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Tecnura,
ISSN (Versin impresa): 0123-921X
tecnura@udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Colombia
www.redalyc.org
Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
Anlisis de sistemas de tuberas y tanques
con el programa de elementos finitos, Ansys
RESUMEN
ciones iterativas de balance o a mtodos numricos
En muchos casos prcticos y cotidianos de anlisis que resuelvan sistemas no lineales, como el mtodo
y diseo de redes de tuberas es comn encontrar de Newton-Raphson. El programa de elementos
nudos en los que concurren caudales provenientes finitos ANSYS ofrece una solucin general a los
de diferentes mallas, anlogamente a lo sucedido problemas de redes de tuberas utilizando este m-
con el flujo en circuitos elctricos. En general, la todo. Los modelos se construyen con el elemento
solucin de este tipo de problemas es compleja, FL UID 116 de su librera de elementos y la solucin
dada la no linealidad del sistema de ecuaciones se logra empleando algoritmos iterativos para la
resultante; en tal caso, es necesario recurrir a solu- solucin de sistemas de ecuaciones no lineales. El
re-creaciones
modelo de tuberas y tanques presentado en este non-linearity of the resulting system equations; in
trabajo representa uno de los problemas de mayor that case it is necessary resort to iterative solutions
complejidad en la mecnica de fluidos; el trabajo es ofbalance or nurneric methods that solve non-lineal
parte de un proyecto de investigacin de desarrollo systems, like Newton-Raphson method. The finite
de software educativo l para el anlisis de sistemas elements program, ANSYS, offers a general solution
hidrulicos de tuberas, tanques y bombas realizado to the net problems, using this method. The models
en la Universidad Santo Toms de Bogot. are built with FLUID116 element, and the solution
is achieved by means of iterative algorithms for
solving non-lineal system equations. The model of
BSTRACT
pipes and tanks presented in this work is one ofthe
Finding joints with flows coming from different most complex problems in the fluid mechanics; the
meshes is common in many practical and daily work is part of a research project about depelopment
cases of analysis and design of pipes nets, just as of educational software to analize hidraulic systems
it happens to flow in electric circuits. The solution of pipes, tanks and bombs, made in the Universidad
of these problems is generally complex, given the Santo Tomas de Bogot.
***
......... ,
I
1
I
Lnea pieztJ",tric fl
1 __ - - ----
Sllpllcstll
---
Zl
/1
/ / I
I
IJ
67
re-creaciones
Parmetro Valor Parmetro Valor Parmetro Valor Parmetro Valor
El
L1 3.000 m DI 1m 0,0002 ZI 30m
DI
Ez
L2 600 m D2 0,45 m 0,002 Z2 18 m
D2
E3
L3 1.000 m D3 0,6m 0,001 Z3 9m
D,
..t 0,894E-3 N.s/m2 p 997,1 kg/m3 v 0,897E-6 m2/s y 9.778 N/m l
*g = 9,806 mls 2
Con base en la figura 1, las condiciones de con- intermedio el flujo entra en este depsito; pero si
torno del problema son de superficie libre, lo que sta se encuentra por debajo del depsito interme-
significa que la presin es cero en la superficie de dio, el flujo sale de l. Las prdidas menores pueden
los tanques. ser expresadas como longitudes equivalentes y
sumadas a las longitudes reales de las tuberas.
