Modos de vibración

Ejemplo 1
w

2w
w2
k w

3w
k

4w

5w

6w

7w

Planteando la ecuación matricial para modos de vibración

⌈𝐾 − 𝑤 2 𝑀⌉∅ = 0

Donde la matriz K en forma general se escribe de la siguiente forma

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
𝐾 = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3
Donde la matriz M se escribe de la siguiente forma
𝑚1 0 0
𝑀=[ 0 𝑚2 0]
0 0 𝑚3
Utilizando las anteriores ecuaciones se tiene la siguiente matriz de rigidez

 2kk k 0 0 0 0 0 
 
 k 2k k 0 0 0 0 
0 k 2k k 0 0 0 
K   0 0 k 2k k 0 0 
 
0 0 0 k 2k k 0 
0 0 0 0 k 2k k 
0 
 0 0 0 0 k k 

Matriz de masas

 7m 0 0 0 0 0 0
 
0 6m 0 0 0 0 0
0 0 5m 0 0 0 0
M   0 0 0 4m 0 0 0
 
0 0 0 0 3m 0 0
0 0 0 0 0 2m 0 
0 
 0 0 0 0 0 m

Remplazando en la ecuación matricial

[𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴] = 𝟎

=0
Si hacemos un cambio de variable donde 𝒎𝒘𝟐 = 𝝀𝒌

La anterior matriz se vuelve de la siguiente manera

=0

Resolviendo la determinante de la matriz para calcular cada valor de 𝝀 se tiene la siguiente ecuación

−5040𝜆7 𝑘 7 + 21096𝜆6 𝑘 7 − 32152𝜆5 𝑘 7 + 23008𝜆4 𝑘 7 − 8140𝜆3 𝑘 7 + 1344𝜆2 𝑘 7 − 84𝜆𝑘 7 + 𝑘 7 = 0

Donde la solución de la ecuación tiene los siguientes valores correspondientes de 𝝀

𝜆1 = 1.7903130283835113816
𝜆2 = 0.93765999712997405018
𝜆3 = 0.63402092509162991443
𝜆4 = 0.44288423826422145885
𝜆5 = 0.25984311152926829752
𝜆6 = 0.10566195109143681321
𝜆7 = 0.015331034224243798522

Utilizando la ecuación matricial ⌈𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴⌉∅ = 𝟎 para hallar todos los valores de 

=0
Del anterior sistema de ecuaciones despejamos los valores correspondientes a

( 2 k  7   k)    k  resolver   2   7   
1 2 2 1 1

k   ( 2 k  6   k)    k  resolver   2     6   

1 2 3 3 2 1 2

2 k   k   k   5   k  resolver   2     5   
3 2 4 3 4 3 2 3

2 k   k   k   4   k  resolver   2     4   
4 3 5 4 5 4 3 4

2 k   k   k   3   k  resolver   2     3   
5 4 6 5 6 5 4 5

2 k   k   k   2   k  resolver   2     2   
6 5 7 6 7 6 5 6
Remplazando cada valor de 𝝀 al sistema de ecuaciones despejado y remplazando 𝝓𝟏 = 𝟏 se puede
determinar los modos de vibración

Para 𝜆1 = 1.790313 𝝓𝟏 = 1

𝜙2 = 2 ∗ 1 − 7 ∗ 1.790313 ∗ 1 = −10.532
𝜙3 = 2 ∗ (−10.532) − 1 − 6 ∗ 1.790313 ∗ (−10.532) = 91.071
𝜙4 = 2 ∗ (91.071) − (−10.532) − 5 ∗ (1.790313) ∗ (91.071) = −622.555
𝜙5 = 2 ∗ (−622.555) − (91.071) − 4 ∗ (1.790313) ∗ (−622.555) = 3122.09
𝜙6 = 2 ∗ (3122.09) − (−622.555) − 3 ∗ 1.790313 ∗ (3122.09) = −9901.818
𝜙7 = 2 ∗ (−9901.818) − (3122.09) − 2 ∗ (1.790313) ∗ (−9901.818) = 12528.986

