1 m
C kvkx kvky Ckvkx para todo y V e para todo v R . Logo
a topologia de U definida pela distancia d e a topologia de U como
subconjunto de Rm e a funcao (x, y) 7 d(x, y) e contnua. Assim,
dado um compacto K U , existe uma constante CK 1 tal que

1
kx yk d(x, y) CK kx yk .
CK

Sejam x U 7 h, ix e y V 7 h, iy metricas Riemannia-


nas C k em U e V respectivamente e d, d as correspondentes funcoes
distancias. Um difeomorfismo f : U V de classe C k+1 e uma iso-
metria se
kdf (x).vkf (x) = kvkx
para todo v Rm . Nesse caso, temos tambem que

hdf (x).v, df (x).wif (x) =< v, w >x x U e v, w Rm

e
(x), f (y)) = d(x, y) x, y U.
d(f
De maneira similar, uma metrica Riemanniana em M , de classe C k ,
e definida como uma aplicacao que a cada x M associa um produto
interno
< , >x : T Mx T Mx R
tal que para todo par de campos de vetores X, Y de classe C k em
M , a funcao x M 7 hX(x), Y (x)ix e de classe C k .

Se {i : Ui M Ui Rm } e um atlas C k+1 em M , uma


metrica Riemanniana em M pode ser identificada como uma famlia
[SEC. 2.3: METRICAS RIEMANNIANAS 37

de metricas Riemannianas em cada Ui , tal que as mudancas de coor-


denadas sao isometrias.

Mais geralmente, uma forma bilinear simetrica de classe C k em


M e uma funcao B que associa a cada x M uma forma bilinear
simetrica B(x) : T Mx T Mx R, tal que para todo par de campos
de vetores X e Y de classe C k a aplicacao x 7 B(x)(X(x), Y (x))
e C k . Portanto uma metrica Riemanniana e uma forma bilinear
simetrica de classe C k que e positiva definida: B(x)(v, v) > 0 se
v T Mx \ {0}.
Proposicao 2.11. Toda variedade M de classe C k+1 admite uma
metrica Riemanniana de classe C k .
Demonstracao. Seja i : Wi B(0, 3) uma famlia de cartas locais
tais que
Wi e uma famlia localmente finita;

Ui = M , onde Ui = 1
S
i (B(0; 1)).
i

Seja : Rm [0, 1] uma funcao C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de


B(0, 2). Definimos uma forma bilinear simetrica Bi em M colocando
para x M e v, w T Mx

0 se x / Wi
Bi (x)(v, w) =
(i (x)) hDi (x).v, Di (x).wi se x Wi ,

onde h, i e um produto interno usual de Rm . Se v T Mx \ {0},


temos

Bi (x)(v, v) 0 x M
Bi (x)(v, v) > 0 x Ui .

P
Logo hv, wix := Bi (x)(v, w) e uma metrica Riemanniana em M .
i=1

Lema 2.12. Seja M uma variedade C k nao compacta e Ki int Ki+1


uma sequencia de compactos tais que M = i Ki . Dadas sequencias
38 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

i > 0 e i > 0 de numeros positivos, existem funcoes f, g : M R+


de classe C k tais que para todo x Ki+1 \ int Ki
0 < f (x) i
g(x) i .
Demonstracao. Seja {n } uma particao da unidade subordinada a
cobertura { int Kn \ Kn2 }.

P
Seja n = min {n , n+1 , n1 } e definamos f (x) = n n (x). Se
n=1
x Kn \ intKn1 , temos que j (x) = 0 se j 6= n, n + 1 e assim
f (x) = n n (x) + n+1 n+1 (x) n (n (x) + n+1 (x)) n .
Analogamente definimos a funcao g.
Definicao 2.4. Uma metrica Riemanniana em M e completa se M ,
com a funcao distancia correspondente, e um espaco metrico com-
pleto, isto e, toda sequencia de Cauchy em M e convergente.
Proposicao 2.13. Toda variedade possui uma metrica Riemanniana
completa.
Demonstracao. Seja < , >1x uma metrica Riemanniana em M e
d1 a correspondente funcao distancia. Como a funcao distancia in-
duz a topologia variedade, no caso de M ser compacta a metrica ja
e completa pois uma sequencia de Cauchy que possui subsequencia
convergente e ela propria convergente.

S
Suponhamos entao M = Ki , Ki compactos e Ki int Ki+1 .
i=1
1
Como Ki e compacto e d e contnua, existe i > 0 tal que se x Ki
ey / Ki+1 , entao d1 (x, y) > i . Seja ai = max{1, 1i } e tome uma
funcao C g : M R+ tal que g(x) ai para todo x int Ki \Ki1 .
Defina a metrica hv, wix = g(x)hv, wi1x .

Se : [0, 1] M e curva com imagem contida em Ki \ int Ki1 , com


(0) Ki1 e (1) Ki+1 , temos que
d 1
Z 1
l1 () = (t)
dt dt i
0 (t)
[SEC. 2.3: METRICAS RIEMANNIANAS 39

R1
e portanto l() = 0 k d
dt (t)k(t) dt 1. Logo, se x Ki e y
/ Ki+p ,
temos que d(x, y) p.

Seja xn uma sequencia de Cauchy na metrica d. Para m, n n0 ,


com n0 suficientemente grande, temos d(xn , xm ) 1. Assim, existe
uma constante N tal que d(x1 , xn ) N . Se x1 Ki , entao xn
Ki+N para todo n. Portanto xn tem uma subsequencia convergente
e, portanto, e convergente.

Definicao 2.5. Um subconjunto de um espaco topologico e um con-


junto residual se contem uma intersecao enumeravel de subconjuntos
abertos e densos. Um espaco topologico e chamado de espaco de Baire
se todo conjunto residual e denso. Equivalentemente, um espaco de
Baire e um espaco topologico tal que qualquer uniao enumeravel de
subconjuntos fechados com interior vazio tem interior vazio.
Proposicao 2.14. Todo espaco metrico completo e um espaco de
Baire.
Demonstracao. Seja {An , n N} uma colecao enumeravel de sub-
conjuntos abertos e densos em um espaco metrico completo (M, d).
Seja B(x, r) a bola aberta de centro x e raio r. Devemos mostrar que
B(x, r) intersecta a intersecao dos An s. Como A1 e aberto e denso,
existe x1 A1 B(x, r) e 0 < r1 < 2r tal que B(x1 , 2r1 ) A1 B(x, r).
Como A2 e aberto e denso, existe x2 B(x1 , r1 ) e 0 < r2 < r21 tal que
B(x2 , 2r2 ) B(x1 , r1 ) A2 . Por inducao, construmos sequencias xn
e rn tais que 0 < rn < rn1 2 e
B(xn , 2rn ) B(xn1 , rn1 ) An A1 An .
Entao a sequencia xn e de Cauchy e, como o espaco e completo,
converge a um ponto x. Por construcao, o ponto x pertence ao fecho
da bola B(xn , rn ) para todo n e, portanto pertence a intersecao dos
An .

Corolario 2.15. Toda variedade e um espaco de Baire.


Proposicao 2.16. Seja X um campo de vetores de classe C k , k 1,
em uma variedade M de classe C k+1 . Entao existe uma funcao C k
f : M R, positiva, tal que o campo de vetores Y = f X e completo.
40 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES


S
Demonstracao. Seja M = Ki , Ki int Ki+1 , Ki compactos.
i=1
Seja < , > uma metrica Riemanniana em M e

i = max{kX(x)kx ; x Ki \ int Ki1 }.

Escolha i > 0 tal que qualquer curva C 1 por partes contida em


Ki \ int Ki1 , que una um ponto de Ki1 a um ponto Ki , tenha
comprimento maior ou igual a i .

Considere : [0, T ] M uma curva integral de X com as condicoes


(0) Ki1 , (T ) Ki e (t) Ki \ int Ki1 para todo t [0, T ].
Temos que
Z T
d
T i (t)
dt dt i .
0 (t)
i
Logo T i (observe que se i = 0, entao nao existe uma tal ).

Seja f : M R+ uma funcao de classe C k tal que f (x) ii para


todo x Ki \int Ki1 . De f ser positiva, uma curva : [0, T 0 ] M e
curva integral de Y = f.X se, e somente se, e uma reparametrizacao
de por um aplicacao crescente : [0, T 0 ] [0, T ]. Entao e curva
integral do campo Y se, e somente se, 0 (t) = f ((t)). Pelo teorema
0
do valor medio, T /T 0 i /i T , e portanto T 1, isto e, uma
curva integral de Y leva pelo menos tempo 1 para atravessar cada
faixa Ki \ intKi1 . Assim, se : ( , + ) M e uma curva integral
maximal de Y , com (0) Ki0 e T > 0, e tal que (T ) / Ki0 +N ,
entao T N . Portanto + = . Analogamente = .

Teorema 2.17. Seja M uma variedade C e F M um subcon-


junto fechado. Entao existe uma funcao f : M R nao negativa, de
classe C , tal que f (x) = 0 se, e somente se, x F .

Demonstracao. Seja d a funcao distancia associada a uma metrica


Riemanniana de M e seja d(x, F ) = inf {d(x, y); y F }. Considere-
mos a sequencia de vizinhancas de F :
 
1
Vi = x M ; d(x, F )
i
[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNCOES DE CLASSE C 41

Pelo corolario do teorema 2.4, existe uma funcao de classe C que


vale 1 em F e zero fora de Vi . Logo existe uma funcao nao negativa
fi : M R que vale zero em F e vale 1 no complementar de Vi .
Afirmamos P que existem constantes i > 0 tais que para cada x

M a serie i=1 i fi (x) converge a f (x) e a funcao f e de classe
C . E claro que o teorema segue da afirmacao pois f se anula em
F e e positiva no complementar de F .. Resta provar a afirmacao.
Consideremos uma famlia enumeravel j : Wj B m (0; 3) Rm de
cartas locais tais que M = j 1 m
j B (0; 1) e que {Wj ; j N} seja
uma cobertura localmente finita. Seja fi,j = fi 1 m
j : B (0; 3) R.
m
Para cada i tomemos i > 0 tal que para todo x B (0; 1), para
todo j i e para todo k i temos

1
i kDk fi,j (x)k .
2i
P
Temos portanto que ( i=1 i Dk fi )1j converge uniformemente em
B m (0, 1) para todo j e para todo k. Logo f e C k para todo k.

2.4 Densidade das funcoes de classe C


Seja M uma variedade de classe C . Nessa secao definiremos uma
topologia no espaco C 0 (M, Rk ) chamada topologia C 0 de Whitney, e
mostraremos que as funcoes de classe C sao densas nessa topologia.

Para cada subconjunto aberto U M Rk , seja U C 0 (M, Rk )


o conjunto das funcoes g, cujo grafico, {(x, g(x)) M Rk ; x M }
esteja contido em U . E facil verificar que a famlia {U } define uma
topologia em C 0 (M, Rk ), isto e, o conjunto vazio e o espaco total
pertencem a famlia, a uniao de conjuntos de qualquer subfamlia
pertence a famlia, e a intersecao de um numero finito de elementos
da famlia pertence a famlia. Vamos a seguir construir uma base de
vizinhancas para cada f C 0 (M, Rk ).

Sejam Ki uma famlia enumeravel de compactos cobrindo M com


Ki contido no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos com-
pactos Li = Ki \ int (Ki1 ) (L1 = K1 ). Seja  = (i ) uma sequencia
42 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

de numeros positivos. Definimos entao

V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); kf (x) g(x)k < i x Li }.

Como Li e compacto, o conjunto

U = {(x, y) M Rk ; ky f (x)k < i se x Li }

e aberto, de modo que V(f ; ) = U e uma vizinhanca aberta de f . Por


outro lado, seja V e um subconjunto aberto de M Rk que contem
o grafico de f . Como Li e compacto, existe i > 0 tal que se x Li
e ||y f (x)|| < i , entao (x, y) V . Tomando  = (i ) temos que
V(f ; ) V e, portanto, a famlia V(f, ) e uma base de vizinhancas
de f . Como para cada sequencia  existe uma funcao C positiva
 : M R tal que (x) < i para todo x Li , temos que a famlia
V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); ||f (x)g(x)|| < (x)} tambem e uma base
de vizinhancas de f .

Teorema 2.18. O conjunto C (M, Rk ) e denso em C 0 (M, Rk ).

Demonstracao. Seja V(f ; ) uma vizinhanca de f . Queremos mos-


trar que essa vizinhanca contem uma funcao de classe C . Como
anteriormente, consideremos uma metrica Riemanniana em M tal
que o comprimento de uma curva ligando um ponto do compacto
Ki com um ponto do complementar de Ki+1 seja maior ou igual
a 1 e seja d a correspondente funcao distancia. Como a restricao
de f a um compacto e uniformemente contnua, temos que, para
cada i existe 0 < i < 1 tal que se x Li e d(y, x) < i entao
||f (x) f (y)|| < min {i1 , i , i+1 }. Observamos que se x Li ,
entao a bola B(x, i ) esta contida no compacto Ki+1 \ int Ki2 . Para
cada i tomamos uma cobertura finita por bolas de centro em Li e raio
i . A colecao Uj de todas essas bolas e uma cobertura localmente fi-
nita de M . Tome uma particao da unidade j subordinada a essa
P Para cada j, seja xj Uj o centro da bola e definimos
cobertura.
g(x) = j j (x)f (xj ). Temos que na vizinhanca de cada x, apenas
um numero finito de j nao se anulam e, portanto, g esta bem defi-
nida e e uma funcao C . Seja x Li . Se j (x) 6= 0, entao o centro xj
da bola Uj pertence a Li1 Li Li+1 e portanto ||f (x)f (xj )|| < i .
[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNCOES DE CLASSE C 43

Logo

X X

kf (x) g(x)k =
j (x)f (x) j (x)f (x )
j

j j
X
j (x)||f (x) f (xj )|| < i .
j

Corolario 2.19. Seja f C 0 (M, Rk ) tal que a restricao de f a


um subconjunto aberto V M e de classe C . Seja K V um
subconjunto compacto. Dada uma vizinhanca V de f existe uma
funcao de classe C g tal que g V e g(x) = f (x) para todo x K.
Demonstracao. Seja : M [0, 1] uma funcao de classe C que
vale 1 em K e 0 fora de uma vizinhanca de K cujo fecho esta contido
em V . E facil ver que existe uma vizinhanca V1 de f tal que se g V1 ,
entao f + (1 )g V. Logo basta tomar g de classe C .
Usando esse corolario, vamos provar agora uma consequencia do
Lema de Sard que e um fato importante em topologia.
Teorema 2.20. Seja Dn a bola fechada de raio 1 em Rn e S n1
a esfera unitaria. Nao existe uma retracao da bola na esfera, isto
e, uma funcao contnua r : Dn S n1 tal que r(x) = x para todo
x S n1 .
Demonstracao. Suponhamos por absurdo que existe uma retracao
r : Dn S n1 . Seja f : Rn S n1 Rn definida por f (x) = r(2x)
se kxk 12 e f (x) = kxkx
se kxk 12 . Temos que f e contnua e sua
restricao ao complementar da bola de raio 12 e C . Pelo corolario an-
terior, existe g de classe C que coincide com f em uma vizinhanca
da esfera S n1 , tal que kf (x) g(x)k 12 se kxk 1. De kf (x)k = 1
g(x)
para todo x Dn , segue que g(x) 6= 0 e, portanto, (x) = kg(x)k e

uma retracao C que de fato coincide com f em uma vizinhanca da
esfera.

Pelo Lema de Sard, podemos tomar um valor regular y de . Como


cada componente conexa da pre-imagem de y e uma variedade de
44 [CAP. 2: PARTICAO DA UNIDADE E APLICACOES

dimensao um, a componente conexa que contem y e um intevalo


fechado tendo y como uma das extremidades. A outra extremidade
nao pode estar nem no interior da bola unitaria nem no bordo pois,
nesse caso, seria um ponto fixo de diferente de y o que e absurdo.

Corolario 2.21. (Teorema do ponto fixo de Brouwer. Toda


aplicacao contnua f : Dn Dn tem um ponto fixo.
Demonstracao. Se f (x) 6= x para todo x Dn , podemos definir
uma retracao contnua r : Dn S n1 por: r(x) e a intersecao com
S n1 da semi-reta que comeca por f (x) e passa por x.
O espaco C (M, Rk ) e um espaco vetorial de dimensao infinita
que, como vimos, e denso no espaco das funcoes contnuas. Seja
agora M uma variedade complexa compacta. Como M e tambem
uma variedade C , o espaco vetorial real C (M, C) e de dimensao
infinita e contem o espaco vetorial das aplicacoes holomorfas. No
entanto, vale a seguinte proposicao.
Proposicao 2.22. Se M e uma variedade complexa, compacta e
conexa, entao toda funcao holomorfa f : M C e constante.
Demonstracao. A aplicacao x M 7 |f (x)| R e contnua e
portanto tem um maximo num ponto x0 e assim, f e constante. Isto
porque, pela formula integral de Cauchy, uma funcao holomorfa de
uma variavel complexa cujo valor absoluto tem um maximo local e
localmente constante. Logo o mesmo ocorre para uma funcao de
varias variaveis complexas, pois para todo vetor unitario v Cn a
aplicacao holomorfa de uma variavel complexa z 7 f (x0 + zv) e
constante.
Captulo 3

Aplicacao Exponencial

Nesse captulo mostraremos a existencia e propriedades das geodesicas


de uma metrica Riemanniana em uma variedade. Mostraremos a
existencia de vizinhancas geodesicamente convexas.

3.1 A equacao das geodesicas


Consideremos uma metrica Riemanniana em um aberto U Rm ,

x U 7 h, ix : U U R,
D E

e a matriz da metrica, G(x) = (gij (x)), com gij (x) = x i
, x j
.
x
m
def P
Escrevemos hv, wi = vi wi , v, w Rm , para o produto interno
i=1
canonico de Rm , de modo que

hv, wix = hG(x)v, wi .

A energia de um caminho C 1 por partes : [0, 1] U e definida


como
Z 1 Z 1
0 0
E() = h (t), (t)i(t) dt = hg((t))0 (t), 0 (t)idt.
0 0

Uma variacao (propria) de e uma aplicacao : [0, 1] Rm ,


de classe C , tal que (0) = (1) = 0. A variacao de energia de
na direcao de e definida por

45
46 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

d
E() = (E( + s))

ds s=0

Definicao 3.1. Dizemos que e uma geodesica se E() = 0,


para toda variacao .
Mais geralmente, podemos definir um funcional no espaco de ca-
minhos C 1 por partes a partir de uma funcao de classe C

L : U Rm R.

Para cada : [0, 1] U , C 1 por partes, colocamos


Z 1
S()= L((t), 0 (t)) dt.
0

Dizemos que e ponto crtico do funcional S se


d
(S( + s)) = 0 para toda .

ds s=0

Em particular, uma geodesica e um ponto crtico do funcional ener-


gia. Um ponto crtico do funcional S deve satisfazer uma equacao
diferencial, a qual vamos deduzir a seguir.

Por definicao
Z 1
S( + s) = L((t) + s(t), 0 (t) + s()0 (t)) dt.
0

d
Da, se (1) = ds (S( + s)) , entao

s=0
Z 1  
L L
(1) = ((t), 0 (t)) (t) + ((t), 0 (t)) ()0 (t)) dt.
0 x v

Por outro lado (integracao por partes),

 
d L
((t), 0 (t)) (t) =
dt v
[SEC. 3.1: A EQUACAO DAS GEODESICAS 47
 
L d L
= ((t), 0 (t))()0 (t) + ((t), 0 (t)) (t).
v dt v
Como (0) = (1) = 0, temos
Z 1   
L d L
(1) = ((t), 0 (t)) ((t), 0 (t)) (t) dt.
0 x dt v
Portanto
d
(S( + s)) = 0

ds s=0

m
 
L 0 d L 0
(2) ((t), (t)) ((t), (t)) = 0 t.
x dt v
A equacao (2) e chamada Equacao de Euler-Lagrange.
Vamos expressar agora as equacoes de Euler-Lagrande no caso do
funcional energia
L(x, v) = hG(x) v, vi.
Por um lado temos
L
(x, v) u = hDG(x)(u, v), vi.
x
Por outro lado, como G associa a cada x U uma transformacao
linear simetrica G(x) de Rm , DG(x) e uma aplicacao linear de Rm
no espaco das transformacoes lineares simetricas de Rm , e assim,
uma transformacao bilinear de Rm , que em geral nao e simetrica. A
transformacao trilinear (u, v, w) 7 hDG(x)(u, v), wi e simetrica em
v e w, mas nao em u e v.

L
(x, v) u = hG(x) u, vi + hG(x) v, ui
v
= 2hG(x) u, vi (G(x) e simetrico)
 
d L d
((t), 0 (t)) u = (2hG((t)) 0 (t), ui)
dt v dt
= 2hDG((t))(0 (t), 0 (t)), ui
+ 2hG((t)) 00 (t), ui
48 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

Logo, e uma geodesica se, e somente se, para todo u a equacao


abaixa e verificada:
1
hG((t)) 00 (t), ui = hDG((t))(u, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), 0 (t)), ui.

Tomando u = G((t))1 w e usando a simetria de G, temos que


e uma geodesica se, e somente se, a equacao abaixo e satisfeita para
todo w:
1
h00 (t), wi = hDG((t))((G((t)))1 w, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), G((t))1 w), 0 (t)i.

Escrevendo (t) = (x1 (t), . . . , xn (t)) e w = xk , temos

d2 xk
h00 (t), wi = ,
dt2
n
X dxi
0 (t) = e
i=1
dt xi
n
X
G1 (x) = g mk (x) .
xk m=1
xm

Assim,
 
DG((t)) G1 ((t)) x k , 0 (t) =
Pn  
= i,m=1 g mk dx
dt DG((t)) xm , xi
i

Pn Pn gji
= i,m=1 g mk dx
dt
i
j=1 xm xj
 
Pn n g
g mk dx
P ji
= j=1 i,m=1
i
dt xm xj .

Analogamente,
  X n X n  
0 1 mk dxi gjm
DG((t)) (t), G ((t)) = g .
xk j=1 i,m=1
dt xi x j
[SEC. 3.1: A EQUACAO DAS GEODESICAS 49

Portanto as coordenadas de (t) devem satisfazer a equacao diferen-


cial:
n X n
d2 xk
 
mk dxi dxj 1 gij gjm
X
= g
dt2 j=1 i,m=1
dt dt 2 xm xi

ou ainda,
n X n
d2 xk X dxi dxj
2
= kij ,
dt i=1 j=1
dt dt

em que
n  
X gjm gim gji
kij =2 g mk
+
m=1
xi xj xm

sao os chamados smbolos de Christoffel.

Do teorema de existencia e unicidade de solucoes das equacoes di-


ferenciais ordinarias e do teorema da diferenciabilidade das solucoes
com respeito as condicoes iniciais, podemos concluir as seguintes pro-
priedades sobre geodesicas:

Dados x U e v Rm , existe uma unica geodesica : (, )


U tal que (0) = x e 0 (0) = v;

Dado x0 U , existem vizinhancas V de x0 , W de 0 em Rm ,


um numero > 0 e uma funcao : (, ) V W U , de
classe C , tal que t 7 (t, x, v) e a geodesica que passa por x
em t = 0 com velocidade v;

A norma do vetor tangente a geodesica, ||0 (t)||(t) , e constante;

Se : (, ) U e uma geodesica e c > 0, entao (t) = (ct)


e uma geodesica definida em (c1 , c1 ).

Da ultima propriedade conclumos o seguinte. Para todo x0 U


existem > 0 e uma vizinhanca V U de x0 tais que se x V
e ||v|| < , entao a geodesica tal que (0) = x e 0 (0) = v esta
50 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

definida no intervalo (2, 2). Definimos entao a funcao exponencial


exp : V B(0, ) U por
exp(x, v) = (1).
Temos entao que exp e de classe C . Para x fixo, nao e difcil
verificar que derivada da aplicacao expx em 0 e a identidade. Assim,
se  e suficientemente pequeno, temos que expx e um difeomorfismo
da bola B(0, ) sobre uma vizinhanca de x, chamada uma vizinhanca
normal de x. Resumimos esta discussao no seguinte teorema.
Teorema 3.1. Seja M uma variedade Riemanniana. Entao existe
uma funcao contnua positiva : M R+ e uma funcao de classe
C : (2, 2) V M , em que V = {(x, v) T M ; ||v||x < (x)},
tal que se (x, v) V , entao t 7 (t, x, v) e a geodesica que em t = 0
passa por x com velocidade v. Alem disso, para cada x a aplicacao
expx : B(0, ) T Mx M
v 7 (1, x, v)
e um difeomorfismo sobre sua imagem, que e uma vizinhanca de x
em M .
Como a funcao exponencial e contnua, em ambas as variaveis,
temos tambem o seguinte corolario.
Corolario 3.2. Seja : M R+ como no teorema 3.1. Entao
existe uma funcao contnua : M R+ com a seguinte propriedade:
para todo y expx (B(0, (x))), temos que expy (B(0, (x))) contem
expx (B(0, (x))).
E claro que se M e compacta, entao podemos tomar tanto
quanto constantes.

Antes do proximo corolario, definimos a importante nocao de ho-


motopia entre aplicacoes contnuas.
Definicao 3.2. Sejam f, g : M N aplicacoes contnuas. Dizemos
que f e g sao homotopicas se existe uma aplicacao H : M [0, 1] N
tal que H(0, x) = f (x) e H(1, x) = g(x) para todo x M . Se f e g
sao de classe C r , dizemos que f e g sao C r -homotopicas se podemos
escolher uma homotopia H de classe C r .
[SEC. 3.1: A EQUACAO DAS GEODESICAS 51

E facil verificar que a relacao f g se, e somente se, f e g sao


homotopicas e uma relacao de equivalencia. Se H e uma homotopia
entre f e g, entao escolhendo : [0, 1] [0, 1] monotona de classe C
tal que vale 0 proximo de t = 0 e vale 1 proximo de t = 1, podemos
modificar a homotopia H colocando H(t, x) = H( (t), x), de modo
que H e ainda uma homotopia entre f e g (de classe C r se H o for)
e satisfaz H(t, x) = f (x) para t proximo de 0 e H(t, x) = g(x) para
t proximo de 1. Usando esta observacao, mostraremos agora que a
relacao de homotopia C r tambem e de equivalencia. De fato, se f1 e
C r -homotopica a f2 e f2 e C r -homotopica a f3 , entao podemos tomar
homotopias Hj : [0, 1] M N de classe C r , j = 1, 2, tais que
1
H1 (t, x) = f1 (x) se t
4
3
H1 (t, x) = f2 (x) se t
4
1
H2 (t, x) = f2 (x) se t
4
3
H2 (t, x) = f3 (x) se t ,
4
entao (
H1 (2t, x) se t 21
H(t, x) =
H2 (2t 1, x) se t 21 .
e uma homotopia de classe C r entre f1 e f3 .
Corolario 3.3. Seja f : P M uma funcao contnua. Entao existe
uma vizinhanca V C 0 (P, M ) de f tal que:
1. se g V, entao g e homotopica a f ;
2. se g0 , g1 V sao de classe C , entao existe uma homotopia
C entre g0 e g1 .
Demonstracao. Sejam , : M R+ como no teorema 3.1. O
conjunto U = {(x, y) P M ; y expf (x) (B(0, (x)))} e aberto e
o conjunto V das funcoes contnuas cujo grafico esta contido em U e
uma vizinhanca de f . Se g pertence a essa vizinhanca, entao

ft (x) = expf (x) (t(expf (x) )1 (g(x)))


52 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

e uma homotopia entre f e g, o que conclui o primeiro item. Suponha


agora g0 , g1 V de classe C . Consideremos uma funcao C
: [0, 1] [0, 1] que e igual a 0 em uma vizinhanca de 0 e igual
a 1 em uma vizinhanca de 1. Podemos entao definir uma homotopia
C entre g0 e g1 colocando
 
H(t, x) = expg0 (x) (t)(expg0 (x) )1 (g1 (x)) .

3.2 Vizinhanca tubular

Definicao 3.3. Seja (M, g) uma variedade Riemanniana e S M


uma subvariedade. Definimos o fibrado normal indexfibrado normal
de S em M por

T S := (x, v) T M ; x S e v T Mx .


Proposicao 3.4. Se S e uma subvariedade de class C entao o


fibrado normal e uma variedade de classe C e a aplicacao : T S
S, (x, v) 7 x e uma fibracao localmente trivial.

Demonstracao. Tomamos uma cobertura de S por domnios de


cartas locais i : Ui Rs Rns tais que i (S Ui ) = Rs {0}.
Usando essas cartas, construimos campos de vetores X1i , . . . , Xm
i
em
U1 com as seguintes propriedades

i
1. para todo x Ui os vetores X1i (x), . . . , Xm (x) formam uma
base de T Mx ;

2. se x S os vetores X1i (x), . . . , Xsi (x) sao tangentes a S no ponto


x. Sejam Y1i , . . . , Ymi : Ui T M os campos de vetores obtidos
[SEC. 3.2: VIZINHANCA TUBULAR 53

pelo processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt, isto e,


X1i (x)
Y1i (x) =
X i (x)
1 x
..
.
r1
Xri (x) < Xji (x), Yji (x) >x Yji (x)
P
j=1
Yri (x) =
r1
i i i
i P
Xr (x), < Xj (x), Yj (x) >x Yj (x) .

j=1

Esses campos sao ortonormais e, para cada ponto x Vi =


i
S Ui , os vetores Ys+1 (x), . . . , Ymi (x) constituem uma base or-
tonormal do fibrado normal. Portanto temos uma bijecao
X
i : Vi Rms 1 (Vi ); (x, u) 7 (x, ui Yji (x)).
j

Como a matriz de mudanca de bases ortonormais e uma matriz


orgotonal e os campos sao de classe C existem funcoes de
classe C ij : Vi Vj O(n) tais que
1
j i : (Vi Vj ) R
ns
(Vi Vj ) Rns
e o difeomorfismo C (x, u) 7 (x, ij (x)(u). Logo o fibrado
normal tem uma unica estrutura de variedade na qual os i sao
difeomorfismos o que conclui a demonstracao da proposicao.

Teorema 3.5. [Vizinhanca tubular] Sejam (M, g) uma variedade Ri-


emanniana e S M uma subvariedade compacta sem bordo de classe
C . Seja : N = T S S o fibrado normal de S em M . Entao
existe > 0 tal que se N = {(x, v) N ; ||v|| < }, entao a aplicacao
f: N M
(x, v) 7 expx v
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de S em M , chamada uma
vizinhanca tubular de S, de modo que existe um mergulho N , M
tal que a composta da secao nula com esse mergulho e a inclusao de
S em M .
54 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

Demonstracao. A derivada da aplicacao de f no ponto (x, 0), para


todo x S, e a identidade. Logo a aplicacao e um difeomorfismo
local numa vizinhanca de {(x, 0); x S}. Portanto existe 1 > 0 tal
que se > 0 e suficiente pequeno e d(x, y) < 1 , ||v||x < , ||w||y < ,
entao
expx v 6= expy w.

Por outro lado, existe > 0 tal que d(x, expx v) < 10 sempre que
||v||x < . Logo se d(x, y) e ||v||x < , kwky < , temos que vale
d(expx v, expy w) 8 > 0. Portanto f e biunvoca nesta vizinhanca
e logo um difeomorfismo sobre sua imagem, que e uma vizinhanca
 de
v
S. Note tambem que N N definido por (x, v) 7 x, ||v|| e
difeomorfismo.

Observacao 3.1. 1. O teorema e tambem verdadeiro para vari-


edades nao compacta mergulhadas. Basta construir, usando
novamente a aplicacao exponencial uma aplicacao de uma vi-
zinhanca da secao nula da forma {(x, v); ||v||x < (x) onde  e
uma funcao c escolhida de tal modo que essa aplicacao seja
um difeomorfismo.

2. Se M e de classe C e S e de classe C r com r 2 a prova


do teorema fornece uma vizinhanca tubular de classe C r1 . A
mesma prova nao se aplica se S e de classe C 1 pois, nesse caso,
o fibrado normal e apenas de classe C 0 e nao podemos usar o
teorema da funcao inversa. Nesse caso podemos ainda obter
uma vizinhanca tubular usando o teorema de aproximacao de
funcoes contnuas por funcoes que demonstraremos no captulo
8. Com esse resultado construimos um fibrado de classe C 1
sobre S cuja fibra por um ponto x e um subespaco de T Mx
proximo ao subespaco normal a S e, usando esse fibrado cons-
truimos a vizinhanca tubular como na prova acima.

Corolario 3.6. Seja S M uma subvariedade compacta. Entao


existe uma metrica Riemanniana em M tal que toda geodesica tan-
gente a S esteja contida em S (dizemos que S e totalmente geodesica).

Demonstracao. Sejam T S o fibrado normal de S e f : T S M


uma vizinhanca tubular de S. Na vizinhanca U = f (T S ) de S em
[SEC. 3.3: VIZINHANCAS GEODESICAMENTE CONVEXAS 55

M consideremos a involucao : U U dada por = f f 1 , onde


: T S T S e a involucao (x, v) 7 (x, v). Entao : U U
e tal que = idU , (x) = x para todo x S. Se e uma
curva em U que nao esta contida em S mas e tangente a S em al-
gum ponto, entao () 6= . Dada uma metrica Riemanniana g1 em
U , a metrica g = 12 (g1 + g1 ) e tal que g = g, isto e, e isometria.

Usando uma particao da unidade, podemos construir uma metrica


Riemanniana em M que coincide com g em uma vizinhanca de S.
Se e uma geodesica tangente a S, entao como e isometria numa
vizinhanca S, () tambem e uma geodesica passando pelo mesmo
ponto de tangencia e tangente ao mesmo vetor. Pela unicidade das
geodesicas temos () = , e portanto S.

3.3 Vizinhancas geodesicamente convexas


Definicao 3.4. Seja M uma variedade Riemanniana. Um subcon-
junto aberto U M e geodesicamente convexo se

para todo par de pontos z, w U , existe uma unica geodesica


: [0, 1] U tal que (0) = z e (1) = w;

se : [0, 1] M e uma curva diferenciavel com (0) = z e


(1) = w, entao o comprimento de e maior ou igual ao com-
primento de e a igualdade ocorre se, e somente se, e uma
reparametrizacao de (dizemos que e minimal, ou minimi-
zante).

A proposicao abaixo descreve a relevancia dos abertos geodesica-


mente convexos em Topologia Diferencial.

Proposicao 3.7. Seja M uma variedade Riemanniana de classe C .

1. Se U e geodesicamente convexo, entao U e contratil, isto e,


existe uma aplicacao H : [0, 1] U U , de classe C , tal que
H(0, x) = x e H(x, 1) = x0 U .

2. A intersecao de dois abertos geodesicamente convexos e geode-


sicamente convexo.
56 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

Demonstracao. A intersecao de dois abertos geodesicamente con-


vexos e obviamente geodesicamente convexo. Para construir H, to-
memos para cada x U a unica geodesica minimal x : [0, 1] U tal
que (0) = x0 e (1) = x e definimos H(t, x) = x (t).
Nessa secao provaremos que todo ponto de uma variedade Rie-
manniana tem uma vizinhanca aberta que e geodesicamente convexa.

Usando a inversa da aplicacao exponencial, obtemos em uma vizi-


nhanca normal de um ponto p M uma carta local na qual a metrica
hu, vix = hg(x)u, vi tem as seguintes propriedades:
a) gij (0) = ij , isto e, g(0) e a identidade;
b) t [0, 1] 7 tv sao geodesicas para todo v com ||v|| < ;
c) kij (0) = 0.
A propriedade c) segue de b) e da equacao das geodesicas. Nessas
coordenadas consideramos as bolas Ba = {v; hv, vi0 < a2 } e as esferas
Sa = {v; hv, vi0 = a2 } para cada 0 < a < .
Lema 3.8. [Lema de Gauss] As geodesicas radiais em uma vizi-
nhanca normal sao ortogonais as esferas Sa se 0 < a < .
Demonstracao. Vamos mostrar que para qualquer (t) curva dife-
renciavel contida na esfera de raio  e para todo 0 u < 1, o vetor
(t) e ortogonal ao vetor 0 (t) no ponto u(t), isto e,

(u) = hg(u(t))(t), 0 (t)i = 0.

Como h(t), (t)i0 e constante, temos que h(t), 0 (t)i0 = 0, e assim


(0) = 0. Logo basta mostrar que 0 (u) = (u) para todo u, uma
vez que se satisfaz essa equacao, entao (u) = ceu , onde c e
constante, que deve ser 0 pois (0) = 0. Temos que
d
= hDg(u(t))((t), 0 (t)), (t)i = hDg(u(t))((t), (t)), 0 (t)i.
du
Como (u) = u(t) e uma geodesica, temos que 0 (t) = (t) e
tambem 00 (t) = 0, da (deducao da equacao das geodesicas)

hDg((u))(w, 0 (u)), 0 (u)i = 2hDg((u))(0 (u), 0 (u)), wi.


[SEC. 3.3: VIZINHANCAS GEODESICAMENTE CONVEXAS 57

Tomando w = 0 (t), temos:

hDg(u(t))( 0 (t), (t)), (t)i = 2hDg(u(t))((t), (t)), 0 (t)i.

Logo
d 1
= hDg(u(t))( 0 (t), (t)), (t)i.
du 2
Por outro lado, como os vetores tangentes a uma geodesica tem norma
constante, temos que

2 = h(t), (t)i = hg(u(t))((t)), (t)i

e, derivando em relacao a t,

0 = hDg(u(t))(u 0 (t), (t)), (t)i + 2hg(u 0 (t))((t)), (t)i.

Logo 0 (u) = (u), o que prova o lema.


Corolario 3.9. Se q pertence a uma vizinhanca normal de p, entao
o comprimento de qualquer curva diferenciavel por partes ligando os
pontos p e q e maior ou igual ao comprimento da geodesica radial li-
gando p a q e e igual se, e somente se, a curva e uma reparametrizacao
da geodesica radial.
Demonstracao. Seja Up = expp (B(0, )) uma vizinhanca normal
de p e c : [a, b] Up \ {p} uma curva diferenciavel. Entao podemos
escrever c(t) = expp (u(t)v(t)), onde ||v(t)||p = 1 e 0 < u(t) < .
Tomando (u, t) = expp (uv(t)), temos que c(t) = (u(t), t). Logo,

dc 0
= u (t) + .
dt u t
Pelo lema de Gauss,
 

, =0
u t (u,t)

e como
u (u,t) = 1, temos que

2 2
dc 0


dt = |u (t)|2
+
t |u0 (t)|2
(u,t) (u,t)
58 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

e a igualdade vale se, e somente se, t = 0 para todo t, o que implica


que v 0 (t) = 0. Logo o comprimento da curva c satisfaz:
Z b Z b
dc

dt dt |u0 (t)|dt |u(b) u(a)|,
a (u,t) a

com igualdade se, e somente se, v e constante e u e monotona. Logo


c e uma reparametrizacao de uma geodesica radial.
Teorema 3.10. Seja M uma variedade Riemanniana e d a distancia
Riemanniana. Entao existe uma funcao positiva C , : M R, tal
que para todo p M a bola B(p, (p)) e uma vizinhanca geodesica-
mente convexa de p.
Demonstracao. Seja  : M R uma funcao C positiva tal que
a bola B(p, (p)) seja uma vizinhaca normal de p. Seja x uma carta
local nessa vizinhanca normal, com x(p) = 0, e tal que a metrica
nessas coordenadas seja dada por hv, wix = hg(x)v, wi com
a) gij (0) = ij , isto e, g(0) e a identidade;
b) t [0, 1] 7 tv sao geodesicas para todo v com ||v|| < ;
c) kij (0) = 0.
Seja > 0 suficientemente pequeno tal que
(x) > 5 para todo x em B(0, );
(1 + 51 )1 kvkx < kvk < (1 + 15 )kvkx para todo x em B(0, 3);
1
|kij (x)| < 104 n3 para todo x em B(0, 3).
Da primeira propriedade segue que dados x, y em B(0, ), existe uma
unica geodesica minimal : [a, b] B(0, (p)) ligando x a y com
comprimento menor que 2, pois a distancia Riemanniana entre x e
y e menor ou igual a soma das distancias entre x e 0 e entre 0 e y.
A distancia de um ponto z sobre essa geodesica a 0 e menor ou igual
a distancia desse ponto a x mais a distancia de x a 0, e a primeira
distancia e menor que o comprimento da geodesica entre x e y, logo
a geodesica esta inteiramente contida na bola B(0, 3). Podemos
supor que os vetores tangentes a geodesica tem norma igual a 1. Seja
[SEC. 3.3: VIZINHANCAS GEODESICAMENTE CONVEXAS 59

f (t) = h(t), (t)i. Se f for uma funcao monotona, entao a geodesica


estara inteiramente contida na bola B(0, ), como queremos provar.
Caso contrario, f tem um maximo em um ponto t0 no interior do
intervalo. Logo
f 0 (t0 ) = 2h 0 (t0 ), (t0 )i = 0
e
f 00 (t0 ) = 2h 00 (t0 ), (t0 )i + 2h 0 (t0 ), 0 (t0 )i 0
pois t0 e um ponto onde f atinge seu maximo. Afirmamos no entanto
que f 00 (t) e positivo para todo t, o que prova o teorema. Para provar
a afirmacao, vamos inicialmente estimar o valor absoluto de cada
componente da derivada de :
i  
d
k 0 (t)k 1 + 1 k 0 (t)k(t) = 1 + 1 .
dt 5 5
pois o vetor tangente a geodesica tem norma 1 em cada ponto. Temos
entao, pela equacao das geodesicas,
n  2
00 2
X 1 1 2
k (t)k n 4 3
1+ 4
i,j=1
10 n 5 10

Por outro lado,


 2  2
0 0 0 1 0 1 1
h (t), (t)i = k (t)k20 1 k (t)k2(t) = 1
1+ 5 1+ 5
4
e
 
1 1
|2h 00 (t), 0 ti| 2k 00 (t)k.k 0 (t)k0 2.2/100 1 + < .
5 4
Logo a derivada segunda de f e positiva e, portanto, f nao pode ter
um maximo.
Teorema 3.11. Seja N uma variedade Riemanniana. Se f : M N
e uma funcao propria, entao existe uma funcao : M R+ , de classe
C , tal que
Se g : M N e contnua, com d(g(x), f (x)) < (x) para todo
x M , entao existe uma homotopia propria entre f e g.
60 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

Se g1 e g2 sao de classe C e d(gj (x), f (x)) < (x) para todo


x M , j = 1, 2, entao existe uma homotopia propria de classe
C entre g1 e g2 .

Demonstracao. Seja : N R+ tal que B(p, (p)) e geodesica-


mente convexa para todo p N , como no teorema acima. Tomemos
: M R tal que (x) < (f (x)) e para todo j exista um compacto
Kj com (x) < 1j se x nao esta em Kj . Logo, se d(g(x), f (x)) < (x),
existe um unico vetor v(x) T Nf (x) tal que expf (x) (v(x)) = g(x).
Como a aplicacao exponencial e C em ambas as variaveis, temos que
v depende continuamente de x. A funcao F (t, x) = expf (x) (tv(x)) e
uma homotopia entre f e g. Se g1 e g2 sao como no enunciado, a
aplicacao que a cada x M associa o vetor w(x) Tg1 (x) N tal
que expg1 (x) (w(x)) = g2 (x) e de classe C , e portanto a funcao
G(t, x) = expg1 (x) (tw(x)) e uma homotopia C entre g1 e g2 .

Resta mostrar que as homotopias sao proprias, isto e, que nao existe
sequencia (tn , xn ) tal que xn e F (tn , xn ) p. De fato, como

d(F (tn , xn ), f (xn )) < (xn ) e (xn ) 0

temos que f (xn ) tambem converge a p, o que e absurdo pois f e


propria.

3.4 O fluxo geodesico


Como ja vimos, toda metrica Riemanniana em uma variedade e con-
formemente equivalente a uma metrica completa. Isto e, dada uma
metrica Riemanniana, podemos encontrar uma funcao C positiva
tal que a metrica Riemanniana obtida da primeira multiplicando-
a por esta funcao e uma metrica completa, no sentido que toda
sequencia de Cauchy na distancia induzida pela segunda metrica e
convergente. Vimos tambem que toda metrica Riemanniana em uma
variedade compacta e completa.

Se M e uma variedade Riemanniana, o fibrado tangente unitario,


definido por T1 M = {(x, v) T M ; x M, v T Mx , ||v||x = 1}, e
uma subvariedade de T M de codimensao um. Se e uma geodesica
[SEC. 3.4: O FLUXO GEODESICO 61

em M com (0) = x e 0 (0) um vetor unitario, entao t 7 ((t), 0 (t))


e uma curva em T1 M . A derivada dessa curva em 0 e um vetor X(x, v)
tangente a T1 M no ponto (x, v). Como as geodesicas dependem dife-
renciavelmente tanto do ponto quanto do vetor tangente, temos que
X e um campo de vetores de classe C e que se : T1 M M e a
projecao canonica, entao a composicao de curvas integrais de X com a
projecao sao geodesicas de M . Afirmamos que se a metrica Rieman-
niana e completa, entao X e tambem um campo de vetores completo.
De fato, suponhamos por absurdo que o intervalo maximal de uma
curva integral de X seja diferente de R, isto e, : ( , + ) T1 M
e curva integral e + < . Logo, se tn + , entao (tn ) em
T1 M .

Por outro lado, se K M e um subconjunto compacto, entao


1 (K) e um subconjunto compacto de T1 M . Assim, devemos ter
tambem que (tn ) = ((tn )) em M . Como o vetor tangente
a em cada ponto e unitario, temos que a distancia entre (tn ) e
(tn+k ) e menor ou igual a tn+k tn . Portanto a sequencia (tn )
e de Cauchy em M , o que e um absurdo e prova que + = .
Analogamente = . Portanto o fluxo de X esta definido em
toda a reta e demonstramos a proposicao abaixo.
Proposicao 3.12. Se x 7< , >x e uma metrica Riemanniana
completa em uma variedade M , entao existe uma aplicacao C

: R T1 M T1 M

tal que:
(0, (x, v)) = (x, v);
para cada (x, v) T M , a aplicacao R M , t 7 (t, (x, v)),
e a geodesica que passa por x e e tangente a v;
a aplicacao t : T M T M definida por

t (x, v) = (t, (x, v))

e um difeomorfismo e a aplicacao

t R 7 t Dif (T1 M )
62 [CAP. 3: APLICACAO EXPONENCIAL

e um homomorfismo do grupo aditivo dos reais no grupo dos


difeomorfismos de T1 M .
Vamos agora mostrar um exemplo importante onde podemos des-
crever explicitamente o fluxo geodesico. Consideremos o plano hi-
perbolico H 2 = {(x, y) R2 ; y > 0} munido da metrica hiperbolica:
1
g11 (x, y) = g22 (x, y) = e g12 (x, y) = g21 (x, y) = 0.
y2

Fixado um ponto (x0 , v0 ) T1 H 2 , podemos associar um difeomor-


fismo : T1 H 2 Aut(H 2 ), pois para cada (x, v) T1 H 2 existe um
unico automorfismo Aut(H 2 ) tal que (x0 ) = x e D(x0 ).v0 = v.

Por outro lado, temos um



homomorfismo

SL(2, R) Aut(H 2 ),
a b
que associa a cada matriz c d
em SL(2, R) o automorfismo
z H 2 7 az+b
cz+d . O nucleo desse homomorfismo e o subgrupo de dois
elementos {id, id}.

O grupo Aut(H 2 ) age em T1 H 2 de maneira natural

(, (x, v)) Aut(H 2 ) T1 H 2 7 ((x), D(x).v).

Identificando T1 H 2 com Aut(H 2 ) via , essa acao e simplesmente


a composicao de automorfismos: (, (x, v)) 7 (x, v).

Consideremos o fluxo

R SL(2, R) SL(2, R)
    t   
a b e 0 a b
definido por t, 7 .
c d 0 et c d
E facil ver que esse fluxo induz um fluxo RAut(H 2 ) Aut(H 2 ),
e portanto um fluxo : R T1 H 2 T1 H 2 , de classe C , que e exa-
tamente o fluxo geodesico.

A seguir, vamos descrever algumas propriedades dinamicas im-


portantes desse fluxo. Seja (x0 , v0 ) T1 H 2 e : R H a geodesica
que passa por x0 com velocidade v0 . Sejam H (resp. H+ ) o crculo
[SEC. 3.4: O FLUXO GEODESICO 63

euclidiano que passa por x0 , e ortogonal a v0 , e tangencia o eixo real


no ponto limt (t) (resp. limt (t)). A intersecao de cada um
desses crculos com H 2 e chamado de horocrculoindexhorocrculo.
Uma geodesica tangente a um vetor unitario ortogonal a H e as-
sintotica a no passado, enquanto que uma geodesica por um ponto
de H+ e tangente a um vetor ortogonal a H+ e assintotica a
no futuro. Segue entao que se W s (x0 , v0 ) e o conjunto dos pontos
(x, v) T1 H 2 tais que x H+ e v e ortogonal a H+ apontando na
mesma direcao que v0 , entao W s (x0 , v0 ) e uma subvariedade de di-
mensao 1 de T1 H 2 e a distancia entre t (x, v) e t (x0 , v0 ) converge a
zero exponencialmente quando t +. Analogamente, usando H ,
definimos a subvariedade de dimensao um Wu (x0 , v0 ), constituda de
pontos assintoticos a (x0 , v0 ) no passado.

Seja agora S uma variedade de dimensao dois que e holomor-


ficamente recoberta por H 2 e seja Aut(S) Aut(H 2 ) o grupo dos
automorfismos do recobrimento. Esse subgrupo age naturalmente em
T1 H 2 e o espaco quociente e T1 S. Como cada elemento de Aut(S)
conjuga o fluxo t com ele mesmo, isto e, t = t , temos que
t se projeta no fluxo geodesico de S e as subvariedades W s e W u
se projetam em subvariedades de T1 S com as mesmas propriedades
dinamicas.

O fluxo geodesico de uma variedade hiperbolica de dimensao dois


e um exemplo de uma classe importante de sistemas dinamicos deno-
minados fluxos de Anosov.
Captulo 4

Variedades com bordo

Seja Hm = {x Rm , xm 0} o semi-espaco superior. Uma aplicacao


f : U Hm V Hn e diferenciavel em x0 U se existe vizi-
nhanca U de x0 em Rm e uma aplicacao f : U Rn diferenciavel
em x0 tal que f(x) = f (x) para todo x U U . Mesmo que
x0 Hm = {x Rm ; xm = 0}, duas extensoes de f a vizinhancas
de x0 em Rm tem a mesma derivada no ponto x0 . Portanto podemos
definir a derivada de f no ponto x0 como sendo a derivada em x0 de
alguma tal extensao de f .

Definicao 4.1. Uma variedade com bordo, de classe C k , e um espaco


topologico M , Hausdorff, com base enumeravel de abertos, munido
de um atlas {i : Ui Ui Hm } cujas mudancas de coordenadas
sao de classe C k .

O bordo de M , denotado por M , e o conjunto dos pontos x M


tais que existe uma carta i : Ui Ui no atlas tal que i (x) Hm .
Observemos que se j : Uj Uj e uma outra carta, entao j (x)
tambem pertence a Hm . Assim, M esta bem definido e e uma
variedade (sem bordo) de dimensao m 1.

Um vetor tangente v a M no ponto x e uma aplicacao que a cada


carta local i : Ui Ui Hm associa um vetor v(i , x) Rm e tem
a propriedade de que se j : Uj Uj e outra carta com x Uj , entao
v(j , x) = D(j i1 )(i (x))v(i , x). Pela observacao anterior sobre

64
[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO 65

a derivada de mudancas de cartas, temos que a definicao faz sentido


mesmo quando x M . O espaco tangente a M no ponto x e o
conjunto de tais vetores tangentes, que e obviamente um espaco ve-
torial, e cada carta local i define um isomorfismo Di : T Mx Rm ,
que associa a cada vetor tangente v o vetor v(i , x). Em um ponto
x M o espaco tangente ao bordo e um subespaco de codimensao
1 do espaco tangente a M .
Dizemos que duas bases de um espaco vetorial sao equivalentes se
a matriz de mudanca de base tem determinante positivo. E claro que
existem exatamente duas classes de equivalencia. Uma orientacao em
um espaco vetorial e a escolha de uma das classes de equivalencia e
uma base nessa classe e chamada de base positiva.

Definicao 4.2. Uma orientacao em uma variedade M e uma es-


colha de uma orientacao em cada espaco tangente, de modo que
para cada carta local : U M U , com U conexo, a derivada
D(x) : T Mx Rm ou preserva orientacao para todo x ou inverte
orientacao para todo x. Se e possvel escolher uma tal orientacao em
M , dizemos que M e orientavel e nesse caso, fixada a escolha de uma
orientacao, dizemos que M esta orientada.

Se M e uma variedade orientada, podemos escolher um atlas


i : Ui Ui Hm tal que a derivada das mudancas de coorde-
nadas e um isomorfismo que preserva a orientacao de Rm em cada
ponto. Dizemos que as cartas desse atlas sao positivas e que o atlas
e positivo. Reciprocamente, um atlas positivo define uma orientacao
em M . Se M e uma variedade com bordo orientada, entao M e
tambem uma variedade orientavel. Consideraremos a orientacao de
M tal que uma base ordenada v1 , . . . , vn1 de T (M )x e positiva
se v1 , . . . , vn1 , v e uma base positiva de T Mx , onde v T Mx e um
vetor transversal ao subespaco T (M )x e que aponta para o interior
de M , isto e, se : U M U Hm , entao D(x).v Hm Rm .

4.1 Colagem de variedades com bordo


Teorema 4.1. (Vizinhanca colar de bordo). Seja M uma variedade
com bordo, de classe C , com M compacto. Entao existe uma
vizinhanca V de M em M e um difeomorfismo de classe C
66 [CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

: M [0, 1) V
tal que (x, 0) = x x M .
Demonstracao. Consideremos uma cobertura finita {Ui } de M
por abertos de M tal que existam cartas locais i : Wi Wi Hm
com Ui Ui Vi Vi Wi e Ui e Vi compactos. Escolha uma
funcao i : Hm [0, 1], C , que vale 1 em Ui = i (Ui ) e 0 fora
de Vi = i (Vi ). Seja Xi o campo de vetores obtido multiplicando o
campo unitario vertical xm em Hm pela funcao i . Seja Xi o campo
de vetores em M que se anula fora de Wi e Xi = i Xi em Wi .
Temos que Xi e um campo de classe C que se anula fora de um
compacto e tal que para todo x M ou Xi (x) P = 0 ou e transversal
a M e aponta para o interior de M . Seja X = i Xi . Temos entao
que X e um campo C que se anula fora de uma vizinhanca compacta
de M e para todo x M X(x) e transversal a M , apontando
para o interior de M . Portanto existe  > 0 e uma aplicacao C
: M [0, ) M tal que (x, 0) = x e t 7 (x, t) e curva
integral de X. Tomando  > 0 suficientemente pequeno, temos que
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca V de M em M . Tomamos
entao (t, x) = (x, t).
Teorema 4.2. Sejam M e N variedades de classe C com bordos
compactos. Seja f : M N um difeomorfismo de classe C .
Entao existem uma variedade sem bordo, denotada por M f N ,
uma subvariedade S M f N e mergulhos C if : M M f N
e jf : N M f N tais que
if (M ) jf (N ) = M f N ;
if (M \ M ) jf (N \ N ) = ;
if |M : M S e jf |N : N S sao difeomorfismos tais
que if = jf f .
F
Demonstracao. Na uniao disjunta de M e N , M N , considere a
relacao de equivalencia :
xy ou x=y
ou x M e y = f (x)
ou x N e y = f 1 (x).
[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO 67

Figura 4.1: Colagem pelo bordo.

Seja M f N o espaco
F quociente por esta relacao, com a topologia
quociente, e q : M N M f N a aplicacao quociente.

Fixemos M : M [0, 1) VM M e N : N [0, 1) VN N


vizinhancas colares dos respectivos bordos.
Temos que V = q(VM VN ) e uma vizinhanca de S = q(M ) (que
e tambem igual a q(N )). Seja : M (1, 1) V M f N
definida por

M (t, x) se t 0
(t, x) =
N (t, f (x)) se t 0.

A aplicacao e um homeomorfismo
Fsobre V . Sejam if a composicao
de q com a inclusao de FM em M N e jf a composicao de q com
a inclusao de N em M N . Entao existe uma unica estrutura de
variedade em M f N tal que if , jf e sejam mergulhos C .

Um caso particular da construcao acima e quando as duas varie-


dades coincidem e a identificacao dos bordos e pela identidade. Nesse
caso obtemos uma variedade sem bordo que e chamado de o dobro da
variedade inicial. Daremos a seguir uma aplicacao interessante dessa
construcao.
Proposicao 4.3. Sejam M uma variedade compacta com bordo e
S M uma subvariedade compacta, cujo bordo esta contido em M ,
68 [CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

e tal que se x S M , entao T (M )x + T Sx = T Mx (subvariedade


neat). Entao existe uma vizinhanca tubular de S tal que, quando
restrita ao bordo de M , e uma vizinhanca tubular de S em M .

Demonstracao. Provaremos a proposicao construindo uma metrica


Riemanniana tal que M e totalmente geodesica e para x S M ,
T Mx T Sx . Para isso, construmos uma vizinhanca colar de M
usando um campo de vetores em uma vizinhanca de M que seja
tambem tangente a S. Usamos essa vizinhanca para construir o dobro
M de M , que tem uma subvariedade S cuja intersecao com M M e
S. Temos entao uma vizinhanca tubular de M em M cujas fibras por
pontos de S estao contidas em S e tambem uma involucao dessa
vizinhanca que deixa os pontos de M fixos e preservam as fibras
como na prova do corolario 3.6. Usando essa involucao, construmos
uma metrica em M tal que as fibras das vizinhancas de M em M sao
ortogonais a M e tal que seja uma isometria em uma vizinhanca
de M . Logo M e totalmente geodesica e a vizinhanca tubular de
S construda na prova do teorema ref3.4 restringe a uma vizinhanca
tubular de S em M .

Exerccio 4.1. Seja M = N = D2 S 1 o toro solido. Seu bordo


e M = N = S 1 S 1 , que e o toro de dimensao dois. Sejam
f, g : S 1 S 1 S 1 S 1 os difeomorfismos

f (x, y) = (x, y)
g(x, y) = (y, x).

Mostre que M f N e difeomorfa a S 1 S 2 , enquanto que M g N


e difeomorfa a S 3 .

Sugestao: Usando a projecao estereografica podemos representar S 3


como a uniao de R3 com o ponto no infinito. O eixo x3 e um crculo
1 S 3 e S 3 \ 1 e a uniao de toros de revolucao que intersectam o
plano x1 x3 em crculos como na figura.
Os meridianos desses toros sao crculos com centros no eixo x3 e
contidos em planos paralelos ao plano x1 x2 , enquanto que os para-
lelos sao as intersecoes dos toros com planos passando pelo eixo x3
e perpendicular ao plano x1 x2 . O complementar do toro achuriado
da figura em S 3 e um toro solido com eixo 1 e de cujos meridianos
[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO 69

Figura 4.2: Exerccio 2.1

saem os paralelos dos toros anteriores. Portanto S 3 e a uniao de dois


toros solidos.

Observacao: O plano x1 x3 e uma esfera de dimensao dois mergu-


lhada em S 3 e dos crculos da figura saem crculos concentricos na
metrica esferica de S 3 (a metrica induzida de R4 ).

Definicao 4.3. Sejam f, g : P Q difeomorfismos entre variedades


sem bordo. Dizemos que f e g sao difeotopicos (ou isotopicos), se
existe uma aplicacao : [0, 1] Dif (P, Q), (t) = ft , tal que

f0 = f e f1 = g;

a aplicacao : [0, 1] P Q definida por (t, x) = ft (x) e


C .

Uma tal aplicacao e chamada de isotopia entre f e g. Observemos


que se : [0, 1] [0, 1] e uma aplicacao C sobrejetiva tal que
(t) = 0 se t  e (t) = 1 se t 1 , temos que gt = f(t) e uma
isotopia entre f e g tal que gt = f se t  e gt = g se t 1 .
Temos portanto uma relacao de equivalencia: se f e difeotopica a g
e g e difeotopica a h, entao f e difeotopica a h.

Teorema 4.4. Sejam M e N variedades C com bordos compactos


e f, g : M N difeomorfismos difeotopicos. Entao M f N e
M g N sao difeomorfas.

Demonstracao. Seja N : N [0, 1) VN N uma vizinhanca


colar de N . Seja t : N N uma isotopia com t (x) = gf 1 (x)
se t 31 e t (x) = x se t 23 . Seja : N N definida por
70 [CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

(y) = y se y / VN e (y) = N (t (x), t) se (x, t) = 1


N (y). Te-
mos que e um difeomorfismo e |N = g f 1 . Consideremos as
aplicacoes if : M M f N , jf : N M f N , ig : M M g N ,
jg : N M g N como no Teorema 4.2. Temos entao um diagrama
comutativo.

MO 6
id /M
66 O
66 
M 666f
i 
66  ig M
 
f M f N M g N g
C Z66
  66
 66 
N jf jg 66 N
 66
  
N
/N

Segue entao que a aplicacao H : M f N M g N definida por


H(x) = ig i1 1
f (x) se x if (M ) e H(x) = jg jf (x) se x jf (N )
esta bem definida e e um homeomorfismo que se restringe a mergulho
C em cada componente conexa de M f N \ S.

Tomando campos de vetores em M f N (resp. M g N ) transversais


a S (resp. S 0 = ig (M )), podemos construir difeomorfismos C
: S (1, 1) Vf M f N (resp. g ), onde Vf e vizinhanca
0
de S em M f N e Vg e vizinhanca de S em M g N . Da teorema
segue do seguinte lema.
0
Lema 4.5. Seja H : S (1, 1) S (1, 1) um homeomorfismo
0
tal que H(x, 0) S {0} e as restricoes H|S(1,0] e H|S[0,1) sejam
mergulhos C . Entao existe um difeomorfismo de classe C
0
H : S (1, 1) S (1, 1)

tal que H(x, t) = H(x, t) se |t| 21 .


Demonstracao. Consideremos as projecoes
1 : S (1, 1) S,
[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO 71

2 : S (1, 1) (1, 1),


10 : S 0 (1, 1) S 0 .

Temos tambem as projecoes


0
1+ : S 0 [0, 1) S 0 , e
0
1 : S 0 (1, 0] S 0 ,
0
definidas por 1 (y, t) = H(1 H 1 (y, t), 0). Seja  > 0 suficiente-
mente pequeno e : R [0, 1], C , tal que (t) = 1 se |t| 
e (t) = 0 se |t| 2. Entao : S 0 (1, 1) S 0 definida por
(y, t) = exp10 (y,t) ((1 (t))exp1
0 (y,t) (1 (y, t)) e uma submersao
1
C que coincide com 1 se |t| 2. Temos tambem que tomando
 > 0 suficientemente pequeno, as fibras de sao transversais as sub-
variedades H(S {t}) e intersectam cada uma dessas subvariedades
em um unico ponto. Podemos entao definir um novo homeomorfismo
Hb : S (1, 1) S 0 (1, 1) por H(x,
b t) = H(S {t}) 1 H(x, 0)).
Temos novamente que a restricao de Hb a S (1, 0] e a S [0, 1) sao

mergulhos C e H(x, t) = H(x, 0) = H(x, 0) e H(x,
b b b t) = H(x, t)
1
para |t| 2 (tomando  > 0 suficientemente pequeno).

Seja : S 0 (1, 1) S 0 (1, 1) o difeomorfismo definido por


(y, t) = ((y, t), t). Entao K : S (1, 1) S 0 (1, 1) definido
por K = 1 H b e novamente um homeomorfismo que coincide
com H em S {0} e em S {t} para |t| 12 . Alem disso, K
leva fibras de em fibras de 10 , isto e, K(x, t) = (k(x), (x, t)), onde
k(x) = K(x, 0) = H(x, 0). A aplicacao e C em S {(1, 1) \ {0}}
e, para cada x, x+ : [0, 1] R, x : (1, 0] R, definidos por
x (t) = (x, t) sao mergulhos.

Definimos entao

x (t) = (t)t + (1 (t)) (t).

Logo x e um mergulho C que coincide com a identidade em |t| < 


e com em |t| 2. Basta tomar entao H
b = (K(x), x (t)).
72 [CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

Figura 4.3: Lema 4.5.

4.1.1 Soma conexa de variedades


Sejam M e N variedades C de mesma dimensao e tome mergu-
lhos C : Dn M e : Dn N . Entao M \ int ((Dn )) e
N \ int ((Dn )) sao variedades cujos bordos sao difeomorfos a esfera
S n1 . Podemos entao considerar a variedade

(M \ int (Dn )) 1 (N \ int (Dn )) ,

que e chamada soma conexa de M e N e e denotada por M #N .


Pode-se mostrar que tomando outros mergulhos a variedade obtida e
difeomorfa a original (isso nao e um resultado elementar).

Tomando a soma conexa de uma variedade de dimensao dois


com o toro S 1 S 1 obtemos uma outra variedade de dimensao dois.
Comecando com o toro e com o plano projetivo e iterando essa cons-
trucao obtemos todas as variedades compactas de dimensao dois.

Podemos tambem considerar duas variedades M , N com bordos


desconexos e, partindo de um difeomorfismo f de uma componente
conexa do bordo de M sobre uma componente conexa do bordo de
N , construir uma variedade com bordo M f N .

A mesma construcao permite tambem obter uma nova variedade


colando duas componentes conexas do bordo de uma variedade por
um difeomorfismo.
Proposicao 4.6. Sejam M = N = Dn e : S n1 S n1 um
difeomorfismo, entao M f N e homeomorfa a S n .
[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO 73

Figura 4.4: Construcoes por colagem 1.

Figura 4.5: Construcoes por colagem 2.

Demonstracao. Consideremos em Dm os campos de vetores ra-


diais X(x) = x, Y (x) = x. Consideremos um campo de veto-
res C Z em uma vizinhanca de S = if (M ) que e transversal a
S e aponta para N . Esse campo e tambem transversal as esferas
if (S n1 (r)), jf (S n1 (r)) para todo r suficientemente proximo de 1.
Usando uma funcao auxiliar podemos construir um campo de veto-
res X em M f N transversal as esferas if (S n1 (r)), jf (S n1 (r))
para todo r > 0 e que coincide com (if ) X e (jf ) Y fora de uma
vizinhanca de S. Temos entao que o campo X se anula nos pontos
p = if (0) e q = jf (0) e se x M f N \ {p, q}, Xt (x) p quando
t e Xt (x) q quando t +, onde Xt e o fluxo de X.

Analogamente, a esfera S n tem um campo de vetores Y que se anula


apenas no polo norte pN e no polo sul pS , e transversal a esfera
74 [CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

S n1 S n no equador da esfera e tal que x S n \ {pN , pS } va-


lem Yt (x) ps quando t e Xt (x) pN quando t .
Tomemos um difeomorfismo h : S S n1 e vamos estende-lo a um
homeomorfismo h : M f N S n . Definimos h(p) = pN e h(q) = pS .
Se x M f N \ {p, q}, entao existe um unico t tal que Xt (x) S.
Definimos entao h(x) = Yt h(Xt (x)).

Logo h : M f N \ {p, q} S n \ {pN , pS )} e um difeomorfismo C .


Afirmamos que h e contnua em p e q e portanto um homeomorfismo.
De fato, fixe uma vizinhanca compacta V de pN . Por compacidade,
> 0 tal que se x S n1 , entao Yt (x) V se t . Por outro
lado, como X(p) = 0, existe vizinhanca U de p tal que se x U
e Xt (x) S, entao t > . Logo h(U ) V e h e contnua em p.
Analogamente h e continua em q.
Observacao: Milnor mostrou o seguinte resultado fundamental: existe
difeomorfismo f : S 6 S 6 tal que a variedade M f N construda
acima nao e difeomorfa a S 7 . Por esse resultado ele recebeu a meda-
lha Fields em 1962.

Uma outra maneira de construir novas variedades usando a mesma


tecnica: consideremos um mergulho

: Dn1 S 1 M.

O bordo da variedade M \ int ((Dn1 S 1 )) e difeomorfo a


n2
S S 1 , que e o bordo de S n2 D2 .
Entao podemos colar M \int ((Dn1 S 1 )) com S n2 D2 . Com
essa construcao podemos obter S 2 S 1 partindo de S 3 e vice-versa.
Uma outra maneira de construir novas variedades usando essa
tecnica e chamada cirurgia . Partindo de uma variedade M sem
bordo, consideramos um crculo mergulhado com uma vizinhanca tu-
bular difeomorfa a Dm1 S 1 cujo bordo e S m2 S 1 que, por sua
vez, e homeomorfo ao bordo de S m2 D2 . Colando essa variedade
com bordo com o complementar da vizinhanca tubular obtemos uma
nova variedade sem bordo. Por exemplo, podemos por uma cirurgia
passar da esfera S 3 para S 2 S 1 como no exerccio 4.1.
Captulo 5

Calculo em Variedades

5.1 O Teorema de Stokes

5.1.1 Algebra exterior


Seja Lk (Rm ) o espaco vetorial das funcoes k-lineares de Rm em R e
k (Rm ) o subespaco de Lk (Rm ) consistindo das funcoes alternadas.
Definimos o alternador como a aplicacao linear
Alt : Lk (Rm ) k (Rm )
definida por
1 X
Alt(T )(v1 , ..., vk ) = sinal ()T (v(1) , . . . , v(k) ),
k!
sSk

onde Sk e o conjunto de todas as permutacoes do conjunto {1, 2, . . . , k}


e o sinal de uma permutacao e +1 se o numero de transposicoes e
par e 1 caso contrario. E facil ver que Alt deixa os elementos de
k (Rm ) fixos.

Usando o alternador, podemos definir o produto exterior de funcoes


multilineares
: k (Rm ) l (Rm ) k+l (Rm )
por
(k + l)!
= Alt ( ),
k!l!

75
76 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

ou mais explicitamente

(v1 , . . . , vk+l ) =

1
P
= k!l! sSk+l sinal ()(v(1) , . . . , v(k) )(v(k+1) , . . . , v(k+l) ).

O produto exterior tem as seguintes propriedades:

(1 + 2 ) = 1 + 2 ;

(1 + 2 ) = 1 + 2 ;

a( ) = (a) = (a), a R;

= (1)k se k (Rm );

( ) = ( ).

Logo, se dx1 , . . . , dxm e a base dual da base canonica de Rm , isto


e, dxi (v) = vi , entao

{dxI = dxi1 dxik , 0 < i1 < < ik m}

e uma base do espaco vetorial k (Rm ), que, portanto, tem dimensao


m!
k!(mk)! .
Pm
Em particular, dimm (Rm ) = 1. Se m (Rm ) e wi = j=1 aij vj ,
entao (w1 , . . . , wm ) = det(aij )(v1 , . . . , vm ).

Uma transformacao linear A : Rm Rp induz, para cada k, uma


aplicacao linear
A : k (Rp ) k (Rm )
definida por

(A )(v1 , . . . , vk ) = (Av1 , . . . , Avk ).

A funcao multilinear A e chamada o pull-back de por A. Facil-


mente verifica-se que (AB) = B A .
[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES 77

5.1.2 Formas diferenciais


Definimos uma k-forma diferencial em um aberto U Rm e uma
aplicacao de classe C : U k (Rm ). Denotamos por k (U ) o
conjunto das k-formas diferenciais em U . Temos que k (U ) e espaco
vetorial de dimensao infinita e, de fato, um modulo sobre a algebra
C (U ) das funcoes de classe C de U em R. Para consideracoes
futuras sobre integracao, denotamos por kc (U ) o subespaco vetorial
de k (U ) que consiste das k-formas diferenciais em U com suporte
compacto.

O produto exterior de formas diferenciais

: k (Rm ) l (Rm ) k+l (Rm )

tambem e definido pontualmente, isto e, ( )(x) = (x) (x), e


e uma forma bilinear com as mesmas propriedades mencionadas na
secao anterior.

Uma aplicacao f : U Rm V Rp , de classe C , induz uma


aplicacao linear
f : k (V ) k (U ),
chamada de pull-back de formas diferenciais, definida como

(f )(x)(v1 , . . . , vk ) = (f (x))(Df (x)v1 , . . . , Df (x)vk ).

Nao e difcil verificar as seguintes propriedades de f :

f ( ) = (f ) (f );

f (.) = ( f ).f , se C (V );

(g f ) = f g .

Usando a base usual de k (Rm ), podemos escrever uma k-forma


diferencial em U como
X
(x) = aJ (x)dxJ ,
J
78 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

onde J percorre as k-uplas (j1 , . . . , jk ) com 0 j1 < < jk m,


cada aJ e uma funcao de classe C em U e dxJ = dxj1 ... dxjk .

Podemos estender o conceito de formas diferenciais para varieda-


des.
Definicao 5.1. Seja M uma variedade diferenciavel. Uma k-forma
diferencial em M e uma correspondencia que associa a cada ponto
x M uma funcao k-linear alternada em T Mx que varia de maneira
diferenciavel com o ponto, istoPe, a expressao de em qualquer carta
J
(U, (x1 , ..., xm )) de M , = J aJ (x)dx , e tal que as funcoes aJ
sejam diferenciaveis em U .
Como antes, denotamos por k (M ) o conjunto das k-formas di-
ferenciais em M , que e um R-espaco vetorial de dimensao infinita e
um C (M )-modulo. Tambem escrevemos kc (M ) para o conjunto
das k-formas diferenciais de M com suporte compacto.

Um exerccio e verificar que a seguinte definicao de k-forma dife-


rencial em M e equivalente a anterior: Seja {(Ui , i )}iI um atlas de
M . Uma k-forma diferencial em M e uma escolha de uma k-forma
diferencial i k (Ui ), para cada i I, tal que para todos i, j I
com Ui Uj 6= , vale (j 1
i ) j = i em Ui Uj .

Podemos naturalmente estender a definicao de pull-back de formas


diferenciais por aplicacoes diferenciaveis entre variedades, de modo
que as mesmas propriedades anteriores continuam validas. Analoga-
mente para o produto exterior, ja que e um produto definido pontu-
almente. E claro que se f : M N e uma aplicacao diferenciavel e
propria, entao f (kc (N )) kc (M ).

O teorema de mudanca de variaveis na teoria de integracao em


Rm estabelece que se f : U Rm V Rm e um difeomorfismo e
: V R e uma funcao integravel, entao
Z Z
(x)dx = ( f ).|detDf (x)|dx.
V U

Por outro lado, se (V ), entao (x) = a(x)dx1 dxm e


m

f (x) = (a f )(x).det(Df (x)).dx1 dxm . Logo, se definirmos


[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES 79

= V a(x)dx temos que U f = V , sendo o sinal + se f


R R R R
V
preserva orientacao e se f inverte a orientacao.

Deste modo, tem sentido dizer que uma m-forma m c (U ) e


integravel e que a integracao e um funcional linear de m
c (U ), o qual
comuta com o operador de pull-back de m-formas por difeomorfismos
que preservam orientacao. Essa propriedade nos permite definir in-
tegracao m-formas com suporte compacto em variedades orientadas
de dimensao m, como faremos a seguir.

Seja M uma variedade orientada. Vamos definir agora uma aplicacao


linear Z
: m
c (M ) R.
M
Se o suporte de esta contido no domnio de Ruma carta local
positiva : U M U Rm , definimos M = U (1
R
i ) . Pelo
teorema de mudanca de variaveis na integral, definicao nao depende
da escolha da carta local pois as mudancas de coordenadas entre
cartas locais positivas preservam orientacao. Se o suporte de nao
esta contido no domnio de uma carta local, tomamos {Ui , i } um
atlas positivo de M e uma particao da unidade {i } subordinada a
cobertura {Ui } e definimos
Z XZ
= i .
M i M

Como tem suporte compacto, a soma acima e finita. Vamos


mostrar que a definicao nao depende da escolha da particao da uni-
dade. Seja {i } outra particao da unidade subordinada
P a cobertura
{Ui }. Tomando ij = i .j , temos que i = j ij . Para i fixado,
cada uma das formas ij tem suporte contido no mesmo domnio
m
de uma
R carta positiva,
P R entao pela linearidade
P R da integral
P R em R
vale M i = j M i,j . Portanto, i M i = ij M i,j .
P R P R
Analogamente, j M j = i,j M ij , o que prova a afirmacao.
Fica como exerccio verificar que a integral tambem nao depende da
escolha do atlas positivo, de modo que a integral de m-formas com
suporte compacto em uma variedade orientada de dimensao m esta
bem definida e e um funcional linear nesse espaco.
80 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

5.1.3 Derivada exterior e o Teorema de Stokes


Um operador linear fundamental no espaco de formas diferencial e
o operador derivada exterior, que passaremos a definir. Definiremos
esse operador inicialmente no espaco de formas em abertos de Rm e
mostraremos que ele comuta com o operador de pull-back de formas.
Seguira da que a definicao se estende para formas em variedades.
O espaco de 0-formas, 0 (U ), e simplesmente o espaco C (U ).
A derivada de uma funcao f , que agora denotaremos por df , e uma
1-forma em U , e portanto temos uma aplicacao linear

d: 0 (U ) 1 (U )
P f j
f 7 df = j xj dx .

Se k (U ), entao = aJ dxJ , em que dxJ = dxj1 dxjk .


P
J
Da definimos
X X X aJ
d = daJ dxJ = dxj dxJ k+1 (U ).
j
xj
J J

E claro que d e um operador linear. Como dxi dxj = dxj dxi ,


o operador d satisfaz a seguinte regra de Leibniz:

d( ) = d + (1)k d

para todas k (U ) e l (U ). Outra propriedade cuja veri-


ficacao deixamos a cargo do leitor e que o operador d comuta com o
operador de pull-back de formas, isto e, se f : U Rm V Rn e
uma aplicacao de classe C , entao

d(f ) = f d.

Teorema 5.1. Para toda k (U ) vale

d(d) = 0.

Demonstracao. Primeiramente, provaremos que se f 0 (U ),


entao d(df ) = 0. De fato:
[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES 81


X f
d(df ) = d dxj
j
xj
X 2f
= dxi dxj
i,j
xi xj
X  2f 2f

= dxi dxj
i<j
xi xj xj xi
= 0.
Sendo que a ultima igualdade vale pois f e, em particular, de classe
C 2 e, portanto, as derivadas de segunda ordem sao simetricas.. Note
tambem que para todo j temos d(dxj ) = 0 por definicao de d. No
caso geral, como d e linear, basta supor que se escreve como =
f dxj1 ... dxjk . Usando a regra de Leibniz indutivamente e usando
o que ja foi provado, temos:
d(d) = d(df dxj1 ... dxjk )
= d(df ) (dxj1 ... dxjk ) +
k
X
+ (1)i f.dxj1 ... d(dxji ) ... dxjk
i=1
= 0.

A propriedade do teorema anterior as vezes e escrita sucintamente


como d2 = 0. Ela sera essencial posteriormente para definir o com-
plexo de de Rham.

Uma consequencia das propriedades acima e podemos definir a deri-


vada exterior de formas em variedades:
d : k (M ) k+1 (M )
e esse operador e linear, comuta com o operador de pull-back de
formas , satisfaz a regra de Leibniz e tambem d2 = 0. Tambem e evi-
dente que a derivada exterior de uma forma diferencial com suporte
82 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

compacto tambem tem suporte compacto.

Seja M uma variedade orientada com bordo e consideremos a ori-


entacao do bordo induzida da orientacao de M : [v1 , . . . , vm1 ] e uma
base positiva de T Mx se [v1 , . . . , vm1 , w] e uma base positiva de
T Mx , onde w e um vetor de T Mx transversal a T Mx e apontando
para o exterior de M . Com essa orientacao induzida temos a se-
guinte relacao entre os operadores de integracao de formas e derivada
exterior.
Teorema 5.2 (Teorema de Stokes). Seja M uma variedade orientada
com bordo. Entao para toda m1
c (M ) vale
Z Z
d = .
M M

Demonstracao. Como ambos os membros da equacao dependem


linearmente de e, usando uma particao da unidade, podemos es-
crever uma forma de suporte compacto como uma soma finita de
formas, em que cada uma delas tem suporte compacto contido no
domnio de uma carta local positiva, podemos supor que e uma
(m 1)-forma com suporte compacto em Hm = {x Rm ; xm 0}.

Usando novamente a linearidade de ambos os membros da equacao,


podemos supor que = f (x)dx1 . . . dx
dj dxm , onde o fator dxj
indicado foi omitido do produto exterior. Temos entao que
f dj ... dxm
d = dxj dx1 ...dx
xj
e Z Z Z 
f
d = dxj dx1 . . . dx
dj . . . dxm .
Hm xj
A integral com respeito a dxj se anula se j 6= m, pois e tomada em
todo R e f tem suporte compacto, e e igual a f (x1 , . . . , xm1 , 0)
pelo teorema fundamental do calculo se j = m, pois nesse caso a
integral e tomada em {x R, x 0}.
R
R outro lado, H tambem se anula se j 6= m e tambem e igual a
Por
f (x1 , . . . , xm1 , 0)dx1 . . . dxm1 se j = m, onde o sinal vem da
[SEC. 5.2: COHOMOLOGIA DE DE RHAM 83

orientacao induzida em H. Portanto a formula de Stokes tambem


esta confirmada nesse caso.
Corolario 5.3. Se M e uma variedade orientada sem bordo, entao
para toda m1
c (M ) vale
Z
d = 0.
M

Demonstracao. Se M nao e compacta, tomemos uma bola B con-


tida no complementar do suporte de e aplicamos o teorema de
Stokes na variedade com bordo M \ B. Se M e compacta, tomemos
uma bola B que e imagem inversa de uma bola de raio  por uma
carta local fixada. Como a integral de d em M \ B converge para
a integral de d em M quando  0 e a integral de no bordo de
M \ B converge a zero quando  0, temos novamente o resultado
usando o teorema de Stokes nas variedades com bordo M \ B .

5.2 Cohomologia de de Rham


Seja k 0. Definimos os seguintes subespacos de k (M ):

Z k (M ) = { k (M ); d = 0}
B k (M ) = { k (M ); k1 (M ) com d = }.
Os elementos de Z k (M ) sao chamados de formas fechadas e os
elementos de B k (M ) sao chamados de formas exatas Em outras pa-
lavras
Z k (M ) = Ker d : k (M ) k+1 (M )
k
B (M ) = Im d : k1 (M ) k (M ).
Observe que, por questoes de dimensao, k (M ) = 0 sempre que
k > dim(M ), de modo que toda m-forma em M e automaticamente
fechada. Da propriedade d2 = 0 da diferencial exterior, segue que a
sequencia de espacos vetoriais com transformacoes lineares
d d d
0 0 (M ) 1 (M ) m (M ) 0
84 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

e um complexo de co-cadeias. Alem disso, tambem por d2 = 0, temos


que B k (M ) Z k (M ) para todo k, de modo que podemos considerar
k
os grupos de cohomologia do complexoHdR (M ) := Z k (M )/B k (M ),
chamados de grupos de cohomologia de de Rham e M . Dada uma
forma Z k (M ), denotamos por [] sua classe de cohomologia em
k
HdR (M ).

Como a aplicacao de pull-back de formas comuta com a deri-


vada exterior, temos que se f : M N e uma aplicacao C , entao
f (Z k (N )) Z k (M ) e f (B k (N )) B k (M ). Assim f induz uma
aplicacao nos grupos de cohomologia, que denotaremos da mesma
maneira
f : HdR
k
(N ) HdRk
(M ).
Como (f g) = g f ao nvel de formas, o mesmo acontece ao
nvel de cohomologia. Evidentemente temos que idM = idHdR k (M ) .

Em particular, se duas variedades sao difeomorfas, entao os seus gru-


pos de cohomologia sao isomorfos. Mais geralmente, mostraremos no
captulo 11 que isso tambem ocorre mesmo que as variedades dife-
renciaveis tenham apenas o mesmo tipo de homotopia.

Como a derivada exterior preserva as formas com suporte com-


pacto, temos tambem um subcomplexo constitudo de formas com
suporte compacto. Os correspondentes grupos de cohomologia sao
chamados grupos de cohomologia com suporte compacto e sao deno-
tados por Hck (M ). Uma aplicacao propria induz aplicacoes lineares
entre grupos de cohomologia com suporte compacto.
Lema 5.4. Para cada t [0, 1] seja it : M M [0, 1] a inclusao
x 7 (x, t). Entao existe uma aplicacao linear
I : k (M [0, 1]) k1 (M )
tal que
i0 i1 = dI() + I(d).
Mais ainda, se tem suporte compacto, entao I() tambem tem
suporte compacto.

Demonstracao. Denotemos por t o campo de vetores que se pro-
jeta em 0 pela derivada de (x, t) 7 x e em 1 pela derivada de
[SEC. 5.2: COHOMOLOGIA DE DE RHAM 85

(x, t) 7 t. Todo vetor tangente a M [0, 1] num ponto (t, x) se



escreve de maneira unica como v + a t , em que a R e v pertence a
imagem da derivada de it no ponto x.

