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Laboratorio de Hidrulica y Neumtica

LABORATORIO N03:
REGULACION DE VELOCIDAD.

CARRERA: Tecnologa Mecnica Elctrica


CURSO: Laboratorio Hidrulica y Neumtica.

PROFESOR: Ing. Aguilar Narvez, Carlos Pablo.

Ciclo Seccin Grupo N. Fecha de Fecha de


realizacin: entrega:
VI C10-B 1 07/11/2017 21/11/17

N Apellidos y Nombres: Fotografas

1 Torres Torres, Nhilson Denys.

2 Vargas Rabines, Jos Manuel.

3 Vargas Villegas, Jos Alfredo

2017 II

Ing. Carlos Aguilar Narvez Tecnologa Mecnica Elctrica


Laboratorio de Hidrulica y Neumtica

REGULACION DE VELOCIDAD.
1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.

1.1. Diagnstico del problema


En la cede TECSUP NORTE TRUJILLO, en el mdulo DS2 del Laboratorio
Hidrulica y Neumtica, al realizar un circuito neumtico implementado con
vlvula selectora y simultaneidad, donde falta de seguridad en el
accionamiento, estos tienen los problemas prdidas o mal funcionamiento,
desgaste, sellos, de alineamiento del vstago, golpes en camisa, deformidad en
mbolos y fallas en juntas de pistn.

1.2. Pronostico del problema


En el diagnostico logramos describir el problema que se presenta en el conexionado
neumtico, donde los cilindros neumticos tienen a fallar. Esto nos lleva a tener
accidentes, no encienda el circuito, no se mueva el pistn o cilindro, perdidas de
potencia y perdida de eficiencia.

1.3. Control del problema


Para poder controlar los problemas y no lleguen afectar en el circuito neumtico,
tenemos que contar con lo siguiente: Verificar el conexionado, verificar su sistema de
lubricacin y realizar un diagnstico de la verificacin del fruncimiento correcto del
cilindro.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA.


Cul son los componentes necesarios para implementar sistema neumtico para
regular la velocidad con la vlvula de simultaneidad y selectora y por qu es
importante?
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL.

Investigar y analizar porque es importante controlar la velocidad con la vlvula de


simultaneidad y selectora.

3.2. OBJETIVO ESPECFICO.

Realizar la simulacin del circuito neumtico y elctrico.


Verificacin de los componentes del sistema neumtico, antes de realizar el
conexionado en el mdulo de trabajo.
Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una vlvula selectora de
circuito y una vlvula de simultaneidad.
Conocer la importancia que tiene la vlvula selectora de circuito y la de

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simultaneidad.
Realizar el diagrama desplazamiento fase para el sistema neumtico.
Realizar el conexionado del circuito neumtico y elctrico en el mdulo de trabajo.

4. JUSTIFICACIN

Este informe tiene como objetivo principal conocer el funcionamiento y aplicaciones


industriales de un sistema neumtico con regulacin de velocidad con vlvula selectora y de
simultaneidad, sus fallas del circuito, ya que es un proceso muy importante para cizalla, en
este informe daremos la informacin que ayude a realizar un conexionado exitoso y con la
seguridad adecuada con la que se debe realizar.

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5. MARCO TEORICO

Mando

Utilizaremos la clasificacin (DIN 19237), segn la forma de tratamiento de las


seales. Estos son: Manco sincrnico, asincrnico, combinatorio y secuencial

Sncrono Asncrono Combinatorio De desarrollo secuencial

Tratamiento sincrnico una seal Sin sea rtmica, las modificaciones Determina el estado por medio de Forzado a pasos donde la
rtmica de magnitud se producen con la operaciones lgicas en las seales conmutacin de un paso al
variacin de seal de entrada de entrada siguiente en funcin del mando.

En funcin del tiempo En funcin del desplazamiento

Depende solo del tiempo: Depende solo de seales de la


temporizadores y levas de mando instalacin gobernada
Torres Torres, Nhilson

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Mando Secuencial

Ventajas

Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo


en el programa y proyecto.

