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1) INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................6
2) CONCEPTO DE NORMA Y MÉTODO RECOMENDADO..................................................................................6
3) AUTORIDADES COMPETENTES EN MATERIA DE AERONAVEGABILIDAD .............................................................7
- JAA – JAR .................................................................................................................................7
Funcionamiento y filosofía de la JAA ................................................................................................................... 8
Actividades de la JAA ............................................................................................................................................ 8
- EASA: .......................................................................................................................................9
Objetivos de EASA ................................................................................................................................................ 9
- Legislación Americana FAA – FAR ............................................................................................9
Documentación complementaria a las FAR....................................................................................................... 10
4) TIPOS DE CERTIFICADOS ...................................................................................................................11
- CERTIFICACIÓN DE TIPO .........................................................................................................11
a) Organizaciones de Diseño Aprobadas (solo JAA y EASA) ................................................................... 11
b) Cambios en el certificado de tipo ....................................................................................................... 11
c) Suplemento a un certificado de tipo .................................................................................................. 12
- CERTIFICADO DE PRODUCCIÓN ..............................................................................................12
a) Producción bajo JAA y EASA ................................................................................................................ 12
b) Producción bajo FAA ........................................................................................................................... 12
- CERTIFICADO DE AERONAVEGABILIDAD.................................................................................12
a) Certificado de Aeronavegabilidad (JAR 21) ........................................................................................ 13
b) Certificado de Aeronavegabilidad (EASA parte 21) ............................................................................ 13
c) Certificado de Aeronavegabilidad (FAR 21) ........................................................................................ 13
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................14
2) OACI. ANEXOS 6 Y 8 ......................................................................................................................14
- Anexo 6. Operación de aeronaves ..........................................................................................14
- Anexo 8. Aeronavegabilidad ..................................................................................................14
3) VELOCIDADES VERDADERAS, EQUIVALENTES Y CALIBRADAS .......................................................................15
- Velocidad Verdadera (TAS) ....................................................................................................15
- Velocidad equivalente (EAS)...................................................................................................15
- Velocidad Calibrada (CAS) ......................................................................................................15
4) SUBPARTE B: NORMAS DE VUELO .......................................................................................................16
- Índice.....................................................................................................................................16
- Definición (actual) de la velocidad de entrada en pérdida (Vs)................................................16
- 25.20 General ........................................................................................................................ 17
- Actuaciones ...........................................................................................................................17
- Controlabilidad y maniobrabilidad .........................................................................................18
- Equilibrado ............................................................................................................................ 19
- Estabilidad ............................................................................................................................. 19
- Entrada en pérdida ................................................................................................................20
- Características del manejo en tierra .......................................................................................20
- Requisitos misceláneos de vuelo ............................................................................................ 21
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................22
2) CARGAS........................................................................................................................................22
3) FACTOR DE SEGURIDAD ....................................................................................................................23
4) REQUISITOS DE RESISTENCIA Y DEFORMACIÓN........................................................................................ 23
5) PRUEBA DE CUMPLIMIENTO ..............................................................................................................24
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................25
2) CARGAS DE VUELO GENERALES ...........................................................................................................25
3) ENVOLVENTE DE MANIOBRA ..............................................................................................................25
- Envolvente de maniobra ........................................................................................................25
- Velocidades de proyecto ........................................................................................................26
a) Velocidad de crucero de proyecto, V C ................................................................................................ 26
b) Velocidad de picado de proyecto, V D.................................................................................................. 26
c) Velocidad de maniobra de proyecto, V A ............................................................................................. 27
- Factores de carga límite.........................................................................................................28
4) ENVOLVENTE DE MANIOBRA CON FLAPS ...............................................................................................29
a) Velocidad de proyecto con flaps, V F: .................................................................................................. 29
-
Envolvente de maniobra con flaps .........................................................................................30
-
Envolvente de maniobras Total ..............................................................................................30
5) MANIOBRAS SIMÉTRICAS..................................................................................................................31
- Maniobras sin aceleración de cabeceo ...................................................................................31
- Maniobras con aceleración de cabeceo..................................................................................32
a) Deflexión máxima del mando de cabeceo.......................................................................................... 32
b) Deflexión específica o maniobra contrarrestada ............................................................................... 32
- Fuerzas y momentos ..............................................................................................................32
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................34
2) MODELOS PARA EL CÁLCULO DE RÁFAGAS ............................................................................................. 34
- Modelo determinista directo..................................................................................................34
- Modelo Probabilístico Continuo ............................................................................................. 35