Seja k (M [0, 1]). Definimos k (M [0, 1]) por


 

(x, t) v1 + a1 , . . . , vk + ak = (x, t)(v1 , . . . , vk ).
t t

e k1 (M [0, 1]) por


   

(x, t) w1 + b1 , . . . , wk1 + bk1 = (x, t) , w1 , . . . , wk1 .
t t t
Temos da que
= + dt .
As formas e estao bem definidas. Para mostrar a igualdade basta
tomar cartas locais nas quais
X X
= aI (x, t)dxI + dt bJ (x, t)dxJ
I J

e X X
= aI (x, t)dxI , (x, t) = b(x, t)dxJ .
I J
A igualdade e evidente.
Definimos a forma I() k1 (M ), para cada x M , por

Z 1
I()(x)(u1 , . . . , uk1 ) = (x, t)(D(it )(x)u1 , . . . , Dit (x)uk1 )dt.
0

Para verificar a igualdade de duas formas diferenciais basta provar


a igualdade em cada ponto, e podemos, portanto, usar cartas locais.
A expressao das formas acima definidas em coordenadas locais sao:
X
= i1k (x, t)dxi1 dxik
i1 <<ik

e X
= j1 ...jk1 (x, t)dxj1 dxjk1 .
j1 <<jk1
86 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

Como ambos os membros da igualdade a ser provada sao funcoes


lineares de , basta provar a igualdade para os dois tipos de formas
abaixo:
1 = f (x, t)dxi1 dxik

e
2 = g(x, t)dt dxj1 dxjk1 .

No primeiro caso temos que I(1 ) = 0. Por outro lado,

f
d1 = + dt dxi1 dxik
t

onde na forma os coeficientes que involvem dt se anulam. Portanto,


Z 1 
f
I(d1 ) = (x, t)dt dxi1 dxik
0 t
= (f (x, 1) f (x, 0))dxi1 dxik
= i1 1 i0 1

e temos a igualdade

i1 1 i0 1 = I(d1 ) + dI(1 ).

No segundo caso vale i1 2 i0 2 = 0. Por outro lado, escrevendo


dxJ = dxj1 dxjk1 temos
m
!
X g
I(d2 ) = I (x, t)dxl dt dxJ
xl
l=1
m
!
X g
= I (x, t)dt dxl dxJ
xl
l=1
m Z 1 
X g
= (x, t)dt dxl dxJ
l=1 0 xl

e
[SEC. 5.2: COHOMOLOGIA DE DE RHAM 87

Z 1  
dI(2 ) = d g(t, x)dt dxJ
0
m Z 1 
X g
= (x, t)dt dxl dxJ
1=1 0 xl
= I(d2 )

e a igualdade esta verificada. Finalmente, se tem suporte compacto,


entao tambem tem suporte compacto, e portanto I() tem suporte
compacto.
Teorema 5.5. 1. Se F : M [0, 1]N e uma homotopia C entre
f, g : M N , entao para cada k 0 as aplicacoes induzidas
em coholomogia sao iguais:

f = g : HdR
k k
(N ) HdR (M ).

2. Se F e uma homotopia C e propria, entao

f = g : Hck (N ) Hck (M ).

Demonstracao. Defina L := I F : k (N ) k1 (M ). Como


f = i0 F e g = i1 F , pelo lema anterior

g () f () = L(d) + d(L()) k (N ).

Assim, se Z k (N ), entao g f = d(L()) B k (M ), isto


e, [g ] = [f ]. Como todos os operadores em questao preservam
suporte compacto, o mesmo vale para o caso de aplicacoes proprias.

Um operador L como no teorema acima e chamado homotopia


algebrica entre f e g . No captulo 11 mostraremos que duas aplicacoes
contnuas homotopicas tambem induzem as mesmas aplicacoes nos
grupos de cohomologia de de Rham via aproximacao por funcoes di-
ferenciaveis.
Corolario 5.6. Seja M uma variedade orientada, sem bordo, de
dimensao m. Sejam f, g : M N aplicacoes proprias de classe C
88 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

e suponha que exista uma homotopia propria de classe C entre f e


g. Entao para cada forma fechada m (N ) vale
Z Z
f = g .
M M

Corolario 5.7. (Lema de Poincare) Para k 1, toda k-forma fe-


chada em Rm e exata, isto e, HdR
k
(Rm ) = 0.
Demonstracao. A aplicacao F (x, t) = tx e uma homotopia entre
a identidade e a aplicacao constante. O resultado segue entao de
observar que id = idHdR
k (Rm ) e f

= 0 se f e constante.

5.3 Campos de vetores como derivacoes


Definicao 5.2. Uma algebra sobre um corpo K e um espaco vetorial
A sobre K munido de uma aplicacao K-bilinear AA A, chamada
o produto da algebra, e indicada por (a, b) 7 ab. Uma derivacao em
A e uma aplicacao K-linear L : A A que satisfaz a regra de Leibniz:

L(ab) = aL(b) + L(a)b.

Seja M uma variedade de classe C e denotemos por C (M ) a


R-algebra das funcoes de classe C de M com valores reais, em que
o produto e o produto usual de funcoes.

Um campo de vetores X em M , de classe C , define uma de-


rivacao X : C (M ) C (M ) colocando (Xf )(x) := Df (x) X(x).
De fato, toda derivacao da algebra C (M ) e desta forma, conforme
a seguinte proposicao.
Proposicao 5.8. Seja L : C (M ) C (M ) uma derivacao. Existe
um campo de vetores X em M , de classe C , tal que X(f ) = L(f )
para todo f C (M ).
Demonstracao. Faremos a demonstracao por etapas.
1. Se f e constante, entao L(f ) = 0.
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVACOES 89

De fato, se g e funcao constante igual a 1, temos

L(g) = L(g.g) = g.L(g) + L(g).g = 2L(g),

o que implica L(g) = 0. Por outro lado

L(f ) = L(cg) = cL(g) = 0.

2. Se f = g em uma vizinhanca de x, entao L(f )(x) = L(g)(x).

Seja : M R uma funcao C que vale 1 em x e 0 fora de


uma pequena vizinhanca de x onde f g e identicamente nula.
Logo (f g) e identicamente nula e da

0 = L(.(f g))(x)
= (x)L(f g)(x) + (f g)(x).L()(x)
= L(f g)(x)
= L(f )(x) L(g)(x).

3. Se f = g em um aberto U , entao L(f ) = L(g) em U .

E uma consequencia direta do item anterior.

4. Sejam : W B m (0, 3) uma carta local, U = 1 (B m (0, 1)) e


: M [0, 1] de classe C com suporte contido em U . Entao
existe um campo de vetores X de classe C com suporte con-
tido em U tal que .L(f ) = X(f ) para toda f C (M ).

Para provar essa afirmacao, escolha uma funcao auxiliar que


vale 1 em U e zero fora de V = 1 (B m (0, 2)) e construa
funcoes fi : M R, i = 1, . . . , m, de classe C , tais que
fi (x) = i (x) para todo x U e fi (x) = 0 se x / V , onde
(x) = (1 (x), . . . , m (x)) Rm . Seja Yi = L(fi ) e Y o
campo de Pm vetores C em M tal que Y (x) = 0 se x / W e

Y (x) = i=1 Yi (x) i se x W , onde i e o campo de ve-

tores em U obtido pelo pull-back por do campo xi de Rm .
90 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

Finalmente, consideremos o campo de vetores X = Y e a de-


rivacao D = .L X. Vamos mostrar que D e identicamente
nula. Para toda f C (M ), temos que D(f )(x) = 0 para
todo x fora do suporte de . Tambem, D(fi ) e identicamente
nula para todo i = 1, . . . , m.

Pelo teorema de Taylor, sempre que e uma funcao C em


Rm , entao existem funcoes i , de classe C , tais que
m
X
(x) = (x0 ) + i (x)(xi xi0 ).
i=1

Assim, fixado x0 U , tome funcoes gi : M R, C , que se


anulam fora de V e que em uma vizinhanca de x0 tenhamos
f (x) = g(x), onde
m
X
g(x) = f (x0 ) + gi (x).(fi (x) fi (x0 )).
i=1

Como D(fi ) = 0, temos que D(g)(x0 ) = 0, da D(f )(x0 ) = 0.


Logo .L(f ) = X(f ) para toda f C (M ).
5. Para concluir a prova, tomemos cartas locais i : Wi B m (0, 3)
1
tais que
i=1 Ui = M , onde Ui = i (B(0, 1)), com {Wi } lo-
camente finita, e tomemos uma particao
P da unidade {i } su-
bordinada a {Ui }. Escrevendo L = i .L, pelo item anterior
podemos escolher, para cada i, um campo de vetores P Xi com
suporte em Ui tal que i L = Xi . Basta tomar X = i Xi .

A derivacao definida por um campo de vetores X e tambem de-


notada por
LX : C (M ) C (M ).
Se duas funcoes f, g coincidem num ponto x e suas derivadas em
x tambem coincidem, entao LX (f )(x) = LX (g)(x), isto e, LX e um
operador diferencial de primeira ordem. Se X e Y sao dois campos de
vetores, entao LX LY e um operador de segunda ordem. No entanto,
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVACOES 91

o comutador desses dois operadores de primeira ordem e tambem um


operador de primeira ordem como veremos na proposicao abaixo.
Proposicao 5.9. Sejam X e Y campos de vetores C em uma vari-
edade M . Entao existe um unico campo de vetores [X, Y ], chamado
de colchete de Lie de X e Y , tal que [X, Y ] = XY Y X. Alem disso,
o colchete de Lie

[, ] : X (M ) X (M ) X (M )

goza das seguintes propriedades:

1. [X, Y ] = [Y, X];


2. [X, aY + bZ] = a[X, Y ] + b[X, Z] a, b R;
3. [f X, gY ] = f.g.[X, Y ] + f.(Xg).Y g.(Y f )X f C (M );
4. Identidade de Jacobi: [X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0.

Demonstracao. Para provar a existencia do colchete de Lie, basta


provar que o operador XY Y X e uma derivacao. De fato

(XY )(f g) = X(f.Y g + gY f ) = Xf.Y g + f.XY g + Xg.Y f + g.XY f

(Y X)(f g) = Y (Xf.g + f.Xg) = g.Y Xf + Xf.Y g + Y f.Xg + f.Y Xg.

Assim, (XY Y X)(f g) = g.(XY Y X)(f ) + f.(XY Y X)(g), de


modo que [X, Y ] e um campo de vetores. As demais propriedades
tambem sao obtidas por manipulacao algebrica.
Proposicao 5.10. Seja : M N um difeomorfismo sobre um
aberto de N . Consideremos os operadores lineares:

# : C (N ) C (M ), f 7 f

e o pull-back de campos de vetores

: X (N ) X (M ).

Entao para todo X, Y X (N ), temos


92 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

1. L X # = # LX

2. [X, Y ] = [ X, Y ].

Demonstracao. A prova e uma manipulacao algebrica simples que


deixamos como exerccio.

Em particular, o colchete de Lie das expressoes locais de dois


campos de vetores coincide com a expressao local, nas mesmas co-
ordenadas, do colchete de Lie dos dois campos de vetores, o mesmo
acontecendo com a derivada de Lie agindo em funcoes.

Proposicao 5.11. Sejam X = i X i x e Y = i Y i x
P P
i i
campos
de vetores de classe C no aberto U Rm . Entao
m m  k k
!
i Y i X
X X
[X, Y ] = X Y .
i=1
xi xi xk
k=1

Demonstracao. Seja i : Rm R a projecao i (x) = xi . Entao

[X, Y ]k = XY k Y Xk = XY k Y X k
m    
i i
X
k
= X Y Y Xk
i=1
x i x i
m 
Y k X k
X 
= Xi Yi .
i=1
xi xi

Definicao 5.3. Uma algebra de Lie sobre um corpo K e um K-espaco


vetorial A munido de uma operacao K-bilinear anti-simetrica

[, ] : A A A

satisfazendo a identidade de Jacobi

[a, [b, c]] + [b, [c, a]] + [c, [a, b]] = 0.


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVACOES 93

Portanto se M e uma variedade, entao X(M ) e uma algebra de


Lie e e de dimensao infinita. Vamos mostrar a seguir que o espaco
tangente na identidade de um grupo de Lie tem uma estrutura de
algebra de Lie.

Seja G um grupo de Lie. Para cada elemento g G temos um


difeomorfismo Lg de G, chamado translacao a esquerda, definido por
Lg (x) = g.x, em que o ponto indica a multiplicacao no grupo. Cla-
ramente o inverso de Lg e Lg1 .
Definicao 5.4. Um campo de vetores X X (G) e invariante a
esquerda se Lg X = X para todo g G.
Proposicao 5.12. 1. A aplicacao a T Ge 7 Xa X (G),
onde o campo Xa e definido por Xa (g) = DLg (e).a, e um iso-
morfismo do espaco tangente a G na identidade de G no espaco
dos campos de vetores invariantes a esquerda.
2. O espaco vetorial dos campos de vetores em G invariantes a
esquerda e uma subalgebra de Lie da algebra de Lie dos campos
de vetores em G.
Demonstracao. A demonstracao e imediata vamos deixa-la como
exerccio.
Devido a proposicao anterior, e comum nos referirmos simples-
mente a algebra de Lie do grupo de Lie, indistintamente, como seu
espaco tangente na identidade, ou como o espaco dos campos de ve-
tores invariantes a esquerda. Se o grupo de Lie e G, e comum deno-
tarmos sua algebra de Lie pela letra gotica g.
Proposicao 5.13. Seja G um grupo de Lie. Um campo de vetores
X X (G) invariante a esquerda e completo e o seu fluxo atraves
da identidade do grupo define um homomorfismo de grupos R G.
Demonstracao. Seja : ( , + ) G a curva integral de X com
(0) = e no seu intervalo maximal de definicao. Suponha por absurdo
que + < . Como o campo e invariante a esquerda, a composta de
qualquer curva integral de X com uma translacao a esquerda por um
elemento g do grupo e ainda uma curva integral.
94 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

Tomando 0 < t0 < + e g = (t0 ), temos que = Lg e uma


curva integral definida no mesmo intervalo e tal que (0) = (t0 ).
Portanto a curva : ( + t0 , + + t0 ) definida por (t) = (t + t0 )
e tambem uma curva integral de X com (t0 ) = (t0 ). Logo a curva
: ( , + + t0 ) G definida por (t) = (t) se t t0 e (t) = (t)
se t t0 e tambem uma curva integral de X e portanto se estende a
uma curva integral definida num intervalo estritamente maior, o que e
absurdo. Assim devemos ter + = . Analogamente, = .

Proposicao 5.14. (Aplicacao exponencial de um grupo de


Lie.) Para cada elemento A g da algebra de Lie de um grupo de
Lie G, seja A : R G G o fluxo do campo de vetores invariante a
esquerda gerado por A. Entao a aplicacao

exp : g G A 7 A (1, e)

e de classe C e tem as seguintes propriedades:

1. A aplicacao t R 7 exp(tA) G e um homomorfismo de


grupos.

2. A derivada D exp(0) : g g e a identidade.

Demonstracao. Como o campo de vetores gerado por A e inva-


riante pelas translacoes a esquerda, seu fluxo, A t , comuta com as
translacoes a esquerda: A A
t (gh) = g.t (h) para todos g, h G. Por-
tanto A A A A A A A
t+s (e) = t (s (e)) = t (s (e).e) = s (e).t (e). Por outro
lado, como o campo invariante a esquerda associado a (s1 + s2 )A e o
produto do campo invariante a esquerda associado a A pelo numero
(s +s )A
real s1 + s2 , temos que t 1 2 = A (s1 +s2 )t . Logo

exp(s1 + s2 )A = A
s1 +s2 (e)
= A A
s2 (e)s1 (e)

= s12 A (e)s11 A (e)


= exp(s2 A)exp(s1 A),

o que prova primeira parte da proposicao.


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVACOES 95

Para provar que exp e de classe C , consideremos o campo de vetores


X em G T Ge definido por X(g, A) = (X A (g), 0) T Gg g, onde
X A (g) = DLg (e).A e o campo invariante associado a A. Como para
cada A o campo X A e completo, temos que X tambem e completo.
Ja que X e um campo C , seu fluxo e uma aplicacao de classe C .

Assim A 7 X 1 (e, A) = (exp(A), A) e C . Deixamos a cargo do
leitor mostrar a segunda parte da proposicao.
No caso especial do grupo GL(Rn ), cuja algebra de Lie e L(Rn , Rn ),
a aplicacao exponencial pode ser descrita explicitamente pela formula:

X Ai
exp(A) = .
i=0
i!
Pk i
De fato, para cada t R, a sequencia Sk (t) = i=0 (tA) i! e de Cauchy
i i i i
pois ||Sk+l (t) Sk (t)|| i=k+1 |t| ||A|| e|t|||A|| i=0 |t| ||A||
Pk+l Pk
i! i! .
tA
P ti Ai n n
Temos entao que a funcao t R 7 e = i=0 i! L(R , R ) e
C e e a unica solucao da equacao diferencial
d
(t) = A(t)
dt
em L(Rn , Rn ) que satisfaz a condicao inicial (0) = Id.

Se a transformacao linear B L(Rn , Rn ) comuta com A, entao


B comuta com as transformacoes lineares Sk (t), e portanto comuta
com etA . Usando a unicidade das solucoes das equacoes diferenciais
ordinarias temos tambem que eB comuta com eA e eA+B = eA eB se
B comuta com A. De fato, se (t) = etA etB , entao

0 (t) = AetA etB + etA BetB = AetA etB + BetA etB = (A + B)(t)

satisfaz a mesma equacao diferencial que t 7 et(A+B) com a mesma


condicao inicial para t = 0. Em particular e(s+t)A = esA etA para
todos s, t R.

Uma outra propriedade da exponencial de uma transformacao li-


near e que o determinante de eA e igual a exponencial do traco de
A. Como ambas operacoes sao funcoes contnuas da transformacao
96 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

linear, basta verificar a igualdade em um conjunto denso de trans-


formacoes lineares. Para transformacoes com todos os autovalores
distintos basta verificar a igualdade para a matriz da transformacao
em uma base de autovetores. Em particular, eA GL(n, R) e a
aplicacao t R 7 etA GL(n, R) e um homomorfismo de grupos.
Uma consequencia da observacao sobre o determinante da exponen-
cial e que e a algebra de Lie do grupo de Lie SL(n, R) e o espaco das
transformacoes lineares de traco nulo.

Exerccio: Mostre que a algebra de Lie do grupo ortogonal O(n)


da metrica euclidiana e o conjunto das transformacoes lineares anti-
simetricas.

5.4 A derivada de Lie


Vamos agora associar a cada campo de vetores X X (M ) operado-
res lineares LX : X (M ) X (M ) e LX : k (M ) k (M ), ambos
chamados de derivada de Lie.

A derivada de Lie de um campo de vetores Y na direcao do campo


de vetores X e o campo de vetores LX (Y ) definido por

d
LX Y (x) = (Dt (x))1 Y (t (x)),
dt t=0

onde (t, x) 7 t (x) e o fluxo local de X.


Proposicao 5.15. Seja : M N um difeomorfismo C sobre um
aberto de N . Se X, Y X (N ), entao

L X Y = LX Y.

Demonstracao. Seja X
t o fluxo local de X. Entao

t = 1 X
t

e o fluxo local de X. Logo t ( Y ) = (X


t ) Y , e assim

d d
(X ) Y

t ( Y ) =
dt t=0
dt t=0 t
[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE 97

o que prova a proposicao.

Proposicao 5.16. Para todos X, Y X(M ) vale

LX (Y ) = [X, Y ].

Demonstracao. Vamos provar a igualdade em cada ponto x0 M .


Se o campo X se anula em uma vizinhanca de x0 , entao ambos os
membros se anulam em x0 e temos a igualdade. Suponhamos entao
que X(x0 ) 6= 0. Como basta provar a igualdade em um sistema de

coordenadas, podemos supor que x0 = 0 Rm e X = x 1
pelo
teorema do fluxo tubular.
Pm Pm
Assim, se Y = i=1 Y i x
i
, entao [X, Y ] = k=1 Yk
x1 xk . Como
X
o fluxo local de X, t , e a translacao por t na primeira coordenada,
temos que
1
LX Y (x) = lim (Y (x1 + t, x2 , . . . , xm ) Y (x1 , . . . , xm ))
t0 t
m
X Yk
=
x1 xk
k=1

e temos novamente a igualdade. Como os dois membros da equacao


sao funcoes contnuas de x, temos que a equacao permanece valida se
x0 e o limite de uma sequencia onde o campo X nao se anula. Logo
a equacao e verdadeira em todo ponto.

Corolario 5.17. Sejam X e Y campos de vetores de classe C e X t ,


Ys os seus fluxos locais definidos em uma vizinhanca de x0 para t e s
proximos de zero. Se [X, Y ] = 0, entao X Y Y X
t s (x) = s t (x) para
todo x em uma vizinhanca de x0 e para todo t e s suficientemente
proximos de zero.

De maneira similar, podemos definir a derivada de Lie de uma


k-forma diferencial k (M ) na direcao do campo de vetores X
como a k-forma LX definida por

d
LX (x)(v1 , . . . , vk ) = (t (x))(Dt (x).v1 , . . . , Dt (x).vk ).
dt t=0
98 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

E facil verificar que

LX ( ) = (LX ) + (LX ).

Portanto o espaco vetorial

(M ) = 0 (M ) 1 (M ) m (M )

munido do produto exterior e o que se chama de uma algebra gradu-


ada e a derivada de Lie na direcao de um campo de vetores e uma
derivacao de grau zero.

Um campo de vetores tambem define um operador que diminui o


grau de formas diferenciais, chamado produto interior, como se segue:

iX : k (M ) k1 (M )
definido por

iX (x)(v1 , . . . , vk1 ) = (x)(X(x), v1 , . . . , vk1 ).

Todos esses operadores sao invariantes pela operacao de pull-back


por difeomorfismos, como mostra a proposicao abaixo.

Proposicao 5.18. Seja : M N um difeomorfismo C de M


sobre um subconjunto aberto de N . Entao para todos X, Y X (N )
e k (M ) temos:

1. iX () = i (X) ( );

2. LX = L X ( ).

Demonstracao. A prova e uma consequencia imediata das definicoes.

O produto interior, a derivada exterior e a derivada de Lie estao


relacionados pela formula de Cartan abaixo.

Proposicao 5.19. Para todo campo X X(M ) vale

LX = d(iX ) + iX (d).
[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE 99

Demonstracao. Se o campo de vetores se anula em uma vizinhanca


de um ponto x0 entao os dois membros da igualdade se anulam nessa
vizinhanca. Para provar a igualdade em uma vizinhanca de um ponto
onde o campo nao se anula, podemos, usando a proposicao ?? e o
teorema do fluxo tubular, supor que esse ponto e a orgem de Rm

e o campo e x 1
. Entao o fluxo t do campo X e t (x) = (x1 +
t, x2 , . . . xm ). Como ambos os membros da equacao sao operadores
lineares em , podemos supor que = adxi1 dxik com 1
a
i1 , i2 < < ik m. Logo LX () = x 1
dxi1 dxik .
Se i1 = 1 entao iX = adxi2 dxi+k e
m
a X a
diX = dx1 dxi1 dxik + dxj dxi2 dxik .
x1 j=2
xj
Pm a
Ainda com i1 = 1 que d = j=2 x j
dxj dx1 dxi2 dxik e,
portanto,
m
X a
iX d = dxi2 dxik .
j=2
xj

Logo, se i1 = 1 temos
a
diX + iX d = dxi1 dxik = LX .
x1
A prova que a igualdade e verificada se i1 > 1 e analoga.
Finalmente, como os dois membros da equacao sao funcoes contnuas
a igualdade vale em todos os pontos.

Outras formulas que relacionam estas operacoes com colchetes de


campos de vetores sao enunciadas na proposicao abaixo.
Proposicao 5.20. Para todos os campos X, Y X(M ) e formas
k (M ) e l (M ) valem as igualdades

1. iX ( ) = (iX ) + (1)k (iX );


2. L[X,Y ] = [LX , LY ] = LX LY LY LX ;
3. i[X,Y ] = [LX , iY ].
100 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

E finalmente, na proposicao abaixo e a formula intrnseca (inde-


pendente de coordenadas) de Cartan para a derivada exterior.
Proposicao 5.21. Se X1 , . . . , Xk+1 X(M ) e k (M ), entao
k+1
X  
d(X1 , . . . Xk+1 ) = (1)i+1 Xi (X1 , . . . , Xi , . . . , Xk+1 ) +
i=1
X  
+ (1)i+j [Xi , Xj ], X1 , . . . , Xi , . . . , Xj , . . . , Xk+1 .
1i<jk+1

Demonstracao. Provaremos inicialmente a identidade:


X
(LX )(X1 , . . . , Xk ) = X(X1 , . . . , Xk ) (X1 , . . . , [X, Xj ], . . . Xk ).
j

A prova dessa identidade e semelhante a prova da proposicao 5.19:


basta provar a identidade em pontos onde o campo X nao se anula.
Tambem, pelo teorema do fluxo tubular e a linearidade em dos

dois membros da equacao podemos supor que X = x 1
e (x) =

a(x)dxi1 dxik . Como para qualquer campo Y o colchete [ x 1
,Y ] =
L Y = x1 e (X1 , . . . , Xk )(x) = a(x) sinal( )X (1) . . . Xik(k)
Y i1
P
x1
a identidade segue de um calculo imediato.
Pela formula de Cartan da proposicao 5.19 podemos escrever:

iX d = LX diX

e, tomando X = X0 temos que

d(X0 , X1 , . . . , Xk ) = (LX0 )(X1 , . . . , Xk ) ((diX0 )(X1 , . . . , Xk ).

Logo,
P
(d(X0 , X1 , . . . , Xk ) = X0 (X1 , . . . , Xk ) j (X1 , . . . , [X0 , X j], . . . Xk )
(diX0 )(X1 , . . . , Xk )

Basta agora iterar esse argumento com a segunda parcela.

A derivada de Lie na direcao de um campo de vetores pode ser


generalizada para qualquer campo tensorial. Um campo tensorial de
[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE 101

tipo (p, q) e uma aplicacao multilinear


T : X (M ) X (M ) 1 (M ) 1 (M ) C M
tal que se Xj (x) = Yj (x), j = 1, . . . , q e k (x) = k (x) para k =
1, . . . , p entao
T (X1 , . . . , Xq , 1 , . . . , p )(x) = T (Y1 , . . . , Yq , 1 , . . . , p )(x).
Desta propriedade decorre que o campo de tensor T associa a cada
ponto x M uma aplicacao multilinear
Tx Lq+p (T Mx , . . . , T Mx , T Mx , . . . , T Mx ; R
. Por outro lado, uma famlia Tx define um tensor se todo ponto x0
tem uma vizinhanca U tal que para todos campos de vetores Xj
X(U ), j = 1 . . . q e formas diferenciais j 1 (U ) a aplicacao x
U 7 Tx (X1 (x), . . . , Xq (x), 1 (x), . . . , p (x)) R e de classe C . A
restricao do tensor T ao domnio de uma carta local : U Rm e
j ,...,j
caracterizado pelas funcoes: Ti11,...,ipq : U R definidas por

j ,...,j
Ti11,...,ipq (x) = Tx ( ,..., , dxj1 , . . . , dxj1 )
xi1 xip
O tensor T e portanto uma C (M )-forma multilinear. O espacovetorial
.dos tensores de tipo (q, p) em uma variedade M e denotado por
Tpq (M ). Em particular, X (M ) = T01 (M ), 1 (M ) = T01 (M ) e
k (M ) T0k (M ). Uma metrica riemanniana e um elemento de
T02 (M ).
O pull-back de tensores por um difeomorfismo C , f : M N e a
aplicacao linear f : Tpq (N ) Tpq (M ) definida por
f T (X1 , . . . , Xp , 1 , . . . , q ) =
= T ((f 1 ) (X1 ), . . . , (f 1 ) (Xp ), (f 1 ) (1 ), . . . , (f 1 ) (q )).
Finalmente, a derivada de Lie de um campo tensorial T na direcao de
um campo de vetores X, LX T e definida como anteriormente usando
o pull-back pelo fluxo local do campo X. Em particular, a derivada de
Lie de uma metrica riemanniana na direcao de um campo de vetores
X e ainda uma metrica riemanniana. Se ela coincide com a metrica
inicial dizemos que X e um campo de Killing e cada difeomorfismo
de seu fluxo e uma isometria.
102 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

5.5 Teorema de Frobenius


Definicao 5.5. Uma distribuicao de k-planos em uma variedade M
e uma correspondencia que a cada ponto x M associa um subespaco
vetorial de dimensao k do espaco tangente a M em x, (x) T Mx ,
tal que todo ponto de M tenha uma vizinhanca onde estao definidos
k campos de vetores de classe C que geram (x) para cada x nesta
vizinhanca.
Definicao 5.6. Uma variedade integral de uma distribuicao de k-
planos em M e uma subvariedade imersa S M de dimensao k
tal que para cada x S temos T Sx = (x). Uma variedade integral
S e maximal se qualquer outra variedade integral de que contenha
um ponto x S esteja inteiramente contida em S. Se para todo
x M existe uma variedade integral S de contendo x, dizemos
que a distribuicao e integravel .
Definicao 5.7. Uma distribuicao de k-planos e involutiva se para
todo par de campos de vetores X e Y de M que sejam tangentes a
vale que [X, Y ] tambem e tangente a .
Teorema 5.22. Teorema de Frobenius. Toda distribuicao de
k-planos involutiva e integravel.
Antes de iniciar a prova do Teorema de Frobenius demonstraremos
um lema preliminar.
Lema 5.23. Sejam X1 , . . . , Xk campos de vetores C em uma va-
riedade M que comutam dois a dois: [Xi , Xj ] = 0 para todos i, j.
Se em um ponto p M os vetores X1 (p), . . . , Xk (p) sao linearmente
independentes, entao existe uma parametrizacao local : Rm V
tal que (0) = p e

Xi =
xi
para i = 1, . . . , k.
Demonstracao. Tomando uma carta local podemos supor que p =
0 Rm , os vetores Xi (y1 , . . . , ym ) sao linearmente independentes em

uma vizinhanca de 0 e Xi (0) = y i
. Os fluxos locais de dois campos
de vetores comutam se o colchete desses campos se anula. Logo, existe
[SEC. 5.5: TEOREMA DE FROBENIUS 103

uma vizinhanca V de 0 e  > 0 tais que para todo i, j = 1, 2, ..., k,


Xj Xj
x V e |s|, |t|  vale X Xi
s t (x) = t s (x) . Se > 0 e
i

suficientemente pequeno, esta bem definida a aplicacao

: {(x1 , . . . , xk ); |xj | < } M

(x1 , . . . , xk , xk+1 , . . . , xm ) = X Xk
x1 . . . , xk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . , xm )
1

com |xj | < , j = k + 1, ..., m. Pelo teorema da funcao inversa, temos


que se e suficientemente pequeno, entao e um difeomorfismo sobre
uma vizinhanca de 0. Note que
Xk
(x1 , . . . , xm ) = X1 (X
x1 . . . , tk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . , xm ))
1
x1
e como os fluxos comutam, podemos reescrever a expressao de
X
colocando cada xjj em primeiro lugar, de modo que


(x1 , . . . , xm ) = Xj (X Xk
x1 . . . , xk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . xm ))
1
xj

para todo j. Logo Xi =


xi para todo i = 1, . . . , k.

Demonstracao. (do teorema de Frobenius) Fixe p M e sejam


X1 , . . . , Xk campos de vetores em vizinhanca de p tais que para cada
q nessa vizinhanca os vetores X1 (q), . . . , Xk (q) geram a distribuicao.
Temos portanto que
k
X
[Xi , Xj ] = fl Xl ,
l=1

onde fl sao funcoes C em uma vizinhanca de p. O teorema segue


da seguinte afirmacao:

Existem uma vizinhanca V de p e um difeomorfismo de uma


vizinhanca da origem em Rm sobre V tais que Xi = x

i
.

Pelo teorema do fluxo tubular, a afirmacao e verdadeira se k = 1.


Suponhamos, por inducao, que a afirmacao e verdadeira para k 1
104 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

e vamos provar o teorema para uma distribuicao de k planos. Pelo


teorema do fluxo tubular, podemos tomar uma carta local se anulando
em p tal que Xk = yk . Consideremos os campos de vetores


Yi (y1 , . . . , ym ) = Xi (y1 , . . . , ym ) LXi yk ,
yk

se i k 1, onde yk e a projecao na k-esima coordenada. Da


LYi yk = 0 e, consequentemente, L[Yi ,Yj ] yk = 0. Temos:

k k1
X X
[Yi , Yj ] = al Xl = bl Yl + c ,
yk
l=1 l=1

onde al , bl , c sao funcoes.

Como L[Yi ,Yj ] yk = 0 e LYl yk = 0, temos que a distribuicao gerada


por Y1 , . . . , Yk1 e involutiva. Logo, por inducao, existe um difeo-
morfismo local : (u1 , . . . , um ) 7 (y1 , . . . , ym ) tal que (Yi ) = u

i
.

Como os campos Yi comutam com Xk = yk , temos que o campo
Z = Xk comuta com os campos u
i
para 1 i k 1 e es-
ses campos comutam entre si. Logo, pelo lema anterior, temos que
existe difeomorfismo local f : (x1 , . . . , xm ) 7 (u1 , . . . , um ) tal que
f ( u

i
) = x
i
para i k 1 e f Z = x k , o que conclui a prova do
teorema.

Uma das aplicacoes mais importantes do Teorema de Frobenius e


o Teorema fundamental da teoria de grupos de Lie, o qual estabelece
uma correspondencia biunvoca entre sub-algebras de Lie e subgrupos
imersos no grupo de Lie.
De fato, dada uma sub-algebra da algebra de Lie de um grupo de
Lie G, podemos construir uma distribuicao involutiva em G. Basta
tomar a distribuicao gerada pelos campos de vetores invariantes a
esquerda associados a uma base da sub-algebra. Tomando a variedade
integral maximal passando pela identidade, obtemos um subgrupo de
Lie cuja algebra de Lie e a sub-algebra dada.
[SEC. 5.6: ELEMENTOS DE TEORIA DE HODGE 105

5.6 Elementos de teoria de Hodge


Seja V um R-espaco vetorial e fixe < , > : V V R um produto
interno em V . Temos o isomorfismo induzido # : V V = L(V, R)
dado por v 7< v, >. Consideremos em V o produto interno indu-
zido por este isomorfismo. Este produto interno induz um produto
interno no espaco vetorial k (V ).
Para isso, seja {1 , . . . , m } uma base ortonormal de V . Como
ja vimos anteriormente,
{i1 ik ; 1 i1 < < ik m}
e uma base de k (V ). Defina um produto interno em k (V ) de-
clarando que esta base seja ortonormal. Portanto temos tambem
um isomorfismo # : k (V ) (k (V )) , para cada k, induzido
pelo produto interno de maneira analoga ao que fizemos anterior-
mente. Finalmente, fixando uma orientacao para V , existe um unico
m (V ) tal que (v1 , . . . , vm ) = 1 se [v1 , . . . , vm ] e uma base
ortonormal positiva de V . Qualquer outro elemento de m (V ) e um
multiplo real de , e, portanto, temos um isomorfismo m (V ) R
que associa a cada forma o numero real c tal que = c .

Cada elemento k (V ) define uma aplicacao linear


: mk (V ) m (V ) R
7 .

Portanto podemos pensar que (mk (V )) mk (V ). Te-


mos assim a aplicacao linear
: k (V ) mk (V )
7 #().

E facil verificar que a aplicacao 7 e 1-1. Como # e um isomor-


fismo, a aplicacao tambem e 1-1 e assim um isomorfismo, pois os
espacos tem a mesma dimensao. Chamamos de operador estrela de
Hodge. .
O operador estrela de Hodge e caracterizado pela seguinte propri-
edade: dada uma base ortonormal {1 , . . . , m } de V , entao
(1 k ) = k+1 m ,
106 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

onde o sinal e positivo se, e somente se, 1 m (v1 , . . . , vm ) e


positivo para toda base positiva [v1 , . . . , vm ] de V .Logo, para cada
k (V ), vale a importante relacao

= (1)k(mk) .

Usamos o produto interno em k (V ), o produto exterior e a


orientacao de V para definir o operador estrela. Deixamos a cargo do
leitor mostrar a seguinte relacao entre o produto interno e o operador
:
< , >= ( ) = ( ).
Consideremos agora uma variedade Riemanniana orientada e sem
bordo. O isomorfismo induzido pela metrica em cada espaco tangente
induz o isomorfismo de espacos vetoriais

# : X (M ) 1 (M )

definido por (#X)(x)(v) =< X(x), v >x para todo x M e todo


v T Mx .

Logo, dada uma funcao f : M R de classe C , existe um unico


campo de vetores X X (M ) tal que #X = df . O campo X e cha-
mado campo gradiente da funcao f e normalmente e denotado por
f . O gradiente e um campo com a propriedade de ser ortogonal
as superfcies de nvel regulares de f , alem disso, a funcao cresce ao
longo das curvas integrais desse campo.

A metrica Riemanniana em conjunto com a orientacao escolhida


dao origem uma m-forma m (M ) caracterizada pela seguinte
propriedade: se [v1 , ..., vm ] e uma base ortonormal positiva de T Mx ,
entao (x)(v1 , ..., vm ) = 1. Esta forma e chamada de forma de volume
associada a metrica e a orientacao. Esta forma induz o isomorfismo

: m (M ) C (M )

que a cada m-forma associa a funcao f tal que = f . Mais


geralmente, temos o isomorfismo para cada k dado pelo operador
estrela de Hodge em M :

: k (M ) mk (M )
[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS 107

definido por ()(x) = x ((x)), onde x : k (T Mx ) mk (T Mx )


e o operador estrela de Hodge pontual.

Usando o operador estrela de Hodge e a derivada exterior, pode-


mos definir outros operadores diferenciais entre os varios espacos. A
divergencia de campos de vetores e o operador diferencial de primeira
ordem
div : X (M ) C (M )
definido por div X = d (#X). Deixamos como exerccio ao leitor
mostrar que LX () = divX. e, portanto, se a divergencia de um
campo de vetores e nula, entao LX = , isto e, o fluxo de X pre-
serva o volume definido pela forma .

Em variedades Riemannianas orientadas de dimensao 3, podemos


definir o rotacional de campos de vetores

rot : X (M ) X (M )
por rot (X) = [ d#X, onde [ e o operador inverso de #.
No captulo 13 discutiremos um outro operador de segunda ordem

: k (M ) k (M )

definido por = 21 (d d + d d ) e e chapado Laplaciano.

5.7 Estruturas simpleticas


Uma forma bilinear alternada : V V K em um K-espaco ve-
torial V de dimensao finita e nao degenerada se (v, w) = 0 para
todo w V implicar que v = 0. Isto e equivalente a dizer que
] : V V definida por ] (v) = (v, ) e um isomorfismo. Quando
V admite uma tal forma, temos que V deve ter necessariamente di-
mensao par e, alem disso, existe uma base [v1 , . . . , vm , w1 , . . . wm ] de
V tal que (vi , vj ) = (wi , wj ) = 0 e (vi , wj ) = ij .

Definicao 5.8. Uma forma simpletica em uma variedade M e uma 2-


forma que e fechada, d = 0, e nao degenerada, isto e, a aplicacao
] (x) : T Mx T Mx e um isomorfismo para cada x M . Uma
108 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

variedade simpletica e um par (M, ), em que M e uma variedade e


e uma forma simpletica em M .
Pelo que vimos acima, uma variedade simpletica tem sempre di-
mensao par 2m. Toda variedade orientada de dimensao dois e munida
de uma metrica Riemanniana possui uma forma de area, que por de-
finicao e uma forma simpletica.

O espaco vetorial R2n = Rm Rm tem uma forma simpletica


canonica, que e definida por
m
X
0 (x, y) = dxi dyi .
i=1

O Teorema de Darboux, que provaremos nesta secao, estabelece


que toda variedade simpletica e localmente (R2m , 0 ).

Seja (M, ) uma variedade simpletica. Dado X X(M ), o pro-


duto interior iX e uma 1-forma em M . Como a forma simpletica e
nao degenerada, temos de fato um isomorfismo de espacos vetoriais
X (M ) 1 (M ), X 7 iX ().
Em particular, dada f C (M ), existe um unico campo de vetores
Xf X(M ) tal que iXf () = df . O campo Xf e chamado campo
Hamiltoniano de f , tambem chamado gradiente simpletico. E claro
que f e constante ao longo das curvas integrais de seu campo Hamil-
toniano.

Como d = 0, pela formula de Cartan, proposicao 5.19, temos


LXf = d(iXf ) + iXf (d) = d(df ) = 0.
Logo o fluxo do campo Hamiltoniano preserva a forma simpletica.
Outra observacao importante e que, como e nao degenerada, o pro-
duto exterior m e uma (2m)-forma que nao se anula em nenhum
ponto. Dizemos que essa e a forma de volume de Liouville definida
pela estrutura simpletica. Em particular, M e uma variedade ori-
entavel. A forma de volume e preservada pelo fluxo do campo Ha-
miltoniano de qualquer funcao.
[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS 109

Seja (M, ) uma variedade simpletica. Dadas f, g C (M ), com


respectivos campos Hamiltonianos Xf e Xg , podemos produzir uma
nova funcao em C (M ) fazendo

{f, g} = (Xf , Xg )

chamada o colchete de Poisson de f e g. Segue essencialmente das


formulas de Cartan e da identidade de Jacobi para campos de vetores
a seguinte proposicao.
Proposicao 5.24. O colchete de Poisson

{, } : C (M ) C (M ) C (M )

define uma estrutura de algebra de Lie em C (M ). Alem disso, para


cada f C (M ), a aplicacao induzida

{f, } : C (M ) C (M )

e uma derivacao.
Proposicao 5.25. Seja M uma variedade. O fibrado cotangente de
M , definido por

T M = {(x, p); x M e p T Mx },

tem uma estrutura de variedade tal que a aplicacao : (x, p) 7 x e


uma submersao C .

Se 1 (T M ) e a 1-forma definida por (x, p).u = p(D(x, p).u),


entao = d e uma forma simpletica em T M .
Demonstracao. Seja i : Ui Ui Rm um atlas em M . Para cada
i, a aplicacao

i : 1 (Ui ) Ui (Rm )
(x, ) 7 (i (x), (Di (x))1 )

e uma bijecao. Colocamos em T M a seguinte topologia: U T M


e aberto se, e somente se, i (U 1 (Ui )) e aberto em Ui (Rm ) .
Com essas topologia, as aplicacoes i sao homeomorfismos e como
110 [CAP. 5: CALCULO EM VARIEDADES

j 1i sao difeomorfismos C , temos que T M e uma variedade


de dimensao 2m, e a expressao local da projecao nas cartas (i , i )
e a projecao (q, p) Ui (Rm ) 7 q.

E facil verPque a expressao local da forma nestas P coordenadas e


m m
i (q, p) = j=1 pj dqj . Assim a expressao local de e j=1 dpj dqj
e portanto e uma forma simpletica.

Na fsica classica de partculas, o espaco de configuracoes de um


sistema de partculas e uma variedade M e o espaco de fase e o seu
fibrado cotangente T M . Os observaveis fsicos sao as funcoes em
C (T M ). Um observavel especial e a energia total H, chamada
uma Hamiltoniana. Esse observavel H e a soma de duas funcoes.
Uma, a energia cinetica, e uma funcao que restrita a cada fibra do
fibrado cotangente e a forma quadratica induzida por uma metrica
Riemanniana em M : K(x, p) = 21 ||p||2x . A outra funcao, chamada
energia potencial, depende apenas da posicao das partculas, portanto
e a composicao de com uma funcao em C (M ). A evolucao desse
sistema de partculas e dada pelo fluxo do campo Hamiltoniano XH .
A Hamiltoniana e constante ao longo do fluxo Hamiltoniano, fato
conhecido como Lei da conservacao da energia. A evolucao de um
observavel fsico f , ft (x) = f (t, x), onde e o fluxo de XH , e
dado pela equacao diferencial
d
ft (x) = {f, H}(x).
dt
No caso especial onde a energia potencial e nula, a projecao das
curvas integrais do fluxo Hamiltoniano sao as geodesicas de M .
Teorema 5.26. (Teorema de Darboux) Seja (M, ) uma variedade
simpletica de dimensao 2m. Para cada ponto x M existe uma
vizinhanca V de x e um difeomorfismo : Rm Rm V , de classe
C , tal que = 0 , em que 0 e a forma simpletica canonica de
R2m .
Demonstracao. Usaremos na prova um argumento devido a Moser
que simplificou muito a prova original. Podemos supor que e uma
forma simpletica em uma vizinhanca da origem em Rm Rm . Basta
[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS 111

mostrar que existe um difeomorfismo de uma vizinhanca da orgem


tal que = (0), onde (0) e a forma diferencial constante em
uma vizinhanca de 0, uma vez que existe uma base de Rm Rm para
a qual a forma bilinear (0) se escreve como no enunciado do teorema.

Consideremos a famlia a um parametro de formas diferenciais:

t = 0 + t( 0 ).

Em uma bola de centro na orgem e raio suficientemente pequeno


podemos supor que t e nao degenerada para todo t. Como e
fechada, existe uma 1-forma tal que (0) = d. Note que
d = d( (0)), portanto podemos supor que (0) = 0.
Vamos procurar um campo de vetores Xt dependente do tempo tal
que se t (x) = (t, x), onde e solucao da equacao diferencial

d
t (x) = Xt (t (x)),
dt
entao t t e independente de t, de modo que t t = (0) para todo
t, o que prova o teorema.

Pode-se provar que com campos dependentes do tempo, vale que


d d
t = t LXt t + t t .
dt t dt
Como t e fechada, pela formula de Cartan

LXt t = d(iXt t )

Logo,
d
t = t (iXt t ) + .
dt t
Como t e nao degenerada, existe um unico Xt tal que

iXt t = ,

o que conclui a prova.


Captulo 6

Espacos de recobrimento e Grupo


fundamental

6.1 Espacos de recobrimento


Definicao 6.1. Uma acao de um grupo G em uma variedade M e um
morfismo de grupos : G Dif(M ), isto e, (g1 g2 ) = (g1 ) (g2 )
para todos g1 , g2 G. Se G e um grupo de Lie, dizemos que a acao
e diferenciavel se a aplicacao
GM M
(g, x) 7 (g)(x)
e diferenciavel.
Exemplo 6.1. Se X e um campo de vetores completo em M , de
classe C , entao o fluxo de X induz uma acao C do grupo aditivo
R em M , proposicao 2.7.
Exemplo 6.2. O grupo aditivo Zn age em Rn por translacoes, isto
e, a aplicacao
: Zn Dif(Rn )
m 7 (x 7 x + m)
e uma acao.
Exemplo 6.3. Seja f : M M um difeomorfismo e
F: M R M R
(x, t) 7 (f (x), t + 1).

112
[SEC. 6.1: ESPACOS DE RECOBRIMENTO 113

Entao
Z Dif(M R)
n 7 Fn
e uma acao.

Definicao 6.2. Dizemos que uma acao : G Dif(M ) e propria-


mente descontnua e sem pontos fixos se todo ponto x M possui
uma vizinhanca V tal que

(g)(V ) V 6= g = e (identidade do grupo).

A orbita de um ponto x M pela acao e o conjunto

O(x) = {y M, g G tal que (g)(x) = y}.

Uma acao define a seguinte relacao de equivalencia em M :

x y O(x) = O(y),

e portanto o espaco de orbitas pela acao, que e o conjunto das classes


de equivalencia por esta relacao.

Se a acao e propriamente descontnua sem pontos fixos, entao


todo ponto tem uma vizinhanca tal que toda orbita intersecta essa
vizinhanca em no maximo um ponto. As acoes dos exemplos 6.2 e
6.3 tem essa propriedade.

Proposicao 6.1. Seja M m uma variedade C e : G Dif (M )


uma acao propriamente descontnua. Seja P o espaco das orbitas e
q : M P a aplicacao quociente. Entao P , com a topologia quoci-
ente, e localmente homeomorfo a Rm . Se P e Hausdorff, entao P e
uma variedade C e q e C .

Demonstracao. Seja y = q(x). Seja U M uma vizinhanca de x


tal que (g)(U ) U = se g 6= e.
S Temos entao que V = q(U ) e uma
vizinhanca de y pois q 1 (V ) = (g)(U ) e aberto. Por outro lado,
gG
a restricao de q a cada aberto (g)U e um homeomorfismo sobre V .
Tomando U dentro de uma carta local de M , temos que a composta
114 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

de (q|U )1 : V U com essa carta e uma carta local para P . As


mudancas de coordenadas sao as mesmas mudancas de coordenadas
das cartas de M cujos domnios sao levados homeomorficamente por
q em abertos de P (domnios suficientemente pequenos). Logo se P
e Hausdorff. entao P tem uma estrutura de variedade com a mesma
regularidade da acao.
Observacao: Se M e uma variedade complexa, P e Hausdorff e (g)
e um difeomorfismo holomorfo para cada g, entao P e uma variedade
complexa e q e uma aplicacao holomorfa.
Exemplo 6.4. Sejam M = R2 \ {0} e f : R2 \ {0} R2 \ {0}
o difeomorfismo definido por f (x, y) = ( 12 x, 2y). Considere a acao
correspondente do exemplo 6.1. A acao e propriamente descontnua,
mas o espaco quociente nao e Hausdorff: as orbitas dos pontos (1, 0)
e (0, 1) nao podem ser separadas por abertos disjuntos.

Exerccio 6.1. label exer6.1 Mostre que P e Hausdorff se, e somente


se, o conjunto {(x, y) M M ; x y} e fechado.
Definicao 6.3. Sejam M e P variedades. Dizemos que uma aplicacao
: M P , de classe C r , r 0, e uma aplicacao de recobrimento
se cada p P possui uma vizinhanca Vp , chamada uma vizinhanca
distinguida de p, tal que a restricao de a cada componente conexa
U de 1 (Vp ) e um homeomorfismo de U sobre Vp .

Observacao 6.1. O conceito de aplicacao de recobrimento tem sen-


tido na categoria de espacos topologicos. Por outro lado, se M e um
espaco topologico e : M N e uma aplicacao de recobrimento
sobre uma variedade N de classe C k (resp. complexa), entao M tem
uma estrutura de variedade de classe C k (resp. complexa) tal que
e de classe C k (resp. holomorfa).
Definicao 6.4. Seja : M P uma aplicacao de recobrimento. Um
homeomorfismo : M M e um automorfismo do recobrimento se
= .
Se e de classe C k (resp. holomorfo), entao todo automorfismo do
recobrimento e um difeomorfismo C k (resp. holomorfo). O conjunto
dos automorfismos de e denotado por Aut() Difk (M ) e e um
[SEC. 6.1: ESPACOS DE RECOBRIMENTO 115

subgrupo que age propria e descontinuamente sem pontos fixos em


M . Alem disso, por definicao, a orbita da acao por um ponto x esta
contida na fibra sobre o ponto (x).
Definicao 6.5. Uma aplicacao de recobrimento : M P e regular
se Aut() age transitivamente sobre cada fibra, isto e, (x) = (y)
Aut() tal que (x) = y.
Se o recobrimento e regular, entao o espaco de orbitas da acao de
Aut() em M pode ser identificado com P .
Proposicao 6.2. Sejam , Aut() tais que (x0 ) = (x0 ) para
algum x0 M , entao (x) = (x) para todo x M .
Demonstracao. O conjunto {x M ; (x) = (x)} e fechado. Por
outro lado, como e sao automorfismos este conjunto tambem e
aberto. De fato, sejam U e W componentes conexas da pre-imagem
de uma vizinhanca distinguida de (x) e de ((x)) = ((x)), U
contendo x e W contendo (x). Temos que tanto |U quanto |U
coincidem com (|W )1 (|U ).
Observacao 6.2. Seja : M P um recobrimento regular de
espacos topologicos. Se M e uma variedade C k (resp. complexa)
e os automorfismos do recobrimento sao de classe C k (resp. holomor-
fos), entao P tem uma estrutura de variedade C k (resp. complexa) e
e uma aplicacao C k .
Seja : M P uma aplicacao de recobrimento regular de classe
C k , k 1. Entao induz uma aplicacao linear

: Xs (P ) Xs (M ),

chamada pull-back, definida por

( X)(x) = (D(x))1 X((x)),

em que s k 1. Se o campo Y Xs (M ) e o pull back de um


campo X Xs (P ), Y = X, entao para todo Aut() temos
que Y = Y . Reciprocamente, se o recobrimento e regular e o
campo Y Xs (M ) satisfaz a condicao: Y = Y Aut(),
entao Y e o pull-back de um campo X Xs (M ).
116 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Analogamente, se N e uma variedade entao induz uma aplicacao,


tambem denotada por ,

: C k (P, N ) C k (M, N )
f 7 f .

Temos entao que g C k (M, N ) e o pull-back de alguma aplicacao


em C k (P, N ) se, e somente se, g = g para todo Aut(). Se N
e um espaco vetorial, entao os espacos de funcoes tambem sao espacos
vetoriais e nesse caso e linear.

Assim, as funcoes no toro Tn podem ser identificadas com as


funcoes de Rn que sao n-periodicas, isto e, f (x+m) = f (x) m Zn .
Os campos de vetores do toro podem ser identificados com campos
de vetores X : Rn Rn tais que

X(x + m) = X(x) m Zn .

Exemplo 6.5. Fixe f : M M um difeomorfismo de classe C .


Seja F : R M R M o difeomorfismo F (t, x) = (t + 1, f (x)).
Entao
: Z Dif (M )
n 7 Fn
e uma acao propriamente descontnua e, portanto, o espaco de orbitas
Tf e uma variedade C de dimensao dimM + 1. A aplicacao quo-
ciente q : R M Tf e um recobrimento e os automorfismos desse
recobrimento sao os iterados de F . Seja : R M S 1 definida
por (t, x) = e2it . Temos que F n = para todo n Z. Logo
existe uma aplicacao diferenciavel : Tf S 1 tal que q = .
Seja I S 1 um intervalo aberto. Entao cada componente conexa de
1 (I) e o produto J M onde J R e um intervalo da reta que e
levado difeomorficamente sobre I pela aplicacao t 7 e2it .

Esse intervalo tem comprimento menor que 1, assim os iterados


por F de J M sao dois a dois disjuntos e a aplicacao quociente
restrita a J M e um difeomorfismo sobre 1 (I) Tf . Portanto
1 (I) e difeomorfo a I M . Esse e mais um exemplo de fibracao
localmente trivial, nesse caso com fibra M , base S 1 e espaco total Tf .
[SEC. 6.1: ESPACOS DE RECOBRIMENTO 117

A variedade Tf definida acima e chamada suspensao do difeomor-


fismo f . Ela pode ser descrita tambem como a variedade obtida da
variedade com bordo [0, 1]M colando as duas componentes {0}M
e {1} M do bordo pelo difeomorfismo induzido por f . Temos que
se f e g sao difeomorfismos difeotopicos, entao Tf e difeomorfa a Tg ,
pelo teorema ??. Por outro lado se f e a aplicacao identidade do
crculo S 1 e g um difeomorfismo que inverte orientacao, entao Tf e
difeomorfo ao toro S 1 S 1 enquanto que Tg e difeomorfo a garrafa
de Klein.

Observacao 6.3. Um espaco de recobrimento e portanto uma fi-


bracao localmente trivial, onde a fibra F e um espaco topologico
discreto.
Definicao 6.6. Seja : N P uma aplicacao de recobrimento
e f : M P uma aplicacao C k . Um levantamento de f e uma
aplicacao contnua f: M N tal que f = f .
Proposicao 6.3. 1) O levantamento de uma aplicacao C k e auto-
maticamente C k .
2) Dois levantamentos de uma mesma aplicacao que coincidem em
um ponto sao identicos.
3) Se f e um levantamento de f e Aut(), entao f e
tambem um levantamento de f .
4) Um levantamento da aplicacao e um automorfismo de .
Demonstracao. Se V P e uma vizinhanca distinguida de f (x), U
e a componente conexa de 1 (V ) que contem f(x) e W = f 1 (U ),
entao f|W = (| U )1 f |W . Logo, se dois levantamentos coincidem
em um ponto eles coincidem em uma vizinhanca do ponto. Da o
conjunto dos pontos onde eles coincidem e aberto e fechado. Os
outros itens sao imediatos.
Teorema 6.4. (Levantamento de caminhos) Se : [0, 1] P e uma
curva contnua com (0) = x0 e (x0 ) = x0 , entao existe um unico
levantamento : [0, 1] N de tal que (0) = x0 .
Demonstracao. Seja T > 0 o supremo do conjunto dos [0, 1]
tais que |[0, ] tem um levantamento comecando em x0 . Suponha que
118 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

T < 1. Se V e uma vizinhanca distinguida de (T ), (t0 ) V para


t0 < T e U e a componente conexa de 1 (V ) que contem (t), entao
(t) = (|U )1 (t). Logo = (|U )1 e um levantamento de
e se estende a um intervalo [0, T + ] para > 0 suficientemente
pequeno. Logo T = 1.

Definicao 6.7. [Homotopia relativa] Sejam f, g : M P funcoes C r ,


r 0, que coincidem em um subconjunto A M . Dizemos que f e
g sao homotopicas relativamente a A, ou que f e g sao homotopicas
mod A, se existe uma homotopia H : M [0, 1] P de classe C r
entre f e g tal que H(x, s) = f (x) = g(x) para todo x A.

Observacao: Usando o mesmo argumento feita na observacao logo


apos a definicao 3.2, mostra-se que a relacao de homotopia relativa
C r tambem e uma relacao de equivalencia.

Teorema 6.5. (Levantamento de homotopia.) Seja : N P uma


aplicacao de recobrimento C r e H : M [0, 1] P uma homotopia
relativa a um subconjunto A M . Se f : M P , definida por
f (x) = H(x, 0), tem um levantamento f: M N , entao H tem um
levantamento H : M [0, 1] N tal que H(x, 0) = f(x).

Demonstracao. Para cada x M temos que x : [0, 1] P , defi-


nida por x (t) = H(x, t), e um caminho em P com x (0) = f (x).
Pelo teorema anterior, x tem um unico levantamento x : [0, 1] N
com x (0) = f(x). Definimos entao H(x, t) = x (t). Resta mostrar
que H e contnuo.

Seja x0 M . Como H e contnuo, para cada t [0, 1] existe um


intervalo centrado em t e uma vizinhanca de x0 tal que a imagem por
H do produto desse intervalo pela vizinhanca de x0 esteja contida em
uma vizinhanca distinguida. Como [0, 1] e compacto, podemos cobr-
lo com um numero finito de tais intervalos e intersectando as corres-
pondentes vizinhancas de x0 obtemos uma vizinhanca W de x0 e uma
particao t0 = 0 < t1 < < tn+1 = 1 tais que H(W [ti , ti+1 ]) Vi ,
com Vi uma vizinhanca distinguida.

Suponhamos, por inducao, que ja construmos um levantamento G`


de H|W [0,1] com G` (x, 0) = f(x). Seja U` N o aberto contendo
[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 119

G` (x1 , tn ) tal que a restricao de a U` seja um homeomorfismo sobre


V1 H(W [t` , t`+1 ]). Como G` e contnua e e um levantamento de
H|W [0,t` ] , temos que G` (x, t) = |1 U` H(x, t) para todo (x, t) em
W [0, t` ] tal que H(x, t) V` .

Podemos assim estender continuamente G` para um levantamento


G`+1 de H|W [0,t`+1 ] definindo G`+1 (x, t) = |1U` H(x, t) para todo
(x, t) W [t` , t`+1 ]. O primeiro passo da inducao e imediato, usando
a mesma formula. Temos entao um levantamento G : W [0, 1] N
da restricao de H a W [0, 1]. Como G(x, 0) = f(x) temos, pela
unicidade de levantamento de caminhos que G(x, t) = H(x, t) para
todo (x, t) W [0, 1]. Logo H e contnua.

6.2 O grupo fundamental


Seja : [0, 1] M um caminho. Definimos 1 como o caminho
reverso 1 (t) = (1 t). Assim o ponto inicial de 1 e o ponto
final de . Se , : [0, 1] M sao caminhos com (1) = (0),
definimos o caminho concatenacao

: [0, 1] M

por (
(2t) se t 1/2
(t) =
(2t 1) se t 1/2.

Proposicao 6.6. 1) 1 (resp. 1 ) e homotopico relativo a


{0, 1} ao caminho constante.

2) Seja F uma homotopia relativa a {0, 1} entre os caminhos 1 e


2 e G uma homotopia relativa {0, 1} entre os caminhos 1 e 2 . Se
1 (1) = 1 (0) entao Fs Gs e uma homotopia relativa a {0, 1} entre
1 1 e 2 2 .

3) Sejam , , : [0, 1] M caminhos satisfazendo (0) = (1) e


(0) = (1). Entao ( ) e homotopico relativo a {0, 1} a
( ).
120 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Demonstracao. 1) Basta definir


 
2t

se
s
0t es>0
s 2



s s
H(s, t) = x0 se t1 e s0
  2 2
1 2
2 s
t+1 se 1 t 1 e s > 0.


s s 2

Figura 6.1: proposicao 6.6.

2) Exerccio.

3) Seja
[0, 1] {s} = As Bs Cs
como na figura.

Figura 6.2: proposicao 6.6.


[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 121

Sejam A0 = [0, 1/4] ,B0 = [1/4, 1/2], C0 = [1/2, 1], A1 = [0, 1/2],
B1 = [1/2, 3/4], C1 = [3/4, 1]. Consideremos as aplicacoes afins
as : As [0, 1], bs : Bs [0, 1] e cs : Cs [0, 1].

Defina entao
(as (t)) t As

H(t, s) = (bs (t)) t Bs

(cs (t)) t Cs .

Definicao 6.8. O grupo fundamental de M com base x0 M , de-


notado por 1 (M, x0 ), e o conjunto das classes de homotopia relativa
a {0, 1} dos caminhos fechados com ponto inicial e final x0 .

Se : [0, 1] M e um caminho com (0) = (1) = x0 , denotamos


por [] 1 (M, x0 ) a classe de homotopia de . Seja e 1 (M, x0 )
a classe de homotopia do caminho constante x0 . Pela proposicao
anterior podemos definir
1 (M, x0 ) 1 (M, x0 ) 1 (M, x0 )
def
([], []) 7 [][] = [ ].
e temos as propriedades

[][1 ] = [1 ][] = e;
[] ([][]) = ([][]) [];
[]e = e[] = [].

Assim 1 (M, x0 ) e de fato um grupo com a operacao definida.


Sejam X e Y espacos topologicos e sejam x0 X e y0 Y . Seja
f : X Y uma funcao. Para indicar que f satisfaz f (x0 ) = y0 ,
escreveremos simplesmente f : (X, x0 ) (Y, y0 ).
Proposicao 6.7. Seja f : (M, x0 ) (N, y0 ) uma aplicacao contnua.
Entao a aplicacao induzida
f : 1 (M, x0 ) 1 (N, y0 )
[] 7 [f ]
122 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

esta bem definida e e um homomorfismo de grupos. Mais ainda,


(idM ) = id e se g : (N, y0 ) (P, p0 ) e outra aplicacao contnua,
entao (g f ) = g f .

Demonstracao. Exerccio.

Proposicao 6.8. Seja : [0, 1] M um caminho com (0) = x0 e


(1) = x1 . Entao a aplicacao I : 1 (M, x0 ) 1 (M, x1 ) definida
por [] 7 [ 1 ] e um isomorfismo de grupos.

Demonstracao. Exerccio.

Da proposicao acima segue entao que num espaco conexo por


caminhos o grupo fundamental nao depende do ponto base escolhido.
No entanto o isomorfismo depende da classe de homotopia do caminho
entre os dois pontos basicos.

Lema 6.9. Seja F : [0, 1] [0, 1] M uma aplicacao contnua. Se


(t) = F (t, 0), (t) = F (t, 1), (t) = F (0, t) e (t) = F (1, t) como
indicado na figura

Figura 6.3: homotopia

entao 1 e homotopico a relativo a {0, 1}.

Demonstracao. Comecamos definindo



x0 se ts
E(t, s) =
(1 t + s) se t s.
e 
x1 se s1t
G(t, s) = .
(t + s) se s 1 t.
[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 123

e s = (Es Fs ) Gs
Agora considere H e

x0 se (t, s) As
L(t, s) = x1 se (t, s) Cs
(as (t)) se (t, s) Bs .

onde as : Cs [0, 1] e um difeomorfismo afim.

Figura 6.4: homotopias 1.

Entao 
H(t,
e 2s) se s 1/2
H(t, s) =
L(t, 2s 1) se s 1/2.
e a homotopia procurada.

Figura 6.5: homotopias 2.


124 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Teorema 6.10. Seja H : [0, 1] M N uma homotopia entre f e


g. Seja (t) = H(t, x0 ) o caminho ligando y0 = f (x0 ) a y1 = g(x0 ).
Entao o diagrama abaixo e comutativo:

1 (N, y1 )
g kk5 O
k
kkkk
1 (M, x0 ) I
SSSSf
SSS)
1 (N, y0 )

Demonstracao. Seja : [0, 1] M um caminho fechado em x0 .


Defina F : [0, 1] [0, 1] N , F (t, s) = H(s, (t)).

Da F (0, t) = (t) = F (1, t), F (t, 0) = f ((t)) e F (t, 1) = g((t)).


Assim, pelo lema anterior temos que 1 (f ) e homotopico
relativo a {0, 1} a g .

Definicao 6.9. Duas variedades M e N tem o mesmo tipo de homo-


topia se existem aplicacoes contnuas f : M N e g : N M tais
que g f e homotopica a identidade de M e f g e homotopica a
identidade de N .

Corolario 6.11. Duas variedades com o mesmo tipo de homotopia


tem grupos fundamentais isomorfos. Em particular se sao homeo-
morfas, entao tem grupos fundamentais isomorfos.

Observacao: O teorema e o corolario sao verdadeiros para qualquer


espaco topologico , com as mesmas definicoes e mesmas provas.

Seja : N P uma aplicacao de recobrimento e f : M P


uma aplicacao contnua com f (x0 ) = y0 . Se f tem um levantamento
f: M N com f(x0 ) = y0 , entao
 
f (1 (M, x0 ) = f (1 (M, x0 )) .

Como
f (1 (M, x0 )) 1 (N, y0 ),
[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 125

conclumos que

f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) .

Reciprocamente, vale o seguinte teorema.


Teorema 6.12. Seja f : (M, x0 ) (P, y0 ) uma aplicacao contnua,
: N P um recobrimento e y0 N tal que (y0 ) = y0 . Se

f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) ,

entao existe um levantamento f de f com f(x0 ) = y0 .


Demonstracao. Seja x M e : [0, 1] M tal que (0) = x0 e
(1) = x. Logo existe um unico levantamento de f : [0, 1] N
tal que (0) = y0 . Definimos entao f(x) = (1). Se : [0, 1] M
e um outro caminho com (0) = x0 e (1) = x, entao por hipotese
temos que (f ) (f )1 = f ( 1 ) e homotopico a ()
para algum : [0, 1] N caminho fechado pelo ponto y0 . Assim,
o levantamento do caminho fechado (f ) (f )1 pelo ponto
y0 e tambem um caminho fechado. Portanto os levantamentos dos
caminhos f e f pelo ponto y0 tem o mesmo ponto final, que
e igual a f(x). Portanto f(x) nao depende da escolha de . Para
mostrar que f e contnua em x, basta tomar uma vizinhanca de x
suficientemente pequena tal que sua imagem por f esteja contida em
uma vizinhanca distinguida de f (x) e tal que dois caminhos entre
x e y nessa vizinhanca sao homotopicos relativamente ao 0, 1 (basta
tomar essa vizinhanca homeomorfa a uma bola).

Observacao 6.4. O teorema continua valido com a mesma prova


para espacos topologicos mais gerais. A proprieda extra que ne-
cessitamos e conhecida como espacos semi-localmente simplesmente
conexos. Por definicao, todos os pontos desse espaco possuem vizi-
nhancas arbitrariamente pequenas tais que todo curva fechada nessa
vizinhanca e homotopica a uma constante. A imagem da homotopia
pode nao estar contida na vizinhanca
Definicao 6.10. Seja M uma variedade. Dizemos que M e simples-
mente conexa se 1 (M ) = {e}.
126 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Corolario 6.13. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento


e f : P M uma aplicacao contnua com P simplesmente conexa.
Entao existe um levantamento f : P N de f .

Corolario 6.14. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento.


Se U M e um aberto conexo e simplesmente conexo, entao U e
uma vizinhanca distinguida.

Demonstracao. Sejam Ui N , i I, as componentes conexas de


1 (U ) e fixe x0 U . Dado xi Ui tal que (xi ) = x0 , como
U e simplesmente conexo a inclusao j : U , M se levanta a uma
aplicacao contnua ji : U N tal que ji (x0 ) = xi . Da ji (x) = x
implica que ji e um homeomorfismo sobre sua imagem para todo i.
Como U e Ui sao conexos e ji (U ) = U , temos ji (U ) Ui . Da
ji (U ) = Ui e segue que U e uma vizinhanca distinguida.

Corolario 6.15. Se : N M e aplicacao de recobrimento com N


simplesmente conexo, entao e um recobrimento regular.

Demonstracao. Sejam y0 , y1 N tais que (y0 ) = (yi ) = x0 .


Como : N M e contnua e (y0 ) = x0 , existe um unico levanta-
mento : N N de tal que (y0 ) = y1 . E facil ver que e um
automorfismo de .

Lema 6.16. Sejam , : [0, 1] X caminhos contnuos tais que


(0) = (0) = x0 e (1) = (1) = x1 . Entao e homotopico a
relativo a {0, 1} se, e somente se, 1 e homotopico ao caminho
constante relativo a {0, 1}.

Demonstracao. Observemos que se f : D2 D2 e uma aplicacao


contnua, entao ela se estende continuamente para uma
 aplicacao

x
F : D2 D2 . Basta definir F (0) = 0 e F (x) = kxkf kxk para
x 6= 0. Como [0, 1] [0, 1] e homeomorfo a D2 , o mesmo ocorre para
o quadrado [0, 1] [0, 1].
Seja : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1] uma aplicacao contnua cuja
[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 127

Figura 6.6: lema 6.16 .

restricao ao bordo e dada por:


 
1
(t, 0) = t, 0
2
 
1
(1, s) = ,0
2
 
1
(t, 1) = t + 1, 0
2

e
(0, 3s) se s 1/3
(0, s) = (2 3s, 1) se 1/3 < s 2/3
(1, 3 3s) se 2/3 s 1.

Se H e uma homotopia entre 1 e o caminho constante relativo


a {0, 1}, entao H = H e uma homotopia entre e relativo a
{0, 1}. A demonstracao da recproca e analoga.

Corolario 6.17. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento


com N e simplesmente conexo e (y0 ) = x0 . Entao estabelece uma
bijecao entre pontos x N e classes de homotopia relativa a {0, 1}
de caminhos em M ligando x0 a x = (x).

Demonstracao. Seja x N e : [0, 1] N um caminho ligando


x0 a x. Logo = e um caminho em M ligando x0 a x = (x).
Se : [0, 1] N e um outro caminho ligando x0 a x, entao 1 e
homotopico ao caminho constante. Logo e homotopico a relativo
a {0, 1}. Seja H uma tal homotopia. Da H e uma homotopia
128 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

entre e = .

Reciprocamente, se H e uma homotopia com extremos fixos entre


dois caminhos , : [0, 1] M comecando em x0 e terminando em
x, entao H se levanta a uma homotopia entre caminhos , , levan-
tamentos de e , que tem portanto o mesmo ponto final x que se
projeta em x.
Teorema 6.18. Para toda variedade M existe uma aplicacao de
recobrimento : M M com M simplesmente conexo.
Demonstracao. Fixe x0 M . Pelo corolario acima e natural definir
c = {[]mod{0, 1}; : [0, 1] M com (0) = x0 } .
M

Defina da
: Mc M
[] 7 (1).
Para cada : [0, 1] M com (0) = x0 e cada V M aberto
contendo (1) definimos
n o
V[] = [] M
c; [] = [ ], com : [0, 1] V tal que (0) = (1) .

Seja
[00 ] V[] W[0 ]
[00 ] = [ ] = [0 0 ].
Entao
(V W )[00 ] V[] W[0 ] .
Logo esses conjuntos definem uma base de vizinhancas de uma topo-
logia de H
b e e contnua.

Se V e simplesmente conexo, entao para dada [] 1 (V ) temos


que a restricao de a V[] e um homeomorfismo sobre V e ainda, se
[] = ([]) com [] 6= [], entao V[] V[] = .

Seja x0 a classe do caminho constante x0 . Se [] M c, entao o cami-


nho s [0, 1] 7 [s ] M , onde s (t) = (st), une x0 a [] e levanta
c
[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL 129

o caminho . Logo M c e conexo e e um recobrimento. Resta mos-


c e simplesmente conexo. Seja C : [0, 1] M
trar que M c um caminho
fechado com C(0) = C(1) = x0 .

Entao C = (C) e um caminho fechado em M e C e o unico le-


vantamento de C com ponto inicial x0 . Logo [C] = x0 = C(1) e
portanto C e homotopica ao caminho constante em M relativo a
{0, 1}. Levantando a homotopia temos que C e homotopico ao cami-
nho constante.
Uma tal recobrimento de M como no teorema acima se chama
um recobrimento universal de M .
Definicao 6.11. Dois recobrimentos i : Ni M sao isomorfos se
existe um difeomorfismo : N1 N2 tal que 2 = 1 .
ci M , i = 1, 2, sao recobrimentos de M
Corolario 6.19. Se i : M
com M1 e M2 simplesmente conexos, entao eles sao isomorfos.
c c

Demonstracao. Sejam xi M ci tais que 1 (x1 ) = 2 (x2 ). Como


M1 e simplesmente conexo, 1 se levanta a uma aplicacao contnua
c
com (x1 ) = x2 . Analogamente, 2 se levanta a uma aplicacao
com (x2 ) = x1 . Logo satisfaz 1 ( ) = 1 e (x1 ) = x1 .
Logo = id e de modo analogo = id. Portanto e um
isomorfismo entre os recobrimentos i .
Assim, o recobrimento universal de uma variedade M e unico a
menos de isomorfismo.
c M o recobrimento universal de M e
Corolario 6.20. Seja : M
p : N M um outro recobrimento de M . Entao existe um recobri-
c N tal que p = .
mento : M
Demonstracao. Temos que se levanta a uma aplicacao . Sejam
x0 N e U M uma vizinhanca simplesmente conexa de p(x0 ).
Logo x0 tem uma vizinhanca V tal que p|V e um homeomorfismo
sobre U . Se existe x M c tal que (x) V . Temos que existe
vizinhanca W de x tal que |W e um homeomorfismo sobre U . Logo
|W e um homeomorfismo sobre V pois p = . Isto mostra tambem
que a imagem de e aberta e fechada e, como N e conexo, e
sobrejetivo.
130 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Corolario 6.21. Seja : M c M o recobrimento universal de M .


Entao e regular e 1 (M, x0 ) e isomorfo a Aut().
Demonstracao. Ja sabemos que o recobrimento e regular pois M c
e simplesmente conexo. Seja x0 M com (x0 ) = x0 . Para cada
c
[] 1 (M, x0 ), o levantamento : [0, 1] Mc comecando em x0 e
tal que (1) 1 (x0 ) depende apenas de classe []. Por outro lado,
existe um unico automorfismo Aut() tal que (x0 ) = (1). E
facil mostrar que a aplicacao [] 1 (M, x0 ) 7 Aut() e um
isomorfismo de grupos.
ci Mi , i = 1, 2, recobrimentos uni-
Corolario 6.22. Sejam i : M
versais de M1 e M2 respectivamente.
1. Se f : M1 M2 e uma aplicacao contnua, entao existe uma
aplicacao contnua f: M c2 tal que 2 f = f 1 . Tal
c1 M
aplicacao e chamada um levantamento de f .
2. Se f e outro levantamento de f , entao existe Aut(2 ) tal
que f = f.
3. Para cada Aut(1 ) existe um unico Aut(2 ) tal que
f = f. A aplicacao 7 e um homomorfismo de Aut(1 )
em Aut(2 ) que corresponde, via o isomorfismo do corolario
5.21, ao homomorfismo
f : 1 (M1 , x0 ) 1 (M2 , f (x0 )).

c1 M
4. F : M c2 e o levantamento de uma aplicacao f : M1
M2 se, e somente se, Aut(1 ) Aut(2 ) tal que
F = F.
Demonstracao. Exerccio.
2 2
Exerccio:
  Seja A : R R a transformacao linear dada pela ma-
2 1
triz 1 1 . Como os automorfismos do recobrimento : R2 T2
sao as translacoes por vetores de coordenadas inteiras, A e o levan-
tamento de um difeomorfismo f : T2 T2 . Seja Tf a variedade de
dimensao 3 obtida pela suspensao de f . Mostre que Tf nao e isomorfo
ao toro T3 .
Sugestao: Mostre que os grupos fundamentais nao sao isomorfos.
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 131

Corolario 6.23. Seja G um grupo de Lie e sejam m : G G G


e i : G G as aplicacoes de produto e inversao do grupo. Seja e o
elemento neutro de G. Se : G b G e o recobrimento universal de G
e (e) = e, entao os levantamentos i : G bG bG
b e m : G bG b com
i(e) = e e m(e, e) = e definem uma estrutura de grupo de Lie em G b
tal que e um homomorfismo de grupos.

Demonstracao. Exerccio.

6.3 Recobrimentos das variedades de dimensao 2


Uma demonstracao por contradicao tem um aspecto pessimista: co-
mecamos por negar a veracidade do teorema. Uma demonstracao
otimista consiste em partir da veracidade do teorema e deduzir
a existencia de uma certa estrutura cuja existencia tambem implica
o teorema. Finalmente, construmos essa estrutura de maneira in-
dependente e o teorema esta provado. Vou apresentar uma prova
otimista do seguinte resultado classico:

Teorema 6.24. Se M e uma variedade orientavel de dimensao 2 nao


homeomorfa ao plano nem a esfera e nem ao toro, entao existe um
recobrimento : D M pelo disco D = {z C; |z| < 1} tal que os
automorfismos desse recobrimento sao difeomorfismos holomorfos do
disco.

A demonstracao classica desse teorema usa dois resultados pro-


fundos de analise (equacao a derivadas parciais) e um resultado mais
simples de topologia:

1) Em torno de qualquer ponto de uma variedade Riemanniana


de dimensao dois existe uma carta local conforme (coordenadas
isotermicas).

2) Toda variedade possui um recobrimento simplesmente conexo.

3) Toda superfcie de Riemann simplesmente conexa e conforme-


mente difeomorfa ou a esfera ou ao plano ou ao disco (Teorema
de Uniformizacao).
132 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

O primeiro passo envolve a solucao de uma equacao a derivadas


parciais chamada equacao de Beltrami:

d
= (z) |(z)| k < 1 z U.
d
A existencia de uma solucao que seja um difeomorfismo local de classe
C foi provada por Gauss no caso analtico e por Chern no caso
diferenciavel e posteriormente generalizada para outras regularidades.
A existencia de coordenadas isotermicas e da orientacao implicam
que a variedade tem uma estrutura de superfcie de Riemann (uma
variedade complexa de dimensao complexa 1).
Do passo (2) segue que a variedade possui um recobrimento ho-
lomorfo por uma superfcie de Riemann simplesmente conexa. O
teorema segue entao de (3), que envolve a equacao de Laplace.
Vamos apresentar uma prova otimista desse teorema, a qual en-
volve apenas certas construcoes elementares em geometria hiperbolica.

6.3.1 Geometria hiperbolica


Seja Aut(C) o grupo dos difeomorfismos holomorfos da esfera de Rie-
mann C = C t {}. Esse grupo contem as seguintes transformacoes:

a) z 7 z + a (translacoes).
b) z 7 bz b C \ {0} (homotetias e rotacoes).
1
c) z 7
z
e contem tambem o subgrupo M gerado por essas transformacoes
(que mostraremos que coincide com Aut(C)).
Proposicao 6.25.

1) Se M, entao e conforme.
2) Se M, entao leva a famlias de retas e crculos euclidianos
de C em si mesmas.
3) Dados 3 pontos distintos z1 , z2 , z3 C existe M tal que
(z1 ) = , (z2 ) = 0, (z3 ) = 1.
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 133

4) Sejam z1 , z2 , z3 e z4 sao pontos distintos de C e

(z3 z2 )(z4 z1 )
C(z1 , z2 , z3 , z4 ) = ,
(z2 z1 )(z4 z3 )

que e chamado razao cruzada (cross ratio) dos quatro pontos.


Entao para todo M

C((z1 ), (z2 ), (z3 ), (z4 )) = C(z1 , z2 , z3 , z4 ).

Demonstracao. Basta que as transformacoes a), b) e c) satisfacam


as propriedades 1), 2) e 4). Por serem holomorfas, satisfazem 1). As
transformacoes em a) e b) levam crculos em crculos e retas em retas.
A transformacao c) leva retas que nao passam pela origem em retas
e retas que passam pela origem em crculos, crculos que nao passam
pela origem em crculos e crculos que passam pela origem em retas.
Que satisfazem 4) e um calculo simples.

Para provar 3) observamos que a composicao da translacao por z1


com c) e um elemento do grupo M que leva z1 em e z2 e z3
em outros dois pontos distintos, que continuamos a chamar de z2
e z3 . Compondo com uma translacao por z2 , levamos z2 em 0.
Finalmente, compondo com b) levamos o terceiro ponto em 1.
Corolario 6.26. M = Aut(C).
Demonstracao. Dado Aut(C), existe M tal que
fixa os pontos 0, 1 e . Afirmamos que e a identidade. De
fato, como a derivada e nao nula na origem temos que z 7 (z) z e
uma funcao holomorfa da esfera de Rieman na esfera de Riemanque
nao e sobrejetiva. Logo e constante e essa constante e igual a 1 pois
1 e ponto fixo de . Para verificar que de fato e uma funcao
holomorfa da esfera de Riemann resta apenas mostrar que e uma
funcao holomorfa na vizinhanca do infinito De fato, como =
e holomorfa e tem como ponto fixo entao se I(z) = z1 temos que
I I e holomora e 1-1 e tem 0 como ponto fixo. Logo e da
forma w 7 aw + w(w) onde e holomorfa , se anula na origem e
a 6= 0 pois a funcao e 1-1. Isso mostra que = (z)
z e holomorfa em
e () = a. Logo e constante pois toda aplicacao holomorfa
134 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

nao constante e uma aplicacao aberta e como a esfera de Riemann e


compacta sua imagem e aberto e fechado, logo e sobrejetiva. .
Corolario 6.27. Existe Aut(C) que leva o disco D no semi-plano
H 2 = {z C; Im z > 0}.
Demonstracao. Basta tomar o automorfismo tal que
(1) = 0, (i) = 1 e (1) = .
como na figura 6.7 Da (D) = H 2 , o que implica (D) = H 2 .

Figura 6.7: difeomorfismo entre o disco e o semi-plano.

Corolario 6.28. Dado z D, existe Aut(C) tal que (D) = D


e (0) = z.
Demonstracao. As rotacoes levam D em D e levam 0 em 0. Se
z 6= 0 sejam z , z+ D as intersecoes da reta pela orgem e pelo ponto
z como na figura ??. Seja o automorfismo tal que
(z ) = z , (z+ ) = z+ e (0) = z.
Da leva a reta por 0 e z nela mesma e o crculo unitario num
crculo ou reta que passa pelos pontos z+ e z e e ortogonal a reta
pelos mesmos pontos. Esse crculo e o bordo de D.

Corolario 6.29. O grupo M(D) dos elementos de Aut(C) que levam


D em D age transitivamente em D.
Lema 6.30 (Schwartz). Se : D D e uma aplicacao holomorfa tal
que (0) = 0, entao ou e uma rotacao ou |(z)| < |z| para todo
z D {0} e |0 (0)| < 1.
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 135

Figura 6.8: corolario 6.28.

Demonstracao. Como (0) = 0, a aplicacao (z) = (z) z e holo-


morfa. Se |z| = r < 1, entao |(z)| < 1r . Pelo princpio do maximo
(o valor absoluto de uma funcao holomorfa nao constante nao tem
maximo local) temos que |(z)| < 1r se |z| r. Logo |(z)| 1 para
todo z no disco unitario. Por outro lado, se |(z0 )| = 1 para algum
z0 , o princpio do maximo implica que e constante, e portanto e
uma rotacao. Caso contrario, |(z)| < 1 para todo z.
Corolario 6.31. Se : D D e um difeomorfismo holomorfo, entao
M(D). O subgrupo de M(D) dos elementos que deixam a origem
fixa e o grupo das rotacoes.
Demonstracao. Se (0) = 0 entao e uma rotacao, pois a derivada
da inversa de na origem nao pode ter valor absoluto maior do que
1, uma vez que essa inversa e tambem uma aplicacao holomorfa do
disco que se anula na origem. Se (0) nao se anula na origem, pode-
mos compor com um elemento de M(D) e obter um difeomorfismo
holomorfo que se anula na origem.
Corolario 6.32. Existe uma metrica Riemanniana z D 7 h, iz
tal que os elementos de M(D) sao isometrias. Qualquer outra metrica
com a mesma propriedade e um multiplo positivo dessa metrica.
Alem disso, existe : C R+ analtica tal que ||v||z = (z) |v|
para todo v C.
Demonstracao. Primeiramente observe um produto interno em C
invariante por rotacoes deve ser um multiplo positivo do produto eu-
clidiano. Comecamos definindo h, i0 como o produto interno euclidi-
ano (ou um multiplo positivo dele). Dado z D, escolha Aut(D)
tal que (0) = z e defina
hv, wiz = hD1 (z) v, D1 (z)wi0 .
136 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

A definicao nao depende da escolha de pois se Aut(D) tambem


satisfaz (0) = z, entao 1 leva 0 em 0 e portanto e uma rotacao.
Por fim, temos
kvkz = kD1 (z).vk = |D1 (z)|kvk e (z) = |D1 (z)|.