Clara visualizacin de la construccin del programa.

Cambio fcil en el desarrollo de las funciones

Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el


desarrollo de las funciones

Tratamiento secuencial

ESTRUCTURA Un propio programa de


mando en donde cada paso
se ejecuta en dependencia
con ciertas condiciones

Tratamiento Preliminar Tratamiento Posterior

Diferentes formas de servicio: Se llevan a cabo las rdenes


automtico, de paso nico y desarrolladas en las zonas
Vargas Rabines, Jos Manuel pulsatorio. anteriores

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2 orificios de entrada y 1 salida, el


aire ingresa por una de las
entradas bloqueando la otra y
alimentando por la salida

Vlvula selectora (Funcin lgica


OR)

Vlvulas de funciona
lgicas

Vlvula de escape rpido Vlvula de simultaneidad


(funcin lgica AND)

Si se deja de alimentar aire Para que el aire pase a su orificio de


por el orificio 1, ste pasara utilizacin es necesario que exista aire
automticamente al orificio comprimida por los dos orificios de
del otro extremo. entrada simultneamente

Vargas Villegas, Jos Alfredo


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6. REGLAMENTO DE SEGURIDAD

RIESGOS EN
SALA DE
NEUMATICA.

.
.
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7. LISTA DE EQUIPOS, MATERIALES Y HERRAMIENTAS


tem Denominacin Marca Cant. Smbolo Imagen Observacin

1 Cilindro de 1 |Presin mxima: 10 Bar||Carrera


FESTO Max.: 50 mm||Dimetro del embolo:
simple efecto
20 mm|

|Presin de funcionamiento: 0.2 8


2 Vlvula 5/3 vas Bar||Temperatura ambiente: -5 +
FESTO 60 C||Caudal nominal: 100 l/min|

|Presin mxima: 10 Bar||Carrera


Cilindro de doble Max.: 100 mm||Dimetro del
FESTO
3 efecto 1 embolo: 8 mm|

|Margen de presin: 0.2 10


Vlvula de Bar||Fluido de trabajo: aire
4 antiretorno FESTO 2 comprimido||Elemento de ajuste:
reguladora tornillo de cabeza ranurada|

|Presin de funcionamiento: 0.2 8


FESTO
5 Vlvula 3/2 vas 1 Bar||Temperatura ambiente: -5 +
60 C||Caudal nominal: 100 l/min|

|Margen de regulacin de presin:


6 Unidad de 1 0.5 7 Bar||Presin de
FESTO
mantenimiento funcionamiento: 1.5 10
Bar||Temperatura: -5 + 50 C|

|Clase de proteccin: IP 43||Presin


7 Manmetro 2 M2 de trabajo: 0.1 10 Bar||Tipo de
FESTO
fijacin: montaje en lnea|
La vlvula selectora es conmutada
1 basndose en que el aire comprimido
FESTO
8 Vlvula selectora entra en la conexin de entrada 1 y
sale por una conexin de salida 2.
La segunda vlvula de presin se
conmuta en base a que el aire
9 Vlvula FESTO 1 comprimido entra en ambas
simultaneidad conexiones de entrada 1 y sale por
una conexin de salida 2.

Tabla N1: Equipos y Herramientas

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8. SEGURIDAD

CANTIDAD ELEMNTOS DE IMAGENES


N SEGURIDAD

1 Guantes

1 Lentes

1 Casco

1 Botas dielctricos

1 Mameluco

Tabla N2: Seguridad

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9. DESARROLLO
9.1. FUENTE: SOFTWARE FLUIDSIM

