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➢ Desenvolver as equações
dinâmicas do movimento plano
para um corpo rígido simétrico;
➢ Discutir aplicações dessas equações
a corpos em translação, em rotação
em torno de um eixo fixo e em
movimento plano geral. As forças agentes neste veículo de
competição, quando ele começa a
acelerar, são extremamente intensas e
devem ser levadas em conta no projeto
de sua estrutura.
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Equações Dinâmicas do Movimento Plano
Fx m(aG ) x
Fy m(aG ) y
M G JG
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3.2.1. Corpo Rígido em Movimento de Translação
Define-se movimento de translação de um corpo rígido quando a direção de
ligação entre dois pontos quaisquer AB do muda não varia ao longo do
movimento.
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Equações do Movimento: Translação
Quando um corpo rígido tem movimento de translação, todos os pontos do
corpo têm a mesma aceleração, de modo que aG=a.
Além disso =0, logo MG=0.
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Translação Retilínea
y
x
Diagrama
Dinâmico
Somatório dos
Diagrama de momentos das forças
Corpo Livre resultantes em relação
a um ponto que não
Fx m(aG ) x
seja o centro de massa
+ M A (Mef)A
Fy m(aG ) y
MG 0 M A (maG )d
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Diagrama de Corpo Livre e Diagrama Dinâmico
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Diagrama de Corpo Livre
b
a y
Fx m(aG ) x T m(aG ) x ma
Fy m(aG ) y N A N B W m ( aG ) y 0
MG 0 N A (a) N B (b) T (d ) 0
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As forças no diagrama de corpo livre causam o efeito mostrado
no diagrama dinâmico.
Diagrama de Corpo Livre Diagrama Dinâmico
b
a
N A (a b) W (b) ma(d )
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Forças que atuam em uma Carro com Tração Dianteira
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Exercício 3.1
A camionete pesa 3220 lb e alcança uma velocidade de 44 ft/s partindo do
repouso após percorrer uma distância de 200 ft para cima da ladeira com
10% de inclinação, com aceleração constante. Calcule a força normal
debaixo de cada par de rodas e a força de atrito debaixo das rodas motrizes
traseiras. As rodas dianteiras são supostas rolarem livremente.
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Exercício 3.2
Uma caixa uniforme de 50 kg apóia-se numa superfície horizontal para a qual
o coeficiente de atrito cinético é c=0,2. Determine a aceleração da caixa se
uma força de P=600N está sendo aplicada na caixa, como mostrado na
Figura (a). Também calcule o ponto de aplicação da Força Normal na caixa.
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SOLUÇÃO
:
Diagrama de Corpo Livre:
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Exercício 3.3
A motocicleta mostrada na Figura (a) tem uma massa de 125 kg e um centro
de massa em G1. O motociclista tem uma massa de 75 kg e um centro de
massa em G2.
Determine o valor da força de atrito estático entre as rodas e o pavimento
para que o motociclista faça a moto ‘empinar’ como pode-se ver na foto.
Qual deve ser a aceleração necessária? Despreze a massa das rodas e
suponha que a roda dianteira possa rolar livremente.
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SOLUÇÃO
: A moto e o motociclista possuem a mesma
Diagrama de Corpo Livre
aceleração e devemos supor que a roda
dianteira está na iminência de perder o
contato com o pavimento, de forma que a
reação normal NA 0. As três incógnitas do
problemas são NB, FB e aG.
Equações do Movimento:
+ Fx m(aG ) x
+ Fy m(aG ) y
MG 0 Não vai ser usada
+ M B (Mef)B
Diagrama Dinâmico
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Solução do exercício 3.3. Resp: NB=1962 N; a=8,95 m/s2; Fat=1790 N
Exercício 3.4
A bicicleta e o ciclista da Figura abaixo, ambos com 68 kg, e centro de massa em G,
possuem uma velocidade v para esquerda. Em um determinado instante o ciclista
aplica os breques dianteiros, travando a roda dianteira A, que desliza sobre a pista
com coeficiente de atrito dinâmico µd.
Sabemos que se o atrito na roda for muito
grande, a roda traseira levanta e perde o
contato com a pista. Qual deve ser o
coeficiente de atrito dinâmico entre a roda
dianteira A e a pista para que a roda traseira
B fique no limiar de perder o contato com a
pista?
Resp: µ=0,33
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Exercício 3.5
Que aceleração a do colar ao longo da guia horizontal provocará uma deflexão
do pêndulo em regime permanente de 15º medida a partir da vertical? A haste
esbelta de comprimento l e a partícula possuem, cada uma, massa m. O atrito
no pivô P é desprezível.
Resp: a=0,268g
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