- Mejora del modelo discreto ...................................................................................................35
- Puesta al día de la representación estadística atmosférica ....................................................36
- Misión del avión ....................................................................................................................36
3) FACTOR DE ATENUACIÓN DE RÁFAGAS .................................................................................................36
- Factor de atenuación de ráfagas............................................................................................ 37
a) Efecto del movimiento vertical (Lg) ..................................................................................................... 37
b) Efecto de la ráfaga ............................................................................................................................... 38
4) ENVOLVENTE DE RÁFAGAS ................................................................................................................39
5) VELOCIDAD PARA MÁXIMA INTENSIDAD DE RÁFAGAS ...............................................................................41
6) CARGAS DE RÁFAGAS Y TURBULENCIAS .................................................................................................41
7) DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES...................................................................................................42
TEMA 9 CARGAS DE VUELO. MANIOBRAS ASIMÉTRICAS .......................................................................43
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................43
2) CONDICIONES DE BALANCE................................................................................................................43
- Maniobras ............................................................................................................................. 43
- Ráfagas asimétricas...............................................................................................................43
3) CONDICIONES DE GUIÑADA ...............................................................................................................44
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................45
- Nomenclatura........................................................................................................................ 45
2) NEUMÁTICO ..................................................................................................................................45
3) AMORTIGUADOR ............................................................................................................................ 46
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
- Cilindro ..................................................................................................................................46
- Émbolo ..................................................................................................................................47
4) CONJUNTO NEUMÁTICO + AMORTIGUADOR .........................................................................................49
5) DIMENSIONADO DEL SISTEMA ............................................................................................................50
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................52
- Casos de cargas en tierra considerados en las normas ...........................................................52
2) ATERRIZAJE ...................................................................................................................................52
- Aterrizaje nivelado .................................................................................................................52
- Aterrizaje con cola baja .........................................................................................................52
- Aterrizaje sobre dos puntos ...................................................................................................53
- Aterrizaje sobre tres puntos ...................................................................................................53
- Aterrizaje sobre una pata ......................................................................................................53
- Aterrizaje con rebote .............................................................................................................53
- Aterrizaje con carga lateral....................................................................................................53
- Aterrizaje de emergencia .......................................................................................................53
- Aterrizaje con MTOW ............................................................................................................54
- Aterrizaje con MLW ...............................................................................................................54
3) OTROS CASOS DE CARGAS .................................................................................................................54
- Rodadura ...............................................................................................................................54
- Rodadura frenada..................................................................................................................54
- Frenada hacia atrás ...............................................................................................................54
- Giro .......................................................................................................................................54
- Pivotameinto .........................................................................................................................54
- Remolcado............................................................................................................................. 54
- Levantamiento.......................................................................................................................55
- Amarrado ..............................................................................................................................55
- Cargas en patas múltiples ......................................................................................................55
4) ENFOQUE GENERAL DE TODOS LOS CASOS DE ATERRIZAJE .........................................................................55
5) ATERRIZAJE SOBRE UNA PATA ............................................................................................................56
- Aterrizaje sobre dos patas .....................................................................................................56
- Aterrizaje sobre una pata ......................................................................................................56
1) INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................59
- Fases y actividades del programa de integridad estructural ...................................................59
2) EVALUACIÓN DE FATIGA ...................................................................................................................60
- Consideraciones generales .....................................................................................................60
- Curvas S/N o diagrama de Wöhler: ........................................................................................ 60
- Diagrama de Goodman..........................................................................................................61
3) COMBINACIÓN DE CICLOS .................................................................................................................61
4) CRECIMIENTO DE GRIETAS .................................................................................................................62
- Factor de intensidad de esfuerzos ..........................................................................................63
- Cálculo de la vida de un elemento estructural ........................................................................64
- Fenómeno de retardo de crecimiento de grietas ....................................................................64
5) TOLERANCIA AL DAÑO ......................................................................................................................65
- Consideraciones generales .....................................................................................................65
6) RESISTENCIA RESIDUAL .....................................................................................................................66
7) DAÑO DE ORIGEN DISCRETO ..............................................................................................................67
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) Introducción
Certificado de tipo ≡ Certificado que dice que el avión cumple las normas de
aeronavegabilidad del país certificador. El certificado es
dado al proyecto que asegura que las unidades construidas
pasarán las pruebas de aeronavegabilidad.