+24V 9 10 11

1
3 3 3 3

2 KM1 KM2 KM3 KM4


4 2
4 4 4 4
1 2 3 4 5 6 7

5 3 3 3
3 3 3 3 3 3
1
KM1 KM2 KM3 KM4
2
1 1 2 4 4
4 4 4 4 4 4
1 1

2
2 2
2
2.2
1.1 2.1
1.2 1 3
1 3 1 3
1 3
A1 A1 A1 A1 1.1 1.2 2.1 2.2

KM1 KM2 KM3 KM4

A2 A2 A2 A2
0V

2 4 6 8
9 10 11 12

Figura N1. Circuito Neumatico Figura N2: Circuito elctrico

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+24V 13 17 18

1
2
1 1
2 14 15
3
3
3 3 3 3 KM2.1
2 KM1.1
1 1 S1 KM1.1 S1 KM2.1 4
4
4 4 4 4
2

1A
1 3 2

1B
1 3 A1 A1
1A 1B
KM1.1 KM2.1

A2 A2
0V

14 16
17 18

Figura N3. Circuito Neumatico Figura N4: Circuito elctrico

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+24V 21

1
3

KM1A
2
19 4

3 3

S0 KM1A

4 4

4 2 A1
Y1
KM1A
Y1 0V A2
5 3
1

20
21

Figura N5. Circuito Neumatico Figura N6: Circuito elctrico

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+24V 22 26 27

1
3 3

KM1C KM1D
2
23 24 4 4
3 3
3 3
S1 KM1D
S0 KM1C
4 4
4 4

A1
A1
4 2 KM1D
Y 1A Y 1B
KM1C
A2
Y 1A Y 1B 0V A2

5 3
1

23 25
26 27

Figura N7. Circuito Neumtico Figura N8: Circuito elctrico

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9.2. Funcionamiento y fichas tcnicas de los equipos

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de


aire comprimido- Regulador de presin- Lubricador de aire comprimido. La presin de trabajo
no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco
superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).

UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMBINADAS

Tipo

Conexin neumtica G1/4 G1/4


Caudal nominal normal 400-700 l/min 1900 L/min
Margen de regulacin de 0.5-7 bar 0.5 7 bar
presin
Presin de funcionamiento 1.5 10 bar 1.5 7 bar
Grado de filtracin 40 um 40 um
Combinacin de vlvula de Combinacin de vlvula de
cierre, filtro y regulador, cierre, filtro y regulador, y
Descripcin mdulo de mdulo de
distribucin y lubricador distribucin
Tamao: MINI Tamao: MINI

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Manmetro

imagen

Tipo de fijacin Brida


Margen de indicacin 0-10bar
Presin de 0-10bar
funcionamiento
Precisin de la medicin 2,5,4
de clase
Descripcin Ejecuciones segn EN837-1, con margen rojo-verde
opcional
Conexin neumtica mediante rosca R, mtrica o G,
rosca de conexin
Unidades de indicacin en bar y psi

Vlvula de estrangulacin y antirretorno GR, GRA

Tipo

Funcin de vlvula Funcin de estrangulacin y antirretorno


Conexin neumtica 1 G1/2, G1/4, G1/8, G3/4, G3/8,
M3, M5, QS-3, QS-4, QS-6, QS-8
Caudal nominal 25- 3300 l/min
Elemento de ajuste Tornillo Muleteado
descripcin Regulador de caudal con anti retorno
Instalacin en la tubera

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Vlvula distribuidora de accionamiento manual: vlvula para panel frontal

Tipo

Funcin de vlvula 3/2 vas, cerrada monoestable, 5/2 vas


monoestable
Tipo de mando Directo
Caudal nominal normal 65 95 l/min
Conexin de trabajo M5
neumtica
Presin de -0.95 8 bar
funcionamiento
Descripcin Vlvula bsica para cabezales de accionamiento como
pulsadores, pulsadores de seta, interruptores de
seleccin, interruptores con enclavamiento, interruptores
basculantes
Montaje en panel frontal
Ejecucin en material sinttico
Seguro sistema de acoplamiento para un montaje y
desmontaje rpidos