PRIMER FORMA DE MODO

21

18

15

12

0
-15000 -10000 -5000 0 5000 10000 15000
De la misma forma se obtuvieron los demás modos

𝜆2 = 0.93765

SEGUNDO FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = −4,563613
𝜙3 = 15,54745081 18

𝜙4 = -37,2325213
15
𝜙5 = 49,63314131

𝜙6 = -3,11808104 12

𝜙7 = -50,0219099
9

0
-60 -40 -20 0 20 40 60

𝜆3 = 0.6340209

TERCER FORMA DE
𝜙1 = 1
MODO
𝜙2 = -2,43815
21
𝜙3 = 3,398722
18
𝜙4 = -1,53871

𝜙5 = -2,57384 15

𝜙6 = 1,286638
12
𝜙7 = 3,515608
9

0
-4 -2 0 2 4
 𝜆4 = 0.44288
CUARTA FORMA FORMA
DE MODO
𝜙1 = 1
21
𝜙2 = -1,10019

𝜙3 = -0,27684 18

𝜙4 = 1,159548 15

𝜙5 = 0,541757
12
𝜙6 = -0,79584
9
𝜙7 = -1,42851

0
-2 -1 0 1 2

𝜆5 = 0.259843

QUINTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = 0,181099

𝜙3 = -0,92014584 18

𝜙4 = -0,82592341
15
𝜙5 = 0,126740695

𝜙6 = 0,980606749 12

𝜙7 = 1,324865204
9

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
 𝜆6 = 0.1056619

SEXTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = 1,260373

𝜙3 = 0,721712 18

𝜙4 = -0,19823
15
𝜙5 = -1,0344
12
𝜙6 = -1,54267

𝜙7 = -1,72495 9

0
-2 -1 0 1 2

𝜆7 = 0.01533

SEPTIMA FORMA DE
𝜙1 = 1
MODO
𝜙2 = 1,89269
21
𝜙3 = 2,61129
18
𝜙4 = 3,129735

𝜙5 = 3,456265 15

𝜙6 = 3,623841
12
𝜙7 = 3,68031
9

0
0 1 2 3 4
Ejemplo 2
w

2w
w2
w
2k
3w

3k
4w

4k
5w

5k
6w

6k
7w

7k

Planteando la ecuación matricial para modos de vibración

⌈𝐾 − 𝑤 2 𝑀⌉∅ = 0

Donde la matriz K en forma general se escribe de la siguiente forma

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
𝐾 = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3
Donde la matriz M se escribe de la siguiente forma
𝑚1 0 0
𝑀=[ 0 𝑚2 0]
0 0 𝑚3
Utilizando las anteriores ecuaciones se tiene la siguiente matriz de rigidez

 13kk 6k 0 0 0 0 0 
 
 6k 11k 5k 0 0 0 0 
 0 5k 9k 4k 0 0 0 
K   0 0 4k 7k 3k 0 0 
 
 0 0 0 3k 5k 2k 0 
 0 0 0 0 2k 3k k 
 0 0 0 0 0 k 
 k 

Matriz de masas

 7m 0 0 0 0 0 0
 
0 6m 0 0 0 0 0
0 0 5m 0 0 0 0
M   0 0 0 4m 0 0 0
 
0 0 0 0 3m 0 0
0 0 0 0 0 2m 0 
0 
 0 0 0 0 0 m

Remplazando en la ecuación matricial

[𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴] = 𝟎

=0
Si hacemos un cambio de variable donde 𝒎𝒘𝟐 = 𝝀𝒌

La anterior matriz se vuelve de la siguiente manera

=0

Resolviendo la determinante de la matriz para calcular cada valor de 𝝀 se tiene la siguiente ecuación