Norma:
Métodos Recomendados:
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎 → 𝑂𝑏𝑙𝑖𝑔𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
𝑀é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜 → 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜
- JAA – JAR
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Firmado por 13 direcciones de aviación civil de estados europeos que dan lugar a los
primeros códigos JAR:
Actividades de la JAA
Actualmente la JAA ha pasado a ser JAAT (transition), las actividades que desempeña
son:
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
- EASA:
Objetivos de EASA
La diferencia principal con la JAA es que EASA es la autoridad única con capacidad
legal de tomar decisiones que sean efectivas en los países miembros de la UE. Coexiste
con la JAA al tener menos países miembros que la UE que los firmantes de la JAA.
EASA genera documentos como material guía, Certifications Specificatiosn (CS),
apareciendo documentos para cada código tales como:
› NPA ≡ Avisos de cambios de código
› CRP ≡ documentos de respuestas a los comentarios de cambio
Código de Regulaciones Federales (CFR): Tiene que ver todo aquello que refiera al
estado americano (el presidente, los presupuestos, ect…)
Se regulan en Títulos, siendo el Título 14 el correspondiente a Aeronáutica y Espacio.
En el CFR hay saltos en la numeración para que se rellenen con regulaciones futuras.
Dentro del Título 14 los primeros 200 capítulos son los relacionados con la FAA y DOT
(Department of Transportation).
En las FAR las partes de certificación de liciencias, así como la parte de mantenimiento
aparecen como partes, mientras que en europa aparecen como regulación aparte
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
En Europa el concepto es el mismo y las emite la autoridad, solo que la JAA no las
emitía, sino que eran los estados. Hoy en día EASA tiene el poder ejecutivo para
emitirlas.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
4) Tipos de Certificados
En la parte 23 se introducen:
› Categoría normal (aviación general (< 9 pax), MTOW <12500 libras)
› Categoría utility (< 9 Pax, pero con capacidad acrobática limitada)
› Categoría acrobática (sin restricciones acrobáticas)
› Categoría commuter (aviones de hélice multimotoews con <19 Pax y MTOW <
19000 libras, no acrobáticos)
- CERTIFICACIÓN DE TIPO
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
- CERTIFICADO DE PRODUCCIÓN
Se otorga a una fábrica o instalación fabril. Implica que las piezas fabricadas pueden ir
directamente instaladas en las aeronaves cuyo proyecto tiene el Certificado de Tipo.
Se exige un control de calidad estricto y una cadena de responsabilidad perfectamente
identificada, incluso con los subcontratistas.