Vlvulas distribuidoras universales

Tipo
Tipo de accionamiento Neumtico
Conexin neumtica 1 G1/8, M3, M5, M7
Caudal nominal natural 90 ... 780 l/min
Funcin de vlvula 2x3/2 vas, cerrada monoestable,
2x3/2 vas, monoestable,
2x3/2 vas, abierta/cerrada
monoestable, 5/2 vas, 5/2 vas
monoestable, 5/3 vas a presin,
5/3 vas a escape, 5/3 vas,
cerrada
Descripcin Vlvula universal de pequeas dimensiones
Montaje sencillo
Elevado caudal en relacin a su tamao
Montaje como vlvulas individuales o como vlvulas para
placa base, sobre robusto perfil distribuidor de aluminio
Vlvula individual de la serie VG

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Vlvula distribuidora de accionamiento mecnico: vlvula con rodillo

Tipo
Funcin de vlvula 3/2 vas, cerrada monoestable, 3/2 vas,
abierta monoestable, 5/2 vas monoestable
Tipo de mando Directo
Caudal nominal normal 80 ... 600 l/min
Conexin de trabajo G1/4, M5
neumtica
Presin de -0,95 ... 10 bar
funcionamiento
Descripcin Con rodillo abatible
Versin en fundicin inyectada de aluminio

CILINDRO ES UN DE SIMPLE EFECTO:


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Dispositivo mecnico de simple efecto que se acciona


mediante un gas comprimido (tpicamente aire) para permitir
la partida y el retorno del cilindro se realiza mediante un
resorte.

PARTES

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CILINDRO DSNU DE DOBLE EFECTO:


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Dispositivo mecnico de doble efecto que se acciona mediante


un gas comprimido (tpicamente aire) para permitir la partida y
retorno del cilindro.

PARTES

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Cilindros normalizados

Tipo

Funcionamiento Doble o simple efecto, empuje


Dimetro del mbolo 8 mm, 10 mm, 12 mm, 16 mm,
20 mm, 25 mm
Fuerza terica con 6 bar 24 ... 294,5 N
en avance
Carrera 1 ... 500 mm
Amortiguacin P: anillos y discos elsticos en
ambos lados, PPV: amortiguacin
neumtica regulable en ambos
lados;
Descripcin ISO 6432
Gran rendimiento y duracin
Vstago con rosca interior o exterior

VLVULA DE 5/2 VAS:

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ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Dispositivo electromecnico que permite cambiar de
posicin sus vas mediante una bobina solenoide que se
activa mediante un voltaje continuo para realizar un
trabajo en un cilindro, este dispositivo consta de 5/2
vas.

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Vlvula con funcin lgica

Tipo

Funcin de vlvula Funcin O


Conexin neumtica G1/2, G1/4, G1/8, PK-3, PK-4
Caudal nominal normal 100 ... 5000 l/min
Presin de 0,001 ... 10 bar
funcionamiento
Descripcin Funcin de vlvula: elemento de funcin O
Vlvula con funcin lgica
Unidad de control neumtica
Fijacin mediante orificio pasante

Vlvula con funcin lgica

Tipo

Funcin de vlvula Funcin Y


Conexin neumtica G1/8, PK-3, PK-4
Caudal nominal normal 100 ... 550 l/min
Presin de 0,001 ... 10 bar
funcionamiento
Descripcin Funcin de vlvula: elemento de funcin Y
Vlvula de doble presin
Enlaza dos seales de entrada en la funcin lgica de Y
Fijacin mediante orificio pasante

10. PROCEDIMIENTO

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ACTIVIDAD TAREAS A REALIZAR

1. Que instalamos 2 unidades de mantenimiento para que cada grupo gradu la presin de
trabajo.

5 bar

Primer circuito:
Simulacin de
circuito en fluid Fig. N1: unidad de mantenimiento
sim
2. La forma de coger la manguera de alimentacin, si se requiere una comprobacin de la
existencia de aire comprimido en la lnea, se debe coger la manguera o lo que sea del extremo.