Proposicao 6.33. As geodesicas da famlia de metricas do corolario


6.32 sao os crculos e retas ortogonais ao bordo de D.
Demonstracao. Seja : D H 2 como no Corolario 6.27 e conside-
remos a metrica em H 2 que torna isometria. Como e conforme,
kvkz = (z) |v| para todo z H 2 . Como as translacoes z 7 z + a
com a R sao isometrias, temos que (x + iy) = (x + a + iy)
para todo a R. Logo (x + iy) = (y), onde : R+ R+ e uma
funcao analtica. Temos entao que a aplicacao (x + iy) 7 (x + iy)
e uma isometria da metrica que deixa os pontos do eixo x = 0 fixos.
Como uma isometria leva geodesicas em geodesicas, temos pela uni-
cidade de geodesicas que uma geodesica tangente ao eixo x = 0 tem
que coincidir com esse eixo que e portanto uma geodesica. Dado um
crculo ortogonal a (H 2 ), existe uma isometria da metrica que leva
o eixo x = 0 nesse crculo. Logo esse crculo tambem e geodesica. Por
outro lado, dados z H 2 e v C existe um crculo que passa por z,
ortogonal a H 2 e e tangente a v (o centro e a intersecao com H 2
da reta ortogonal a v passando por z). Logo, por unicidade, essas sao
todas as geodesicas de H 2 .
Teorema 6.34 (metrica de Poincare). Existe uma unica metrica
Riemanniana em D tal que os elementos de M(D) sao isometrias e a
curvatura e constante igual a 1. As geodesicas sao as retas e crculos
ortogonais a D.
Demonstracao. Como o grupo de isometrias age transitivamente a
curvatura e constante. Essa constante e negativa. De fato, tomando
um triangulo geodesico ideal com os vertices a, b, c em D, temos
que os angulos internos sao nulos. Observe que para todo triangulo
geodesico com vertices a, b, c D proximos dos anteriores os angulos
internos sao proximos a zero. Pelo Teorema de Gauss-Bonnet
Z
( angulos internos de T ) = K = K area(T ),
T
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 137

segue que a curvatura K e negativa e



K= .
area do triangulo ideal(a, b, c)

Quando multiplicamos a metrica por um parametro positivo, a area


do triangulo ideal varia de maneira monotona com o parametro. Logo
existe um unico valor do parametro para o qual a curvatura e 1.

Proposicao 6.35. (Propriedades elementares da metrica hiperbolica.)

1) Por dois pontos passa uma unica geodesica.

2) Dadas uma geodesica e um ponto z / existe uma unica


geodesica que passa por z e e perpendicular a .

3) Dadas duas geodesicas disjuntas 1 e 2 tais que a distancia


hiperbolica de 1 e 2 e positiva, existe uma unica geodesica
ortogonal a 1 e 2 .

4) Seja uma geodesica e a > 0. O conjunto dos pontos cuja


distancia hiperbolica a e a e limitado por dois crculos que
no fazem um angulo com que e uma funcao monotona de
a. As geodesicas ortogonais a sao ortogonais a esses crculos.

Demonstracao. 1) Sejam z1 , z2 H 2 , z1 6= z2 . Se Re z1 = Re z2 , a
reta vertical por z1 passa por z2 . Se Re z1 6= Re z2 , a reta perpendi-
cular ao segmento de reta ligando z1 a z2 pelo ponto medio intersecta
H 2 num ponto a. O crculo de centro a passando por z1 tambem
passa por z2 e intersecta o semiplano superior em uma geodesica. A
unicidade e evidente.
2) Como a propriedade e invariante por isometrias, podemos supor
que e o eixo vertical. As geodesicas ortogonais a sao os crculos
de centro na origem. Dado z / existe um unico crculo que passa
por z e e ortogonal a .
3) Podemos supor que 1 e o eixo vertical. A geodesica 2 intersecta
H 2 ou em um unico ponto (2 e uma reta vertical) ou em dois pontos
que estao ambos ou no eixo real positivo ou eixo real negativo. Se am-
bas as geodesicas sao verticais a distancia entre elas e nula. Podemos
138 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

portanto supor que a geodesica 2 tem suas extremidades na mesma


componente do complementar da orgem no eixo real. Consideremos
as duas geodesicas ortogonais a 1 assintoticas a 2 . O angulo na
qual geodesicas ortogonais intermediarias a intersecta 2 varia mo-
notonicamente de a 0, e portanto existe uma unica geodesica que
e ortogonal a 2 .
4) Como antes podemos supor que e o eixo vertical. No crculo
unitario, que e uma geodesica ortogonal a , tomemos um arco em
torno da intersecao com cuja distancia iperbolica a e a. Como
as homotetias positivas sao isometrias, as duas retas que passam pe-
las extremidades desse intervalo limitam a regiao dos pontos cuja
distancia a e a. O angulo que essas retas fazem com e uma
funcao monotona de a.

Figura 6.9: proposicao 6.35.

Teorema 6.36. Existe um homeomorfismo h : R3+ R3+ tal que


se y = h(x), entao existe um hexagono reto cujos comprimentos dos
lados percorridos no sentido anti-horario sao x1 , y1 , x2 , y2 , x3 , y3 . Dois
tais hexagonos sao isometricos.

Demonstracao. Comecamos tomando um segmento de comprimento


hiperbolico x1 no eixo vertical. Em torno das geodesicas ortogonais
ao eixo vertical pelas extremidades desses segmentos consideramos
o conjunto dos pontos cuja distancia a geodesica pela extremidade
inferior e x2 e pela extremidade superior x3 como na figura 6.10.
Sejam a e b os pontos onde os crculos de centro 0 que passam pe-
las extremidades do intervalo vertical cortam o eixo real. Para cada
t (a, b) e r > 0 suficientemente pequeno, o crculo de centro t e
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 139

Figura 6.10: teorema 6.36.

raio r nao intersecta essas regioes. Quando r cresce, esse crculo se


aproxima monotonamente dessas regioes. Para r fixo, quando t se
aproxima de uma das regioes o crculo correspondente se aproxima
dessa regiao e se afasta na outra. Logo existe um unico par (t, r)
tal que o crculo e tangente ao bordo de ambas as regioes. O seg-
mento desse crculo entre os dois pontos de tangencia e portanto uma
geodesica e e o ultimo lado do hexagono, com comprimento y2 . Os
lados de comprimento y1 e y3 estao indicados na figura 6.10.

6.3.2 Consequencias do teorema


Se : D M e um recobrimento cujos automorfismos pertencem a
Aut(D), entao existe uma unica metrica Riemanniana em M tal que
seja uma isometria local. As geodesicas da metrica hiperbolica de
M sao as imagens por das geodesicas da metrica hiperbolica de D.

Lema 6.37. Seja M uma curva fechada simples tal que o compri-
mento hiperbolico de qualquer curva livremente homotopica a (isto
e, sem necessidade de fixar extremos) e limitado por baixo. Entao
existe uma unica geodesica fechada simples e livremente homotopica
a .

Demonstracao. Tomemos uma parametrizacao : [0, 1] M de


com (0) = (1) e seja : [0, 1] D um levantamento de . Seja
Aut() tal que ((0)) = (1). Como Aut() Aut(D), temos
140 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

que nao tem pontos fixos em D. Afirmamos que nao pode ter um
unico ponto fixo em D. Caso contrario, conjugando com uma iso-
metria D H 2 podemos supor que : H 2 H 2 , () = . Logo
(z) = z + a, a R. Assim, o levantamento de pelo recobrimento
correspondente de H 2 M liga dois pontos com a mesma parte
imaginaria em retas verticais com distancia euclidiana a. Logo e
livremente homotopica a imagem de qualquer segmento horizontal en-
tre as duas verticais e esses segmentos tem comprimento hiperbolico
arbitrariamente pequenos. Logo tem dois pontos fixos no bordo de
D e deixa invariante a geodesica conectando esses dois pontos. A
imagem dessa geodesica e uma geodesica fechada em M .

Figura 6.11: lema 6.37 .

Seja p o pe da perpendicular de (0) a . Entao (p) e o


pe da perpendicular de (1) a e temos que existe uma homotopia
s : [0, 1] D com 0 = , (s (0)) = s (1) e 1 ([0, 1]) . Logo
s e uma homotopia livre entre e a geodesica fechada ().
Resta provar que () e uma curva simples. Isto e equivalente a
mostrar que se 1 e um levantamento de (), entao ou 1 =
ou 1 = . Isto segue do fato de que cada levantamento de
() e assintotico nos dois extremos a um levantamento de ([0, 1])
e se 1 6= entao os correspondentes levantamentos de ([0, 1])
tambem se intersectam,como na figura 6.12, mas isso nao e possvel
pois ([0, 1]) e uma curva fechada simples.

Lema 6.38. Sejam 1 e 2 curvas fechadas simples como no lema


anterior. Se 1 e 2 sao disjuntas e nao homotopicas, entao as cor-
respondentes geodesicas fechadas simples sao disjuntas.
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 141

Figura 6.12: curvas e 1 .

Demonstracao. De fato, caso contrario existem dois levantamentos


1 e 2 das geodesicas fechadas simples que se intersectam. Entao
os correspondentes levantamentos de 1 e 2 tambem se intersectam,
como na figura ??, o que e absurdo.

Figura 6.13: teorema 5.24.

Demonstracao do teorema 5.24: Vamos supor inicialmente que


M e o bitoro com a metrica hiperbolica. Cortando M pelas tres
geodesicas fechadas simples 1 , 2 e 3 , como na figura 6.14, decom-
pomos o bitoro em duas calcas C1 e C2 , cujos bordos sao as geodesicas
de i de comprimento Li .
Podemos decompor cada calca em dois hexagonos retos cortando-
1
a pela geodesica ij C1 ortogonal as geodesicas i e j . Os
142 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

hexagonos C11 e C12 sao isometricos pois tem tres lados alternados
1
correspondentes de mesmo comprimento |ij |. Logo os lados de Ci,j
Lk
contidos em k tem comprimentos iguais a 2 .

Alem disso, cada geodesica k C1 possui dois pontos geometrica-


1 1
mente marcados que sao os pes das geodesicas ortogonais ki e k` .
1 1
Denotamos esses pontos por pki , pk` .

Analogamente, a calca C2 se decompoe em dois hexagonos retos


2
C21 , C22 por segmentos de geodesicas ij C2 ortogonais a i e j
que intersectam cada i em dois pontos geometricamente marcados
p2ij e p2ik , que tambem dividem i em dois segmentos de comprimento
Li
2 . Fixando uma orientacao a i , podemos associar a i dois numeros
reais: Li e ti L2i , L2i , onde |ti | e a distancia de p2ij a p1ij e o sinal


e positivo se p2ij esta no segmento com ponto inicial p1ij e ponto final
p1ik na orientcao de i (k > j) e negativo caso contrario.

Afirmamos que dado um segmento de geodesica de comprimento


L1
2 , entao existe um unico recobrimento isometrico do bitoro com
parametros L1 , L2 , L3 , t1 , t2 , t3 . Para isso, sejam p112 , p113 as extre-
midades desse segmento e : D D a unica isometria que leva a
geodesica 1 pelos dois pontos em uma geodesica que se projeta em
1 e tal que ((p1ij )) = p1ij . Para melhor visualizar o recobrimento
vamos colorir de preto o hexagono superior da calca 1 da figura e o
inferior de branco e os dois hexagonos da calca 2 de azul e vermelho.
Suas pre-imagens em D sao coloridas com as mesmas cores. Pelo Te-
orema 6.36, existe um unico hexagono reto com base no intervalo de
geodesica acima, de comprimento L21 , tal que os lados alternados, per-
correndo o bordo no sentido anti-horario, tem comprimento L21 , L22
e L23 . Como e isometria, a imagem desse hexagono por e um
hexagono branco. Os lados desse hexagono de comprimento L22 e L33
repousam sobre geodesicas L2 e L3 tais que (Lj ) = Lj . Novamente
pelo Teorema 6.36, por cada um dos tres outros lados desse primeiro
hexagono, existe um unico hexagono reto isometrico aos hexagonos
pretos, e portanto leva essa hexagono em um hexagono preto. Va-
mos colorir cada hexagono com a mesma cor de sua imagem. Cada um
desses 3 hexagonos pretos tem um vertice em comum com o hexagono
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 143

branco. Sobre cada um dos dois outros vertices alternados podemos


levantar um unico hexagono isometrico ao hexagono branco, e por-
tanto leva esse hexagono em um hexagono branco. Continuando
esse processo, construmos um ladrilhamento por hexagonos pretos e
brancos em uma regiao C1 contida na regiao limitada pelas geodesicas
1 , 2 e 3 .

O bordo dessa regiao e formado por uma famlia enumeravel de


geodesicas cuja imagem por e uma das i s. A restricao de
a C1 e um recobrimento de C1 .

Na componente conexa do complementar dessa regiao que e limitada


pela geodesica 1 podemos, usando t1 , construir um unico hexagono
vermelho que intersecta o hexagono branco inicial ao longo de um
segmento em 1 (ou um unico ponto se ti = 21 ). Como no caso ante-
rior, podemos ladrilhar com hexagonos azuis e vermelhos uma regiao
limitada pela geodesica 1 e duas outras 12 , 13 que sao levadas por
respectivamente em 2 e 3 . E claro que novamente leva
hexagonos azuis em hexagonos azuis e sua restricao a essa regiao e
um recobrimento de C2 .

Da mesma forma ladrilhamos com hexagonos azuis e vermelhos uma


regiao limitada por 2 e outra limitada por 3 .

Figura 6.14: .
144 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.15: .

Afirmamos que as regioes B + P e A + V se alternam e preenchem


todo o plano hiperbolico. A isometria leva hexagonos em hexagonos
de mesma cor e e um recobrimento e uma isometria local. Para
isso basta observar que o fecho de cada hexagono esta contido no in-
terior de uma regiao que e a uniao de um numero dado de hexagonos.
Portanto a distancia hiperbolica de um ponto do hexagono ao com-
plementar dessa regiao e maior que um numero positivo a que nao
depende do hexagono pois todos os hexagonos de uma mesma cor
sao isometricos. Se a uniao de todos os hexagonos nao e o plano
hiperbolico existe um ponto x na fronteira dessa uniao. Logo existe
um hexagono que contem um ponto cuja distancia hiperbolica a x e
menor que a2 , o que e absurdo.
Para provar o teorema basta observar que os dados combinatorios da
decomposicao da variedade em hexagonos e os dados geometricos
L1 , L2 , L3 e t1 , t2 , t3 determinam completamente o ladrilhamento.
O grupo de todas as isometrias que levam hexagonos brancos em
hexagonos brancos tambem preserva as cores dos demais hexagonos
e age descontinuamente em D. E facil verificar que esse grupo e ge-
rado por cinco isometrias: T1 , que leva P1 em P2 e deixa a geodesica
1 invariante; T2 , que leva P2 em P3 e deixa a geodesica 2 invari-
ante; T3 , que leva V1 em V2 ; T4 , que leva A em A1 e T5 , que leva
A em A2 , como na figura. O espaco quociente e claramente o bitoro
com uma metrica hiperbolica.

Deste modo, fixando em M as curvas fechadas simples 1 , 2 , 3 e


[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 145

os parametros geometricos L1 , L2 , L3 , t1 , t2 , t3 , entao existe um dife-


omorfismo
f1 : M M1
onde M1 e isometricamente recoberto pelo disco D. Temos que M1
tem uma metrica hiperbolica e f (i ) e livremente homotopica a uma
geodesica fechada simples de comprimento Li . Alem disso, se M2 e
outra superfcie hiperbolica com algum dos parametros distinto do
correspondente a M1 e f2 : M M2 , entao nao existe isometria
h : M1 M2 tal que h f1 seja homotopica a f2 .

Figura 6.16: .

As varias estruturas geometricas construdas no bitoro sao obtidas


colando duas calcas hiperbolicas por isometrias do bordo. A isome-
tria em cada componente do bordo e inteiramente determinada pela
distancia hiperbolica entre os pontos marcados. Colando um numero
adequado de calcas hiperbolicas, podemos obter todas as metricas de
Poincare em superfcies compactas orientadas. Para obter as varie-
dades nao compactas temos que acrescentar mais tres blocos: uma
calca com um furo e duas pernas; uma calca com dois furos e um
cilindro hiperbolico de area infinita, alem da esfera menos tres pon-
tos, a qual nao admite decomposicao em calcas. Assim, colando duas
calcas com dois furos no bordo (que e uma geodesica fechada), ob-
temos a esfera menos 4 pontos. Nesse caso temos dois parametros
146 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.17: .

geometricos. Colando as duas componentes do bordo de uma calca


com um furo obtemos o toro menos um ponto. Identificando isome-
tricamente duas componentes do bordo de uma calca e colando um
cilindro hiperbolico na outra componente, obtemos o toro menos um
disco fechado, que tem volume hiperbolico infinito e portanto nao e
isometrico ao toro menos um ponto, embora sejam difeomorfos. Uma
calca com um furo se decompoe em dois pentagonos com um vertice
no infinito e uma calca com dois furos se decompoe em dois qua-
drilateros com dois vertices no infinito. O pentagono e uma regiao
limite de hexagonos quando o comprimento de um dos lados tende a
zero e esse lado converge a um ponto no infinito. O quadrilatero e a
posicao limite quando o comprimento de dois lados alternados con-
verge a zero e cada lado converge a um ponto no infinito conforme as
figuras abaixo.

Os parametros geometricos utilizados acima constituem uma parame-


trizacao do chamado espaco de Teichmuller que definimos a seguir.
Seja S0 uma superfcie de Riemann. Dizemos que dois homeomofis-
mos fj : S0 Sj , j = 1, 2, entre superfcies de Riemann sao equi-
valentes se existe um difeomorfismo holomorfo h : S1 S2 tal que
h f1 e homotopica a f2 . O conjunto das classes de equivalencia e
o espaco de Teichmuller. Uma maneira equivalente de definir esse
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO 2 147

espaco e considerar o espaco de todas as metricas hiperbolicas em S0


e identificar duas metricas se existe uma isometria homotopica a iden-
tidade entre elas. Segue da construcao acima que se os parametros
geometricos forem distintos, as duas geometrias nao sao equivalentes.

Figura 6.18: .

Vamos apresentar agora uma outra maneira de construir um recobri-


mento holomorfo de uma superfcie de genero g 2, utilizando o fato
de que uma superfcie orientavel de genus g e homeomorfa a soma
conexa de g toros, e portanto pode ser representada por um polgono
plano de 4g lados que sao dois a dois identificados como, por exemplo,
a1 , b1 , a1 1 1 1
1 , b1 , . . . , ag , bg , ag , bg .

Se todos os angulos internos de um polgono no plano sao iguais,


entao, decompondo o polgono em triangulos, conclumos que o angulo
e igual a 4g2
4g , portanto so e possvel ladrilhar o plano com tais
polgonos se g = 1, uma vez que tal ladrilhamento deveria ter 4g
ladrilhos em torno de cada vertice pois todos os vertices sao identifi-
cados no espaco quociente. No entanto, no plano hiperbolico podemos

construir polgonos geodesicos com os angulos iguais a 2g , o que per-
mite obter o recobrimento identificando-se os lados alternados por
isometrias hiperbolicas. Para construir um tal polgono colocamos
os seus vertces a uma distancia hiperbolica igual a t > 0 da origem
sobre geodesicas radiais cujos angulos entre duas consecutivas e igual
148 [CAP. 6: ESPACOS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

a 2
4g e unimos vertices consecutivos pela unica geodesica hiperbolica
entre eles. Por simetria, os angulos internos sao todos iguais e variam
monotonicamente com t. Quando t tende a zero, esse angulo se apro-
xima do euclidiano, que e igual 4g2
4g > 2g . Por outro lado, quando
t , o angulo tende a zero. Logo existe um valor de t para o qual o

angulo e igual a 2g . Iterando o polgono pelas isometrias hiperbolicas
que identificam os pares de lados como indicado no modelo, obtemos
um ladrilhamento do plano hiperbolico.
Captulo 7

Fibrados

No captulo 6 vimos que um espaco de recobrimento e localmente


equivalente ao produto de um aberto na base por um espaco discreto.
Vamos agora generalizar esse conceito indtroduzindo espacos que lo-
calmente se escrevem como o produto de um aberto na variedade por
uma fibra que pode ser uma variedade. Ja consideramos no captulo
1 exemplos importantes de tais espacos como o fibrato tangente a
uma variedade, o fibrado normal de uma subvariedae e a fibracao de
Hopf. Nesses espacos a transicao entre uma trivializacao local e outra
involve uma famlia de difeomorfismos da fibra que frequentemente
podem ser parametrizadas por um grupo de Lie chamado grupo estru-
tural do fibrado. Os fibrados desempenham um papel fundamental
em varias ares da matematica, como geometria diferencial, topologia,
geometria algebrica, analise, bem como na fsica.

7.1 Fibrados com grupo estrutural

Vamos abstrair a propriedade de compatibilidade aplicacoes ij , veja


exemplo 1.2, definidas no caso do fibrado tangente para um conceito
mais geral, que permitira definir a nocao mais abstrata de um fibrado
com grupo estrutural.

Definicao 7.1. Sejam G um grupo de Lie, M uma variedade e {Ui }


uma cobertura aberta de M . Um cociclo em M com valores em G e

149
150 [CAP. 7: FIBRADOS

uma famlia de funcoes ij : Ui Uj G de classe C satisfazendo

ik (x) = jk (x) ij (x) x Ui Uj Uk .

Como vimos no exemplo 1.2, um atlas {i : U M Ui Rm


define um cociclo em M com valores no grupo linear L(Rm , Rm :

ij (x) = D(1
j I )(i (x))

Lembramos que uma acao de um grupo de Lie G em uma vari-


edade F e um homomorfismo : G Dif (F ) tal que a aplicacao
G F F , (g, x) 7 (g)(x), e de classe C . No caso de F ser
um espaco vetorial e (g) um isomorfismo linear para todo g G,
dizemos que e uma representacao do grupo G. Uma acao e dita
efetiva se e um homomorfismo injetivo, isto e, se (g)(x) = x para
todo x F , entao g = e.

Lembramos tambem a definicao de fibracao localmente trivial


(cap. 1). Uma submersao : E M e uma fibracao localmente
trivial com fibra F se existe uma cobertura {Ui } de M e uma famlia
de difeomorfismos i : 1 (Ui ) Ui F , chamados trivializacoes
locais, tais que 1 i = , onde 1 : U F U e a projecao. Seja
i = 1 i . Da condicao sobre e 1 , tem sentido definir para cada
x Ui a aplicacao i,x : F 1 (x), i,x (y) = i (x, y), que e um
difeomorfismo entre F e a fibra sobre x. Da para cada x Ui Uj ,
1
temos que j,x i,x Dif(F ). Observe ainda que podemos escrever
1
i (p) = ((p), i,(p) (p)) e as mudancas j 1
i : (Ui Uj ) F
(Ui Uj ) F como

j 1 1
i (x, y) = (x, j,x i,x (y)).

Definicao 7.2. Sejam : E M uma fibracao localmente trivial


com fibra F , {Ui } uma cobertura trivializante e : G Dif (F )
uma acao efetiva C de um grupo de Lie G sobre a fibra F . Dizemos
que (E, M, F, , ) e um fibrado com grupo estrutural G se, para cada
par i, j com Ui Uj 6= , existe uma aplicacao ij : Ui Uj G de
1
classe C tal que (ij (x)) = j,x i,x para todo x Ui Uj . As
funcoes ij sao chamadas funcoes de transicao do fibrado.
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 151

Nesse caso, as mudancas ficam j 1 i (x, y) = (x, ij (x)(y)),


em que ij = ij . Como e um homomorfismo injetivo, e facil
verificar que
ik (x) = jk (x) ij (x)
para todo x Ui Uj Uk . Portanto a famlia de aplicacoes ij e
um cociclo com valores em G.

Se e uma representacao de G, isto e, se F e um espaco vetorial,


entao cada fibra 1 (x) tem uma estrutura de espaco vetorial tal que
a restricao de i a 1 (x) seja um isomorfismo de 1 (x) sobre F .
Dizemos nesse caso que E e um fibrado vetorial sobre M com fibra
F . Se F tem dimensao k, dizemos que E e um fibrado de posto k.
Alguns exemplos dessa situacao sao o fibrado tangente T M , o fibrado
cotagente T M e o fibrado normal T S de uma subvariedade S de
M.
Veremos agora que um fibrado com grupo estrutural e essencial-
mente determinado pelas suas funcoes de transicao.

Teorema 7.1. Sejam G um grupo de Lie, F uma variedade, uma


acao C de G em F e {ij : Ui Uj G}i,j um cociclo em uma
variedade M . Entao existe um fibrado : E M com fibra F ,
grupo estrutural G e funcoes de transicao ij = ij .

Demonstracao. Seja E b a uniao disjunta ` (Ui F ) e bM


b:E
i
definida por b(x, v) = x para (x, v) Ui F . Definimos em E b a
relacao

(x, v) (y, w) x = y e w = ij (x)v se x Ui Uj .

Como ij e um cociclo, a relacao e de equivalencia (verificar!).


b E a aplicacao
Seja E o conjunto das classes de equivalencia e q : E
quociente. Munindo E da topologia quociente, temos que existe uma
unica aplicacao contnua : E M tal que o diagrama abaixo
comuta
E
q


555

55


5
E / M
152 [CAP. 7: FIBRADOS


e, para cada i, a aplicacao Ui F i
1 (Ui ) E definida pela
composta de q com a inclusao Ui F E e um homeomorfismo. Pela
b
definicao da relacao de equivalencia, segue que o homeomorfismo

1
j i : (Ui Uj ) F (Ui Uj ) F

e dado por
(x, v) (x, ij (x)(v)).
Existe portanto uma unica estrutura de variedade em E satisfazendo
as condicoes do teorema.

Exerccio 7.1. Seja E um espaco topologico Hausdorff com base


enumeravel de abertos. Sejam {Wi } uma cobertura aberta de E e
para cada i seja i : Wi Ni um homeomorfismo de Wi sobre uma
variedade Ni . Se 1
j i : i (Wi Wj ) Ni j (Wi Wj ) Nj
sao difeomorfismos, entao E tem uma unica estrutura de variedade
para a qual as aplicacoes i sao difeomorfismos.

Definicao 7.3. Uma secao de classe C k de uma fibracao localmente


trivial : E M e uma aplicacao X : M E, de classe C k , tal
que X = idM .

Proposicao 7.2. Seja : E M um fibrado com um grupo estru-


tural G, fibra F , cociclo ij : Ui Uj G e acao : G Dif(F ).
Podemos identificar uma secao X de com uma famlia Xi : Ui F
de aplicacoes C k satisfazendo a seguinte a condicao de compatibili-
dade
x Ui Uj Xj (x) = ij (x)Xi (x) .

Demonstracao. Exerccio.

Observacao: No caso em que E e um fibrado vetorial sobre M , sendo


a fibra V um K-espaco vetorial com K = R ou C, o conjunto de secoes
de classe C k e um K-espaco vetorial e tambem um C (M )-modulo
com as operacoes definidas ponto a ponto. Denotamos este espaco de
secoes por k (E). Afirmamos que k (E) tem dimensao infinita. De
fato, fixando i e tomando Xi : Ui V uma funcao C que anula
fora de um compacto de Ui , podemos definir Xj : Uj V para cada
j como sendo 0 se x / Ui e igual a ij (x)Xi (x) se x Ui Uj , que
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 153

e portanto uma secao de E de classe C k . Se a fibra tem um produto


interno que e preservado por todo (g) entao cada fibra 1 (x) tem
um produto interno < . >x que varia diferenciavelmente com o ponto
base, no sentido que para todo par de secoes locais 1 2 a aplicacao
x 7< 1 (x), 2 (x) >x e C .
Observacao: Se F e um grupo de Lie e : G Dif (F ) e uma
acao tal que (g) e um isomorfismo para todo g, entao (E) e um
grupo. Em particular, existe uma secao X0 : M E tal que X0 (x)
e o elemento neutro do grupo 1 (x) para cada x.

Nos exemplos abaixo consideraremos o cociclo ij com valores em


GL(m, R) definido por um atlas em M como anteriormente.
Exemplo 7.1. Considere a acao trivial : GL(m, R) Dif(Rm )
dada por (A) = A. Entao o fibrado vetorial correspondente e o
fibrado tangente de M e as secoes C k sao exatamente os campos de
vetores C k em M .
Exemplo 7.2. (Fibrado de Tensores)
Um tensor do tipo (r, k) em um R-espaco vetorial V de dimensao
finita e uma aplicacao multilinear
T : V ... V V ... V R.
| {z } | {z }
r vezes k vezes

O conjunto T (r,k) (V ) dos tensores do tipo (r, k) e um R-espaco veto-


rial. Temos identificacoes canonicas T (0,0) (V ) = R, T (1,0) (V ) = V e
T (0,1) (V ) = V .

Dizemos que um tensor T do tipo (0, k) e simetrico se


T (v(1) , ..., v(k) ) = T (v1 , ..., vk )
para toda permutacao de k elementos. Denotamos o subespaco dos
tensores simetricos por Sk (V ).

No captulo 5, quando lidamos com formas diferenciais, ja conside-


ramos as funcoes k-lineares alternadas em Rm , que nessa linguagem
nada mais sao do que tensores T do tipo (0, k) que satisfazem
T (v(1) , ..., v(k) ) = sinal()T (v1 , ..., vk )
154 [CAP. 7: FIBRADOS

para toda permutacao de k elementos, em que sinal e +1 se a


permutacao e par e 1 caso contrario. Denotamos o subespaco
desses tensores por k (Rm ) .

O grupo linear GL(m, R) age em T (r,k) (Rm ) da seguinte maneira:


para cada A GL(m, R) e T um tensor do tipo (r, k) definimos

A T (i , vj ) = T (A (i ), A1 vj ).

Como esta acao e linear, o fibrado correspondente sobre M e vetorial,


chamado o fibrado de tensores em M e denotado por T (r,k) M . A fi-
bra sobre um ponto x M pode ser identificada com T (r,k) (T Mx ).
Uma secao deste fibrado e chamada um campo de tensores em M e
coincide com a definicao no final da secao 4 do captulo 5. Devido as
identificacoes nos casos de dimensao mais baixa, o espaco de secoes
de T (0,0) M nada mais e do que C (M ) e as secoes de T (1,0) M sao os
campos de vetores em M . As secoes do fibrado dos tensores do tipo
(0, k) anti-simetricos, denotado por k (T M ) , nada mais sao do que
k-formas diferenciais em M . Note que o fibrado 1 (T M ) e entao o
fibrado cotagente T M .

Outro caso particular e tomar C+ (Rm ) S2 (Rm ) o subconjunto das


formas bilineares que sao positiva definidas. Entao C+ (Rm ) e um

cone aberto em S2 (Rm ). O fibrado correspondente S2 (T M ) M
e um fibrado vetorial que contem C+ (T M ) como um subconjunto
aberto. Uma secao C de S2 (T M ) com valores em C+ (T M ) e exa-
tamente uma metrica Riemanniana em M .

Exemplo 7.3. (O fibrado dos referenciais)


Seja : GL(m, R) Dif(GL(m, R)) a acao definida por

(A)(B) = A.B.

Fixando uma base de Rm , podemos representar B por uma matriz


inversvel. As colunas de B GL(m, R) definem uma nova base de
Rm . Podemos portanto identificar GL(m, R) com o espaco das bases
de Rm e (A) pode ser interpretada como uma mudanca de base. A
fibra sobre um ponto x do fibrado correspondente : R(T M ) M
pode ser identificada com o espaco das bases de T Mx . Esse fibrado e
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 155

chamado o fibrado de referenciais de M . Assim, secao local em um


aberto U M e uma m-upla de campos de vetores Xi : U T M , de
classe C , tais que para cada x U o conjunto {X1 (x), . . . , Xm (x)}
e uma base de T Mx .
Definicao 7.4. Seja ij : Ui Uj G um cociclo em uma variedade
M . O fibrado sobre M associado a acao : G Dif(G) dada por
(g)(h) = gh e chamado de G-fibrado principal.
Definicao 7.5. Uma acao a direita de um grupo de Lie G em uma
variedade E e um anti-homomorfismo : G Dif(E) (ou seja,
(g1 g2 ) = (g2 ).(g1 ) ) tal que a aplicacao
EGE
(x, g) 7 (g)(x).
e de classe C .
Proposicao 7.3. Seja : E M uma fibracao localmente trivial
com fibra sendo um grupo de Lie G. Entao e um G-fibrado principal
associado a um cociclo ij : Ui Uj G se, e somente se, existe uma
acao a direita de G em E que preserva as fibras e age transitivamente
e sem pontos fixos em cada fibra.
Demonstracao. Seja : E M um G-fibrado principal associado
ao cociclo ij e seja {i : 1 (Ui ) Ui G} um atlas trivializante.
Como j 1 i (x, g) = (x, ij (x).g), temos que j i
1
e equiva-
riante com respeito a acao a direita de G em (Ui Uj ) G dada
por (x, g).h = (x, gh). Logo a acao a direita de G em 1 (Ui Uj )
induzida por i coincide com a acao induzida por j , e portanto
temos uma acao a direita de G em E bem definida e que satisfaz as
propriedades da proposicao.

Reciprocamente, seja {i : 1 (Ui ) Ui G} um atlas trivializante


de . Para cada i defina i : Ui 1 (Ui ) por i (x) = 1 i (x, e).
Entao i e uma secao local de de classe C . Se : 1 (Ui ) G
1 (Ui ) e a restricao da acao a 1 (Ui ), podemos definir
i : Ui G 1 (Ui )
por i (x, g) = (i (x), g). Como a acao e transitiva e sem pontos
fixos em cada fibra, temos que i e um difeomorfismo que trivializa
156 [CAP. 7: FIBRADOS

1 (Ui ). Portanto temos uma nova cobertura trivializante para o


mesmo fibrado. Por outro lado, dado x Ui Uj , como a acao e
transitiva em cada fibra e sem pontos fixos, existe um unico elemento
ji (x) G tal que j (x) = i (x)ji (x). Da se x Ui Uj Uk , entao
k (x) = j (x)kj (x) = i (x)ji (x)kj (x). Como tambem temos que
k (x) = i (x)ki (x), segue que

ki (x) = ji (x)kj (x)

de modo que a famlia {ij } e um cociclo.

Observacao: Se um G-fibrado principal : E M possui uma


secao global : M E, de classe C , entao existe um difeomorfismo
: M G E tal que o diagrama abaixo comuta

M =G
/E
==

==

1 ==
 

De fato, basta tomar (x, g) = (x) g, com o produto por g signifi-


cando a acao livre e transitiva a direita de G em E. Logo um fibrado
principal nao trivial nao possui secao global.

Exemplo 7.4. O fibrado dos referenciais de M e um fibrado principal


com grupo estrutural GL(m, R).

Exemplo 7.5. (O fibrado dos referenciais ortonormais)


Seja M uma variedade Riemanniana orientada e fixe {i : Ui M
Ui Rm }iI um atlas positivo de M .

Para cada i I, sejam X1i , ..., Xm


i
os campos de vetores em Ui tais

que Di Xj (x) = xj . Sejam Y1i , . . . , Ymi : Ui T M os campos de
i

vetores obtidos pelo processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt,


[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 157

isto e,

X1i (x)
Y1i (x) =
X i (x)
1 x
..
.
r1
Xri (x) < Xji (x), Yji (x) >x Yji (x)
P
j=1
Yri (x) =
r1
i i i
i P
Xr (x), < Xj (x), Yj (x) >x Yj (x) .

j=1

Temos entao que os campos Yji sao de classe C e, para cada x Ui ,


Y1i (x), . . . , Ymi (x) e uma base ortonormal de T Mx . Como o atlas e
positivo, se x Ui Uj entao as bases ortonormais Y1i (x), . . . , Ymi (x)
e Y1j (x), . . . , Ymj (x) definem a mesma orientacao de T Mx . Logo a
matriz de mudanca de base ij (x) esta em SO(m). E facil verificar
que {ij : Ui Uj SO(n)} e um cociclo em M . O fibrado principal
associado a esse cociclo e chamado de fibrado dos referenciais orto-
normais de M , isto porque e possvel mostrar que existe uma bijecao
do espaco total desse fibrado com o conjunto

{(x, vi , . . . , vm ); x M, [v1 , . . . , vm ] base ort. positiva de T Mx }.

Exemplo 7.6. Fibrado dos referenciais de um fibrado vetorial


Seja q : E V um fibrado vetorial de posto n, isto e, as fibras tem
dimensao n. Seja

P = {(x; v1 , . . . , vn ); x M e (vi . . . , vn ) e base de q 1 (x)}

entao : P M , (x; v1 , . . . , vn ) 7 x tem uma estrutura de fibrado


principal com grupo GL(n). Por outro lado, o fibrado vetorial e
o fibrado associado a : P M e a acao nautural de GL(n) em
Rn )ouCn )
Exemplo 7.7. Seja q : E M um fibrado vetorial munido de uma
metrica riemanniana, isto e, um produto interno em cada fibra que
varia suavemente com o ponto base no sentido que, para quaisquer
secoes C i : M E, i=1,2, a funcao x 7< 1 (x), 2 (x) >x e
158 [CAP. 7: FIBRADOS

C . Como no exemplo 7.3, podemos considerar o fibrado principal


: O(E) M cuja fibra pelo ponto x e o espaco dos referenciais
ortonormais da fibra pelo ponto x cujo grupo estrutural e o grupo
das matrizes ortogonais O(n).
O fibrado vetorial e orientado se cada fibra possui uma orientacao
que varia continuamento no sentido que para cada x M e n secoes
locais 1 , . . . , n em uma vizinhanca de x que sao linearmente in-
dependentes nessa vizinhanca, entao 1 (y), . . . , n (y) tem a mesma
orientacao para todo y proximo de x. Nesse caso podemos considerar
of fibrado principal : O+ (E) M cuja fibra pelo ponto x e o espaco
dos referenciais ortonormais positivos. Nesse caso o grupo estrutural
e SO(n).
Analogamente podemos considerar um fibrado hermitiano, isto e, um
fibrado complexo de posto n munido de um produto hermitiano em
cada fibra que varia suavemente com o ponto na base. Nesse caso
temos um fibrado principal com grupo estrutural U (n), o grupo das
matrizes complexas unitarias.
Usando uma particao da unidade na base podemos construir uma
metrica riemanniana em todo fibrado vetorial real e uma estrutura
hermitiana em todo fibrado complexo.
Exemplo 7.8. Considere a acao de C\{0} sobre C2 \{0} dada por

C2 \{0} C \ {0} C2 \ {0}


((z, w), ) 7 (z, w).

Como vimos anteriormente, o espaco de orbitas e CP1 S 2 e a


restricao da aplicacao quociente a esfera unitaria S 3 e uma fibracao
localmente trivial com fibra S 1 . A acao acima se restringe a uma acao
a direita de S 1 em S 3 , a qual preserva as fibras e age transitivamente
sem pontos fixos em cada fibra.
Exemplo 7.9. Analogamente ao exemplo anterior, temos a fibracao
localmente trivial : S 7 H2 S 4 = HP1 com grupo S 3 , o qual,
identificado com o conjunto dos quaternios unitarios, age a direita
em S 7 por multiplicacao quaternionica

S 7 S 3 S7
((z, w), q) 7 (z.q, w.q).
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 159

Exemplo 7.10. (Pull-back de fibrados.)


Seja : E M um fibrado com grupo G associado ao cociclo {ij :
Ui Uj G} e a acao : G Dif (F ). Seja f : N M
uma aplicacao C . Entao a famlia {Vi = f 1 (Ui )} e uma cobertura
aberta de N e as aplicacoes ij : Vi Vj G definidas por ij = ij f
definem um cociclo em N . O fibrado sobre N associado a esse cociclo

e a mesma acao e denotado por f (E)
N e e chamado o pull-back
de E por f . Existe uma aplicacao diferenciavel fb : f (E) E tal
que o diagrama abaixo comuta

f
f (E) /E


 
N
f
/M

e f restrita a cada fibra de f (E) e um difeomorfismo sobre a fibra


correspondente de E. Se : E M e um fibrado vetorial, entao
fb e um isomorfismo linear em cada fibra. Se E e um fibrado prin-
cipal entao f (E) tambem e um fibrado principal e a aplicacao f e
equivariante, isto e, f(y 0 g) = f(y)0 g.
Exemplo 7.11. (Soma direta e produto tensorial.)
k
Considere Ek M , k = 1, 2, fibrados vetoriais associados a um
mesmo cociclo ij : Ui Uj G em M e as representacoes k : G
GL(Vk ). As aplicacoes

1 2 : G GL(V1 V2 )
i 2 : G GL(V1 V2 )

definidas por
1 2 (g)(x y) = 1 (g)(x) 2 (g)(y)
e
1 2 (g)(x y) = 1 (g)(x) 2 (g)(y)
sao representacoes de G e os fibrados vetoriais associados sao deno-
tados por E1 E2 e E1 E2 . As fibras por um ponto x M sao
isomorfas a 11 (x) 21 (x) e 11 (x) 21 (x) respectivamente.
160 [CAP. 7: FIBRADOS

Exemplo 7.12. (Fibrado Universal)


Consideremos o conjunto U (n, k) dos pares (V, v) onde V Rn e um
subespaco de dimensao k e v e um vetor em V e defina : U (n, k)
G(n, k) como a projecao (V, v) 7 V . Entao U (k, n) e uma subvarie-
dade de G(k, n) Rn e e um fibrado vetorial de posto k. Para ver
isso, vamos mostrar que todo ponto da Grassmanniana possui uma
vizinhanca W onde existem k funcoes b1 , . . . , bk : W Rn , de classe
C , tais que para cada B W , b1 (B), . . . , bk (B) e uma base orto-
normal de B. Para mostrar isso, seja V G(n, k) e fixe v1 , ..., vk uma
base ortonormal de V . Uma vizinhanca basica de V na topologia de
G(n, k) e o conjunto {B G(n, k); B V = Rn }. Da dado B nesta
vizinhanca, fazemos a projecao ortogonal da base {vi } em B e defini-
mos cada bi (B) como o i-esimo vetor obtido apos o processo de orto-
aplicacao W Rk W Rn
normalizacao da base obtida em B. Da a P
k
que a cada par (V, x) associa o ponto (V, j=1 xj bj (V )) e um mergu-
1
lho C cuja imagem e (W ), e portanto define uma trivializacao
local.

Definicao 7.6. Sejam 0 : P M 0 e : P M fibrados principais


com grupo G.Um morfismo f 0 (yg) = f 0 (y(g para todo g G.
Da equivariancia segue-se que a restricao de f 0 a cada fibra e um
difeomorfismo sobre a correspondente fibra. Se a aplicacao f na base
e um difeomorfismo entao f 0 tambem e um difeomorfismos. Nesse
caso dizemos que o morfismo e um isomorfismo e os fibrados sao
equivalentes.
Dizemos que o fibrado principal : P M e trivial se e equivalente
ao fibrado principal M : G M onde a acao a direita do fibrado
produto e ((x, g), h) 7 (x, gh).
Como ja observamos, um fibrado principal e trivial se e somente
se possui uma secao global.
Definicao 7.7. Um morfismo de fibrados vetoriais : E M ,
0 : E 0 M 0 e um par de aplicacoes (f 0 , f ) : (E, M ) (E 0 , M 0 )
tais que 0 f 0 = f e a restricao de f 0 a cada fibra e linear. Se f 0
e um difeomorfismo entao dizemos que os fibrados sao isomorfos.
Utilizando as mesmas definicoes desse captulo podemos conside-
rar tambem fibrados sobre espacos topologicos que nao sao necessari-
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 161

amente variedades. Nesse caso, um isomorfismo entre fibrados e um


homeomorfismo do espaco total que leva fibras em fibras preservando
a estrutura das fibras, isto e, no caso de fibrados vetoriais, sua res-
tricao a cada fibra e um isomorfismo sobre a fibra imagem enquanto
que, no caso de fibrados principais e um homeomorfismo equivari-
ante. Se M e um espaco topologico e : E M [0, 1] e um fibrado,
i : M M [0, 1] e a inclusao i(x) = (x, 1) e p : M [0, 1] M e a
projecao p(x, t) = x podemos considerar os fibrados i (E) e p i (E).
Se o espaco topologico M e normal, localmente compacto e paracom-
pacto, entao, [St], pagina 53, o fibrado e isomorfo ao fibrado p i (E).
Consequentemente, o pull-back de um fibrado por duas aplicacoes
homotopicas sao isomorfos e um fibrado com base contratil e trivial.
Mesmo quando a base e uma variedade C e o fibrado e C , a prova
em [St] fornece apenas um isomorfismo C 0 . No entanto, a partir desse
isomorfismo podemos obter um isomorfismo C usando os resulta-
dos de aproximacao por aplicacoes C do captulo 8. No captulo 13
daremos uma prova mais simples desse resultado no caso de fibrados
C usando a existencia de uma conexao em um fibrado principal.
Mostraremos tambem, ??, que se M uma variedade de dimensao m.
entao existe N N tal que se : E M e um fubrado vetorial de
posto r entao existe uma aplicacao C f : M Gl(N + r, r) tais que
o fibrado seja isomorfo ao pull-back do fibrado universal.

Exerccio 7.2. Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo.


Dizemos que H e um subgrupo de Lie se H e um grupo de Lie e a
inclusao : H G e uma imersao. Mostre que se H e fechado, entao
o espaco G/H das orbitas da acao H G G, (h, g) 7 hg, munido
da topologia quociente e um espaco Hausdorff e que a aplicacao quo-
ciente q : G G/H e um H-fibrado principal.

Sugestao:

a) Mostre que se S G e uma variedade transversal a H pela iden-


tidade e que intersecta H somente na identidade entao existem vi-
zinhancas S0 S e U0 H da identidade tais que a aplicacao
U0 S0 G, (h, g) 7 hg, e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca
da identidade em G.
162 [CAP. 7: FIBRADOS

b) Mostre que existe uma vizinhanca S1 S0 com a seguinte pro-


priedade: toda vez que g S1 e hg S1 , com h H, entao h e a
identidade e, alem disso, a aplicacao H S1 G, (h, g) 7 hg, e um
difeomorfismo sobre uma vizinhanca aberta de H em G.

Exerccio 7.3. Uma variedade M com uma acao transitiva de classe


C de um grupo de Lie G e chamada de um espaco G-homogeneo.
Seja M um espaco G-homogeneo. Para cada x0 M definimos o
subgrupo de isotropia de x0 M como o subgrupo de Lie fechado
definido por Gx0 = {g G; (g, x0 ) = x0 }. Mostre que a aplicacao
natural G/Gx0 M , [g] 7 gx0 , e um difeomorfismo G-equivariante.
Deste modo, todo espaco G-homogeneo e da forma G/H para algum
subgrupo de Lie H fechado em G.

Exemplo 7.13. Variedades Homogeneas

a) Esferas: O grupo ortogonal O(n) age transitivamente na esfera


S n1 Rn e o grupo de isotropia de um ponto e o grupo ortogonal
O(n1) O(n) agindo no subespaco de dimensao n1 ortogonal ao
ponto. Portanto, pelo exerccio anterior, S n1 e o espaco homogeneo
O(n)/O(n 1).

b) Grassmannianas
O grupo ortogonal O(n) age transitivamente na Grassmanniana G(n, k),
pois dados dois subespacos vetoriais de dimensao k em Rn existe uma
transformacao ortogonal que leva um no outro. Por outro lado, uma
transformacao ortogonal que deixa um subespaco L de dimensao k
invariante deixa tambem o seu complemento ortogonal invariante, o
que determina um elemento em O(k) e um elemento em O(n k).
Reciprocamente, um par (A, B), onde A e uma transformacao orto-
gonal de L e B e uma transformacao ortogonal de seu complemento
ortogonal, definem uma transformacao ortogonal de Rn que deixa
L invariante. Logo o grupo de isotropia de um elemento qualquer
L G(n, k) e isomorfo a O(k) O(n k). Assim a Grassmanni-
ana G(n, k) e o espaco homogeneo O(n)/O(k) O(n k). De forma
analoga, existe um difeomorfismo holomorfo entre a Grassmanniana
complexa e o espaco homogeneo U (n)/U (k) U (n k).
[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL 163

c) Variedades de Stiefel.
Sejam < , > um produto interno em Rn ,

S(n, k) = {(e1 , . . . , ek ); ei Rn e < ei , ej >= ij }

e k+1 : S(n, k+1) S(n, k) a aplicacao (e1 , . . . , ek+1 ) 7 (e1 , . . . , ek ).


Em particular, S(n, 1) e a esfera unitaria S n1 e S(n, n) e o grupo
ortogonal SO(n).
Veremos que k+1 : S(n, k + 1) S(n, k) e um fibrado com fibra
S nk1 . De fato, tomando uma vizinhanca V suficientemente pe-
quena de um ponto de S(n, k) podemos construir funcoes bj : V Rn
de classe C , j = 1, 2, ..., n k, tais que para cada (f1 , . . . , fk ) V ,
{bj (f1 , . . . , fk )}nk
j=1 e uma base ortonormal do complemento ortogo-
nal do subespaco gerado por {f1 , . . . , fk }. Fixe (e1 , ..., ek ) S(n, k)
e (ek+1 , ..., en ) uma base ortonormal do complementar ortogonal do
subespaco gerado por (e1 , ..., ek ). Para cada (f1 , ..., fk ) S(n, k)
proximo projetamos ortogonalmente (ek+1 , ..., en ) no complemento
ortogonal do subespaco gerado por (f1 , ..., fk ) e ortogonalizamos a
base obtida.
A trivializacao V S nk1 S(n, k) e a aplicacao que associa ao
par ((e1 , . . . , ek ), (x1 , . . . , xnk )) o ponto

nk
X
e1 , . . . , ek , xj bj (e1 , . . . , ek ) .
j=1

E facil ver que o grupo estrutural desse fibrado e O(n k). O grupo
ortogonal O(n) age transitivamente em S(n, k) e o subgrupo de iso-
tropia de um ponto e o grupo O(n k). Logo S(n, k) e o espaco
homogeneo O(n)/O(n k). Como o grupo ortogonal O(k) age tran-
sitivamente e sem pontos fixos no espaco das bases ortonormais de
um subespaco vetorial de dimensao k, temos uma acao a direita
S(n, k) O(k) S(n, k) cujo espaco de orbitas e a Grassmaniana
G(n, k). A aplicacao natural S(n, k) G(n, k) que associa a k-upla
e1 , . . . , ek o subespaco gerado por estes vetores e um fibrado principal
com grupo O(k).
Exerccio 7.4. Seja : E M um fibrado vetorial sendo a fibra
V um C-espaco vetorial. Dizemos que e um fibrado hermitiano
164 [CAP. 7: FIBRADOS

se cada fibra E possui um produto interno hermitiano que varia de


maneira C com o ponto, isto e, tal que para qualquer par de secoes
1 , 2 de E, a funcao h1 (x), 2 (x)i e de classe C em M . Se E e
M sao variedades complexas, e holomorfa e as funcoes de transicao
ij : Ui Uj GL(n, C) sao holomorfas dizemos que e um fibrado
holomorfo. Neste caso tem sentido considerar secoes holomorfas deste
fibrado. Mostre que todo fibrado vetorial holomorfo possui uma es-
trutura hermitiana de classe C e que se a base e compacta entao o
espaco vetorial das secoes holomorfas tem dimensao finita.

Sugestao: Mostre que a bola unitaria no espaco das secoes holomorfas


e compacta.

Exerccio 7.5. Seja M um variedade. Como vimos, uma secao de


T M = 1 T M e simplesmente uma 1-forma em M . Assim cada
funcao f : M R de classe C define uma secao df : M T M ,
definida por x 7 (v T Mx 7 dfx v).

Por outro lado, mostre que nao existe em geral uma derivada se-
gunda, isto e, uma secao d2 f : M S2 (T M ) tal que para cada
carta local : U M U , d2 f |U = (d2 (f 1 )). Verifique
tambem que se dfx = 0, entao uma tal forma bilinear d2 fx esta bem
definida em x.

7.2 O Fibrado de jatos


Como vimos, nao e possvel em geral definir derivadas de ordem su-
perior a 1 para funcoes entre variedades. Por outro lado, vale a
afirmacao abaixo, cuja verificacao deixamos como exerccio:

Sejam fi : Ui Vi , i = 1, 2, aplicacoes de classe C r entre abertos


de espacos euclidianos e : U1 U2 , : V1 V2 difeomorfismos C r .
Entao se 0 k r, f1 e f2 tem as mesmas derivadas ate a ordem k
em x U1 se, e somente se, fi 1 tem as mesmas derivadas ate
a ordem k em (x) (para k = 0 estamos dizendo simplesmente que o
valor das funcoes f1 e f2 em x sao iguais).
[SEC. 7.2: O FIBRADO DE JATOS 165

Portanto a nocao de igualdade entre derivadas ate ordem k e


uma nocao intrnseca, e faz sentido defin-la em variedades, como fa-
remos a seguir. Sejam M e N variedades C e C k (M, N ) o espaco
das aplicacoes C k de M em N . Para cada p M definimos a seguinte
relacao em C k (M, N ):

Dizemos que f1 kp f2 se, e somente se, f1 (p) = f2 (p) = q e fi 1


tem as mesmas derivadas ate a ordem k em (p) para algum par de
cartas locais e em torno de p e q respectivamente.

Pela afirmacao anterior, kp e uma relacao de equivalencia. A


classe de equivalencia de f e chamada de k-jato de f em p e denotada
por j k f (p). O conjunto

J k (M, N ) = {j k f (p); f C k (M, N ) e p M }

e chamado de espaco dos k-jatos de M e N . Temos tambem uma


projecao
: J k (M, N ) M N
que associa a cada k-jato j k f (p) o par (p, q), onde q = f (p) com f
qualquer representante da classe de equivalencia j k f (p).

Uma aplicacao f : M N de classe C r , com r k, induz uma


aplicacao j k f : M J k (M, N ) tal que o diagrama

J k (M, N )
C


jk f 
 
 M N


 2
 f 
M /N

e comutativo. Vamos mostrar a seguir que : J k (M, N ) M N


tem uma estrutura de fibrado com grupo estrutural de classe C e
que a funcao j k f e de classe C rk .
166 [CAP. 7: FIBRADOS

Um candidato natural para a fibra e o espaco J k (m, n) dos k-jatos


em x = 0 das funcoes em C k (Rm , Rn ) que levam 0 em 0. Usando a
expressao do polinomio de Taylor de tais funcoes em torno da origem
obtemos um isomorfismo

J k (m, n) L(Rm , Rn ) L2s (Rm ; Rn ) Lks (Rm ; Rn ).

Seja Gk (m) J k (m, m) o subconjunto aberto

Gk (m) = GL(m, R) L2s (Rm ; Rm ) Lks (Rm ; Rm ).

O conjunto Gk (m) tem uma estrutura de grupo de Lie, basta de-


finir o produto de dois polinomios de Taylor como o polinomio de
Taylor, ate ordem k, da composicao destes polinomios. O elemento
neutro deste grupo e o polinomio p(x) = x. Se p Gk (m), entao o
inverso de p e o polinomio de Taylor, ate ordem k, de uma inversa
local de p. De maneira semelhante, a composicao de polinomios de
Taylor define uma acao do grupo de Lie Gk (m) Gk (n) em J k (m, n).

Para obter uma estrutura de fibrado resta construir um cociclo


em M N com valores em Gk (m) Gk (n). Sejam {i : Ui Ui } e
{j : Vj Vj } atlas em M e em N respectivamente e {ij = (i , j )}
o atlas associado em M N . Considere cartas W(ij)1 = Ui1 Vj1 e
W(ij)2 = Ui2 Vj2 com W(ij)1 W(ij)2 6= .

Se z = (x, y) W(ij)1 W(ij)2 , definimos (ij)12 (z) G(m) G(n)


por (Pi(12) (x), Pj(12) (y)), em que

Pi12 (x) = polinomio de Taylor de bi1


b i2 1

Pj12 (y) = polinomio de Taylor de bj2 bj1


1

com

bik (b x) ik (x)
x) = ik (b
bjk (b y ) jk (y).
y ) = jk (b
Deixamos como exerccio a verificacao da equacao do cociclo. Te-
mos portanto que : J k (M, N ) M N e um fibrado com fibra
J k (m, n) e grupo estrutural Gk (m)Gk (n). A funcao j k f e de classe
[SEC. 7.2: O FIBRADO DE JATOS 167

C rk . Para isso, fixe cartas : U U de M e : V V de N ,


com f (U ) V , e f a expressao de f nesse par de cartas. Entao a
expressao de j k f em U e
 
x 7 x, f(x), Df(x), D2 f(x), . . . , Dk f(x) ,

que e de classe C rk .
Proposicao 7.4. Seja S J k (m, n) uma subvariedade invariante
pela acao do grupo Gk (m) Gk (n). Entao associada a S existe uma
subvariedade S(M, N ) J k (M, N ) com

dim S(M, N ) = dim S + dim M

e que e um subfibrado de J k (M, N ), isto e, em cada trivializacao


: 1 (Wi ) Wi J k (m, n) temos

S(M, N ) 1 (Wi ) = 1
i (Wi S).

Demonstracao. Exerccio.
Exerccio 7.6. Seja Si L(Rm , Rn ) o conjunto das transformacoes
lineares de posto i. Mostre que Si e uma subvariedade de codimensao
(n i) (m i). Se

Sbi = Si L2s (Rm , Rn ) Lks (Rm , Rn ) J k (m, n),

entao Si (M, N ) J k (M, N ) e uma subvariedade de mesma codi-


mensao.
Captulo 8

Transversalidade

8.1 A topologia de Whitney em C r (M, N )


Sejam M e N variedades. Seja U J r (M, N ) um aberto no fibrado
de jatos, com r 0. Definimos

U = {f C r (M, N ); (j r f )(M ) U }.

A famlia {U C r (M, N ); U J r (M, N ) aberto} forma uma base


de uma topologia em C r (M, N ), chamada de topologia de Whitney.

Fixamos

dN : N N R+ e dr : J r (M, N ) J r (M, N ) R+

metricas completas tais que para todas f, g C r (M, N ) e x M


vale
dN (f (x), g(x)) dr (j r f (x), j r g(x)).
Para a existencia de um tal par de metricas, basta tomar duas
metricas completas d e d0r e definir

dr (j r f (x), j r g(y)) = d0r (j r f (x), j r g(y)) + dN (f (x), g(y)).

Proposicao 8.1. Para cada funcao contnua e positiva : M R+


defina

V(f ; ) = {g C r (M, N ); dr (j r g(x), j r f (x)) < (x) x M }.

168
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 169

Entao a famlia {V(f ; )} e uma base de vizinhancas de f na topo-


logia de Whitney.
Demonstracao. O conjunto U,f J r (M, N ) definido por
j r g(x) U,f dr (j r f (x), j r g(x)) < (x)
e uma vizinhanca aberta de j r f (M ) e V(f ; ) e o conjunto das funcoes
g tais que j r g(M ) U,f , isto e, V(f ; ) = U,f . Logo V(f ; ) e
uma vizinhanca aberta de f . Por outro lado, dada uma vizinhanca
V de f , existe um aberto U J r (M, N ) tal que j r f (M ) U e
U V. Seja M = i Ki onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 . Como
U J r (M, N ) e aberto e Ki \ int Ki1 e compacto, existe i > 0 tal
que se x Ki \ int Ki1 e dr (j r g(x), j r f (x)) < i entao j r g(x) U .
Pelo lema 2.12 existe uma funcao C positiva : M R+ tal que
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 . Logo V(f ; ) U V.
Proposicao 8.2. 1) Se M e compacta, entao C r (M, N ) e um
espaco metrico completo com base enumeravel de abertos (pos-
sui um subconjunto enumeravel e denso).
2) Se M nao e compacta, entao nenhuma f C r (M, N ) possui
uma base enumeravel de vizinhancas. Em particular, C r (M, N )
nao e metrizavel.
3) Se M nao e compacta e fn C r (M, N ) e uma sequencia que
converge a f C r (M, N ), entao existe um subconjunto com-
pacto K M e n0 N tal que para n n0 vale fn (x) = f (x)
para todo x / K.
Demonstracao. 1) Se M e compacta, entao
d(f, g) = sup{dr (j r f (x), j r g(x)); x M }
e finito e define uma metrica em C r (M, N ). As bolas de centro f
constituem uma base de vizinhancas de f na topologia de Whitney.
Seja fn C r (M, N ) uma sequencia de Cauchy. Como
dN (fn (x), fm (x)) dr (j r fn (x), j r fm (x)) d(fn , fm ),
temos que {fn (x)} e uma sequencia de Cauchy em N . Como N e
completo, a desigualdade acima implica que fn (x) f (x) unifor-
memente para alguma funcao f C 0 (M, N ). Vamos ver agora que
170 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

f C r (M, N ) e que fn f na topologia C r .

Sejam i : Wi M B(0, 3), i : Vi N B(0, 3) cartas locais


de M e N respectivamente tais que f (Wi ) Vi e M = Ui , onde
Ui = 1
i (B(0, 1)). Como M e compacta, podemos encontrar um
numero finito de cartas locais com essas propriedades. Como fn f
uniformemente, existe n0 tal que se n n0 , fn (1
i (B(0, 2))) Vi .
Para cada i consideremos as aplicacoes

i fn 1
i : B(0, 2) B(0, 3)
j
Dj (i fn 1 m n
i ) : B(0, 2) Lsim (R , R ).

Como fn e sequencia de Cauchy na metrica d, essas sequencias sao


de Cauchy. A primeira sequencia converge a i f 1 i e as demais
convergem a funcoes contnuas. Logo i f 1 i e de classe C r e
suas derivadas ate a ordem r sao os limites das outras sequencias.
Temos entao que a sequencia fn converge a f na metrica d.
Vamos encontrar agora uma base enumeravel de abertos. Como
J r (M, N ) e uma variedade, sua topologia tem uma base enumeravel
{Ui } de abertos. A famlia {Wj } composta por unioes finitas dos
Ui s e tambem uma famlia enumeravel de abertos. Afirmamos que
os abertos Wj = {f C r (M, N ); j r f (M ) Wj } formam uma base
de abertos. Seja U C r (M, N ) o aberto das funcoes f tais que
j r f (M ) U . Seja g U . Como j r g(M ) e compacto, podemos co-
brir j r g(M ) por um numero finito dos Ui s todos contidos em U . A
uniao deles e um dos Wj e Wj U . Logo U e a uniao dos conjuntos
Wj U .
2) Seja f C r (M, N ) e suponhamos por absurdo que exista uma base
enumeravel Vi , i = 1, 2, . . . , de vizinhancas de f . Seja xi M uma
sequencia tendendo a , isto e, para todo subconjunto compacto K
de M existe iK tal que xi / K se i iK . Se i > 0 e suficientemente
pequeno, existe fi Vi tal que dr (j r f (xi ), j r fi (xi )) > i > 0.

Se : M R+ e uma funcao contnua positiva tal que (xi ) < i .


Entao para cada i temos fi / V(f ; ). Assim nenhuma vizinhanca
Vi esta contida em V(f ; ), e portanto {Vi } nao e base de vizinhancas.

3) Suponhamos que nao exista tal compacto. Entao existem sequencias


[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 171

xi e ni tais que

dr (j r f (xi ), j r fni (xi )) > i > 0.

Seja : M R+ uma funcao positiva tal que (xi ) < i , entao


fni
/ V(f ; ) para todo i.
Teorema 8.3. C r (M, N ) e um espaco de Baire.
Demonstracao. No caso de M ser compacta vimos que C r (M, N )
e um espaco metrico completo e todo espaco metrico completo e um
espaco de Baire, veja proposicao 2.14. Se M nao e compacta podemos
escrever

[
M= Ki onde Ki M e compacto e Ki int Ki+1 .
i=1

Seja {Ai }i uma colecao enumeravel de subconjuntos abertos e densos


em C r (M, N ). Suponhamos, por inducao, que ja construmos uma
funcao fi e vizinhanca V(fi , i ) tais que

1) V(fi , i ) V(fi , 2i ) Ai V(fi1 , i1 ) Ai ... A1 ;


2) i (x) < 21 i1 (x) para todo x M .

Como Ai+1 e aberto e denso, temos que V(fi , i ) Ai+1 e aberto e


nao vazio. Portanto podemos tomar fi+1 e i+1 satisfazendo 1), 2).

A restricao da sequencia fi a cada compacto K e uma sequencia


de Cauchy. Logo fi converge uniformemente em compactos a uma
funcao f que e C r pois, como na prova da Proposicao 8.2, a sequencia
j r fi tambem converge uniformemente em compactos. Se j > i temos
que
dr (j r fj (x), j r fi (x)) i (x) x M.
Como dr (j r fj (x), j r f (x)) 0, temos que

dr (j r f (x), j r fi (x)) < 2i (x) x M,


i
T
e portanto f Aj para todo i.
j=1
172 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Definicao 8.1. Uma aplicacao f : M N e propria se para todo


compacto K N , f 1 (K) e um subconjunto compacto de M . Equi-
valentemente, f e propria se, e somente se, nao existe sequencia
xn em M tal que f (xn ) converge a algum y N , uma vez
que todo ponto de N tem uma vizinhanca compacta.

Proposicao 8.4. O conjunto das aplicacoes proprias, denotado por


Propr (M, N ), e aberto em C r (M, N ) para r 0.

Demonstracao. Se M e compacta, entao toda aplicacao contnua



S
e propria. Se M e nao compacta escrevemos M = Ki , com Ki
i=1
compactos e Ki int Ki+1 . Sejam i 0 e : M R+ funcao
positiva tal que (x) < i para todo x Ki \ int Ki1 . Se f : M N
e uma aplicacao propria e g : M N e tal que d(g(x), f (x)) < (x)
para todo x M , entao g tambem e propria. De fato, se xi
e uma sequencia tal que g(xi ) y, entao como j 0 temos que
f (xi ) y, o que e absurdo.

Corolario 8.5. O conjunto das aplicacoes proprias e aberto e nao


vazio em C r (M, Rn ).

Demonstracao. Escolha uma funcao : M R contnua e positiva


com (x) > i para todo x Ki \ int Ki1 e defina f : M Rn por
f (x) = ((x), 0, . . . , 0). E claro que f e uma aplicacao propria.

A seguir vamos descrever um outro sistema de vizinhancas de


uma funcao f C r (M, N ). Seja M = i Ki com Ki compacto
S
e Ki int Ki+1 . Para cada x Ki \ int Ki1 escolhemos uma
carta local x : Vx N Rn em uma vizinhanca Vx de f (x) e
uma carta local x : Wx B(0, 3) Rm tal que f (Wx ) Vx e
Wx int Ki+1 \ Ki2 (tomamos K0 e K1 como vazios). Tomando
uma subcobertura finita do compacto Ki \ int Ki1 pelos abertos
1
x (B(0, 1)), obtemos uma famlia enumeravel de cartas locais

i : Wi B(0, 3) i : Vi N Rn

tais que

1) f (Wi ) Vi ;
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 173

2) {Wi } e localmente finita;



1
S
3) i (B(0, 1)) = M .
i=1

Fixada essa famlia de cartas locais, seja = (i ) uma sequencia


de numeros positivos e considere

V(f ; ) = {g C r (M, N ); g(1


i (B(0, 2))) Vi e

sup max ||Dj (i g 1 j 1


i )(x) D (i f i )(x)|| < i }.
xB(0,1) 0jr

SejaV(f ; ) uma vizinhanca de f . Seja i > 0 tal que se e uma


sequencia i tal que se ||Dj (i g 1 j 1
i )(x)D (i f i )(x)|| < i
r r
entao para todo 0 j r d (jr g(x) j f (x)), (x). Entao V(f ; )
V(f ; ). Logo, fixando a famlia de cartas locais com as propriedades
1), 2) e 3), obtemos uma base de vizinhancas de f .
Lema 8.6. Seja f : B(0, 2) Rm Rn uma imersao biunvoca.
Entao existe  > 0 tal que se g : B(0, 2) Rm Rn satisfaz
1) kg(x) f (x)k < ;
2) kDg(x) Df (x)k < 
para todo x B(0, 2), entao g|B(0,1) e uma imersao biunvoca.
Demonstracao. Como o conjunto das aplicacoes lineares injetivas
e um aberto em L(Rm , Rn ) e {Df (x); x B(0, 1)} e um compacto,
existe  > 0 tal que se g : B(0, 2) Rn satisfaz kDg(x) Df (x)k < 
para x B(0, 1), entao Dg(x) e injetiva. Resta mostrar que se  e
suficientemente pequeno entao para toda g com kg(x) f (x)k < 
e kDg(x) Df (x)k <  em B(0, 2), g e injetiva em B(0, 1). Se isso
nao for verdade, existe uma sequencia gn : B(0, 2) Rn tal que gn
converge uniformemente a f , Dgn converge uniformemente a Df e
gn (xn ) = gn (yn ) para certos xn 6= yn B(0, 1). Passando a uma
subsequencia se necessario, podemos supor que xn x e yn y.
Se x 6= y teremos f (x) = f (y), o que e absurdo. Assim x = y e
vn = yn xn 6= 0 converge a zero. Note que
Z 1
0 = gn (yn ) gn (xn ) = Dgn (xn + tvn )vn dt,
0
174 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

e da
Z 1
vn vn
Dgn (xn ) = (Dgn (xn + tvn ) Dgn (xn )). dt.
||vn || 0 ||vn ||

Passando a uma subsequencia se necessario, podemos supor que ||vvnn ||


converge a um vetor unitario v. O primeiro membro converge a
Df (x) v e o segundo membro converge a zero pois vn 0, e
assim temos uma contradicao pois f e uma imersao.
Lema 8.7. Seja dM uma metrica em M . Se f : M N e uma
imersao, entao existe funcao contnua positiva  : M R+ e uma
vizinhanca V de f em C r (M, N ) tal que se g V entao a restricao de
g a B(x, (x)) = {y M ; dM (y, x) < (x)} e uma imersao biunvoca.
Demonstracao. Segue do lema anterior.
Proposicao 8.8. O conjunto das imersoes de classe C r de M em N ,
denotado por Imr (M, N ), e aberto em C r (M, N ) se r 1.
Demonstracao. Seja f Imr (M, N ) uma imersao e M = Ki ,
Ki int Ki+1 , com Ki compacto. Como o conjunto das trans-
formacoes lineares injetivas e aberto, para cada x M existe vi-
zinhanca Vx e x > 0 tal que se dr (j r g(y), j r f (y)) < x com y Vx ,
entao Dg(y) e biunvoca. Como Ki \ int Ki1 e compacto, existe
i > 0 tal que se dr (j r g(y), j r g(y)) < i para y Ki \ int Ki1 entao
Dg(y) e biunvoca. Tomando : M R+ contnua positiva com
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 temos

V(f, ) Imr (M, N ).

Lema 8.9. Uma imersao f : M N e um mergulho se, e somente


se,
1) f e biunvoca.
2) nao existem y M e xn em M tais que f (xn ) f (y).
Demonstracao. Pela forma local das imersoes, dado y0 M existe
um difeomorfismo : Rm Rnm U N e vizinhanca V de
y0 em M tal que f (V ) U e 1 f aplica V difeomorficamente
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 175

em uma vizinhanca de 0 em Rm {0} e y0 em 0. Seja r > 0 tal


que B(0, r) {0} Rm {0} esta contida em 1 f (V ). Para cada
subconjunto compacto L M existe rL > 0 tal que f (L)(B(0, r)
B(0, rL ) (B(0, r) {0}) uma vez que f e 1 1. Se inf rL = > 0
entao f e um mergulho. Caso contrario existe xn tal que
f (xn ) y ((B(0, r) {0}). A recproca e evidente.
Exemplo 8.1. Sejam X um campo de vetores C em uma varie-
dade compacta M e Xt : M M o seu fluxo. A orbita de um ponto
x e o conjunto {Xt (x); t R} e o conjunto limite (resp. conjunto
limite) da orbita de x e o conjunto dos pontos y M tais que exista
uma sequencia tn (resp. tn ) com Xtn (x) y. Como M
e compacta esses conjuntos sao nao vazios. Se a orbita de x e singu-
lar ou fechada, entao esses conjuntos coincidem com a orbita. Uma
orbita nao compacta e a imagem de uma imersao biunvoca da reta.
Se essa orbita nao intersecta o seu -limite e o seu limite, a orbita
e mergulhada. Caso contrario e a imagem de uma imersao biunvoca
que nao e um mergulho. Pelo Teorema de Poincare-Bendixon, veja
[?], toda orbita nao compacta de um campo na esfera S 2 e mergu-
lhada. Por outro lado, pelo Teorema de Recorrencia de Poincare,
veja [Man], se o fluxo do campo de vetores preserva volume, entao o
conjunto das orbitas que nao estao contidas em seu conjunto limite
tem medida nula. Esse e o caso por exemplo de um campo de vetores
no toro T 2 cujo pull-back pelo recobrimento : R2 T 2 e um campo
constante. As orbitas de um tal campo constante em R2 sao retas
paralelas que se projetam nas orbitas do campo correspondente no
toro. Se essas retas tem inclinacao racional, suas imagens no toro sao
orbitas fechadas. Se a inclinacao e irracional, todas as orbitas sao
densas no toro (verificar!).
Lema 8.10. Seja U M M um aberto tal que se (x, y) / U entao
(f (x), f (y))
/ = {(x, y) N N ; x = y}. Entao existe uma
vizinhanca V de f : M N na topologia C 0 tal que se (x, y)
/ U,
entao g(x) 6= g(y), g V.
Demonstracao. Se M e compacta, o complementar de U e um com-
pacto cuja imagem por f f e um compacto disjunto da diagonal
que tambem e compacto. Logo a a imagem desse compacto por uma
funcao g g com g C 0 proximo de f tambem nao intersecta a diago-
nal. Se M e nao compacta tomamos M = i Ki , Ki int Ki+1 , Ki
176 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

compacto. Como (Ki \ int Ki1 ) (Ki \ int Ki1 ) \ U = Li e com-


pacto e e fechado, i > 0 tal que se (x, y) Li , d(g(x), f (x)) < i
/ . Seja : M R+ e uma
e d(g(y), f (y)) < i entao (g(x), g(y))
funcao positiva tal que (x) < i para cada x Ki \ int Ki1 , entao
V(f, ) satisfaz ao lema.

Proposicao 8.11. O conjunto dos mergulhos e aberto em C r (M, N )


se r 1.

Demonstracao. Pelo Lema 8.7 existe uma vizinhanca de f tal que


se g pertence a essa vizinhanca e, considerando o aberto

U = {(x, y); dM (y, x) < (x)},

temos que g g(U \ ) = g g(). Como U e uma vizi-


nhanca da diagonal e f e 1-1 temos que a hipotese do Lemma 810 e
satisfeita. Logo, pelo Lema 8.10 podemos tomar a vizinhanca de f
suficientemente pequena para que a imagem do complementar de U
por g g nao intersecta a diagonal. Logo g e biunvoca. Como f e
um mergulho, a condicao 2) do Lema 8.9 e satisfeita e, tomando uma
vizinhanca de f definida por uma funcao contnua que tende a zero
no infinito, temos que 2) tambem e satisfeita para g nessa vizinhanca.
Isso prova a proposicao.

Corolario 8.12. O conjunto dos difeomorfismos e um subconjunto


aberto em C r (M, N ) se r 1.

Seja : Rm [0, 1] uma funcao C tal que (x) = 1 se ||x|| 1


2 e
(x) = 0 se ||x|| 1. Para > 0 a funcao

: Rm R+

definida por
1

x 
(x) = R 1
Rm
y dy
e C , nao negativa e Rm (x) dx = 1. Uma funcao com essa pro-
R

priedade e chamada um nucleo de convolucao.


[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 177

Seja U Rm um aberto de fecho compacto e U U o conjunto


dos pontos x U tais que B(x, ) U . Se f : U Rn e uma funcao
C r , r 0 e = , definimos

f : U Rn

por Z
( f )(x) = (y)f (x y) dy (1)
Rm

onde definimos o integrando como zero se ||y|| . Fazendo a mu-


danca de variaveis linear z = x y, temos que
Z
( f )(x) = (x z)f (z) dz (2)
Rm

onde o integrando e definida como zero se ||z x|| . Da formula


(2) segue que f e C e
Z
Dj ( f )(x) = (Dj (x z))f (z) dz para todo j. (3)
Rm

Se j r, podemos usar (1) para calcular as derivadas e obtemos


Z
Dj ( f )(x) = (y)Dj f (x y) dy. (4)
Rm

Lema 8.13. Seja f : U Rm Rn uma aplicacao de classe C r e


K U um compacto. Entao para todo > 0 existe uma funcao
g : U Rn de classe C r tal que:

1) g e C numa vizinhanca compacta de K.


2) g e tao diferenciavel quanto f em todos os pontos.
3) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
4) ||Dj g(x) Dj f (x)|| < x U e j = 1, . . . , r.

Demonstracao. Fixe primeiramente 1 < d(K,U3


)
, de modo que
m
K U1 e seja : R [0, 1] uma funcao C , nao negativa, que
e igual a 1 em uma vizinhanca de K e igual a zero fora de uma
178 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

vizinhanca compacta de K contida em U1 . Note que as derivadas de


sao todas limitadas em U1 , de modo que para cada > 0 pode-se
tomar > 0 tal que se g1 : U1 Rn e C r e

kDj g1 (x) Dj f (x)k < x U1 (5)

entao g = g1 + (1 )f satisfaz

kDj g(x) Dj f (x)k < x U1 . (6)

Como f e suas derivadas ate a ordem r sao contnuas e U1 tem fecho


compacto, podemos tomar 2 > 0 suficientemente pequeno tal que se
x U1 e kx yk < 2 , entao

kDj f (x y) Dj f (x)k < j = 0, . . . , r.

Note que podemos tomar 2 tal que U1 U2 U . Tomando


g1 = 2 f , temos que g1 e de classe C em U2 e pelas equacoes
(1) e (4)
Z 
j j j j

kD g1 (x) D f (x)k =
(y)D f (x y)dy D f (x)
n
R Z R
=1 j j

= m (y)(D f (x y) D f (x))dy

R
Z
(y) Dj f (x y) Dj f (x) dy


Rn
Z
(y)dy = .
Rn

Assim a aplicacao g = g1 +(1)f satisfaz as condicoes do lema.

O seguinte lema esta relacionado a continuidade da composicao


entre aplicacoes de classe C r . Se K U Rm e um subconjunto
compacto e f : U Rp e uma aplicacao de classe C r , definimos o
numero real

kf kr,K = sup max0jr {kDj f (x)k} .



xK
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 179

Lema 8.14. Sejam f : U Rm V Rp e g : V Rn funcoes de


classe C r . Sejam K U e L V compactos tais que f (K) intL.
Dado  > 0, existe > 0 tal que se

kf fkr,K , kg gkr,L <

entao
kg f g fkr,K < .
Demonstracao. Seja h = g f . Pela regra da cadeia, as derivadas
parciais de primeira ordem das componentes de h sao dadas por:
p
hk X g k f l
(x) = (f (x)). (x).
xi yl xi
l=1

Pela regra da cadeia e a regra de Leibniz, temos tambem,


p
2 hk X g k 2f l
(x) = (f (x)). (x)
xj xi yl xj xi
l=1
p Xp
X 2 gk f q f l
+ (f (x)). (x) (x).
q=1
yq yl xj xi
l=1

Podemos entao supor, por inducao, que cada derivada de ordem s de


hk e dada por uma formula que envolve N (s, m, p) parcelas, sendo
cada parcela o produto de M (s, m, p) funcoes, sendo o primeiro fator
uma derivada de ordem s de g k calculada no ponto f (x) e os
demais fatores sao derivadas parciais de componentes de f de ordem
s calculadas no ponto x. Derivando essa expressao obtemos uma
formula com a mesma forma para cada derivada parcial de ordem
s + 1 de hk . Como L e compacto e as derivadas parciais de f e g sao
contnuas, dado > 0 existe > 0 tal que se kf(x) f (x)k < entao
a diferenca entre cada derivada parcial de ordem r de g nos pontos
f (x) e f(x) e menor que . Como cada derivada parcial de ordem
r de cada componente de h = g f e de h = g f em pontos de K
envolvem um numero limitado de parcelas, cada parcela e um numero
limitado de fatores e a diferenca entre cada fator correspondente a
uma derivada parcial de h e o correspondente fator associado a mesma
derivada parcial de h e menor que + , temos que a distancia entre
180 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

cada derivada parcial de h e de h e menor que  em todo ponto de K


se e sao suficientemente pequenos.

Teorema 8.15. O conjunto das funcoes de classe C e denso em


C r (M, N ).

Demonstracao. Seja f : M N uma aplicacao C r e fixe atlas


n
i : Wi M B(0, S3), i : Vi N R com f (Wi ) Vi , {Wi }
localmente finito e i=1 1 i (B(0, 1)) = M .
Dada uma vizinhanca V de f , seja (i ) uma sequencia de numeros
positivos tal que V(f, i ) V. Vamos mostrar a existencia de uma
funcao g de classe C nessa vizinhanca. Como apenas um numero
finito dos Wi s intersecta W1 , podemos, tomando o  do lema 8.14
suficientemente pequeno, encontrar uma funcao g1 que e igual a f
fora de uma vizinhanca compacta de 1 1 (B(0, 1)), que e C

em
1
1 (B(0, 1)), tao diferenciavel quanto f em todos os pontos e que
pertence a vizinhanca. Aqui estamos usando o lema ??. Em se-
guida modificamos g1 em 1 2 (B(0, 1)), obtendo uma funcao g2 na
vizinhanca que e de classe C em 1 1
1 (B(0, 1)) 2 (B(0, 1)). In-
dutivamente, obtemos uma sequencia de funcoes gj na vizinhanca
Sj
que sao de classe C em i=1 1 i (B(0, 1)). Para cada j existe
k0 > 1 tal que se k k0 entao gk |Wj = gk0 |Wj . Logo gk g, onde
g|Wj = gk0 |Wj . Portanto g e de classe C e pertence a vizinhanca (e
claro que gk nao converge a g na topologia de Whitney).

Teorema 8.16. Se M e uma variedade de classe C r , com r 1,


entao existem uma variedade N de classe C e um difeomorfismo
f : M N de classe C r .

Demonstracao. Seja A um atlas maximal de classe C r em M .


Basta mostrar que A contem um subatlas B cujas mudancas de coor-
denadas sao de classe C e considerar a estrutura C em M definida
por esse atlas ( e tomar f como a identidade).

Consideremos a colecao C de todos os subconjuntos de A tais que


todas as mudancas de coordenadas entre cartas de cada elemento da
colecao C sejam de classe C .A uniao dos domnios dessas cartas e
um subconjunto aberto de M e tem uma estrutura de variedade de
classe C . Considerando nessa colecao a relacao de ordem parcial
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 181

dada pela inclusao, temos pelo Lema de Zorn que existe um elemento
maximal B na colecao C. Basta mostrar que a uniao B dos domnios
das cartas em B e igual a M . Se isso nao for verdade, seja p um ponto
da fronteira de B e : U U Rm uma carta local de M em torno
de p (de classe C r ). Seja : U U o difeomorfismo C r inverso de
e B = (B U ).

Como o conjunto dos difeomorfismos de classe C r e aberto, podemos


tomar  : U R uma funcao positiva tal que toda funcao de classe
C r em

V(, ) = {g : U U ; d(j r g(x), j r (x)) < (x)}

seja um difeomorfismo. Seja : B R uma funcao positiva tal que


(x) < (x) e tambem menor que o quadrado da distancia de x ao
bordo de B. Pelo teorema anterior, existe uma aplicacao : B B
de classe C que pertence a vizinhanca V(|B , ). Vamos ver agora
que esta aplicacao se estende ate bordo de B como a aplicacao e
suas derivadas ate ordem r existem nesses pontos e coincidem com
as correspondentes derivadas de . De fato, se k < r entao, supondo
por inducao em k que Dk (x) = Dk (x), temos que

kDk (x + h) Dk (x) D(Dk (x)).hk



khk
kDk (x + h) Dk (x + h)k
+
khk
kD (x + h) D (x) D(Dk (x)).hk
k k
+ .
khk
A segunda parcela tende a zero quando h tende a zero pois a derivada
de ordem k + 1 de existe. A primeira parcela tende a zero pois o
numerador e menor que (x + h)2 , que e menor que khk2 . Portanto a
derivada de ordem k + 1 de existe em todo ponto de bordo de B e
e uma aplicacao contnua. Assim podemos estender de maneira C r
como fora de B e a inversa desta extensao e uma carta local em A
tal que a mudanca de coordenadas entre essa carta e cada carta de
B e de classe C , o que contraria o fato de B ser maximal.
182 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Exerccio 8.1. Considere a aplicacao de composicao

C: C r (M, N ) C r (N, P ) C r (M, P )


(f, g) 7 g f.

Mostre que se f0 nao e uma aplicacao propria, entao C nao e contnua


em (f0 , g0 ) para qualquer g0 .