- CERTIFICADO DE AERONAVEGABILIDAD
Se otorga a cada aeronave o motor fabricado conforme a las normas prescritas y ya listo
para el vuelo. Estos certificados deben de ser renovados periódicamente y pueden ser
retirados por las autoridades competentes para someter a las aeronaves a alguna revisión
excepcional.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Se clasifican según las autoridades en distintos tipos, son para cada avión, asegurando
que cumple los requisitos del Certificado de Tipo.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) Introducción
2) OACI. Anexos 6 y 8
OACI es una organización que vela por la seguridad de la navegación aérea. Las
recomendaciones de OACI se convierten en normas cuando los estados las toman como
normas
En el anexo 6 de OACI marca las condiciones bajo las cuales son aplicables los
requisitos: pesos, densidad,…
- Anexo 8. Aeronavegabilidad
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Velocidad que da la misma presión dinámica que a nivel del mar. Se usa en la subparte
C
1 1
𝜌𝑉𝑇𝐴𝑆 2 = 𝜌0 𝑉𝐸𝐴𝑆 2 ⟹ 𝑉𝐸𝐴𝑆 = 𝜍 · 𝑉𝑇𝐴𝑆
2 2
Finalmente
𝛾−1
2𝛾 𝑝𝑠 ∆𝑃 𝛾
𝑉𝑇𝐴𝑆 2 = +1 −1
𝛾−1 𝜌 𝑝𝑠
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
- Índice
1 2
𝑊= 𝜌𝑉 𝑆 𝐶
2 𝑠𝑡1−𝑔 𝑤 𝐿𝑚𝑎𝑥
1
𝑛𝑊 = 𝜌𝑉 2 𝑆𝑤 𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥
2
𝑉
⟹ 𝑉 2 = 𝑛𝑉𝑠𝑡1−𝑔 2 ⟶ 𝑉𝑠𝑡1−𝑔 =
𝑛
𝑉𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑠𝑡1−𝑔 ≥
𝑛𝑧𝑤
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑛 𝑧𝑤 ·𝑊
𝑛𝑧𝑤 es el factor de carga normal a la trayectoria a 𝑉𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 ⟹ 𝑉𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝑞𝑆
- 25.20 General
En este artículo se exponen las condiciones bajo las cuales son de aplicación los
requisitos de la subparte B, tanto desde el punto de vista de las limitaciones de empuje
como de las operaciones que no se van a contemplar en esta subparte
Cada requerimiento debe ser demostrado para cada apropiada combinación de peso y
centro de gravedad para:
› Ensayos a una aeronave o cálculos basados en al menos la misma
precisión que darían en los ensayos
› Investigación sistemática de cada combinación probable de peso y centro
de gravedad
› Las características de controlabilidad, estabilidad, equilibrado y de
entrada en pérdida deben de ser mostradas para cada altitud esperada en
las operaciones de la aeronave
Necesidad de fijar las posiciones limitantes al centro de gravedad para cada condición
de operación
- Actuaciones
i. 25.101 General
ii. 25.103 Velocidad de pérdida (defina más arriba)
iii. 25.105 despegue
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Artículo de carácter general sobre las condiciones a fijar a la hora de aplicar los
requisitos sobre despegue. Se supondrá condiciones que no superen un 50% de viento
de cara y 150% de viento de cola
Definición del término de “distancia de aceleración parada” tanto para pista seca como
para pista húmeda. Además se definen los coeficientes de fricción de frenada en pista
húmeda como unos polinomios función de la velocidad, para distintas presiones de
inflado y para diversos pavimentos
Se especifican las condiciones de velocidad, gradiente mínimo y peso para efectuar una
subida con un motor inoperativo en los casos siguientes
› Despegue con tren extendido
› Despegue con tren retraído
› Fase final del despegue y aproximación
- Controlabilidad y maniobrabilidad
i. 25.143 General
Se da una tabla que especifica las fuerzas permitidas en los mandos para esfuerzos de
larga y de corta duración
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› Control direccional (general): Debe de ser posible, con las alas a nivel,
guiñar hacia el motor operativo
› Control direccional (aviones con cuatro o más motores)
› Control lateral (general): Debe de ser posible hacer un giro balanceado
de 20 grados, con y contra el motor inoperativo, desde vuelo estacionario
a una velocidad 30% superior a VSR
› Control lateral (aviones con cuatro o más motores)
› Control lateral (con todos los motores operativos)
VMC se define como la velocidad calibrada en la que cuando el motor crítico se hace de
repente inoperativo, es posible mantener en control del avión con ese motor aún
inoperativo, y mantener un vuelo recto mantenido con un ángulo de balance de no más
de 5º
VMCL es el mismo concepto que el anterior pero para aterrizaje. Para aviones con 4
motores o más la velocidad mínima de control es VMCL-2, teniendo en cuenta el fallo de
un segundo motor.
