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2.3.4.

SISTEMAS EXCITADOS PELA BASE (OU SUPORTE)

✓ Freqüentemente, máquinas são excitadas através de suas


montagens elásticas, as quais podem ser modeladas por molas
e amortecedores.
✓ Um exemplo seria um sistema de suspensão de um
automóvel excitado pela superfície de uma estrada.

Modelo de ¼
de Veículo
com 1 GDL

1
Modelo de ½ Veículo com 2 GDL

Modelo de ½ Veículo com 4 GDL

2
Outros exemplos de Para cada tipo de sistema abaixo, a
sistemas com 1 GDL: Equação do movimento será diferente

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Exemplo Animado:

2k1 2k2 2k3


n1  n 2  n3 
M M M

k1  k2  k3
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5
Diagrama de Corpo Livre
Modelo de 1 GDL:
(supondo xy):

x(t) m
mc
c k
y(t)=Ysent Fc Fk

Fc  c( x  y )
Fk  k ( x  y )
Aplicando a 2a Lei de Newton:
mx   Fc  Fk mx  c( x  y )  k ( x  y )
mx  cx  kx  cy  ky
mx(t )  cx(t )  kx (t )  cy (t )  ky (t )

mx(t )  cx(t )  kx(t )  cY cos(t )  kYsen(t )


Eq. do movimento 6
ou

mx(t )  cx(t )  kx(t )  (cY )2  (kY ) 2 sen(t   )

 c 
sendo   arctg 
 k 

A resposta em regime permanente é dada por:

x(t )  X eb sen(t    )

x(t )  X eb sen( t  ) sendo   

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x(t )  X eb sen( t  )

Y 1  ( 2 r ) 2
X eb  Amplitude da resposta
(1  r 2 ) 2  (2r ) 2

tg  tg  2r 3 


tg  
  arctg 
2
1  tg tg  1  r  (2r ) 
2

Ângulo de fase entre a excitação e


a resposta

X eb 1  ( 2 r ) 2
  Transmissibilidade de Deslocamento
Y (1  r 2 ) 2  (2r ) 2

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Gráfico Xeb/Y versus r e ângulo de fase () versus r

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* Observações:

1) Na região de r 1 , Xeb/Y  1. A amplitude da


massa é praticamente igual a da base

2) Na região de r  1 (região da ressonância), a


amplitude da massa é controlada pelo amortecimento

3) Na região de r 1, Xeb/Y  0. A massa quase não


se move.
▪ Sempre Xeb  Y
4) Para r  2
▪ O amortecimento aumenta Xeb !!

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Exercícios

1ª) Um oscilador harmônico possui massa igual a 2 kg e rigidez


4.500 N/m. O suporte do oscilador é colocado em um shaker,
que vibra a 50 Hz com amplitude de 0,5 mm. Determinar a
amplitude em metros da vibração resultante no oscilador.

Oscilador harmônico
(Sistema Massa-Mola) Vibração
Vertical

Amplificador
Gerador de Sinais Shaker
de Potência

Resp: X= 1,16610-5m
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2ª) A suspensão de um automóvel pode ser representada pelo
sistema mostrado na figura abaixo. O automóvel de massa
1200kg se desloca a uma velocidade de 100 km/h sobre uma
estrada de seção longitudinal senoidal como ilustrado. Dados
k=400kN/m,  = 0,4, L (1 ciclo) = 4 m e Y = 8 cm, determinar a
amplitude de vibração do automóvel.

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3ª) Determine a equação do movimento e a expressão da
resposta do do sistema abaixo.

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4ª) Determine a equação do movimento do sistema abaixo e a
expressão da velocidade do movimento de resposta do sistema.
Neste sistema, a base é excitada por um deslocamento
harmônico y(t).
Dados: Y=5mm; C=10 Ns/m; K=1000 N/m e =20 rad/s

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