3. Solucin aproximada empleando El problema se resuelve de manera aproximada su-
el mtodo iterativo de tuberas
poniendo elevaciones de la lnea de altura motriz en
ramificadas
J, calculando QI' Qz' Q3y sustituyendo estos valores
La figura 1 muestra un sistema sencillo de tuberas en la ecuacin de continuidad; esto significa iterar
interconectadas. Se desea determinar el flujo en sucesivamente. Si el flujo que entra a la unin es
cada una cuando se conocen la elevacin de los muy grande se supone una elevacin mayor de la
depsitos, el tamao y tipo de tubera y las propie- lnea de altura motriz, ya que esto reduce el flujo
dades del fluido (agua). Las ecuaciones de Darcy- de entrada y aumenta el de salida4
Weisbach y de continuidad deben satisfacerse en
Suponiendo un valor inicial para la lnea de altura
cada tubera. En resumen, el flujo que entra en la
motriz en J dentro del rango comprendido entre los
unin J (ver figura 1) debe ser igual al flujo que
sale de ella. La direccin de flujo debe ir del dep- valores de z y zz' por ejemplo,
sito ms alto al ms bajo; entonces la ecuacin de
continuidad ser: (3)
(1)
la ecuacin de continuidad en el nodo J es:
y la ecuacin de prdidas por friccin de Darcy-
Weisbach: (4)
h -
f -f -
L-
D 2g
(VZJ (2)
1 30 24,6 5,4
2 18 24,6 6,6
3 9 24,6 15,6
Tramo J;* hJ; ~ Q
NR = ~VD
~
[mIs] [m 3/s] II Tabla 5. Prdidas por friccin determinadas como la
diferencia entre la altura de cada tanque y la
elevacin de la lnea de altura motriz supuesta
1 0,014 7 = (,3000 ( V" J 1, 75 1,380 l.950.947,6 para la segunda iteracin
~ , I 2g
V; Q; VD
Tramo f;* hf; =
3 0,020 14 =1, J~~O (Vl' J 2,87 0,811 l.919.732,4 [mIs] [m 3/s]
NR
II
0.6 2g
Tabla 4. Resultados calculados a partir de las prdidas su- 3 0,020 15,6 =[ , 1000 (V,' J 3,029 0,856 2026087,0
0,6 2g
puestas en la primera iteracin
Tabla 6. Resultados calculados a partir de las prdidas
supuestas en la segunda iteracin
Anlisis de sistemas de tuberas y tanques con el programa de elementos finitos, Ansys
WllSON RODRGUEZ CALDERN / MVRIAM R oco PAlLARES MUoz
69
.
re-creaciones
Al verificar la continuidad se encuentra que an Para fines prcticos, es posible detener el proceso en
existe un delta de Q residual que indica que el flujo la tercera iteracin, ya que al verificar la continuidad
de entrada todava es mayor que el de salida (0,071 se encuentra un delta de Q pequeo (0,002 m3 /s).
m 3/s ms); esto es,
4. Marco terico 5 de la solucin
1,247 - 0,320 - 0,856 0,071m3 /s (7)
= numrica con Ansys
Tomando como referencia las alturas motrices supues- En este apartado se presentan algunas definiciones
tas y los caudales residuales, por extrapolacin se bsicas de la formulacin matricial del elemento
determina que la elevacin de la lnea de altura finito con que se modela el problema.
motriz en J para la siguiente iteracin es aproxima-
damente: 4.1 Elemento FLU/D116
(9)
=
En (9), [K p ] = matriz de conductividad de presin
k
para un canal de flujo
{P} = vector de presin nodal f
{w} vector de flujo de fluido nodal
=
P = factor de prdidas menores; a = longitud e
{H} = vector de efectos de gravedad y adicional equivalente para prdidas menores; k=
bombeo para un canal de flujo . coeficiente de prdida para accesorios tpicos; f =
factor de friccin de Moody
4.3. Funciones de forma
Para la primera iteracin del primer paso de carga
La funcin de forma empleada para la interpolacin el factor de friccin se define como :
de la variable principal (presin) es:
fm si f m *0.0
1 f- (fm= factor de friccin
=- (PI (1- s)+ PJ (1 + s))
(lO) { 1.0
P si f m =0.0 constante)
2