- Equilibrado
i. 25.161 Equilibrado
- Estabilidad
i. 25.171 General
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Un tirón se requiere para obtener y mantener velocidades por debajo de una velocidad
de equilibrado y un empujón se requiere para obtener velocidades superiores a la de
equilibrado
- Entrada en pérdida
Se recogen condiciones bajo las cuales hay que hacer los ensayos de determinación de
pérdida, así como la maniobra concreta que hay que realizar y los criterios aceptados
para reconocer que el avión ha entrado en pérdida.
Se especifica que el avión no tendrá tendencia a caerse hacia delante y otras condiciones
relativas al equilibrio longitudinal en maniobras
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
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1) Introducción
General
Cargas de vuelo
Cargas de superficie de control
Cargas de tierra
Cargas de agua
Condición de aterrizaje de emergencia
Evaluación de fatiga
2) Cargas
b) A menos que se diga otra cosa, las cargas especificadas de aire, tierra o agua se
deben de equilibrar con fuerzas de inercia considerando cada elemento de masa
del avión. El peso del avión se considerará también fuerza de inercia.
La distribución de las cargas en los cálculos debe de ser la que más se acerque a
la distribución real, o bien de la forma más aproximada conservativa (es decir, el
resultado es peor que el real)
Los métodos utilizados para determinar las cargas deben ser comprobadas
mediante medidas en vuelo a menos que los métodos utilizados para determinar
esas condiciones de carga se demuestren válidos
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
3) Factor de seguridad
A menos que se diga otra cosa, se debe aplicar un factor de seguridad de 1.5 a las cargas
límites prescritas que son consideradas cargas externas sobre la estructura.
Cuando una condición de carga viene dada en términos de cargas últimas, no es
necesario aplicar un factor de seguridad a menos que se especifique
b) La estructura debe soportar las cargas últimas durante al menos 3 segundos. Sin
embargo cuando se hace un ensayo dinámico simulando condiciones de cargas
reales, el límite de 3 segundos no se aplica, durará lo que dure el ensayo.
e) El avión debe ser diseñado para aguantar cualquier vibración y bataneo que
pueda ocurrir en cualquier condición probable hasta VD, incluidas entrada en
pérdida o posibles superaciones del límite de bataneo.
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5) Prueba de cumplimiento
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1) Introducción
3) Envolvente de maniobra
- Envolvente de maniobra
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- Velocidades de proyecto
𝑉 𝑉
Se debe seleccionar VC tal que 𝐶 𝑀 no sea mayor que 0.8 𝐷 𝑀 o que el margen
𝐶 𝐷
𝑉𝐶 𝑉𝐷
mínimo 𝑀𝐶 y 𝑀𝐷 sea el mayor que los siguientes valores:
1. A partir de cuna condición de vuelo establecido a V C, hay que realizar una
maniobra de picado durante 20seg. Y con un ángulo de 7,5º, y luego realizar un
tirón a factor de carga 1.5g. El incremento de velocidad experimentado en la
maniobra puede ser calculado si se dispone de datos aerodinámicos fiables o
conservativos. La potencia se fija en su valor máximo de crucero (limitada por la
necesaria VM0) y se debe mantener hasta que se inicia el tirón, en cuyo momento
se asume que se reduce la misma y que el piloto utiliza los sistemas
aerodinámicos de frenado
1
VB es la velocidad para máxima intensidad de ráfaga de proyecto. Es la velocidad a la que el avión va a
estar sometido a ráfagas más intensas (velocidades bajas).
