CONCEPTOS GENERALES

La dinamica estudia las fuerzas que actuan El peso es el efecto de la

sobre un cuerpo en movimiento y los
conceptos afines de trabajo, energa y
potencia. Las principales cantidades de la
dinamica y sus unidades son. La masa
Fuerza, Peso, Trabajo y la Potencia.
aceleracion de la gravedad G = mg.
El vector fuerza es el producto F = ma.
El trabajo(mecanico ) es el producto escalar
de W = Fs y viene dado en [J].
La potencia P es la rapidez de variacion del
trabajo es el cociente expresado por P = Wt .

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un cuerpo
es la suma de los productos de masa
y el P cuadrado Rde sus distancias
J = r 2 m = r 2 dm [kg m2 ]
Teorema de Steiner si el momento
de inercia de una masa pasa por su centro
de gravedad C(Jc ) el momento de inercia es
J = Jc + mlc2

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

El radio de inercia o giro ri es el radio
de un cilindro ideal infinitesimalmente
delgado, en el cual se puede suponer esta
concentrada toda la masa del cuerpo y tiene
q
J
un momento de inercia J,donde ri = m
el efecto de inercia es di2 = 4ri2
La masa reducida es dado por mred = rJ2

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

Movimiento rectilineo Movimiento circular
Formula Unidades Formula Unidades
F = ma N M = J N
W = Fs J W = M(Mcte) J
mv 2 J2
Ec = 2 J Ec = 2 J
Ep = Gh J = 2n rps, rpm
M
Er = Fl
2 J Er = 2 J
P = dW
dt = Fv W, kW, cv P = dW
dt = M W, kW, cv

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Aro circular

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
mr 2
J = mr 2 J= 2

di2 = 4r 2 di2 = 1r 2

1
 MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Cilindro

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
mr 2
 
m
J= 2 J = 12 3r 2 + h2

3r 2 +h2
di2 = 2r 2 di2 = 12

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Cilindro Hueco

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
m(R2 +r 2 )
 
m
J= 2 J = 12 3R2 + 3r 2 + h2

3R2 +3r 2 +h2

di2 = 2(R2 + r 2 ) di2 = 12

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Cono

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
3mr 2
 
3
J= 10 J = 80 4r 2 + h2

6r 2
 
3
di2 = 5 di2 = 20 4r 2 + h2

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Esfera

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
4mr 2 2
J= 10 J = 4mr
10

8r 2 8r 2
di2 = 5 di2 = 5

2
 MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Toro

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
 2  2 2
J = m R2 + 3r4 J = m 4R 8+5r

4R2 +5r 2
di2 = 4R2 + 3r 2 di2 = 2

MASA Y MOMENTO DE INERCIA

eje b-b Prisma Rectangular

eje a-a
(que pasa por el
(de revolucion)
centro de masa C)
m(d 2 +4l 2 ) m
 
J= 12 J = 12 d 2 + c2

4l 2
 
1
di2 = 3 di2 = 3 d 2 + c2

DINAMICA

La energa total de un cuerpo viene

dada por Ec = 12 mv 2 + 12 Jc w2 [J] Donde v velocidad del centro de masa
La energa cinetica de un cuerpo que F Fuerza aplicada
rueda sin resbalar viene dada por : M momento de fuerza de rotacion

ROTACION
Ec = 12 m + mred v 2 [J] Ec Energa cinetica
El momento de rotacion viene dado por: Ep Energa potencial
P
M = 2n(rps) kgf m El Energa elastica del resorte

DINAMICA

La relacion de transmision de dos cuerpo

que rotan viene dada por i = dd2 = zz2 = nn1 w
w1
1 1 2 2
La relacion de momentos viene dada por
ROTACION
Momento aplicadp MA 1
Momento resistente = MR = in
La eficiencia de los cuerpos viene dada por
n = PPotencia
otencia de salida
deentrada