Exerccio 8.2. Mostre que a aplicacao de composicao

C : Propr (M, N ) C r (M, N ) C r (M, N )

e contnua.

Vimos no captulo 7 que uma fibracao localmente trivial pode nao


ter uma secao global. A proposicao seguinte implica que se tiver uma
secao C 0 tem necessariamente uma secao C .

Proposicao 8.17. Sej : E M uma fibracao localmente trivial


de classe C com fibra tpica F . Seja r (E) o espaco das secoes de
classe C r munido da topologia induzida de C r (M, E). Entao (E)
e denso em r (E).

Demonstracao. Seja f r (E) e V uma vizinhanca de f . Seja


W M domnio de uma carta local : W B(0, 3) e tal que exista
uma trivializacao loca : W F 1 (W ). Em W a aplicacao
1 f e dada por (x, y) 7 (x, f(x)) e f: W M e uma aplicacao
C r . Como na prova do teorema 8.15, podemos aproximar arbibrari-
amente na topologia C r a aplicacao f por uma aplicacao g tal que
g coincide com f fora de 1 (B(0, 2), g e C em 1 (B(0, 1)) e e
tao diferenciavel quanto f em todos os pontos. Definindo g = g
em W e g = f fora de W temos que g pertence a vizinhanca de f ,
g e C em 1 (B(0, 1)) e e tao diferenciavel quanto f em todos os
pontos. Usando esse argumento em uma cobertura de M como na
prova do teorema 8.15 construimos uma secao global de classe C
na vizinhanca de f .

Proposicao 8.18. Seja i : Ei Mi , fibracoes localmente trivial


com fibra Fi , i = 1, 2. Sejam f: E1 E2 e f : M1 M2 aplicacoes
[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N ) 183

tais que o diagrama abaixo comuta.

f
E1 / E2

1 2
 
M1
f
/ M2

Se f e C e f e C r , r 0, entao podemos aproximar f por uma


aplicacao de classe C que ainda faz o diagrama comutar.
Demonstracao. Seja V uma vizinhanca de f. Sejam i : Wi Fi
i1 (Wi ) trivializacoes locais tais que f (Wi ) W2 e : W1 B(0, 3)
uma carta local. A aplicacao f = 1
2 f 1 e da forma (x, y) 7
(f (x), g(x, y)) onde g : W F1 F2 e de classe C r . Como ante-
riormente, podemos aproximar, na topologia C r a aplicacao f por
uma aplicacao g que e C em 1 (B(0, 1)), e igual a f fora de
1 (B(0, 2)) e e tao diferenciavel quanto f em todos os pontos. Entao
a aplicacao g que coincide com f fora de 11 (W1 ) e coincide com
2 g 1
1 em W1 e C

em 11 (1 (B(0, 1))), e tao diferenciavel
quanto f em todos os pontos, pertence a vizinhanca dada de f e
2 g = f 1 . Aplicando esse argumento a uma cobertura de M1
como na prova do teorema 8.15 concluimos a prova da proposicao.

Exerccio 8.3. Seja : E M uma fibracao localmente trivial de


classe C com fibra F . Seja f : P M uma aplicacao de classe
C . Mostre que se existe uma aplicacao contnua f: P E tal que
f = f entao existe uma aplicacao de classe C com a mesma
propriedade.
Proposicao 8.19. Se M e compacta, entao se 0 r < , Xr (M )
C r (M, T M ) tem uma estrutura de espaco de Banach.
Demonstracao. Tomamos
Sk uma colecao finita de cartas locais i : Wi
B(0, 3) tal que M = i=1 1 r
i (B(0, 1)). Para cada X X (M ) se-
jam Xi : B(0, 3) Rm os campos de vetores tais que X|Wi = i Xi .
Definimos
kXk = max max sup {kDj Xi (x)k}.
i 0jr xB(0,1)
184 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

E facil ver que X 7 kXk e uma norma em Xr (M ) que gera a topo-


logia C r e que essa norma e completa.
Observacoes:
Com a mesma prova concluimos tambem que o espaco das secoes
de um fibrado vetorial sobre uma variedade compacta tem estrutura
de espaco de Banach.
Proposicao 8.20. C r (M, Rn )\C r+1 (M, Rn ) e residual em C r (M, Rn ).
Demonstracao. Fixe p M e seja : U M Rm uma carta
local centrada em p. Para cada k natural consideremos o conjunto
Ak C r (M, Rn ) tal que
1
f Ak y Rm tal que kyk < e
k

kDr (f 1 )(y) Dr (f 1 )(0)k


k.
kyk
Temos que Ak e aberto e denso na topologia C r , de modo
T
que k Ak
e residual pois C r (M, Rn ) e um espaco de Baire. Se g k Ak entao
T
Dr (g 1 ) nao e derivavel em 0 e portanto g / C r+1 (M, Rn ).
Sejam M e N variedades com M compacta e f C r (M, N ). Um
campo de vetores ao longo de f e uma aplicacao que a cada x M
associa um vetor X(x) T Nf (x) . Um tal X e exatamente uma
secao do fibrado pull-back f (T N ). Como observamos anteriormente,
sendo M compacta o espaco de secoes r (f (T N )) tem uma estrutura
de espaco de Banach. Tomando uma metrica Riemanniana em N
temos, pela compacidade de M , que existe > 0 tal que para cada
x M a aplicacao exponencial e um difeomorfismo da bola de raio
em Tf (x) N sobre uma vizinhanca de f (x) em N . Logo, se > 0
e suficientemente pequeno, existe um homeomorfismo f da bola de
raio e centro na secao nula de f T N sobre uma vizinhanca de f em
C r (M, N ) dada por
 
X 7 x 7 fX (x) := expf (x) X(x) .

Como a aplicacao exponencial e C , essa construcao mostra a existencia


de uma estrutura de variedade de Banach C em C r (M, N ). Pode-se
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 185

mostrar que se M, N sao compactas, a aplicacao de composicao

C r (N, P ) C r (M, N ) C r (M, P )


(f, g) 7 f g

e contnua mas nao e diferenciavel. Por outro lado,

C r (N, P ) C r (M, N ) C r1 (M, P )


(f, g) 7 f g

e de classe C 1 e se X (f0 T P ) e Y (g0 (T N )), entao

DC(f0 , g0 )(X, Y ) = Z ((g0 f0 ) (T P ))

e dado por

Z(x) = Df0 (g0 (x))Y (x) + X(g0 (f0 (x))).

Veja: John Franks, Manifolds of C r mappings ad application to


Dynamical Systems, Studies in analysis, pp. 271290, Advances e
Math. Suppl. Study, Ac. Press, 1979.

Em particular, temos que se M e compacta, entao Difr (M ) tem


uma estrutura de variedade de Banach de classe C , e um grupo
topologico, mas nao e um grupo de Lie.

8.2 Teoremas de transversalidade


Definicao 8.2. Uma aplicacao diferenciavel f : M N e transversal
a uma subvariedade S N , e escrevemos f t S, se para todo x M
tem-se que ou f (x) / S ou Df (x)(T Mx ) + T Sf (x) = T Nf (x) . Se
S N e outra subvariedade, dizemos que S e transversal a S, e
escrevemos S t S, se a inclusao i : S N for transversal a S.
Proposicao 8.21. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com
r 1, entao ou f 1 (S) e vazio ou e uma subvariedade de M cuja
codimensao em M e a codimensao de S em N . Em particular, se

codim(S) = dim N dim S > dim M,

entao f 1 (S) e vazio.


186 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Demonstracao. Basta usar a forma local das submersoes para obter


localmente f 1 (S) como imagem inversa de um valor regular.
Em particular, se S e S sao subvariedades transversais de uma
variedade N , entao S S e tambem uma subvariedade de N , tem
dimensao dim S S = dim S + dim S dim N e para todo x S S
vale T (S S)x = T Sx T Sx .
Lema 8.22. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com S de
classe C e fechada em N , entao para todo x M existe x > 0, uma
vizinhanca Vx M tal que se g C r (M, N ) e d(j 1 g(y), j 1 f (y)) < x
para todo y Vx vale que a restricao de g a Vx e transversal a S.
Demonstracao. Se f (x) nao pertence a a S, como S e fechada,
existe uma vizinhanca compacta de x e > 0 tal que se y pertence
a essa vizinhanca e a distancia de g(y) a f (y) e menor que entao
g(y) nao pertence a S. Por outro lado, se f (x) S existe uma carta
local : W Rs Rns tal que (S W ) = Rs {0}. Sejam
V U vizinhancas de x com o fecho de V compacto e contido em
U tais que a derivada D( f )(y) seja sobrejetiva para todo y U .
Como o conjunto das aplicacoes lineares sobrejetivas e aberto, existe
> 0 tal que se a distancia entre j r f (y) e j r g(y) e menor que para
todo y U entao g(V ) W e D( g)(y) e sobrejetiva para todo
y V.
Teorema 8.23. Se S N e subvariedade fechada de classe C ,
entao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N ) que sao transversais a
S e aberto.
Demonstracao. Seja M = i Ki , onde Ki e compacto e contido
no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos compactos Li =
Ki \int(Ki1 ) e Mi = f 1 (S)Li . Como no lemma anterior, podemos
considerar uma cobertura finita {Vj } por abertos com fecho compacto
contido em abertos Uj e cartas locais j : Wj N Rs Rns tais
que
1. j (Wj S) = Rs {0}
2. f (Uj ) Wj
3. D(j f )(x) e sobrejetiva para todo x Vi .
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 187

Como o conjunto das aplicacoes lineares sobrejetivo e aberto, existe


i > 0 tal que se d(j r f (x), j r g(x)) < i para todo x Li entao
g(Vj ) Wj e D(j g)(x) e sobrejetiva para todo x Uj . Como
L i \ Uj e compacto, S e fechado e f (Li \ j Uj ) 6= temos
que, se i > 0 e suficientemente pequeno g(Li \ Uj ) S = se
d(j r f (x), j r g(x)) < i . para todo x Li . Se  : M (0, ) e uma
funcao contnua tal (x) < i para todo x Li entao g e transversal
a S se g V(f, ).
Lema 8.24. Sejam F : M P N uma aplicacao de classe C
e S uma subvariedade de N . Para cada y P seja Fy : M N
a aplicacao Fy (x) = F (x, y). Se F e transversal a S, entao Fy e
transversal a S se y e valor regular da restricao da projecao 2 : M
P P a F 1 (S).
Demonstracao. Seja x M tal que Fy (x) S. Como y e valor
regular, existe um subespaco E1 T (F 1 (S))(x,y) tal que a restricao
de D2 (x, y) a E1 e um isomorfismo. Da T (F 1 (S))(x,y) = E1 E2
com E2 contido no nucleo de D2 (x, y). Seja E3 um subespaco com-
plementar a E2 no nucleo de D2 (x, y). Como a derivada DF (x, y)
leva E1 E2 no espaco tangente e S em F (x, y), a imagem de E3
e um subespaco E4 T NF (x,y) tal que T NF (x,y) = T SF (x,y) E4 .
Como DFy (T Mx ) = DF (x, y)(E2 + E3 ), temos que Fy e transversal
a S em x.
Lema 8.25. Se F : M N e de classe C , entao o conjunto dos
valores regulares de F e um subconjunto residual de N .
Demonstracao. Considere o subconjunto fechado C(f ) = {x
M ; Df (x) nao e sobrejetiva} cuja imagem, pelo Lema de Sard, 1.6,
tem medida nula. Se M = i=1 Ki , onde Ki e comacto, temos que o
compacto f (C(f ) Ki tem interior vazio. Logo o complementar de
f (C(f )) = i f (Ki C(f )) e residual.

Teorema 8.26. Se F : M P N e uma aplicacao de classe C


transversal a uma subvariedade S N , entao o conjunto dos pontos
y P tais que Fy e transversal a S e residual.
Demonstracao. Segue imediatamente dos dois lemas anteriores.
188 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Corolario 8.27. Sejam f : U Rm Rn de classe C , K U


compacto e S Rn uma subvariedade de classe C . Dado > 0,
existe g : U Rn de classe C tal que

1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .

2) kg f kC r < em U .

3) g e transversal a S nos pontos de K.

Demonstracao. Seja : Rm [0, 1] uma funcao de classe C tal


que (x) = 1 para x K e com suporte compacto contido em U . Pelo
teorema anterior, o conjunto dos v Rn para os quais a aplicacao
x U 7 f (x) + v e transversal a S e residual, e em particular denso.
Se v Rn pertence a esse conjunto e tem norma suficientemente
pequena, entao a aplicacao g : U Rm , g(x) = f (x) + (x)v, satisfaz
as condicoes 1), 2) e 3).

Corolario 8.28. Sejam f : U Rm Rn de classe C e K U


compacto. Seja S J 1 (U, Rn ) = U Rn L(Rm , Rn ) uma subvari-
edade de classe C . Entao dado > 0 existe g : U Rn de classe
C tal que

1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .

2) kf gkC r < em U .

3) j 1 g e transversal a S nos pontos de K.

Demonstracao. Novamente, pelo teorema 8.26, o conjunto dos pa-


res
(v, A) Rn L(Rm , Rn ) para os quais gv,A (x) = f (x) + v + A(x) e
tal que j 1 gv,A e transversal a S e um conjunto residual. Seja como
na demonstracao do corolario anterior. Entao tomando (v, A) com
norma suficientemente pequena, a aplicacao g : U Rn definida por
g(x) = f (x) + (x)(v + A(x)) satisfaz 1), 2) e 3).

Corolario 8.29. Da maneira analoga ao corolario anterior, o resul-


tado vale tambem se S J k (U, Rn ), isto e, dado > 0 podemos
encontrar g tal que valem 1), 2) e j k g t S nos pontos de K.
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 189

Demonstracao. Analoga ao corolario anterior.


Dizemos que x M e uma singularidade de X Xr (M ) se
X(x) = 0. Se X : U Rm Rm e um campo de vetores C r ,
r 1, uma singularidade x de X e singularidade simples se DX(x)
tem posto m, isto e, e um isomorfismo.
Corolario 8.30. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores de
classe C e r 1. Seja K U compacto. Dado > 0, entao existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que

1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .


2) kY XkC r < em U .
3) As singularidades de Y em K sao simples.

Demonstracao. A derivada da aplicacao F : U Rm U Rm


definida por F (x, v) = (x, X(x)+v) e um isomorfismo em todo ponto.
Logo F e transversal a U {0}. Portanto o conjunto dos vetores
v Rm tais que a aplicacao

x U 7 (x, X(x) + v) U Rm

e transversal a U {0} e um conjunto residual. Tomando como no


Corolario 8.27, o campo

Y (x) = X(x) + (x)v

com kvk suficientemente pequeno nesse conjunto residual satisfaz as


condicoes do enunciado.
Corolario 8.31. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores
de classe C , r 1 um inteiro, k r 1, K U compacto e
S J k (U, Rm ) uma subvariedade de classe C . Dado > 0, existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que

1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .


2) kY XkC r < em U .
3) j k Y e transversal a S nos pontos de K.
190 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Demonstracao. Analoga ao corolario 8.29.

Teorema 8.32. Seja S N uma subvariedade fechada de classe


C . Entao o conjunto das aplicacoes f C r (M, N ), r 1, que sao
transversais a S e aberto e denso.

Demonstracao. A abertura ja foi mostrada no incio da secao.


Como o conjunto das aplicacoes de classe C e denso, basta mostrar
que toda vizinhanca V de uma aplicacao f de classe C contem uma
aplicacao transversal a S.

Como usual, sejam i : Ui M Ui Rm e i : Vi N Vi Rn


atlas tais que f (Ui ) Vi , {Ui } cobertura localmente finita e Ki Ui
compactos com i int Ki = M . Seja (i ) uma sequencia de numeros
positivos tais que V(f, i ) V. Pelo corolario 7.26, temos que o
conjunto Ai V(f, i ) das aplicacoes transversais a S em pontos de
Ki e aberto e denso. Logo Ai e residual em V(f, i ), e portanto
denso.

Teorema 8.33. Sejam r 1 e k r1 inteiros. Seja S J k (M, N )


uma subvariedade fechada de classe C . Entao o conjunto das
aplicacoes f C r (M, N ) tais que j k f e transversal a S e aberto
e denso.

Demonstracao. Analoga as anteriores.

Teorema 8.34. Se S N e uma subvariedade de classe C nao ne-


cessariamente fechada, entao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N ),
r 1, que sao transversais a S e residual, e portanto denso.
S
Demonstracao. Podemos escrever S = i Si , em que Si e subcon-
junto fechado. Seja Li C r (M, N ) tal que f Li x M ou
f (x)
/ Si ou f (x) Si e ImDf (x)+T Sf (x) = T Nf (x) . Com a mesma
prova dos teoremas 7.22 e 7.31 conclumos que Li e aberto e denso.
Logo Li e residual.

Teorema 8.35. Se S J k (M, N ) e uma subvariedade de classe C


nao necessariamente fechada e k r 1, entao o subconjunto das
aplicacoes f em C r (M, N ) tais que j k f t S e residual.
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 191

Corolario 8.36. O conjunto Imr (M, N ) C r (M, N ), r 2, e


aberto e denso se dim N 2 dim M .
Demonstracao. A abertura ja foi mostrada anteriormente, entao
basta mostrar a densidade. Seja Pk J 1 (M, N ) o conjunto dos
pontos (x, y, T ) J 1 (M, N ) com x M , y N e T : T Mx T Ny e
uma aplicacao linear de posto k. Entao, pelo exemplo 1.4, Pk e uma
subvariedade de codimensao (m k) (n k), que e maior que m
se n 2m e k < m. Pelo teorema 8.35, o conjunto das aplicacoes
f em C r (M, N ) tais que j 1 f e transversal a cada Pk e residual (Pk
nao e subvariedade fechada pois o seu fecho intersecta Pk1 ). Logo,
se f pertence a esse conjunto residual, entao j 1 f (M ) Pk = para
k < m por falta de codimensao. Logo uma tal f tem posto m para
todo x M e portanto e uma imersao.
Definicao 8.3. Dizemos que x M e uma singularidade de uma
funcao f C 1 (M, R) se Df (x) = 0. Se f e de classe C 2 , uma
singularidade de f e nao degenerada se D2 f (x) : T Mx T Mx R
e uma forma bilinear nao degenerada. Uma funcao f C 2 (M, R)
e chamada uma funcao de Morse se toda singularidade de f e nao
degenerada.
Proposicao 8.37. Uma aplicacao f C 2 (M, R) e uma funcao de
Morse se, e somente se, j 1 f : M J 1 (M, R) e transversal a

S = {(x, y, ) J 1 (M, R); x M, y R, = 0 L(T Mx , R)}.

Demonstracao. Imediata.
Corolario 8.38. O conjunto das funcoes de Morse e aberto e denso
em C 2 (M, R).
Seja X X2 (U ), com U Rm aberto. Lembramos que uma
singularidade x de X e simples se DX(x) tem posto m. Dizemos
que a singularidade x e quase-simples se DX(x) tem posto m 1 e
para todo v 6= 0 no nucleo de DX(x) tem-se D2 X(x)(v, v) 6= 0. E
facil ver que se : W Rm U e um difeomorfismo de classe C ,
entao x e singularidade quase-simples de X se, e somente se, 1 (x)
e singularidade quase-simples de X. Logo podemos definir singu-
laridades quase-simples de campos de vetores em variedades usando
cartas locais.
192 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Lema 8.39. Se x M e uma singularidade simples u quase-simples


de um campo de vetores X Xr (M ), com r 3, entao x e singulari-
dade isolada, isto e, existe uma vizinhanca V de x tal que X(y) 6= 0
se y V \ {x}.

Demonstracao. Podemos supor que x = 0 e X : U Rm Rm .


Se 0 e singularidade simples, o resultado e imediato pois X e um dife-
omorfismo local de uma vizinhanca de 0 sobre uma outra vizinhanca
de 0. Suponhamos entao que 0 e uma singularidade quase-simples
de X. Substituindo X pelo seu pull-back por um isomorfismo linear,
podemos supor que o nucleo de DX(0) e R {0} R Rm1 e sua
imagem e {0} Rm1 . Se X(s, y) = (X 1 (s, y), X 2 (s, y)), temos que
a derivada de X 2 em (0, 0) e sobrejetiva e seu nucleo e R {0}. Logo,
pelo teorema das funcoes implcitas, existe uma vizinhanca V de (0, 0)
e uma funcao : (, ) V tal que (0) = (0, 0), 0 (0) R {0}
e X 2 (s, y) = 0 com (s, y) V se, e somente se, (s, y) = (t) para
algum t. Seja (t) = X 1 ((t)). Como (0, 0) e singularidade quase-
simples, temos que 0 (0) = 0 e 00 (0) 6= 0. Logo (t) 6= 0 se t 6= 0 e
suficientemente pequeno. Isso prova o lema.

Teorema 8.40. 1) Se r 1, entao o conjunto dos campos de ve-


tores em Xr (M ) cujas singularidades sao todas simples e aberto
e denso.

2) Se r 3 e X, Y Xr (M ) sao campos de vetores cujas singula-


ridades sao todas simples, entao existe uma curva em Xr (M )
tal que (0) = X, (1) = Y e todas as singularidades de (t)
sao ou simples ou quase-simples para todo t [0, 1].

Demonstracao. Primeiro observamos que as singularidades de um


campo de vetores X Xr (M ) sao todas simples se, e somente se,
a aplicacao X : M T M e transversal a secao nula do fibrado
T M . Como a secao nula e uma subvariedade fechada, temos que
esse conjunto e aberto. Resta provar a densidade. Seja i : Wi
M B(0, 3), i = 1, 2, . . . um atlas tal que i Ui = M , com Ui =
1
i (B(0, 1)), e a cobertura aberta {Wi } seja localmente finita. Para
cada campo X Xr (M ), denotamos por X i o campo na bola B(0, 3)
dado por X i = (i1 ) X. Seja Ai Xr (M ) o conjunto dos cam-
pos de vetores X tais que as singularidades de X i no fecho de Ui
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 193

sao todas simples. Esse conjunto e aberto. Pelo corolario 8.30 esse
conjunto e tambem denso. Logo a intersecao de todos esses conjun-
tos e residual, em particular denso, e as singularidades de um campo
de vetores nessa intersecao sao todas simples. Isso prova a primeira
parte do teorema.

Seja F C r ([0, 1] M, T M ) o conjunto de famlias a um parametro


de campos de vetores, isto e, F F se, e somente se, (F (t, x)) = x
para todo (t, x) [0, 1] M . Como F e um subconjunto fechado
de um espaco de Baire, F com a topologia induzida tambem e um
espaco de Baire. Consideremos novamente o atlas acima. Para cada
F F, denotemos por Fi a famlia de campos de vetores na bola
B(0, 3) obtida tomando o pull-back dos campos da famlia F pela
inversa da carta local i . Sejam

Sk = {0} Pk L2sim (Rm , Rm ) Rm L(Rm , Rm ) L2sim (Rm , Rm )

e
S {0} Pm1 L2sim (Rm , Rm )
o conjunto constitudo de pares (T, B), em que T Pm1 e uma
transformacao linear de posto m 1 e B e uma transformacao bili-
near simetrica que se anula no nucleo de T . Ja vimos que Sk e uma
subvariedade de codimensao m + (m k)2 . Logo Sm1 tem codi-
mensao m + 1 e Sk tem codimensao maior que m + 1 se k < m 1.

Vamos mostrar que S e uma subvariedade de codimensao maior que


m + 1. Se T0 Pm1 entao existe uma vizinhanca V Pm1 de T0 e
uma funcao diferenciavel : V S m1 Rm tal que (T ) Ker T .
A funcao

: V L2sim (Rm , Rm ) Rm
(T, B) 7 B((T ), (T ))

e obviamente uma submersao, e portanto 1 (0) e uma subvariedade


de codimensao m. Como S(Rm V L2sim (Rm , Rm )) = {0}1 (0),
temos que S e uma subvariedade de codimensao 2m em

Rm Pm1 L2sim (Rm ; Rm ),


194 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

e portanto de codimensao 2m + 1 > m + 1. O conjunto Ai F das


famlias F tais que a aplicacao

(t, x) 7 (Fit (x), DFit (x), D2 Fit (x))

e transversal as subvariedades Sk e S em pontos de B(0, 1) e aberto.


Para mostrar que ele e tambem denso, seja F F. Seja funcao
nao negativa de classe C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de B(0, 2).
Dada uma vizinhanca de F , como a cobertura Wi e localmente finita
existe  > 0 tal que se Gi e uma famlia com distancia C r a Fi menor
que  em B(0, 3) e Fi (t, x) = Gi (t, x) para x fora de B(0, 2), entao
existe uma famlia G na vizinhanca, que coincide com F fora de Wi
e que em Wi e igual a (Gti ). Por outro lado, pelos corolarios ante-
riores, podemos encontrar uma famlia Hit arbitrariamente proxima
na distancia C r de Fit tal que a aplicacao correspondente e trans-
versal a todas as subvariedades mencionadas acima. Tomando entao
Gti = Hit + (1 )Gti , obtemos uma famlia em Ai e na vizinhanca
de F . Essa famlia tem todas as singularidades em Ui ou simples
ou quase-simples. Tomando a intersecao dos Ai , obtemos um con-
junto residual de famlias com todas as singularidades ou simples ou
quase-simples.
Teorema 8.41. Sejam M e N variedades, r 1 um inteiro e
M e N as diagonais de M e N respectivamente. Para cada
f Imr (M, N ), consideremos a aplicacao Ff : M M \M N N
definida por Ff (x, y) = (f (x), f (y)). Entao o conjunto das funcoes
f Imr (M, N ) tais que Ff e transversal a N e residual e e tambem
aberto se M for compacta.
Demonstracao. Exerccio.
Corolario 8.42. Se dim N 2 dim M + 1, entao o conjunto das
imersoes biunvocas de M em N e aberto e denso no espaco das
aplicacoes proprias.
Demonstracao. Como uma imersao biunvoca propria e um mer-
gulho, o conjunto dos mergulhos e aberto e o conjunto das imersoes
e denso, basta mostrar que dada uma imersao propria f e uma vizi-
nhanca V de f existe uma imersao biunvoca em V. Vamos mostrar
que, tomando V suficientemente pequena, o conjunto dos mergulhos
[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 195

e aberto e denso em V. Usando o lema 8.6, podemos construir uma


cobertura aberta de M e uma vizinhanca V de f tal que a restricao de
cada g dessa vizinhanca a cada elemento da cobertura e uma imersao
biunvoca. Construmos, como antes, uma famlia da cartas locais
i : U M B(0, 3) Rm e i : Vi N Rn tais que:
1. a famlia Ui e localmente finita;
2. a famlia {1
i (B(0, 1))} cobre M ;

3. f (Ui ) Vi ;
4. se Ui Uj 6= , entao Ui Uj esta contido em um unico elemento
da cobertura anterior.
Essa ultima propriedade pode ser obtida considerando uma decom-
posicao de M em compactos encaixantes Ki como anteriormente e to-
mando os Uj que intersectam Ki \intKi1 com diametro menor que o
numero de Lebesgue da cobertura anterior do compacto Ki+2 \ Ki2 .
Tomemos agora como V uma vizinhanca de f contida na vizinhanca
anterior e tal que se g V entao g(1i (B(0, 2)) Vi . Seja Ui,j o
subconjunto de V das aplicacoes g tais que a restricao de g a alguma
vizinhanca de 1 1
i (B(0, 1)) j (B(0, 1)) e uma imersao biunvoca.
Se Ui Uj 6= , temos que Ui,j = V. Se Ui Uj = , podemos, pelo
teorema de transversalidade, encontrar uma aplicacao h que coincide
com g fora de uma vizinhanca de j1 (B(0, 1)), e transversal a f (Ui )
em pontos de 1 j (B(0, 1)) e que esta em uma vizinhanca dada de
g. Logo Ui,j e aberto e denso em V e a intersecao e um conjunto
residual, e portanto denso em V. Uma funcao nessa intersecao e uma
imersao biunvoca.
Corolario 8.43. [Mergulho de Whitney] Para toda variedade M de
classe C r , r 1, e dimensao m, existe um mergulho : M R2m+1 .
Demonstracao. Como ja vimos, Prop(M, Rk ) e aberto e nao va-
zio para qualquer k, portanto ele intersecta o conjunto das imersoes
biunvocas se k 2m + 1. Por outro lado, uma imersao biunvoca
propria e um mergulho.
Observacao: Nao ha um Teorema de mergulho de Whitney analogo
para variedades complexas. De fato, se M e uma variedade com-
plexa compacta, entao qualquer aplicacao holomorfa F : M Cn
196 [CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

deve ser constante, para qualquer n, conforme foi provado na pro-


posicao 2.22. Por outro lado, um corolario do Teorema de Riemann-
Roch, conhecido na literatura por mergulho tricanonico, mostra
que toda superfcie de Riemann compacta possui um mergulho em
CP3 . Entretanto, esse resultado e falso em dimensao maior e as vari-
edades complexas compactas que admitem mergulho em algum CPn
foram classificadas em K. Kodaira, On Kahler varieties of restricted
type(an intrinsic characterization of algebraic varieties, Annals of
Mathematics, 60, 1954, pp. 2848).
Proposicao 8.44. Seja f : M N uma aplicacao de classe C r cuja
restricao a uma vizinhanca V de um compacto K e de classe C .
Dada uma vizinhanca V de f existe uma aplicacao de classe C em
V que coincide com f em uma vizinhanca do compacto K.
Demonstracao. Pelo teorema de Whitney, podemos supor que N
e uma subvariedade de Rk . Seja : W Rk N uma vizinhanca
tubular. Seja : M [0, 1] uma funcao de classe C que vale 1 em
uma vizinhanca de K e 0 fora de outra vizinhanca compacta de K
contida em V . Seja U V uma vizinhanca de f tal que se g U
entao r(x) = (x)f (x) + (1 (x))g(x) W para todo x e tal que
h = r pertenca a V. Pelo teorema 8.15, existe uma funcao g de
classe C em U.
Proposicao 8.45. Sejam f : M N uma aplicacao de classe C r ,
r 1, e S N uma subvariedade. Se a restricao de f a uma
vizinhanca V de um compacto K e transversal a S, entao dada uma
vizinhanca V de f existe uma aplicacao g V que e transversal a S
e coincide com f em uma vizinhanca de K.
Demonstracao. Segue do teorema de transversalidade, usando o
mesmo argumento da proposicao anterior.
Com o mesmo argumento, pode-se provar um resultado analogo
para transversalidade nos espacos de jatos.
Exerccio 8.4. [Multijatos]
Sejam M e N variedades C . Seja M s o produto cartesiano de s
copias de M e

M (s) = {(x1 , . . . , xs ) M s ; xi 6= xj , 1 i < j s}.


[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE 197

Seja : J k (M, N ) M a projecao natural e s a aplicacao do


produto correspondente de (J k (M, N ))s em M s . O espaco dos s-
multijatos e a subvariedade Jsk (M, N ) = (s )1 (M (s) ).
Se f C r (M, N ), entao a aplicacao

jsk f : M (s) Jsk (M, N )


(x1 , ..., xs ) 7 (j f (x1 ), . . . , j k f (xs ))
k

e de classe C rk . Mostre que se S e uma subvariedade de Jsk (M, N )


e r k + 1, entao o conjunto das aplicacoes f C r (M, N ) tais que
jsk f e transversal a S e um conjunto residual.

Prove tambem que se n 2m + 1, entao o conjunto das imersoes


biunvocas e residual e que se n = 2m o conjunto das imersoes f tais
que Df (x)(T Mx ) + Df (y)(T My ) = T Nf (x) toda vez que x 6= y e
f (x) = f (y) e um conjunto residual.
Captulo 9

Grau Topologico

9.1 O conceito de grau


Lembramos que definimos o conceito de homotopia C r na definicao
3.2 e mostramos que e uma relacao de equivalencia. Agora podemos
mostrar um fato mais forte no caso de M ser compacta. Suponha que
f, g C r (M, N ) sejam homotopicas (por uma homotopia contnua),
entao elas de fato sao C r homotopicas. Para ver isso, fixe H uma
homotopia contnua entre f e g e, modificamos H obter uma homo-
topia contnua H : [0, 1] M N tal que H(t, x) = f (x) se t 1/4
e H(t, x) = g(x) se t 3/4. Em seguida, usamos a proposicao 7.43
para aproximar H por uma aplicacao C r que coincide com H em
([0, 1/8] [7/8, 1]) M , encontrando a homotopia desejada.

Sera util lembrar agora das proposicoes sobre homotopias, tais


como o corolario 3.3 e o teorema 3.11. Como consequencia da ob-
servacao acima, temos o seguinte corolario.
Corolario 9.1. Toda funcao e homotopica a uma funcao C e duas
funcoes C que sao homotopicas sao C homotopicas.
Definicao 9.1. [grau] Sejam M e N variedades compactas orien-
tadas de mesma dimensao. Se f : M N e de classe C r , r 1, e
y N e um valor regular de f , definimos o grau de f em relacao a y
como o inteiro X
gr(f, y) = sinal(x)
f (x)=y

198
[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU 199

em que
(
+1 se Df (x) preserva orientacao
sinal(x) =
1 caso contrario.

Observacao 9.1. A definicao tem sentido mesmo que M nao seja


compacta, mas com f propria.
Lema 9.2. Sejam f, g : M N aplicacoes homotopicas de classe
C r e suponha que y N seja valor regular de ambas f e g. Entao
gr(f, y) = gr(g, y).
Demonstracao. E claro que y tambem e valor regular de qualquer
aplicacao suficientemente C 1 proxima a f e seu grau em relacao a y
coincide com o de f . Podemos entao supor que f e g sao de classe C
e que a homotopia e tambem C . Pelo teorema de transversalidade,
podemos perturbar essa homotopia e obter uma homotopia H tal que
y tambem seja valor regular de H. Logo H 1 (y) e uma famlia finita
de curvas fechadas e intervalos fechados cujos bordos pertencem ao
bordo de [0, 1] M = {0} M {1} M .

Figura 9.1: homotopia.

Afirmamos que se x1 , x2 M {0} pertencem ao bordo de um


tal segmento, entao f (x1 ) = f (x2 ) = y e o sinal de x1 e oposto
ao sinal de x2 . Para provar isso, consideremos uma parametrizacao
: [0, 1] M [0, 1] de uma componente conexa de H 1 (y) tal que
(0), (1) M {0} e (0) com sinal positivo. Como 0 (0) aponta
para o interior de M [0, 1], uma base positiva de T M(0) seguida
de 0 (0) e uma base positiva de M [0, 1] (estamos considerando em
M [0, 1] a orientacao produto: uma base positiva de T Mx seguida
200 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO


do vetor t e uma base positiva de T (M [0, 1])(x,t) ). Tomemos uma
metrica Riemanniana em M [0, 1] tal que 0 (i) seja ortogonal a
T M(i) para i = 0, 1. Como y e valor regular de H e DH( 0 (t)) = 0,
temos que a restricao de DH((t)) ao complemento ortogonal 0 (t)
e um isomorfismo para todo t. Consideremos em cada 0 (t) a ori-
entacao tal que uma base positiva seguida do vetor 0 (t) seja uma
base positiva de T (M [0, 1])(t) . Portanto, com essa orientacao,
temos que a restricao da derivada de H a cada um desses espacos
preserva a orientacao definida, pois para t = 0 a orientacao e pre-
servada. Logo a orientacao e preservada para t = 1. Mas como o
vetor 0 (1) aponta para fora, essa orientacao e oposta a orientacao
de T M(1) . Logo, o sinal de (1) e negativo. Da mesma forma con-
clumos que se y1 , y2 {1} M pertencem a mesma componente
conexa de H 1 (y), entao esses pontos tem sinais opostos com res-
peito a g. O mesmo argumento mostra tambem que se x3 {0} M
e y3 {1} M pertencem a um segmento que une as duas compo-
nentes do bordo, entao o sinal de x3 com respeito a f e igual ao sinal
de y3 com respeito a g.
Teorema 9.3.

1) Se y1 e y2 sao valores regulares de f C r (M, N ), r 1, entao


def
gr(f, y1 ) = gr(f, y2 ) = gr(f ).
2) Se f e g C r (M, N ), com r 1, sao homotopicas entao
gr(f ) = gr(g).

Demonstracao. Como ja vimos, existe um campo de vetores em


N cujo fluxo t esta definido para todo tempo e 1 (y2 ) = y1 . Seja
g = 1 f . Como 1 e um difeomorfismo homotopico a identidade,
temos que g e homotopico a f e D1 (y2 ) : T Ny2 T Ny1 preserva
orientacoes. Logo y1 e valor regular de g e gr(g, y1 ) = gr(f, y2 ). Por
outro lado, pelo lema anterior, gr(g, y1 ) = gr(f, y1 ). Portanto o grau
de uma aplicacao nao depende do valor regular. O item 2 tambem
segue do lema anterior.
Observacao 9.2. Se duas funcoes de classe C 1 estao suficientemente
proximas de uma funcao C 0 , entao elas sao homotopicas, e portanto
tem o mesmo grau. De modo tem sentido a seguinte definicao.
[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU 201

Definicao 9.2. O grau de funcao f C 0 (M, N ) e definido como o


grau de qualquer funcao de classe C 1 suficientemente proxima de f
na topologia C 0 .

Observacoes:

1. Os mesmos argumentos utilizados acima provam tambem que se


existe uma homotopia propria entre duas aplicacoes contnuas
proprias entre variedades orientadas, entao as aplicacoes tem o
mesmo grau.

2. Para aplicacoes entre variedades nao orientaveis podemos defi-


nir a nocao de grau modulo dois. Para funcoes de classe C ,
o grau modulo dois e simplesmente a paridade do numero de
pre-imagens de um valor regular e prova-se, com os mesmos
argumentos utilizados acima, que tambem e um invariante ho-
motopico.

Exemplo 9.1. Sejam f+ , f : B(0, 3) Rm S m = Rm {} as


aplicacoes definidas por

se kxk 2
f+ (x) = x se kxk 1
1

2kxk x se 1 kxk < 2

e
se kxk 2
f (x) = (x 1 , x2 , ..., x m ) se kxk 1
1

2kxk (x 1 , x2 , ..., x m ) se 1 kxk < 2.

Seja M uma variedade compacta orientada. Considere uma famlia


de k cartas locais positivas {i : Wi M B(0, 3)}, i = 1, ..., k,
com os Wi s dois a dois disjuntos. Sejam f, g : M S m as aplicacoes
definidas por f (x) = g(x) = se x / ki=1 Wi e em cada Wi definimos
f (x) = f+ (i (x)) e g(x) = f (i (x)). Entao f tem grau k e g tem
grau k.

Proposicao 9.4. Se M e N sao variedades complexas compactas de


mesma dimensao e f : M N e holomorfa, entao o grau de f e o
numero de pontos na imagem inversa de qualquer valor regular.
202 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Demonstracao. Se L : Cn Cn e uma transformacao C-linear in-


vertvel, entao L preserva a orientacao de R2n = Rn Rn , isto e,
det L > 0. De fato, como det e contnua, podemos supor, pertur-
bando L se necessario, que os autovalores de L sao dois a dois dis-
2n
tintos. Em particular, existe uma base de R  na qual
 a matriz de
aj bj
L e formada de blocos diagonais da forma b , em que cada
Q 2 j 2 aj
aj +ibj e um autovalor. Assim det L = j (aj +bj ) > 0. Em particu-
lar, toda variedade complexa e orientavel e se df (x) e biunvoca entao
df (x) preserva orientacao. Logo todos os pontos na pre-imagem de
um valor regular tem sinal positivo.

Corolario 9.5. Se f : M N e holomorfa com M e N compactas de


mesma dimensao e se df (x) e 11 para algum x, entao f e sobrejetiva.

Demonstracao. A imagem de f contem uma vizinhanca de f (x)


pelo teorema da funcao inversa. Pelo lema de Sard existe um valor
regular na imagem de f . Pela proposicao anterior o grau de f e
positivo. Logo f e sobrejetiva pois se existisse y N \ f (M ), entao
y e valor regular, o que implicaria grf = 0.

Em dimensao complexa 1 temos duas alternativas: ou f 0 (x) = 0


para todo x M , o que implica f ser constante, ou f e sobrejetiva.
Em particular, se f : C C e uma funcao racional nao constante, isto
P (z)
e, da forma f (z) = Q(z) com P e Q polinomios nao ambos constantes,
entao e sobrejetiva. Se Q e constante igual a 1, entao conclumos que
todo polinomio nao constante tem uma raz.

A seguir vamos estudar o problema de estender para o interior


uma aplicacao contnua definida no bordo de uma variedade e que
toma valores em outra variedade da mesma dimensao que o bordo.

Lema 9.6. Seja W uma variedade com bordo e M = W compacto.


Sejam f, g : M N aplicacoes homotopicas. Se f tem uma extensao
contnua F : W N entao g tambem se estende continuamente.

Demonstracao. Seja : M [0, 1] W uma vizinhanca colar.


teorema 4.1. Consideremos a aplicacao exponencial de uma metrica
Riemanniana em N . Seja V uma vizinhanca de W em W e  > 0
tal que para todo y V a aplicacao exponencial expF (y) seja um
[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU 203

difeomorfismo da bola B(0, ) no espaco tangente a F (y) sobre uma


vizinhanca de F (y). Seja > 0 tal que se y = (x, t) com t < ,
entao y V e f (x) expF (y) (B(0, )). Seja : [0, ] [0, 1] uma
funcao C tal que (t) = 1 para t 2 e (t) = 0 para t 34 . Se
y = (x, t) com t , definimos
 
F (y) = expF (y) (t)exp1
F (y) (f (x))

e definimos F (y) = F (y) se y 6= (x, t) para qualquer x W


se t . Entao F tambem e uma extensao contnua de f . Seja
H : [0, 1]M N uma homotopia entre g e f . Definimos G : W N
por G(y) = F (y) se y / (M [0, 2 ]) e se y = (x, t), com t 2 ,
definimos G(y) = H 2t

, x .
Lema 9.7. Seja A GL(n, R). Se A preserva orientacao, entao
existe um caminho t [0, 1] 7 At GL(n, R) tal que A0 = A
e A1 = id. Se A inverte orientacao, entao existe um caminho em
GL(n, R) tal que A0 = A e A1 (x1 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Demonstracao. Como GL(n, R) e aberto em M (n, R), podemos su-
por que os autovalores de A sao distintos, uma vez que existe uma ca-
minho entre um isomorfismo e qualquer isomorfismo suficientemente
proximo. Podemos entao escolher uma base de Rn na qual a matriz
de A e de blocos diagonais da forma
 
cos j sen j
rj , (2j ), ou (2j ).
sen j cos j
O caminho com blocos diagonais
 
cos(1 t)j sen(1 t)j
((1 t)rj + t) ,
sen(1 t)j cos(1 t)j
((1 t)2j + t) e ((1 t)2j t)
conecta a matriz inicial com uma matriz diagonal cujos elementos
 sao

1 e/ou 1. Finalmente, note que um bloco 2 2 do tipo 1 0
0
1
pode ser levado a identidade pelo caminho
sen(t 1) 2 cos(t 1) 2
 
, 0 t 1.
cos(t 1) 2 sen(t 1) 2
204 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Teorema 9.8. [Hopf ] Seja W n+1 uma variedade orientada com


bordo e f : W S n uma aplicacao contnua de grau 0. Entao
f tem uma extensao contnua f: W S n = Rn .
Demonstracao. Pelo Lema 9.6, podemos supor que f e C e que
o polo norte 0 S n e um valor regular de f . Como f tem grau
zero temos que #f 1 (0) = 2k, sendo que k desses pontos tem sinal
positivo e k tem sinal negativo. Sejam i : [0, 1] W mergulhos di-
ferenciaveis tais que i ([0, 1]) sao dois a dois disjuntos, transversais
ao bordo e i (0), i (1) f 1 (0) tem sinais opostos, sendo i (0) po-
sitivo. Em dimensao maior que um (dimensao de W maior que 2)
comecamos construindo arcos conectando pontos com sinais opostos,
e com uma pequena perturbacao obtemos arcos dois a dois disjuntos
por transversalidade. Se a dimensao de W for 2, temos que alte-
rar os arcos iniciais, mudando inclusive uma das extremidades para
torna-los disjuntos. Tomemos mergulhos (vizinhancas tubulares dos
i ([0, 1]) adaptadas ao bordo) i : [0, 1] D W com
i (t, 0) = i (t), i ({0} D) W e i ({1} D) W
sendo os tubos i ([0, 1] D) dois a dois disjuntos e f |i ({0}D) ,
f |i ({1}D) difeomorfismos. Aqui D = B(0, 1) Rn .

Figura 9.2: teorema de Hopf.

A aplicacao
z D 7 i (0, z) W
preserva orientacao, enquanto que a aplicacao
z D 7 i (1, z) W
[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU 205

inverte orientacao. Logo z D 7 f i |{j}D preservam orientacao


para j = 0, 1. Pelo lema ??, existem arcos de isomorfismos de Rn ,
Ait , tais que Ai0 e a derivada de f i |{0}D no ponto 0 e Ai1 e a
derivada de f i |{1}D no ponto 0.

Seja g : W S n a aplicacao homotopica a f tal que


g i |{j}D1/2 = f i |{j}D1/2 ;
g e igual ao polo sul no complementar de i,j i ({j} D), para
j = 0, 1;
para 1/2 < s < 1, x S n1 , g(i ({j}, sx)) e igual ao ponto do
meridiano de S n passando por f (i ({j}, 12 x)) que divide esse
meridiano na mesma proporcao que s divide o intervalo [1/2, 1].
Por uma nova homotopia, podemos supor que g i |{j}D e igual
a Aj em {j} {x D; kxk < }, para s 1/2 e x S n1 ,
g({j}, sx) pertence ao meridiano ligando g({j}, Aj (x)) ao polo sul e
o divide na mesma proporcao que s divide o intervalo
S [, 1/2] e que g
seja constante igual ao polo sul no complementar de i ({j}D1/2 ).
i,j
A
S extensao g de g e constante igual ao polo sul no complementar de
i ({j} D1/2 ) e dentro dos tubos e definida da seguinte maneira:
i,j

g(i (t, sx)) = Ait (sx) se s ;


g(i (t, sx)) = polo sul se s 1/2;
se  s 1/2, entao g(i (t, sx)) e o ponto do meridiano por
Ait (x) que divide os arcos entre Ait (x) e o polo sul na mesma
proporcao que s divide o intervalo [, 1/2];
finalmente, a imagem de um ponto fora dos tubos por g e defi-
nida como o polo sul.
Como g e extensao contnua de g e f e homotopica a g, entao f
tambem tem extensao contnua pelo lema 9.6.
Observacao 9.3. Se f : W S n tem grau 0 e e de classe C r , entao
f tem extensao C r .
206 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Teorema 9.9. Sejam f, g C 0 (M, S n ) aplicacoes contnuas, com M


e uma variedade orientavel de dimensao n. Se f e g tem o mesmo
grau, entao f e g sao homotopicas.

Demonstracao. Considere W = [0, 1] M , de modo que o bordo


de W e W = {0} M {1} M . A aplicacao h : W S n definida
por h(0, x) = f (x) e h(1, x) = g(x) tem grau 0, e portanto se estende
continuamente a h : [0, 1] M S n , que e uma homotopia entre f e
g.

Observacao 9.4. Como ja vimos anteriormente, para todo k Z


existe uma aplicacao contnua f : M S n de grau k. Portanto o
conjunto das classes de homotopia de aplicacoes de M em S n esta
em bijecao com Z.

9.2 Indice de singularidade de campos de vetores


Definicao 9.3. Seja X : U Rn Rn um campo de vetores contnuo
e x0 U uma singularidade isolada de X. Seja > 0 tal que X(x) 6= 0
se 0 < kxk . Definimos o ndice de X em x0 , denotado por
Ind(X, x0 ), como o grau da aplicacao

S n1 S n1
X(x0 +x)
x 7 kX(x0 +x)k .

Observacao: Pela invariancia do grau por homotopia, a definicao


nao depende da escolha de .

Definicao 9.4. Uma singularidade x0 U de um campo X X1 (U )


e dita hiperbolica se DX(x0 ) nao possui autovalores no eixo ima-
ginario. O subespaco estavel de X em x0 e o auto-espaco Exs0 associ-
ado aos autovalores com parte real negativa.

Proposicao 9.10. Se x0 e uma singularidade hiperbolica de um


campo X X1 (U ), entao
s
Ind(X, x0 ) = (1)dim Ex0 .
[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES 207

Demonstracao. Seja A0 = DX(x0 ). Para  > 0 proximo de 0 e


x S n1 , temos que X(x0 + x) = A0 (x) + r(x), com r(x)  0
se  0. Como A0 nao tem autovalores no eixo imaginario, A0 e
em particular invertvel, portanto existe m > 0 tal que kA0 (x)k m
para todo x S n1 . Como r(x)  0 quando  0, podemos
r(x)
escolher  > 0 tal que |  | < m e tambem que X(x0 + x) 6= 0 para
todo x S n1 . Da kA0 (x) + s r(x)k =
6 0 para todo s [0, 1] e
x S n1 , de modo que esta bem definida a aplicacao

S n1 [0, 1] S n1
A0 (x)+sr(x)
(x, s) 7 kA0 (x)+sr(x)k

X(x0 +x) A0 (x)


e e uma homotopia entre as aplicacoes x 7 kX(x 0 +x)k
e x 7 kA0 (x)k ,
implicando portanto que tem o mesmo grau, e assim

Ind(X, x0 ) = Ind(A0 , 0).

Por outro lado, pelo lema 9.6, podemos construir uma homotopia At
a identidade se o numero de autovalores com parte real < 0 e par ou
a aplicacao (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 (x1 , x2 , . . . , xn ) se esse numero for
mpar. Logo Ind(A0 , 0) e igual a 1 se o auto-espaco correspondente
aos autovalores com parte real negativa tem dimensao par e 1 caso
contrario.
Corolario 9.11. Sejam x0 U e uma singularidade hiperbolica do
campo X X1 (U ), : U V Rn um difeomorfismo de classe
C e Y = X : y 7 D(1 (y)) X(1 (y)). Entao (x0 ) e
singularidade hiperbolica de Y e

Ind(X, x0 ) = Ind(Y, (x0 )).

Demonstracao. Se y0 = (x0 ), entao

DY (y0 ) = D(x0 ) DX(x0 ) D(x0 )1 dim Exs0 = dim Eys0

pois o espectro de DX(x0 ) e igual ao espectro de DY (y0 ).


Lema 9.12. Se 0 e uma singularidade simples de um campo de ve-
tores X : Rn Rn entao para todo > 0 suficientemente pequeno 0
e singlaridade hiperbolica do campo Y (x) = X(x) + x.
208 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Demonstracao. Como DY (0) = DX(0) + id temos que se e


autovalor de DX(0) entao + e autovalor de DY (0). Logo, se e
menor que o valor absoluto da parte real de todos autovalores com
parte real nao nula, temos que DY (0) nao tem autovalor no eixo
imaginario. Logo 0 e singularidade hiperbolica de X.

Proposicao 9.13. Se r 1 entao o conjunto dos campos de vetores


C r cujas singularidades sao todas hiperbolicas e aberto e denso em
Xr (M ).
Demonstracao. Como o conjunto dos campos de vetores com todas
as singularidades simples e aberto e denso, teorema 8.40, a proposicao
segue do lema 9.12.

Lema 9.14. Seja x0 U uma singularidade isolada do campo de


vetores contnuo X : U Rn Rn . Se : U V Rn e um
difeomorfismo C (basta C 1 ) e Y = X, entao
Ind(X, x0 ) = Ind(Y, y0 ) com y0 = (x0 ).
Demonstracao. Seja a > 0 tal que
0 < kx x0 k a X(x) 6= 0
0 < ky y0 k a Y (y) 6= 0.
a
Seja b < 2 suficientemente pequeno tal que
a
kx x0 k < b k(x) y0 k < .
2
Seja > 0 e X um campo de classe C cujas singularidades no disco
kx x0 k a sao todas hiperbolicas e
kX(x) X(x)k , x U.
Se > 0 e suficientemente pequeno, entao X esta muito proximo
de Y , de modo que as singularidades de X estao contidas na bola
de raio a2 e centro y0 e as aplicacoes

Y (y0 + ay) X(y0 + ay)


S n1 S n1 , y 7 e y 7
kY (y0 + ay)k k X(y0 + ay)k
[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES 209

estao proximas, e portanto sao homotopicas, implicando que tem o


mesmo grau.

Alem disso, para suficientemente pequeno as singularidades de X


estao contidas na bola de raio a2 e centro x0 . Pelo corolario ante-
rior, a soma dos ndices da singularidades de X em B(x0 , a) e igual a
soma dos ndices da singularidades de X em B(x0 , a). Seja > 0
suficientemente pequeno para que as bolas de raio e centro nas sin-
gularidades de X sejam duas a duas disjuntas e contidas em B(x0 , a).
S
Seja W = B(x0 , a) \ B(xi , ), em que x1 , . . . , xk sao as singulari-
i
dades de X em B(x0 , a). Como X nao tem singularidades em W , a
aplicacao
W S n1
x 7 kX(x)
X(x)k

se estende continuamente a W , e portanto tem grau 0.


k
P
Logo Ind(X, x0 ) = Ind(X, xi ) e, de modo analogo,
i=1

k
X
Ind(Y, y0 ) = Ind( X, (xi )),
i=1

o que implica Ind(X, x0 ) = Ind( X, y0 ).


Definicao 9.5. Se X X0 (M ) e x0 M e singularidade isolada de
X, definimos
Ind(X, x0 ) = Ind( X, (x0 ))
com : U M U Rm uma carta local em torno de x0 .
Observacao 9.5. Pelo lema 9.11, a definicao nao depende da carta
local e nem de uma orientacao de M .
Teorema 9.15. Sejam M uma variedade compacta e X, Y X(M )
campos de vetores cujas singularidades sao todas isoladas. Entao
X X
Ind(X, x) = Ind(Y, y).
X(x)=0 Y (y)=0
210 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Portanto o numero acima e um invariante da variedade, chamado de


caracterstica de Euler de M , e e denotado por (M ).
Demonstracao. Usando a proposicao ??,podemos trocar X e Y por
campos de classe C com singularidades todas hiperbolicas. Segue
do teorema 8.40 que existe um caminho contnuo de campos de ve-
tores t [0, 1] 7 Xt , com X0 = X e X1 = Y e tal que todas as
singularidades de Xt sao isoladas para todo t. Pela invariancia de
grau por homotopia, temos que para todo t0 [0, 1] existe > 0 tal
que
X X
|t t0 | < Ind(Xt , x) = Ind(Xt0 , x).
Xt (x)=0 Xt0 (x)=0

Teorema 9.16. Seja M uma variedade compacta. Entao existe um


campo de classe C em M cujas singularidades sao todas hiperbolicas
e de mesmos ndices.
Demonstracao. Seja X um campo de vetores em M cujas singula-
ridades sao todas hiperbolicas. Sejam x, y M singularidades de X
tais que Ind(X, x) = Ind(X, y). Usando um arco mergulhado con-
tendo x e y, disjunto das outras singularidades, e que seja o fluxo de
um campo de vetores de classe C tangente a esse arco construmos
um mergulho
: (, 1 + ) Dn1 M
tal que ((, 1+)Dn1 )) intersecta o conjunto de singularidades
de X apenas nos pontos x = (0, 0) e y = (1, 0).

Seja Y : (, 1 + ) Dn1 Rn o campo tal que Y = X. To-


memos uma vizinhanca B de [0, 1] {0} difeomorfa a uma bola, cujo
bordo e difeomorfo a uma esfera, e B0 , B1 bolas centradas em (0, 0)
e (1, 0) cujos fechos estao contidos em B.

Se W = B \ B 0 B 1 , entao W = B t B0 t B1 e a aplicacao

W S n1
Y (x)
x 7 kY (x)k
[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES 211

se estende a W , e portanto tem grau 0. Por outro lado seu grau e


IndY (0, 0) + IndY (1, 0) gr kYY (x)k
(x)
|B .

Mas como Ind(Y, (0, 0)) = Ind(Y, (1, 0)) temos que a aplicacao
B S n1
Y (x)
x 7 kY (x)k

tem grau zero. Logo se estende diferenciavelmente a B. Portanto


Y |(,1+)Dn1 \B se estende a um campo Y sem singularidades. De
fato, tome F : B S n1 uma extensao e seja f funcao de classe C
nao negativa que vale 1 em vizinhanca de B0 B1 e 0 fora de uma
vizinhanca de B0 B1 contida em B e defina Y = (kY k + f ) F .
Logo o campo Y que coincide com X fora de ((, 1 + ) Dn1 )
e com Y em ((, 1 + ) Dn1 ) tem todas as singularidades
hiperbolicas e um par de singularidades com ndices distintos a menos
que X. Continuando o processo encontramos um campo com todas
as singularidades de mesmo ndice.
Corolario 9.17. Se (M ) = 0, entao existe um campo de vetores
em M sem singularidades.
Corolario 9.18. Se M e uma superfcie e (M ) < 0, entao existe um
campo de vetores em M cujas singularidades sao selas hiperbolicas,
isto e, singularidades de ndice 1.
Observacao 9.6. Podemos provar diretamente o corolario acima ob-
servando que toda superfcie compacta e obtida colando um numero
finito de calcas pelos bordos, e em cada calca construir um campo
de vetores com uma unica sela no interior e os bordos como orbitas
fechadas, como na figura 9.3.
Em particular, a caracterstica de Euler e 2 #de calcas. O toro
T2 tem caracterstica de Euler 0 pois tem um campo sem singulari-
dades e a esfera tem caracterstica 2.
Proposicao 9.19. Em toda variedade compacta existe um campo
de vetores com uma unica singularidade.
Demonstracao. Mostremos inicialmente que dado um inteiro k,
existe um campo de vetores em B(0, 1) Rm com uma unica singu-
laridade, cujo ndice e k. De fato, seja f : S m1 S m1 uma funcao
212 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Figura 9.3: Campo de vetores em uma calca.

de classe C de grau k. Seja : Rm R uma funcao de classe


C nao negativa que vale 1 proximo da esfera unitaria, que se anula
apenas em 0 e cujas derivadas de todas asordens em 0 sao nulas. O
x
campo X definido por X(x) = (x)f kxk se x 6= 0 e X(0) = 0 e de

classe C e tem uma unica singularidade em 0, cujo ndice e k.

Seja X um campo de vetores de classe C na variedade M que tem


uma singularidade isolada x0 de ndice igual a caracterstica de Euler
de M . Perturbando o campo X fora de uma pequena vizinhanca de
x0 , obtemos um campo Y que coincide com X em uma vizinhanca de
x0 e tal que todas as outras singularidades de Y sao hiperbolicas,
proposicao ??. Logo o numero de singularidades hiperbolicas de
ndice 1 e igual ao numero de singularidades hiperbolicas de ndice
1. Usando o argumento da prova do teorema acima, podemos eli-
minar todas essas singularidades hiperbolicas e obter um campo de
vetores com apenas a singularidade x0 .

Proposicao 9.20. Se M e uma variedade de dimensao mpar, entao


(M ) = 0.

Demonstracao. X um campo de vetores em M com todas singula-


ridades hiperbolicas. Sejam x1 , . . . , xk essas singularidades, de modo
k s
(1)dim Exi . O campo X tem as mesmas singula-
P
que (M ) =
i=1
ridades, mas o subespaco estavel em cada singularidade de X e o
[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES 213

subespaco instavel de X nessa singularidade, da


X X s
(M ) = Ind(X, xi ) = (1)ndim Exi = (M ),

e assim (M ) = 0.

Proposicao 9.21. Se M e N sao variedades compactas e : M N


e uma aplicacao de recobrimento, entao

(M ) = (#f 1 (x)) (N ).

Demonstracao. Seja X um campo de vetores em N com singulari-


dades todas hiperbolicas e seja Y = X o campo de vetores em M
tal que
D(y)Y (y) = X((y)).
Entao y M e singularidade de Y se, e somente se, x = (y) e
singularidade de X e

Ind(Y, y) = Ind(X, x).

Observacao 9.7. Considere o toro Tn = S 1 ... S 1 e a aplicacao

: Tn Tn
(z1 , z2 , . . . , zn ) 7 (z12 , z2 , . . . , zn ).

Entao e um recobrimento com duas folhas. Logo (T n ) = 2(T n ),


e portanto (T n ) = 0.

Proposicao 9.22. Se uma variedade de dimensao par M e a soma


conexa de M1 e M2 , entao (M ) = (M1 ) + (M2 ) 2.

Demonstracao. Sejam Bj Mj bolas mergulhadas e considere


mergulhos j : Mj \ Bj M , j = 1, 2, tais que M e a uniao das
imagens de 1 e 2 e a intersecao das imagens seja uma esfera mer-
gulhada S M . Em M1 construmos um campo de vetores com uma
unica singularidade em B1 , que seja hiperbolica e atratora, e que seja
transversal a B1 . Podemos supor que todas as outras singularidades
de X1 tambem sao hiperbolicas. Analogamente, em M2 construmos
214 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

um campo X2 com uma unica singularidade B2 , que seja hiperbolica


e repulsora, e que seja transversal a B2 . Sejam

x1 , . . . , xk as singularidades de X1 em M1 \ B1

e
y1 , . . . , y` as singularidades de X2 em M2 \ B2 ,
de modo que
X
Ind(X1 , xi ) = (M1 ) 1
X
Ind(X2 , yi ) = (M2 ) 1.

Podemos entao construir um campo de vetores X em M que e trans-


versal a S e tal que i (X) coincide com Xi fora de uma pequena
vizinhanca do bordo onde os campos nao se anulam. Logo
X X
Ind(X, x) = Ind(X1 , x)
xM1 X1 (x)=0
X(x)=0 xM1 \B1
X X
Ind(X, y) = Ind(X2 , y).
yM2 X2 (y)=0
X(y)=0 y2 M2 \B2

Proposicao 9.23. Se W e uma variedade com bordo, entao existe


um campo de vetores sem singularidades em W .

Demonstracao. Seja W o dobro de W e X um campo de vetores em


W com singularidades hiperbolicas. Sejam x1 , . . . , xk as singularida-
des de X em W . Considere curvas mergulhadas i : (, 1 + ) W
com i (0) = xi , com imagens duas a duas disjuntas e disjuntas das
outras singularidades e tais que i (1) W \ W . Tomemos um campo
de vetores de classe C tal que as curvas i sao integrais e se anula
fora de uma pequena vizinhanca dessas curvas. Seja o fluxo desse
campo e Y = 1 X. Entao todas as singularidades de Y estao em
W \ W e sua restricao a W e um campo de vetores sem singularida-
des.
[SEC. 9.3: NUMERO DE INTERSECAO 215

Proposicao 9.24. Se X e Y sao campos de vetores em W que sao


transversais ao bordo apontando para o interior de W , entao
X X
Ind(X, x) = Ind(Y, y).
X(x)=0 Y (y)=0

Chamamos esse numero de caracterstica de Euler de W .

Demonstracao. Podemos construir como antes uma homotopia en-


tre esses dois campos por campos que sao transversais ao bordo e so
tem singularidades isoladas e a mesma prova funciona.

Corolario 9.25. Se W1n e W2n sao variedades de dimensao par com


bordo e : W1 W2 e um difeomorfismo, entao

(W1 W2 ) = (W1 ) + (M2 ).

Demonstracao. Sejam ij : Wj , W1 W2 mergulhos e Xj campos


com singularidades hiperbolicas em Wi e apontando para o interior.
Construmos um campo de vetores X em W1 W2 tal que i1 X
coincide com X1 fora de uma vizinhanca de W1 e e nao nulo nessa
vizinhanca e i2 X coincide com X2 fora de vizinhanca de W2 , na
qual nao se anula. Logo
X
(M ) = Ind(X, x)
X(x)=0
X X
= Ind(X1 , x) + Ind(X2 , x)
X1 (x)=0 X2 (x)=0

= (M1 ) + (M2 ).

9.3 Numero de intersecao


Assim como a nocao de transversalidade de uma aplicacao a uma sub-
variedade e uma generalizacao da nocao de valor regular, a definicao
abaixo generaliza a nocao de grau.
216 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Definicao 9.6. Sejam M, N variedades orientadas, com M com-


pacta, e S N uma subvariedade fechada e orientada tal que dim M +
dim S = dim N . Se f : M N e uma aplicacao de classe C r , r 1,
transversal a S, definimos o numero de intersecao de f com S por
X
#f S = sinal(x),
xf 1 (S)

em que sinal(x) = +1 se a imagem por Df (x) de uma base positiva


de T Mx seguida de uma base positiva de T Sf (x) for uma base positiva
de T Nf (x) e 1 caso contrario.

Teorema 9.26. Seja M uma variedade compacta orientada, N va-


riedade orientada, e S N variedade orientada cuja codimensao e
igual a dimensao de M . Se f, g : M N sao aplicacoes de classe
C homotopicas e transversais a S entao o numero de intersecao de
f com S coincide com o numero de intersecao de g com S.

Demonstracao. Seja H : M [0, 1] N uma homotopia contnua


entre f e g. Como anteriormente, podemos supor que H(x, t) = f (x)
para t 14 e H(x, t) = g(x) para t 34 . Podemos entao aproximar H
na topologia C 0 por uma homotopia H de classe C que e transversal
a S e coincide com H se t 18 e t 78 . Como antes, a imagem
inversa de S e um numero finito de arcos de curva com extremos no
bordo de M [0, 1] e um numero finito de crculos no interior de
M [0, 1]. Vamos mostrar que se : [0, 1] M [0, 1] e um desses
arcos com (0) = (x, 0) e (1) = (y, 0) entao x entao x e y tem sinais
contrarios. De fato, orientemos M R com a orientacao produto e
tomemos uma metrica Riemanniana e M R com M {t} ortogonal
a {z} R para todo z M . Orientemos o subespaco perpendicular
a 0 (t) de modo que 0 (t) seguido de uma base positiva de 0 (t)
seja uma base positiva de M [0, 1]. Tomemos tambem uma metrica
Riemanniana em N e, para cada ponto z S orientamos o espaco
ortogonal a T Sz de modo que uma base positiva de T Sz seguida de
uma base positiva de T Sz e uma base positiva de T Nz . Como H
e transversal a S e a imagem de 0 (t) por DH((t)) pertence a S
temos que a imagem de 0 (t) e transversal ao espaco tangente a S
no ponto H((t)) e a composta de restricao de DH((t)) a 0 (t) com

a projecao ortogonal de T N(t) sobre T S(t) e um isomorfismo (t) de
[SEC. 9.3: NUMERO DE INTERSECAO 217

0 (t) sobre T SH((t))



. Logo ou (t) preserva orientacao para todo
t ou inverte a orientacao para todo t. Por outro lado, a orietacao
em 0 (0) = T Mx coincide com a orientacao de T Mx enquanto que
a orientacao de 0 (1) = T My e oposta a orientacao de T My o que
prova que os sinais sao opostos. Com o mesmo argumento concluimos
que se (0), (1) M {1} os extremos tem sinais opostos para
g enquanto que se, (0) M {0} e(1) M {1}, os sinais
coincidem.
Podemos entao definir o numero de intersecao de uma funcao
contnua f : M N com S como o numero de intersecao com S de
qualquer funcao C transversal a S e suficientemente proxima de f
e esse numero e invariante por homotopia.
Se M e uma variedade compacta orientada, a soma dos ndices
das singularidades de um campo de vetores coincide com o numero
de intersecoes de X com a secao nula de T M . Como o espaco de
campos de vetores e um espaco vetorial, dois campos sao sempre ho-
motopicos: t 7 (1 t)X + tY . A invariancia por homotopia do
numero de intersecao fornece uma outra prova de que a soma dos
ndices das singularidades nao depende do campos de vetores. Esse
resultado para variedades orientadas imediatamente implica o resul-
tado para variedades nao orientadas. De fato, se M e uma variedade
compacta nao orientada e X, Y X0 (M ) sao dois campos de ve-
tores com singularidades isoladas e tais que a soma dos ndices das
singularidades nao coincidem, podemos tomar o recobrimento duplo
: M M , com M orientavel, e os campos X = X e Y = Y
tem distintas soma de ndices de singularidades.
Um ponto fixo de uma aplicacao C 0 f : M M e um ponto da
intersecao do grafico de f com a diagonal M M . Logo, se M e
orientavel podemos definir um invariante da classe de homotopia de
f : o numero de intersecao de f: M M M com a diagonal. Se f
e C 1 e f e transversal a diagonal, entao o sinal de cada ponto fixo x
com respeito a aplicacao f e chamado ndice do ponto fixo. . Vamos
a seguir mostrar que esta definicao se estende a ponto fixo isolado de
uma aplicacao contnua de uma variedade orientavel ou nao.
Definicao 9.7. Seja f : U Rm Rm uma aplicacao contnua tal
que 0 seja um ponto fixo isolado, isto e, f (x) 6= x para todo x em
uma vizinhanca de 0. Se  > 0 e tal que a bola de centro 0 e raio 2
218 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

esteja contido nessa vizinhanca definimos o ndice de f em 0 como o


grau da aplicacao

f (x) x
S n1 S n1 definida por x 7
||f (x) x||

Pela invariancia por homotopia do grau, a definicao acima nao


depende da escolha de f .
Definicao 9.8. Seja f : M M uma aplicacao de classe C 1 . Dize-
mos que p M e um ponto fixo simples de f se Df (p) : T Mp T Mp
e um isomorfismo que nao tem autovalor igual a 1. Dizemos que o
ponto fixo e hiperbolico se Df (p) e isomorfismo e nao tem autovalor
no crculo unitario.
Em particular, uma singularidade simples (resp. hiperbolica) de
um campo de vetores e um ponto fixo simples (resp. hiperbolico) do
fluxo do campo do campo de vetores.
Um ponto fixo p de f : M M e simples se e somente se a
aplicacao x 7 (x, f (x)) e transversal a diagonal no ponto p. Logo
todo ponto fixo simples e isolado.
Proposicao 9.27. Sej 0 um ponto fixo simples de uma aplicacao C 1
f : U Rm Rm .
1. Se o numero de autovalores de Df (0) em cada um dos intervalos
(, 0) e (0, 1) e par entao o Ind (f, 0) = +1.
2. Se o numero de autovalores de Df (0) em cada um dos intervalos
(, 0) e (0, 1) e impar entao o Ind (f, 0) = +1
3. Se a paridade e diferente entao Ind (f, 0) = 1
Demonstracao. A prova usa a invaariancia por homotopia do grau
como na proposicao 9.10. Exatamente como na proposicao 9.10
comecamos mostrando que Ind (f, 0) = Ind (L, 0) onde L = Df (0).
Em seguida construimos um caminho Lt de isomorfismos lineares sem
autovalor igual a 1 com L0 = L e L1 um dos isomorfismos seguintes:
No primeiro caso, L1 (x) = 2x. No segundo casso, L1 (x1 , . . . , xm ) =
( 21 x1 , 12 x, 2x3 , . . . , 2xm ). Finalmente, no terceiro caso
L1 (x1 , x2 , . . . , xm ) = ( 12 x1 , 2x2 , . . . , 2xm ) ou L1 (x1 , x2 , . . . , xm ) =
[SEC. 9.3: NUMERO DE INTERSECAO 219

( 21 x1 , +2x2 , . . . , 2xm ). Isto e feito como na proposicao 9.10: ini-


ciamos o caminho ate um isomorfismo proximo que e diagonalizavel
sobre os complexos, movemos todos os autovalores reais para 12 , 12 , 2
e em seguida todos os autovalores complexos e pares de autovalores
reais iguais para 2. Por invariancia por homotopia do grau o ndice
nao depende de t. Para calcular o ndice no terceiro caso, temos que
calcular o grau da aplicacao

( 12 x1 , x2 , . . . , xm )
x S m1 7 S m1
||( 12 x1 , x2 , . . . , xm )||

mas essa aplicacao e homotopica a

x S m1 7 (x1 , x2 , . . . , xm )

que tem grau 1. Os outros casos sao analogos.

Corolario 9.28. Se 0 e ponto fixo simples da aplicacao C 1 f : U


Rm Rm e : U V e um difeomorfismo C 1 entao (0) e ponto
fixo simples de f 1 e com o mesmo ndice.

Demonstracao. Pela proposicao o ndice so depende do espectro da


derivada no ponto fixo que e o mesmo nos dois casos.

Pelo corolario acima, o ndice de um ponto fixo simples e inva-


riante por mudancas de coordenadas C 1 , mesmo que nao preserve a
orientacao e fica bem definido em variedades, orientaveis ou nao.

Exerccio 9.1. Mostre que para os isomorfismos L1 : Rm Rm da


proposicao anterior, o ndice no ponto fixo coincide com o sinal de 0 da
intesecao com a diagonal da aplicacao x Rm 7 (x, L1 (x)) M M .
Conclua que, para variedades orientaveis, o numero de intersecao de
uma aplicacao transversal a diagonal e igual a soma dos ndices dos
pontos fixos.

Teorema 9.29. O conjunto das transformacoes em C r (M, M ) cujo


grafico e transversal a diagonal e aberto e denso.

Demonstracao. A prova usa os mesmos argumentos do captulo 8


e e deixada como exerccio ao leitor.
220 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Corolario 9.30. Se 0 e um ponto fixo isolado de uma aplicacao


contnua f : U Rm Rm e : U V e um difeomorfismo C 1
entao (0) e ponto fixo isolado de f 1 de mesmo ndice.
Demonstracao. Seja  > 0 tal que f nao tem ponto fixo na bola
de raio 2. Se g e suficientemente proximo a f na topologia C0 , g
nao tem pontos fixos na esfera de raio . Pelo teorema, podemos
tomar g C tal que seus pontos fixos sao todos simples. Logo g
tem um numero finito de pontos fixos na bola de raio . Centrado
em cada um dos pontos fixos tomamos uma pequena bola com fecho
contido na bola de raio  tais que os fechos dessas bolas sejam dois
a dois disjuntos e que g nao tenha pontos fixos na variedade W que
e o complementar dessas bolas na bola de raio . Comoa a funcao
g(x)x)
x W ||g(x)x|| S m1 e contnua, sua restricao ao bordo tem
grau zero. Mas o grau de sua restricao ao bordo da esfera de raio
 e igual ao ndice Ind(f, 0). Isto porque se g esta suficientemente
proximo a f na esfera, as correspondentes aplicacoes da esfera de
raio  na esfera unitaria estao proximas e, portanto, sao homotopicas
e, consequentemente tem o mesmo grau.Por outro lado, o grau de sua
restricao ao complementar do bordo de W e igual a menos a soma dos
ndices de g nos pontos crticos pois a orientacao nessas componentes
do bordo de W e oposta a orientacao dessas componentes como bordo
das respectivas bolas. Logo o ndice de 0 como ponto fixo de f e igual
a soma dos ndices de g nos pontos fixos na bola de raio . Por outro
lado, a soma dos ndices de g 1 nos pontos fixos da imagem
da bola de raio  e igual a soma dos ndices dos pontos fixos de g na
bola de raio . e, por outro lado e igual ao ndice de f 1 no
ponto (0) como e facil ver.
Proposicao 9.31. Seja M uma variedade compacta e f : M M
uma funcao contnua cujos pontos fixos sao todos isolados.. Entao
existe uma vizinhanca de f na topologia C 0 tal que se g pertence
a essa vizinhanca e todos os pontos fixos de g sao isolados entao a
soma dos ndices dos pontos fixos de g e igual a soma dos ndices dos
pontos fixos de f .
Demonstracao. Seja W M uma variedade com bordo tal que
cada componente conexa do bordo e difeomorfa a uma esfera que
limita uma bola contendo um unico ponto fixo de f e f (x) 6= x para
[SEC. 9.3: NUMERO DE INTERSECAO 221

todo x W . Como W e compacto, existe uma vizinhanca V de


f na topologia C 0 tal que todo g V nao tem ponto fixo em W .
Suponhamos que todos os pontos fixos de g V sao isolados. Seja pi
um ponto fixo de f e Bi a componente conexa do complementar de
W que contem pi .Podemos supor tambem que o fecho de cada uma
dessas bolas esta no nomnio de uma carta loca. Em torno de cada
ponto fixo de g em Bi tomemos bolas com fechos dois a dois disjuntos
e disjunto do bordo de Bi e seja Wi o complementar em Bi dessas
bolas. Como na prova do corolario acima, a soma dos ndices dos
pontos fixos de g em Wi e igual ao ndice do ponto fixo de f nessa
bola. E isso prova a proposicao.

Proposicao 9.32. Se fi : M M , i = 0, 1 sao aplicacoes C com


graficos transversais a diagonal e homotopicas, existe uma famlia
contnuaft : M M tais que para todo t os pontos fixos de ft sao
isolados.
Demonstracao. A prova e semelhante a do teorema 8.40. Devemos
procurar uma famlia ft , ligando f0 a f1 tal que para todo t ou todos
os pontos fixos de ft sao simples ou apenas um deles nao e simples
mas ou a derivada tem um unico autovalor igual a 1, com subespaco
invariante de dimensao um e alguma derivada segunda nessa direcao
e nao nula ou tem um nucle de dimensao 1 com derivada segunda
nessa direcao nao nula. A ideia e escrever o complementar dessas
condicoes no espaco de dois jatos e mostrar que esse complementar
e a uniao de variedades de codimensao maior que a dimensao de M
mais um. Assim, por transversalidade, o conjunto das funcoes C 3 de
M [0, 1] M tais que o jato 2 e transversal a essas variedades
e residual e, portanto denso. Um tal funcao e uma famlia com as
propriedades desejadas pois a imagem de M [0, 1] pelo jato 2 tem
que evitar as tais subvariedades.
Corolario 9.33. Em uma variedade compacta, orientavel ou nao,
a soma dos ndices dos pontos fixos de uma aplicacao contnua com
pontos fixos isolados nao depende da funcao em sua classe de homo-
topia.
Observacao 9.8. Na secao 5 do captulo 11, Teorema do ponto
fixo de Lefschetz, identificaremos esse numero com a soma alternada
222 [CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

dos tracos das aplicacoes induzidas em cohomologia. Para aplicacoes


homotopicas a identidade temos que esse numero e novamente igual
a caracterstica de Morse da variedade como podemos verto tomando
f como o fluxo do campo grandiente de uma funcao de Morse.

Usando o mesmo argumento do lema 9.12 e da proposicao 9.13 po-


demos, perturbando localmente uma funcao cujo grafico e transversal
a diagonal, obter uma funcao cujos pontos fixos sao todos hiperbolicos
e concluir que o conjunto das funcoes cujos pontos fixos sao todos hi-
perbolicos e aberto e denso em C r (M, M ) se r 1. Um ponto fixo de
f e tambem um ponto fixo de f 2 = f f . Os outros pontos fixos de
f 2 que nao sao pontos fixos de f sao chamados pontos periodicos de
perodo 2 e assim por diante. Podemos, usando novamente a tecnica
de transversalidade, mostrar que o conjunto da funcoes tais que todos
os pontos periodicos de perodo 2 sao hiperbolicos e aberto e denso.
Iterando esse argumento, mostramos por inducao que o conjunto das
funcoes com pontos periodicos de perodo n todos hiperbolicos e
aberto e denso. Consequentemento e conjunto das funcoes cujos pon-
tos periodicos de qualquer perodo sao todos hiperbolcos e residual.
Isto e parte de um teorema provado por Kupka e Smale nos in;icio
dos anos 60 (veja [?].
O resultado mencionado acima no entanto nada diz sobre a existencia
de pontos periodicos. Terminamos esse captulo enunciando um pro-
blema de pesquisa matematica que, se resolvido, tera um impacto
enorme na teoria dos sistemas dinamicos.

Problema Mostre que se r 2 e M e uma variedade compacta


de dimensao maior ou igual a dois entao toda funcao f C r (M, M )
pode ser arbitrariamente aproximada por uma funcao que tem um
ponto periodico.
Esse problema foi resolvido na topologia C 1 e f difeomorfismo por
Charles Pugh no incio dos anos 60. E um resultado extemamente
difcil e importante e e conhecido como closing-Lemma . Esse pro-
blema ja tinha sido levantado por Poincare no incio do seculo 20 no
contexto de difeomorfismos que preservam volume. Nesse caso, Poin-
care provou que para quase todo ponto x do domnio, existe uma
sequencia de iterados ni tendendo a infinito, tais que f ni (x) converge
[SEC. 9.3: NUMERO DE INTERSECAO 223

a x e conjecturou que genericamente no espaco de tais difeomorfismos


o conjunto dos pontos periodicos e denso. Essa questao foi respon-
dida afirmativamente na topologia C 1 por Pugh-Robinson no incio
dos anos 70 mas continua um problema aberto na topologia C r com
r 2.
Captulo 10

Teoria de Morse

10.1 Funcoes de Morse


Seja f : M R uma funcao de classe C . Se a R e um valor re-
gular de f , entao M a := f 1 ((, a]) e uma variedade com bordo.
Nesse captulo estudaremos a estrutura de M a quando M e uma va-
riedade compacta e f e uma funcao de Morse (veja definicao 8.3).

Lembramos que se p M e ponto crtico de f : M R, entao


existe uma forma bilinear Hp f : T Mp T Mp R que, em coordena-
das, e dada pela derivada segunda da expressao de f na imagem de p
(ver exerccio 7.5). Se essa forma bilinear e nao degenerada dizemos
que o ponto crtico e nao degenerado. O ndice do ponto crtico e a
dimensao maxima do subespaco onde a restricao da hessiana e nega-
tiva definida.

O lema abaixo, devido a Morse, descreve a formal local de f na


vizinhanca de um ponto crtico nao degenerado.

Lema 10.1. (Lema de Morse) Se p M e um ponto crtico nao


degenerado de f : M R, entao existe uma carta local centrada
em torno de p tal que

f 1 (x) = f (p) x21 x2 + x2+1 + + x2m ,

em que e o ndice do ponto crtico.

224
[SEC. 10.1: FUNCOES DE MORSE 225

Demonstracao. Primeiramente um lema de calculo. Dada uma


funcao f : Rm R de classe C tal que f (0) = 0, existem funcoes
gj : Rn R de classe C , j = 1, 2, ..., m, tais que
m
X
f (x1 , . . . , xm ) = xj gj (x1 , . . . , xm )
j=1

e
f
gj (0) = (0).
xj
De fato, pelo teorema fundamental do calculo e a regra da cadeia
temos que
Z 1
d
f (x1 , . . . , xm ) = f (tx1 , . . . , txm )dt
0 dt
Z 1X m
f
= (tx1 , . . . , txm )xj dt
0 j=1 xj
m Z 1
X f
= xj (tx1 , . . . , txm )dt.
j=1 0 x j

R 1 f
Portanto basta tomar gj (x1 , . . . , xm ) = 0 x j
(tx1 , . . . , txm )dt.
Logo, se f (0) = 0 e Df (0) = 0, podemos aplicar o lema novamente
f
para cada x j
e concluir que existem funcoes hij : Rm R de classe
C tais que
m
X
f (x1 , . . . , xm ) = xi xj hij (x1 , . . . , xm ).
i,j=1

Substituindo hij por 1/2(hij + hji ), podemos supor que hij = hji .

Suponhamos, por inducao, que ja encontramos uma vizinhanca U de


0 e coordenadas u1 , . . . , um nessa vizinhanca tais que
m
X
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r1 + ui uj Hij (u1 , . . . um ),
i,j=r
226 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

com Hij funcoes de classe C tais que Hij = Hji e a matriz Hij (0)
seja nao singular. O lema de calculo mostra o passo inicial r = 1.

Efetuando uma mudanca linear das coordenadas u1 , . . . , um , podemos


supor que Hrr (0) 6= 0. De fato, como a matriz Hij (0) e nao degene-
rada, se temos Hrr (0) = 0, entao existe j > r tal que Hjr (0) 6= 0. To-
mando como novas coordenadas ui = ui se i 6= r, j, ur = 1/2(ur +uj ),
uj = 1/2(ur uj ) temos que
m
X
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r1 + ui uj Hij (u1 , . . . um )
i,j=r

onde Hrr = Hrr + Hrj nao se anula em 0. Logo podemos supor


Hrr (0) 6= 0. Suponhamos Hrr (0) > 0, sendo que o outro caso e
tratado analogamente. Como Hrr > 0 em uma vizinhanca U U de
0, podemos definir nessa vizinhanca as funcoes:
" #
p X Hir (u1 , . . . um )
vr = Hrr (u1 , . . . , um ) ur + ui
i>r
Hrr (u1 , . . . , um )
vr
p
e vj = uj se j 6= r. Como u r
(0) = Hrr (0) > 0, temos, pelo
teorema da funcao inversa, que aplicacao
(u1 , . . . , um ) 7 (v1 (u1 , . . . , um ), . . . , vm (u1 , . . . , um ))
e um difeomorfismo de uma vizinhanca de 0 sobre uma vizinhanca de
0. Por outro lado,
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r

X X Hir Hjr
+ u2r Hrr + 2ur ui Hri + ui uj
i>r i,j>r
Hrr
X Hir Hjr X
ui uj + ui uj Hij .
i,j>r
Hrr i,j>r
Hir Hjr
Como vr2 = u2r Hrr + 2ur i>r ui Hri + i,j>r ui uj H
P P
rr
, podemos

escolher funcoes Hij de classe C tais que
X
f (v1 , . . . , vm ) = v12 vr1
2
+ vr2 + vi vj Hij (v1 , . . . , vm ),
i,j>r+1
[SEC. 10.1: FUNCOES DE MORSE 227

o que prova o lema por inducao.