−5040𝜆7 𝑘 7 + 57492𝜆6 𝑘 7 − 257464𝜆5 𝑘 7 + 573667𝜆4 𝑘 7 − 663999𝜆3 𝑘 7 + 377790𝜆2 𝑘 7 − 88200𝜆𝑘 7 +

5040𝑘 7 = 0

Donde la solución de la ecuación tiene los siguientes valores correspondientes de 𝝀

𝜆1 = 3.3868420502038394742
𝜆2 = 2.8556012539769208247
𝜆3 = 2.2214957010900837378
𝜆4 = 1.5470729957167626146
𝜆5 = 0.91293342708410434074
𝜆6 = 0.40102154259362959702
𝜆7 = 0.082175886477516553794

Utilizando la ecuación matricial ⌈𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴⌉∅ = 𝟎 para hallar todos los valores de 

=0
Del anterior sistema de ecuaciones despejamos los valores correspondientes a

13  7   
1 1
13 k   6 k   7   k  resolver   
1 2 1 2 6 6
11  6  6   
2 1 2
11 k   6 k   5 k   6   k  resolver    
2 1 3 2 3 5 5 5
9  5  5   
3 2 3
9 k   5 k   4 k   5   k  resolver    
3 2 4 3 4 4 4 4
7  4  4   
4 3 4
7 k   4 k   3 k   4   k  resolver    
4 3 5 4 5 3 3 3
5  3  3   
5 4 5
5 k   3 k   2 k   3   k  resolver    
5 4 6 5 6 2 2 2

3 k   2 k   k   2   k  resolver   3   2   2   
6 5 7 6 7 6 5 6

Remplazando cada valor de 𝝀 al sistema de ecuaciones despejado y remplazando 𝝓𝟏 = 𝟏 se puede

determinar los modos de vibración

Para 𝜆1 = 3.38684

𝜙1 = 1
13 7 ∗ 3.38684 ∗ 1
𝜙2 = ∗1− = −1.784646.
6 6
11 6 6 ∗ 3.38684 ∗ (−1.78464)
𝜙3 = ∗ (−1.78464) − ∗ 1 − = 2.1269
5 5 5
9 5 5 ∗ 3.38684 ∗ 2.1269
𝜙4 = ∗ 2.1269 − ∗ (−1.78464) − = −1.9881
4 4 4
7 4 4 ∗ 3.38684 ∗ (−1.9881)
𝜙5 = ∗ (−1.9881) − ∗ 2.1269 − = 1.50301
3 3 3
5 3 3 ∗ 3.38684 ∗ 1.50301
𝜙6 = ∗ 1.50301 − ∗ (−1.9881) − = −0.89601
2 2 2
𝜙7 = 3 ∗ (−0.89601) − 2 ∗ (1.50301) − 2 ∗ 3.38684 ∗ (−0.89601) = 0.37523
 PRIMER FORMA DE MODO
21