En (lO), P = presin en cualquier punto del
Para las iteraciones subsecuentes, como cualquiera
elemento
de las siguientes opciones:
s = coordenada natural en direccin
axial. fX
f= f m
4.4. Ecuaciones de fluidos {
definido por tabulacin
Antes de describir la estructura matricial de los
trminos de la ecuacin bsica (9) deben conocerse
los principios de la mecnica de fluidos que les dan Para tubera lisa, la correlacin emprica es:
origen. Partiendo de la ecuacin de energa plantea-
da entre los nodos 1 y J (figura 2), se tiene:
P y2 P P y2 y2
64
Re
< Re S; 2500
Z +--.!.+_l + PMP -z
- J
+--.!.+ _ J + C l _ a (11) fx =
Y 2g Y Y 2g 2g
0.316
-~~-~
4
2500 < Re
En (11) : Z = coordenadaenladireccinnegativa (Rer
de la aceleracin
z -z + PI - PJ + PpMP =C y2
1 J Y Y l 2g (l2)
A~
Escribiendo esta expresin en trminos del flujo
msico (w = pAV) y reorganizando trminos para
igualar a la segunda mitad de la ecuacin de partida ~ lj+ l3e
(11) se tiene:
B e una constante
2
2A 2p (p _p) ) = w2 + 2gA p2 (_ Z + ZJ - P pM P J(13) una propiedad a partir de una tabulacin
Cl Cl y
1 -1 O O
-1 1 O O
KP=G
definiendo: B
e
~ A~ e2p 11 O O O O
L
O O O O
=
El vector de carga de presin (gravedad y bombeo)
w
JI P B-e PJ I(p\:
rn n
r,n
_p )
J,11
(1 8)
{H} est basado en el trmino Be P L'
Entonces el trmino G n de la expresin (16) tiene
la forma:
En la expresin (15), Bese denomina coeficiente de
conductancia y se puede definir como:
(19)
(24)
H, =G, p/, (x - x,)+gy (Y - Y,)+g, (zJ - Z,)- HpMP gJ Grfica 1. Malla de elementos finitos del sistema
(25)
73
.
re-creaciones
Las conectividades entre los nodos del modelo de APR
07:45:13
6 2004
NODAL SOLUTION
elementos finitos se relacionan en la tabla 10. En ella S TE P=l
SOB=1
se observa que el nudo J en la figura 1 (punto de en- T I ME=l
PRES (AVG)
RS YS""'O
cuentro de los tres tramos) corresponde al nodo 3. pow@rGraphic5
EFACET=l
=
AVRES=Ma t.
SMX = 2 93 446
Elemento Nodo inicial Nodo final
2 6 3 ~
~2.05
65 2 10
91815
4 4 3
6 2 3 El
D
. 1 304 21
1 63026
O 1 95 6 31
11 7 6 l1li 228636
12 5 4 CJ ; :~:!~
13 l 2
Tabla 10. Conectividades entre los elementos
=
AVRES=Ma t STEP=l
SMX = 293446 SUB",1
TIME""l
l!iliillIl
~2605 ELEM-"'ll
PRES J
=
.5210 MAX"'2 93446
El ~~~!~l ELEM=-2
D
E:.5J
1630 26
1 95631 ~
~2605
65 2 1 0
Modelo Si s t ema de Tube.rias y Tanques
'--_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-----l
_
O
228636
~:~::!
B
0163026
~~~;i1
~ 195631
. , 22 8 636
Grfica 3. Lnea piezomtrica. [unidades de presin]
E:J ;:~ ::!
APR 2004
07 : 44 : 1 3
Grfica 6. Lnea piezomtrica elemento 2 [metros] ELEM $OLUTION
STEP=l
SUB=:l
TIME=l
VELOC (NOAVG)
SMN = 3 . 071
Asimismo, en las grficas 7 y 8 se observan valores SMX = 1 . 525
_ - 3 . 071
de 18,0 y 9,0 m, que indican la elevacin de los tan- _ - 2 . 56
- 2 . 049
ques 2 y 3, respectivamente. El valor de 25,019 m. 8 -1.539
- 1.028
.. =5~~~;!2
en el nudo comn J. D 1.015
APR 6 2004
-3.011 - 2.0742.014
08,38,13
LIME STRESS Modelo Sistema de Tuberias y Tanques
STEP=l
SUB=l
TIME=l
LPI LPJ Grfica 9. Velocidad en el sistema
MIN =18
ELEH=4
MAX~25.019
_ELEM=4
18
~ ~::~: APR
08 : 44 : 51
20004
B ~~:~~9
c:::J 21.899
ELEM SOLUTION
STEP=l
SUB=l
c:::J 22. 679 TIME=l
_ 23 . 459
RE {NOAVG}
Modelo Sistema de Tuberias y Tanques
c:::J 24.239 SHN =104E+07
25.019 SMX =-205E+07
_ - 104E.07
_ - 115E+07
Grfica 7. Lnea Piezomtrica elemento 4 [metros] -127E+07
B
c:J
- 138E+07
-149E+01
-160E+07
75
re-creaciones
de los valores de flujo en el nudo comn J (nodo 6. Comparacin de resultados entre la
3 del modelo de elementos finitos) cumple con la solucin de referencia y Ansys
ecuacin de continuidad.