Seja x M 7 h, ix : T Mx T Mx uma metrica Riemanniana em
M . Como para cada x M a metrica estabelece um isomorfismo
entre o espaco tangente T Mx e seu dual T Mx , temos definido um
operador linear : C (M ) X (M ) que a cada funcao real f de
classe C associa o unico campo de vetores f X (M ) tal que

hf (x), vix = Df (x).v

para todo x M e para todo vetor v T Mx . O campo f e


chamado de campo gradiente de f (com respeito a essa metrica). As
propriedades abaixo sao consequencias imediatas da definicao:
f (x) = 0 Df (x) = 0, isto e, se e somente se, x C(f ),
em que C(f ) e o conjunto dos pontos crticos de f .
Se x M \ C(f ), entao

Df (x).f (x) = hf (x), f (x)ix = kf (x)k2 > 0,

de modo que f e estritamente crescente ao longo das orbitas


regulares do seu campo gradiente.
O gradiente de f e ortogonal as superfcies de nvel de valores
regulares.
Da propriedade anterior segue-se que se M e uma variedade
compacta e f uma funcao de Morse, entao o -limite de uma
orbita de f e uma unica singularidade deste campo, assim
como o -limite.
Teorema 10.2. Seja M uma variedade compacta. Se nao existe
valor crtico de f no intervalo [a, b], entao M b e difeomorfo a M a e
alem disso, M a e um retrato por deformacao de M b .
Demonstracao. Seja X X (M ) um campo de vetores que se
anula fora de uma vizinhanca do compacto f 1 ([a, b]) e que para
x f 1 ([a, b]) temos

f (x)
X(x) = .
kf (x)k2x
228 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Da Df (x).X(x) = 1 para todo x f 1 ([a, b]). Assim, se Xt e o


fluxo de X, valem
Xt (M b ) M b para todo t 0;
para x M b , temos f (Xt (x)) = b t para todo t [0, b a].
Logo Xba (M b ) = M a e M b e difeomorfa a M a . Seja r : M b M a
definida por r(x) = x se x M a e r(x) = Xt(x) (x) se x f 1 ([a, b])
e t(x) b a e tal que Xt(x) (x) M a . Entao r e uma retracao
de M b em M a homotopica a identidade de M b : rs (x) = Xst(x) (x) e
uma homotopia.
Teorema 10.3. Seja c um ponto crtico de ndice de f e suponha
que e o unico ponto crtico de f no compacto f 1 ([f (c) , f (c) + ]).
Entao M f (c)+ tem o mesmo tipo de homotopia de M f (c) e ,
em que e e uma celula de dimensao (uma variedade difeomorfa ao
disco unitario de R ) e a aplicacao de colagem : e M f (c) e
um mergulho.

Figura 10.1: .

Demonstracao. Seja u = (u1 , . . . , um ) carta local em uma vizi-


nhanca U M do ponto crtico c tal que

f (u1 , ..., um ) = f (c) u21 u2 + u2+1 + + u2m .

Pelo teorema anterior, basta provar o teorema para  suficientemente


pequeno. Tomemos  pequeno o suficiente para que U contenha a
[SEC. 10.1: FUNCOES DE MORSE 229

bola de raio 2 de centro na origem. Seja

e = {(u1 , . . . , um ); u21 + + u2  e u+1 = = um = 0}.

Consideremos afuncao F : M R que coincide com f no comple-


mentar de B(0, 2) e que nesta bola e definida por

F = f (x + 2y),

em que x, y : U R sao as funcoes auxiliares x = u21 + + u2 ,


y = u2+1 + + u2m e : [0, ) [0, ) e uma funcao de classe C
tal que  < (0) < 2, 1 < 0 (r) 0 para todo r e (r) = 0 se
r 2. A funcao F satisfaz as seguintes propriedades:

Figura 10.2: elipsoide.

1) No elipsoide

E = {q U ; x(q) + 2y(q) 2},

se q
/ E temos F (q) = f (q) e se q E entao

x(q)
F (q) f (q) = f (c) x(q) + y(q) f (c) + + y(q) f (c) + ,
2
assim
F 1 ((, f (c) + ]) = M f (c)+ .
230 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

2) F e f tem os mesmos pontos crticos. De fato, temos que em U ,


F (q) = g(x(q), y(q)), com g(t, s) = f (c) t + s (t + 2s), portanto
a diferencial de F e dada por
g g
DF = Dx + Dy = (1 0 (x + 2y))Dx + (1 20 (x + 2y))Dy.
t s
P
Como 1P 0 (x + 2y) < 0, 1 20 (x + 2y) 1, Dx = i=1 2ui Dui
m
e Dy = i=+1 2ui Dui , temos que em U a diferencial DF se anula
somente na origem, o que prova a propriedade 2.

3) Como F (c) = f (c) (0) < f (c) , temos que F nao tem
pontos crticos em F 1 ([f (c) , f (c) + ]) e, pelo teorema anterior,
F 1 ((, f (c) + ]) e difeomorfo a F 1 (, f (c) ]).

4) Se
H = F 1 ((, f (c) ]) \ M f (c)
entao
F 1 ((, f (c) ] = M f (c) H
Temos que e = {q; y(q) = 0, x(q) } esta contido em H. Como a
derivada da funcao t 7 t (x + 2t) e sempre maior ou igual a 1,
temos que para cada x existe um unico r(x) tal que

r(x) (x + 2r(x)) = x ,

da H = {q; r(x) y x } . Como a derivada de r e positiva e


r(x) x , temos que se r(x) = x , entao (x + 2r(x))=0, da
x + 2r(x) = 2 e x + y = , o que implica x = 34  e r(x) = 3 .
Portanto
 
4 
H = q; x(q) , y(q) , x  y r(x) .
3 3
Construimos um homeomorfismo

: D 4 Dm
 H
3 3

pela composicao do homeomorfismo (u, v) 7 ((v)u, v) com o ho-


meomorfismo (u, v) 7 (u, (u)v), em que u(q) = (u1 , . . . , u ) e
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 231

v(q) = (u+1 , . . . , um ). O primeiro contrai os discos horizontais e


leva  
4 
(u, v); kuk2 , kvk2
3 3
sobre n  o
(u, v); kvk2 , kuk2 kvk2 + 
3
e o segundo contrai os discos verticais e leva esse segundo conjunto
em H. E facil explicitar as funcoes , .

Definimos a retracao r : M f (c) H M f (c) e e definida por


(u, v) 7 (u, 0) se kuk2  e (u, v) 7 (u, (u, v)v) se  kuk2 43 ,
onde 1 (u, v) 0 e tal que k(u, v)vk2 = kuk2 .

10.2 Homologia singular


Nessa secao vamos associar a cada espaco topologico M uma famlia
de grupos (modulos, espacos vetoriais) Hk (M ), k N, chamados gru-
pos de homologia de M e a cada aplicacao contnua f : M N uma
famlia de homomorfismos f : Hk (M ) Hk (N ) tais que a identi-
dade de um espaco topologico induz a identidade em cada grupo de
homologia, (g f ) = g f e duas aplicacoes homotopicas indu-
zem o mesmo homomorfismo para cada k. Logo, uma equivalencia
homotopica entre dois espacos topologicos induz isomorfismos nos
grupos de homologia.
Vamos comecar com algumas consideracoes puramente algebricas.

Definicao 10.1. Um complexo de cadeias C e uma famlia de grupos


abelianos (modulos ou espacos vetoriais) Ck , k N, e uma famlia de
homomorfismos k : Ck Ck1 , chamados operadores de bordo, tais
que k k+1 = 0 para todo k. Em particular, Im k+1 Ker k e
tem sentido definir o grupo quociente

Ker k
Hk (C) =
Im k+1

chamado de grupo de homologia em dimensao k do complexo C.


232 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Definicao 10.2. Um homomorfismo entre dois complexos C e C 0 e


uma famlia de homomorfismos de grupos (modulos ou espacos ve-
toriais) k : Ck Ck0 que comuta com os respectivos operadores de
bordo, isto e, k0 k = k1 k para todo k. Consequentemente,
um morfismo de complexos induz, para cada k, um homomorfismo
de grupos k : Hk (C) Hk (C 0 ).
Seja e0 , e1 , . . . , en . . . a base canonica de R , isto e, e0 , . . . , en1
e a base canonica de Rn para cada n. O simplexo de dimensao n e o
conjunto ( n )
X n
X
n = ti ei ; ti 0 e ti = 1 .
i=0 i=0

Em particular, 0 se reduz ao vertice e0 , 1 e o segmento em R2 que


liga os vertices e0 e e1 , 2 e o triangulo em R3 com vertices e0 , e1 , e2 ,
e assim por diante.
Definicao 10.3. Um r-simplexo singular em um espaco topologico
M e uma aplicacao contnua : r M .
Definicao 10.4. Seja A um anel. O modulo livre Cr (M ) sobre A
gerado pelos r-simplexos singulares e chamado de grupo das r-cadeias
singulares de M .
Pn
Assim, cada cadeia c Cr (M ) e uma soma formal finita j=1 aj j ,
com aj A e j : r M um simplexo singular para cada j. Os
principais aneis que consideraremos sao o anel dos inteiros Z, o corpo
dos reais R e corpo dos inteiros modulo 2, denotado por Z2 .
Definicao 10.5. (operador de bordo)
A i-esima face do r-simplexo singular e o (r1)-simplexo i : r1
M definido por

Xr1
i (tj ej ) = (t0 e0 + . . . ti1 ei1 + ti ei+1 , . . . , +tr1 er ).
j=0

O bordo do simplexo e a cadeia:


r
X
= (1)i i
i=0
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 233

e o operador de bordo

: Cr (M ) Cr1 (M )

e definido estendendo por linearidade



X X
aj j = aj j .
j j

Lema 10.4. Para j < i vale j i = i1 j .

Demonstracao. Para simplificar a notacao, escreveremos (t0 , . . . , tr )


em lugar de (t0 e0 + + tr er ).

j (i )(t0 , . . . , tr2 ) = (i )(t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , tr2 )


= (t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , ti2 , 0, ti1 . . . , tr2 ).

i1 (j )(t0 , . . . , tr2 ) = (j )(t0 , . . . , ti2 , 0, ti1 , . . . , tr2 )


= (t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , ti2 , 0, ti1 . . . , tr2 ).

Corolario 10.5. 2 = 0.
Pr i
Demonstracao. Como = i=0 (1) i , temos
r
X
= (i )
i=0
r X
X r1
= (1)i+j j i
i=0 j=0
X
= ((1)i+j j i + (1)i1+j i1 j )
0j<ir
= 0.
234 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Definicao 10.6. Os elementos do subgrupo

Zr (M ) = Ker : Cr (M ) Cr1 (M )

sao chamados de r-ciclos e os elementos do subgrupo

Br (M ) = Im : Cr+1 (M ) Cr (M )

sao chamados de r-bordos. Dois ciclos c, c0 sao ditos homologos se


existe uma cadeia c00 tal que c c0 = c00 .
Como 2 = 0, temos que (C (M ), ) e um complexo de cadeias, e
portanto podemos definir os grupos

Hr (M ) = Zr (M )/Br (M )

para cada r 0, chamados de grupos de homologia singular de M .

Observacao 10.1. Escreveremos Hr (M ; A) quando for necessario


enfatizar o anel A de coeficientes.

Se f : M N e uma aplicacao contnua, entao para cada simplexo


singular em M a composicao f define um simplexo singular em
N , de modo quePf induz P o homomorfismo f# : Cr (M ) Cr (N )
definido por f# ( ai i ) = i ai f i .
E facil verificar que f# = f# , e assim a imagem de ciclos sao
ciclos e a imagem de bordos sao bordos. Logo os homomorfismos f#
induzem homomorfismos f : Hr (M ) Hr (N ). E facil ver tambem
que
(g f ) = g f
e que a aplicacao identidade de M induz a identidade de Hr (M ) para
cada r. Em particular, espacos topologicos homeomorfos tem grupos
de homologia isomorfos.

O grupo de homologia de dimensao zero de um espaco conexo e


claramente isomorfo ao anel A. Se o espaco topologico tem k com-
ponentes conexas, entao seu grupo de homologia em dimensao zero e
isomorfo a Ak .
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 235

Vamos mostrar a seguir que aplicacoes homotopicas induzem os


mesmos homomorfismos nos grupos de homologia. Como consequencia
seguira que dois espacos topologicos com o mesmo tipo de homotopia
tem grupos de homologia isomorfos. Para tanto comecamos com mais
uma definicao algebrica. Sejam

C : Ck Ck1 Ck2 . . . ,
0 0 0 0
C 0 : Ck0 Ck1
0 0
Ck2 ...,
dois complexos de cadeia e

k , k : Ck Ck0

homomorfismos que comutam com os operadores de bordo, isto e,


morfismos entre os complexos. Uma homotopia algebrica entre esses
dois morfismos e uma famlia de operadores

Dk1 : Ck1 Ck0

tais que
= D + 0 D
em cada dimensao. Observe que se existe uma homotopia algebrica
entre os dois homomorfismos e c = 0, entao ( )(c) = 0 (D(c)) e,
portanto, ( )(c) e homologo a zero. Logo a classe de homologia
de (c) e igual a classe de homologia de (c) e, consequentemente,
os homomorfismos induzidos em homologia sao iguais em cada di-
mensao.
Teorema 10.6. (Invariancia por homotopia) Se f, g : M N
sao aplicacoes contnuas e homotopicas entre espacos topologicos,
entao as aplicacoes induzidas em homologia coincidem. Em parti-
cular, se dois espacos topologicos tem um mesmo tipo de homotopia,
entao seus grupos de homologia sao isomorfos.
Demonstracao. Seja H : M [0, 1] N uma homotopia entre f
e g com H(x, 0) = f (x) e H(x, 1) = g(x). Vamos construir uma
homotopia algebrica entre os morfismos f# e g# . Para tanto vamos
comecar definindo um operador, chamado operador prisma,

P : Cr (M ) Cr+1 (M [0, 1]).


236 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

A cada simplexo singular : r M associamos a aplicacao contnua


: r [0, 1] M [0, 1], definida por (y, t) = ((y), t). Definimos
entao
Xr
P () = (1)i Pi
i=0

onde
Pi : r+1 r [0, 1]

e a aplicacao afim tal que Pi (ej ) = Aj = (ej , 0) se 0 j i e


Pi (ej ) = Bj1 = (ej1 , 1) se r + 1 j > i. A imagem de Pi e
o simplexo afim com vertices A0 , . . . Ai , Bi , . . . Br , que denotaremos
por [A0 . . . Ai , Bi , . . . Br ]. As seguintes propriedades sao de facil ve-
rificacao:

r [0, 1] = ri=0 Pi (r+1 )

Pi (r+1 )Pi+1 (r+1 ) e o simplexo afim [A0 , . . . , Ai , Bi+1 , . . . Br ],


que e uma face comum aos dois simplexos.

Afirmacao:
P () = i1 i0 P ()

onde i0 (x) = (x, 0) e i1 (x) = (x, 1). Essa formula e a versao algebrica
do seguinte fato geometrico: o bordo topologico do prisma [0, 1] r
e {1} r {0} r [0, 1] r .

Mostremos que a afirmacao implica o teorema. Tomando

D = H# P

temos, pela afirmacao, que

D() = g# () f# () D().

Logo D e uma homotopia algebrica entre f# e g# , o que implica o


teorema.
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 237

Para provar a afirmacao observemos que

r
X
P () = (1)i ( Pi )
i=0

r
X X
= (1)i (1)j |[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0 ji

X
+ (1)j+1 |[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]
ji

ou ainda,

r
X
P () = (1)i ( Pi )
i=0

r
X X
= (1)i (1)j |[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0 j<i

X
+ (1)j+1 |[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]
j>i

+ |[A0 ,B0 ,...,Br ] |[A0 ,...,Ar ,Br ]

pois

r h
X i
(1)i (1)i |[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ] + (1)i (1)i+1 |[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0
r1 
X 
= |[A0 ,B0 ,...,Br ] + |[A0 ,...,Ai ,Bi ...,Br ] + |[A0 ,...,Ai+1 ,Bi+1 ,...,Br ]
i=0
|[A0 ,...,Ar ,Br ]
= |[A0 ,B0 ,...,Br ] |[A0 ,...,Ar ,Br ] .
238 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Por outro lado,



X X
P () = (1)j (1)i (1)j |[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Bj ,...,Br ]
j i<j

X
+ (1)i1 (1)j |[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ] .
i>j

Logo
P () = P () + i1 i0 .

Como a homologia singular de X = {p} e Hr (X; A) = 0 se r > 0


e H0 (X; A) A, o mesmo ocorre para os grupos de homologia de
Rn , ou mais geralmente, de qualquer espaco topologico contratil, isto
e, um espaco topologico no qual a aplicacao identidade e homotopica
a uma aplicacao constante.

10.2.1 Homologia relativa


Uma sequencia exata curta de complexos de cadeia,

0 C C 0 C 00 0
e um diagrama de complexos de cadeias e morfismos k : Ck Ck0 ,
k : Ck0 Ck00 tais que
k
as sequencias 0 Ck k Ck0 Ck00 0 sao exatas;
0 k = k1 ;
00 k = k1 0 .
k+1 k+1
0 / Ck+1 / Ck+1
0 / Ck+1
00 /0

0 00
  
0 / Ck k
/ C0 k
/ C 00 /0
k k

0 00
 k1
 k1

0 / Ck1 / Ck1
0 / Ck1
00 /0
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 239

Nesse caso, temos o seguinte resultado de algebra homologica.

Teorema 10.7. Se

0 C C 0 C 00 0

e uma sequencia exata curta de complexos de cadeia, entao existem


homomorfismos
k : Hk (C 00 ) Hk1 (C)
tais que a sequencia longa abaixo e exata:
k+1
Hk (C) Hk (C 0 ) Hk (C 00 )
k
Hk1 (C) . . .

Demonstracao. Vamos definir k [z 00 ] como sendo a classe de homo-


1
logia de um elemento do conjunto k1 ( 0 k1 (z 00 )). Para isso temos
que provar que esse conjunto e nao vazio, que cada elemento desse
conjunto e um ciclo, que dois elementos desse conjunto sao homologos
e que os elementos desse conjunto sao homologos aos elementos do
correspondente conjunto associado a um ciclo homologo a z 00 .
Como k e sobrejetivo, devemos mostrar que:

1. 0 k1 (z 00 ) Im k1 e que se z k1
1 1
( 0 k1 (z 00 )), entao
z = 0;
1 1
2. se z, z1 k1 ( 0 k1 (z 00 )), entao z z1 = c para algum
c Ck ;
1 1 1 1
3. se z k1 ( 0 k1 (z 00 )) e z2 k1 ( 0 k1 (z 00 + 00 c00 )), entao
z z2 = c para algum c Ck ;

4. k e homomorfismo;

5. a sequencia e exata.

Como k e sobrejetivo, k1 (z 00 ) e nao vazio. Se c0 k1 (z 00 ) entao,


pela comutatividade do diagrama, k1 ( 0 (c0 )) = 00 k (c0 ) = 00 (z 00 ) =
0. Logo, como a sequencia e exata, conclumos que 0 (k1 (z 00 )) esta
contido na imagem de k1 e, portanto, existe z 0 Ck1 tal que
k1 (z 0 ) = 0 (c0 ). Afirmamos que z 0 e um ciclo. De fato, pela co-
mutatividade dos diagramas, k2 (z 0 ) = 0 k1 (z 0 ) = 0 0 (c0 ) = 0,
240 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

e, como k2 e 1-1, conclumos que z 0 = 0. Portanto, o conjunto


1
k1 ( 0 k1 (z 00 )) e nao vazio e todos os seus elementos sao ciclos. Isso
conclui a prova de 1).

Se z10 e um outro elemento desse conjunto, isto e, k1 (z10 ) = 0 c01 ,


com k (c01 ) = z 00 . Entao k (c0 c01 ) = 0 e, por exatidao das sequencias,
exite c Ck tal que k (c) = c0 c01 . Pela comutatividade dos di-
agramas, k1 c = 0 (c0 c01 ) = k1 (z z10 ). Como k1 e 1-1,
conclumos que z z1 = c, o que conclui a prova de 2).

Como k e sobrejetivo, existe c02 tal que k (c02 ) = z 00 + 00 c00 e te-


mos tambem k1 (z2 ) = 0 c02 . Como k+1 e sobrejetiva, temos que
c00 = k+1 (x0 ). Logo, k (c02 0 x0 ) = z 00 . Tomando c03 = c02 0 x0
temos que 0 c03 = 0 c02 . Logo k1 (z2 ) = 0 c03 e k (c03 ) = z 00 , e por 2)
temos que z z2 = c para algum c Ck , o que conclui a prova de 3).

Para ver que k e um morfismo, note que se z100 + z200 = k (c01 + c02 ) e
k1 (z1 + z2 ) = 0 (c01 + c02 ), entao

k ([z100 + z200 ]) = [z1 + z2 ] = [z1 ] + [z2 ] = k ([z100 ]) + k ([z200 ]).

Resta provar que a sequencia e exata.

a) Kerk Im .

Suponha que k [z 00 ] = 0. Sejam c0 tal que z 00 = k (c0 ) e z tal que


k1 (z) = 0 c0 . Como k [z 00 ] = 0, temos que z = c. Pela comutati-
vidade do diagrama, 0 k (c) = k1 (c) = k1 (z) = 0 (c0 ). Assim,
0 (c0 k (c)) = 0. Como

k (c0 k (c)) = k (c0 ) k k (c) = k (c0 ) = z 00 ,

segue que z 00 = k ([c0 k (c)]), isto e, [z 00 ] Im .

b) Im Kerk .

Seja z 00 = k (z 0 ) com 0 z 0 = 0. Entao 00 z 00 = 00 k (z 0 ) = 0. Por


outro lado, k ([z 00 ]) = [z], onde z e tal que k1 (z) = 0 z 0 = 0. Logo
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 241

[z] = 0 e [z 00 ] Kerk .

c) Imk Ker

Se [z] Imk , entao existem z 00 Zk00 e c0 Ck0 tais que k (c0 ) = z 00


e k1 (z) = 0 c0 . Logo [z] Ker .

d) Ker Imk .

Se [z] Ker , entao z = 0 e k1 (z) = 0 c0 . Assim se z 00 = k (c0 ),


entao

00 z 00 = 00 k (c0 ) = k1 ( 0 c0 ) = k1 k1 (z) = 0,

e portanto [z] = k ([z 00 ]).

e) Como k k = 0, temos que = 0, e portanto Im Ker .

f) Ker Im .

Se [z 0 ] Ker , entao 0 z 0 = 0 e k (z 0 ) = 00 c00 . Por outro lado,


c00 = k+1 (c0 ). Logo,

k (z 0 ) = 00 c00 = 00 k+1 (c0 ) = k ( 0 c0 ),

o que implica k (z 0 0 c0 ) = 0. Consequentemente, existe c Ck tal


que k (c) = z 0 0 c0 . Como k1 (c) = 0 k (c) = 0 e k1 e 1-1,
temos que c = 0. Logo

[z 0 ] = [z 0 0 c0 ] = [k (c)] = [c].

A seguir vamos definir o conceito de homologia relativa de um


par (X, Y ), com X um espaco topologico e Y X com a topologia
induzida, e exibir a sequencia longa de homologia do par.

A inclusao Y , X induz morfismos 1-1 q : Cq (Y ) Cq (X), de


modo que Cq (Y ) pode ser identificado como um submodulo de Cq (X).
242 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Da tem sentido o modulo quociente Cq (X, Y ) := Cq (X)/Cq (Y ). Cla-


ramente a projecao define um morfismo : Cq (X) Cq (X, Y ) sobre-
jetivo. E facil verificar que o operador de bordo induz um operador
de bordo : Cq (X, Y ) Cq1 (X, Y ), e assim C (X, Y ) e um com-
plexo de cadeias, cuja homologia sera denotada por Hq (X, Y ). Temos
assim uma sequencia exata curta de complexos

0 C(Y ) C(X) C(X, Y ) 0

a qual induz, pelo teorema anterior, uma sequencia exata longa

. . . Hk (Y ) Hk (X) Hk (X, Y ) Hk1 (Y ) . . .

que e chamada de sequencia exata do par (X, Y ).

Definimos os grupos de homologia reduzidos de um espaco to-


pologico M como os grupos de homologia relativos a pontos, isto e,
Hk (M ) = Hk (M, {x}), em que x M . Usando a sequencia exata do
par, temos que Hk (M ) e isomorfo a Hk (M ) se k 1 e H0 (M ) = 0
se M e conexo.

Se Z Y X e uma inclusao de espacos topologicos, as aplicacoes


de inclusao (Y, Z) , (X, Z) , (X, Y ) definem uma sequencia exata
curta de complexos de cadeias:

0 C(Y, Z) C(X, Z) C(X, Y ) 0

e novamente pelo teorema anterior, ela induz uma sequencia exata


longa de homomogia

Hq (Y, Z) Hq (X, Z) Hq (X, Y ) Hq1 (Y, Z) . . .

chamada de sequencia exata do terno (X, Y, Z).

10.2.2 Subdivisao baricentrica


Se r : r r e o simplexo singular identidade, denotamos por
Cq (r ) Cq (r ) o subgrupo gerado pelos q simplexos afins em r ,
isto e, por aplicacoes afins l : q r . Como um simplexo afim
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 243

e inteiramente determinado pela imagem de seus vertices, podemos


usar a notacao l = [v0 , . . . , vq ], com vj = l(ej ). O operador de bordo
leva Cq (r ) em Cq1 (r ), de modo que a famlia de modulos Cq (r )
forma um subcomplexo do complexo singular Cq (r ). Definimoso
1 1
baricentro do simplexo q como o ponto b = q+1 e0 + + q+1 eq .

Cada ponto p r define um operador cone

Kp : Cq (r ) Cq+1 (r )

definido por Kp (l)P= Kp ([v0 , ..., vq ]) = [p, v0 , . . . , vq ]. Prove-se facil-


mente que se c = i ai li Cq (r ), entao

Kp (c) + Kp (c) = c
P
se q > 0 e Kp (c) + Kp (c) = c ( ai )(b) se q = 0. Resulta dessas
propriedades que a homologia do complexo C (r ) e nula em dimensao
diferente de 0 e e isomorfa ao anel em dimensao 0. Um complexo
de cadeias cuja homologia satisfaz essas propriedades e chamado de
acclico.

Vamos definir, indutivamente, operadores

: Cq (r ) Cq (r ) Cq (r )

e
D1 : Cq (r ) Cq+1 (r )
satisfazendo as propriedades

1. = ;

2. D1 + D1 = id .

Comecamos definindo = id e D1 = 0 para q = 0. O passo


indutivo sera feito no seguinte lema.

Lema 10.8. Para cada q > 0 existem morfismos

: Cq (r ) Cq (r ),
244 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

chamados de morfismos de subdivisao baricentrica e morfismos


D1 : Cq (r ) Cq+1 (r )
satisfazendo as seguintes propriedades:
1. (c) = c se D1 (c) = 0 se c C0 (r );
2. (l) = Kb(l) (l) para todo simplexo afim l Cq (r ), com
q > 0, em que b(l) e a imagem por l do baricentro de q ;
3. (c) = (c) para todo c Cq (r ), de modo que e um
morfismo do complexo C (r );
4. D1 (l) = Kb(l) (l D1 l) para todo simplexo afim l Cq (r );
5. D1 c + D1 c = c (c) para todo c Cq (r ).
Demonstracao. Como ja dito anteriormente, definimos = id em
C0 (r ). Usamos a expressao em 2) para definir indutivamente em
cada simplexo afim de dimensao q e estendemos linearmente para um
operador em Cq (r ). Provemos por inducao que satisfaz 3). A pro-
priedade e evidente se l C0 (r ). Suponha entao que a propriedade
vale para simplexos afins em Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um simplexo
afim. Entao
l = Kb(l) (l))
= l Kb(l) (l)
= l Kb(l) (l)
= l.
Como os operadores e Kp levam simplexos afins em simplexos afins,
a expressao em 4) define indutivamente D1 : Cq (r ) Cq+1 (r ), com
D1 = 0 em C0 (r ). Mostraremos 5) por inducao. Novamente para
q = 0 a propriedade e evidente. Suponha a propriedade valida para
Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um simplexo afim. Entao
D1 l = Kb(l) (l D1 l)
= l D1 l Kb(l) (l D1 l)
= l D1 l Kb(l) ((l) + D1 (l)) (inducao)
= l D1 l (l) (definicao de ).
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 245

Temos assim um operador subdivisao baricentrica para simplexos


afins. Estenderemos agora os operadores e D1 para Cr (X) de qual-
quer espaco topologico X. Seja : r X um simplexo singular.
Como r Cr (r ), ja temos bem definido (r ) Cr (r ). Defini-
mos entao () = # (r ) e estendemos por linearidade, obtendo
um operador : Cr (X) Cr (X). Afirmamos que ainda satisfaz
= . De fato:

() = # (r )
= # (r )
= # (r )
X
= (1)i # (ri ), ( onde ri e a i-esima face de r )
i
X
= (1)i (|ri )
i
!
X
i
= (1) |ri
i
= .

Assim, o operador de subdivisao baricentrica : Cr (X) Cr (X)


e um morfismo do complexo C (X). De modo analogo, definimos
D1 : Cr (X) Cr+1 (X) por D1 () = # (D1 (r )). A propriedade 5)
ainda vale pois

D1 = # (D1 r )
= # (D1 r )
= # (r r D1 r )
= () D1 ().

Assim o operador D1 e uma homotopia algebrica entre e a identi-


dade de Cr (X).

Corolario 10.9. O operador de subdivisao baricentrica induz a


aplicacao identidade em cada grupo de homologia singular.
246 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Seja U = {U1 , . . . , Uq } uma famlia de subconjuntos de um espaco


topologico M cujos interiores cobrem M . Seja CrU (M ) Cr (M ) o
submodulo gerado pelos simplexos singulares : r M tais que
(r ) esta contido em algum Uj U. Como (CrU (M )) Cr1 U
(M ),
temos um subcomplexo de C (X), cujos grupos de homologia serao
denotados por HkU (M ). A inclusao i : CrU (M ) Cr (M ) induz um
homomorfismo i : HrU (M ) Hr (M ), o qual provaremos que e de
fato um isomorfismo.

Teorema 10.10. Existem homomorfismos

: Cr (M ) CrU (M ) Cr (M )

e
D : Cr (M ) Cr+1 (M )
tais que

1. = ;

2. D(c) + D(c) = c (c) para todo c Cr (M );

3. (c) = c para todo c CrU (M ).

Corolario 10.11. Os homomorfismos induzidos em homologia

: Hk (M ) HkU (M )

sao isomorfismos.

Demonstracao. Pela propriedade 3) temos que i = idCrU (M ) , e


portanto i = idHrU (M ) . Por outro lado, a propriedade 2) diz
que o operador D e uma homotopia algebrica entre i e idCr (X) ,
de modo que i = idHr (M ) . Assim i e um isomorfismo, com
inverso .

Demonstracao. (do Teorema) A ideia e iterar o operador de sub-


divisao baricentrica, de modo a obter simplexos com diametros arbi-
trariamente pequenos. Para cada m 1 definimos

Dm : Cr (M ) Cr+1 (M )
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 247

Pm1 i 0
por Dm = i=0 D1 (colocamos = id, de modo que para
m = 1 os D1 s concordam). Temos entao que
m1
X
Dm + Dm = (D1 i + D1 i )
i=0
m1
X
= (D1 i + D1 i )
i=0
m1
X
= (D1 + D1 ) i
i=0
m1
X
= (id ) i
i=0
= id m .
Assim, o operador Dm e uma homotopia algebrica entre id e m para
todo m 1. Se m = 0, definimos D0 (c) = 0 para toda cadeia c e a
formula permanece valida nesse caso. Em particular, cada potencia
m ainda induz a identidade na homologia.

Seja : r M um simplexo singular. Seja um numero de Le-


besgue da cobertura de r pelas pre-imagens dos interiores dos Ui s.
Logo, se m e suficientemente grande, cada subsimplexo afim de r
da m-esima subdivisao baricentrica de r tem diametro menor que
e, portanto, esta contido em um elemento da cobertura. Logo,
m () CrU (M ). Seja m() 0 o menor inteiro com essa proprie-
dade. Se e uma face de entao, evidentemente, m( ) m().

Definimos D() = Dm() () e estendemos D a Cr (M ) por linea-


ridade. Como
Dm() + Dm() = m() (),
temos
D + D = [ m() () + Dm() () D()].
Definimos entao
() = m() () + Dm() () D()
248 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

e estendemos por linearidade a Cr (M ). Da, pela propria definicao,


temos
D(c) + Dc = c (c)
para toda cadeia c Cr (M ). Resta mostrar as propriedades 1) e 3)
e que toma valores em CrU (M ).

1) = :

Aplicando a equacao acima para c = , temos

D() + D = ().

Por outro lado, aplicando o operador de bordo a mesma equacao


aplicada a temos

D + D = ()

Como 2 = 0, das duas equacoes acima segue-se que

() = ()

para todo simplexo singular. Assim (c) = c para toda cadeia


singular, como queramos provar.

3) c CrU (M ) (c) = c:

Por linearidade, basta mostrar a implicacao para cada simplexo sin-


gular em CrU (M ). De fato, se i e a i-esima face do simplexo ,
entao 0 m(i ) m() = 0, assim D() = D0 () = 0 e da, da
definicao de , temos que () = , como queramos mostrar.

Finalmente, vamos mostrar que (c) CrU (M ) para todo c Cr (M ).


Novamente basta mostrar a implicacao quando a cadeia e um unico
simplexo singular . Como

m()1 m()1 r
X X X
i
Dm() = D1 () = (1)j D1 i (j )
i=0 i=1 j=0
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 249

e
r m(j )
X X
j
D() = (1) D1 i (j )
j=0 i=1

e m(j ) m(), temos que

r m()
X X
Dm() D() = (1)j D1 i (j ).
j=0 i=m(j )+1

Se i m(j ), entao i (j ) CqU (M ), e como D1 (CrU (M )) CrU (M ),


temos que Dm() D() CrU (M ), o que conclui a prova.

Teorema 10.12. (Mayer-Vietoris) Se M = Int U Int V , entao


para cada r 0 existe um homomorfismo r : Hr (M ) Hr1 (U V )
tal que a sequencia de Mayer-Vietoris
r+1 r r r
Hr (U V ) Hr (U )Hr (V ) Hr (M ) Hr1 (U V ) . . .

e exata.

Demonstracao. Considere a sequencia


r
0 Cr (U V ) r Cr (U ) Cr (V ) CrU (M ) 0

com r (c) = (c, c) e r (c1 , c2 ) = c1 c2 . E facil verificar que esta


sequencia e exata, e, portanto, e uma sequencia exata de comple-
xos. O resultado segue entao do teorema 10.7 e do isomorfismo entre
HrU (M ) e Hr (M ), corolario ??.

Teorema 10.13. (Excisao) Seja X um espaco topologico e consi-


dere subespacos Z Y X. Se Z int Y , entao a aplicacao de
inclusao (X \ Z, Y \ Z) , (X, Y ) induz isomorfismos nos grupos de
homologia relativos.

Demonstracao. Seja U = X \ Z e V = Y . Entao U V = Y \ Z


e como Z int Y , temos int U int V = X. Seja U = {U, V } e
i : CkU (X) , Ck (X) a inclusao.
250 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Sejam : Ck (X) CkU (X) e D : Ck (X) Ck+1 (X) os operadores


definidos na demonstracao do teorema 10.10. Lembramos que eles
satisfazem i = id e D + D = id i . Como os operadores
envolvidos nessas propriedades preservam simplexos com imagem em
U ou V , os operadores e i induzem operadores nos quocientes por
Cr (U ) e por Cr (V ). Naturalmente os operadores nos quocientes sa-
tisfazem propriedades analogas as anteriores, de modo que a inclusao
CrU (X)/Cr (U ) Cr (X)/Cr (U ) induz isomorfismos em homologia.
Por outro lado, a aplicacao natural

Ck (U )/Ck (U V ) CkU (X)/Ck (V )

e um isomorfismo no nvel de cadeias, e, portanto, o teorema esta


demonstrado.

Dado um subconjunto Y de um espaco topologico X, considere-


mos a relacao de equivalencia que identifica dois pontos distintos em
X se, e somente se, eles pertencem a Y . O espaco das classes de equi-
valencia por essa relacao e denotado por X/Y . Seja q : X X/Y a
aplicacao quociente.

Corolario 10.14. Seja Y X um subconjunto fechado e suponha


que Y seja um retrato por deformacao de uma vizinhanca V de Y
em X. Entao a aplicacao quociente induz isomorfismos

q : Hr (X, Y ) Hr (X/Y, Y /Y )

Demonstracao. Consideremos o diagrama comutativo

Hr (X, Y ) / Hr (X, V ) o Hr (X Y, V Y )
q q q
  
Hr (X/Y, Y /Y ) / Hr (X/Y, V /Y ) o Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )

Como a restricao da aplicacao quociente e um homeomorfismo de


X Y com X/Y Y /Y , temos que

q : Hr (X Y, V Y ) Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 251

e um isomorfismo. Considerando a sequencia exata do terno (Y, V, X)

Hr (V, Y ) Hr (X, Y ) Hr (X, V ) Hr1 (V, Y ) . . .

de Y ser um retrato por deformacao de V , temos Hr (V, Y ) = 0 para


todo r. Logo temos um isomorfismo entre Hr (X, Y ) e Hr (X, V ). O
mesmo argumento mostra que o homomorfismo horizontal inferior da
esquerda tambem e isomorfismo. Pelo teorema de excisao, os dois
homomorfismos horizontais da direita no diagrama sao isomorfismos.
Logo o homomorfismo vertical da esquerda e um isomorfismo e co-
rolario esta demonstrado.
Corolario 10.15. Hk (S n ) = A se k = 0, n e Hk (S n ) = 0 se k 6= 0, n.
Demonstracao. Hk (Dn , Dn ) e isomorfo a Hk (S n , {p}) que e iso-
morfo a Hk (S n ) se k 1. Da sequencia exata

. . . Hk (Dn ) Hk (Dn ) Hk (Dn , Dn ) Hk1 (Dn ) . . .

temos
0 Hk (Dn , Dn ) Hk1 (Dn ) 0
para k 2 pois Dn e contratil, e portanto Hk (S n ) e isomorfo a
Hk1 (S n1 ) para todo n e para k 2. Para n = k = 1, a parte final
da sequencia e

0 H1 (S 1 ) H0 (S 0 ) H0 (D1 ) 0

Como H0 (S 0 ) A A e H0 (D1 ) A e o segundo morfismo e indu-


zido por inclusao, temos que seu nucleo e isomorfo a A, e, portanto,
H1 (S 1 ) A e o corolario segue por inducao.

Corolario 10.16. Seja M uma variedade compacta e f : M R


uma funcao de Morse. Suponha que em f 1 ([a, b]) exista apenas um
ponto crtico, e que seu ndice seja . Entao Hk (M b , M a ) A se
k = e Hk (M b , M a ) = 0 se k 6= .
Demonstracao. Pelo teorema de excisao, Hk (M b , M a ) e isomorfo
a Hk (e , e ), que e isomorfo a A se k = e e 0 se k 6= .
252 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Lembramos que o Teorema de ponto fixo de Brouwer foi mostrado


no captulo 2 usando tecnicas que envolvem diferenciabilidade. Po-
demos dar agora outra demonstracao, puramente topologica e muito
mais simples, envolvendo apenas os grupos de homologia singular.
Seja f : Dn Dn , n 2, uma aplicacao contnua e sem pontos fixos.
Como fizemos na outra demonstracao, isso implica que podemos de-
finir uma retracao r : Dn S n que associa a cada ponto x Dn a
intersecao com o bordo da semireta de origem f (x) que passa pelo
ponto x. Se i : S n Dn e a inclusao, temos que r i = idS n1 , e
portanto (r i) = id : Hn1 (S n1 ) Hn1 (S n1 ), e em particular
e um isomorfismo. Por outro lado, Hn1 (Dn ) = 0, e portanto r = 0.
Isso e um absurdo pois Hn1 (S n1 ) 6= 0.

Corolario 10.17. (Invariancia de dimensao) Se U Rm e V


Rn sao abertos homeomorfos, entao m = n.
Demonstracao. Fixemos x U . Pela teorema de excisao, temos
que Hk (U, U {x}) Hk (Rm , Rm {x}). Por outro lado, a sequencia
exata do par (Rm , Rm {x}) nos diz que Hk (Rm , Rm {x}) e isomorfo
a Hk1 (Rm {x}). Como Rm {x} tem o mesmo tipo de homotopia
de S m1 , temos que Hk (U, U {x}) Hk1 (S m1 ) A se k = m
e 0 caso contrario. Da mesma maneira, Hk (V, V {y}) A se
k = n e 0 caso contrario. Portanto, como um homeomorfismo induz
isomorfismos em homologia, temos n = m.
A cada ponto x de um espaco topologico M associamos o grupo
Hk (M, M {x}), que e chamado de grupo de homologia local em
dimensao k. A mesma demonstracao acima implica a seguinte co-
rolario.
Corolario 10.18. Seja M uma variedade topologica com dimensao
m 2. Para cada x M temos Hk (M, M \ {x}) Hk1 (S m1 ).
Em particular, Hm (M, M {x}) A.
Dada uma famlia Xi de espacos topologicos e um ponto xi em
cada Xi , podemos construir um novo espaco topologico i Xi , deno-
minado buque dos espacos Xi , tomando o quociente da uniao disjunta
tXi pela relacao de equivalencia que identifica dois pontos distintos
se, e somente se, eles pertencem a {xi }i . A classe de cada xi nesse
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 253

quociente e a mesma para todo i, e vamosF denota-la por i xi . Temos


portanto uma aplicacao
F quociente q : ( i Xi , {xi }) (Xi , i xi ). A
inclusao Xi i Xi induz aplicacoes na homologia
ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi ).
Proposicao 10.19. Se cada ponto xi possui uma vizinhanca contratil
Vi Xi , entao a aplicacao
i ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi )
e um isomorfismo.
Demonstracao. Consequencioa do corolario 10.14.

10.2.3 Homologia celular


Definicao 10.7. Um CW -complexo e um espaco topologico M que
admite uma decomposicao
N
[
M= Mn , N N {}
n=0

tal que os subespacos Mn , chamados de n-esqueletos, tem as seguintes


propriedades:
1. M0 e um conjunto discreto;
2. Mn1 Mn sao subespacos fechados;
3. para cada n N existe uma famlia de funcoes contnuas
n : B n Mn M,
chamadas de funcoes caractersticas, tais que

a) n (S n1 ) Mn1 , em que n = n |S n1 ;

b) n |B n e um homeomorfismo sobre sua imagem en := n (B n ).


Tal imagem e chamada uma celula de dimensao n;
G
c) Mn Mn1 = en ;

254 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

4. A imagem de cada funcao caracterstica intersecta apenas um


numero finito de celulas.

5. F M e fechado se, e somente se, (n )1 (F ) e fechado para


todo e n N.

Exemplos:

1) A esfera unitaria S n = en e0 , com : S n1 e0 aplicacao


constante.

2) O espaco projetivo real pode ser escrito indutivamente como


RPn = en RPn1 , em que n : S n1 RPn1 e o recobri-
mento duplo. Logo, RPn = en en1 e1 e0 .

3) Analogamente, o espaco projetivo complexo qn : S 2n+1 CPn


tambem tem uma decomposicao CW natural. Escrevendo
X
B 2n = {(w1 , . . . , wn ) Cn ; |wi |2 < 1},

defina
n
: B 2n pRP
w 7 qn (w, 1 kwk2 ).

Se (z1 , . . . , zn+1 ) S 2n+1 e zn+1 6= 0, entao p existe um unico


w B 2n tal que [z1 , . . . , zn+1 ] = [w1 , . . . , wn , 1 kwk2 ]. Se
zn+1 = 0, entao qn (z) CPn1 CPn .
Logo |B 2n e um homeomorfismo sobre a imagem e = S 2n1
e igual a qn1 : S 2n1 CPn1 . Como CP1 S 2 = e0 e2 ,
temos indutivamente que

CPn = e2n CPn1 = e2n e2n2 e2 e0 .

4) Uma estrutura simplicial em um espaco topologico M e uma


famlia n : n M de homeomorfismos tais que
[
M= n (n )
n,
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 255

e se n (n ) m m
( ) 6= , entao

:= (n )1 (m m
( )) e
1
uma face de n , := (m ) (n (n )) e uma face de m
n 1
e a aplicacao ( ) : e um homeomorfismo
n

afim.
Se a famlia e infinita, exigimos tambem que ela determine a
topologia de M : F M e fechado, se e somente se, (n )1 (F )
e fechado em n para todo e n.
Uma estrutura simplicial define uma estrutura de CW -complexo
em M com n S sendo as funcoes caractersticas e o n-esqueleto
sendo M n = j (j ).
,jn

5) Mostraremos posteriormente que, usando funcoes de Morse,


toda variedade diferenciavel tem o tipo de homotopia de um
CW-complexo e cujas celulas de dimensao maxima tem a di-
mensao da variedade. Se a variedade e tambem compacta, entao
ela tem uma estrutura de CW-complexo com um numero finito
de celulas e com uma unica celula de dimensao da variedade e
uma unica celula de dimensao zero.

Proposicao 10.20. Se M e um CW -complexo e K M e um


compacto, entao K intersecta apenas um numero finito de celulas em
M.

Demonstracao. Suponha por absurdo que K intersecta uma infini-


dade de celulas ei .STomemos para cada i 1 um ponto
S yi ei K.
Entao Ui = M {yj } e um aberto em M pois {yj } e fechado,
j6=i j6=i
uma vez que sua pre-imagem por uma funcao caracterstica e um
numero finito de pontos (condicao 4) da definicao de CW). Assim
{Ui }i e uma cobertura aberta de K que nao possui subcoberta finita,
uma contradicao.

Proposicao 10.21. M n1 e um retrato por deformacao de uma


vizinhanca V de Mn1 em Mn .

Demonstracao. Seja V = M n1 (en {xn }), com xn = n (0).


S

256 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Basta definir a aplicacao : V M n1 por


(  n 1 
( ) (x)
n k(n )1 (x)k se x en {xn }
(x) =
x se x Mn1 .

Corolario 10.22. Para todo k 0 temos

Hk (M n , M n1 ) Hk (M n /M n1 ),

o qual e 0 se k 6= n e e o modulo livre gerado pelas celulas de dimensao


n se k = n.
Demonstracao. A primeira afirmacao segue da proposicao anterior
e do corolario 10.14. Das condicoes 3a) e 3d) da definicao de CW,
temos que o quociente Mn /Mn1 e um buque de esferas de dimensao
n. Portanto o corolario segue da proposicao 10.19.
Proposicao 10.23. Se M e um CW -complexo entao:

a) Hk (M n ) = 0 se k > n;

b) a inclusao i : M n M induz isomorfismos i : Hk (M n ) Hk (M )


se k < n.
Demonstracao. a) Na sequencia exata do par (Mn , Mn1 ) temos

Hk+1 (M n , M n1 ) Hk (M n1 ) Hk (M n ) Hk (M n , M n1 )

temos que, como k > n, o primeiro e ultimo termos sao nulos, de


modo que temos isomorfismos

Hk (M n ) Hk (M n1 ) Hk (M 1 ) Hk (M 0 ) = 0

b) Se k < n, a mesma analise da sequencia do par garante que temos


a sequencia
0 Hk (M n ) Hk (M n+1 ) 0.
Logo
Hk (M n ) Hk (M n+1 ) Hk (M n+m ).
para todo m 0. Se M = M n+m para algum m entao a prova
esta terminada. Caso contrario, temos que provar que a inclusao
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 257

e injetiva e sobrejetiva na homologia. Para provar que e injetiva


basta observar que se um ciclo [z] em Hk (M n ) e o bordo de uma
cadeia b em M , entao b e uma cadeia em M n+m para algum m pois
a imagem de um simplexo singular e um compacto, e portanto in-
tersecta no maximo um numero de celulas. Da [z] e um bordo em
M n+m e portanto um bordo em M n pelo que ja foi mostrado. A
sobrejetividade e analoga pois um ciclo [z] em M pode ser represen-
tado por uma cadeia em M n+m para algum m, e portanto um ciclo
em M n+m . Logo e homologo a um ciclo em M n pelo isomorfismo
Hk (M n ) , Hk (M n+m ).
Vamos definir agora o complexo celular de um CW-complexo M .
Das sequencias exatas
n+1
Hn+1 (M n+1 , M n ) / Hn (M n ) in
/ Hn (M n+1 ) / Hn (M n+1 , M n )
oo ||
Hn (M ) 0
e
jn
0 = Hn (Mn1 ) Hn (M n ) Hn (M n , M n1 )
n
Hn1 (M n1 )
construmos o diagrama

n7 0
nnnnn
nn
0 MMM Hn (M )
MMM s9
ss
in
MM & ss
Hn (M n )
8 KK jn
qqq KK
n+1
qqq dn+1 K%
Hn+1 (M n+1
,M )n / Hn (M n , M n1 )
dn
/ Hn1 (M n1 , M n2 )
NNNn m6
NNN mmm
' mmmjn1
Hn1 (M n1 )
o7
ooooo
oo
0

com dn+1 = jn n+1 e dn = jn1 n . Note que dn dn+1 = 0,


de modo que a sequencia horizontal do diagrama e um complexo de
258 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

cadeias, chamado de complexo celular. A homologia desse complexo


e chamada de homologia celular de M e e denotada por

Ker dn
HnCW (X) = .
Im dn+1

Proposicao 10.24. As homologias singular e celular de um CW-


complexos coincidem, isto e, HnCW (M ) Hn (M ).

Demonstracao. Da sequencia exata


n+1
Hn+1 (M n+1 , M n ) Hn (M n ) Hn (M ) 0

temos
Hn (M n )
Hn (M ) .
Im n+1
Como jn1 e injetivo, temos que Ker n = Ker dn . Como a sequencia
jn
Hn (Mn ) Hn (M n , M n1 )
n
Hn1 (M n1 )

e exata, temos
Im jn = Ker n = Ker dn .
Como jn e injetivo e jn (Im n+1 ) = Im dn+1 , temos

Hn (M n ) Im jn Ker dn
Hn (M ) = = HnCW (M ).
Im n+1 Im dn+1 Im dn+1

Vamos descrever agora uma maneira explcita de calcular os mor-


fismos dn . Para isso vamos restringir o anel de coeficientes para
Z. Essa restricao e essencial porque vamos usar que todo morfismo
h : Z Z e da forma h(x) = nx para algum n Z. Em particular, se
f : S n S n e uma aplicacao contnua, entao f : Hn (S n ) Hn (S n )
e a multiplicacao por um inteiro, ja que Hn (S n , Z) Z. Vamos cha-
mar esse inteiro de grau da aplicacao f . De fato ja temos uma nocao
de grau definida anteriormente. Vamos mostrar posteriormente que
as duas nocoes coincidem.
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 259

Cada funcao caracterstica n : (B n , S n1 ) (M n , M n1 ) induz


uma aplicacao injetiva (n ) : Hn (B n , S n1 ) Hn (M n , M n1 ). Va-
mos denotar por [en ] H n (M n , M n1 ) a imagem do gerador de
Hn (B n , S n1 ) Z, de modo que {[en ]} e uma base Z-modulo
Hn (M n , M n1 ). Entao podemos determinar o morfismo dn pela
formula X
dn ([en ]) = d [en1
]

onde d sao inteiros. A soma e finita pois n (B n ) intersecta apenas


um numero finito de celulas. Para determinar os coeficientes d
consideremos a aplicacao quociente

q : M n1 M n1 /(M n1 en1 ) en1


/en1
S n1 ,

onde o isomorfismo e induzido pela aplicacao caracterstica

n1
: (B n1 , S n2 ) (M n1 , M n1 en1 ).

Teorema 10.25. d e o grau da aplicacao q n : S n1 S n1 .


Demonstracao. Pela sequencia exata

0 = Hn (B n ) Hn (Bn , S n1 ) Hn1 (S n1 ) Hn1 (B n ) = 0

temos que e um isomorfismo. Por outro lado, temos um diagrama


comutativo
(n
)
Hn (B n , S n1 ) / Hn (Mn , Mn1 )

n
 (n 
)
Hn1 (S n1 ) / Hn1 (M n1 )

A aplicacao quociente q induz um homomorfismo

: Hn1 (M n1 , M n2 ) / Hn1 (M n1 /(M n1 en1 ))


oo oo
Hn1 (M n1 /M n2 ) Hn1 (M n1 , M n1 en1
)
260 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

tal que ([en1 0 n1


0 ]) = 0 se 6= e ([e ]) e gerador de

Hn1 (M n1 , (M n1 en1
)) Hn1 (S n1 )

Logo a imagem do gerador [en ] pela composta desses homomorfis-


mos, como no diagrama comutativo abaixo, e d vezes o gerador de
Hn1 (S n1 ).

Hn (B n , S n1 )
/ Hn1 (S n1 )
VVVV (q n )
VVVV
(n (n VVVV

)

) VVV*
(q )
n
Hn (Mn , Mn e )
n
/ Hn1 (Mn1 )

/ Hn1 (M n1 /(M n1 en ))
TTTT VVVV O
TTTdTn VVVVq
TTTT VVVV
T) 
dn
VVV*
Hn1 (M n1 , M n2 )

/ Hn1 (M n1 /M n2 )

Da comutatividade do diagrama temos que a imagem do gerador


de Hn1 (S n1 ) pela aplicacao induzida por (q n ) e d vezes o
gerador de Hn1 (S n1 ).
Lema 10.26. Seja f : S n S n uma aplicacao contnua, entao a
aplicacao f : Hn (S n ) Hn (S n ) e dada por f ([z]) = gr(f ) [z].
Demonstracao. Lembrando que duas aplicacoes homotopicas in-
duzem as mesmas aplicacoes em homologia e que toda aplicacao
contnua e homotopica a uma aplicacao de classe C , podemos su-
por que f de classe C . Seja y um valor regular de f e escreva
f 1 (y) = {x1 , . . . , xl }, de modo que gr(f ) = i sin(xi ). Sejam V
P
vizinhanca de y e Ui vizinhanca de xi tais que f : Ui V seja um di-
feomorfismo para cada i e Ui Uj = se i 6= j. Considere o diagrama
comutativo

Hn (S n , S n {x1 , ..., xm })
E
/ Qi Hn (Ui , Ui xi )
ggg3 iRRR
ggggg RRR
j
gg RRR
Hn (S n ) WW RRR
WWWWWl
i
RRR i

WWW+
ki
RRR
 
Hn (S n , S n xi ) o

ui
Hn (Ui , Ui xi )

onde todos os homomorfismos sao induzidos pelas inclusoes. A in-


clusao i Ui S n induz um isomorfismo em homologia pelo teorema
F
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 261

da excisao, cujo inverso denotamos no diagrama por E. O morfismo


l tambem e um isomorfismo pois
l
Hn (S n xi ) Hn (S n ) Hn (S n , S n xi ) Hn1 (S n xi )
|| ||
0 0

e da mesma forma o homomorfismo inferior da direita induzido por in-


clusao e isomorfismo. Em Hn (Ui , Ui xi ) e Hn (V, V y) consideremos
os geradores que correspondem ao gerador de Hn (S n ) via os isomor-
fismos do diagrama. Assim f : Hn (Ui , Ui xi ) Hn (V, V y) leva
gerador em gerador se o sinal de xi e positivo e gerador em -gerador
se o sinal e negativo.

Hn (Ui , Ui xi )
f
/ Hn (V, V y)
ui jjjj
jj
j j
jjj ki
tjjjj  
Hn (S n , S n xi ) o / Hn (S n , S n y)
f
H (S n , S n \ {x1 , ..., xm })
jTTTT i n O O
TTTTl
TTTT j
TTTT
Hn (S n )
f
/ Hn (S n )

E claro que i Eki (gerador) = gerador pois E ki e a inclusao no


i-esimo fator e, portanto,

X
i E kj (gerador) = i (Eki (gerador)) = gerador i
j

e tambem i Ej(gerador) = gerador, pois i E j = u1


i l e l e
isomorfismo. Logo

X
i (E j(gerador)) = i E kj (gerador) i
j

e, consequentemente,
X
E j(gerador) = Eki (gerador).
i
262 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Como E e isomorfismo, segue-se


X
j(gerador) = ki (gerador).
i

Portanto
X
f j(gerador) = f ki (gerador)
i
X
= f ki (gerador)
i
X
= (f |Ui ) (gerador)
i
!
X
= sin(xi ) (gerador)
i

E assim X
f (gerador) = (sin xj )(gerador),
j

o que prova o lema e o teorema.

Exemplo 1: A superfcie compacta orientavel de genero g.

A superfcie Mg e obtida identificando dois a dois os lados de um


polgono plano de 4g lados como

a1 b1 a1 1 1 1 1 1
1 b1 a2 b2 a2 b2 ...ag bg ag bg .

De modo que temos uma 0-celula, 2g celulas de dimensao 1 e uma


celula de dimensao 2. O complexo celular e portanto
d d
2
0 Z Z2g
1
Z0

Devemos ter d1 = 0 pois temos apenas uma celula de dimensao 0 e


Mg e conexa. Tambem temos que d2 = 0 pois ao percorrer o bordo
do disco no sentido anti-horario, a imagem da aplicacao qj 2 da
uma volta em torno de aj ( ou de bj ) e depois desfaz essa volta por
causa da maneira como a identificacao foi escolhida, de modo que o
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 263

numero de rotacao e 0, o qual e o grau de qj 2 . Assim conclumos


que
H0 (Mg , Z) Z H1 (Mg , Z) Z2g H2 (Mg , Z) Z.
Exemplo 2: A superfcie compacta nao orientavel de genero g.

A superfcie Ng e o espaco quociente de um polgono plano de 2g


lados identificados dois a dois como

a1 a1 a2 a2 ...ag ag ,

da o o complexo celular e
d d
2
0 Z Zg
1
Z 0.

Como antes, d1 = 0 pois so ha uma 0-celula e Ng e conexo. Do modo


como e feita a colagem, segue agora que para cada j = 1, 2, ..., g a
aplicacao qj 2 : S 1 S 1 da duas voltas no sentido anti-horario
em torno de aj , de modo que o numero de rotacao e 2. Deste modo
conclumos que d2 (x) = (2x, ..., 2x) Zg . Para entender quem e
H1 (Ng ) = Zg /Im d2 , note que (1, 0, ..., 0), ..., (0, ..., 1, 0), (1, 1, ..., 1)
tambem e um base de Zg e os primeiros g 1 elementos dessa base
tem classe nao trivial em H1 (N g ) e c.(1, ..., 1) Im d2 se, e somente
se, c 2Z, e portanto H1 (Ng ) Zg1 Z2 . Assim

H0 (Ng , Z) Z H1 (Mg , Z) Zg1 Z2 H2 (Mg , Z) = 0.

Exemplo 3: Espaco projetivo complexo CPn .

Como ja vimos, uma estrutura celular de CPn consiste de uma unica


celula em cada dimensao par menor ou igual 2n e nao ha celulas em
dimensao mpar. Assim o complexo celular tem a forma

0 Z [e2n ] 0 Z [e2n2 ] 0 ... Z [e0 ] 0.

Logo, da sequencia do complexo ser exata, todos os operadores dn


devem se anular, e assim

H2k (CPn , Z) Z se 0 k n e H2k+1 (CPn , Z) = 0 para k 0.


264 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Exemplo 4: O espaco projetivo real RPn .

Temos uma unica celula em cada dimensao e o esqueleto de di-


mensao j e RPj . A aplicacao caracterstica e o recobrimento duplo
j : S j1 RPj1 . Deste modo, para encontrar o morfismo dj
precisamos encontrar o grau da composicao
j qj
S j1 RPj1 RPj1 /RPj2 = S k1 .

Note que qj j e um homeomorfismo quando restrito aos hemisferios


abertos de S k1 e que cada uma dessas restricoes pode ser obtida da
outra compondo com a aplicacao antpoda, a qual tem grau (1)j .
Portanto o grau de qj j e 1 + (1)j , e assim dj (x) = 2x para j par
e dj = 0 para j mpar. Portanto o complexo celular fica
2x 0 0
0 Z Z Z ... Z Z 0 se n e par
0 2x 0
0 Z Z Z ... Z Z 0 se n e mpar

e portanto

Z se k = 0 e k = n mpar
Hj (RPn , Z) Z2 se k e mpar e 0 < k < n
0 caso contrario.

Definicao 10.8. Sejam M e N CW-complexos. Uma aplicacao


contnua f : M N e celular se para todo k f (M k ) N k .
Vamos mostrar a seguir que toda aplicacao contnua entre CW-
complexos e homotopica a uma aplicacao celular.
Lema 10.27. Se M e um CW-complexo entao toda aplicacao contnua
: B n M tal que (S n1 ) M n1 e homotopica a uma aplicacao
que leva B n em M n .
Demonstracao. A imagem de intersecta apenas um numero fi-
nito de celulas. Portanto esta contido em um subspaco de M que e
a uniao de um numero finito de subespacos encaixantes, comecando
com M n , tais que cada um e obtido do anterior colando-se uma celula
de dimensao maior que n Se Y e um desses subespacos entao o se-
guinte e X = Y B m com m > n e : S m1 Y uma aplicacao
[SEC. 10.2: HOMOLOGIA SINGULAR 265

contnua. Basta entao provar que se : B n X e uma aplicacao


contnua com (S n1 Y entao e homotopica mod. S n1 a uma
aplicacao contnua com tal que (B n Y .
Seja Y U = X \ X que e um subconjunto aberto de X homeomorfo a
bola B m . Seja V U um subconjunto aberto nao vazio cujo fecho
e um compacto contido em U . Entao 1 (U \ V ) e um subconjunto
aberto de B n . Se esse conjunto e vazio entao um ponto y U \ V nao
esta na imagem de . Logo, se rt : U \ {y} U \ {y} e a homotopia
entre a identidade e a retracao ao bordo de U temos que rt e a
homotopia procurada. Caso esse conjunto seja nao vazio, tomamos
uma funcao positiva  : 1 (U \ V ) R que tende a zero no bordo
e, usando o teorema 8.15, tomamos uma aplicacao C tal que a
distancia em B m entre (x) e (x) e menor que (x). Como  tende
a zero no bordo se estende continuamente a B n coincidindo com
no complementar de 1 (U \ V ). Temos que e homotopico a
e, se y U \ V .e um valor regular da restricao de a 1 (U \ V )
temos que y nao esta na imagem de pois m > n. Logo, rt .e
uma homotopia entre e uma aplicacao que leva a bola fechada em
Y.
Proposicao 10.28. Seja X um CW-complexo de dimensao finita e
Y X um subconjunto fechado que e a uniao de celulas. Entao
(X {0}) (Y [0, 1] e um retrato por deformacao de X [0, 1].
Demonstracao. Comecamos mostrando que (B n {0}) (B n
[0, 1] e um retrato por deformacao de B n [0, 1]. De fato, basta definir
a retracao r1 : B n [0, 1] (B n {0})(B n [0, 1]) tomando r1 (x)
como a intersecao com (B n {0}) (B n [0, 1]) do segmento de
reta em Rn R que passa pelo ponto (0, 2) e x e tomar rs (x) =
sr1 (x) + (1 s)x.
Seja Z n = X n Y . Como (X {0}) (Z n [0, 1] .e obtido de
(X {0}) (Z n1 [0, 1] colando-se um numero finito de de B n
[0, 1] ao longo de B n {0} B n [0, 1], concluimos que existe uma
homotopia ns entre a identidade de : (X {0}) (Z n [0, 1]) e a
retracao deste espaco sobre (X {0}) (Z n1 [0, 1].
Vamos provar, por inducao, que existe uma homotopia rsn : (X{0})
(Z n [0, 1] - tal que
rsn (x, 0) = (x, 0) para todo x X;
rsn (x, t) = (x, t) para todo x Y ;
266 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

r0n (x, t) = (x, t) para todo (x, t);


r1n (x, t) X {0} Y para todo (x, t)
Comecamos definindo rs0 : rs0 (x, 0) = (x, 0), rs0 (x, t) = (x, t) para
todo x Y , rs0 (x, t) = (x, (1 s)t) se x X 0 \ Y . Supondo, por
inducao que ja definimos rsn1 definimos
(
n n2s (x, t) se 0 s 12
rs (x, t) = n1
r2s1 (n1 (x, t)) se 12 s 1

Como X = X N para algum N concluimos a prova.

Corolario 10.29. Seja M um CW-complexo e Y M um subcon-


junto fechado que e uma uniao de celulas. Seja f0 : M N uma
aplicacao contnua e h : Y [0, 1] N uma homotopia da restricao
de f0 a Y . Entao existe uma homotopia ft : M N cuja restricao a
Y coincide com ht .
Demonstracao. A homotopia h define uma aplicacao contnua M
{0} Y [0, 1] N que leva (x, 0) em f0 (x) e (x, t) em h(x, t) se x
Y . Pela proposicao anterior essa aplicacao se estende M [0, 1] N
que e a homotopia procurada.
Teorema 10.30. Se f : M N e uma aplicacao contnua entre CW-
complexos de dimensao finita entao f e homotopica a uma aplicacao
celular.
Demonstracao. Suponhamos, por inducao que ja obtivemos uma
homotopia entre a aplicacao inicial e uma aplicacao g tal que g(M k )
N k para todo k n 1. Pelo lema acima, a restricao de g a M n e
homotopica, mod M n1 a uma aplicacao contnua que leva M n em
N n . Pelo corolario acima, essa homotopia se estende a uma homoto-
pia de g. Obtemos portanto uma aplicacao g homotopica a g tal que
g(M k ) N k para k n o que prova o teorema.
Uma aplicacao celular f : M N induz homomorfismos

f : Hk (Mn , Mn 1) Hk (Nn , Nn1

no grupo de cadeias celulares. Para calcular esse homomorfismo basta


descrever a imagem de cada gerador que e uma celula en de dimensao
[SEC. 10.3: DESIGUALDADES DE MORSE 267

n. Temos entao X
f en = m, en

onde m, sao inteiros. Deixamos ao leitor a tarefa de mostrar que


cada um desses coeficientes e o grau de uma aplicacao f, : S n1
S n1 obtida compondo a aplicacao induzida por Mn /Mn1 Nn /Nn1
induzida por f a aplicacoe S n Mn /Mn1 associada a funcao ca-
racterstica de e a aplicacao Nn /Nn1 S n que colapsa todas as
esferas do bugue exceto a correspondente a celula en .

10.3 Desigualdades de Morse


Note que no caso de coeficientes reais os grupos de homologia sao
de fato espacos vetoriais. Nesta secao estudaremos como e a relacao
entre as dimensoes dos grupos de homologia com coeficiente reais de
uma variedade compacta e a quantidade de pontos crticos de cada
ndice de uma funcao de Morse nesta variedade.

Assumiremos nesta secao um fato a ser mostrado no captulo 10:

Teorema 10.31. Se M e uma variedade diferenciavel compacta de


dimensao m, entao para cada 0 m, o -esimo numero de Betti
de M b := dim H (M, R) e finito.

Dada uma funcao de Morse f em M , fazendo uma pequena per-


turbacao em f , podemos supor que para cada valor crtico a R
tenhamos apenas um ponto crtico na sua pre-imagem f 1 (a) ((refe-
rencia do milnor pg 18). Assim, podemos ordenar os pontos crticos
numa lista p1 , ..., pk de maneira que f (p1 ) < ... < f (pk ), cada ponto
crtico pi com ndice i , e escolher valores regulares a0 < f (p1 ) <
a1 < f (p2 ) < ... < ak1 < f (pk ) < ak tais que pi e o unico ponto
crtico em f 1 [ai1 , ai ] para 0 i k. Note que dessa maneira,
sendo M compacta, p1 e ponto de mnimo de f e pk e o ponto de
maximo, e portanto M a0 = e M ak = M .

Lembrando que, para cada 0 i k, a variedade com bordo M ai


tem o mesmo tipo de homotopia de M ai1 ei , de modo que para
268 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

cada 0 n, temos que

H (M ai , M ai1 )
= H (M ai1 ei , M ai1 )

= H (ei , ei )

R se = i
= ,
0 se 6= i

e portanto a dimensao do espaco vetorial H (M ai , M ai1 ) identifica


k
[
se o ponto crtico pi tem ndice ou nao, e como M = f 1 [ai1 , ai ],
i=1
temos que
k
X
c := dim H (M ai , M ai1 )
i=1

e exatamente o numero de pontos crticos de ndice que f possui.


Teorema 10.32. [Desigualdades de Morse] Seja M uma varie-
dade diferenciavel compacta de dimensao n. Para cada 0 n
vale a desigualdade

b b1 + b2 ... b0 c c1 + c2 ... c0 ,

e, alem disso, vale a igualdade quando = n.


Para provar este teorema faremos algumas definicoes preliminares
e provaremos alguns lemas. Lembramos que por um par de espacos
topologicos (X, Y ) entendemos um espaco topologico X e um sub-
conjunto Y X com a topologia induzida por X.
Definicao 10.9. Considere S uma correspondencia que a cada par
(X, Y ) de espacos topologicos associa um numero inteiro S(X, Y ).
Dizemos que S e sub-aditiva se toda vez que Z Y X temos
S(X, Z) S(X, Y ) + S(Y, Z). Dizemos que S e aditiva se vale a
igualdade.
Lema 10.33. Seja S uma correspondencia como na definicao acima
e considere espacos topologicos Xk Xk1 ... X0 .
k
X
1. Se S e sub-aditiva, entao S(Xk , X0 ) S(Xi , Xi1 ).
i=1
[SEC. 10.3: DESIGUALDADES DE MORSE 269

2. Se S e aditiva, entao vale a igualdade no item anterior.

Demonstracao. Vamos provar 1) por inducao em 1 j k e


2) seguira de modo inteiramente analogo. Para j = 1 e a propria
definicao de sub-aditividade. Suponha que aP desigualdade e valida
j
para um certo 1 j k, isto e, S(Xj , X0 ) i=1 S(Xi , Xi1 ), da

S(Xj+1 , X0 ) S(Xj+1 , Xj ) + S(Xj , X0 )


j
X
S(Xj+1 , Xj ) + S(Xi , Xi1 )
i=1
j+1
X
= S(Xi , Xi1 ).
i=1

Lema 10.34. Seja 0 um inteiro. Considere uma classe de pares


de espacos topologicos com as seguintes propriedades: para cada par
(X, Y ) nesta classe satisfaz bk (X, Y ) := dim Hk (X, Y, R) < para
todo k 0 e que existe um natural n = n(X) tal que bN (X, Y ) = 0
para todo N n. Entao nessa classe de pares a correspondencia

S (X, Y ) := b (X, Y ) b1 (X, Y ) + b2 (X, Y ) ... b0 (X, Y )

e sub-aditiva. Alem disso, para X fixado, tomando o inteiro n do


enunciado, vale Sn (X, Z) = Sn (X, Y )+Sn (Y, Z) quando Z Y X.

Demonstracao. Lembramos a sequencia exata do terno (X, Y, Z):

i
j j0
... H (Y, Z) H (X, Z) H (X, Y ) ... H0 (X, Y ) 0 0

Para cada 0 k , usando a exatidao desta sequencia e o teorema


do nucleo-imagem para ik , jk e k obtemos

bk (X, Z) = bk (X, Y ) + bk (Y, Z) postok+1 postok .


270 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Portanto temos uma sucessao de igualdades

b (X, Z) = b (X, Y ) + b (Y, Z) posto+1 posto


b1 (X, Z) = b1 (X, Y ) b1 (Y, Z) + posto posto1
..
.
b1 (X, Z) = b1 (X, Y ) b1 (Y, Z) posto2 posto1
b0 (X, Z) = b0 (X, Y ) b0 (Y, Z) posto1 posto0 .

Como 0 = 0, somando todas essas igualdades obtemos

S (X, Z) = S (X, Y ) + S (Y, Z) posto+1 S (X, Y ) + S (Y, Z),

e portanto S e subaditiva. Ainda analisando esta expressao acima,


por hipotese temos n+1 = 0, de modo que para = n obtemos
Sn (X, Z) = Sn (X, Y ) + Sn (Y, Z).

Demonstracao (das Desigualdades de Morse): Para cada inteiro


0 n aplicamos os dois lemas anteriores para a sequencia de
espacos topologicos M = M ak M ak1 ... M a0 = obtendo

X k
X
(1)i bi (M ) = S (M, ) S (M ai , M ai1 ) =
i=0 i=1
k
X
= (b (M ai , M ai1 ) b1 (M ai , M ai1 ) + ... b0 (M ai , M ai1 ))
i=1

X
= (1)i c .
i=0

E no caso de = n as desigualdades acima sao na verdade igualda-


des.

Uma consequencia imediata das desigualdades de Morse e obtida


somando as desigualdades para e 1, o que resulta em b c .

Outra maneira de formular as desigualdades de Morse e obtida


encontrando uma relacao entre o polinomio de Poincare de M e o
polinomio de Morse de f .
[SEC. 10.3: DESIGUALDADES DE MORSE 271

Definicao 10.10. Definimos respectivamente o polinomio de Poin-


care de M e o polinomio de Morse de f por
n
X n
X
Pt (M ) = bk tk e Mt (f ) = ck t k .
k=0 k=0

O Teorema das Desigualdades de Morse se traduz no seguinte:

Teorema 10.35. O polinomio de Morse e dado por

Mt (f ) = Pt (M ) + (1 + t)R(t),
Pn k
para algum polinomio R(t) = k=0 rk t com coeficientes rk inteiros
nao negativos.

Observacao: Usando esta formulacao, podemos comparar os coefi-


cientes e obter c0 = b0 + r0 , cn = bn + rn1 e ck = bk + rk + rk1
para 0 < k < n. Assim, como todos os coeficientes sao inteiros nao
negativos, se para algum 0 k n 1 temos rk > 0, entao pelas
igualdades acima obtemos ck > 0 e ck+1 > 0. Em particular, se no
polinomio Mt (f ) nao ha coeficientes consecutivos nao nulos, entao
R(t) 0, e nesse caso temos Mt (f ) = Pt (M ), ou seja, ck = bk para
todo 0 k n.

Exemplo: Identificando
Pn S 2n+1 Cn+1 , considere S 2n+1 R,
2
(z0 , ..., zn ) 7 k=1 k |zk | . Note que os valores desta aplicacao
nao mudam se multiplicamos coordenada a coordenada por numeros
complexos de modulo 1, e portanto fica bem definida a aplicacao

f: CPn Pn R 2
[z0 , ..., zn ] 7 i=1 k|zk | .

Lembramos que para cada 0 i n temos uma carta (Ui , i ) de


CPn , em que Ui = {[z0 , ..., zn ]; zi 6= 0} e i : Ui Rn Rn e definida
por
i ([z0 , ..., zn ]) = (x0 , ..., xi , ..., xn , y0 , ..., yi , ..., yn ),

onde os xi , yi s sao tais que xk +iyk = |zi | zzki . Note que |zk |2 = x2k +yk2
272 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

se k 6= i e |zi |2 = 1 2
+ yk2 ). Portanto, se f = f 1
P
k6=i (xk i , entao

X X
f(x0 , ..., xi , ..., xn , y0 , ..., yi , ..., yn ) = i 1 x2k + yk2 + k(x2k + yk2 )
k6=i k6=i
X
= i+ (k i)(x2k + yk2 ).
k6=i

Assim, o unico ponto crtico de f nessa carta e (0, 0). A hessiana de


f em (0, 0) e a matriz diagonal

diag = 2.(i, 1 i, ..., 0, ..., n i, i, ..., 0, ..., n i)

e entao o ndice desse ponto crtico e 2i. Logo o polinomio de Morse


de f e Mt (f ) = 1 + t2 + ... + t2 n. Em particular, nao ha coeficientes
consecutivos nao nulos e assim b2k = 1 e b2k+1 = 0 para 0 k n.

10.4 Estrutura de CW-complexo e decomposicao


em asas
Durante esta secao M denota uma variedade diferenciavel compacta.
Seja f : M R uma funcao de Morse e fixe uma metrica Rie-
manniana em M tal que em coordenadas de Morse a metrica seja a
euclidiana.
Definicao 10.11. Um campo Y X (M ) e dito do tipo gradiente
de f se
Y = f em vizinhancas dos pontos crticos de f .
df (p) Y (p) > 0 para todo ponto p M regular.
O conjunto dos campos de vetores que sao campos tipo gradiente
de uma dada funcao e bastante grande pois dado um campo tipo
gradiente X e uma vizinhanca V do conjunto crtico de f , existe
 > 0 tal que se Y e um campo de vetores de classe C que coincide
com X em V e tal que a distancia C 0 entre X e Y e menor que ,
entao Y e tambem um campo tipo gradiente de f .
Definicao 10.12. Seja Y um campo do tipo gradiente de f e seu
respectivo fluxo. Para cada ponto crtico pi de ndice i definimos
[SEC. 10.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSICAO EM ASAS 273
 
a variedade estavel W s (pi ) := p M ; lim t (p) = pi
t+
 
a variedade instavel W u (pi ) := p M ; lim t (p) = pi .
t

s
Proposicao 10.36. Para cada i, a variedade estavel WS (pi ) e uma
subvariedade mergulhada em M de dimensao i e M = i W s (pi ).
Demonstracao. Para a primeira afirmacao, seja (Ui , i ) uma carta
de Morse em torno de pi . Como Y = f em Ui , pelo comportamento
do gradiente de f nesta vizinhanca temos que

W s (pi ) Ui = 1
i {xi +1 = ... = xn = 0}.

Assim, numa vizinhanca de pi temos que W s (pi ) e uma subvariedade


mergulhada de dimensao i . Agora, dado um outro ponto p W s (pi )
qualquer, pela definicao de variedade estavel existe T > 0 tal que
T (p) Ui , entao T (Ui ) e uma vizinhanca de p que e domnio de
carta de subvariedade pois T e um difeomorfismo.

Vejamos agora a segunda afirmacao. Para cada p M , considere seu


omega limite
 
(p) = q M ; (tk )kN tal que lim tk (p) = q .
k+

Como f e crescente ao longo do fluxo de Y e M e compacta, segue de


uma observacao que ja fizemos anteriormente que (p) 6= e consiste
de pontos crticos. Sabe-se que (p) e conexo por M ser compacta, e
como C(f ) e discreto, segue que (p) = {pi } para algum i. Portanto
p W s (pi ).
Afirmacoes analogas podem ser feitas para variedades instaveis,
de modo que a dimensao de W u (pi ) e n i e na segunda afirmacao
considera-se da o alpha limite de cada ponto, definido de maneira
analoga.
Definicao 10.13. Considere f : M R uma funcao de Morse e
Y X (M ) um campo tipo gradiente de f . Dizemos que Y e de
Morse-Smale se para todos pi , pj C(f ) vale W s (pi ) t W u (pj ).
274 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Em particular, a variedade estavel de uma singularidade de um


campo de Morse-Smale so pode intersectar variedades instaveis de
singularidades de ndice estritamente menor: a intersecao entre duas
dessas variedades e invariante pelo fluxo e com a condicao de trans-
versalidade a intersecao tem dimensao maior ou igual a 1.

Teorema 10.37. Seja X um campo de vetores tipo gradiente de


uma funcao de Morse f : M R. Dada uma vizinhanca V de X em
X (M ), existe um campo de vetores Y V que e tipo gradiente de
f de Morse-Smale.

Demonstracao. Consideremos uma carta de Morse em uma vizi-


nhanca de um ponto crtico de ndice . Sejam b > a > 0 e d > 0
tais que a expressao do campo X nessa carta seja
m
X X
X(u, v) = 2ui + 2vi se kvk < d e kuk < 2b.
i=1
ui i=1
vi

Se d e suficientemente pequeno, o campo X e transversal as subvari-


edades
Et = {(u, v); u St , kvk < d, a t b}
em que St e a esfera de raio t contida na variedade estavel do ponto
crtico, isto e, St = {(u, v); v = 0, kuk = t. Seja S Eb uma subvari-
edade de class C que esta proxima de Sb na topologia C . Uma tal
subvariedade e o grafico de uma funcao : Sb Rm proxima de 0
na topologia C. Estendemos essa funcao a uma funcao 0 de classe
C definida em bt=a St que tambem esta proxima da funcao iden-
ticamente nula e coincide com a funcao identicamente nula em uma
vizinhanca de Sa . Para v Rm seja v = 0 + v. Observemos que
os graficos das funcoes v sao dois a dois disjuntos. Podemos entao
definir um campo de vetores Y proximo ao campo X que coincide com
X fora de uma vizinhanca de bt=a St e que numa vizinhanca menor
e tangente aos graficos das funcoes v (basta, por exemplo, em cada
ponto do grafico de v projetar ortogonalmente o campo X no espaco
tangente ao grafico). O campo Y e tao proximo a X quanto se queira
desde que S seja suficientemente proximo de Sb . Logo Y e um campo
tipo gradiente de f e Sa e S estao contidas na variedade estavel de Y .
[SEC. 10.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSICAO EM ASAS 275

Como o campo X e transversal a Eb , todas as variedades instaveis


das singularidades de X intersectam Eb transversalmente e essas in-
tersecoes sao subvariedades de Eb . Como a orbita positiva de Y por
um ponto de Eb coincide com a orbita positiva de X por esse ponto,
essas subvariedades ainda estao contidas nas variedades instaveis do
campo Y . Tomando S transversal (em Eb ) a essas subvariedades, con-
clumos que a variedade estavel de Y no ponto crtico considerado e
transversal a todas as outras variedades instaveis. Repetindo o argu-
mento para cada ponto crtico obtemos um campo tipo gradiente de f
cujas variedades estaveis e instaveis sao duas a duas transversais.
Ja vimos que podemos tomar funcoes de Morse que possuem ape-
nas um ponto crtico em cada nvel crtico. Veremos agora que e
possvel escolher uma funcao de Morse em M tal que os valores dos
pontos crticos estao de fato ordenados pelos ndices. Isto e, e possvel
escolher f de maneira que se p e p0 sao pontos crticos de f tais que
ind(p) < ind(p0 ), entao f (p) < f (p0 ).

Para isso, suponha que entre os nveis V1 = f 1 (1) e V0 = f 1 (0)


tenhamos exatamente dois pontos crticos p e p0 com ind(p) < ind(p0 )
e f (p) > f (p0 ) (tomamos 0 e 1 simplesmente para facilitar a escrita).

Figura 10.3: nveis V0 e V1 .

Seja X X (M ) um campo tipo gradiente de f de Morse-Smale.


Temos entao que W s (p) e W u (p0 ) sao disjuntos pois
dimW s (p) + dimW u (p0 ) = ind(p) + n ind(p0 ) < n,
276 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

e sendo estas subvariedades transversais, a soma das dimensoes nao


ser suficiente significa que nao ha intersecao. De modo analogo temos
que W u (p) e W s (p0 ) sao tambem disjuntas. Tambem e claro que
W s (p) e W s (p0 ) tambem sao disjuntos (o omega-limite de um ponto
na intersecao deveria ser p e p0 ao mesmo tempo).

Em particular, (W s (p) V0 ) (W s (p0 ) V0 ) = . Podemos tomar


entao uma funcao diferenciavel : V0 [0, 1] tal que = 0 em
vizinhanca de W s (p) V0 e = 1 em vizinhanca de W s (p0 ) V0 .
Construiremos agora uma extensao de definida em todo f 1 [0, 1]
da seguinte forma: para cada ponto x V0 cuja orbita nao intersecta
as variedades estaveis e instaveis de p e p0 , definimos em cada ponto
da orbita de x como sendo constante igual a (x). Por continuidade,
para estendermos para os pontos restantes de f 1 [0, 1], devemos ter
= 0 em vizinhanca de W s (p) W u (p) e = 1 em vizinhanca de
W s (p0 ) W u (p0 ).

Para construir uma funcao de Morse g que inverte os valores de f


em p e p0 e que tenha os mesmos pontos crticos, considere uma funcao
suave
G : [0, 1] [0, 1] R satisfazendo as seguintes propriedades:
G
1. Para todo (x, y) [0, 1] [0, 1], tem-se x > 0.

2. Para todo y, G(x, y) = x para x proximo de 0 e 1.

3. Para y = 0 e x proximo de f (p), G e a translacao por um


numero cp > 0.

4. Para y = 1 e x proximo de f (p0 ), G e a translacao por um


numero cp0 > 0 tal que f (p) + cp < f (p0 ) + cp0 .

A funcao G e ilustrada abaixo, onde sao desenhados seus graficos


para y = 0 e y = 1.
Finalmente, definimos g(q) = G(f (q), (q)) e verifica-se que g
satisfaz as propriedades desejadas. Assim, podemos ordenar os pon-
tos crticos pelos seus ndices. A seguir, daremos uma ideia de que
podemos escolher funcoes de Morse ainda mais simples. De fato, po-
deremos escolher funcoes de Morse que so possuem um mnimo e um
maximo locais.
[SEC. 10.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSICAO EM ASAS 277

Figura 10.4: funcao G com coordenada y fixa.

Teorema 10.38. Existe uma funcao de Morse que possui um unico


ponto de mnimo local e um unico ponto de maximo local.