18

15

12

0
-3 -2 -1 0 1 2 3

De la misma forma se obtuvieron los demás modos

𝜆2 = 2.85560

SEGUNDO FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = -1,16486667

𝜙3 = 0,228965237 18

𝜙4 = 1,153963703
15
𝜙5 = -2,00638334
12
𝜙6 = 1,847238499

𝜙7 = -0,99546633 9

0
-3 -2 -1 0 1 2 3
 TERCER FORMA DE
𝜆3 = 2.22149
MODO
21
𝜙1 = 1
18
𝜙2 = -0,42508

𝜙3 = -1,002 15

𝜙4 = 1,05927
12
𝜙5 = 0,670081
9
𝜙6 = -2,14658

𝜙7 = 1,757324 6

0
-3 -2 -1 0 1 2

𝜆4 = 1.54707

CUARTA FORMA FORMA

𝜙1 = 1
DE MODO
𝜙2 = 0,361749
21
𝜙3 = -1,07573
18
𝜙4 = -0,79229

𝜙5 = 1,219942 15

𝜙6 = 1,407284
12
𝜙7 = -2,57237
9

0
-3 -2 -1 0 1 2
 𝜆5 = 0.91293

QUINTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = 1,101578167

𝜙3 = 0,016671494 18

𝜙4 = -1,35848679
15
𝜙5 = -1,53842128

𝜙6 = 0,298390323 12

𝜙7 = 3,42719278
9

0
-2 -1 0 1 2 3 4

𝜆6 = 0.40102

SEXTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = 1,698809

𝜙3 = 1,71987 18

𝜙4 = 0,884066
15
𝜙5 = -0,70304

𝜙6 = -2,66081 12

𝜙7 = -4,44225
9

0
-6 -4 -2 0 2 4
 𝜆7 = 0.0821758

𝜙1 = 1
𝜙2 = 2,070796

𝜙3 = 3,15155

𝜙4 = 4,178769

𝜙5 = 5,09054

𝜙6 = 5,830725

𝜙7 = 6,352815

SEPTIMA FORMA DE
MODO
21

18

15

12

0
0 2 4 6 8
Ejemplo 3
w

7k

2w
w2
w
6k
3w

5k
4w

4k
5w

3k
6w

2k
7w

Planteando la ecuación matricial para modos de vibración

⌈𝐾 − 𝑤 2 𝑀⌉∅ = 0

Donde la matriz K en forma general se escribe de la siguiente forma

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
𝐾 = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3
Donde la matriz M se escribe de la siguiente forma
𝑚1 0 0
𝑀=[ 0 𝑚2 0]
0 0 𝑚3
Utilizando las anteriores ecuaciones se tiene la siguiente matriz de rigidez

 3kk 2k 0 0 0 0 0 
 
 2k 5k 3k 0 0 0 0 
 0 3k 7k 4k 0 0 0 
K   0 0 4k 9k 5k 0 0 
 
 0 0 0 5k 11k 6k 0 
 0 0 0 0 6k 13k 7k 
 0 0 0 0 0 7k 7k 
 

Matriz de masas

 7m 0 0 0 0 0 0
 
0 6m 0 0 0 0 0
0 0 5m 0 0 0 0
M   0 0 0 4m 0 0 0
 
0 0 0 0 3m 0 0
0 0 0 0 0 2m 0 
0 
 0 0 0 0 0 m

Remplazando en la ecuación matricial

[𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴] = 𝟎

=0
Si hacemos un cambio de variable donde 𝒎𝒘𝟐 = 𝝀𝒌

La anterior matriz se vuelve de la siguiente manera

=0

Resolviendo la determinante de la matriz para calcular cada valor de 𝝀 se tiene la siguiente ecuación

−5040𝜆7 𝑘 7 + 111276𝜆6 𝑘 7 − 774424𝜆5 𝑘 7 + 2217709𝜆4 𝑘 7 − 2770743𝜆3 𝑘 7 + 1427610𝜆2 𝑘 7 −

241128𝜆𝑘 7 + 5040𝑘 7 = 0

Donde la solución de la ecuación tiene los siguientes valores correspondientes de 𝝀

𝜆1 = 12.067549493537952922
𝜆2 = 5.0294879200549684763
𝜆3 = 2.5929767804759587742
𝜆4 = 1.3924756284349761471
𝜆5 = 0.7042666805388428934
𝜆6 = 0.26760217481428146898
𝜆7 = 0.024212750714447889893

Utilizando la ecuación matricial ⌈𝑲 − 𝒘𝟐 𝑴⌉∅ = 𝟎 para hallar todos los valores de 

=0
Del anterior sistema de ecuaciones despejamos los valores correspondientes a

3  7   
1 1
3 k   2 k   7   k  resolver   
1 2 1 2 2 2
5  2 
2 1
5 k   2 k   3 k   6   k  resolver     2   
2 1 3 2 3 3 3 2