3. Para realizar la verificacin de aire comprimido no se debe dirigir el extremo hacia la piel ya
que una de las funciones de la unidad de mantenimiento es lubricar, es decir proveer aceite a la
lnea de presin, este aceite al encontrar una diferencia de presin realiza una salida a una
velocidad elevada la cual puede ingresar por los poros de la piel.

4. Al ingresar el conector (manguera) a un nuevo dispositivo se debe realizar una inspeccin


visual, ya que encontramos mangueras que tienen un extremo ya semicortado por la presin
que ejerce el anillo de seguridad de cada elemento.

5. Al realizar la distribucin o instalacin de los elementos se debe escoger una longitud de


manguera con criterio, es decir al conectar debemos tener en cuenta que el arco que realice
estos (manguera) debe ser lo suficiente para que permite la libre transicin del aire comprimido,
de no hacerlo podra ocasionar un accidente.

6. Para una mejor visualizacin disponemos de un mdulo el cual la basa para fijar los
dispositivos tiene como opcin inclinarla, esto podra representar un riesgo ya que al no instalar
los dispositivos con una buena fijacin al momento de dar paso libre al aire comprimido puede
liberarse de sus orificios de apoyo.

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1. Revisar el circuito a implementar y simular en fluid sim y explicar el funcionamiento del


circuito con un cilindro de doble efecto, accionado para que salga el pisto mediandte
una valvula de simultineidad y para que regrese el pisto una valvula selectora.

pistn
Vlvula de
simultaneidad Vlvula
4 2
selectora

5 3
1

2
1 1 2 Luego de presionar las
1 1
Al presionar las vlvulas
vlvulas 1.1 y 1.2 al correspondientes para
mismo tiempo se que salga el pistn,
accionar la vlvula 2 2
2 presionamos una de las
2
de simultaneidad y 1.1 2.1
2.2 dos vlvulas 2.1 o 2.2 y se
1.2
por medio de la 1 3
1 3
1 3
1 3
acciona la vlvula
vlvula 5/3, el selectora y por medio de
cilindro se activar y la vlvula 5/3, recibe el
saldr el pistn. aire comprimido el pistn
Pulsamos las 2 al
Pulsamos y regresa el pistn a su
mismo tiempo
posicin inicial.

Figura 2 - Simulacin FluidSIm.

Implementar el circuito diseado en una


mesa de trabajo manteniendo el orden y
conexionado adecuado.

Implementacin
del circuito en
la mesa de
trabajo

Figura 3 - Implementacin del circuito neumtico.

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1. Se pide que al pulsar una vlvula de 3/2 vas, un cilindro de simple efecto salga y se quede con
el vstago extendido, hasta que se pulse la segunda vlvula 3/2 vas. Se tiene adems del cilindro
y las dos vlvulas, una vlvula selectora de circuitos y una vlvula de simultaneidad.

Pistn con
resorte
Vlvula de
simultaneidad
2
1 1

Vlvula
2 selectora
1 1
Segundo
circuito: 2

simulacin en 1A
1 3 2
fluidsim.
1B
1 3

Pulsamos vlvula 3/2


vas para que salga el Pulsamos la otra vlvula 3/2
pistn. para que regrese el pistn.

Fig. N4: simulacion fluidsim

Implementar el circuito diseado en una


mesa de trabajo manteniendo el orden y
conexionado adecuado.

Implementacin
del circuito en
trabajo de mesa

Fig: N5: circuito en mesa de trabajo

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11. OBSERVACIONES

En caso se cierra todo el dispositivo de regulacin de caudal, el aire no llegue al pistn lo cual hace que
este no cumpla su cometido.

Algunas de las mangueras se encontraban en mal estado por lo que utilizarlo corresponda un riesgo.

12. RECOMENDACIONES

Verificar que la vlvula reguladora de presin se encuentre en buen estado.

Verificar que la unidad de mantenimiento tenga la presin adecuada de trabajo.

Verificar el estado de las mangueras de conexin, de la misma manera verificar que se encuentren
acopladas de manera correcta.