Ideia da demonstracao: Se uma funcao de Morse tem dois mnimos


locais (repulsores), entao deve existir um maximo local (atrator) que
separa as orbitas de cada um dos pontos repulsores. Observa-se que
o comportamento dos nveis desde um dos mnimos locais ate este
atrator e semelhante aos nveis, proximos de 0, de uma aplicacao da
seguinte famlia:
X
ga (x, y, z) = x3 + 3a + y 2 + i zi onde i = 1 com a < 0.
i

Podemos levar esta regiao entre um mnimo local e este atra-


tor, mediante um difeomorfismo, para os nveis proximos de 0 desta
aplicacao acima, preservando nveis. O bordo desta ultima por sua
vez pode ser conjugado a uma regiao pela mesma famlia de funcoes
ga , agora com a > 0, sendo que esta ultima nao possui pontos crticos,
e estendemos essa conjugacao para o interior, com nenhuma exigencia
especfica. Compondo as aplicacoes obtidas, obtemos uma funcao de
Morse que elimina um ponto de mnimo local. O argumento e analogo
para maximos locais.

Para mais detalhes da demonstracao deste teorema acima, sugeri-


mos milnor1, pg 48. Resumimos agora o obtido ate o momento nesta
secao:
278 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

Seja M uma variedade diferenciavel compacta de dimensao n.


Entao existe uma funcao de Morse f : M R tal que:

1. Pontos crticos distintos tem imagens distintas.

2. Os pontos crticos estao ordenados pelo ndice, isto e, se p e p0


sao pontos crticos com ind(p) < ind(p0 ), entao f (p) < f (p0 ).

3. f possui um unico mnimo local e um unico maximo local, isto


e, um unico ponto crtico de ndice 0 e um unico ponto crtico
de ndice n.

Veremos agora que para todo valor regular a R de f , o espaco


M a tem o mesmo tipo de homotopia de um CW-complexo. Mas antes
disso, precisamos de alguns lemas.

Lema 10.39. [Whitehead] Sejam X um espaco topologico, D o


disco fechado de dimensao e t : D X uma homotopia entre
0 e 1 . Entao existe uma equivalencia homotopica

k : X 0 D X 1 D .

Demonstracao: Definimos funcoes k e k a partir de t da seguinte


maneira. Primeiramente k : X 0 D X 1 D e dada por


x
se x X
k(x) = 2ru se x = ru, 0 r 1/2, u D

22r (u) se x = ru, 1/2 r 1, u D ,

e k : X 1 D X 0 D e dada por

x
se x X
k(x) = 2ru se x = ru, 0 r 1/2, u D

2r1 (u) se x = ru, 1/2 r 1, u D .

Estas funcoes sao contnuas e alem disso existe uma homotopia

t : X 0 D X 1 D ,
[SEC. 10.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSICAO EM ASAS 279

definida por t (x) = x se x X e

1
, u D

(4 3t)ru se 0 r 43t
1 2t
t (ru) = (43t)(r1) (u) se 43t r 43t , u D
2t
(43t)(1r)/2 (u) se 43t r 1, u D

entre Id = 1 e k k = 0 .

Lema 10.40. Seja : D X uma funcao contnua e considere f :


X Y uma equivalencia homotopica. Entao existe uma equivalencia
homotopica
F : X D Y f D .

Demonstracao: Sejam g : Y X uma inversa homotopica de f e


ht : X X uma homotopia tal que h0 = g f e h1 = IdX . Pelo
lema anterior existe uma equivalencia homotopica

k : X gf D X D .

Se definimos G : Y f D Y gf D de tal forma que


G|Y = g e G(x) = x para x D , entao temos a seguinte composicao

k G F (x) = g f (x) se xX
k G F (ru) = 2ru se 0 r 1/2, u D
k G F (ru) = h22r se 1/2 r 1, u D

a qual e homotopica a identidade por meio da homotopia

qt : X D X D
definida por qt (x) = ht (x) se x X e

2 1+t

ru se 0r
qt (ru) = 1 + t 2
1+t
h22r+t (u) se
r 1.
2
Com isto temos que k G e uma inversa homotopica a esquerda
de F . De forma similar podemos provar que F k G e homotopica
a identidade e com isto se conclui que
280 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

F k G ' Id k G F ' Id,

e portanto F e uma equivalencia homotopica.

A ultima afirmacao e obtida pelo seguinte fato: se uma funcao F


tem uma inversa homotopica a esquerda L e uma inversa homotopica
a direita D, entao F e uma equivalencia homotopica. De fato, se
E F ' Id e F D ' Id, entao

E ' E (F D) ' (E F ) D ' D,

portanto D F ' E F ' Id.


De fato, podemos ir muito alem do resultado anterior e mostra que
de fato uma variedade compacta tem uma estrutura de CW complexo
cujas celulas sao as variedades instaveis de um campo tipo gradiente.
O esqueleto de dimensao k e a uniao das variedades instaveis de di-
mensao menor ou igual a k. Se a variedade instavel de uma singulari-
dade p tem dimensao k + 1 ela se acumula no esqueleto de dimensao
k 1 e e transversal as variedades estaveis dos pontos crticos no
esqueleto de dimensao k 1.E claro que podemos, usando o fluxo do
campo definir uma aplicacao C : B k+1 M que leva 0 em p, os
raios em orbitas do campo gradiente e tal que seja um homeomor-
fismo sobre a variedade instavel de p. No entanto essa aplicacao nao
se estende continuamente ao bordo da bola. Usando a condicao de
transversalidade as variedades estaveis uma construcao delicada per-
mite modificar em uma vizinhanca do bordo da bola e obter uma
aplicacao que se estende continuamente ao bordo e ainda permanece
um homeomorfismo no interior. Essa construcao nao e simples pois
o conjunto limite da variedade instavel de p e bastante complicado.
A decomposicao celular que acabamos de mencionar tem uma
decomposicao celular dua que e dado pelas variedades instaveis. A
aplicacao que a cada variedade instavel associa a variedade estavel do
mesmo ponto define um isomorfismo entre o grupo de cadeias celular
de dimensao k no grupo de cadeias celular de dimensao m k e
portanto um isomorfismo de H k (M ) em H mk (M ) fornecendo uma
prova da chamada dualidade de Poincare.
Uma outra aplicacao interessante dessa estrutura de Cw-complexo
e uma prova simples do teorema de Witten segundo o qual a homo-
logia do chamado complexo de Smale-Witten e isomorfo a homologia
[SEC. 10.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSICAO EM ASAS 281

da variedade. O grupo das k-cadeias do complexo de Smale-Witten


e gerado pelas singularidades de um campo tipo gradiente cujas vari-
edades instaveis tem dimensao k. O operador de bordo e definido da
seguinte forma. A imagem de um ponto ctico de ndice k e uma com-
binacao linear com coeficientes inteiros de pontos crticos de ndice
k 1 onde o coeficiente de cada ponto crtico q e o numero de orbitas
da intersecao de W u (q) com W s (q) contados algebricamente, isto e,
levando em conta a orientcao da intersecao. Nao e difcil verificar
que essa definicao corresponde extatamente ao operador de bordo do
complexo de cadeias celular que definimos acima. Segue-se entao que
a definicao corresponde de fato a um complexo de cadeia que, como
vimos, e isomorfo a homologia singular da variedade.

Teorema 10.41. Seja f uma funcao de Morse em uma variedade


compacta M e a R um valor regular de f . Entao M a tem o mesmo
tipo de homotopia de um CW-complexo.

Demonstracao. Conforme ja foi mostrado, se M a so possui um


ponto crtico de ndice = 0, entao M a tem o tipo de homotopia
de um ponto. Por inducao suponha que M a tem o mesmo tipo de
homotopia de um CW-complexo X e b R seja outro valor regular
de f tal que M b M a tem somente um ponto crtico, o qual tem
ndice . Se F : M a X e uma equivalencia homotopica, entao M b
tem o mesmo tipo de homotopia de X D por meio da funcao F ,
a qual por aproximacao celular cumpre (D ) X1 .

Usando inducao nos valores crticos a0 < < ak , pela prova


do teorema anterior pode-se concluir que para cada a R o espaco
M a tem o mesmo tipo de homotopia de um CW-complexo, com uma
celula de dimensao para cada ponto crtico de ndice .

Teorema 10.42. [Decomposicao em asas]


Seja M uma variedade diferenciavel compacta de classe C e di-
mensao m. Entao existe uma decomposicao
m1
[
M= Mi
i=0

tal que:
282 [CAP. 10: TEORIA DE MORSE

1. Mi e uma subvariedade com bordo e M0 e difeomorfa a uma


bola fechada;
Sci
2. Ou Mi = Mi1 ou Mi Int(Mi1 ) = j=1 Aj , em que os Aj s
sao dois a dois disjuntos e existem mergulhos

j : Di Dmi Mi

cuja imagem e Aj e intersecta Mi1 em j (Di Dmi );


3. O bordo de Mm1 e uma esfera e M M m1 e difeomorfa a
uma bola aberta.
Na decomposicao do teorema anterior, dizemos que Mi e obtida
de Mi1 colando-se ci asas.
Captulo 11

Cohomologia de De Rham

11.1 O complexo de De Rham


No captulo IV definimos a cohomologia de De Rham de uma varie-
dade e mostramos que duas aplicacoes C que sao C homotopicas
induzem as mesmas aplicacoes nos grupos de cohomologia. O mesmo
acontece na homologia com suporte compacto se as aplicacoes e a
homotopia sejam, alem de C , aplicacoes proprias. Agora vamos
usar aproximacoes de aplicacoes C 0 por aplicacoes C para estender
esses resultados para aplicacoes que sao apenas contnuas, da mesma
forma que estendemos no captulo VII a nocao de grau de Brower de
aplicacoes C para aplicacoes apenas contnuas.

Teorema 11.1. 1. Uma aplicacao contnua f : M N induz


aplicacoes lineares f : H k (N ) H k (M ) para cada k 0.
Se f e g sao aplicacoes contnuas, entao (f g) = g f . Uma
aplicacao contnua e propria tambem induz aplicacoes lineares
entre os grupos de cohomologia com suporte compacto.

2. Duas aplicacoes contnuas e homotopicas induzem as mesmas


aplicacoes nos grupos de cohomologia.

3. Duas variedades que tem o mesmo tipo de homotopia tem gru-


pos de cohomologia isomorfos.

4. (Lema de Poincare) H 0 (Rn ) = R e H k (Rn ) = 0 se k > 0.

283
284 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstracao. Como ja vimos, se f e uma funcao contnua, entao


existe uma vizinhanca V de f na topologia C 0 de Whitney tal que
toda g V e homotopica a f e duas funcoes C em V sao C
homotopicas. Logo duas aplicacoes C em V induzem as mesmas
aplicacoes lineares nos grupos de cohomologia e podemos definir essas
aplicacoes como induzidas por f . Se f e propria todas as aplicacoes
em V tambem sao proprias e propriamente homotopicas.

Se duas aplicacoes contnuas sao homotopicas, entao transformacoes


C suficientemente proximas delas na topologia de Whitney sao
C homotopicas e a homotopia C pode ser tomada C 0 proxima
da homotopia entre as aplicacoes contnuas. Como o conjunto das
aplicacoes proprias e aberto na topologia C 0 , temos tambem que duas
aplicacoes contnuas proprias que sao propriamente homotopicas in-
duzem as mesmas aplicacoes em cohomologia.

Duas variedades M , N tem o mesmo tipo de homotopia se existem


aplicacoes contnuas f : M N e g : N M tais que f g e ho-
motopica a identidade de N e g f e homotopica a identidade de M .
Logo, para cada k temos f g = (g f ) = IM e g f = IN .
Em particular, se M e contratil, isto e, se a aplicacao identidade
e homotopica a uma aplicacao constante, entao todos os grupos de
cohomologia sao nulos, exceto H 0 (M ) = R.


Proposicao 11.2. Se para toda aplicacao f : S 1
R Mde classe C
1
e para toda 1-forma fechada (M ) tem-se S 1 f = 0, entao
H 1 (M ) = 0.

Demonstracao. Sejam uma 1-forma fechada em M e x0 M .


Dado x M , tome uma curva diferenciavelRpor partes : [0, 1] M
com (0) = x0 e (1) = x e defina f (x) = . Pela hipotese, f (x)
R
nao depende da escolha de . Temos tambem que f (x) = f (x1 )+
se : [0, 1] M e uma curva de classe C com (0) = x1 e (1) = x.
Tomando uma carta local levando x1 em 0 e denotando por f e as
expressoes de f e nessa carta, a integral de ao longoR 1 da curva

t [0, 1] 7 ty e simplesmente f (y). Logo f (y) = f (0)+ 0 (ty)(y)dt.
Como e uma forma C temos que f e C e df(0).y = (0).y. Logo
[SEC. 11.1: O COMPLEXO DE DE RHAM 285

f e de classe C e = df .

Corolario 11.3. Se M e uma variedade simplesmente conexa, entao


H 1 (M ) = 0.

Corolario 11.4. Se M e uma superfcie compacta orientavel de genus


g, entao H 1 (M ) = R2g .

Demonstracao. Sejam j : [0, 1] M , j = 1, . . . , 2g, curvas fecha-


das de classe C que se intersectam duas a duas apenas no ponto
x0 = j (0) = (1) e que geram o grupo fundamental de M . Conside-
remos a transformacao linear

T : H 1 (M ) R2g

definida por !
Z Z
T ([]) = , . . . , .
1 2g

Como a integral de uma forma exata e zero, a transformacao linear


esta bem definida, isto e, nao depende da escolha de em sua classe
de cohomologia. Por outro lado, se pertence ao nucleo da trans-
formacao T , entao a integral de em toda curva fechada e nula pois
os j geram o grupo fundamental. Pela proposicao anterior temos
entao que e exata e assim T e injetiva. Resta provar que T e so-
brejetiva.
R
Para tanto, basta construir formas fechadas j tais que i j = ij .
Consideremos o recobrimento universal : D M . Cada compo-
nente conexa da pre-imagem do complementar da uniao das curvas
j e uma regiao simplesmente conexa cujo bordo e um polgono cur-
vilneo. Cada aresta do polgono se projeta em uma das curvas j ,
sendo que duas e somente duas arestas sao projetadas em cada j .
Unindo as duas arestas que sao projetadas em i por um arco pelo
interior da regiao e projetando esse arco em M , obtemos um crculo
C transversal a i , disjunto das outras curvas j e que nao separa
M . Cortando M por C obtemos uma superfcie com bordo W0 , cujo
bordo tem duas componentes C0 , C0 + difeomorfas a C. Tomando
uma infinidade de copias Wi , i Z e identificando a componente Ci+
286 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM


do bordo de Wi com a componente Ci+1 do bordo de Wi+1 , obte-
mos uma superfcie sem bordo W e um recobrimento i : W M .
O grupo das transformacoes de recobrimento e gerado por um unico
difeomorfismo , que leva Wi em Wi+1 . Se i (x0 ) = x0 , entao o
levantamento das curvas j , j 6= i, pelo ponto x0 sao curvas fecha-
das, enquanto que o levantamento de i e uma curva que une x0
com o ponto (x0 ). Seja f0 : W0 R uma funcao C que vale 0
em uma vizinhanca de C0 e vale 1 em uma vizinhanca de C0+ . Po-
demos entao estender f0 a uma funcao f : W R de classe C
tal que f ( (x)) = f (x) + 1. Consideremos a forma exata i = df .
Temos que i = i . Logo existe uma unica forma i 1 (M )
tal que i = i i . Como i e fechada, temos que i tambem e fe-
chada.
R Se j sao
R os levantamentos dos R j peloRponto x0 , temos que
0 = j i = j i se j 6= i e 1 = i i = i i , o que prova a
afirmacao e o corolario.

11.2 A sequencia de Mayer-Vietoris


Vimos no captulo IX uma sequencia de Mayer-Vietoris para a ho-
mologia singular. Mostraremos nessa secao que existe uma sequencia
analoga para a cohomologia de de Rham. Seja M uma variedade
diferenciavel e U, V M abertos tais que M = U V .
Para cada k, consideremos as aplicacoes lineares:
k : k (M ) k (U ) k (V )
7 (|U , |V )
e
k : k (U ) k (V ) k (U V )
(1 , 2 ) 7 1 |U V 2 |U V .
E claro que k e injetiva e que a imagem de k e igual ao nucleo
de k .
Lema 11.5. A sequencia
k
0 k (M ) k k (U ) k (V ) k (U V ) 0

e exata.
[SEC. 11.2: A SEQUENCIA DE MAYER-VIETORIS 287

Demonstracao. Falta apenas verificar que k e sobrejetiva. To-


memos uma particao da unidade U , V subordinada a cobertura
{U, V }. Se k (U V ), definimos 1 k (U ) por 1 (x) = V
se x U V e 1 (x) = 0 caso contrario, e analogamente 2 k (V )
por 2 (x) = U (x)(x) se x U V e 0 caso contrario. E claro
que 1 e 2 sao de classe C e 1 |U V 2 |U V = .

Como claramente as transformacoes lineares k e k comutam


com a diferencial exterior, elas induzem transformacoes lineares nos
grupos de cohomologia, que denotaremos pelas mesmas letras:

k : H k (M ) H k (U ) H k (V ),

k : H k (U ) H k (V ) H k (U V ).
Prova-se de modo inteiramente analogo ao teorema 9.7 que uma
sequencia exata curta de complexos de cocadeias induz uma sequencia
exata longa em cohomologia, de modo que temos a seguinte pro-
posicao.

Proposicao 11.6. Existe uma aplicacao linear k : H k (U V )


H k+1 (M ) tal que a sequencia longa de Mayer-Vietoris

k
. . . H k (M ) k H k (U ) H k (V ) H k (U V ) k H k+1 (M ) . . .

e exata.

E conveniente descrever a definicao do morfismo k . Seja uma


forma fechada em k (U V ). Como k e sobrejetiva existem formas
1 k (U ) e 2 k (V ) tais que = 1 |U V 2 |U V . Como
e fechada, temos que d1 (x) = d2 (x) para todo x U V . Logo,
definindo (x) = d1 (x) se x U e (x) = d2 (x) se x / U , temos
que e uma forma de classe C e fechada em k+1 (M ). A aplicacao
k e entao a aplicacao que associa a classe de cohomologia de a
classe de cohomologia de .

Teorema 11.7. Se S n e a esfera de dimensao n 1, entao H k (S n ) =


0 se k 6= 0, n e H k (S n ) = R se k = 0, n.
288 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstracao. Fixe p, q S 1 distintos e escreva U = S 1 \ {p} e


V = S 1 \ {q}. Temos que H 1 (U ) = 0 = H 1 (V ) pois U e V sao
difeomorfos a R, enquanto que H 0 (U V ) = R2 pois U V tem duas
componentes conexas. Assim temos o seguinte trecho na sequencia
de Mayer-Vietoris
0 H0 (S 1 ) H 0 (U ) H 0 (V ) H 0 (U V ) H 1 (S 1 ) 0.
| {z } | {z } | {z }

=R
=R2
=R2

Segue da que H 1 (S 1 ) tem dimensao 1 e portanto e isomorfo a R.


Para n 2 escreva S n = Rn {} e U = Rn e V = S n \ {0}. A
projecao radial de U V = Rn \ {0} em S n1 = {x Rn ; kxk = 1}
e homotopica a identidade, de modo que os grupos de cohomologia
de U V e de S n1 sao isomorfos. Assim, pela sequencia de Mayer-
Vietoris obtemos, para k 2, a sequencia exata
H k1 (U ) H k1 (V ) H k1 (S n1 ) H k (S n ) H k (U ) H k (V )
| {z } | {z }
=0 =0

o que implica que H k1 (S n1 )


= H k (S n ). O teorema segue entao
por inducao.

Se uma variedade M e nao compacta e conexa, o grupo de co-


homologia Hc0 (M ) e nulo pois uma funcao constante com suporte
compacto e identicamente nula. Pelo teorema de Stokes, se M e uma
variedade orientada de dimensao n, entao a integralR de qualquer n-
forma exata e 0, da a funcao linear nc (M ) 7 M induz uma
aplicacao linear IM : Hcn (M ) R. Essa aplicacao e sobrejetiva pois
basta tomar uma forma com suporte no domnio de uma carta local e
tal que expressao nessa carta e f (x)dx1 ... dxn com f nao negativa
e integral positiva. Temos entao o seguinte corolario.
Corolario 11.8. Uma n forma em S n cuja integral se anula e uma
forma exata.
Demonstracao. Como H n (S n ) = R entao IS n e um isomorfismo.

Mostraremos abaixo que, pela mesma razao, esse resultado e valido


para qualquer m-forma com suporte compacto em uma variedade ori-
entavel de dimensao m.
[SEC. 11.2: A SEQUENCIA DE MAYER-VIETORIS 289

Proposicao 11.9. Hcn (Rn ) = R e Hck (Rn ) = 0 se k < n.


Demonstracao. Seja 1 k < n. Se kc (Rn ) tomemos uma bola
aberta B de centro na origem e raio R suficientemente grande para
que B contenha o suporte de . Seja A = Rn \ DnR com  sufici-
entemente pequeno para que A nao intersecte o suporte de . Como
a projecao radial de A em B e uma equivalencia de homotopica,
temos que : H k (B) H k (A) e um isomorfismo. Pelo Lema de
Poincare, existe uma k 1 forma tal que = d. Como = 0
em A, temos que d|A = 0. Por outro lado, como H k (S n1 ) = 0
e H k (A) e isomorfo a H k (S n1 ), temos que existe k2 (A) tal
que d = em A. Seja f : Rn R uma funcao C que vale 1 fora
de B e 0 em B (0) com R  < < R. Defina da = d(f )
em A e = 0 fora de A, de modo que e uma forma fechada de
classe C em todo Rn . Logo e uma forma com suporte com-
pacto e = d( ), o que prova que a classe de em Hck (Rn ) e nula.

Para calcular Hcn (Rn ) basta provar que se nc (Rn ) e tal que
= 0, entao = d com n1 (Rn ). Tomemos B e A como
R
Rn c
na primeira parte da demonstracao. Novamente = d em Rn e
portanto d = 0 em A. Por outro lado, pelo teorema de Stokes temos
Z Z Z Z
0= = = d =
Rn B B B

Logo, a restricao de a B e uma forma exata. Como a projecao


radial e um isomorfismo entre os grupos de cohomologia de A e de
A temos tambem que e uma forma exata em A. Portanto = d
em A e, como anteriormente, = d( d(f )) e portanto a classe de
cohomologia de em Hcn (Rn ) e nula.

Teorema 11.10. Se M e uma variedade orientada de dimensao n,


entao a aplicacao IM : Hcn (M ) R dada por integracao de formas e
um isomorfismo.
Demonstracao. Seja 0 uma n-forma com suporte Rcontido no
domnio U0 de uma carta local 0 : U0 Rn e tal que M 0 = 1.
Afirmamos que se e uma outra n forma com suporte contido no
domnio de outra carta local : U Rn , entao existe constante
290 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

k R tal que [] = k [0 ]. Para ver isso, primeiramente tome uma


curva ligando um ponto de U0 com um ponto de U e cubra essa curva
por um numero finito de domnios de cartas locais i : Ui Rn tais
que U1 U0 6= , Ui Ui+1 6= e Ur U 6= . Para cada i 1
tomemos
R uma forma i com suporte contido em Ui1 Ui tal que
M
i = 1. Como i e i+1 sao formas com suportes contidos no
aberto Ui que e difeomorfo a Rn tem a mesma integral temos que
[i+1 ] = ki [i ] pois Hcn (Rn )
= R. Argumentando indutivamente, te-
remos que [0 ] = k1 ...kr []. Se nao tem suporte contido em domnio
de carta local, consideremos uma cobertura localmente finita de M
por abertos difeomorfos a Rn e tomamos Pi Numa particao da unidade
subordinada a essa cobertura. Da = i=1 i onde N e um in-
teiro tal que Uj nao intersecta o suporte de se j > N . Por outro
lado, para cada i N existe ki tal que [i ] = ki [0 ]P pela afirmativa
que acabamos de provar. Logo [] = k[0 ], com k = i ki .
Corolario 11.11. Se duas variedades diferenciaveis sao homeomor-
fas, entao elas devem ter a mesma dimensao. Em particular, um
aberto U Rn nao pode ser homeomorfo a um aberto V Rm se
m 6= n.
Demonstracao. Se h : M N e um homeomorfismo e M, N sao
orientadas entao, como h e uma aplicacao propria ele induz isomorfis-
mos nos grupos de cohomologia com suporte compacto e o corolario
segue imediatamente do teorema. Caso contrario, restringimos h um
aberto suficientemente pequeno, de modo que seja uma variedade
orientavel.

Teorema 11.12. Sejam M , N variedades orientadas de dimensao


n e fixe formas diferenciais M nc (M ) e N nc (N ) com inte-
gral igual a 1 nos seus respectivos domnios. Se f : M N e uma
aplicacao contnua, entao

f [N ] = grau(f ).[M ].

Demonstracao. Como a aplicacao induzida em cohomologia e a


mesma para duas aplicacoes homotopicas por uma homotopia propria,
o espaco das aplicacoes proprias e aberto e o espaco das aplicacoes
C e denso, podemos supor que f e C . Seja V uma vizinhanca de
[SEC. 11.2: A SEQUENCIA DE MAYER-VIETORIS 291

um valor regular de f tal que f 1 (V ) = lj=1 Uj , onde Uj sao dois a


dois disjuntos e a restricao de f a cada Uj e um difeomorfismo sobre
V . Seja uma n forma em N com suporte contido em V e cuja
integral e igual a 1. Entao
Z XZ X Z X
f = f = (1)s(j) = (1)s(j)
M j Uj j V j

em que s(j) = 0 se a restricao de f a Uj preserva orientacaoPe e igual a


1 se inverte a orientacao. Por definicao de grau temos que (1)s(j)

R
e o grau de f e portanto grau(f ) = M f (). Como e cohomologa
a N , f e cohomologa a f N e portanto M f N = M f
R R

tambem e o grau de f . Isso prova o teorema pois, pelo teorema


anterior, a integral estabelece um isomorfismo entre a cohomologia
em dimensao maxima e R.

Seja : N M um recobrimento regular de k folhas, isto e,


o grupo dos automorfismos do recobrimento Aut() age transitiva-
mente sobre as fibras e, consequentemente, tem exatamente k ele-
mentos. Entao uma forma diferencial k (N ) e o pull-back de
uma forma de M se, e somente se, f = para todo f Aut().

Proposicao 11.13. Se : N M e um recobrimento regular com


um numero finito de folhas entao, para cada k, a aplicacao induzida
em cohomologia
: H k (M ) H k (N )
e injetiva.

Demonstracao. Seja uma k forma fechada em M tal que


seja uma forma exata em N , isto e = d. Para cada elemento f
do grupo de automorfismos de recobrimento temos que

= f = f d = d(f ).

Logo se = 1/k f f , temos que = d. Por outro lado,


P
f = para todo automorfismo e, portanto, e o pull-back de
uma forma 0 em M e como e em particular submersao, segue que
= d 0 , o que mostra a proposicao.
292 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Exerccio 11.1. Mostre que a proposicao anterior permanece valida


mesmo que o recobrimento nao seja regular. Mostre tambem que a
prova acima se adapta para o caso de formas com suporte compacto,
isto e, : Hck (M ) Hck (N ) tambem e injetivo.
Corolario 11.14. Se M e uma variedade nao orientavel de dimensao
m, entao Hcm (M ) = 0.
Demonstracao. Seja : M M o recobrimento duplo orientavel
de M . O grupo dos automorfismos de recobrimento e gerado por uma
unica involucao f , a qual inverte a orientacao de MR . Logo, paraRtoda
m-forma com suporte compacto em M temos M f = M .

Logo, se R e o pull-back de uma forma em M , entao f = e
portanto M = 0. Logo e uma forma exata em M e como
e biunvoca em homologia, temos que a forma cujo pullback e
tambem e exata, o que mostra o corolario.

Teorema 11.15. Se M e uma variedade nao compacta de dimensao


n, entao H n (M ) = 0.
Demonstracao. Tomemos uma decomposicao de M como a uniao
de compactos Ki com Ki contido no interior de Ki+1 . Tomemos uma
cobertura localmente finita de M por abertos Uj difeomorfos a Rn
tais que se Uj intersecta o compacto Li = Ki \ Int(Ki1 ), entao Uj
esta contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 . Se Uj intersecta o compacto
Li , tomemos uma curva j : [0, ) M tal que podemos cobrir a
imagem dessa curva por uma sequencia V0j , V1j , . . . tais que cada Vlj
e um dos abertos da cobertura {Ui } , V0j = Uj e Vkj Vk+1 j
6= e
alem disso

Para cada s existe ls tal que Vlj Ks = se l > ls .


S
Se V j = l=0 Vlk , entao para cada s existe j(s) tal que se
j > j(s), entao V j Ks = .
S
Temos entao que se V j = l=0 Vlj , entao Vj e tambem uma co-
bertura localmente finita de M . Antes de provar a existencia dessa
curva e dessa cobertura vamos mostrar o teorema.
[SEC. 11.2: A SEQUENCIA DE MAYER-VIETORIS 293

Seja agora j uma forma com suporte em Uj . Vamos mostrar que


existe uma forma j com suporte em V j tal que j = dj . De fato,
j
tomemos para cada l uma forma jl com suporte em Vl+1 Vlj e tal
que a integral do pull-back da forma pelo difeomorfismo Rn Vlj
seja nao nulo. Como j e j0 tem o suporte em Uj , que e difeomorfo a
Rn , temos que existem uma constante k0 e uma forma 0 com suporte
em Uj tais que j = k0 j0 + d0 . Como j,l e j,l+1 tem suportes
j
contidos em Vl+1 e as formas correspondentes no Rn tem integrais
j
nao nulas, temos que existe uma forma l+1 com suporte em Vl+1 tal
Pm Ql
que j.l = j,l+1 +dl+1 . Logo j = d0 + Pl=1 ( s=0 ks )dl +j,m+1

para todo m. Assim a forma j = 0 + l=1 l esta bem definida
pois a famlia {Vlj ; l} e localmente finita e j = d j e o suporte de
j esta contido em V j .

Consideremos agora uma forma PN. Usando uma particao da uni-


dade, podemos escrever = j=1 j com o suporte de j contido
em UPj . Para cada j temos uma forma j tal que j = dj . Tomando
= j , a forma esta bem definida pois V i e localmente finita e
temos que = d, o que prova o teorema.

Finalmente, vamos construir a curva j e a cobertura {Vlj , l = 0, . . . , }


dessa curva. Tomemos uma metrica Riemanniana completa em M
tal que a distancia de um ponto de Ki ao complementar de Ki+1 seja
maior ou igual a 1. Para cada i existe um inteiro l(i) > i tal que
as componentes conexas com diametro finito do complementar de Ki
estao contidas no compacto Kl(i)2 . De fato, o numero de compo-
nentes conexas do complementar de Ki que intersectam o compacto
Ki+1 \ IntKi+1 e finito pois, caso contrario, existiria uma sequencia
xi convergindo a x nesse compacto tais que os xi s pertencem a
componentes conexas distintas, o que implica a existencia de outra
sequencia de pontos de Ki convergindo a x, o que e absurdo. Logo a
faixa compacta Ll(i) esta inteiramente contida em uma componente
conexa nao limitada do complementar de Ki . Comecando com o
compacto K1 , construmos a sequencia l0 = 1, lj = l(lj1 ). Logo,
se Uj intersecta a faixa compacta Li que esta no complementar de
Klj , entao Uj esta inteiramente contido numa componente conexa
ilimitada do complementar de Klj1 . Podemos entao construir um
294 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

primeiro arco da curva j inteiramente contido nessa componente


conexa e que ligue Uj a um ponto de Klj+1 . O ponto final desse
arco pertence a uma componente conexa ilimitada do complementar
de Klj . Podemos entao continuar a construcao, obtendo assim uma
curva j . Selecionando uma sequencia de elementos da famlia {Ui }
que cobrem j , cada um intersectando o seguinte, e facil verificar que
essa cobertura satisfaz as condicoes mencionadas anteriormente.

Teorema 11.16. Se M e uma variedade compacta, entao todos os


grupos de cohomologia de de Rham tem dimensao finita.

Demonstracao. Consideremos uma metrica Riemanniana em M e


uma cobertura finita Vi , i = 1, . . . l, de abertos geodesicamente con-
vexos. Suponhamos, por inducao, que os grupos de cohomologia de
de Rham da uniao de ate k subconjuntos abertos e geodesicamente
convexos de M tem dimensao finita. Em particular os grupos de
cohomologia de Mk = ki=1 Vi tem dimensao finita. Por outro lado
Vk+1 Mk = ki=1 (Vi Vk+1 ) e tambem a uniao de k subconjuntos
abertos geodesicamente convexos, e portanto H l (Mk Vk+1 ) tambem
tem dimensao finita. Considerando o trecho da sequencia de Mayer-
Vietoris

H l1 (Mk Vk+1 ) H l (Mk Vk+1 ) H l (Mk ) H l (Vk+1 )

e uma sequencia exata. Logo H l (Mk+1 ) = H l (Mk Vk+1 ) tem di-


mensao finita. Por inducao concluimos que H l (M ) tem dimensao
finita.

11.3 Dualidade de Poincare e o Teorema de De


Rham
Nessa secao abordaremos dois importantes teoremas que sao con-
sequencias do teorema de Stokes e que em suas demonstracoes uti-
lizam os mesmos ingredientes: alem do teorema de Stokes, um lema
algebrico simples conhecido como lema dos 5 e a sequencia exata de
Mayer-Vietoris.
[SEC. 11.3: DUALIDADE DE POINCARE E O TEOREMA DE DE RHAM 295

Se M e uma variedade compacta e orientada de dimensao m,


podemos integrar m-formas em M . Pelo teorema de Stokes, a inte-
gral de qualquer m-forma exata e 0. Assim, temos bem definida a
aplicacao linear
DM : H k (M ) (H mk )
R
definida por DM []([]) = M .

O teorema da Dualidade de Poincare estabelece que essa aplicacao


e um isomorfismo. A demonstracao que sera apresentada nos forca a
provar um resultado mais geral, em variedades orientadas nao com-
pactas. Observe que se k (M ) e mk
c (M ), entao tem
suporte compacto e pelo teorema de Stokes
Z Z
( + d) ( + d) =
M M

de modo que temos bem definida tambem a aplicacao

DM : H k (M ) (Hcmk (M )) .

Vamos inicialmente definir a sequencia exata de Mayer-Vietoris


para a cohomologia com suporte compacto. Como a restricao de
uma forma com suporte compacto em M a um subconjunto aberto
nao tem necessariamente suporte compacto, a sequencia de Mayer-
Vietoris para a cohomologia de suporte compacto difere da anterior.
Se kc (A) e A B, denotamos por B kc (B) a forma obtida
por extensao como 0 a B. Suponha que M = U V , com U e V
abertos. Temos aplicacoes lineares

: kc (U V ) kc (U ) kc (V )
7 ( U , V )
e
: kc (U ) kc (V ) kc (M )
(1 , 2 ) 7 1M 2M
que formam uma sequencia exata curta:

0 kc (U V ) kc (U ) kc (V ) kc (M ) 0.
296 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Essa sequencia induz uma sequencia exata longa em cohomologia,


chamada sequencia de Mayer-Vietoris para cohomologia com suporte
compacto:

Hck (U V ) Hck (U ) Hck (V ) Hck (M ) Hck+1 (U V ) . . .

O operador na sequencia acima e definido da seguinte forma. Dado


k (M ), tomemos uma particao da unidade U , V subordinada
a cobertura {U, V }, entao U () c (U ) e V c (V ). Por outro
lado, se e fechada, entao d(U ) = d(V ) e o suporte de d(U )
esta contido em U V . Entao

([]) = [d(U |U V )]

Como a sequencia acima e constituida de espacos vetoriais, a


sequencia dualizada abaixo e tambem exata.

(H k (U ) H k (V )) (H k (M )) (Hck+1 (U V )) . . .

Lema 11.17. Sejam fj : Mj Mj+1 , fj0 : Mj0 Mj+1 0


, j : Mj
0
Mj homomorfismos entre modulos tais que o diagrama abaixo e co-
mutativo e as duas sequencias horizontais sao exatas.

f1 f2 f3 f4
M1 M2 M3 M4 M5

1 y

y 2 y 3 y 4 y 5
f0 f0 f0 f0
M10 1 M20 2 M30 3 M40 4 M50

Se 1 , 2 , 4 e 5 sao isomorfismos, entao 3 tambem e isomorfismo.


Demonstracao. Vamos mostrar que 3 e sobrejetivo. Seja y3 M30 .
Como 4 e isomorfismo, existe x4 M4 tal que f30 (y3 ) = 4 (x4 ). Pela
comutatividade, temos que 5 f4 (x4 ) = f40 4 (x4 ). Como a sequencia
inferior e exata, temos que f40 4 (x4 ) = f40 f30 (y3 ) = 0. Assim, vale
5 f4 (x4 ) = 0, o que implica f4 (x4 ) = 0 pois 5 e injetiva. Como
a sequencia superior e exata, existe x3 M3 tal que f3 (x3 ) = x4 .
Por comutatividade temos que f30 3 (x3 ) = 4 (x4 ) = f30 (y3 ). Logo,
f30 (3 (x3 ) y3 ) = 0 e, como a sequencia inferior e exata, temos que
[SEC. 11.3: DUALIDADE DE POINCARE E O TEOREMA DE DE RHAM 297

existe y2 M20 tal que f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 . Como 2 e sobrejetivo,


temos que y2 = 2 (x2 ) com x2 M2 . Assim
3 f2 (x2 ) = f20 2 (x2 ) = f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 ,
e da 3 (x3 f2 (x2 )) = y3 , o que prova que 3 e sobrejetivo. De
maneira analoga provamos que 3 e injetivo.
Lema 11.18. O diagrama abaixo e comutativo e as sequencias ver-
ticais sao exatas.

D D
H r1 (U ) H r1 (V )
U V
Hcmr+1 (U ) Hcmr+1 (V )

y

ya
D
H r1 (U V ) U V
Hcmr+1 (U V )

(1)r y
|
y
D
H r (M ) M
Hcmr (M )

y

yb
H r (U ) H r (V ) Hcmr (U ) Hcmr (V )
DU DV

y

ya
H r (U V ) Hcmr (U V )
DU V

Demonstracao. Lembramos que se [] H r1 (U V ) e U , V e


uma particao da unidade subordinada a cobertura {U, V }, definimos
1 r1 (U ) e 2 r1 (V ) por 1 (x) = V (x)(x) se x U V ,
1 (x) = 0 se x U \ V , 2 = U (x)(x) se x U V e 2 (x) = 0
se x V \ U . Definimos entao a forma fechada r (M ) por
(x) = d1 (x) se x U e (x) = d2 (x) se x V . Como vimos,
([]) = []. Como a forma se anula fora de U V , temos que
Z Z Z
(DM )([])([]) = = = d(U )
U V U V
ZM
= dU
U V
298 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Por outro lado


Z Z
( T DU V )([])([]) = d(U ) = dU
U V U V

que coincide com a integral anterior a menos de um sinal que depende


de r, o que prova a comutatividade da parte central do diagrama.
Deixamos como exerccio verificar a comutatividade dos outros dia-
gramas.

Lema 11.19. Se M e difeomorfa a Rm , entao DM e um isomorfismo.


Demonstracao. Se 0 < r < m, entao H r (M ) = 0 e Hcmr (M ) = 0
e nao ha o que provar. Seja f : Rm R uma funcao C com suporte
compacto e integral igual a 1. Como
Z
DM (1)([f (x)dx1 dxn ]) = f = 1,
Rm

a funcao constante igual a 1 e um gerador de H0 (M ) e [f dx1 ...dxn ]


e um gerador de Hcm (Rm ), temos que DM e um isomorfismo.

Lema 11.20. Se B e uma base de abertos de M tal que se U, V B,


entao U V B e DU e um isomorfismo para todo U B, entao DM
e um isomorfismo.
Demonstracao. Seja F a famlia das unioes finitas de elementos
da base B. Pelo lema anterior e pelo lema dos 5, temos que DW e
um isomorfismo se W e uma uniao de dois elementos U1 e U2 de B
pois, sendo uma base de abertos, U1 U2 tambem pertence a B. Por
inducao conclumos que DW e um isomorfismo para todo elemento
de F.
S
Afirmamos que se M = i=1 Mi , onde os Mi sao subconjuntos aber-
tos dois a dois disjuntos e DMi e isomorfismo para cada i , entao DM e
um isomorfismo. De fato,
Q como os conjuntos sao dois a dois disjuntos,
temos que H r (M ) = i H r (Mi ) e Hcr (M ) = i Hcr (M ). Logo,
Y
(Hcr (M )) = Hcr (M )
i
[SEC. 11.3: DUALIDADE DE POINCARE E O TEOREMA DE DE RHAM 299

e
DM (([i ])i ) = (DMi ([i ])i
o que prova a afirmacao. Para concluir a demonstracao do lema,
basta escrever M como uma uniao enumeravel de abertos Vi tais
S que
Vi pertence a F e Vi Vi+j = se j S
cada S 2 e tomar U = V2i e
V = V2i+1 . Para isso basta escrever M = i Ki como uma uniao
enumeravel de compactos com Ki intKi+1 , e tomar Vi como uma
cobertura finita do compacto Ki \ Int (Ki1 ) de elementos da base
B cada um com o fecho contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 .

Agora note que o lema anterior garante que se M Rm e um


subconjunto aberto, entao DM e um isomorfismo. De fato, considere
a cobertura aberta de M dada por retangulos abertos com arestas
paralelas aos eixos. Como o teorema vale Rm e cada retangulo e
difeomorfo a este ultimo, esta base de abertos esta nas condicoes do
lema acima, e portanto o teorema vale para M . Para finalizar a prova
para uma M orientada qualquer basta tomar uma base da topologia
de M constituda por subconjuntos abertos difeomorfos a abertos de
Rm (por exemplo, usando cartas locais). Provamos assim
Teorema 11.21 (Dualidade de Poincare). Se M e uma variedade
orientada de dimensao m, entao para todo 0 k m o morfismo de
dualidade
D : H k (M ) Hcmk (M )
e um isomorfismo.
Vamos agora provar o teorema de de Rham, que estabelece um iso-
morfismo entre a cohomologia de de Rham e a cohomologia singular
de uma variedade. A prova usa argumentos semelhantes a demons-
tracao do anterior.

Consideremos o subcomplexo Cr (M ) do complexo


P de cadeias sin-
gulares Cr (M ) constitudo das cadeias c = i ai i , com cada sim-
plexo i r M de classe C , no sentido que tem uma extensao
C a uma vizinhanca de k em Rk+1 . Como c Cr1
(M ) se

c Cr (M ), temos os correspondentes grupos de homologia Hr (M ).
Usando o homomorfismo da subdivisao baricentrica e o operador
prisma do captulo anterior, provaremos o seguinte:
300 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Lema 11.22. A inclusao Cr (M ) , Cr (M ) induz isomorfismos nos


grupos de homologia.
Demonstracao. Pelo teorema do mergulho de Whitney, podemos
supor que M e uma subvariedade de um espaco euclidiano R2m e
tomar uma vizinhanca tubular : V M . Tomemos uma cobertura
aberta {Ui } de M tal que cada Ui seja a intersecao com M de uma
bola convexa Bi R2m contida em V .

Denotemos por CrU (M ) o subgrupo das cadeias c =


P
i ai i com
i (r ) Uj para algum j e por CrU , (M ) o subgrupo das cadeias
constitudas por simplexos C . Como vimos no Lema ?? e seus
corolarios, a inclusao de CrU (M ) Cr (M ) induz isomorfismos em
homologia. Da mesma forma, a inclusao CrU , Cr induz isomor-
fismos em homologia. Resta provar que a inclusao i : CrU , (M ) CrU
tambem induz isomorfismo em homologia. Para isso basta construir
dois operadores
: CrU (M ) CrU ,
e
D : CrU (M ) Cr+1
U
(M )
satisfazendo a equacao:

c i (c) = Dc + Dc.

Vamos definir os operadores em cada simplexo e estende-los para os


grupos de cadeia por linearidade. Seja CrU (M ) e j = j() tal
que (r ) Uj . Seja (a0 , . . . , ar ) : r Bi R2m o simplexo afim
cujos vertices sao ak = (ek ). Definimos entao

() = (a0 , . . . , ar )

Como a bola Bi e convexa e esta contida em V , podemos construir


uma homotopia
h : r [0, 1] M
entre e () pela formula: h(x, t) = ((1t)(x)+t(a0 , . . . , ar )(x)).
Finalmente definimos
X
D() = (1)k h((e00 , . . . , e0k , e1k , . . . , e1r ))
k
[SEC. 11.3: DUALIDADE DE POINCARE E O TEOREMA DE DE RHAM 301

onde e0k = (ek , 0) r [0, 1], e1k = (ek , 1). A verificacao das
equacoes acima e analoga a da prova do teorema ?? do captulo an-
terior.

ai i Ck (M ) e k (M ) definimos
P
Se c = i
Z X Z
= ai i .
c i k

Observamos que como o simplexo k e orientado, nao necessitamos


da orientacao de M para definir a integral de uma forma ao longo de
uma cadeia. Vamos mostrar a seguir que o teorema de Stokes para
variedades compactas orientadas implica o mesmo resultado para ca-
deias em variedades orientadas ou nao, compactas ou nao.

Teorema 11.23. (Teorema de Stokes para cadeias)


Z Z
= d
c c

Demonstracao. Por linearidade, basta provar


Z Z
d = .
k k

Tomemos um ponto x0 no interior do simplexo k e seja S uma es-


fera de centro x0 no subespaco afim E de dimensao k que contem o
simplexo k . A semi-reta de orgem x0 passando por um ponto x S
encontra o bordo do simplexo em um unico ponto f0 (x). A funcao
f0 e um homeomorfismo de S sobre o bordo de k . Seja : S R a
funcao positiva tal que f0 (x) = x0 + (x)(x x0 ). Se i e a i-esima
face do simplexo k e Si = f01 (i ), entao a restricao de a Si
se estende a uma aplicacao C , i , de uma vizinhanca de Si em S:
x0 + i (x)(x x0 ) pertence ao subespaco afim que contem i .

Afirmacao: Existe uma constante C > 0 tal que para todo > 0
existe uma funcao i : S [0, 1] de classe C tal que

i (x) = 1 se x Si ;
302 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM


i (x) = 0 se a distancia de x a Si for maior que 10 k + 1;
a norma da derivada de i em todos os pontos e menor ou igual
ao produto de C pelo inverso de .

Antes de mostrar a afirmacao, vamos mostrar que ela implica o teo-


rema. Consideremos a aplicacao C
X
= i (x)i (x)
i

onde
(x)
i (x) = P i
j j (x)

Da regra da cadeia temos que existe uma constante C 0 , independente


de , tal que a norma da derivada de cada funcao i e limitada pelo
produto de C 0 pelo inverso de .

Existe uma constante C 00 > 0, independente de , tal que a norma da


derivada de em cada ponto e limitada por C 00 . De fato, em uma
vizinhanca de um ponto de Si podemos escrever
X
(x) = i (x) + j (x)(j (x) i (x)).
j6=i

Se Dj (x) 6= 0, entao a distancia de x a Sj e menor que 5 k + 1
e, portanto, |j (x) i (x)| e menor que uma constante vezes pois
j i e Lipschitz e se anula em Si Sj . Portanto, a derivada de
no ponto x e limitada por uma constante independente de . Seja W
a variedade com bordo constituda dos pontos da forma x0 +t(xx0 )
com x S e 0 t (x). Seja Si () o subconjunto dos pontos de
Si cuja distancia a cada Sj com j 6= i e maior que 5 k + 1. Logo a
restricao de a Si () coincide com a restricao de e f0 (Si ()) i .
Seja f (x) = x0 + (x)(x x0 ). Entao f e um difeomorfismo de
f sobre W e sua restricao a Si () coincide com a restricao de f0 .
Alem disso, a derivada de f em cada ponto e limitada por uma cons-
tante independente de . Logo a integral de em f0 (Si ()) e igual a
integral de f em Si () e, como a derivada de f e limitada e a area
de S \ i Si () tende a zero quando 0, entao a integral de f
[SEC. 11.3: DUALIDADE DE POINCARE E O TEOREMA DE DE RHAM 303

em S \ i Si () tende a zero quando 0 assim como a integral de


em k \ i f0 (Si (). Logo a integral de no bordo de W converge
para a integral de no bordo de . Por outro lado, como converge
uniformemente para 0 quando 0, temos que a integral de d
em W converge para a integral de em k , o que prova o teorema.

Vamos agora provar a afirmacao. Seja Zk+1 Rk+1 o conjunto de


pontos de coordenadas inteiras. Entao as bolas abertas de centro nos
pontos de Zk+1 e raio 2 k + 1 cobrem Rk+1 . Alem disso, existe uma
constante Nk tal que para toda bola de centro em um ponto de Zk+1
k+1
e raio 4 k + 1 o numero de pontos em Z que sao centros de bolas
de raio 4 k + 1 que intersectam a bola inicial e menor ou igual a Nk .
Tomando a imagem dessas bolas pela aplicacao linear x Rk+1 7 x
temos a mesma propriedade para as bolas Bj = B(, 2j k + 1),
Zk+1 e j = 1, 2. Seja : Rk+1 [0, 1] uma funcao C que
se anula fora da bola de centro na origem e raio 2 e e igual a 1 nos
pontos da bola de raio 1. Compondo com o difeomorfismo afim que
leva a bola B na bola de raio 1 e centro na origem, obtemos uma
aplicacao de classe C que se anula fora de B2 , e igual a 1 em
B e cuja derivada em todos os pontos e limitada por uma constante
vezes o inverso de e essa constante nao depende de e nem de
. Consideremos a particao da unidade = P . Pela regra da

cadeia existe uma constante, independente de e dependendo apenas
da constante anterior e de Nk+1 , tal que a derivada de e limitada
por essa constante vezes o inverso de . Para cada i,seja Ui o conjunto
dos pontos cuja distancia P a Si seja menor que 10 k + 1. Definimos
entao a funcao i (x) = (x) para todo tal que B Ui . Como
toda bola B2 que intersecta Si esta contida em Ui , temos entao que
i (x) = 1 para x Si e, como na vizinhanca de cada ponto o numero
de parcelas e limitado por Nk , temos que a derivada de i em cada
ponto e limitada pelo produto de uma constante, independente de
pelo inverso de , o que prova a afirmacao.

q q+1
Consideremos agora o complexo de cocadeias : C (M ) C ,
q
em que C (M ) e o dual de Cq (M ) e e o dual do operador de
bordo , isto e, (cq )(cq+1 ) = cq (cq+1 ) para todo cq Cq
(M ) e

cq+1 Cq+1 (M ).
304 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Seja dM : q (M ) C
q
(M ) definido por dM () : c Cq 7
R
c
.
Pelo teorema de Stokes para cadeias, temos que

dM = dM

e portanto temos um homomorfismo


q q
dM : HdR (M ) H (M ).

Lema 11.24. Considere uma decomposicao M = U V com U


e V sao abertos. Consideremos o diagrama abaixo, onde as duas
sequencias verticais sao sequencias de Mayer-Vietoris e os homomor-
fismos horizontais sao os homomorfismos de de Rham definidos acima.
r1 d d
HdR (U ) H r1 (V ) U
V r1
H (U ) Hr1
(V )

y

y
r1 d
HdR (U V ) UV
r
H (U V )

y
|
y
d
r
HdR (U V ) UV
r
H (U V )


y

y
r
HdR (U ) H r (V ) r
H (U ) Hr
(V )
dU dV

y

y
r r
HdR (U V ) H (U V )
dU V

Entao o diagrama e comutativo.


Demonstracao. Como os elementos da sequencia exata curta

0 Cr (U V ) Cr (U ) Cr (V ) CrU , (M ) 0

sao espacos vetoriais, a sequencia dual

0 CUr , (U V ) C
r r
(U ) C r
(V ) C (U V ) 0
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 305

e tambem exata e o operador de De Rham e um morfismo entre as


sequencias exatas curtas, isto e, para cada r, o diagrama abaixo e
comutativo.

0 / r (U V ) / r (U ) r (V ) / r (U V ) /0

dU V dU dV dU V
    
0 / CUr , (U V ) / C
r r
(U ) C (V ) / C
r
(U V ) /0

Consequentemente, os diagramas entre as correspondentes sequencias


exatas longas e tambem comutativo.
Teorema 11.25. (Teorema de De Rham) O homomorfismo
k k
dM : HdR (M ) H (M ) definido por integracao de formas em ca-
deias e um isomorfismo para toda variedade M .
Demonstracao. Basta usar o lema anterior e os mesmos argumentos
da prova do teorema da dualidade de Poincare.

11.4 Isomorfismo de Thom e a classe de Euler


Nesta secao provaremos um outro resultado importante, o isomor-
fismo de Thom, cuja demonstracao e semelhante a dos teoremas de
dualidade de Poincare e de de Rham da secao anterior.

Seja M uma variedade orientada e : E M um fibrado vetorial


orientado de posto n. Seja `vc (E) ` (E) o subespaco vetorial
das `-formas diferenciais cujo suporte intersecta cada fibra em um
compacto (o suporte e verticalmente compacto.)
Proposicao 11.26. Existe um homomorfismo

: n+k k
vc (E) (M )

tal que

1) dE = dM onde dE e dM sao as derivadas exteriores.


2) M = E para toda mk
R R
c (M ).
306 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstracao. O homomorfismo e obtido por integracao nas


fibras. Para ver isso, sejam k+n vc (E), p M e v1 , . . . , vk T Mp .
Vamos definir o numero real ( )(p) (v1 , . . . , vk ). Seja e Ep e
e1 , . . . , en T (Ep )e T Ee . Escolha vetores v10 , . . . , vk0 T Ee tais
que D(e)vj0 = vj . Definimos a n-forma p,v1 ...,vk em cada fibra Ep
por
p,v1 ...,vk (e)(e1 , . . . , en ) = (e)(v10 , . . . , vk0 , e1 , . . . , en ).
Essa definicao nao depende da escolha dos vetores vj0 , pois se os veto-
res e1 , . . . , en sao linearmente dependentes, entao o segundo membro
se anula para toda escolha dos vj0 e se sao linearmente independen-
tes e D(e)vj00 = vj , entao vj00 vj0 e uma combinacao linear dos ei
e o resultado nao se altera se substituirmos vj0 por vj00 . Finalmente,
definimos Z
( )(p)(v1 , . . . , vk ) = p,v1 ,...,vk .
Ep

Usando uma particao da unidade e a linearidade dos dois membros


da equacao com respeito a forma, podemos supor que o suporte de
esta contido em um aberto sobre o qual o fibrado e trivial. Logo,
para provar 1) e 2) basta considerar E = Rm Rn , M = Rm e a
projecao no primeiro fator. Podemos entao escrever
X
(x, y) = aI,J (x, y)dxI dy J |I| + |J| = k + n.
I,J

Para provar 1) temos dois casos a considerar


a) |J| < n. Nesse caso = 0 e d = 0. Por outro lado

m I,J n I,J
X X a X a
d = dxi + dy j dxI dy J .
i=1
x i j=1
yj
I,J

Colocando
m
XX aI,J
1 = dxi dxI dy J
xi
I,J i=1
n
XX aI,J I
2 = (1)|I| dx dy j dy J ,
j=1
yj
I,J
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 307

temos, como |J| < n, que 1 = 0 e tambem que 2 = 0,


pois
aI,J j
Z
dy dy I = 0
Rn yj

uma vez que y 7 aI,J (x, y) tem suporte compacto.

b) |J| = n.
X
= aI (x, y)dxI dy 1 dy n |I| = k
I
X Z 
I 1 n
= a (x, y)dy dy dxI
I Rn
m Z
aI
XX 
d = (x, y)dy 1 dy n dxi dxI .
i=1 Rn xi
I

Por outro lado


m
XX aI
d = (x, y)dxi dxI dy 1 dy n .
i=1
xi
I

Logo
m Z
aI
XX  
d = (x, y)dy dy dxi dxI .
1 n

j=1 Rn xi
I

e novamente d = d .

Vamos provar 2)
X
= aI (x)dxI
|I|=mk
X
= bJ,K (x, y)dxJ dy K
|J|+|K|=n+k

X
= aI (x)bJ,K (x, y)dxI dxJ dy K
308 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Se |K| < n temos que = 0 e tambem que w = 0 e a


igualdade e trivialmente verificada. Podemos entao supor que
X
= bJ (x, y)dxJ dy 1 dy n
|J|=k

e
X
= aI (x)bJ (x, y)dxI dxJ dy 1 dy n
|I|=mk
|J|=k

e o resultado segue do Teorema de Fubini.

Corolario 11.27. A integracao nas fibras induz um homomorfismo


k+n
: Hvc (E) H k (M ).

Teorema 11.28 (Isomorfismo de Thom). Se a variedade M e orien-


tada e possui uma cobertura simples finita, entao o homomorfismo
k+n
: Hvc (E) H k (M ).

e um isomorfismo.
Demonstracao. Sejam M = Rm e E o fibrado produto Rm Rn .
`
Afirmamos que Hvc (Rm Rn ) = 0 se ` 6= n e e igual a R se ` = n.
A prova da afirmacao e analoga a utilizada para determinar o grupo
de cohomologia de suporte compacto de Rn .
De fato, se `vc (Rm Rn ), entao existe uma funcao : Rm R
de classe C tal que o suporte de esteja contido em
 
(x)
(x, y) Rm Rn ; kyk .
2

Sejam U = {(x, y); kyk > (x)} e S = {(x, y); kyk = 2(x)}. Temos
que U tem o tipo de homotopia de S, que por sua vez tem o tipo
de homotopia de Rm S n1 e este ultimo tem o tipo de homotopia
de S n1 . Logo H ` (U ) = 0 se ` 6= 0, n 1. Pelo lema de Poincare,
= d1 com 1 `1 (Rm Rn ). Como o suporte de nao in-
tersecta U , a restricao de 1 a U e uma forma fechada. Se ` 6= n,
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 309

como H `1 (U ) = 0, existe 2 `2 (U ) tal que 1 = d2 em U . Seja


: Rm Rn R+ de classe C tal que (x, y) = 1 se kyk 2(x)
e (x, y) = 0 se kyk 32 (x). Tomemos entao 3 `2 (Rm Rn )
tal que 3 (x, y) = 0 se kyk 23 (x) e 3 (x, y) = (x, y)2 (x, y) em
U . Temos entao que d3 = d2 em {(x, y); kyk 2(x)}. Assim
= d(1 d3 ) e 1 d3 se anula em {(x, y); kyk 2(x)}. Logo
`
Hvc (Rm Rn ) = 0 se ` 6= n. A prova de que Hvc n
(Rm Rn ) = R e
analoga.

Fixe f : Rn R nao negativa com suporte compacto com Rn f = 1.


R

Defina (x, y) := f (y)dy 1 dy n nvc (Rm Rn ). Temos que


d = 0 e = 1. Consideremos o homomorfismo

: k (Rm ) k+n m n
vc (R R )
7 ( ) .

Da demonstracao da proposicao anterior segue que = idk (Rm ) ,


e da a aplicacao induzida em cohomologia

: H k (Rm ) Hvc
k+n
(Rm Rn )

satisfaz = id. Como H k (Rm ) e isomorfo a Hvc k+n


(Rm Rn )
para todo k, pela afirmacao, temos que e isomorfismo e seu inverso
e .

Para concluir a demonstracao do teorema usamos inducao e a


sequencia de Mayer-Vietoris, como na prova do teorema da dualidade
de Poincare. De fato, se U, V M sao subconjuntos abertos, toma-
mos uma particao da unidade U , V : M [0, 1] com supp U U ,
supp V V e U (x) + V (x) = 1 x U V . Defina U = U
e V = V e observe que temos um diagrama comutativo com
linhas exatas

0 / vc (E|U V ) / vc (E|U ) vc (E|V ) / vc (E|U V ) /0


  
0 / n (U V ) / n (U ) n (V ) / n (U V ) /0

310 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Pelo lema algebrico, temos o correspondente diagrama comutativo de


sequencias exatas longas em cohomologia

Hvc (E|U V ) / Hvc

(E|U ) Hvc (E|V ) / Hvc

(E|U V ) / H +1 (EU V )
vc


   
n
Hvc (U V ) / H n (U ) H n (V ) / H n (U V ) / H n+1 (U V )

Pelo lema dos 5, temos que se e isomorfismo para U, V e U V ,


entao e isomorfismo para U V . Suponhamos, por inducao, que e
um isomorfismo se a variedade tem uma cobertura simples com k 1
elementos. Seja U1 , . . . , Uk uma cobertura simples
Sk1 de M e escreva
U = U1 Uk1 , V = Uk . Entao U V = i=1 Ui Uk e tanto U
como U V tem uma cobertura simples com k 1 elementos. Logo
e isomorfismo para U, U V e V e, portanto, e um isomorfismo
para U V = M .
Proposicao 11.29. Se nvc (E) e uma forma fechada tal que
( ) = 1, entao o homomorfismo : H k (M ) Hvc
k+n
(E) definido
por
([]) = [( ) ]
e o inverso de .
Demonstracao. Como ( ) = = , temos que e
a identidade de H k (M ). Logo e injetivo e, como H k (M ) e isomorfo
k+n
a Hvc (E), temos que e o isomorfismo inverso de .
Definicao 11.1. Uma forma fechada nvc (E) tal que = 1 e
n
chamada uma forma de Thom e sua classe de equivalencia em Hvc (E)
a classe de Thom.
Observacao 11.1. Dado t > 0, seja t : E E, t (p, e) = (p, te).
Se vc (E) e uma forma de Thom, entao t e tambem uma forma
de Thom. Logo a classe de Thom pode ser representada por uma
forma de Thom com suporte em vizinhanca arbitrariamente pequena
da secao nula.
Proposicao 11.30. Seja g : N M uma aplicacao de classe C
entre variedades orientadas e com cobertura simples finita. Se (E)
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 311

e uma classe de Thom de : E M , entao uma classe de Thom do


fibrado g E e G (E), em que G : g E E e o morfismo natural de
fibrados vetoriais tal que o diagrama abaixo comuta.

g E
G /E
p
 
N
g
/M

Demonstracao. Se e uma forma de Thom, entao G e uma forma


de Thom de g E pois sua integral ao longo da fibra pelo ponto p e
igual a integral de ao longo da fibra pelo ponto g(p), que e igual a
1.
Proposicao 11.31. Sejam i : Ei M , i = 1, 2, fibrados orientados
sobre uma variedade orientada com uma cobertura simples finita.
Considere o fibrado soma direta : E1 E2 M e as projecoes
naturais i : E1 E2 Ei , i = 1, 2. Entao

(E1 E2 ) = 1 ( (E1 )) 2 ( (E2 )).

Demonstracao. Se i e uma forma de Thom de Ei entao, pelo


Teorema de Fubini, a integral de = 1 1 2 2 ao longo de cada
fibra e igual a 1. Logo e forma de Thom de E1 E2 .
Proposicao 11.32. Seja M uma variedade orientada e S M uma
subvariedade compacta orientada de M . Seja s : NS S o fibrado
normal de S em M . Se S : NS VS M e uma vizinhanca tubular
de S em M e ms (NS ) e uma forma de Thom de NS , entao
a forma S ms (M ) definida por (S ) em VS e 0 fora de VS
representa o dual de Poincare de S em M .
Demonstracao. Lembramos que a fibra S1 (x) e o espaco quoci-
ente T Mx /T Sx e que uma vizinhanca tubular S e um difeomorfismo
tal que sua composta com a secao nula coincide com a inclusao de S
em M . Como a forma de Thom e fechada e tem suporte compacto,
a forma S e fechada em M .

Seja i : S M a inclusao e : VS S a projecao da vizinhanca em S


definida por = iS S 1
S . Como S e um retrato por deformacao
312 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

de VS , temos que i : H s (VS ) H s (VS ) e a identidade. Logo,


para toda forma fechada s (M ), a classe de cohomologia da
restricao de a VS e [ i ]. Logo existe uma forma s1 (VS )
tal que
|VS = i + d.
Como S tem suporte compacto em VS temos pelo Teorema de
Stokes que Z Z
S d = d(S ) = 0.
VS VS

Logo
Z Z
S = S
M VS
Z
= ( i ) S
VS
Z
= S ( i )
NS
Z
= iS (i )
NS
Z
= (i ).
S


Como M S = S i para toda forma fechada s (M ),
R R

temos que a classe de cohomologia de S e o dual de Poincare de S


em M .
Corolario 11.33. O dual de Poincare de uma subvariedade com-
pacta e orientada S de uma variedade orientada M pode ser repre-
sentada por forma fechada com suporte em uma vizinhanca arbitraria
de S em V .
Corolario 11.34. Se : E M e um fibrado vetorial orientado
sobre uma variedade compacta M , entao a classe de Thom de E
coincide com o dual de Poincare da imagem da secao nula.
Teorema 11.35. Sejam M, N variedades orientadas e T N uma
subvariedade compacta e orientada. Seja f : M N uma aplicacao
de classe C transversal a T e S = f 1 (T ) com a orientacao induzida
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 313

por f e pelas orientacoes de N e T . Entao o dual de Poincare de S


em M e o pull-back do dual de Poincare de T em N .

Demonstracao. Sejam S : NS S, T : NT T os fibrados nor-


mais com orientacao nas fibras induzida pela orientacao de base e das
orientacoes de M e N . Denotamos por jS : S NS , jT : T NT
as respectivas secoes nulas. Seja T : NT VT N uma vizinhanca
tubular, isto e, um difeomorfismo de NT sobre uma vizinhanca VT de
T em N tal que T jT = iT , onde iT : T N e a inclusao. Tome-
mos uma vizinhanca tubular S : NS VS M tal que f (VS ) VT .
Seja F : NS NT a aplicacao C

F = 1
T f S .

Para simplicar a notacao, identificamos o ponto jS (x) NS com o


ponto x S e, analogamente, jT (y) com y T . Para cada y T
temos uma decomposicao do espaco tangente a NT no ponto (y, 0)
da secao nula como a soma direta NT (y) T Ty . Esta decomposicao
define uma aplicacao linear sobrejetiva 1 do espaco tangente a NT no
ponto (y, 0) sobre NT (y). Podemos entao definir um homomorfismo
de fibrados
L
NS NT

f
S T
por L(x, v) = (f (x), 1 DF (x, 0)(v, 0)). Como f e transversal a T ,
temos que para cada x S, Lx e um isomorfismo da fibra NS (x)
sobre a fibra NT (f (x)). Tomemos uma metrica Riemanniana em NT
e uma funcao : NT [0, 1] de classe C que se anula fora de uma
pequena vizinhanca da secao nula e e igual a 1 em uma vizinhanca
menor da mesma secao nula. Se essas vizinhancas sao suficientemente
pequenas, podemos definir uma funcao G : NS NT de classe C
que coincide com L fora da vizinhanca maior e nessa vizinhanca e
dada por

G(x, v) = expL(x,v) ((x, v) exp1


L(x,v) F (x, v)).

A funcao G e igual a F em uma pequena vizinhanca da secao nula.


Tomemos uma metrica em cada um dos fibrados NS , NT , isto e, um
314 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

produto interno em cada fibra que varia diferenciavelmente com a


fibra e denotemos por NSa o subconjunto dos pontos (x, v) de NS tais
que kvkx < a. Analogamente para NTa .

Afirmamos que existe uma constante K > 0 tal que para todo a > 0
temos que
G(NS NSKa NTa ) = .
De fato, pela transversalidade de G a T , temos que existe > 0 e
K1 > 0 tal que se (x, v) NS satisfaz kvkx 1 e G(x, v) = (y, w),
entao K11 kvkx < kwky < K1 kvkx . Seja 2 > 1 tal que se kvkx 2
entao G(x, v) = L(x, v). Como o conjunto {(x, v); 1 kvkx 2 }
e compacto, existe K2 > 0 tal que se (x, v) pertence a esse conjunto
e G(x, v) = (y, w) entao K12 kvkx < kwky < K2 kvkx . Como a res-
tricao de L a cada fibra e um isomorfismo, existe K3 > 0 tal que se
L(x, v) = (x, w) entao K13 ||v||x ||w||x K3 ||V ||x . Temos portanto
que existe K > 0 tal que para todo (x, v) NS , se G(x, v) = (y, w),
1
entao K kvkx kwky Kkvkx e isso prova a afirmacao.

Consideremos a famlia a 1-parametro de aplicacoes

G t : NS NT

definidas por

Gt (x, v) = t G(x, tv) t 6= 0


G0 (x, v) = L(x, v)

onde t : NT NT e o isomorfismo
 
1
t (y, w) = y, w .
t

Da afirmacao conclumos que para todo t [0, 1] temos que


1
Gt (x, v) = (y, w) kvkx kwky Kkvkx .
K
Consequentemente a aplicacao

(t, (x, v)) 7 Gt (x, v) e propria.


[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 315

Seja T uma forma de Thom do fibrado NT cujo suporte esta contido


na regiao onde G = F . Afirmamos que G T = F T e uma forma de
Thom do fibrado NS , o que conclui a prova do teorema. Para provar
essa afirmacao basta mostrar que a integral dessa forma em cada fibra
de NS e igual a 1. Seja ix : S1 (x) NS a inclusao da fibra. Como
ix Gt e uma homotopia propria entre ix G e ix G0 = Lx e T e
uma forma fechada com suporte compacto temos que
Z
(ix Gt ) T

nao depende de t. Por outro lado, como G0 e um isomorfismo que


preserva orientacao entre as fibras S1 (x) e T1 (f (x)), temos que
Z Z
(I ix G0 ) T = T = 1.
1 1
S (x) T (f (x))

Como F T e uma forma de Thom de NS , temos que a forma S que


coincide com F T em VS e se anula fora de VS representa o dual de
Poincare de S pela proposicao 11.32. Como S = f T , o teorema
esta demonstrado.

Sejam S e T subvariedades orientadas transversais de uma vari-


edade orientada M . Entao S T e tambem uma subvariedade ori-
entada. Fixamos uma orientacao de S T declarando que uma base
u1 , . . . , us+tn do espaco tangente a S T no ponto x e positiva se
estendendo-a para bases positivas v1 , . . . , vs , u1 , . . . , us+tm de T Sx
e u1 , . . . , us+tm , w1 , . . . , wt de T Tx obtivermos uma base positiva

v1 , . . . , v1 , u1 , . . . , u1+tm w1 , . . . , wt ,

de T Mx .

Teorema 11.36. Sejam S, T subvariedades compactas orientadas de


uma variedade orientada M . Se S e transversal a T , entao o dual de
Poincare de S T e o produto wedge dos duais de Poincare de S e
de T .

Demonstracao. A inclusao iS : S M e transversal a T . Entao iS


do dual de Poincare [T ] de T em M e, pelo teorema anterior, o dual
316 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

de Poincare de S T em S. Seja [S ] o dual de Poincare de S em M .


Entao
Z Z Z Z
S T = jS (T ) = jS (T ) jS = iS (jS )
M S S ST
Z
= i
ST

onde as inclusoes formam o diagrama comutativo

Seja : E M um fibrado vetorial orientado de posto r sobre


uma variedade compacta orientada de dimensao m. Se s : M E e
uma secao C e (E) e a classe de Thom de E segue que a classe
de cohomologia s ( (E)) H r (M ) nao depende de s, pois quaisquer
duas secoes sao sempre homotopicas. Tal classe e chamada a classe
de Euler de E e e denotada por (E). Se s e transversal a secao
nula, entao Zs = {x M, s(x) = 0} e uma subvariedade de dimensao
mr e o dual de Poincare dessa subvariedade e precisamente a classe
de Euler do fibrado E.

Se o fibrado possui uma secao que nunca se anula, entao como a


classe de Thom pode ser representada por uma forma com suporte em
uma vizinhanca arbitrariamente pequena da secao nula, o pull-back
dessa forma pela secao e a forma identicamente nula e, portanto, a
classe de Euler de E e zero. Portanto se a classe de Euler e nao nula,
entao toda secao tem que se anular e secoes genericas se anulam em
uma subvariedade de dimensao m r.
Proposicao 11.37. Sejam i : Ei N , i = 1, 2, fibrados vetoriais
orientados sobre uma variedade compacta orientada N e f : M N
uma aplicacao C de uma variedade compacta orientada M . Entao:
1) (E1 E2 ) = (E1 ) (E2 )
2) (f E1 ) = f ((E1 ))
3) Se E1 e E2 sao isomorfos como fibrados, entao (E1 ) = (E2 ).
Demonstracao. Segue das propriedades analogas das classes de
Thom.
[SEC. 11.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER 317

Se r = m, entao a classe de Euler de E e um elemento (E)


em H m (M ) que, pela dualidade de Poincare, ou integracao em M ,
nos fornece um numero, chamado o numero de Euler do fibrado. No
caso especial do fibrado tangente a variedade M , o numero de Euler
e precisamente a caracterstica de Euler de M , que estudamos no
captulo VIII.

Exemplo 11.1. Fibrados de linha holomorfos sobre uma superfcie


de Riemann compacta.

Seja M uma superfcie de Riemann compacta. Um divisor Pn em M e


um elemento D H0 (M, Z), isto e, uma soma formal i=1 ni zi onde
zi M e ni Z. Dado um divisor D, podemos construir um fibrado
holomorfo : E M da seguinte forma. Para cada i tomemos uma
vizinhanca aberta Ui de zi e um difeomorfismo holomorfo fi : Ui D
que leva zi em 0 e tais que U Si 1Uj = se i 6= j . Tomemos uma
cobertura {Un+j }N j=1 de M fi (D1/2 ) e a cada aberto associamos
uma funcao n+j : Un+j C . Se i n tomemos i : Ui {zi } C,
i (z) = fi (z)ni . Se Ui Uj 6= seja ij : Ui Uj C definido por
(z)
ij (z) = ji (z) (note que esta definicao tem sentido pois qualquer
intersecao Ui Uj que seja nao vazia nao pode conter algum zk ).

A famlia {ij } define um cociclo em M e com a acao linear (com-


plexa)
C C C
(u, z) 7 u z
define uma fibrado de linha holomorfo LD M pois as funcoes de
transicao sao funcoes holomorfas e a acao e complexa linear. As
funcoes i para i n e tais que ni > 0 e as funcoes i |Ui zi se
ni < 0 definem uma secao holomorfa s sobre M {zi , ni < 0}.

Seja s : M LD uma secao
Sn C , transversal a secao nula, tal que s
coincide com s fora de i=1 fi1 (D1/2 ).
Sn
Os zeros de s estao contidos no interior de i=1 fi1 (D1/2 ). Em uma
trivializacao do fibrado sobre o disco Ui , a secao s se expressa como
uma funcao
si : D C
318 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

que, no bordo de D1/2 , coincide com z ni . Logo as somas dos ndices


dos zeros de si em D1/2 e igual a ni , pois o grau de aplicacao

D1/2 S n1
z ni
z 7 kz ni k

e igual a ni .

Conclumos
Pn entao que o numero de Euler do fibrado ED M e igual
a i=1 ni , este ultimo tambem e conhecido como o grau do divisor.
Afirmamos que se o numero de Euler do fibrado e negativo, entao o
fibrado nao tem secao holomorfa. Isso e consequencia dos seguintes
fatos:

1) Toda variedade complexa e canonicamente orientada.


2) Se S, T sao duas subvariedades complexas compactas de uma
variedade complexa M com dimC S = dimC T = 1 e dimC M = 2,
entao o numero de intersecao de S e T e nao negativo.

O primeiro fato e consequencia do seguinte resultado de algebra


linear: se L : Cn Cn e uma aplicacao C linear entao seu determi-
nante, como aplicacao R-linear Rn Rn Rn Rn , e maior ou igual
a zero. Este fato ja foi mostrado como parte da proposicao ??. Segue
desta propriedade que o jacobiano das mudancas de coordenadas das
cartas de um atlas holomorfo de uma variedade complexa e sempre
positivo, e portanto toda variedade complexa e orientavel. O outro
fato segue de que se duas subvariedades complexas S, T M de di-
mensoes complementares se intersectam transversalmente no ponto
p, entao o ndice de intersecao e sempre +1.

Para este segundo fato, observemos inicialmente que os pontos de


intersecao nao transversais de S e T sao isolados. Tomando uma
carta local de M que leva esse ponto de intersecao nao transversal
em 0 C2 e a subvariedade S em C {0}, temos que T e levada no
grafico de uma transformacao holomorfa f : C C que tem um zero
isolado em 0. Pelo teorema de Sard, o conjunto dos w C tais que
todos os zeros de f + w sao simples e denso. Podemos entao aproxi-
mar f por uma funcao g que coincide com f fora de uma vizinhanca
[SEC. 11.5: UMA FORMULA DE KUNNETH E O TEOREMA DE LEFSCHETZ 319

de 0 e tal que todos os seus zeros estao em uma vizinhanca de 0 na


qual g = f + w e seus zeros sao simples, f nao se anula fora dessa
vizinhanca. Assim podemos aproximar S por uma subvariedade S
de classe C transversal a T e tal que o ndice de cada ponto de in-
tersecao e igual a +1, o que prova o fato 2). Em particular o fibrado
tangente de uma superfcie de Riemann compacta de genus g 2 nao
admite secao holomorfa.

Uma forma diferencial complexa de classe C em uma superfcie


de Riemann tem como expressao local w = a(z)dz + b(z)dz. A forma
e holomorfa se b 0 e a e holomorfa. Uma consequencia do teorema
de Riemann-Roch (citar ref) e que o espaco vetorial das secoes holo-
morfas do fibrado cotangente tem dimensao complexa igual ao genus
da superfcie de Riemann.

11.5 Uma formula de Kunneth e o Teorema de


Lefschetz
O produto exterior
Lm de formas induz uma estrutura de algebra no
espaco vetorial k=0 H k (M ) dos grupos de cohomologia de uma va-
riedade M :
H k (M ) H ` (M ) H k+` (M )
([w], []) 7 [w] [] := [w ].

O produto , chamado de produto cup, esta bem definido pois se


w e sao formas fechadas, entao

(w + dw) ( + d) = w d(w ) + d(w ) + d(w d)


= w + d(w + w + w d).

O produto cup e associativo, pois o produto exterior o e e, quanto a


comutatividade, temos

[w] [] = (1)|w||| [] [w],

em que |w| denota o grau da forma w. Se M e N sao variedades


diferenciaveis, o produto cup em H (M N ) e as projecoes canonicas
M : M N M e N : M N N induzem um homorfismo
320 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

H k (M ) H l (N ) H k+l (M N )

[] [] 7 [M ] [N ]

e assim, um homomorfismo

l
M
l : H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).
k=0

Teorema 11.38 (Formula de Kunneth). Se M tem uma cobertura


simples finita, entao o homomorfismo

`
M
l : H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).
k=0

e um isomorfismo.

Demonstracao. Se M = Rm entao H k (M ) = 0 para k > 1 e


H 0 (M ) = R. Logo H k (M )H `k (N ) ' H 0 (M )H ` (N ) ' H ` (N )
e, como M N tem o tipo de homotopia de N , H ` (M N ) H ` (N )
o que prova o resultado quando M tem o tipo de homotopia de Rm .
Vamos usar a sequencia exata de Mayer-Vietoris e o lema dos 5 para
provar que se M = U V e o teorema e verdadeiro para os abertos
U N, V N e (U V )N , entao o teorema e verdadeiro para M N .

Para cada aberto A M , escrevemos

l
M l
M
sl (A) = k (A) lk (N ), S l (A) = H k (A) H lk (N )
k=0 k=0

tl (A) = l (A N ), T l (A) = H l (A N ).
[SEC. 11.5: UMA FORMULA DE KUNNETH E O TEOREMA DE LEFSCHETZ 321

Entao temos um diagrama comutativo com colunas exatas

0 0

 l,U V 
sl (U V ) / tl (U V )

 l,U +l,V 
sl (U ) sl (V ) / tl (U ) tl (V )

 l,U V 
sl (U V ) / tl (U V )

 
0 0
o qual induz um diagrama comutativo de sequencias exatas longas

S l (U V ) / S l (U ) S l (V ) / S l (U V ) / S l+1 (U V ) /

   
T l (U V ) / T l (U ) T l (V ) / T l (U V ) / T l+1 (U V ) /

Pelo lema dos 5, se `,U , `,V e `,U V sao isomorfismos para todo `,
entao `,U V e isomorfismo. Para concluir a demonstracao basta
usar inducao: se o teorema e verdadeiro para variedades M que
tem cobertura simples com k 1 elementos, entao e tambem ver-
dadeiro para toda variedade M que tem uma cobertura simples com
k-elementos.
Seja M uma variedade compacta orientada e considere a diagonal
= {(x, x) M M ; x M }. Lembramos que a cada aplicacao
contnua g : M M M podemos associar o numero de intersecao
de g com . Esse numero depende apenas daPclasse de homotopia
da aplicacao g e entao esse numero e igual a g(x) I(g, x), onde
I(g, x) e igual a 1 se a imagem por Dg(x) de uma base positiva de
T Mx seguida de uma base positiva de T g(x) for uma base positiva
de T (M M )g(x) e I(g, x) = 1 caso contrario.
322 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Definicao 11.2. O numero de Lefschetz de uma aplicacao contnua


f : M M , denotado por L(f ), e o numero de intersecao da aplicacao
g : M M M definida por g(x) = (x, f (x)) com .
Das consideracoes anteriores segue que o numero de Lefschetz e
um inteiro que depende apenas da classe de homotopia de f . Quando
f e de classe C e seu grafico e transversal a diagonal, entao
X
L(f ) = I(f, x),
f (x)=x

em que o ndice de Lefschetz do ponto fixo I(f, x) vale 1 se o deter-


minante de Df (x) Id for negativo e vale 1 caso contrario.
Teorema 11.39. (Teorema do ponto fixo de Lefschetz)
1. Se f : M M e uma aplicacao contnua, entao
m
X
L(f ) = (1)i T r(f : H i (M ) H i (M ))
i=0

2. Se (M ) e a caracterstica de Euler de M , entao


m
X
(M ) = (1)i dim(H i (M )).
i=0

Demonstracao. Mostraremos primeiro que 1) implica 2). Tome um


campo de vetores X P X (M ) com todas singularidades hiperbolicas,
de modo que (M ) = X(x0 )=0 I(X, x0 ). Consideremos uma metrica
Riemanniana em M . Se t > 0 e suficientemente pequeno entao a
aplicacao f (x) = expx (tX(x)) e homotopica a identidade, f (x) = x
se, e somente se, X(x) = 0 e o ndice de Lefschetz de f em um ponto
fixo x coincide com o ndice de X em x. Como f e homotopica a iden-
tidade temos que fi = id para todo i, e assim T r(fi ) = dim H i (M ),
o que implica 2).

Para provar 1), seja m (M M ), d = 0, representando o


dual de Poincare de , isto e:
Z Z
w= w
M M
[SEC. 11.5: UMA FORMULA DE KUNNETH E O TEOREMA DE LEFSCHETZ 323

para toda forma fechada w m (M M ). Tomemos formas fechadas


wi |wi | (M ), i = 1, . . . , k tais que {[wi ]} e base de H (M ). Pela
dualidade de Poincare, existem formas fechadas j , j = 1, . . . , n tais
que [j ] e uma base de H (M ) e

Z
wi j = ij
M

se |wi | = m |j |. Pela formula de Kunneth, {[1 wi 2 j ]} e uma


base de H (M M ). Logo

n
X
= Cij 1 wi 2 j + d
i,j=1

com Cij R e Rm1 (M R M ). Seja i : M M M a inclusao


i(p) = (p, p). Como w = M M w para toda forma fechada
w m (M ), tomando w = 1 ` 2 wk temos que

Z Z
1 ` 2 wk = i (1 ` 2 wk )

ZM
= ` wk
M
Z
|` ||wk |
= (1) wk `
M
= (1)|` ||wk | k` .

R
Por outro lado, como para qualquer w fechada vale M M
w d = 0,
324 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

temos
Z
(1 ` 2 wk ) =
M M
X n Z
= Cij 1 ` 2 wk 1 wi 2 j
i,j=1 M
Xn Z
= Cij (1)|wk ||wi | 1 (` wi ) 2 (wk j )
i,j=1 M
Xn Z Z
= Cij (1)|wk ||wi | ` wi wk j
i,j=1 M M
Xn
= Cij (1)|wk ||wi |+|wi ||` | i` kj
i,j=1
= C`k (1)|wk ||w` |+|w` ||` | .

Portanto
C`k = 0 se l 6= k e Ckk = (1)|wk | .
Logo
n
X
= (1)|wi | 1 wi 2 i + d.
i=1

Seja agora g : M M M a aplicacao g(p) = (p, f (p)). Logo o


numero de Lefschetz L(f ), que e o numero de intersecao de g com ,
vale
Z
L(f ) = (1)m g
M
Z
= (1) m
(id f )
M
n
X Z
= (1)m (1)|wi | (id f ) (1 wi 2 i )
i=1 M

Xn Z
= (1)m wi f i
i=1 M
m
X X Z
= (1) k
wi f i .
k=0 |i |=k M
[SEC. 11.5: UMA FORMULA DE KUNNETH E O TEOREMA DE LEFSCHETZ 325

A ultima igualdade se verifica pois se k = |i | = m |wi |, entao


k + |wi | + m = 2m e par.