7  3  5   
3 2 3
7 k   3 k   4 k   5   k  resolver    
3 2 4 3 4 4 4 4

9  4  4   
4 3 4
9 k   4 k   5 k   4   k  resolver    
4 3 5 4 5 5 5 5

11  5  
5 4 5
11 k   5 k   6 k   3   k  resolver    
5 4 6 5 6 6 6 2
13  6  2   
6 5 6
13 k   6 k   7 k   2   k  resolver    
6 5 7 6 7 7 7 7

Remplazando cada valor de 𝝀 al sistema de ecuaciones despejado y remplazando 𝝓𝟏 = 𝟏 se puede

determinar los modos de vibración

Para 𝜆1 = 12.06754

𝜙1 = 1
3 7 ∗ 12.06754 ∗ 1
𝜙2 = ∗1− = −40.73639
2 2
5 ∗ (−40.73639) 2
𝜙3 = − ∗ 1 − 2 ∗ 12.06754 ∗ (−40.73639) = 914.615
3 3
7 3 5
𝜙4 = ∗ 914.615 − ∗ (−914.615) − ∗ 12.06754 ∗ 914.615 = −12165.3179
4 4 4
9 4 4
𝜙5 = ∗ (−12165.3179) − ∗ (914.615) − ∗ 12.06754 ∗ (−12165.3179) = 94815.1039
5 5 5
11 5 12.06754 ∗ 94815.1039
𝜙6 = ∗ 94815.1039 − ∗ (−12165.3179) − = −388127.074
6 6 2
13 6 2 ∗ 12.06754 ∗ (−388127.074)
𝜙7 = ∗ (−388127.074) − ∗ 94815.1039 − = 536133.62
6 7 7
 PRIMER FORMA DE MODO
21

18

15

12

0
-600000 -400000 -200000 0 200000 400000 600000

De la misma forma se obtuvieron los demás modos

𝜆2 = 5.02948

SEGUNDO FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = -16,10318

𝜙3 = 134,4759435 18

𝜙4 = -598,019799
15
𝜙5 = 1222,166502
12
𝜙6 = -334,44257

𝜙7 = -1188,08686 9

0
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
 TERCER FORMA DE
𝜆3 = 2.59297
MODO
21
𝜙1 = 1
18
𝜙2 = -7,57542

𝜙3 = 25,99338 15

𝜙4 = -33,0803
12
𝜙5 = -11,7181
9
𝜙6 = 21,2761

𝜙7 = 33,79444 6

0
-40 -20 0 20 40

𝜆4 = 1.39247

𝜙1 = 1
CUARTA FORMA FORMA
𝜙2 = -3,37367
DE MODO
𝜙3 = 3,106055
21
𝜙4 = 2,559462
18
𝜙5 = -0,729

𝜙6 = -2,96183 15

𝜙7 = -3,69732 12

0
-6 -4 -2 0 2 4
 𝜆5 = 0.70426

QUINTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = -0,96491

𝜙3 = -0,91575497 18

𝜙4 = -0,0727267
15
𝜙5 = 0,642670717
12
𝜙6 = 1,012531592

𝜙7 = 1,125816486 9

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

𝜆6 = 0.267602

SEXTA FORMA DE MODO

𝜙1 = 1
21
𝜙2 = 0,563393

𝜙3 = -0,02921 18

𝜙4 = -0,46389
15
𝜙5 = -0,71232

𝜙6 = -0,82404 12

𝜙7 = -0,8568 9

0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
 𝜆7 = 0.024212

𝜙1 = 1
𝜙2 = 1,415258

𝜙3 = 1,623564

𝜙4 = 1,730657

𝜙5 = 1,782809

𝜙6 = 1,804686

𝜙7 = 1,810953

SEPTIMA FORMA DE
MODO
21

18

15

12

0
0 0.5 1 1.5 2