Usar los equipos de seguridad para evitar cualquier accidente.

Verificar que los manmetros se encuentren en buen estado.

13. CONCLUSIONES
La vlvula reguladora de presin es un dispositivo de mucha importancia para el accionamiento del pistn
de forma rpida o lenta dependiendo que tipo de trabajo necesita realizar.

Se realiz el reconocimiento del dispositivo regulador de velocidad, su funcin y la ubicacin que tiene en
el circuito para realizar un accionamiento con velocidad de salida y regreso controlada.

Se realiz el reconocimiento de la vlvula selectora y la de simultaneidad, el cual son dispositivos utilizados


para seleccionar la posicin de la vlvula direccional, cabe recalcar que para que la vlvula de
simultaneidad permita el paso del aire necesita ser accionada o recibir presin por ambos lados.

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14. CUESTIONARIO
Disear el circuito en FluidSim para interpretar su funcionamiento y detectar fallas.

Figura 20 - Sistema neumtico con vlvula de rodillo escamoteable.

1. Dado el siguiente circuito, completar:

1.1. Complete los nombres de todos los elementos utilizados en el circuito anterior.

N NOMBRE
1, 2, 3 Vlvula mecnica con muelle de 3/2 vas
4 Vlvula de rodillo escamoteable de 3/2 vas
5 Vlvula selectora de circuito
6 Vlvula de simultaneidad
7, 8 Vlvula de estrangulamiento
9 Vlvula pilotada de 5/2 vas
10, 11 Manmetros
12 Cilindro de doble efecto
13 Alimentacin neumtica

Tabla 1 - Identificacin de componentes.


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1.2. Qu valor marcara los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del cilindro est
saliendo? Por qu?
Valores reales.
M1: 5 Bar.
M2: 4 Bar.

Valores en el software FluidSim.

M1 M2

Figura 24 - Presin de trabajo en el cilindro.

Porque para poder accionar al pistn la presin del flujo de entrada M1 debe ser
mayor que la presin del flujo que retorna M2 para poder generar ese cambio en el
cilindro y viceversa.

1.3. Con que elemento neumtico se controla la velocidad del cilindro 1?0 al salir y con
el cual retornar?
Con las vlvulas estranguladoras, ya que esos componentes te permiten la circulacin
lenta del fluido en el sistema al regular la apertura de su rea de paso del fluido.

1.4. Qu sucede en el mando si se mantiene accionadas las vlvulas 1 y 2?


Por qu?

No permite el retorno del pistn a su posicin inicial, porque la presin generada en


la vlvula pilotada en posicin 1.4 es mayor que la presin generada en la posicin 1.2.

1.5. Se puede accionar la vlvula pilotada con una presin de mando de 0.8 bar? Por
qu?
Segn la simulacin en FluidSim no se puede porque no vence la presin de la vlvula
pilotada en la posicin 1.2.

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1.6. Cmo se comportara el sistema, si se obtura por suciedad el


escape R de la vlvula pilotada?
Segn la simulacin si se llega a obturar el escape R no permitira
mover toda la carrera del pistn.

Figura 25 - Obturacin del escape R de la vlvula pilotada.

1.7. Graficar el diagrama desplazamiento fase del sistema.

15. BIBLIOGRAFIA

Recuperado de:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%2M%2
02009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
Recuperado de: https://sites.google.com/site/neumaticaparatodos/actuadores-
neumaticos/actuadores-de-giro-y-motores
Recuperado de:
http://infmk2013astephanystorrestorres179.blogspot.pe/2014/07/cilindrosneumaticos-este-
informe.html
Recuperado de: https://www.distritec.com.ar/tecnico/pdfs/aplicacion-cilidros-neumaticos.pdf

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16. ANEXOS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Se encarga de permitir el paso del aire cuando circula del 2 a 1. Mientras estrangula el aire del
1 a 2 se utiliza para que los cilindros realicen su movimiento ms lento.

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