Se |i | = k, entao f i =
P
|j |=k aij j . Logo
X
wi f i = aij wi j
|j |=k

e
X Z
wi f i = aii .
|i |=k M

Assim X X
wi f i = aii = T r(fk ).
|i |=k |i |=k

Vamos agora apresentar uma aplicacao interessante do Teorema


do ponto fixo de Lefschetz, devida a Shub-Sullivan ref?, que depende
de um lema elementar que esta enunciado logo abaixo, cuja prova
pode ser encontrada em [?]. Se f : M M e uma aplicacao, podemos
considerar os iterados de f , isto e, as aplicacoes f n = f f n1 onde
f 1 = f . Um ponto fixo de f n e dito um ponto periodico de f de
perodo n se nao e ponto fixo de f k para k < n.
Lema 11.40. (Shub-Sullivan) Se f : M M e de classe C 1 e p e
um ponto fixo isolado para todo iterado f n de f , entao o supremo
dos valores absolutos dos ndices de f n em x e limitado.
Teorema 11.41. Se f : M M e de classe C 1 e supm L(f m ) = ,
entao f tem uma infinidade de pontos periodicos.
Demonstracao. Se f tem um numero finito de pontos periodicos,
entao existe N N tal que todo ponto periodico de f tem perodo
< N . Todo ponto fixo de f k e um ponto periodico de f e portanto
tem perodo k < N . Logo N = k` para algum ` N. Por outro
lado, se f e um ponto periodico de perodo k, entao f e um ponto
fixo isolado de f k` para todo ` e seu ndice e uniformemente limitado.
Logo existe B > 0 independente de k e ` tal que o ndice f k` em x e
limitado por B em valor absoluto. Como o numero de pontos fixos
326 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

de f k e maior ou igual a N e o ndice de cada um deles e limitado em


valor absoluto por B, entao a soma dos ndices e limitada em valor
absoluto por N B, o que e uma contradicao.

Corolario 11.42. Toda aplicacao C 1 f : S 2 S 2 de grau 2 tem


uma infinidade de pontos periodicos.

Corolario 11.43. Se f : T2 T2 e o difeomorfismo


  cujo levanta-
2 1
mento f: R2 R2 e dado pela matriz , entao toda trans-
1 1
formacao g : T2 T2 homotopica a f tem uma infinidade de pontos
periodicos.

Demonstracao. A aplicacao  induzida por (f )2 : R2 R2 e a




2 1
aplicacao linear cuja matriz e . Seus autovalores sao 3+2 5 > 1
1 1
 n  n
e 2 < 1. Os autovalores de (f n ) sao 3+2 5
3 5
e 32 5 e por-
tanto !n !n
n 3+ 5 3 5
T r((f )2 ) = + .
2 2

Como
T r(f n )0 = T r(f n )1 = 1,
temos que
2
X
(1)k T r(f n )k .
k=0

11.6 Correntes de De Rham


Uma corrente de de Rham de ordem k em uma variedade de dimensao
M e um funcional linear contnuo no espaco kc (M ) das formas dife-
renciais com suporte compacto. Para ser mais preciso, vamos definir
a topologia nesse espaco. Consideremos inicialmente M = Rm . Toda
forma kc (Rm ) se escreve como
X
(x) = I (x)dxI
|I|=k
[SEC. 11.6: CORRENTES DE DE RHAM 327

com as funcoes I de suporte compacto. A topologia de kc (Rm ) e


definida da seguinte maneira n se existe um compacto K Rm
tal que os suportes de e de n estejam contidos em K e para cada
inteiro l a sequencia

k n kl := sup{|Dj I (x) Dj n,I (x)|; x K, j l, |I| = k}

converge a zero.
Para definir a topologia em kc (M ), tomamos uma cobertura lo-
calmente finita de M por domnios de cartas locais i : Ui Rm e
uma particao da unidade i : M [0, 1] subordinada a essa cober-
tura. Temos entao que se kc (M ), entao = i i e as formas
P
i tem suporte em Ui e, portanto, (i ) (i ) kc (Rn ). Dizemos
entao que n converge a se existe um compacto K M que contem
os suportes de e de n para todo n e (i ) (i ( n )) converge
a zero em kc (Rm ) para todo i. De fato, essa sequencia de formas e
nao nula apenas para um numero finito de is tais que Ui intersecta
o compacto K.

Exemplo 11.2. Uma (m k)-forma mk (M ) em uma vari-


edade
R orientavel define uma corrente T : kc (M ) R por T () =
M
.

Exemplo 11.3. Se N e uma variedade orientada de dimensao n e


f : N M e uma aplicacao C propria, entao a aplicacao que a
cada forma nc (M ) associa o numero real N f e uma corrente
R

de ordem n.

Exemplo 11.4. Uma cadeia C , c Ck (M ), tambem define por


integracao uma corrente.

O espaco Ck (M ) das correntes de ordem k e um espaco vetorial


topologico, no qual uma sequencia Tn de correntes converge a T se
Tn () converge a T () para todo kc (M ) (topologia fraca). Como
Ck (M ) e o dual de kc (M ), podemos definir por dualidade o operador
de bordo:
: Ck (M ) Ck1 (M )
por
T () = T (d).
328 [CAP. 11: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Temos entao que = 0 e o complexo de correntes e um complexo


de cadeias. Podemos entao considerar os correspondentes grupos de
homologia:
Ker : Ck (M ) Ck1 (M )
Hk =
Im : Ck+1 (M ) Ck (M )
Proposicao 11.44. Para cada k, consideremos a inclusao

ik : mk (M ) Ck (M )
7 T
R
onde T () := M
. Entao

T = (1)||+1 Td

e essas inclusoes induzem homomorfismos


mk
ik : HdR (M ) Hk (M ).

Demonstracao. Como d( ) = (d) + (1)|| d e tem


suporte compacto, temos
R que, d( ) tem suporte compacto e, pelo
teorema de Stokes, M d( ) = 0. Logo

T () = T (d)
Z
= d
M
Z
= (1)||+1 d
M
= (1)||+1 Td ().

Logo, se e uma forma fechada entao T e um ciclo e, se e exata,


entao T e um cobordo.
Captulo 12

Cohomologias

12.1 Cohomologia de Feixes


Definicao 12.1. Um pre-feixe F em um espaco topologico M e uma
correspondencia que a cada aberto U M associa um grupo abeli-
ano F(U ), e a cada subconjunto aberto V U um homomorfismo
rVU : F(U ) F(V ) tal que
U V
W V U rW = rW rVU .
Os elementos de U sao chamados de secoes de U e cada rVU de mor-
fismo de restricao.
Definicao 12.2. Um pre-feixe F e um feixe se satisfaz as seguintes
condicoes:
1) Se {Ui } e uma cobertura aberta de um aberto U e s, s0 (U )
sao tais que
U
rU i
U
(s) = rUi
(s0 ) i
entao s = s0 .
2) Se {Ui } sao subconjuntos abertos e si F(Ui ) sao tais que
Ui U
rUi Uj
(si ) = rUijUj (sj )
S
entao existe s F( i Ui ) tal que
Ui
rUj
(s) = sj para todo j.

329
330 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Exemplo 12.1. O feixe das secoes C r (holomorfas) de um fibrado


vetorial (holomorfo) : E M . Nesse caso associamos a cada sub-
conjunto aberto de M o espaco de secoes (U, E) e o homomorfismo
rVU associa a cada secao sobre U sua restricao a V . Usaremos as
seguintes notacoes para casos particulares desse exemplo

EM e o feixe das funcoes C (E = M R);


k
EM e o feixe das k-formas diferenciais (E = k (T M ));

OM e o feixe das funcoes holomorfas (E = M C), caso M seja


complexa;

OM e o feixe das funcoes holomorfas nao nulas (E = M C ),
caso M seja complexa.

Exemplo 12.2. (Feixe constante)


. Se G um grupo abeliano, entao a correspondencia

GM : U M 7 {f : U G; f e localmente constante}

e um feixe sobre M .

Exemplo 12.3. Um exemplo de um pre-feixe que nao e um feixe e


o seguinte. Considere a correspondencia

Fcb : U C 7 Fcb (U ),

onde Fcb (U ) e o conjunto das funcoes holomorfas limitadas em U .


Pelo teorema de Liouville, temos que Fcb (C) e o conjunto das funcoes
constantes. Por outro lado, as funcoes si Fcb (Bi ),

si (x) = x, com Bi = {x C; kxk < i}

sao compatveis, mas nao existe s Fcb (C) tal que rB


C
i
(s) = si .

Definicao 12.3. Sejam E e F feixes de grupos abelianos sobre M .


Um morfismo : E F e uma correspondencia que associa a cada
aberto U M um homomorfismo de grupos

U : E(U ) F(U )
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 331

tal que se V U , entao o diagrama

E(U )
U
/ F(U )
U U
rV rV
 
E(V )
V
/ F(V )

comuta.
Definicao 12.4. Um espaco etale sobre um espaco topologico M e
um espaco topologico M e uma aplicacao contnua : M M tal
que
a) e um homeomorfismo local e e sobrejetiva.
b) para todo x M , 1 (x) e um grupo abeliano.
c) se M M = {(x, y) M M ; (x) = (y)}, entao a aplicacao
M M M , (x, y) 7 x y e contnua.
Seja : M M um espaco etale. Dado um aberto U M , uma
aplicacao contnua s : U M tal que s = idU e chamada uma
secao de M em U . Segue da definicao que a soma de duas secoes
contnuas e tambem uma secao contnua, de modo que o conjunto
(U, M ) das secoes em U e um grupo. Temos da que a corres-
pondencia
U M 7 (U, M )
e um feixe sobre M .

Vamos mostrar a seguir que podemos associar a cada pre-feixe F


sobre M um espaco etale : F M , e assim podemos em seguida
tomar o feixe das secoes contnuas desse espaco etale. Para tanto,
observemos que podemos associar a cada ponto x M o limite in-
dutivo
Fx = lim F(U ).
U 3x

Formalmente, Fx e definido como o espaco quociente


!
G
F(U ) / ,
xU
332 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

em que s F(U ) e equivalente a s0 F(V ) se existe um aberto


W U V contendo x tal que rW U
(s) = rW V
(s0 ). O conjunto Fx e
de fato um grupo se introduzirmos a operacao da seguinte maneira.
Dados [s], [s0 ] Fx , com s F(U ) e s0 F(V ), tome um aberto
W U V contendo x e defina [s] + [s0 ] := [rW U V
(s) + rW (s0 )]. Desta
U
maneira, a aplicacao rx : F(U ) Fx , s 7 [s], e um homomorfismo
de grupos e se V U , entao o diagrama abaixo e comutativo.
U
rV
F(U ) / F(V )
EE
EE yy
EE yyy
EE y V
" | y rx
y
U
rx
Fx
F
Definimos F = xM Fx e : F M por (z) = x se z Fx .
Definiremos um base para uma topologia em F de maneira que :
F M seja um espaco etale. Afirmamos que se U M e aberto e
s F(U ), entao a famlia de conjuntos
U
Us = {s F; s = r(s) (s)}

e uma base para uma topologia em F. Para ver isto, note que se
W U e s00 = rW
U
(s), entao Ws00 Us , pois se s Ws00 entao
W
s = r(s) (s00 ) = r(s)
W U
(W U
s) = (s) (s)
pela comutatividade do diagrama acima. Logo, se s Us Vs0 , temos
U
(s) V
(s) = r(s) (s0 ). Logo existe um aberto W U V contendo (s)
tal que W U
(s) = W V
(s0 ) = s00 F(W ). Portanto Ws00 Us Vs0 e
contem s. Nessa topologia, a restricao de a cada aberto Us e um
homeomorfismo sobre U cuja inversa e a secao U Us , x 7 rxU (s).
Exemplo 12.4. Seja Fcb o pre-feixe das funcoes holomorfas limita-
das, Fcb o espaco etale associado e Fcb o feixe das secoes contnuas
de Fcb . Entao Fcb (C) e o espaco das funcoes inteiras enquanto que
Fcb (C) e o espaco das funcoes constantes.
Proposicao 12.1. Se F e um feixe sobre M , : F M o espaco
etale associado e F o feixe das secoes contnuas de : F M , entao
o morfismo : F F, U (s) : U F que a cada x U associa
rxU (s) F e um isomorfismo.
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 333

Demonstracao. Mostraremos que o homomorfismo

U : F(U ) F(U )

e injetivo. Sejam s, s0 F(U ) tais que U (s) = U (s0 ). Logo, para


cada x U temos que rxU (s) = rxU (s0 ). Isso implica que existe um
aberto V U contendo x tal que rVU (s) = rVU (s0 ).

Temos entao uma famlia Ui U de abertos tais que


U
rUi
U
(s) = rUi
(s0 ) para todo i,

o que implica s = s0 por definicao de feixe, como queramos mostrar.

Mostremos agora que U e sobrejetivo. Tome s F(U ). Dado x U ,


temos que s(x) Fx , e da existe um aberto V U contendo x e
uma secao sV F(V ) tal que rxV (sV ) = s(x). Por outro lado, duas
secoes de : F M que coincidem em um ponto coincidem em uma
vizinhanca desse ponto. Logo se V e conexo, como rxV (sV ) = s(x),
temos que ryV (sV ) = s(y) para todo y V . Logo existem abertos
Ui U e secoes si F(Ui ) tais que U = Ui e rxUi (si ) = s(x) para
S
i
todo x Ui . Por outro lado, para todo x Ui Uj
Ui
Ui Uj rUi Uj
(si ))(x) = rxUi Uj rU
Ui
i Uj
(si ) = rxUi (si ) = s(x)

e
U U
Ui Uj (rUijUj (sj ))(x) = rxUi Uj rUijUj (sj ) = rxUj (sj ) = s(x).

Como Ui Uj e biunvoco, temos que

Ui U
rUi Uj
(si ) = rUijUj (sj ).

U
Logo, como F e um feixe, existe s F(U ) tal que rUi
(s) = si para
todo i. Portanto se x Ui ,

U (s)(x) = rxU (s) = rxUi rU


U
i
(s) = rxUi (si ) = s(x).

Portanto U (s) = s.
334 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Um homomorfismo de feixes : E F induz, para cada x M ,


um homomorfismo x : Ex Fx e uma aplicacao contnua : E F
tal que o diagrama abaixo e comutativo.

E @@

/ F
@@ }}
@ }}
E @@@ }}} F
 ~}
M
Dizemos que uma sequencia de homomorfismos de feixes

A
/B
/C

e exata se para todo x M a sequencia

Ax
x
/ Bx x
/ Cx

e exata.
Exemplo 12.5. Seja exp : C C a aplicacao exp(z) = e2iz . Se
M e uma variedade complexa, esta aplicacao induz naturalmente

um homomorfismo de feixes exp : OM OM . Afirmamos que a
sequencia

0 / ZM i / OM exp
/ OM
/0


e exata. De fato, se x M , um elemento de (OM )x e o germe

em x de uma funcao holomorfa g : V C . Tomando V suficiente-
mente pequeno, podemos supor que g(V ) esta contido em uma bola
de centro g(x) contido em C onde esta definido um ramo da funcao
1
logaritmo. A funcao f : V C, f (z) = 2i log g(z), e holomorfa e
exp(f (z)) = g(z). Logo a imagem do germe de f em x por exp e o
germe de g em x. Portanto exp e sobrejetiva.
k k+1
Exemplo 12.6. Seja M uma variedade. Seja dk : EM EM o ho-
momorfismo definido pela diferencial exterior. Pelo lema de Poincare,
a sequencia abaixo e exata:
0 d
1 2 d m
0 RM EM 0 EM 1 EM EM 0.
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 335

Exemplo 12.7. Sejam A e B feixes sobre M tais que para todo


aberto U M , A(U ) e um subgrupo de B(U ). Seja B/A o feixe
quociente U 7 B(U )/A(U ), i : A B a inclusao e q : B B/A o
homomorfismo tal que qU : B(U ) B(U )/A(U ) e a aplicacao quoci-
ente. Entao a sequencia abaixo e exata
i q
0 A B B/A 0.
Definicao 12.5. Seja U = {Ui }iI uma cobertura aberta do espaco
topologico M . O nervo da cobertura, N (U), e o complexo simplicial
cujos vertices sao os elementos da cobertura, os 1-simplexos sao os
pares (Ui0 , Ui1 ) de elementos da cobertura tais que Ui0 Ui1 6= e,
mais geralmente, os k-simplexos sao as (k + 1)-uplas (Ui0 , . . . , Uik )
de elementos distintos da cobertura tais que Ui0 Uik 6= . Se
e o simplexo (Ui0 , . . . , Uik ) denotamos por || o aberto Ui0 Uik .

Uma k-cocadeia de Cech com coeficientes em um feixe F e uma


aplicacao c que associa a cada simplexo N (U) um elemento c()
em F(||) satisfazendo c(Ui (0) , . . . , Ui (k) ) = (1)| | c(Ui0 , . . . , Uik ),
em que e uma permutacao e | | e igual a zero se a permutacao for
par e igual a 1 se permutacao for mpar. Como, para cada simplexo
, F(||) e um grupo, o conjunto C k (U, F) das k-cocadeias de Cech
e um grupo:
(c1 + c2 )() = c1 () + c2 ().
O operador de cobordo e o homomorfismo
dk : C k (U, F) C k+1 (U, F )
definido por
k+1
X Ui Ui Ui
dk (c)(Ui0 , . . . , Uik+1 ) = (1)j rUi0 Uij Uik+1 c(Ui0 . . . Uij . . . Uik+1 ).
0 j k+1
j=0

Proposicao 12.2. dk+1 dk = 0.


Demonstracao. Exerccio.
Definicao 12.6. A cohomologia de Cech do feixe F com respeito a
cobertura U e definida por
Ker dk : C k (U, F) C k+1 (U, F)
H k (U, F) = .
Im dk1 : C k1 (U, F) C k (U, F)
336 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Observacao 12.1. H 0 (U, F) = F(M ), pois se c C 0 (U, F), c(Ui )


Ui U
e uma secao de F(Ui ) e rUi Uj
c(Ui ) = rUijUj c(Uj ).
Definicao 12.7. Sejam V e U coberturas de M . Dizemos que V
refina U se existe uma aplicacao : V U tal que para todo V V
temos que (V ) V . Dizemos que e uma aplicacao refinadora.
Uma aplicacao refinadora : V U induz um homomorfismo
k : C k (U, F) C k (V, F)
definida por

(V )(Vk )
0
(k c)(V0 , . . . , Vk ) = rV0 V k
c(((V0 ), . . . , (Vk )))
se (Uj ) 6= (U` ) quando j 6= ` e
(k c)(V0 , . . . , Vk ) = 0 F(|(V0 Vk )|)
se (Uj ) = (U` ) para algum j 6= `.
Proposicao 12.3. Se , 0 : V U sao duas aplicacoes refinadoras,
entao existem homomorfismos hk : C k (V, F) C k1 (U, F), k 1
tais que
k k0 = hk+1 dk + dk1 hk .
Demonstracao. Se = (Vi0 , . . . , Vik1 ) N (V), entao
j = ((Vi0 ), . . . , (Vij ), 0 (Vij ), . . . , 0 (Vik1 ))
pertence ao nervo de U se os elementos dessa (k + 1)-upla sao distin-
tos e |j | || =
6 .

Se c C k (U, F), definimos hk (c) C k1 (U, F) por


k1
| |
X
k
h (c)() = (1)j r||j c(j ),
j=0

onde no segundo membro tomamos c(j ) = 0 se a n-upla j tem


duas coordenadas iguais. Deixamos ao leitor a terefa de verificar a
igualdade da proposicao.
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 337

Proposicao 12.4. Valem as seguintes afirmacoes:

1. Toda aplicacao refinadora : V U induz homomorfismos

k : C k (U, F) C k (V, F)

que comutam com os operadores de cobordo, e portanto indu-


zem operadores

k : H k (U, F) H k (V, F).

2. Se , : V U sao duas aplicacoes refinadoras, entao k = k .


3. Se V refina U, seja

hU k k
V : H (U, F) H (V, F)

o homomorfismo induzido por alguma aplicacao refinadora. Se


W refina V, entao
hU V U
W = hW hV .

Demonstracao. 1) Os homomorfismos k foram definidos anterior-


mente e a comutatividade com os operadores de cobordo e de facil
verificacao.
2) Segue da proposicao anterior.
3) Se : V U e : W V sao aplicacoes refinadoras, entao a
composicao : W U e uma aplicacao refinadora e vale que
( )k = k k .
Proposicao 12.5. Se

0 /A /B
/C /0

e uma sequencia exata de feixes sobre M , entao para cada subcon-


junto aberto U M a sequencia

0 / A(U ) U
/ B(U ) U
/ C(U )

e exata.
338 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstracao. 1) U e injetiva. Para simplificar a notacao, de-


notaremos pelo mesmo smbolo rVU as restricoes dos tres feixes. Seja
s A(U ) tal que U (s) = 0. Logo, para todo x U temos que

0 = rxU U (s) = x (rxU s).

Como x e 1 1 temos que rxU s = 0. Logo a imagem de s pelo


isomorfismo A A se anula e portanto s = 0.
2) Se s0 B(U ) e tal que U (s0 ) = 0, entao existe s A(U ) tal que
U (s) = s0 .

Seja x U e s0x = rxU (s0 ). Como x (s0x ) = 0, existe sx Ax tal que


x (sx ) = s0x . Seja V U um aberto contendo x e sV A(V ) tais que
sx = rxV (sV ). Afirmamos que V (sV ) = rVU (s0 ). De fato as aplicacoes
y V 7 ryV V (sV ) e y V 7 ryV rVU (s0 ) = ryU (s0 ) sao duas secoes
em B(V ) que coincidem no ponto x e, portanto, sao iguais. Logo
V (sV ) = rVU (s0 ) como afirmamos.SExistem portanto abertos Ui U
e secoes si A(Ui ) tais que U = Ui e Ui (si ) = rU U
i
(s0 ) para todo
i
i. Temos entao que
Ui
Ui Uj rUi Uj
Ui
(si ) = rUi Uj
Ui
Ui (si ) = rU rU (s0 ) = rU
i Uj Ui
U
i Uj
(s0 )

e tambem
U U
Ui Uj rUijUj (sj ) = rUi Uj
(s0 ).
Por 1) a aplicacao Ui Uj e injetiva, e temos que
U Ui
rUijUj (sj ) = rUi Uj
(si ).
U
Logo existe s A(U ) tal que rU i
(s) = si para todo i. Como para
cada i
U
rU U
(s) = Ui (rU
i U i
U
s) = Ui (si ) = rUi
(s0 )
e U = Ui , temos que U (s) = s0 .
S
i

Observacao 12.2. Os homomorfismos U nao sao necessariamente


sobrejetivos como mostra o exemplo
exp
0 ZC OC OC 0.
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 339

Corolario 12.6. Se

0ABC0

e uma sequencia exata de feixes sobre um espaco topologico M e U


e uma cobertura aberta de M , entao as sequencias
k
0 C k (U, A) k C k (U, B) C k (U, C)

sao exatas.
Definicao 12.8. Se F e um feixe sobre um espaco topologico M ,
os grupos de cohomologia de Cech H k (M, F) sao definidos como o
limite direto limU H k (U, F).
Os homomorfismos

hU k k
V : H (U, F) H (V, F)

induzem homomorfismos

hU : H k (U, F) H k (M, F)

tais que hU V U k k
V h = h se V refina U. Se [c] H (U, F) e [c] H (V, F),
U V
entao h ([c]) = h ([c]) se, e somente se, existe uma cobertura W que
refina V e U tal que
hU V
W ([c]) = hW ([c]).

Lema 12.7. Seja



0ABC0
uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M . Dado c em
C k (U, C), com U uma cobertura aberta de M , existem uma cobertura
aberta localmente finita V, uma aplicacao refinadora : V U e uma
cocadeia c0 C k (V, B) tais que

V (c0 ) = k (c).

Demonstracao. Como M e paracompacta, toda cobertura aberta


tem um refinamento localmente finito. Podemos portanto supor que
U ja e localmente finita. Como M e localmente compacta, pode-
mos construir uma cobertura aberta W e uma aplicacao refinadora
340 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

: W U tal que para todo W W, W e compacto e W (W ).


Seja p M . Como a cobertura U e localmente finita, o numero de
k-simplexos = (Ui0 , . . . , Uik ) no nervo de U tais que p || e fi-
nito. Como a sequencia de feixes e exata, para cada k-simplexo
com p || existem uma vizinhanca aberta V de p e uma secao
s B(V ) tais que
||
V (s ) = rV (c()).
Pela finitude do numero de simplexos com p ||, existem uma
vizinhanca aberta Vp de p e s B(Vp ) tais que
||
Vp (s ) = rVp (c()).
Tomamos tambem Vp suficientemente pequena para que
Vp W 6= Vp (W ).
Seja V = {Vi } a cobertura de M e para cada i selecionamos Wi Vi
e Ui = (Wi ).

Vamos definir c0 C k (V, B). Se 0 = (Vi0 , . . . , Vik ) e um k-simplexo


e p Vi0 Vik , entao p Wij para todo j = 0, . . . , k. Logo
Vi0 Wij para todo j = 0, . . . , k. Se = (Ui0 , . . . , Uik ) nao e um k-
simplexo, isto e, se duas coordenadas coincidem, definimos c0 ( 0 ) = 0.
Se e um k-simplexo, entao pela construcao da cobertura V existe
s0 B(Vi0 ) tal que
||
Vi0 (s0 ) = rVi c().
0

Definimos entao
V
c0 ( 0 ) = r|i00| (s0 ).
Tomando (Vi ) = Ui conclumos a demonstracao do lema.
Teorema 12.8. [Leray] Se

0ABC0
e uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M , entao exis-
tem homomorfismos
: H k (M, C) H k+1 (M, A)
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 341

tal que a sequencia longa abaixo e exata:

H k (M, A) H k (M, B) H k (M, C) H k+1 (M, A)

Demonstracao. Para cada cobertura U temos um diagrama comu-


tativo onde as linhas sao exatas e as colunas sao complexos de coca-
deias

0 C k1 (U, A) C k1 (U, B) C k1 (U, C)

0 C k (U, A) C k (U, B) C k (U, C)

0 C k+1 (U, A) C k+1 (U, B) C k+1 (U, C)
.

Um elemento H k (M, C) pode ser representado por um cociclo


z C k (U, C) para alguma cobertura U. Pelo lema anterior existe
um refinamento V de U e uma cocadeia c C k (V, B) cuja imagem
pela seta horizontal coincide com a imagem de z em C k (V, C), que e
tambem um representante de .

Seja c0 C k+1 (V, B) a imagem de c pela seta vertical. Como o di-


agrama comuta e a imagem de z pela seta vertical e 0, temos que a
imagem de c0 pela seta horizontal e tambem 0. Como a sequencia
horizontal e exata, existe c00 C k+1 (U, A) cuja imagem pela seta
horizontal e c0 . Para mostrar que c00 e um cociclo observamos que a
imagem de c00 pela seta vertical se anula pois a coluna e um complexo
de cocadeias. Pela comutatividade do diagrama, a imagem pela seta
horizontal da imagem de c00 pela seta vertical e 0. Como a correspon-
dente seta horizontal e injetiva, temos que a imagem de c00 pela seta
vertical e 0. Portanto c00 e um cociclo que representa um elemento
0 H k+1 (M, A), o qual definimos como a imagem de . Deixamos
ao leitor a tarefa de mostrar que 0 nao depende das varias escolhas
feitas e que a aplicacao 0 e um homomorfismo e a sequencia e
exata.
Definicao 12.9. Uma particao da unidade em um feixe F subordi-
nada a uma cobertura aberta localmente finita {Ui }i e uma famlia
i : F F de homomorfismos tais que
342 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

1. i (Fx ) = 0 para todo x em uma vizinhanca de M Ui .


P
2. i (s) = s s F(Uj ) e para todo j.
i

Lema 12.9. Se {i } e uma particao da unidade de um feixe F su-


bordinado a uma cobertura localmente finita {Ui }, entao para todo
aberto V M existem homomorfismos
i V
U
V : F(Ui V ) F(V )

tais que para todo aberto W V Ui temos


i V
V
rW U
V (s) = 0

Demonstracao. Basta definir



i V
i (s(x)) se x Ui V
UV (s)(x) =
0 se x V Ui

i V
e da U
V (s) : V F e uma secao contnua.

Definicao 12.10. Um feixe e bom (fineem ingles) se para toda


cobertura aberta localmente finita existe uma particao da unidade
subordinada a esta cobertura.
k
Exemplo 12.8. O feixe EM das k-formas diferenciais em M e um
bom feixe. De fato, dada uma cobertura aberta localmente finita
{Ui } de M , fixe {i : M R} uma particao da unidade subordinada
a {Ui }. Os homomorfismos de pre-feixes

k i,V
k
EM (V ) EM (V )

definidos por i,V () = i . definem homomorfismos de feixes


k k
i : EM EM com as propriedades requeridas.

Lema 12.10. Se F e um feixe bom, entao

H k (U, F) = 0 para todo k > 0.


[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 343

Demonstracao. Basta construir homomorfismos


hk : C k (U, F) C k1 (U, F)
tais que
hk+1 dk + dk1 hk = id.
Definimos
(hk+1 (c))(Ui0 , . . . , Uik ) =
X U Ui0 Uik
= (1)j Ui U i
c(Ui0 , . . . , Uij1 , U, Uij , . . . , Uik ) .
0 k
U U

Deixamos a cargo do leitor verificar a identidade.


Definicao 12.11. Uma resolucao boa de um feixe F e uma sequencia
exata
0 F F0 F1 F2
onde os Fi sao feixes bons.
Teorema 12.11. Se
0 F F0 F1 F2
e uma resolucao boa e U e uma cobertura aberta tal que
Fi1 (Ui0 Uik ) Fi (Ui0 Uik ) Fi+1 (Ui0 Uik )
e exata para todo simplexo no nervo de U, entao existe um isomor-
fismo canonico entre
Ker dk : F k (M ) F k+1 (M )
H k (U, F) e para todo k 1.
Im dk1 : F k1 (M ) F k (M )
Demonstracao. Consideremos o diagrama comutativo
C 0 (U, F) C 1 (U, F) C 2 (U, F)

F0 (M ) C 0 (U, F0 ) C 1 (U, F0 ) C 2 (U, F0 )

F1 (M ) C 0 (U, F1 ) C 1 (U, F1 ) C 2 (U, F1 )

F2 (M ) C 0 (U, F2 ) C 1 (U, F2 ) C 2 (U, F2 )

.. .. .. ..
. . . .
344 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

A primeira linha e um complexo de cadeias que nao depende re-


solucao enquanto que a primeira coluna e um complexo de cadeias
que nao depende da cobertura U. Queremos construir um isomor-
fismo canonico entre os grupos de cohomologia desses dois complexos.
Para tanto vamos usar que

1) as linhas, a partir da segunda, sao exatas a partir da segunda


coluna.

2) a hipotese sobre U implica que as colunas, a partir da segunda,


sao exatas a partir da segunda linha.

Um elemento de H k (U, F) e representado por um cociclo z0 em


C k (U, F). Sua imagem z1 C k (U, F0 ) e tambem um cociclo pois
o diagrama comuta e sua imagem pela seta horizontal coincide com
a imagem pela seta vetical da imagem de z0 pela seta horizontal,
que e 0. Como a linha e exata, z1 e a imagem de uma cocadeia
c1 C k1 (U, F0 ). Como a imagem de z1 pela seta vertical e 0, a
imagem z2 C k1 (U, F1 ) de c1 pela seta vertical e um cociclo, pois
sua imagem pela seta horizontal coincide com a imagem de z1 pela
seta vertical, que e 0.

Como a linha e exata, z2 e a imagem de uma cocadeia c2 em


C k2 (U, F1 ) pela seta horizontal. Indutivamente, podemos construir
uma cocadeia cj C kj (U, Fj1 ) e cociclos zj C kj+1 (U, Fj1 )
tais que zj e a imagem de cj1 pela seta vertical e e a imagem de
cj pela seta horizontal. Finalmente, chegamos a um ciclo zk+1 em
C 0 (U, Fk ), e portanto, a um elemento de Fk (M ). A classe de coho-
mologia desse ciclo e a imagem da classe de cohomologia inicial. Nao
e difcil verificar que a classe de cohomologia de zk+1 nao depende das
escolhas das cadeias cj e nem da escolha do ciclo z0 inicial. Como o
processo e simetrico temos que essa aplicacao e bijetiva e como todas
as setas sao homomorfismos ela e um isomorfismo.

Corolario 12.12. Seja 0 RM E 0 E 1 E 2 a resolucao


boa do feixe constante RM . Se U e uma cobertura aberta simples de
M , entao H k (U, RM ) e isomorfo a cohomologia de de Rham de M .
Alem disso, H k (U, RM ) e igual a H k (M, RM ).
[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES 345

Demonstracao. O fato de que a sequencia do enunciado e exata ja


foi mostrado anteriormente, e que cada um dos feixes E k e um bom
feixe foi visto no exemplo anterior. Uma cobertura simples de M
satisfaz a hipotese do teorema anterior. Logo H k (U, RM ) e canonica-
k
mente isomorfo a HdR (M ). Como toda cobertura pode ser refinada
por uma cobertura simples, temos que H k (M, RM ) = H k (U, RM ) se
U e uma cobertura simples.
Exemplo 12.9. ( O feixe das cocadeias singulares)
. Se U M e um subconjunto aberto, seja Ck (U ) o grupo das cadeias
singulares em U e C k (U ) o grupo das cocadeias singulares de U . Se
V U e outro aberto, a aplicacao de inclusao i : V U induz um
homomorfismo i = rVU : C k (U ) C k (V ) que satisfaz rW
U V
= rW rVU
se W V U .

Logo temos um pre-feixe, o qual define um feixe C k . Os operadores


de cobordo dk : C k (U ) C k+1 (U ) comutam com a restricao e, por-
tanto, definem homomorfismos dk : C k C k+1 tais que dk+1 dk = 0.

Afirmamos que os feixes C k sao bons. Seja U = {Ui } cobertura lo-


calmente finita e W = {Wi } uma cobertura tal que W i Ui para
todo i com W i compacto.
S Selecionamos em cada Wi um subcon-
junto Ai tal que Ai = M e Ai Aj = se i 6= j. Para cada i
i
definimos i : M {0, 1} por i (x) = 1 se x Ai e i (x) = 0 se
x / Ai . Definimos os operadores i : C k C k da seguinte forma:
se V M aberto e c C k (V ) = C k (V ), entao i (c) e a cocadeia
singular i (c) tal que se : k V e um k-simplexo singular, entao
i (x)() = i ((c0 )) c(). E facil verificar que a famlia {i } e uma
particao da unidade do feixe C k subordinada a cobertura U.

Se U e uma cobertura simples, entao a resolucao boa


0 AM C 0 C 1
do feixe constante AM , com A = Z ou R, satisfaz as condicoes do
teorema.

Logo H k (M, AM )
= H k (U, AM )
= H k (M, A) onde H k (M, A) e o
grupo de cohomologia singular de M com coeficientes em A.
346 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Exemplo 12.10. ( A classe de Chern de um fibrado de linha)


. Seja : L M um fibrado de linha sobre M , isto e, um fibrado
vetorial tal que cada fibra e um C-espaco vetorial de dimensao com-
plexa 1. Dada uma cobertura {Ui } de M por abertos trivializantes
de , temos para cada i o diagrama comutativo

1 (Ui )

/ Ui C
GG x
GG xx
GG
GG xxx
x 1
G# |x
x
Ui

Se Ui Uj 6= , entao

j 1
i : (Ui Uj ) C (Ui Uj ) C

e da forma (x, v) 7 (x, gij (x)v), com gij : Ui Uj C de classe C


satisfazendo
gii (x) = 1
gij (x) = gji (x)1
gik (x) = gij (x) gjk (x) se x Ui Uj Uk .

Temos portanto um cociclo Z 1 (U, EM ) C 1 (U, EM ) com coeficientes
no feixe das funcoes C de M no grupo multiplicativo C e, conse-


quentemente, um elemento de H 1 (M, EM ). Se i : 1 (Ui ) Ui C
e outra famlia de trivializacoes locais, entao i 1
i e um difeomor-
fismo da forma (x, v) 7 (x, i (x) v) com i : Ui C uma funcao
C . Segue da que

gij (x) = j (x)gij (x)i (x)1

e os respectivos cociclos sao cohomologos. Se : L M e : L M


sao fibrados de linha sobre M , podemos tomar uma cobertura aberta
U = {Ui }i de M onde estao definidas simultaneamente trivializacoes
locais i : 1 (Ui ) Ui C de e i : 1 (Ui ) Ui C de .
Se : L L e um isomorfismo entre estes fibrados, entao o difeo-
morfismo i 1 e da forma (x, v) 7 (x, i (x) v), e assim os
cociclos gij e gij sao cohomologos. Temos portanto uma bijecao entre
o conjunto das classes de isomorfismo de fibrados de linha sobre M e
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTACAO DE UMA VARIEDADE 347


o grupo de cohomologia H 1 (M, EM ).

Observamos que se : L M e : L M sao dois fibrados de


linha, entao as funcoes de transicao do fibrado L L M sao
x Ui Uj 7 gij (x) gij (x). Verifica-se que o produto tensorial
define uma estrutura de grupo nas classes de isomorfismo de fibrados
de linha sobre M , chamado de grupo de Picard de M , de modo que
a bijecao construda e de fato um isomorfismo de grupos.

Consideremos a sequencia exata curta de feixes

0 / ZM / EM exp
/ EM
/0

e a correspondente sequencia exata longa em cohomologia


C
H 1 (M, ZM ) H 1 (M, EM ) H 1 (M, EM ) 1 H 2 (M, Z) H 2 (M, EM ).

Como EM e um feixe bom, temos que

H 1 (M, EM ) = H 2 (M, EM ) = 0.

Logo a aplicacao

C1 : H 1 (M, EM ) H 2 (M, Z)

e um isomorfismo. Essa aplicacao associa a cada classe de isomor-


fismo de fibrados de linha sobre M uma classe de cohomologia inteira,
chamada a classe de Chern do fibrado. A classe de Chern do produto
tensorial de dois fibrados e a soma das classes de Chern dos fatores
e toda classe de cohomologia em H 2 (M, Z) e a classe de Chern de
algum fibrado de linha sobre M .

12.2 O feixe de orientacao de uma variedade


feixe de orientacao
Seja M uma variedade de dimensao m. Se U V sao subconjun-
tos abertos de M , entao a inclusao (M, M U ) (M, M V ) induz
um homomorfismo U V : Hm (M, M U ) Hm (M, M V ) tal que

VW = VW U
V se W V U.
348 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Temos portanto um pre-feixe. O feixe associado e chamado o feixe


de orientacoes de M . Denotaremos por : O M o espaco etale
associado. A fibra pelo ponto x e o grupo Hm (M, M x) que, pelo
teorema de excisao, e isomorfo a Hm (D, D x), onde D e difeomorfa
a uma bola. Por sua vez

= Hm1 (S m1 )
= Hm1 (D x)
Hm (D, D x) = Z.
Definicao 12.12. Se F M e um subconjunto fechado, denotamos
por (F ) o grupo das secoes contnuas s : F O e por c (F ) o sub-
grupo das secoes com suporte compacto. Dizemos que M e orientavel
ao longo de F se existe uma secao jF (F ) tal que para cada x F ,
jF (x) e um gerador da fibra H(M, M x).
Proposicao 12.13. Seja F M um subconjunto compacto contido
no domnio de uma carta local : U Rm e tal que sua imagem seja
um subconjunto compacto e convexo de Rm . Entao o homomorfismo
jF,x : Hm (M, M F ) Hm (M, M x)
induzido pela inclusao e um isomorfismo para todo x F .
Demonstracao. Pelo teorema da excisao, a inclusao induz isomor-
fismo Hm (U, U F ) Hm (M, M F ). O difeomorfismo induz
um isomorfismo entre Hm (U, U F ) e Hm (Rm , Rm (F )), o qual
pela sequencia exata do par e isomorfo a Hm (Rm (F )) e por in-
variancia homotopica e isomorfo a Hm (Rm (x)). Finalmente, este
ultimo e isomorfo a Hm (U, U x) que e isomorfo a Hm (M, M x)
por excisao.
Proposicao 12.14. Seja F M um subconjunto fechado. Para
cada [c] Hm (M, M F ) seja JF ([c]) : F O a aplicacao definida
por JF ([c])(x) = jF,x ([c]). Entao JF ([c]) e uma secao contnua com
suporte compacto e
JF : Hm (M, M F ) c (F )
e um homomorfismo.
Demonstracao. Seja c Cm (M ) uma cadeia que representa a classe
n
P N
P
de homologia [c]. Entao c = ai i e c = bj j , sendo que
i=1 j=1
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTACAO DE UMA VARIEDADE 349

j (n1 ) M F pois c e um ciclo relativo.


N
S
Como K = j (n1 ) e um compacto disjunto de F , temos que
j=1
cada x F tem uma vizinhanca U cujo fecho e disjunto de K.
Logo c representa uma classe de homologia Hm (M, M U ) e
a aplicacao x U 7 jU ,x () Hm (M, M x) e uma secao contnua
que coincide com a restricao de jF,x ([c]) a U F . Logo a aplicacao
x F jF,x ([c]) e uma secao contnua. Resta mostrar que tem
suporte compacto. Para tanto observamos que existe um compacto
C M tal que i (m ) C para todo i = 1, . . . , n. Se x / C,
entao a imagem de c por Cm (M, M F ) Cm (M, M x) e 0. Logo
jF,x ([x]) = 0 para todo x / C.

Lema 12.15. Valem as seguintes propriedades

1. Se F1 F2 sao subconjuntos fechados, entao o diagrama abaixo


e comutativo:

Hm (M, M F1 ) / Hm (M, M F2 )

J F1 JF2
 
c (F1 ) / c (F2 )

2. Se F1 e F2 sao dois subconjuntos fechados, entao a sequencia


h k
0 c (F1 F2 ) c (F1 ) c (F2 ) c (F1 F2 )

com

h(s) = (s|F1 ) (s|F2 )


k(s1 s2 ) = s1 |F1 F2 s2 |F1 F2

e exata.
T
3. Se K1 K2 sao subconjuntos compactos e K = Ki ,
i
entao lim (Ki ) = (K).

350 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstracao. Deixamos ao leitor a prova de 1) e 2). Para provar


3) consideremos duas secoes s, s0 (Ki ) cujas restricoes a K coin-
cidem. Cada ponto de K tem uma vizinhanca U e uma secao sU em
U que estende as restricoes s|U K = s0 |U K . Cobrimos K por um
numero finito de abertos Uj e para cada Uj escolhemos uma secao sj
em Uj que coincide com s em Uj K. Podemos ainda, diminuindo
Uj se necessario, supor que se Ui Uj 6= , entao Ui Uj K 6= .
Portanto a restricao de si a Ui Uj coincide com a restricao de sj
a Ui Uj pois as duas secoes coincidem em um ponto de intersecao
e, portanto, sao iguais. Logo existe uma secao sU em U = Uj cuja
restricao a cada Uj coincide com sj . Assim (sU )|K = s|K = s0 |K .
Seja Kj Ki tal que Kj U . Entao a restricao de sU a Kj coincide
com a restricao se s a Kj e a restricao de s0 a Kj . Logo as imagens
de s e s0 pelo morfismo c (Ki ) lim (Ki ) coincidem. Por outro

lado, se s (K) temos pelo argumento acima que existe um aberto
U K e uma secao sU (U ) cuja restricao a K coincide com s.
Para cada Ki U denotamos por si (Ki ) a restricao de sU a Ki .
Entao se Kj Ki temos que a restricao de si a Kj coincide com sj
e portanto ambas determinam o mesmo elemento de lim (Ki ).

Teorema 12.16. Seja M uma variedade topologica de dimensao m.


Se F M e um subconjunto fechado, entao

a) Hk (M, M F ) = 0 para todo k > m;

b) JF : Hk (M, M F ) c (F ) e um isomorfismo.

Demonstracao. Para facilitar a escrita, seja F o conjunto dos sub-


conjuntos fechados de M e considere a funcao

VM : F {0, 1}

tal que VM (F ) = 0 se, e somente se, a) e b) sao verdadeiros.

1) Dizemos que um subconjunto compacto K M e simples se


existe uma carta local : U Rm com K U tal que (K)
e o fecho de um aberto convexo. Entao VM (K) = 0 para todo
compacto simples pela proposicao 12.13.
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTACAO DE UMA VARIEDADE 351

2) Se valem VM (F1 ) = VM (F2 ) = VM (F1 F2 ) = 0, entao vale


VM (F1 F2 ) = 0 pois basta analisar a sequencia de Mayer-
Vietoris e o lema anterior.
T
3) Se K1 K2 K3 sao compactos, K = Ki e vale
VM (Ki ) = 0 para todo i, entao VM (K) = 0. De fato, para cada
k as inclusoes (M, M Ki ) (M, M K) induzem isomorfis-
mos

lim Hk (M, M Ki ) Hk (M, M K)

e para k = m temos um diagrama comutativo



lim Hm (M, M Ki ) = / Hm (M, M K)


=
=
 

lim c (Ki ) = / c (K)

4) Se K Rm e um compacto, entao VRm (K) = 0. Para ver isso,


mostremos primeiro que se K e uma uniao finita de compactos
simples, entao VRm (K) = 0. De fato, suponhamos por inducao
que VRm (K) = 0 quando K e a uniao de k 1 compactos
simples. Se K = K1 Kk onde K e um compacto simples,
temos por inducao que VRm (Kk ) = 0, VRm (K1 Kk1 ) = 0
e
VRm (Kk (K1 Kk1 )) = 0
pois

Kk (K1 Kk1 ) = (Kk K1 ) (Kk Kk1 )

e tambem a uniao de k 1 compactos simples. Logo pelo caso


1) temos que VRm (K) = 0.

Consideramos agora K Rm um compacto qualquer. Seja K1


uma cobertura finita de K por bolas fechadas de raio 1/2. Seja
K2 a uniao de uma cobertura finita de K por bolas fechadas
de raio menor ou igual a 1/22 contidas no interior de K1 . Por
inducao construimos Ki uniao finita de bolas fechadas de raio
352 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

menor ou igual a 21i contidas no interior de Ki1 . Pelo que


provamos acima, VRm (Ki ) = 0 e, pelo item (3) VRm (K) = 0.

5) Se K M e um compacto entao VM (K) = 0. Por inducao


mostramos que VM (K) = 0 se K e uma uniao finita de com-
pactos, cada um contido em um domnio de uma carta local pois
a intersecao de dois compactos com essa propriedade tambem
tem essa propriedade. Como no casoT anterior, construimos uma
sequencia K1 K2 com Ki = K tal que cada Kj e
uma uniao finita de compactos sendo que cada um esta contido
no domnio de uma carta local. Logo VM (K) = 0.

6) Sejam Ki Ui famlias de subconjuntos com Ki compacto e Ui


SUi Uj = se i 6= j, entao
aberto tais que S se vale VM (Ki ) = 0
para todo i e Ki e fechado, entao VM ( Ki ) = 0. De fato,
!
exc. [
Hk (M, M Ki ) Hk Ui , Ui Ki
i
M
Hk (Ui , Ui Ki )
i
M
Hk (M, M Ki )
i

e [  M
c Ki = c (Ki ).
i


S
7) Se F M e um fechado, entao VM (F ) = 0. Seja M = Ki
i=1
onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 e Li = Ki int Ki1 .

Se
!
[ [
F1 = F L2i = (F L2i )
i i
!
[ [
F2 = F L2i+1 = (F L2i+1 ),
i i
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTACAO DE UMA VARIEDADE 353

entao temos que F1 , F2 e F1 F2 satisfazem as condicoes do


caso 5). Logo

VM (F1 ) = VM (F2 ) = VM (F1 F2 ) = 0

e portanto VM (F ) = 0.

Corolario 12.17. Valem as seguintes propriedades para uma varie-


dade topologica M de dimensao m:

1. Hj (M ) = 0 para j > m;

2. Se M nao e compacta, entao Hm (M ) = 0;

3. Se M e compacta e orientavel com respeito a um anel A, entao


Hm (M, A) A;

4. Se M e compacta a nao Z-orientavel, entao Hm (M, Z) = 0 e


Hm (M, Z2 ) = Z2 .

Demonstracao. Para 1), basta tomar F = M . Para 2) Tomamos


F = M e observamos que se M e nao compacta, entao c (M ) = 0.
Para 3), se M e orientavel, entao c (M )
= A.

Definicao 12.13. Se M e N sao variedades topologicas compac-


tas e orientadas de mesma dimensao e f : M N e uma aplicacao
contnua, o grau topologico de f e o inteiro g Z tal que a imagem
do gerador de Hm (M, Z) por f e g-vezes o gerador de Hm (N, Z).

Proposicao 12.18. Valem as seguintes propriedades para o grau


topologico:

1. Em variedades diferenciaveis as duas definicoes de orientabili-


dade coincidem.

2. Em variedades diferenciaveis o grau topologico coincide com o


grau de Brower.
354 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

12.3 O anel de cohomologia

Vimos que o produto exterior de formas diferenciais induz uma es-


trutura de algebra comutativa graduada nos grupos de cohomologia
de de Rham de uma variedade diferenciavel. Vamos agora construir
uma estrutura de anel na cohomologia singular com coeficientes em
um anel A de um espaco topologico X. O produto cup em cocadeias

^: C k (X; A) C l (X; A) C k+l (X; A).

e definido da seguinte maneira: dados C k (X, A), C l (X, A)


e um k + l-simplexo em X, colocamos

( ^ )() = (|[e0 ,...,ek ] ) (|[ek ,...,ek+l ] ).

E facil ver que o produto cup assim definido e bilinear e asso-


ciativo. O lema a seguir vai mostrar que esse produto a nvel de
cocadeias induz um produto bilinear e associativo a nvel de cohomo-
logia.

Lema 12.19. Para todos C k (X, A) e C l (X, A) vale

( ^ ) = ^ + (1)k ^ .

Demonstracao. Se e um (k + l + 1)-simplexo, temos

( ^ )() = ( ^ )()
k+l+1
!
X
i
= ( ^ ) (1) |[e0 ,...,ei ,...,ek+l+1 ]
i=0
k
X
= (1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ) (|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0
k+l+1
X
+ (1)i (|[e0 ,...,ek ] ) (|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] ).
i=k+1
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 355

Por outro lado,

( ^ )() = (|[e0 ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )


k+1
X
= (1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )
i=0
k
X
= (1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0
+ (1)k+1 (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )

(1)k ( ^ )() = (1)k (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ek+l+1 ] )


k+l+1
X
= (1)i (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] )
i=k
k+l+1
X
= (1)i (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] ) +
i=k+1

+ (1)k (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )

o que prova o Lema.

Do lema conclumos que o produto cup de dois cociclos e um


cociclo e que o produto cup de um cobordo por um cociclo ou de
um cociclo por um cobordo e um cobordo. Logo temos um produto
bilinear e associativo em cohomologia:

^: H k (X; A) H l (X; A) H k+l (X; A).

A nvel de cocadeias nao temos nenhum tipo de comutatividade


do produto cup. No entanto, vale o seguinte teorema.

Teorema 12.20. Se H k (X, A) e H l (X, A), entao

^ = (1)kl ^ .
356 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstracao. Definimos primeiramente o morfismo

: Cn (X) Cn (X)
7 n |[en ,...,e0 ]
n(n1)
onde n = (1) 2 . A prova do teorema consiste em mostrar as
tres seguintes afirmacoes:

1. T ( ^ ) = (1)kl T () ^ T ();

2. T = T ;

3. Existe um homomorfismo P : Cr (X) Cr+1 (X) tal que

P + P = id.

De fato, 2) implica que induz um homomorfismo em cohomolo-


gia e 1) implica que ( ^ ) = (1)kl () ^ (). Finalmente,
3) implica que e a identidade pois T id = P T + P T . Vamos
provar entao as afirmacoes.

1) Temos que

(T ) ^ (T )() = (k |[ek ,...,e0 ] ).(l [|[ek+l ,...,ek ] )


= k l (|[ek ,...,e0 ] ).(|[ek+l ,...,ek ] ),

e por outro lado,

T ( ^ )() = ^ (())
= ^ (k+l |[ek+l ,...,e0 ] )
= k+l (|[ek+l ,...,ek ] ).(|[ek ,...,e0 ] ).

Como k+l = (1)kl k l , concluimos a prova da identidade em 1).

2) Basta provar que = . Temos que


n
X
() = (n |[en ,...,e0 ] ) = n (1)i [en ,...,eni ,...,e0 ]
i=0
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 357

n
!
X
() = (1)i |[e0 ,...,ei ,...en ]
i=0
n
X
= (1)i (|[e0 ,...,ei ,...en ] )
i=0
n
X
= (1)ni |[en ,...,eni ,...,e0 ] .
i=0

Como (1)n ni = n , concluimos a prova de 2).

Para ver 3), seja : n X um simplexo singular. Definimos

n
X
P () = (1)i ni Pi ()
i=0

onde Pi () : n+1 X e o simplexo singular

Pi () = [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]

sendo que : n [0, 1] n e a projecao, Ai = (ei , 0) n [0, 1],


Bi = (ei , 1) [0, 1] e [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ] : n+1 An [0, 1] e
a aplicacao afim que leva ej em Aj se j i e ej em Bnj+i se j i.

Temos entao que


358 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS


n
X X
P () = (1)i ni (1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0 ji

X
+ (1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]
ji
n
X X
= (1)i ni (1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0 j<i
!
X
+ (1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ] +
j>i
X
+ n [Bn . . . , B0 ] + ni [A0 , . . . , Ai1 , Bn , . . . , Bi ] +
i>0
X
+ (1)n+i+1 ni [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi+1 ]
i<n

[A0 , . . . , An ].

Como (1)n+i ni+1 = ni , temos


n
X X
P () = (1)i ni (1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0 j<i
!
X
+ (1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ] +
j>i
X
+ ni [A0 , . . . , Ai1 , Bn , . . . , Bi ] +
i>0

+ n [Bn . . . , B0 ] [A0 , . . . , An ].

Por outro lado,


n
!
X
P () = P (1)j [e0 , . . . , ej , . . . , en ]
j=0
Pn P
j i1
= j=0 (1) j<i (1) [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
ni

P i
+ i<j (1)  ni1 [A0 , . . . , A i , B n , . . . , Bj , . . . , B i ] .
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 359

Como n [Bn , . . . , Bi ] = () e [A0 , . . . , An ] = , temos que

P () = P + ()

o que prova 3).

Proposicao 12.21. Uma aplicacao contnua f : X X induz um


homomorfismo nos aneis de cohomologia.

Demonstracao. A aplicacao induzida a nvel de cocadeias ja pre-


serva o produto cup, como e de facil verificacao.

Exemplo 12.11. O anel de cohomologia sobre o anel dos inteiros de


uma variedade compacta orientavel de dimensao dois.

Considere um polgono plano P de 4g lados e vertices v1 , . . . , v4g .


Identificando os lados [v4i+1 , v4i+2 ] com [v4i+4 , v4i+3 ] e os lados
[v4i+2 , v4i+3 ] com [v4i+5 , v4i+4 ] pelas aplicacoes afim, obtemos uma
superfcie Mg de genus g. Seja q : P Mg a aplicacao quociente.
Se 0 e o centro do polgono P , consideremos os seguintes simplexos
singulares em Mg :
q
rj : [e0 , e1 ] [0, vj ] Mg
q
aj : [e0 , e1 ] [v4j+1 , v4j+2 ] Mg
q
bj : [e0 , e1 ] [v4j+2 , v4j+3 ] Mg
q
j : [e0 , e1 , e2 ] [0, vj , vj+1 ] Mg
onde a primeira aplicacao e afim em cada um dos casos. Temos

4j+1 = r4j+1 + aj r4j+2

4j+2 = r4j+2 + bj r4j+3


4j+3 = r4j+3 + aj r4j+4
4j+4 = r4j+4 + bj r4j+5
360 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Consideremos as cocadeias j , j , j = 1, . . . g definidas por

j (aj ) = j (r4j+2 ) = j (r4j+3 ) = 1

e j ( ) = 0 para todos os outros simplexos singulares,

j (bj ) = j (r4j+1 ) = j (r4j+4 ) = 1

e j ( ) = 0 para todos os outros simplexos singulares. E facil verifi-


car, usando as definicoes acima, que j e j sao cociclos e
 P
j ^ k = i i se j = k
0 se j 6= k
e
j ^ k = j ^ k = 0 para todos j, k.
Portanto os cociclos j , j geram H 1 (Mg , Z) e j ^ j e gerador de
H 2 (Mg , Z).

Teorema 12.22. Sobre o anel de cohomologia singular dos espacos


projetivos, temos

1. H (RPn , Z2 ) = Z2 []/(n+1 ) com || = 1;

2. H (CPn , Z) = Z[]/(n+1 ) com || = 2;

3. H (HPn , Z) = Z[]/(n+1 ) com || = 4.

Demonstracao. Faremos o calculo da cohomologia de CPn , sendo


que os outros dois itens sao analogos. Lembramos que da homolo-
gia celular (cap. X) temos que CPn tem uma unica celula em cada
dimensao par e nao tem celulas em dimensao mpar, de modo que
H 2j (CPn ) = Z para j n e H 2j+1 (CPn ) = 0 para todo j. Conside-
remos os mergulhos

n1 : CPn1 CPn
[z0 , . . . , zn1 ] 7 [z0 , . . . , zn1 , 0]
e
1 : CP1 CPn
[z0 , z1 ] 7 [0, . . . , 0, z0 , z1 ].
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 361

Temos que
n1
M
n1 : H 2j (CPn ) H (CPn1 )
j=0

e um isomorfismo que preserva o produto cup. Por inducao, temos


que para i + j n 1

(gerador de H 2i (CPn1 )) ^ (gerador de H 2j (CPn1 ))

e um gerador de H 2(i+j) (CPn1 ) e portanto

(gerador de H 2i (CPn )) ^ (gerador de H 2j (CPn ))

e um gerador de H 2(i+j) (CPn ) pois k1 preserva o produto cup.


Resta mostrar que se i + j = n, entao

(gerador de H 2i (CPn )) ^ (gerador de H 2j (CPn ))

e um gerador de H 2n (CPn ). Consideremos os mergulhos

i : CPi CPn
[z0 , . . . , zi ] 7 [z0 , . . . , zi , 0, . . . , 0]
e
j : CPj CPn
[z0 , . . . , zj ] 7 [0, . . . , 0, z0 , . . . , zj ]
e finalmente

Bn h CPn i
pP
(z1 , . . . , zn ) 7 z1 , . . . , zi , 1 |zj |2 , zi+1 , . . . , zn .

Identificando CPi , CPj e Bn com suas imagens em CPn , temos que


CPi CPj = {p}, onde p = [0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0] e o centro de Bn .
Sejam
Bi = {(z1 , . . . , zn ) Bn ; zk = 0 se k > i}

Bj = {(z1 , . . . , zn ) Bn ; zk = 0 se k i}.
362 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Da Bi Bj e o centro da bola Bn . Temos um diagrama comutativo


induzido por morfismos naturais

H 2i (CPn ) H 2j (CPn )
^
/ H 2n (CPn )
O O
A B
2i n n
H (CP , CP CP ) H (CP , CP CP )j 2j n n i ^
/ H 2n (CPn , CPn {p})
O
C
D
2i n n j
H (B , B B ) H (B , B B ) 2j n n i ^
/ H 2n (Bn , Bn {0})

O teorema segue entao das duas afirmacoes abaixo.

Afirmacao 1: A, B, C e D sao isomorfismos.

Afirmacao 2:

(gerador de H 2i (Bn , Bn Bj )) ^ (gerador de H 2j (Bn , Bn Bi ))

e um gerador de H 2n (Bn , Bn {0}).

Prova da afirmacao 1.

Seja Z = {[z0 , . . . , zi , 0, zi+1 , . . . , zn ] CPn } int (CPn {p}).


Entao CP n Z = Bn e (CPn {p}) Z = Bn {0}. Logo D e
isomorfismo por excisao. Para provar que B e um isomorfismo, con-
sideremos a inclusao (CPn , CPn1 ) (CPn , CPn {p}) e o diagrama
comutativo

H 2n1 (CPn {p}) / H 2n (CPn , CPn {p}) / H 2n (CPn ) / H 2n (CPn {p})

 b  d
a c

0=H 2n1
(CP n1
) / H 2n (CPn , CPn1 ) e / H 2n (CPn ) / H 2n (CPn1 ) = 0

A aplicacao
CPn {p} CPn {p},
[z0 , . . . , zi1 , zi , zi+1 . . . , zn+1 ] 7 [z0 , . . . , zi1 , (1t)zi , zi+1 , . . . , zn+1 ]
mostra que a inclusao CPn1 CPn {p} induz isomorfismos em
cohomologia. Logo as aplicacoes a, b e d do diagrama sao isomorfis-
mos bem como c, que e a identidade. A aplicacao e e um isomorfismo
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 363

pois H 2n1 (CPn1 = 0 = H 2n (CPn1 ). Logo B = e b e um isomor-


fismo.

Consideremos a homotopia
ft : (Bi Bj , Bi Bj {0} Bj ) -,
ft (z1 , . . . , zn ) = (z1 , . . . , zi , tzi+1 , . . . , tzn ).
Temos que f1 e a identidade e f0 e uma retracao de
(Bi Bj , Bi Bj {0} Bj ) sobre (Bi , Bi {0}). Da mesma forma,
a homotopia
gt : CPn CPn
definida por
gt ([z0 , . . . , zn+1 ]) = [z0 , . . . , zi , tzi+1 , . . . , tzn+1 ]

mostra que CPi1 , mergulhado em CPn , e um retrato por deformacao


de CPn CPj . Consideremos o diagrama comutativo

H 2i (CPn ) o H 2i (CPn , CPi1 ) o / H 2i (Bn , Bn Bj )


f g h
H 2i (CPn , CPn CPj )

  k i
o m

H (CP ) o H (CP , CPi1 ) o / H 2i (Bi , Bi {0})


n l j
2i i 2i i
H 2i (CPi , CPi {p})

Por excisao, j e um isomorfismo. Como CPi1 e um retrato por


deformacao de CPi {p}, temos que l e um isomorfismo. Usando a
homotopia gt concluimos que m e um isomorfismo. Por cohomologia
celular temos que n e o sao isomorfismos. Logo, pela comutatividade
do diagrama acima, concluimos que
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (CPn ) e
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (Bn , Bn Bj )
sao isomorfismos. Da mesma forma, temos que
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (CPn ) e
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (Bn , Bn Bi )
sao isomorfismos, o que conclui a demonstracao do tem 2) do teo-
rema.
364 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Se as cocadeias e se anulam em cadeias contidas em um


subespaco Y X entao, pela formula que define o produto cup,
^ tambem se anula em cadeias contidas em Y . Logo, a mesma
formula induz produtos cup nos grupos de cohomologia relativos:

H k (X; A) H l (X, Y ; A)
^ / H k+l (X, Y ; A)

H k (X, Y ; A) H l (X; A)
^ / H k+l (X, Y ; A)

H k (X, Y ; A) H l (X, Y ; A)
^ / H k+l (X, Y ; A)

Se Y e Z sao subespacos de X, podemos considerar o subcomplexo


C r (X, Y +Z; A) de C r (X; A) constituido das cocadeias que se anulam
em cadeias que sao somas de cadeias em Y com cadeias em Z. Temos,
usando a mesma formula, um produto cup em nvel de cadeias:

C k (X, Y ; A) C l (X, Z; A) C k+l (X, Y + Z; A)

Por outro lado, se Y , Z sao subconjuntos abertos de X (ou sub-CW-


complexos de X se X for um CW-complexo), temos que a restricao

C r (X, Y Z; A) C r (X, Y + Z; A)

induz isomorfismos nos grupos de cohomologia

H n (X, Y Z; A) H l (X, Z; A) H k+l (X, Y Z; A).

Se M e N sao espacos topologicos, podemos definir uma aplicacao


bilinear
H k (M ; A) H l (N ; A) H k+l (M N ; A)

(, ) 7 (M ) ^ (N )
onde M : M N M e N : M N N sao as projecoes canonicas.
Essa aplicacao bilinear induz uma aplicacao linear

H k (M ; A) H l (N ; A) H k+l (M N ; A)

que por sua vez induz uma aplicacao linear


r
M
K: H k (M ; A) H rk (N ; A) H r (M N ; A)
k=0
[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA 365

chamado homomorfismo de Kunneth. Se X M e um subespaco,


temos tambem um homomorfismo
r
M
K: H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)
k=0

e, se M e N sao CW-complexos, X M , Y N sao CW-subcomplexos


temos tambem um homomorfismo
r
M
K: H k (M, X; A)H rk (N, Y ; A) H r (M N, XN M Y ; A).
k=0

Teorema 12.23. Se M e N sao CW-complexos e H k (N ; A) e livre


e finitamente gerado para todo k, entao
r
M
K: H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)
k=0

e um isomorfismo.
Corolario 12.24. Seja i : Tn S 1 a projecao no i-esimo fator e
i = i , onde e um gerador de H 1 (S 1 ). Entao H k (Tn ) e o A-
modulo com base i1 ^ ^ ik , com 1 i1 < i2 < < ik n.
Demonstracao. Como Tn = Tn1 S 1 , o corolario segue do teo-
rema por inducao.
Para provar o teorema necessitamos de um resultado preliminar.
Definicao 12.14. Uma teoria de cohomologia com coeficientes em
um anel A e um funtor que associa a cada par de espacos topologicos
(X, Y ) uma famlia de A-modulos hk (X, Y ; A), k N, e a cada funcao
contnua f : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) associa uma famlia de morfismos
hk (f ) : hk (X 0 , Y 0 ; A) hk (X, Y ; A) satisfazendo os seguintes axio-
mas:

1. se f e a identidade, entao hk (f ) e a identidade para todo k;


2. hk (g f ) = hk (f ) hk (g);
3. se f, g : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) sao contnuas e homotopicas, entao
hk (f ) = hk (g) para todo k;
366 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

4. se i : Y X e j : X = (X, ) (X, Y ) sao inclusoes, entao


existem morfismos : hk (Y ) hk+1 (X, Y ) tais que a sequencia
abaixo e exata:
k k
... / hk (X, Y ) h (j)
/ hk (X) h (i)
/ hk (Y ) / hk+1 (X, Y ) /

5. se Z int Y e l : (X Z, Y Z) (X, Y ) e a inclusao, entao


hk (l) e isomorfismo para todo k;
6. se X e a uniao disjunta de pares de espacos topologicos (Xi , Yi ),
entao !
G G Y
k
h Xi , Yi = hk (Xi , Yi )
i i

7. se X e constitudo de um unico ponto, entao H k (X) = 0 se


k > 0.
Uma transformacao natural entre duas teorias de cohomolo-
gias h, g associa homomorfismos k : hk (X, Y ) g k (X, Y ) tais que
o diagrama abaixo comuta:

hk (i) hk (j)
hk (X) / hk (Y )
/ hk+1 (X, Y ) / hk+1 (X)

 g k (i)
  g k (j)

k
g (X) / g k (Y )
/ g k+1 (X, Y ) / g k+1 (Y )

Lema 12.25. Se e uma transformacao natural entre duas teorias


de cohomologia na categoria de pares de CW-complexos que induz
isomorfismos em dimensao 0, entao induz isomorfismos em todas
as dimensoes.
Demonstracao. Observamos inicialmente que se o lema e verda-
deiro para todo par (X, ), ele e verdadeiro para todo par (X, Z). De
fato, pelo lema dos 5, o homomorfismo do meio no diagrama comu-
tativo abaixo e um isomorfismo se os homomorfismos dos extremos o
forem.
g k (X) / g k (Z) / g k+1 (X, Z) / g k+1 (X) / g k+1 (Z)

    
hk (X( / hk (Z) / hk+1 (X, Z) / hk+1 (X) / hk+1 (Z)
[SEC. 12.4: O PRODUTO CAP E DUALIDADE DE POINCARE 367

Lema 12.26. Fixando o espaco topologico Y , consideremos para


cada par de espacos topologicos (X, Z) os A-modulos
M
g k (X, Z) = H i (X, Z; A) H ki (Y ; A)
i

hk (X, Z) = H k (X Y, Z Y )
e os homomorfismos
k : g k (X, Z) hk (X, Z)

7 X ^ Y .

Entao
1. g e h sao teorias de cohomologia na categoria de pares de
CW-complexos;
2. e uma transformacao natural;
3. e um isomorfismo se X se reduz a um ponto.

12.4 O produto cap e dualidade de Poincare


O produto cap e uma operacao que relaciona homologia e cohomolo-
gia. A nvel de cadeias e cocadeias o produto

_: Ck (X; A) C l (X; A) Ckl (X; A)

para k l e definido da seguinte maneira: dado um k-simplexo e


uma l-cocadeia , colocamos

_ = (|[e0 ,...,el ] ) |[el ,...,ek ] .

Lema 12.27.

( _ ) = (1)l (() _ _ ())

Demonstracao. Deixamos ao leitor a tarefa de verificar a identi-


dade.
368 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Como consequencia do lema temos que o produto de um ciclo


com um cociclo e um ciclo, o produto de um bordo com um cociclo
e um bordo e o produto de um ciclo com um cobordo e um bordo.
Assim, temos uma aplicacao induzida em homologia e cohomologia
que e A-linear em cada variavel:

_ : Hk (X; A) H l (X; A) Hkl (X; A).

Usando as mesmas formulas podemos definir tambem os produtos


cap relativos:

_: Hk (X, Y ; A) H l (X; A) Hkl (X, Y ; A),

_: Hk (X, Y ; A) H l (X, Y ; A) Hkl (X, Y ; A)


Se Y e Z sao subconjuntos abertos de X, temos um isomor-
fismo entre Hk (X, Y Z; A) e Hk (X, Y + Z; A) e da podemos definir
tambem o produto cap

_: Hk (X, Y Z; A) H l (X, Y ; A) Hkl (X, Z; A).

Se M e uma variedade compacta e A-orientada, usando o produto


cap e a classe fundamental Hm (M ; A) definimos o operador de
dualidade
DM : H k (M ; A) Hnk (M ; A)
7 _ .

Teorema 12.28. [Dualidade de Poincare topologica]


Se M e compacta e A-orientavel, entao DM e um isomorfismo para
todo k.
Assim como na prova da dualidade de Poincare na cohomologia
de De Rham, o teorema acima e consequencia de um teorema mais
geral que relaciona a cohomologia com suporte compacto, definida
abaixo, com a homologia de variedades orientadas, nao necessaria-
mente compactas.

Consideremos o submodulo Cci (M ; A) C i (M ; A) constitudo das


cocadeias tais que exista um compacto K, que depende de , tal
[SEC. 12.4: O PRODUTO CAP E DUALIDADE DE POINCARE 369

que (c) = 0 pra toda cadeia c Ci (M K; A) Ci (M ; A). E claro


que se Cci (M ; A) entao tambem pertence a Cci+1 (M ; A). Te-
mos assim um subcomplexo Cc (M ; A) C (M ; A) e portanto uma
cohomologia correspondente, chamada de cohomologia com suporte
compacto de M e e denotada por Hck (M ; A) para cada k. Uma ma-
neira alternativa de descrever estes grupos e observar que

Hck (M ; A)
== lim H k (M, M K; A)

onde o limite direto acima esta indexado pelos subconjuntos compac-


tos de M e os homomorfismos H k (M, M K; A) H k (M, M L; A)
sao induzidos por inclusao.

Se H L M sao compactos e i : (M, M L) (M, M K),


entao temos o diagrama comutativo

Hm (M, M L) H k (M, M L) X _
O XXXXX+
i H (M )
fff3 mk
i
 ff_
Hm (M, M K) H k (M, M K)

Existe um unico K Hm (M, M K) tal que para todo x K,


jK,x (K ) Hm (M, M x) e a orientacao positiva. Temos tambem
que i (L ) = K e i (L ) _ = L _ (i ) para todo em
H k (M, M K).

Os homomorfismos DK : H l (M, M K) Hmk (M ) que asso-


ciam cada classe de cohomologia a classe de homologia K _
induzem um homomorfismo no limite direto

DM : Hck (M ) Hmk (M ).

Teorema 12.29. Se M e uma variedade topologica A-orientavel,


entao os homomorfismos de dualidade

DM : Hck (M ; A) Hmk (M ; A)

sao isomorfismos.
370 [CAP. 12: COHOMOLOGIAS

A prova desse teorema consiste, como no caso da dualidade de


Poincare na cohomologia de De Rham, em usar sequencias de Mayer-
Vietoris e a comutatividade do diagrama abaixo para U e V subcon-
juntos abertos de M .

Hck (U V ) / Hck (U ) Hck (V ) / Hck (U V ) / Hck+1 (U V ) / ...

   
DU V DU DV DU V DU V

Hmk (U V ) / Hmk (U ) Hmk (V ) / Hmk (U V ) / Hmk1 (U V ) / ...


Captulo 13

Analise e Geometria em Variedades

Muitas das estruturas que definimos em variedades, tais como formas


diferenciais e metricas Riemannianas, sao secoes de certos fibrados so-
bre a variedade. Em geral o espaco de tais secoes e de dimensao infi-
nita, portanto e natural procurar um mecanismo de selecionar dentre
elas algumas secoes especiais. Discutiremos nesse captulo dois tais
mecanismos. O primeiro consiste em definir um operador diferencial
natural no espaco de secoes e procurar secoes no nucleo desse ope-
rador. Esse mecanismo conduz em geral a problemas de equacoes a
derivadas parciais lineares. O segundo mecanismo e mais geral e con-
siste em definir funcionais em certos espacos de secoes e procurar as
secoes que sao pontos crticos de tais funcionais, de maneira analoga
ao que fizemos ao selecionar as geodesicas como pontos crticos do
funcional energia no espaco das curvas diferenciaveis que passam por
dois pontos fixados em uma variedade Riemanianna.

13.1 Geometria dos Fibrados e o morfismo de Chern-


Weil
Seja G um grupo de Lie e g = T Gid sua algebra de Lie. Se g G, seja
Ad(g) : g g a derivada na identidade da conjugacao, Cg : G G,
Cg (h) = ghg 1 . A acao G g g definida por (g, A) 7 Ad(g)(A) e
chamada representacao adjunta de G.

371
372 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Seja : P M um fibrado principal com grupo G sobre uma


variedade compacta M . Lembramos que o grupo G age a direita em
P e essa acao e transitiva nas fibras e sem pontos fixos. Portanto M
e o espaco de orbitas dessa acao. Seja R : P G P essa acao. Para
cada z P a aplicacao Rz : G P definida por Rz (g) = R(z, g) e
um difeomorfismo de G sobre a fibra 1 ((z)). Sua derivada na iden-
tidade e um isomorfismo entre a algebra de Lie g e o espaco tangente
a fibra 1 ((z)) no ponto z, o qual denotaremos por Vz , o subespaco
vertical no ponto z. Seja Lz : Vz g o isomorfismo inverso. Se g G
denotamos por Rg : P P o difeomorfismo Rg (z) = R(z, g). Como
as fibras sao as orbitas da acao temos que DRg (z)(Vz ) = VRg (z) .
A cada elemento da algebra de Lie g associamos um campo de
vetores vertical X X (P ) definido por X (z) = DRz (id) .
Proposicao 13.1. A aplicacao

g 7 X X (P )

e um morfismo injetivo da algebra de Lie de G na algebra de Lie dos


campos de vetores em P .
Demonstracao. Devemos mostrar que

X[,] = [X , X ]

onde o colchete do segundo membro e o colchete de Lie de campos de


vetores. Seja : U M 1 (U ) uma secao local, e que portanto
define uma trivializacao

: U G 1 (U ) (x, h) 7 Rh ((x)).

Nessa trivializacao a expressao da acao R e ((x, h), g) 7 (x, hg), o


espaco vertical V(x,h) e {0} T Gh T Mx T Gh e o campo e dado
por X = 0 DLh (id) , onde Lh (g) = hg. Portanto a expressao do
campo X nessas coordenadas coincide com o campo invariante por
translacoes a esquerda e o colchete de Lie de dois desses campos e
precisamente o colchete de Lie da algebra de Lie do grupo.
Definicao 13.1. Seja : P M um G-fibrado principal. Uma
conexao afim em M e uma distribuicao C que a cada z P associa
um subespaco Hz T Pz tal que:
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 373

T Pz = Hz Vz
DRg (z)Hz = HRg (z) .
Um campo de vetores X em P e chamado de campo horizontal
se para todo z P , X(z) Hz . Como a Dz : Hz T M(z) e
um isomorfismo, temos que para cada campo de vetores X em M
existe um unico campo de vetores horizontal X em P que esta -
relacionado com X. Se X e o levantamento horizontal do campo X,
entao Rg X = X para todo g G.
Na proposicao a seguir mostraremos a existencia do transporte
paralelo associado a uma conexao afim.
Proposicao 13.2. Seja Hz uma conexao afim em um fibrado prin-
cipal : P M . Se : [0, 1] M e imersao C 1 entao dado
z 1 ((0)) existe uma unica curva : [0, 1] P tal que (0) = z
, ((t)) = (t) e o vetor tangente a em todo ponto e horizontal.
A aplicacao T : 1 ((0)) 1 ((1)) que a cada ponto z associa
o ponto final do levantamento horizontal de e um difeomorfismo
equivariante: T Rg = Rg T .
Demonstracao. Seja t0 [0, 1] maximo tal que existe um levanta-
mento horizontal de |[0,t0 ] . Vamos mostrar que t0 = 1. Seja  > 0
tal que a restricao de ao intervalo (t0 , t0 + ) seja um mergulho
e seja C = (t0 , t0 + ). Entao C = 1 (C) e uma subvariedade
de codimensao m 1 e em cada ponto z C o espaco tangente a C
intersecta o subespaco horizontal Hz em um subespaco de dimensao
um. Logo existe um unico campo de vetores X em C que e horizontal
e se projeta no vetor tangente a C . Todo levantamento da restricao
de a (t0 , t0 + ) e uma orbita desse campo de vetores. Podemos
entao estender por (t0 +t) = Xt ((t0 )). Portanto t0 = 1. A unici-
dade segue da unicidade de solucoes de equacoes diferenciais. Se e
um levantamento horizontal de entao Rg tambem e e, portanto,
o transporte paralelo T e um difeomorfismo equivariante.
Dada uma conexao afim Hz em M podemos definir uma 1-forma
em P com valores na algebra de Lie g da seguinte forma: para cada
z P , (z) : T Pz g e a transformacao linear cujo nucleo e Hz e
cuja restricao ao espaco tangente a fibra e o isomorfismo Lz , inverso
do isomorfismo DRz : g T ( 1 ((z)))z . Temos que a forma e
374 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

equivariante: Rg = Ad(g) . Reciprocamente, dada uma 1-forma


equivariante cuja restricao aos subespacos verticais coincide com o
isomorfismo Lz , seu nucleo define uma conexao afim.
Mostremos que a forma de conexao e equivariante. Seja

(z, h) = R(R(z, h), g) = R(z, gh).

Temos que
(z, id) = R(z, g)

e
R R
(z, id). = (z, g). (z, id). = DRg (z).DRz (id)..
h z h
Por outro lado, seja

(z, h) = R(R(z, g), h) = R(z, hg).

Temos que
(z, h) = (z, ad(g)(h))

e, portanto


(z, id). = (z, id).Ad(g). = DRR(z,g) (id).Ad(g).
h h
Assim,
DRR(z,g) (id)Ad(g) = DRg (z)DRz (id).

Se v Vz , entao

(Rg )(z).v = (Rg (z))DRg (z).v = LRg (z) DRg (z).v

e
(Ad(g) w)(z).v = Ad(g)(z).v = Ad(g)Lz (v).

Por outro lado, v = DRz (id). e, portanto,

(Ad(g) )(z).v = Ad(g)Lz (DRz (id)). = Ad(g)()


[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 375

(Rg )(z).v = LRg (z) DRg (z).v


= LRg (z) DRg (z)DRz (id)
= LRg (z) DRR(z,g) (id)Ad(g)
= Ad(g),

Logo
Rg (z).v = Ad(g) (z).v
se v e um vetor vertical no ponto z. Por outro lado se v e um vetor
horizontal ambos os membros se anulam. Assim, e equivariante.
Proposicao 13.3. 1. Sejam 0 : P 0 M 0 , : P M fibrados
principais com grupo G e f, f : (P 0 , M 0 ) (P, M ) aplicacoes
C tais que f = f 0 e a restricao de f a cada fibra seja
um difeomorfismo equivariante. Se e uma forma de conexao
em P , entao f e uma forma de conexao em P 0 .
2. Todo fibrado principal possui uma conexao afim.
Demonstracao. Deixamos a prova de 1) como exerccio. E claro que
um fibrado trivial M G possui uma conexao afim: basta definir o
espaco horizontal H(x,g) como o subespaco T Mx {0} T Mx T Gg .
Se : P M e um fibrado principal, seja Ui uma cobertura aberta
localmente finita tal que o fibrado p1 (Ui ) Ui seja trivial para
todo i. Seja i uma forma de conexao em p1 (Ui ) e i uma particao
P em M subordinada a cobertura {Ui }. Sejam i = i .
da unidade
Entao i i i e uma forma de conexao em P como e facil ver.

Teorema 13.4. Seja : P M [0, 1] um fibrado principal. Seja


i1 : M M [0, 1] a inclusao x 7 (x, 1) e p : M [0, 1] M a
projecao (x, t) 7 x. Entao p i1 (P ) e isomorfo a : P M [0, 1].
Demonstracao. Consideremos uma conexao afim no fibrado prin-
cipal. Seja X o campo de vetores em M [0, 1] tangente as curvas

{x} [0, 1] e que se projeta no campo unitario dt em [0, 1]. O fluxo
de X leva o ponto (x, t) em (x, 1) no tempo 1 t. Seja X X(P )
o levantamento horizontal de X. Se y P se projeta em (x, t), seja
376 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

p(y) a imagem de y pelo fluxo de X no tempo 1 t. Temos que


p : P 1 (M {1}) e um morfismo de fibrados principais que
cobre a aplicacao p : M [0, 1] M {1}, (x, t) 7 (x, 1).

Corolario 13.5. Seja it : M M [0, 1] a inclusao x 7 (x, t). Se


: P M [0, 1] e um fibrado principal, entao os fibrados i1 (P ) e
i0 (P ) sao equivalentes.

Demonstracao. Como p i0 e a identidade de M , temos pelo teo-


rema anterior que i0 (P ) e isomorfo a

i0 (p i1 (P )) = (p i0 ) i1 (P ) = i1 (P ).

Desse corolario segue o seguinte teorema:

Teorema 13.6. Seja : P M um fibrado principal. Se


f, g : N M sao aplicacoes homotopicas entao os fibrados f (P )
e g (P ) sao equivalentes.

Demonstracao. Seja H : N [0, 1] M uma homotopia entre f e


g. Seja it : N N [0, 1] a inclusao x 7 (x, t). Assim f = H i0 e
g = H i1 .
Considerando o fibrado principal H (P ), temos pelo corolario acima
que f (P ) = i0 (H (P )) e isomorfo a i1 (H (P )) = g (P ).

Corolario 13.7. Se M e contratil, todo fibrado principal sobre M e


trivial.

Esses resultados se estendem imediatamente para fibrados asso-


ciados a fibrados principais. Dado um fibrado principal : P M
e uma acao : G F F em uma variedade F , temos um fibrado
: E M , com fibra F e grupo G, onde o espaco total E e o espaco
quociente do produto P F pela seguinte relacao de equivalencia:

(y, z) (y 0 , z 0 ) g G tal que y 0 = yg e z 0 = (g 1 )(z).

Denotando por [y, z] a classe de equivalencia de (y, z), a aplicacao


: E M , ([y, z]) = (y) esta bem definida. Para mostrar
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 377

que esse e o fibrado associado tomamos uma famlia de secoes locais


i : Ui P do fibrado principal cujos domnios cobrem M . Sejam
gij : Ui Uj G tais que j (x) = i (x).gij (x). Se q : P F E e
a aplicacao quociente definimos i : Ui F E por

i (x, z) = q(i (x), z).

Temos que i e um homemorfismo de Ui F sobre 1 (Ui ) e a


mudanca de coordenadas

1
j i : (Ui Uj ) F (Ui Uj ) F

e o difeomorfismo (x, v) 7 (x, ji (x)(v)) onde ji (x) = (gji (x)).

Corolario 13.8. Todo fibrado com grupo estrutural G sobre uma


variedade contratil e trivial.

Demonstracao. De fato, o fibrado e associado a uma acao do grupo


G nas fibras e ao fibrado principal : P M que, pelo corolario, e
trivial e, portanto, tem uma secao global. Logo o fibrado associado e
trivial pelo argumento acima.

Corolario 13.9. O pull-back por duas aplicacoes homotopicas de


um fibrado associado a um fibrado principal sao fibrados equivalentes.
Em particular, se o fibrado inicial e um fibrado vetorial, temos uma
equivalencia de fibrados vetoriais.

Demonstracao. Seja : P M o fibrado principal, F a fibra e


a acao a esquerda de G na fibra F . Portanto o fibrado associado se
escreve como : P F M , onde P F e o espaco quociente do
produto P F pela relacao de equivalencia definida anteriormente.
O pull-back desse fibrado por uma aplicacao f : N M e associado
a mesma representacao e ao fibrado principal f (P ), e se f e g sao
homotopicas existe um isomorfismo : f (P ) g (P ) que cobre a
identidade. Como (y.g) = (y).g para todo y e todo g G, temos
que a aplicacao : f (P ) F g (P ) F , (u, v) = ((y), v)
preserva as relacoes de equivalencia, e portanto induz um isomorfismo
: f (P ) F g (P ) F . Se F e um espaco vetorial e e uma
representacao do grupo, o isomorfismo e linear nas fibras e portanto
um isomorfismo de fibrados vetoriais.
378 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

A seguir vamos mostrar que podemos identificar o espaco das


secoes do fibrado associado com o espaco das funcoes f : P F que
sao equivariantes, isto e,

f (y.g) = (g 1 )(f (y)).