En la tabla 11 se resumen los resultados obtenidos
de la solucin aproximada de tuberas ramificadas
APR 6 2004 y la numrica con elementos finitos de Ansys.
08 : 45:3 0
ELEM SOLUTION
STEP=l
SUB=l Tuberas ANSYS %
T l ME=l Propiedad
FLUJOMAS (NOAVG) ramificadas (FLUJD1l6) Variacin
SMN -=865.665
SMX =-1195 y (m/s) 1,528 1,526 0,13
_ -865.665
_ - 636.144 Y, (m/s) 2,071 2,074 0,14
~ - 401.822
CJ -178.901 Y, (m/s) 3,068 3,071 0,10
CJ 50,021
o 218.942 Q (m 3/s) 1,200 1,198 0,17
o_ 501.864
D
136.185
965.707
Q (m 3/s) 0,330 0,330 0,00
1195
Q (m 3/s) 0,868 0,868 0,00
Nr 0,17034479E+07 0,170l4E+07 0,12
Nr 0,10390945E+07 0,1041lE+07 0,19
-328.9628.963
Nr 0,20522978E+07 0,20548E+07 0,12
Modelo Sistema de Tuherias y Tanques
Grfica 11. Resultado del flujo msico en los tramos ZJ +:;'PI (m) 25 25,019 0,08
del sistema
Tabla 11. Comparacin de resultados
7. Conclusiones y recomendaciones
APR 6 2004 Los resultados obtenidos con el programa co-
08:46:28
ELEM SOLUTION
STEP=l
mercial de elementos finitos Ansys presentan
SUB=l
TIME=1 un buen grado de aproximacin respecto de
CAUDAL (NOAVG)
SMN =86883 la solucin aproximada de tuberas ramifica-
SMX =1.198
_
_
--868183
-- 638596
das, dados los bajos porcentajes de variacin
~
O
-- 409008
--119421 obtenidos (inferiores al 1%). Esto garantiza
O - 050166
O - 279153 la efectividad del modelo utilizado y otorga
O - 509341
lIIIiil
O
- 738928
-- 968515
confiabilidad a los valores encontrados para las
1. 19B
variables primarias y secundarias.
El anlisis realizado con el programa demuestra
la gran versatilidad y eficiencia que puede
-329923292
Modelo Sistema de Tuberias y Tanques obtenerse en el preproceso, solucin y pos-
proceso de un sistema cualquiera de tuberas y
Grfica 12. Resultado del caudal en los tramos del sistema
tanques. Los bajos porcentajes de variacin as
lo indican.
La utilizacin de este mtodo de solucin implica
En la grfica 12 se observa el resultado del clculo
ciertas ventajas. Entre otras, no es necesario in-
paramtrico del caudal, obtenido a partir de los
troducir valores iniciales de caudales supuestos
valores de flujo msico en el sistema. La conven-
ni estar atento de la continuidad, como s debe
cin de signos es la misma de la velocidad y del
hacerse en el clsico mtodo de Hardy-Cross.
flujo. Ntese que la suma algebraica de los valores
Estos aspectos conllevan a que el preproceso de
de caudal cumple nuevamente con la ecuacin de
una malla grande sea ms gil y menos suscep-
continuidad, como ocurre con los de flujo.
tible al error humano.
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