De fato, dada uma funcao equivariante f , podemos definir uma secao


s : M E da seguinte forma. Dado x M , escolha y P tal que
(y) = x e defina s(x) = q(y, f (y)). Da equivariancia de f segue que
s(x) nao depende da escolha de y na fibra sobre x. Reciprocamente,
dada uma secao s : M E, definimos f : P F da seguinte forma:
sejam y P , x = (y) e s(x) = [y 0 , z 0 ]. Como (y 0 ) = x = (y),
existe um unico g G tal que y 0 = y.g. Tomando z = (g)(z 0 ) temos
que (y, z) (y 0 , z 0 ). E facil ver que f e tao diferenciavel quanto s e
e equivariante.
Consideremos agora o caso especial de um fibrado vetorial, isto e, e
uma representacao do grupo G em um espaco vetorial F . Lembramos
que, nesse caso, o espaco das secoes de classe C e um espaco veto-
rial de dimensao infinita. A seguir vamos mostrar que a existencia de
uma conexao afim em um fibrado principal permite definir uma deri-
vada em secoes de fibrados vetoriais associados na direcao de campos
de vetores da base. Para isso, dada uma conexao afim no fibrado
principal, vamos definir para cada campo de vetores X X (M )
uma aplicacao linear

X : (E) (E)

denominada derivada covariante. Se f : P F e uma funcao equi-


variante e X e o levantamento horizontal do campo X, entao X(f ) e
tambem equivariante, e portanto e uma secao do fibrado, a qual sera
denotada por X .
O espaco das secoes de um fibrado vetorial e um modulo sobre a
algebra das funcoes C na base. A derivada covariante tem as se-
guintes propriedades:

X (.s) = (LX ).s + .X s, chamada Regra de Leibniz ;


X+Y s = X s + Y s;
X s = X s.
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 379

para todos C (M ), s (E) e X, Y X(M ). Observamos


que (X s)(x) depende apenas de X(x) e do jato de ordem 1 de s
no ponto x. Portanto, toda secao s define para cada x M uma
aplicacao linear de T Mx na fibra sobre o ponto x, que a cada vetor v
associa X s(x) com X qualquer campo de vetores de classe C tal
que X(x) = v. A imagem do vetor v T Mx e denotada por v s(x).
Se s e uma outra secao C tal que s(x) = s(x) e Ds(x).v = Ds(x).v
entao v s(x) = v s(x). Dessas propriedades segue que a derivada
covariante define uma aplicacao

: (E) (T M E).

Podemos tambem identificar a fibra do fibrado associado pelo ponto


x com o espaco das funcoes da fibra do fibrado principal pelo ponto
x na algebra de Lie que seja equivariantes. Seja : [0, 1] M uma
curva e 0 1 ((0)). Seja f0 : 1 ((0)) g a aplicacao equi-
variante associada a 0 . Definimos, para cada t [0, 1], a funcao
ft : 1 ((t)) g dada por ft (p) = f0 (p0 ) se p e o transporte pa-
ralelo de p0 ao longo de . Temos que ft e equivariante, e portanto
esta associada a um elemento t da fibra do fibrado associado sobre
o ponto (t). A curva t t e chamada de transporte paralelo de 0
ao longo da curva .

Uma forma de conexao e um caso particular de um conceito mais


geral : formas diferenciais com valores em um fibrado vetorial. Uma
forma diferencial de ordem k com valores em um fibrado vetorial
: E M de fibra V e uma aplicacao k-linear alternada

: X (M ) X (M ) (E)

tal que
(X1 , . . . , Xk )(x) = (Y1 , . . . , Yk )(x)
se Xj (x) = Yj (x) para todo j. Portanto, para cada ponto x M a
forma associa uma aplicacao k linear alternada de T Mx T Mx
na fibra sobre o ponto x. O pull-back de por uma aplicacao
f : N M de classe C e a k-forma com valores no fibrado f E,
a qual em cada ponto x N associa a aplicacao k-linear alternada
(v1 , . . . , vk ) 7 (f (x))(Df (x)v1 , . . . , Df (x)vk ), onde estamos identi-
ficando a fibra de f E no ponto x com a fibra de E no ponto f (x).
380 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Em uma trivializacao local do fibrado sobre um aberto U M , uma


secao local e uma aplicacao C de U na fibra V , e se x : U Rm e
uma carta local em M , entao a forma se escreve como
X
= i1 ,...,ik dxi1 dxik
1ii <<ik m

com ii ,...,ik : U V secoes locais do fibrado. Podemos entao definir


a derivada exterior como no caso de formas diferenciais usuais:
m
X X i 1 ,...,ik
d = dxj dxi1 dxik .
xj
1ii <<ik m j=1

Assim, note que uma k- forma com valores no fibrado vetorial


: E M e o mesmo que um elemento em (k M E) e a derivada
exterior define uma aplicacao linear

d : (k (M ) E) k+1 (k+1 (M ) E).

Em particular, se o fibrado vetorial e trivial, uma k-forma com va-


lores no fibrado e o mesmo que uma k-forma com valores no espaco
vetorial (a fibra).

Seja 0 uma conexao em um G-fibrado principal : P M . Uma


k-forma com valores em g e horizontal se (X1 , ..., Xk ) = 0 toda
vez que algum Xi e vertical. Ela e equivariante se Rg = Ad(g 1 )
para todo g G. Uma k-forma horizontal e equivariante e uma k-
forma em M com valores no fibrado adjunto Ad(P ) M associado
a representacao adjunta do grupo em sua algebra de Lie. De fato,
dada uma k-upla (X1 , . . . , Xk ) de campos de vetores em M , a funcao
f : P g definida por f = (X1 , . . . , Xk ), com Xj o levantamento
horizontal de Xj , e uma funcao equivariante e, portanto, uma secao
do fibrado adjunto. Em particular, a cada forma de conexao po-
demos associar a forma horizontal e equivariante 0 e, portanto
uma 1-forma em M com valores no fibrado adjunto. Temos entao
uma bijecao afim entre o espaco das conexoes do fibrado principal e
o espaco das secoes do fibrado vetorial 1 (M ) Ad(P ). Portanto o
espaco das conexoes e um espaco afim de dimesao infinita.
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 381

Se a fibra sobre cada ponto tem uma estrutura de algebra de Lie e


, sao 1-formas com valores no fibrado, podemos definir a 2-forma
[, ](X, Y ) = [(X), (Y )] [(Y ), (X)]
onde no segundo membro estamos usando, sobre cada ponto, o col-
chete da fibra correspondente. Como no caso de formas usuais, a
derivada exterior pode ser expressa em funcao de derivadas de Lie e
do colchete de Lie de campos de vetores. Em particular, a derivada
exterior de uma 1-forma e a 2 forma
d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]).
Um caso importante e a 1-forma de Maurer-Cartan no grupo de
Lie G com valores em g definida por (g)(X) = DLg1 (g)(X), onde
Lg1 e a translacao a esquerda por g 1 . Assim, se X e um campo de
vetores invariante a esquerda em G, entao (X) e constante. Lem-
bramos que o colchete na algebra de Lie e o colchete de Lie dos cor-
respondentes campos invariantes a esquerda. Logo, se e a forma de
Maurer-Cartan, e X, Y sao campos de vetores invariantes a esquerda
temos que d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]) = ([X, Y ]).
Logo,
d = [, ].
O produto exterior de uma k-forma por uma l-forma com
valores no fibrado vetorial : E M e a k + l-forma com
valores no fibrado vetorial E E M definida por:
(x)(v1 , . . . , vk+l ) =
k!l! X
= (1)| | (x)(v (1) , . . . , v (k) ) (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )
(k + l)!
onde percorre o conjunto das permutacoes de {1, . . . , k + l} e | | e
igual a 0 se a permutacao for par e 1 se for mpar.

Se as fibras do fibrado possuem estrutura de algebra de Lie que


varia diferenciavelmente com a fibra, podemos, generalizando a de-
finicao anterior para 1-formas, definir uma forma [, ] com valores
no proprio fibrado tomando
[, ](x)(v1 , . . . , vk+l ) =
382 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

k!l! X
= (1)| | [(x)(v (1) , . . . , v (k) ), (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )].
(k + l)!
EmP uma trivializacao local do fibrado associado, temos
= I I dxI e = J J dxJ , com I e J aplicacoes do aberto
P
trivializador em g. Da
X
[, ] = [I , J ]dxI dxJ .
I,J

Exerccio 13.1. Mostre que

[, ] = (1)kl+1 [, ]

e
d([, ]) = [d, ] + (1)k [, d]
se e uma k-forma e e uma l-forma.
Definicao 13.2. (Derivada exterior covariante) Seja uma co-
nexao no fibrado principal : P M . A derivada covariante de
uma k-forma com valores na algebra de Lie g e a k + 1 forma d
definida por

d (X1 , . . . , Xk+1 ) = d(X1H , . . . , Xk+1


H
)

onde d e a derivada exterior usual e Xj (p) = XjH (p) + XjV (p) com
XjH (p) Hp e XjV (p) Vp . A curvatura da conexao e a derivada
covariante da propria forma de conexao:

= d ().

Se uma k forma e equivariante, entao sua derivada exterior


tambem o e, bem como a derivada covariante d . Portanto a cur-
vatura de uma conexao e uma 2-forma equivariante.
Teorema 13.10. (Equacao de Cartan) A curvatura de uma
conexao em um fibrado principal satisfaz a equacao:

= d + [, ]
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 383

Demonstracao. Temos que

d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]).

Vamos considerar varios casos.


1. Suponha que X(z), Y (z) Vz . Nesse caso o primeiro membro
se anula. Para calcular o segundo membro no ponto z podemos
substituir os campos X e Y por campos de vetores verticais X
e Y que coincidem com X e Y no ponto z e que em cada ponto
w Lw (X(w)) = Lz (X(z)) e Lw (Y (w)) = Lz (Y (z)). Logo (X)
e (Y ) sao funcoes constantes e portanto

d(z)(X(z), Y (z)) = [X, Y ](z).

2. Se v, w T Pz sao dois vetores horizontais, entao

(z)(v, w) = d(v, w)

e [, ](z)(v, w) = [(z)v, (z)w] = 0 e a equacao de Cartan


tambem e verificada nesse caso.
3. Resta considerar o caso em que v Vz e w Hz . Seja a g tal
que DRz (id)a = v. Entao Xt : P P , Xt (z) = Rexp(ta) (z),
e o fluxo do campo vertical X definido por X(y) = DRy (id)a.
Seja Y um campo horizontal tal que Y (z) = w. Como e
uma forma horizontal temos que (X, Y ) = 0. Por outro lado,
(X) e a funcao constante igual a a e (Y ) = 0. Portanto
X(Y ) + Y (X) = 0. O colchete de Lie dois dois campos
d
satisfaz a equacao [X, Y ] = LX (Y ) = dt Xt Y |t=0 . Como Y
e um campo horizontal e Xt = Rexp(ta) temos que Xt Y e um
campo horizontal para todo t e, consequentemente, [X, Y ] e um
campo horizontal, o que implica ([X, Y ]) = 0 e conclumos a
prova da equacao de Cartan.

Proposicao 13.11. (Equacao de Bianchi) A curvatura de uma


conexao de um fibrado principal satisfaz a equacao

d = [, ]
384 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstracao. Pela equacao de Cartan, temos que

d = [d, ] [, d]

pois d2 = 0. Por outro lado, tomando uma carta local no fibrado


podemos mostrar a igualdade abaixo:

d [, ] = [[, ], ].

Por outro lado, usando novamente a expressao do segundo membro


numa carta local vemos que essa forma se anula como consequencia
da identidade de Jacobi na algebra de Lie.

Exerccio 13.2. Seja uma forma de conexao em um fibrado prin-


cipal : P M e sua curvatura. Sejam i : Ui P secoes locais
cujos domnios cobrem M . Sejam Ai = i e Fi = i . Mostre que
1.
Aj (x) = Ad(gij (x)1 ) Ai (x) + gij


para todo x Ui Uj , onde gij : Ui Uj G sao as funcoes
de transicao e e a forma de Maurer-Cartan.
2.
Fj (x) = Ad(gij (x)) Fi (x)

3.
Fi = dAi + [Ai , Ai ]

4. Mostre que dada uma famlia de 1-formas em Ui com valores


na algebra de Lie satisfazendo 1), existe uma forma de conexao
tal que i = Ai .
Seja V um espaco vetorial de dimensao finita. Seja Sk (V ) o espaco
vetorial das aplicacoes k-lineares e simetricas em V . Consideremos o
produto
: Sk (V ) Sl (V ) Sk+l (V )
definido por
1 X
p1 p2 (v1 , . . . , vk+l ) = p1 (v (1) , . . . , v (k) ).p2 (v (k+1) , . . . , v (k+l) ).
(k + l)!
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 385

Dada uma base e1 , . . . , en de V , podemos associar a cada p Sk (V )


um polinomio
P homogeneo definido por p(x1 , . . . , xn ) = p(v, . . . , v)
onde v = i xi ei . Seja Pk [x1 , . . . , xn ] o espaco vetorial dos po-
linomios homogeneos de grau k nas variaveis x1 , . . . , xn e o produto
usual

Pk [x1 , . . . , xn ] Pl [x1 , . . . , xn ] Pk+l [x1 , . . . , xn ].

Proposicao 13.12. 1. A aplicacao

Sk (V ) Pk [x1 , . . . , xn ]

que a cada forma k-linear simetrica p associa o polinomio p e


um isomorfismo.

2.
1 p2 = p
p^ e1 .e
p2

3. O produto define uma estrutura de anel em k Sk (V ) que e


isomorfo ao anel dos polinomios k Pk [x1 , . . . xn ].

Demonstracao. E facil verificar o tem 2). Para provar 1) verifi-


camos inicialmente que a aplicacao e injetiva, o que tambem e facil.
Em seguida, usando 2) temos que a imagem da aplicacao

k Sk (V ) k Pk [x1 , . . . , xn ]

e um subanel do anel dos polinomios. Tomando k = 1, verificamos


que esse sub-anel contem os monomios x1 , . . . , xn e, portanto, o sub-
anel coincide com o anel.

Definicao 13.3. Seja G um grupo de Lie e g sua algebra de Lie.


Dizemos que p Sk (g) e invariante se

p(Ad(g)1 , . . . , Ad(g)n ) = p(1 , . . . , n )

para todo g G. O subespaco das formas invariantes e denotado por


Ik (g).
386 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Seja : P M um G-fibrado principal, uma conexao em P e


sua curvatura. Uma k-forma em P com valores em K ( K = R
ou C) e invariante se Rg = para todo g G. E facil ver que
se e invariante e horizontal, entao existe uma forma em M tal
que = . Um elemento p Ik (g) define uma aplicacao linear
p : g g K. Como p e invariante e k = e uma forma
com valores em g g, temos que p(k ) e uma forma invariante
e horizontal pois e horizontal e equivariante. Logo p(k ) e o pull-
back de uma forma em M , que denotaremos por p(k ) 2k (M, K).

Teorema 13.13. (Chern-Weil) Seja : P M um G-fibrado


principal, uma forma de conexao em P e sua curvaura.

1. Se p Ik (g), entao pb(k ) e uma forma fechada;

2. Se p Ik (g) e q Il (g). entao


k+l
q(
p[ ) = pb(k ) qb(l );

3. A classe de cohomologia, c(P, p) H 2k (M, K) de pb(k ) nao


depende da conexao ;

4. Para cada fibrado principal : P M , a aplicacao

k Ik (g) k H 2k (M, K)
p 7 c(P, p)

e um homomorfismo de aneis.

5. Se
f0
P0 /P
0
 
M0
f
/M

e um morfismo de fibrados principais e p Ik (g), entao

c(P 0 , p) = f (c(P, p)).


[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 387

Demonstracao. 1) Como p e simetrica e k-linear, temos que

dp(k ) = kp(d k1 ).

Logo, pela equacao de Bianchi,

dp(k ) = kp([, ] k1 ).

Como a forma do segundo membro e horizontal, ela e nula se, e so-


mente se, se anula em vetores horizontais e isso ocorre pois [, ] se
anula em conjuntos de vetores horizontais. Como e injetivo e co-
muta com a derivada exterior, concluimos que pb(k ) tambem e uma
forma fechada.

2) Se V e W sao espacos vetoriais e k (M, V ) e o espaco vetorial


das k-formas com valores em V , entao toda transformacao linear
T : V W induz uma aplicacao linear T : k (M, V ) k (M, W )
que satisfaz d(T ) = T (d). Se T : V W W V e dado por
T (v w) = w v, temos que

2 1 = (1)kl T (1 2 )

se 1 k (M, V ) e 2 l (M, W ). Considemos agora para cada


permutacao de 1, . . . , k + l o isomorfismo

T : g(k+l) g(k+l)

definido por

T (1 k+l ) = (1) (1) (k+l) .

Como j e uma 2j-forma em P com valores em gj , temos que

k l = k+l = T k+l ,

e, como
1 X
p q = (p q) T ,
(k + l)!
388 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

temos que
1 X
(p q)(k+l ) = (p q) T (k+1 )
(k + l)!
1 X
= (p q)(k l )
(k + l)!
1 X
= p(k ) q(l )
(k + l)!
= p(k ) q(l )

o que prova 2).

3) Se 0 e 1 sao conexoes em P , entao para todo t R temos que a


forma t = (1 t)0 + t1 tambem e uma conexao em P . Considere
a projecao no primeiro fator 1 : M [0, 1] M e o morfismo de
fibrados induzido 1 : 1 (P ) P . No fibrado pull-back consideremos
a conexao definida por

(y) = t (1 (y))D1 (y)

se y pertence a fibra sobre (x, t). Se it : M M [0, 1] e a inclusao


x 7 (x, t) e p Ik (g), entao i0 (p()) = p(0 ) e i1 p() = p(1 ),
onde e a curvatura de e i a curvatura de i . Pelo lema 5.4 do
captulo 5 existe uma aplicacao linear I : (M [0, 1]) 1 (M )
tal que

i1 p() i0 p() = I(dp()) + dI(p()) = dI(p())

pois p() e fechada.

4) Segue do fato que o pull-back de uma conexao e uma conexao no


fibrado pull-back.

As classes de cohomologia c(P, p) sao chamadas classes carac-


tersticas do fibrado : P M . Veremos em seguida mostrar alguns
exemplos classicos dessas classes, considerando certos polinomios par-
ticulares. Seja : E M um fibrado vetorial complexo de posto
[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL 389

n. Utilizando uma particao da unidade em M subordinada a uma


cobertura por abertos sobre os quais o fibrado e trivial, podemos cons-
truir uma metrica hermitiana nas fibras que varia diferenciavelmente
com a fibra. Com isso construmos o fibrado principal : P M
dos referenciais ortonormais nessa metrica. O grupo estrutural do
fibrado e o grupo unitario U (n) cuja algebra de Lie, u(n) e o espaco
vetorial das matrizes anti-hermitianas e a acao adjunta do grupo e
por conjugacao: A 7 U AU 1 se U U (n) e A u(n). Logo, se
1
A u(n) entao 2i A e uma matriz hermitiana e seus autovalores sao
reais. Portanto, escrevendo
  X
1
det I A = pk (A, . . . , A)nk
2i
k

temos que pk Ik (u(n)) e um polinomio real. As classes carac-


tersticas ck (E) = c(P, pk ) H 2k (M, R) do teorema de Chern-Weil
sao chamadas de classes de Chern do fibrado E. Na definicao da
classe de Chern de um fibrado vetorial usamos uma metrica hermiti-
ana nesse fibrado. Vamos agora mostrar que a classe de Chern nao
depende da escolha dessa metrica.
Proposicao 13.14. Sejam < , >x e < , >0x , x M , metricas
hermitianas no fibrado vetorial : E M . Entao os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes a essas duas metricas sao
equivalentes.
Demonstracao. Sejam : P M e 0 : P 0 M os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes as metricas fixadas. Seja
p : M [0, 1] M a projecao no primeiro fator. Na fibra sobre o
ponto (x, t) do fibrado vetorial (E) tomamos o produto hermitiano
(1 t) < , >x +t < , >0x . Seja P M [0, 1] o correspon-
dente fibrado dos referenciais ortonormais. Seja it : M M [0, 1]
a inclusao x 7 (x, t). Como i0 (P ) e isomorfo a : P M e i1 (P )
e isomorfo a 0 : P 0 M , pelo corolario ?? os dois fibrados princi-
pais sao equivalentes e, portanto, as correspondentes classes de Chern
coincidem.
Proposicao 13.15. Seja : E M um fibrado vetorial complexo e
f : N M . Entao as classes de Chern do fibrado f (E) coincidem
com o pull-back das classes de Chern de E.
390 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstracao. Uma metrica hermitiana em E define uma metrica


hermitiana em f (E) e o correspondente fibrado dos referenciais or-
tonormais e o pull-back do fibrado dos referenciais ortonormais do
fibrado : E M .

Proposicao 13.16. labelprop13.16 Seja M uma variedade compacta.


Entao existe um inteiro N tal que para todo fibrado vetorial : E
M de posto r existe uma aplicacao C f : M G(rN, r) tal que o
fibrado e isomorfo ao pull-back do fibrado universal sobre a grassma-
niana complexa G(rN, r).
Demonstracao. Sejam Wi Wi Vi uma colecao de N elementos,
com Wi , Vi abertos, Vi contratil e i Wi = M . Seja i : M [0, 1]
de classe C tal que i (x) = 1 se x Wi e (x) = 0 fora de uma
vizinhanca de Wi cujo fecho esta contido em Vi . Seja : E M um
fibrado vetorial complexo. Como Vi e contratil existe um isomorfismo
i : 1 (Vi ) Vi Cr cobrindo a identidade de Vi . Definimos entao
i : E Cr colocando i (y) = 0 se (y) / Vi e i (y) = 2 i (y)
se (y) Vi , onde 2 : Ui Cr Cr e a projecao no segundo fator.
Temos que a restricao de i a cada fibra e linear e e injetiva nas fibras
sobre Wi . Seja entao : E Cr Cr a funcao cuja i-esima
coordenada e i . Temos que a restricao de a cada fibra e uma
aplicacao linear injetiva e sua imagem e um subespaco de dimensao
r em CrN . Basta entao definir f (x) = ( 1 (x)).
Observacao 13.1. O resultado acima vale tambem para variedades
nao compactas e, de fato, o inteiro N depende apenas da dimensao da
variedade. Para provar isso tomamos uma cobertura da variedade por
abertos contrateis. Usando um resultado da teoria de dimensao, [?]
teorema V1 da pagina 54, essa cobertura pode ser refinada por uma
cobertura tal que cada ponto pertence a no maximo m + 1 elementos
da nova cobertura. Usando essa novaa cobertura podemos decompor
a variedade M como a uniao de m + 1 abertos Xi tais que cada um
e a uniao disjunta de elementos da segunda cobertura, veja prova da
proposicao 4.1 da pagina 97 de [?]. Logo todo fibrado sobre M e
trivial sobre cada Xi .
Vamos agora considerar fibrados vetoriais reais orientados : E
M . Usando uma particao da unidade podemos tambem construir um
[SEC. 13.2: O LAPLACIANO DE HODGE 391

produto interno em cada fibra que varia diferenciavelmente com a fi-


bra e considerar o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais
positivos. Este e um fibrado principal com grupo SO(r) se a fibra
tem dimensao r. Como anteriormente podemos construir polinomios
invariantes
  X
1
det I A = pk (A, . . . , A)nk .
2
k

Como as matrizes A so(r) sao antisimetricas, temos que os


polinomios pk (A, . . . , A) se anulam se k e mpar. Portanto, pelo ho-
momorfismo de Chern-Weil, temos as Pk (E) := p2k (E) H 4k (M )
que sao as chamadas as classes de Pontryagin do fibrado.

Quando a dimensao da fibra e par, r = 2k, podemos construir


um outro polinomio invariante alem dos mencionados acima que e
chamado polinomio Pfaffiano de grau k. Esse polinomio e definido
por
1 X
Pf(A) = (1) a (1), (2) a (3), (4) . . . a (2k1), (2k) .
22k k k!

Um calculo direto mostra que se U e uma matriz inversivel, entao

Pf(U AU 1 ) = det(U )Pf(A).

Logo, para A so(2k) e U SO(2k) o polinomio e invariante e


define uma classe caracterstica Pf(E) H 2k (M ). No caso em que
o fibrado e o fibrado tangente de uma variedade compacta orientada
de dimensao par = 2k, Chern mostrou que a classe Pfaffiana e um
multiplo da classe de Euler que depende apenas da dimensao e, por-
tanto, provou o famoso teorema de Chern-Gauss-Bonet:
Z
Pf(T M ) = (M ).
M

13.2 O Laplaciano de Hodge


Definicao 13.4. Seja : E M um fibrado vetorial sobre uma
variedade compacta M . Um operador diferencial de ordem r e
392 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

uma aplicacao linear contnua D : (M, E) (M, E) no espaco


vetorial das secoes de classe C de E munido da topologia C , tal
que se s1 , s2 sao duas secoes com os mesmos jatos de ordem r no
ponto x, entao D(s1 )(x) = D(s2 )(x). Se D nao e de ordem r 1,
dizemos que D e de ordem r.
Para uma variedade Riemanniana orientada M , vamos definir
agora um operador de segunda ordem em k (M ) = (M, k T M ).
Lembramos que uma metrica Riemanniana

x M 7< , >x : T Mx T Mx R

estabelece um isomorfismo entre T Mx e o seu dual T Mx , e portanto


induz um produto interno em T Mx , para cada x M . Esse produto
interno induz um produto interno nos espacos vetoriais k (T Mx )
definido da seguinte maneira: dada uma base ortonormal 1 , . . . , m
de T Mx , declaramos a base i1 ir , 1 i1 < < ir m, como
uma base ortonormal de r (T Mx ). Em particular, se 1 , . . . , m e
uma base ortonormal dual de uma base positiva de T Mx , entao o
elemento de volume vol = 1 n define um isomorfismo entre
m (T M ) e R. Combinado com esse isomorfismo, o produto exterior
estabelece um isomorfismo : k (T Mx ) mk (T Mx ) determinado
pela equacao =< , > vol. Temos portanto uma aplicacao
linear
: r (M ) mk (M )
induzida pela aplicacao linear correspondente a cada x M . Cha-
mamos o operador de estrela de Hodge. E facil ver que se 1 , . . . , m
e uma base ortonormal positiva em T Mx , entao

(i1 ir ) = j1 jmr

tal que 1 j1 < < jmr m e i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jmr e uma


permutacao positiva de 1, . . . , m, mostrando em particular que o ope-
rador nao depende da base ortonormal escolhida. Dessa propriedade
segue tambem que

k mk = (1)k(mk) .

Combinando o operador estrela com a diferencial exterior, po-


demos definir o codiferencial, o qual veremos que faz um papel de
[SEC. 13.2: O LAPLACIANO DE HODGE 393

adjunto da derivada exterior. Definimos

: k (M ) k1 (M )
7 (1)m(k+1) d .

E finalmente, combinando a diferencial exterior com o codiferencial,


podemos definir o operador laplaciano de formas como

: k (M ) k (M )
7 d + d.

O operador estrela induz um produto interno no espaco de formas


diferenciais da seguinte maneira: para , kc (M ), colocamos
Z Z
(, ) = < (x), (x) > vol = .
M M

Proposicao 13.17. Dados , kc (M ) e k+1


c (M ), valem

1. (d, ) = (, );

2. (, ) = (, ).

Demonstracao. Temos que

= (1)m(k+2) (d )
= (1)mk (1)k(mk) d
= (1)k d ,

da

d( ) = d + (1)k d = d

e finalmente, pelo Teorema de Stokes


Z
0= d( ) = (d, ) (, ).
M

A segunda parte segue imediatamente da primeira.

Definicao 13.5. Uma k-forma em M e harmonica se () = 0.


394 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Corolario 13.18. Uma forma k (M ) e harmonica se, e somente


se, d = 0 e = 0.

Demonstracao. Da definicao de , a condicao e evidentemente su-


ficiente. Reciprocamente, se () = 0 temos

0 = (, )
= (d, ) + (d, )
= (, ) + (d, d)
= kk2 + kdk2 .

Assim d = 0 e = 0.

Seja Hk o espaco vetorial das k formas harmonicas. Como e o


adjunto formal de d, temos imediatamente que os espacos vetoriais
Hk , d(k1 (M )) e (k+1 (M )) sao dois a dois ortogonais e que a
imagem de e ortogonal ao nucleo de d. Podemos entao enunciar o
teorema

Teorema 13.19. (Teorema de Hodge) Vale uma decomposicao

k (M ) = Hk (M ) d(k1 (M )) (k+1 (M ))

e cada classe de cohomologia de de Rham contem uma e somente uma


forma harmonica.

A prova desse teorema involve argumentos de analise funcional e


pode ser encontrada em [T]. Usando o teorema de Hodge podemos
dar uma nova prova da dualidade de Poincare para variedades com-
pactas orientadas. De fato, se e uma k-forma harmonica, entao
e uma (m k)-forma harmonica. O operador estrela estabelece um
isomorfismo entre Hk (M ) e Hmk (M ) e, pelo teorema de Hodge, um
k mk
isomorfismo entre HdR (M ) e HdR (M ).

13.3 A equacao de Yang-Mills


Como no caso de formas diferenciais usuais, uma metrica Riemanni-
ana em M define um isomorfismo entre os fibrados k (M ) E M
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 395

e mk E M que a cada
P
P elemento i i vi da fibra sobre o
ponto x associa o elemento i (i ) vi da fibra do segundo fibrado
sobre o ponto x. Temos portanto um isomorfismo linear

k : k (M ) E (mk (M ) E)


que, como antes, satisfaz

mk k = (1)k(mk) .

Como vimos no Captulo 7, se o fibrado vetorial E M e asso-


ciado ao fibrado principal P M e a uma representacao do grupo
de Lie G no grupo dos automorfismos lineares da fibra V e se a fibra
V possui um produto interno que e preservado por todos os elemen-
tos (g), entao cada fibra do fibrado possui um produto interno que
varia diferenciavelmente com o ponto da base. Esse produto interno
nas fibras define um morfismo de fibrados vetoriais entre E E e
M R que leva v w na fibra sobre x no numero real < v, w >x .
Compondo o produto exterior de formas com esse morfismo obtemos
uma aplicacao bilinear

: (k (M ) E) (l (M ) E) k+l (M ).

Localmente, se = I I dxI e = J dxJ temos que


P P

X
( )(x) = < I (x), J (x) >x dxI dxJ .
I,J

Exerccio 13.3. Mostre que se e uma k-forma e e uma l forma


entao
= (1)kl
e
d( ) = (d) + (1)k (d).
Proposicao 13.20. Para , (k (M ) E), o pareamento defi-
nido por Z
(, ) :=
M
e um produto interno.
396 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstracao. Se p e a dimensao da fibra V do fibrado e U e


um aberto de M no qual existam p secoes 1 , . . . , j : U 1 (U )
tais que em cada x U formam base ortonormal de Ex e m cam-
pos de vetores X1 , . . . , Xm que em cada x U formam uma base
ortonormal positiva dePT Mx , entao a aplicacao U Rp 1 (U )
p
definida por (x, v) 7 i=1 vi i (x) e uma trivializacao local. Sejam

1 , . . . , m : U T M a base dual. Nessa trivializacao, a forma e
dada por X
= I I
I

onde I = (i1 , . . . , ik ), com 0 i1 < < ik m e um multi-ndice


e I = di1 Pdik e I : U Rp sao aplicacoes C . Da
mesma forma = I I I . Se I e o multi-ndice (j1 , . . . , jmk )
com 0 j1 < < jmk m tal que i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jmk e uma
permutacao par de 1, 2, . . . , m, entao
X
= I I .
I

Logo, X
(x) = < I (x), I (x) >x 1 m
I
pois I J = 0 se J 6= I e I I = 1 m . E assim
( )(x) = ( (x)) e ( )(x) 0.
Consequentemente, a forma bilinear e simetrica e
Z
= 0 (x) = 0 x M.
M

A seguir vamos particularizar a discussao para o fibrado adjunto


de um fibrado principal. Lembramos que se G e um grupo de Lie e
g G, temos a conjugacao Cg : G G dada por Cg (h) = ghg 1 .
Segue facilmente que Cgh = Cg Ch . Da temos a representacao
adjunta de G, definida por
Ad : G Aut(g)
g 7 (DCg )e .
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 397

Se G e um grupo de matrizes, entao sua algebra de Lie e um espaco


vetorial de matrizes e o colchete e o comutador: [A, B] = AB BA.
Nesse caso, pela linearidade da conjugacao, a representacao adjunta
tambem e dada por conjugacao: Ad(g)(A) = gAg 1 . A representacao
adjunta tambem respeita a estrutura de algebra de Lie:

Adg ([A, B]) = [Adg A, Adg B].

Portanto as fibras do fibrado adjunto Ad(P ) associado ao fibrado


principal tem uma estrutura de algebra de Lie tal que o colchete de
duas secoes C e uma secao C .

Lembramos que associado a cada elemento A g temos o grupo


a um parametro: t 7 exp(tA). Para um grupo de matrizes, temos
que

X Aj
exp(A) = .
j=0
j!

Dado um elemento B g, associamos um outro elemento



d
adA (B) = Adexp(tA) (B).
dt t=0

Se G e um grupo de matrizes teremos

Adexp(tA) (B) = (I + tA + O(t2 ))B(I tA + O(t2 ))


= B + t(AB BA) + O(t2 )
= B + t[A, B] + O(t2 )

e portanto adA (B) = [A, B]. A aplicacao adA : g g e linear e


satisfaz
adA ([B, C]) = [adA (B), C] + [B, adA (C)],

ad[A,B] = adA adB adB adA = [adA , adB ].


Da primeira equacao (regra de Leibniz) temos que ad e uma derivacao
da algebra de Lie e da segunda temos que ad e um morfismo da
algebra de Lie g na algebra de Lie dos endomorfismos de g.
398 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Proposicao 13.21. Se g seja ad End(g) a aplicacao linear


7 [, ]. Entao a forma de Killing

K: g g R
(A, B) 7 T r(adA adB )

e simetrica e invariante por Ad(g) para todo elemento g do grupo G.


Alem disso, cada homomorfismo adA e anti-simetrico com respeito a
forma de Killing: K(adA (B), C) = K(B, adA (C)).
Demonstracao. A simetria da forma de Killing segue da simetria do
traco de transformacoes lineares: T r(AB) = T r(BA). Resta provar
a invariancia. E facil ver que

Adg adA Ad1


g = adAdg (A) ,

logo

K(Adg (A), Adg (B)) = T r(adAdg (A) AdAdg (B) )


= T r Adg adA Ad1 1

g Adg adB Adg

= T r(Adg adA adB Ad1


g )
= T r(adA adB )
= K(A, B).

Para provar que adC e anti-simetrica basta tomar g = exp(tC) na


formula anterior:

K(Adexp(tC) (A), Adexp(tC) (B)) = K(A, B)

e derivar em t = 0, obtendo

K(adC (A), B) + K(A, adC (B)) = 0,

o que conclui a prova.

Por um teorema de E. Cartan, uma algebra de Lie e semi-simples


se, e somente se, sua forma de Killing e nao degenerada e, nesse
caso, se o grupo e compacto, entao a forma de Killing e negativa de-
finida. Esse ultimo fato pode ser obtido observando que se o grupo e
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 399

compacto podemos construir um produto interno invariante em sua


algebra de Lie partindo de um produto interno qualquer e tomando
a media no grupo dos produtos internos pull-back do produto inicial
pelas aplicacoes Adg . Como as aplicacoes Adg preservam esse pro-
duto interno, as aplicacoes adA sao anti-simetricas com relacao a esse
produto interno. Logo a transposta de adA e adA e

K(A, A) = T r(adA adA ) = T r(adtA adA ).

Por outro lado,


P para
P uma matriz anti-simetrica B = (bij ) temos que
T r(B t B) = i j (btij bji = i j b2ji 0. Portanto K define
P P
um produto interno na algebra de Lie invariante pela acao adjunta, e
portanto uma metrica no fibrado adjunto. Combinando essa metrica
nas fibras com uma metrica Riemanniana na base, que define o ope-
rador estrela de Hodge, temos um produto interno no espaco vetorial
das k-formas na base com valores no fibrado adjunto Ad(P ). Como
vimos, esse espaco vetorial se identifica com o espaco vetorial das
k-formas em P com valores em g que sao equivariantes e horizontais
com respeito a uma conexao . Nesse espacos podemos considerar a
derivada exterior covariante

d : (k (M ) Ad(P )) (k+1 (M ) Ad(P )).

Proposicao 13.22. Se e uma k-forma em P com valores na algebra


de Lie g que e horizontal e equivariante, entao

d = d + [, ] (1)k [, ].

Teorema 13.23. Seja : P M um G-fibrado principal sobre uma


variedade compacta orientada com G compacto e semisimples. Seja

: (k (M ) Ad(P )) (l (M ) Ad(P )) k+l (M )

a aplicacao bilinear associada ao produto exterior e a metrica do


fibrado e

(, ) : (k (M ) Ad(P )) (k (M ) Ad(P )) R

o produto interno Z
(, ) = .
M
400 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Se e uma (k 1)-forma e e uma k-forma, entao

(d , ) = (, d ).

Demonstracao. Vamos mostrar que

(d ) (d ) = d( )

e o teorema seguira do Teorema de Stokes. Temos

d( ) = d + (1)k1 d
= d + (1)k1 (1)(k1)(mk+1) d
= d (1)m(k+1)+1 d .

Por outro lado,

d = d + [, ] (1)k1 [, ]
= d + 2[, ]

e, da mesma forma,

d = d + 2[, ].

Logo

d (1)m(k1)+1 d =
= d( ) + 2([, ]) (1)m(k1)+1 ( 2[, ]).

A soma da segunda e da terceira parcela, que devemos mostrar ser


nula, e igual a
2
2[, ] = (1)(k1) 2[ [, ]]

pois [, ] e uma (m k + j)-forma e = (1)(mk+1)(k1) nesse


espaco de formas. Para mostrar que essa forma se anula, considere-
mos as expressoes locais das formas usando as 1-formas 1 , . . . , m
duais de campos de vetores ortonormais que em cada ponto consti-
tuem uma base positiva do espaco tangente a M . Temos:
X
= j j ,
j
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 401
X
= I I
I
X
= J J
J
I J
onde = i1 . . . ik1 e = j1 jmk Da
X
[, ] = [j , I ]j I
j,I

e X
[, ] = K([, ], )j I J
j,I,J

onde K e a forma de Killing. Da mesma forma


X
[, ] = K(I , [j , J ])I j J .
j,I,J

Assim, a forma acima se anula pois I j = (1)k1 j I e


2
(1)k1 = (1)(k1) e a forma de Killing tem a propriedade:

K([A, B], C]) = K(B, [A, C]).

Definicao 13.6. Se : P M e um G-fibrado principal com G


compacto e semisimples, a acao de Yang-Mills associa a cada forma
de conexao em P com curvatura o numero real
Z
AY M () = (, ) = .
M

Teorema 13.24. Os pontos crticos da acao de Yang-Mills sao as


conexoes que satisfazem as equacoes:

d () = 0 e d () = 0.

Demonstracao. A primeira equacao e de fato uma identidade cha-


mada identidade de Bianchi, valida para toda conexao. A equacao
de Yang-Mills se reduz portanto a segunda equacao. Trata-se de uma
402 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

equacao a derivadas parciais de segunda ordem que, no caso de grupo


ser nao abeliano, e nao linear devido a segunda parcela do segundo
membro da equacao de Cartan.

Uma variacao da conexao e uma famlia + t de conexoes, onde,


como vimos, e uma 1-forma equivariante e horizontal, isto e, uma
1-forma no fibrado adjunto Ad(P ). Seja t a curvatura da conexao
+ t. Temos entao que
1
t = d( + t) + [ + t, + t] = + t(d + [, ]) + O(t2 ).
2
Logo
AY M ( + t) = ( + td + O(t2 ), + td + O(t2 ))
= AY M () + 2t(d , ) + O(t2 )
= AY M () + 2t(, d ) + O(t2 ).
d

Logo dt A
t=0 Y M
( + t) = 0 para todo se, e somente se,
d = 0 d = 0
que e a equacao de Euler-Lagrange da acao de Yang-Mills.
O fibrado ad(P ) M associado ao fibrado principal P e a re-
presentacao por conjugacao do grupo nos automorfismos do grupo
e tambem um fibrado com fibra G e as fibras tem tambem uma
estrutura de grupo. O espaco das secoes desse fibrado, denotado
por G, e tambem um grupo, chamado grupo das transformacoes de
Gauge. Um elemento do grupo G e uma famlia i : Ui G tal que
j = ad(ij ) i em Ui Uj .

O automorfismo bi : Ui G Ui G,b i (x, h) = (x, i (x)h),


comuta com 1 i Rg i e i b
i 1
i = j b
j 1
j em
1
(Ui Uj ).
Logo define um automorfismo de P que denotaremos tambem por ,
que comuta com Rg para todo g G. Portanto se z 7 Hz e uma
conexao em P , entao Hz = D( 1 )(z)(H 1 (z) ) e tambem uma
conexao pois comuta com Rg .
Proposicao 13.25. A acao de Yang-Mills e invariante pela acao
do grupo de transformacoes de Gauge no espaco das conexoes em
: P M.
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 403

Demonstracao. Como [, ] = [ , ] para todas 1-formas e


, temos, pela formula de Cartan, que a curvatura da conexao e a
bi
2-forma onde e a curvatura de . Sejam Fi = si e i =
onde i : Ui G Ui G e o automorfismo (x, h) 7 (x, i (x)h) e
i e o pull-back de pela trivializacao local. Logo,

i (x, h)((v, 0), (w, 0)) = i (x, i (x)h)((v, Di (x)v), (w, Di (x)w)
= (x, i (x)h)((v, 0), (w, 0))

pois e uma forma horizontal. Logo

Fi (x)(v, w) = i (x, id)((v, 0), (w, 0))


= i (x, i (x))((v, 0), (w, 0))
= Ad(i (x))i (x, id)((v, 0), (w, 0))
= Ad(i (x))Fi (x)(v, w).

Sejam l1 , . . . , lm 1-formas em Ui tais que em cada x Ui formam


uma base ortonormal positiva de T Mx . Entao
X
Fi (x) = Fi,I (x)lI
I

com I = (i1 , i2 ), 0 ii < i2 m, e lI = li1 li2 . Considere


como antes I = (j1 , . . . , jm2 ) tal que 0 j1 < < jm2 m e
li1 , li2 , lj1 , . . . , ljm2 seja uma base positiva de T Mx . Entao lI lJ = 0
se J 6= I e lI lI = l1 lm . Portanto,
X
Fi (x) Fi (x) = (Fi,I (x) Fi,I (x))l1 lm .
I

Da mesma forma,
X
Fi (x) Fi (x) = (Fi,I (x) Fi,I (x))l1 lm .
I

O funcional T r : g g R foi definido usando o produto interno


em g dado pela forma de Killing, que estabelece um isomorfismo
entre g g e g g que por sua vez e isomorfo a L(g, g), onde esta
definido o traco de operadores. Temos entao que se a b g g,
404 [CAP. 13: ANALISE E GEOMETRIA EM VARIEDADES

entao T r(a b) e simplesmente o produto interno < a, b > como


pode ser facilmente verificado. Por outro lado, esse produto interno
e invariante por Ad(g) para todo g G. Logo,
X
T r(Fi (x) F i (x)) = < Fi,I , Fi,I > l1 lm
I
X
= < Ad(i (x))Fi,I (x), i (x)Fi,I (x) > l1 lm
I
X
= < Fi,I (x), Fi,I (x) > l1 lm
I
= T r(Fi (x) Fi (x)).

Portanto
Z Z

AY M T r( ) = = T r( ) = AY M ().
M M

Como vimos, a equacao de Yang-Mills e uma equacao a deriva-


das parciais de segunda ordem nao linear (exceto quando o grupo
e abeliano). Se a variedade M tem dimensao quatro, existe uma
classe importante de solucoes da equacao de Yang-Mills, chamadas
de instantons, que sao de fato solucoes da equacao de primeira ordem
abaixo:
= .
A identidade de Bianchi implica que as conexoes que satisfazem essa
simetria sao automaticamente solucoes da equacao de Yang-Mills. O
espaco dos instantons e evidentemente invariante pela acao do grupo
de Gauge e o espaco das orbitas desempenha um papel fundamental
na topologia das variedades compactas de dimensao 4 via os traba-
lhos de Donaldson [].

Em Fsica de Partculas, o espaco base M e o espaco tempo de


dimensao 4 munido de uma metrica de Lorentz com a qual podemos
tambem definir um operador com as mesmas propriedades. Os cam-
pos de forcas sao representados por conexoes nos fibrados principais
sobre o espaco tempo com os grupos de simetria da fsica que sao
[SEC. 13.3: A EQUACAO DE YANG-MILLS 405

S 1 , correspondente ao eletromagnetismo, SU (2), correspondente as


chamadas forcas fracas, e SU (3), correspondentes as forcas fortes. Os
campos de partculas sao representados por secoes de fibrados veto-
riais associados aos fibrados principais. A interacao de um campo de
forcas com um campo de partculas e via a derivada covariante asso-
ciada a conexao, que permite definir a energia cinetica da partcula.
A fsica das partculas e representada por uma acao que envolve os
varios campos e a acao de Yang-Mills e uma das parcelas desta acao.
Os campos fsicos sao os pontos crticos desta acao. No caso do grupo
S 1 , a equacao de Yang-Mills coincide com as equacoes de Maxwell do
eletromagnetismo.
Apendice A

Teorema do Coeficiente Universal

Definicao A.1. Seja H um grupo abeliano. Uma resolucao livre de


H e uma sequencia exata
F2 F1 F0 H 0
com os Fi s sendo grupos abelianos livres.
Exemplo A.1. Seja F0 o grupo abeliano livre gerado por um con-
junto de geradores de H e F1 o nucleo do homomorfismo F0 H
que leva cada gerador de F0 no correspondente gerador de H. Como
todo subgrupo de um grupo abeliano livre e um grupo abeliano livre,
temos a resolucao livre
0 F1 F0 H 0
Exemplo A.2. Sejam
k+1 k1
. . . Ck+1 / Ck k
/ Ck1 / ...

um complexo de cadeias, Zk = Ker k e Bk = Im k+1 . Como Ck1 e


livre, segue que Bk1 tambem e livre. Temos portanto uma resolucao
livre
0 / Zk / Ck k / Bk1 /0

Se H e um grupo abeliano e A e um anel, entao H A e Hom(H, A)


tem estruturas naturais de A-modulos. Se

. . . F2
f2
/ F1 f1
/ F0 f0
/H /0

406
407

e uma resolucao livre, entao


f2 id f1 id
... / F2 A / F1 A / F0 A /0

e um complexo de cadeias e

f1T f2T
0 / Hom(F0 , A) / Hom(F1 , A) / Hom(F2 , A) / ...

e um complexo de cocadeias.
Proposicao A.1. Os grupos
Ker(f1 id)
Tor(H, A) =
Im(f2 id)
e
Ker(f2T )
Ext(H, A) =
Im(f1T )
nao dependem da resolucao livre F .
Demonstracao. Vamos provar inicialmente a seguinte afirmacao:
Se
... / F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H,

f20 f10 f00


... / F20 / F10 / F00 / H0

sao resolucoes livres e g : H H 0 e um homomorfismo, entao existem


homomorfismos g 0 : Fi Fi0 que tornam o diagrama abaixo comuta-
tivo:
... / F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H /0

g2 g1 g0 g
 f20  f10  f00 
... / F20 / F10 / F00 / H0 /0

Alem disso, se gi0 : Fi Fi0 e outra famlia de homomorfismos com a


0
mesma propriedade, existem homomorfismos hi : Fi Fi+1 e
0
h1 : H F0 tais que

gi gi0 = hi1 fi + fi+1


0
hi .
408 [CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

De fato, como os grupos sao livres basta definir gi nos geradores.


Comecamos por g0 . Seja x um gerador de F0 . Como f00 e sobrejetivo,
existe y F00 tal que f00 (y) = gf0 (x) e da defina g0 (x) = y. Supondo
por inducao que ja construmos gi1 vamos construir gi . Seja x um
gerador de Fi . Temos que fi (x) esta no nucleo de fi1 . Logo ,
0
pela comutatividade do diagrama, gi1 (fi (x)) esta no nucleo de fi1 .
0 0
Portanto existe y Fi tal que fi (y) = gi1 (fi (x)). Definimos entao
gi (x) = y, o qual se estende a um homomorfismo gi : Fi Fi0 tal que
gi1 fi = fi0 gi . Construimos os homomorfismos hi : Fi Fi+1 de
maneira analoga. Para definir h1 em um gerador x H tomamos
y F00 tal que f00 (y) = g(x) e definimos h1 (x) = y. Suponhamos,
por inducao, que ja construmos os homomorfismos hj para j i 1.
Seja x Fi um gerador. Temos que

fi0 (gi (x) gi0 (x)) = gi1 (fi (x)) gi1 (fi (x))

gi1 (fi (x))gi1 (fi (x)) = fi0 hi1 fi (x)+hi2 fi1 fi (x) = fi0 hi1 fi (x).

Logo fi0 (gi (x) gi0 (x) hi1 fi (x)) = 0 e, portanto, existe y Fi+1
0

tal que
0
fi+1 (y) = gi (x) gi0 (x) hi1 fi (x).
0
Colocando hi (x) = y, construmos um homomorfismo hi : Fi Fi+1
satisfazendo
gi gi0 = fi+1 hi hi1 fi ,
o que conclui a prova da afirmacao.

As aplicacoes hTi e hi id sao portanto homotopias algebricas e as


0
aplicacoes giT e giT (resp. gi id e gi0 id) induzem os mesmos
homomorfismoss em cohomologia (resp. homologia). Em particular,
se H = H 0 e g = id temos que existem um isomorfismos canonicos
entre os grupos de homologia (resp. cohomologia) dos dois complexos.

Observacao A.1. Como todo grupo abeliano livre H tem uma re-
solucao livre
. . . 0 0 F2 F1 H 0,
409

temos que para qualquer resolucao livre F os grupos de homologia


(resp. cohomologia) do complexo F A (resp. Hom(F, A)) em di-
mensao k se anulam para todo k 2.
Lema A.2. Se
g1 g2
G1 G2 G3 0
e uma sequencia exata de grupos abelianos e A e um anel com uni-
dade, entao a sequencia
g1 id g2 id
G1 A / G2 A / G3 /0

tambem e exata.
Demonstracao. Como g2 e sobrejetivo temos que tambem g2 id
tambem e. E claro tambem que a composta de duas quaisquer das
tres aplicacoes se anula.

Como a sequencia

G1
g1
/ G2 g2
/ G3 /0

G2
e exata em G2 , existe um isomorfismo g2 : Im g1 G3 tal que sua
G2
composicao com a aplicacao quociente G2 Im g1 G3 seja a g2 .
G2 g2 id
Logo a aplicacao Im g1 A G3 A e um isomorfismo. Tambem
a aplicacao  
G2 G2 A
A
Im g1 Im (g1 id)
que associa [x] a a classe de equivalencia [x a] esta bem definida
e e um isomorfismo. Portanto a composta do isomorfismo
 
G2 A G2
A
Im (g1 id) Im g1
 
G2
com o isomorfismo Im g1 A G2 A e um isomorfismo cuja
2 A
composicao com a aplicacao quociente G2 A ImG(g 1 id)
e igual
a g2 id. Logo o nucleo de g2 id e igual a imagem de g1 id e a
sequencia e exata tambem em G2 A.
410 [CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

Teorema A.3. Seja C o complexo de grupos abelianos livres

Ck+1 Ck Ck1 . . .

e A um anel com unidade. Entao a sequencia:



0 Hk (C) A Hk (C, A) Tor(Hk1 (C), A) 0

e exata e separavel, onde e o homomorfismo ([c] a) = [c a].


Demonstracao. A sequencia exata

0 / Bn in
/ Zn n
/ Hn /0

e uma resolucao livre de Hn . O complexo de cadeias

0 / Bn A in id
/ Zn A n id
/ Hn A /0

tem homologia zero em Zn A e em Hn A e sua homologia em


Bn e Ker(in id) que, por definicao, coincide com Tor(Hn , A). Logo
temos uma sequencia exata

0 / Tor(Hn , A) / Bn A in id
/ Zn A .

Como Bn1 e um subgrupo do grupo abeliano livre Cn1 , ele e


tambem um grupo livre. Logo existe um morfismo s0n : Bn1 Cn
tal que n s0n e a identidade de Bn1 . Assim, a sequencia

0 / Zn jn
/ Cn / Bn1 /0

e exata e separavel e existe um homomorfismo sn : Cn Zn tal que


sn in e a identidade de Zn . Logo a sequencia

jn id
0 / Zn A / Cn A id
/ Bn1 A /0

e tambem exata e separavel com homomorfismo separador sn id.


Temos portanto o diagrama comutativo abaixo, onde as linhas sao
exatas bem como as colunas laterais. A coluna do meio e um com-
plexo de cadeias cuja homologia no nvel do meio e Hk (C, A).
411

0

0o Bk A o Ck+1 A Tor(Hk1 , A)

  
0 / Zk A m / Ck A / Bk1 A /0

  
Hk A Ck1 A o Zk1 A o 0

0
Vamos definir o homomorfismo . Seja x Hk A. Entao existe
y Zk A cuja imagem pelo homomorfismo vertical e x. Seja
z Ck A a imagem de y. A imagem de z pelo homomorfismo
horizontal se anula pois coincide com a imagem de y pela composta
de dois homomorfismos horizontais. Logo, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de z pelo homomorfismo vertical tambem se
anula e assim z e um ciclo. Sua classe de homologia nao depende da
escolha de y pois se y 0 Zk A tambem se aplica em x entao, como
a sequencia vertical e exata, existe b Bk A que se aplica em y y 0 .
Como a primeira linha horizontal e exata, existe b0 Ck+1 A que
se aplica em b. Se z 0 Ck A e a imagem de y 0 entao, pela comu-
tatividade do diagrama, a imagem de b0 e igual a z z 0 . Logo z 0 e
homologo a z. Definimos entao (x) como a classe de homologia de z.

Vamos provar que e injetivo. De fato, se (x) = [z] = 0, com


z Ck A imagem de y Zk A que se aplica em x, entao existe
b Ck+1 A que se aplica em z. Seja b0 Bk A a imagem de
b. Se y 0 Zk A e a imagem de b0 entao, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de y 0 pelo homomorfismo horizontal e z. Como o
homomorfismo horizontal e injetivo temos que y 0 = y. Logo a imagem
de y pelo homomorfismo vertical coincide com a imagem de b0 pela
composta de dois homomorfismos verticais. Logo x = 0 e e injetivo.

Vamos agora definir o homomorfismo : Hk (C, A) Tor(Hk1 , A).


Seja z Ck A um ciclo e y Bk1 A sua imagem. Como a imagem
412 [CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

de z pelo homomorfismo vertical se anula entao, pela comutatividade


do diagrama, a imagem de y pelo homomorfismo vertical tambem
se anula pois sua imagem pelo homomorfismo horizontal se anula.
Logo, como a sequencia vertical e exata, existe x Tor(Hk1 , A) que
se aplica em y. Se o ciclo z e um bordo, entao existe b Ck+1 A
que se aplica em z. Seja b0 Bk A sua imagem e z 0 Zk A
a imagem de b0 . Pela comutatividade do diagrama, a imagem de z 0
pelo homomorfismo horizontal coincide com z. Logo y, que e a ima-
gem de z 0 pela composta de dois homomorfismos horizontais e igual
a zero. Portanto x tambem e igual a zero. Isto mostra que x depende
apenas da classe de homologia do ciclo z e podemos definir ([z]) = x.

Vamos mostrar que e sobrejetivo. Sejam x Tor(Hk1 , A) e


y Bk1 A sua imagem. Seja z Ck A cuja imagem e y.
A imagem de y pelo homomorfismo vertical e zero pois coincide com
a imagem de x pela composta de dois homomorfismos verticais. Logo,
pela comutatividade do diagrama, a imagem de z pelo homomorfismo
vertical tambem se anula. Logo z e um ciclo cuja classe de homologia
e levada em x. Seja z Ck A um ciclo cuja classe de homologia
esta no nucleo de . Se y Bk1 A e a imagem de z entao y
e a imagem de 0 pelo homomorfismo vertical e, portanto, e igual a
zero. Logo existe y 0 Zk A cuja imagem e z. Se x Hk A e a
imagem de y 0 entao (x) e a classe de homologia de z. Logo o nucleo
de esta contido na imagem de . Seja z Ck A um ciclo cuja
classe de homologia e (x). Logo existe y Zk A cuja imagem
pelo homomorfismo vertical e x e que se aplica, pelo homomorfismo
horizontal, em um ciclo z 0 homologo a z. Logo a imagem de z 0 pelo
homomorfismo vertical se anula pois coincide com a imagem de y pela
composta de dois homomorfismos horizontais. Logo ([z 0 ]) = 0 e a
imagem de esta contida no nucleo de . Portanto a sequencia e
exata.

Sejam z Ck A um ciclo , y = (s id)(z) e x Hk A a imagem


de y. Se o ciclo z e um bordo, existe b Ck+1 A que se aplica em z.
Seja b0 Bk A a imagem de b. Pela comutatividade do diagrama
e a injetividade do homomorfismo horizontal, temos que a imagem
de b0 pelo homomorfismo vertical e igual a y. Logo x se anula pois e
a imagem da composta de dois homomorfismos verticais. Portanto,
413

dado um ciclo z, o elemento x construido depende apenas da classe


de homologia de z.
Temos assim um homomorfismo S : Hk (C, A) Hk A que, como
e facil verificar, e tal que S e a identidade em Hk A. Logo a
sequencia e separavel.
Um teorema de estrutura para grupos abelianos livres finitamente
gerados afirma que se H e um grupo abeliano finitamente gerado,
entao existem inteiros p, q1 , ..., qr tais que

H
= Zp Zq1 Zq2 Zqr

e os qj sao potencias de certos numeros primos. A proposicao abaixo


permite calcular Tor(H, A) desses grupos.
Proposicao A.4. Valem as seguintes propriedades
1. Tor(H1 H2 , A) = Tor(H1 , A) Tor(H2 , A);
2. Se H e um grupo livre, entao Tor(H, A) = 0;
n
3. Tor(Zn , A)
= Ker(A A).
Demonstracao. O tem 1) segue do fato que a soma conexa de
resolucoes livres e uma resolucao livre da soma direta dos grupos. O
tem 2) segue do fato que se H e um grupo livre, entao

0HH0

e uma resolucao livre de H. Para provar 3) observamos que

0 /Z n
/Z / Zn /0

e uma resolucao livre de Zn . Da comutatividade do diagrama abaixo


segue o tem 3).

0 / Z A nid/ Z A / Zn A /0

=

= 
A
n
/A / A
nA
414 [CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

Observacao A.2. Como a sequencia do teorema anterior e exata,


para todo par de espacos topologicos (X, Y ) temos um isomorfismo
Hk (X, Y ; A)
= (Hk (X, Y ; Z) A) Tor(Hk1 (X, Y ; Z)).
E facil ver que a sequencia exata e natural, isto e, uma aplicacao
contnua : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) induz homomorfismos que tornam
comutativo o diagrama abaixo.
0 / Hk (X, Y ; Z) A / Hk (X, Y ; A) / Tor(Hk1 (X, Y ; Z), A) /0

1 2 3
  
0 / Hk (X 0 , Y 0 ; Z) A / Hk (X 0 , Y 0 ; A) / Tor(Hk1 (X 0 , Y 0 ; Z), A) /0

No entanto a decomposicao como soma direta nao e natural.


Teorema A.5. Sejam C o complexo de grupos abelianos livres
Ck+1 Ck Ck1 . . .
e A um anel com unidade. Entao a sequencia

0 / Ext(Hn1 (C), A) / H n (C; A)


/ Hom(Hn (C), A) /0

e exata e separavel, onde ([f ])([c]) = f (c).


Demonstracao. E analoga a demonstracao do teorema anterior usando
o diagrama comutativo abaixo.

0O

0 / Hom(Bp , A) / Hom(Cp+1 , A) Ext(Hp1 , A)


O O

0o Hom(Zp , A) o 0 Hom(C , A) o Hom(Bp1 , A) o 0


O O p O

Hom(Hp , A) Hom(Cp1 , A) / Hom(Zp1 , A) /0


O

0
415

Proposicao A.6. Valem as seguintes propriedades:

1. Ext(H H 0 ; A) = Ext(H; A) Ext(H 0 ; A);


2. Ext(H; A) = 0 se H e livre;
A
3. Ext(Zn ; A) nA .

Demonstracao. A prova e analoga a proposicao relativa ao funtor


Tor.

Se A e um corpo de caracterstica 0, como por exemplo Q, R ou


C, entao a aplicacao natural

H n (X, Y ; A) Hom(Hn (X, Y ; A), A)

e um isomorfismo. Isso segue do fato que uma sequencia exata curta


de espacos vetoriais e sempre separavel, pois todo espaco vetorial tem
uma base.

Corolario A.7. (Coeficientes universais para cohomologia) Seja (X, Y )


um par de espacos topologicos. Entao a sequencia

0 Ext(Hn1 (X, Y ; Z), A) H n (X, Y ; A) Hom(Hn (X, Y ; Z), A) 0

e exata e separavel, onde ([f ])[c] = f (c).


Apendice B

O Teorema de Seifert- van Kampen

Nesse apendice vamos mostra o Teorema de Seifert-van Kampen que


permite calcular o grupo fundamental de um espaco que e a uniao de
dois abertos conexos por caminho e cuja intersecao e tambem conexo
por caminho em termos dos grupos fundamentais desses abertos e de
sua intersecao. Antes de enunciar o teorema precisamos de alguns
conceitos algebricos que desenvolveremos a seguir.
Seja {G ; } uma famlia arbitraria de grupos. Vamos mos-
trar a existencia de um grupo G e homomorfismos i : G
G , chamado produto livre dos grupos G , que satisfaz a seguinte
propriedade universal: dados um grupo H e homomorfismos f : G
H, existe um unico homomorfismo f : G H tal que f i = f .
E facil ver que se P e um outro grupo e j : G P sao homomor-
fismos satisfazendo a mesma propriedade universal entao existe um
unico isomorfismo : G P tais que j = i . Alem disso,
i e injetivo, i (G ) i0 (G0 ) e a identidade e a uniao das imagens
dos grupos G geram o produto livre.
Vamos agora mostrar a existencia do produto livre. Uma palavra
finita no alfabeto G e uma sequencia finita g1 g2 . . . gm de elemen-
tos do alfabeto. A palavra e reduzida se cada gi e diferente da iden-
tidade e se gi e gi+1 pertencem a grupos distintos. A cada palavra
g1 g2 . . . gm esta associada uma unica palavra reduzida [g1 g2 . . . gm ]
obtida da palavra inicial por um numero finito de operacoes que con-
siste em substituir duas letras consecutivas que pertencem ao mesmo
grupo pelo produto delas no grupo se o produto for diferente da iden-

416
417

tidade ou elimina-las caso contrario. Seja e a palavra vazia que con-


sideraremos tambem como uma palavra reduzida. Definimos entao o
conjunto G como o conjunto das palavras reduzidas. O produto
de duas palavras reduzidas e definido como a palavra reduzida asso-
ciada a justaposicao das palavras. Assim, se g1 . . . gm e uma palavra
reduzida entao seu produto pela palavra gm 1
. . . g11 e a palavra vazia,
que chamaremos de identidade. A aplicacao i : G G que leva
a identidade do grupo em e e leva cada elemento g diferente da iden-
tidade na palavra com a unica letra g e injetiva, preserva os produtos
e a intersecao da imagem de duas aplicacoes se reduz a identidade.

Proposicao B.1. A multiplicacao acima definida e associativa e,


portanto, G e um grupo, i : G G sao homomorfismos e a
propriedade universal e satisfeita.

Demonstracao. Seja P o grupo das permutacoes do conjunto G .


Para cada seja : G P a aplicacao que a cada g G associa
a permutacao (g) : [g1 . . . gm ] 7 [gg1 . . . gm ] cuja inversa e (g 1 ).
E facil ver que (g1 .g2 ) = (g1 ) (g2 ), isto e, e um homo-
morfismo de grupo.
Definimos entao : G P compondo as permutacoes, isto e,

(g1 . . . gk ) = (g1 ) (g1 ) (gk ) (gk )

onde estamos usando a notacao g G(g) . E faci verificar que


preserva os produtos. Logo, como a composicao de permutacoes e
associativa temos que o produto em G e tambem associativo e
portanto o produto livre e um grupo.
Para mostrar a propriedade universal basta definir f : G H
por
f ([g1 . . . gm ]) = f(g1 ) (g1 ). . . . .f(gm ) (gm )

Exerccio B.1. Usando a propriedade universal do produto livre


mostre que se G1 , G2 , G3 sao grupos entao (G1 G2 ) G3 e isomorfo
a G1 G2 G3 ,

Dado um conjunto U = {u ; }, seja G o grupo livre gerado


por u . Temos entao que G e o grupo livre gerado pelos elementos
418 [CAP. B: O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

i (u ). Portanto a cada conjunto temos associado um unico, modulo


isomorfismo, grupo livre e os grupos livres associados a dois conjun-
tos sao isomorfos se e somente se os dois conjuntos tem a mesma
cardinalidade.
Dado um grupo G, seja X G um conjunto de geradores de
G. Seja L o grupo livre associado ao conjunto X. Uma bijecao dos
geradores de L com X se estende a um homomorfismo : L G.
Como X e um conjunto de geradores de G, o homomorfismo e
sobrejetivo e seu nucle N e um subgrupo normal de L e G e isomorfo
ao grupo quociente L/N . Usaremos a notacao < ui ; rj = 1 > para
denotar o grupo quociente do grupo livre L gerado pelos ui pelo
subgrupo normal gerado pelos elementos rj L. Os ui s sao os
geradores e os ri s as relacoes. Um grupo e finitamente apresentado se
tiver uma apresentacao com um numero finito de geradores e relacoes.
Assim Zn =< u; un = 1 >. O produto livre de dois grupos e o grupo
com conjunto de geradores igual a uniao disjunta dos geradores e
conjunto de relacoes igual a uniao dos conjuntos de relacoes dos dois
grupos. Assim, Z2 Z2 =< x, y; x2 = y 2 = 1 > e o grupo infinito
cujos elementos sao id, x, y, xy, yx, xyx, yxy, xyxy, yxyx . . . .
Sejam F, G1 , G2 grupos e i : F Gi homomorfismos. O espaco
quociente do grupo G1 G2 pelo subgrupo normal gerado pelas pa-
lavras {(2 (g))1 1 (g) G1 G2 ; g F } e chamado de produto
amalgamado e denotado por G1 F,1 ,2 G2 .
Lema B.2. Sejam q : G1 G2 G1 F,1 ,2 G2 a aplicacao quociente
e i1 : G1 G1 G2 a inclusao que a cada g G1 associa a palvra
reduzida [g]. Se 2 : F G2 e um isomorfismo entao q i1 : G1
G1 F,1 ,2 G2 e um isomorfismo.
Demonstracao. Vamos mostrar que q i1 e sobrejetivo. Seja x
G1 F,1 ,2 G2 . Seja g1 . . . , gm G1 G2 uma palavra reduzida que se
projeta em x tal que m seja minimal. Se m > 1 seja j tal que gj G2 .
Entao [g1 . . . , gj1 1 21 (gj )gj+1 . . . gm ] tambem se projeta em x
e o numero de letras dessa palavra reduzida e menor que m o que e
absurdo. Logo existe uma palavra [g] que se projeta em x. Podemos
supor que g G1 pois, caso contrario, 1 21 (g 1) G1 e [g] se
projeta no mesmo ponto que [1 21 (g 1)g 1 g] = [1 21 (g 1)].
Portanto x e a imagem de g G1 por q i1 .
Como 2 injetivo temos que q i1 e tambem injetivo.
419

Teorema B.3. Teorema de Seifert-Van Kampen


Seja X um espaco topologico que e a uniao de uma famlia A
de subconjuntos abertos conexos por caminho tais que para todos
, 0 , 00 temos que A A0 e A A0 A00 sao conexos por ca-
minho e contem o ponto base x0 . Sejam j : 1 (A ) 1 (X) e
i0 : 1 (A A0 ) 1 (A ) os homomorfismoss induziedos pelas
inclusoes A , X, A A0 , A . Seja

: 1 (A ) 1 (X)

o homomorfismo que composto com a inclusao 1 (A ) , 1 (A )


e igual a j .
Entao e sobrejetivo e seu nucleo e o subgrupo normal N gerado
pelas palavras da forma i0 ()i0 ()1 e, portanto, induz um
isomorfismo
1 (X) ( 1 (A ))/N

Exemplo B.1. O grupo fundamental de um buque de espacos


topologicos
Sejam Xi espacos topologicos conexos por caminho, xi Xi e Vi Xi
uma vizinhanca contratil de xi em Vi . Seja i Xi o espaco quociente
da uniao disjunta dos Xi pela relacao de equivalencia que identifica
dois pontos se e somente se eles pertencem ao conjunto {xi }. Seja x
a imagem de xi pela aplicacao quociente, Xi i Xi a imagem de
Xi e V a imagem da uniao disjunta dos Vi s. Temos que V e uma
vizinhanca contratil de x em i Xi . Sejam Ai = Xi V . Como V
e contraatil em Xi e homeomorfo a Xi temos que 1 (Ai ) = 1 (Xi ).
Como 1 (V ) = 0 temos, pelo teorema de Seifert-Van Kampen, que
1 (i Xi ) = i 1 (Xi ).
Exemplo B.2. O grupo fundamental das superfcies compac-
tas.
Como ja vimos, a esfera e simplesmente conexa. Uma superfcie ori-
entada de genus g 1, Mg , e homeomorfa ao espaco quociente de um
polgono plano de 4g lados a1 , b1 , a11 , b1 1
1 , . . . , ag , bg , ag , bg 1 onde
o lado ai e identificado com ai e bi e identificado com b1
1
i . Por-
tanto todos os vertices sao identificados a um unico ponto x0 Mg ,
os lados ai a crculos i e bi a crculos i . Seja A1 a projecao de
420 [CAP. B: O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

um disco no interior do polgono e A2 a projecao do complementar


de um disco fechado contido no primeiro disco. Assim A2 tem o tipo
de homotopia do buque de crculos 1 1 , . . . , g , g e 1 (A1 ) = 0.
Por outro lado A1 A2 e um cilindro que tem o tipo de homoto-
pia de um crculo e a imagem do gerador de 1 (A1 A2 em 1 (A2 )
e 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 . Portanto, pelo teorema de Seifert-
Van Kampen,

1 (Mg ) =< 1 , 1 , . . . , g , g ; 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 = 1 > .

Como uma variedade nao orientavel de genus g, Ng , e obtida como


o espaco quociente de um polgono plano de lados a1 , b1 , a1 1 1
1 , b1 , . . . , ag , bg , ag , bg 1, a, a
temos, pelo mesmo argumento,

1 (Ng ) =< 1 , 1 , . . . , g , g , ; 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 2 = 1 > .

Exemplo B.3. O grupo fundamental da soma conexa de duas


variedades de dimensao maior ou igual a 3 Seja M uma vari-
edade de dimensao maior ou igual a 3 e A1 M uma bola aberta
mergulhada. Seja A2 M o complementar de uma bola fechada
contida em A1 . Entao A1 A2 e homeomorfo ao produto de uma
espera S n1 por um intervalo e, portanto tem o tipo de homotopia
de S n1 . Como n 3 tempos entao que 1 (A1 ) = 1 = 1 (A1 A2 ).
Logo, pelo teorema de Seifert-Van Kampen, 1 (A2 ) = 1 (M ).
Sejam M1 e M2 variedades compactas de dimesao n 3. Pelo que
vimos acima, a soma conex M1 #M2 e a uniao de dois abertos A1 , A2
tais que i (Ai ) = i (Mi ) e A1 A2 e homeomorfa ao produto da
esfera S n1 por um intervalo. Logo 1 (A1 A2 ) = 0 e, pelo teorema
de Seifert-Van Kampen,

1 (M1 #M2 ) = 1 (M1 ) 1 (M2 )

.
Exemplo B.4. Todo grupo finitamente apresentado e o grupo
fundamental de uma variedade de dimensao 4
Seja M uma variedade de dimesao 4 e U M uma aberto que e
imagem de um mergulho : S 1 D3 M . Seja V o complementar
em M da imagem de S 1 D(1/2). Temos entao que U V tem
o tipo de homotopia de S 1 S 2 e o homomorfismo de seu grupo
421

findamental no grupo fundamental de A1 indizido pela inclusao e um


isomorfismo. Logo, pelo teorema de Seifert-van Kampen e o lema B.2
temos que a inclusao de A2 em M induz um isomorfismo dos grupos
fundamentais.
Seja < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1 > o grupo fundamental de
M . Seja r um elemento desse grupo. Vamos, usando uma cirur-
gia, construir uma variedade N cujo grupo fundamental e isomorfo
a < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1, r = 1 >, isto e, tem os mes-
mos geradores e uma relacao a mais. Como estamos em dimensao
4 (dimensao 3 seria suficiente) podemos representar a classe de ho-
motopia r por um crculo mergulhado. Tomemos uma vizinhanca
tubular desse crculo, portanto um mergulho : S 1 D3 M tal
que (S 1 {0} seja esse crculo. Como o bordo de S 1 D3 , S 1 S 2 e
o mesmo que o bordo de D2 S 2 , podemos construir uma variedade
compacta N colando M (S 1 D3 com D2 S 2 . Essa variedade se
escreve entao como a uniao de dois abertos U, V tais que V e home-
omorfo a D2 S 2 e U tem o tipo de homotopia de M (S 1 D3 ).
Portanto o grupo fundamental de U e isomorfo ao grupo fundamental
de M e o grupo fundamental de V e trivial. A intersecao U V tem
o tipo de homotopia de S 1 S 2 e, portanto o seu grupo fundamental
e cclico. A inclusao de U V em U leva o gerador do grupo funda-
mental no elemento do grupo fundamental correspondente a r. Como
o grupo fundamental de V e trivial o resultado segue do teorema de
Seifert-van Kampen.
Dado um grupo finitamente apresentado < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn =
1 > tomamos M0 como a soma conexa de m copias de S 1 S 3 . Pelo
exemplo anterior, o grupo fundamental de M0 e o grupo livre com m
geradores. Usando o argumento acima, construimos uma variedade
M1 cujo grupo fundamental e isomorfo a < u1 , . . . , um ; r1 = 1 >.
Repetindo o argumento construimos uma variedade Mn cujo grupo
fundamental coincide com o grupo dado.
Um resultado muito mais profundo foi obtido por Taubess em
[Tau]: todo grupo finitamente apresentado e o grupo fundamental de
um variedade algebrica compacta de dimensao complexa 3. A prova
envolve tecnicas sofisticadas de analise. Uma prova um pouco mais
elementar foi obtida recentemente em [PP].
Exerccio B.2. 1) Mostre que em um CW-complexo, a inclusao do
422 [CAP. B: O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

esqueleto de dimensao dois no CW-complexo induz isomorfismos nos


grupos fundamentais.

2) Mostre que em um CW complexo a inclusao do esqueleto de di-


mensao um no esqueleto de dimensao dois induz nos grupos funda-
mentais um homomorfismo sobrejetivo.

3) Mostre que o grupo fundamental de uma variedade compacta e


finitamente gerado.
Apendice C

O grupo fundamental 1(X, x0) e o


grupo de homologia H1(X, Z).

Vamos mostrar um teorema devido a Poincare, segundo o qual o


grupo de homologia com coeficientes nos inteiros, H 1 (X; Z) e iso-
morfo ao quociente do grupo fundamental pelo subgrupo comutador.
Mais precisamente, se 1 (X, x0 ) e a classe de homotopia de
: (S 1 , z0 ) (X, x0 ) definimos h() como sendo a imagem pelo ho-
momorfismo : H1 (S 1 ) H1 (X) do gerador de H1 (S 1 ). Temos
entao,

Teorema C.1. Se X e um espaco topologico conexo por caminhos


entao a aplicacao
h : 1 (X, x0 ) H1 (X)
e um homomorfismo sobrejetivo cujo nucle e o grupo [1 (X, x0 ), 1 (X, x0 )].
Consequentemente H1 (X) e isomorfo ao abelianizado do g rupo fun-
damental.

Demonstracao. h esta bem definido pois duas aplicacoes homotopicas


induzem o mesmo homomorfismo em homologia. Podemos identificar
caminhos : [0, 1] X com simplexos de dimensao 1 1 X defi-
nido port te0 + (1 t)e1 7 (t). Em particular, um caminho fechado
e um ciclo. Se e um caminho, nao necessariamente fechado, deno-
taremos por [] sua classe de homologia, isto e, o conjuto das cadeias
c C1 (X; Z) tais que c e o bordo de uma cadeia em C2 (X; Z),
e por {} sua classe de homotopia com extremos fixos. Denotamos

423
424[CAP. C: O GRUPO FUNDAMENTAL 1 (X, X0 ) E O GRUPO DE HOMOLOGIA H1 (X, Z).

tambem por (X, x0 ) o espaco dos caminhos fechados com origem


x0 . Portanto, se (X, x0 ) entao

h({}) = [].

1) h e um homomorfismo.
Lembramos que se e sao caminhos tais que (0) = (1) entao o
camino e definido por t 7 (2t) se 0 t 12 e t 7 (2t 1)
se 12 t 1 e o caminho 1 e definido por t 7 (1 t).
Afirmacao:
[ ] = [] + [].
De fato, seja : 2 X o simplexo singular cuja restricao a cada
um dos intervalos indicados na figura C.1 e a composta de (resp. )
com a aplicacao afim que leva o segmento no intervalo [0, 1]. Entao
= + o que demonstra a afirmacao.

Figura C.1: [ ] = [] + []

Se , (X, x0 ) temos que

h({}{}) = h({ )}) = [ ] = [] + []

e h e um homomorfismo.
2) h e sobrejetivo.
Se , , sao caminhos tais que (0) = (1) e (0) = (1), denota-
remos por o caminho definido por t 7 (3t) se 0 t 31 ,
t 7 (3t 1) se 13 t 23 e t 7 (3t 2) se 32 t 1.
Usando o simplexo : 2 X como na figura C.2 concluimos que
[ ] = [] + [ ] e, portanto,

[ ] = [] + [] + [].
425

Figura C.2: [ ] = [] + [] + []

Vamos escolher, para cada x X, um caminho x : [0, 1] X tal


que x (0) = x0 e x (1) = x. Se x = x0 tomamos x0 como o caminho
constante. A cada caminho associamos o caminho fechado
1
= (0) (1) .
P
Seja z = i ni i um ciclo. Consideremos o caminho fechado =
ni
Q
i (i ) . Vamos mostrar que [] = [z]. De fato,
P P
[] = i ni [i ] = i ni ([i (0) ] + [i ] [i (1) ]) =
P P P
= i ni [i ] + i ni (i (0) i (1) = [z] + i ni [i (0) i (1) ]
P
Como z e um ciclo, temos que 0 = z = i ni (i (1) i (0)). Isto
implica que para cada x X o numero de indices i tais que i (0) = x
e igual ao numero de js tais que j (1) = x e isso implica que a ultima
parcela do segundo membro da equacao acima se anula. Portanto h
e sobrejetivo.
30 O nucle de h e o comutador [1 , 1 ] Como o grupo de ho-
mologia e comutativo temos que o nucle de h contem o comutador.
Resta mostrar a outra inclusao. Para isso temos Se q : i (X, x0 )
1 (X, x0 )/[1 , 1 ] a projecao no grupo comutativo quociente. Se
dois elementos de 1 (X, x0 ) se escrevem como produto de um certo
numero de elementos e os produtos diferem apenas pela ordem dos
fatores entao eles tem a mesma imagem.PSe (X, x0 ) e tal que
{} pertence ao nucle de h, entao = ( i ni i ) onde i e um sim-
plexo singular de dimensao 2 e podemos Q escrever i = i0 i1 +i2 .
1
Consideremos o caminho fechado = i (ini ) onde i = (i0 i1 i2 ).
Como i2 (0) = i1 (0), i2 (1) = i0 (0) e i0 (1) = i1 (1) temos
426[CAP. C: O GRUPO FUNDAMENTAL 1 (X, X0 ) E O GRUPO DE HOMOLOGIA H1 (X, Z).

1
que i e homotopico a Q
i0 (0) i0 i1 i2 1
i0
que e homotopico a x0
mod (0,1).Q Portanto { i (i ) } = i {i }ni = 1 e, conseqquente-
ni
Q
mente, q( i {i }ni ) = 0, onde estamos denotando por 0 a identi-
dadePdo grupo comutativo 1 (X, x0 )/[1 , 1 ]. Por outro lado, como
= i ni (Qi0 i1 + i2 ), podemos, alterando a ordem dos fatores
do produto i ini , obter um caminho fechado homotopico a . Logo
q({}) = 0 e, portanto, {} pertence ao comutador.
Apendice D

Grupos de Homotopia- Teorema de


Hurewicz

Como vimos, o grupo fundamental foi introduzido por Poincare. Va-


mos agora discutir uma generalizacao introduzida por Hurewicz nos
anos 30: os grupos de homotopia. Como conjunto, o grupo de homo-
topia n (X, x0 ) e simplesmente o conjunto das classes de homotopia
de aplicacoes f : (S n , z0 ) (X, x0 ) onde duas aplicacoes f0 , f1 sao
homotopicas se existe uma aplicacao F : [0, 1] S n X tal que
F (0, z) = f (z), F (1, z) = g(z) e f (t, z0 ) = x0 para todo z S n e
para todo t [0, 1]. Como duas aplicacoes homotopicas induzem o
mesmo homomorfismo nos grupos de homologia e o grupo de homo-
logia de dimensao n e isomorfo a Zn podemos fixar um gerador (ou
orientacao da esfera) e definir a aplicacao

h : n (X, x0 ) Hn (X; Z)

que a cada classe de homotopia de aplicacao f : (S n , z0 ) (X, x0 ) as-


socia a imagem por f : Hn (S n , Zn ) Hn (X; Z) do gerador. Vamos
mostrar que n (X, x0 ) tem uma estrutura de grupo, que e comuta-
tivo se n 2, e que a aplicacao h e um homomorfismo. Alem disto
provaremos o teorema de Hurewicz segundo o qual h e um isomor-
fismo se X e n-conexo, isto e, se os grupos de homotopia m (X, x0 )
se anulam se m < n.
Uma maneira de introduzir uma estrutura de grupo no conjunto
2 (X, x0 ) e identificar esse conjunto com o grupo fundamental de um

427
428 [CAP. D: GRUPOS DE HOMOTOPIA- TEOREMA DE HUREWICZ

outro espaco topologico. Se Z e W sao espacos topologicos, podemos


introduzir uma topologia no espaco das funcoes contnuas C 0 (Z, W ),
chamada topologia compacto-aberto, tomando com base de abertos
os subconjuntos [K, U ] das aplicacoes f tais que f (K) U , onde
K Z e compacto e U Z e aberto. Se Z e compacto, essa
topologia coincide com a topolologia C 0 de Whitney que definimos no
captulo 8. Na topologia compacto-aberto, uma sequencia de funcoes
fn converge a uma funcao f se e somente se converge uniformemente
em cada subconjunto compacto. Deixamos ao leitor a tarefa de provar
as seguinter propriedades desta topologia:
A aplicacao

C 0 (Z, W ) Z W, (f, x) 7 f (x)

e contnua
Se Y e um espaco topologico entao uma aplicacao F : Y
C 0 (Z, W ) e contnua se e somente se a aplicacao

Y Z W, (y, x) 7 F (y)(z)

e contnua.
Considerando o espaco dos lacos (X, x0 ) com a topologia indu-
zida do espaco C 0 ([0, 1], X) temos entao que uma homotopia entre
dois lacos 0 e 1 e simplesmente uma aplicacao contnua H : [0, 1]
(X, x0 ) tal que F (0) = 0 e F (1) = 1 . Logo o grupo fundamen-
tal e o conjunto das componentes conexas do espaco de lacos e X
e simplesmente conexo se (X, x0 ) e conexo. Seja c0 (X, x0 ) o
caminho constante. Podemos entao considerar o espaco topologico
((X, x0 ), c0 ) dos lacos em (X, x0 ) com extremidades c0 . Pelo
que vimos acima, um laco s [0, 1] 7 s (X, x0 ) corresponde a
uma aplicacao contnua f : [0, 1] [0, 1] X tal que fs (t) = fs (t).
Logo f (([0, 1] [0, 1]) = x0 . Reciprocamente, uma funcao contnua
f com essa propriedade define um laco no espaco dos lacos. Portanto
esse espaco de lacos pode ser identificado com espaco das aplicacoes
contnuas C 0 (([0, 1][0, 1], ([0, 1][0, 1]), (X, x0 )) que, por sua vez e
naturamente identificado com o espaco