Uref es la velocidad de ráfaga de referencia que, a VC vale 17.07 m/s (56ft/s) a nivel del mar y disminuye
linealmente con h hasta 13.41 m/s (44ft/s) a 15000ft y decrece con h hasta 7.92 m/s (26 ft/s) a 50000ft
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cualquier sistema automático. En cualquier caso este margen nunca será inferior
a 0.05M
𝑉𝐶 𝑉𝐷
𝑀𝐶 ≤ 0.8 𝑀𝐷 → 𝑠𝑢𝑏𝑠ó𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑉𝐷
𝑀𝐷 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 → 𝑠𝑢𝑏𝑠ó𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑜
∆𝑀
𝑑𝑉 𝑇 𝐶𝐷
= 𝑔 sin 𝜏𝑟𝑒𝑞 + 𝜏𝑜 + −
𝑑𝑡 𝑊 𝐶𝐿
𝜏𝑟𝑒𝑞 = 7.5º
𝜏𝑜 = 0º
Donde
𝐶 : 𝑛 𝑞 = 𝐶𝐿 𝑞𝑆𝑤
𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐿 𝑧
𝐶𝐷 : 𝐶𝐷 = 𝑓(𝐶𝐿 , 𝑀)
𝑉𝐶
𝑉𝐴 ≤ 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶
𝑁𝑚𝑎𝑥 ∩ 𝑛lim
(+) → 𝑣 ∗
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1 2 𝑁
𝑛𝑊 = 𝜌𝑉 𝑆𝑊 𝐶𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑛 =
2 𝑊
2𝑊 2𝑊
𝑉𝑆1 = ⟹ 𝑛lim (+)
𝑆𝑊 𝜌𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑊 𝜌𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥
La parábola queda
2𝑛𝑊
𝑉= ∩ 𝑛~𝑛lim (+)
𝑆𝑊 𝜌𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥
Pero se ha demostrado que para ciertas velocidades C Nmax deja de ser constante, debido
a problemas aerolásticos, de esta manera, podemos representar el factor de carga frente
al número de M, quedándonos una curva parecida a la del C L frente el ángulo de ataque.
𝑛𝑧 𝑊
𝑛𝑧 𝑊 = 𝐶𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑞𝑆𝑊 ⟹ 𝑞 = (1)
𝐶𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑊
1 𝑃𝑜 𝛿 1
⟹ 𝑞 = 𝜌𝑀2 𝛾 = 𝛾𝑃𝑜 𝛿𝑀2 = 𝐾𝛿𝑀2
2 𝜌𝑜 𝜍 2
𝑛𝑧 𝑊 𝑛𝑧 𝑊
𝐾𝛿𝑀2 = ⟹ = 𝐾𝑀2 𝐶𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑊 = 𝐾𝑀2 𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑊
𝐶𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑊 𝛿
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
VF para cada posición de flaps debe ser suficientemente mayor que la velocidad
operativa recomendada para esa fase de vuelo como para permitir variaciones en el
control de la velocidad y transmisión de una posición a otra de flap sin que pongamos
en peligro la aeronave
Las velocidades VF son unas de las más significativas que afectan al diseño de un avión
comercial. Cuanto mayores son, se requiere más estructura en las zonas de unión al
cajón de torsión. El propósito de las VF es impedir que el avión entre en pérdida si se
retraen los flaps a esa velocidad.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
5) Maniobras Simétricas
𝑑2𝜃
En maniobras si aceleración de cabeceo ocurre 𝑞 = =0
𝑑𝑡 2
Se hace para todos los puntos de la envolvente de maniobras, la forma de hacerlo es
igual para todos, tomemos como ejemplo el punto C de la envolvente de maniobras
correspondiente a crucero (acelerando hacia arriba con aceleración (n-1)g)
𝑊 𝑑2 𝑧
= 𝐿 − 𝑊 = 𝑛𝑊 − 𝑊 = (𝑛 − 1)𝑊
𝑔 𝑑𝑡 2
𝑏
2
𝑊𝑎𝑙𝑎 = 𝐾𝑤 𝑐 1.2 𝑑𝑦
−𝑏 2
Donde c es la cuerda, el 1.2 representa que el ala no es maciza ni una cascara, pero está
próxima a una cáscara, y Kw dice como se distribuye la masa del ala. Si se conoce el
peso del ala será muy sencillo calcular el valor de Kw.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑑2𝜃
El las maniobras con aceleración de cabeceo se cumple 𝑞 = ≠0
𝑑𝑡 2
Se da una ley concreta de deflexión del timón en función del tiempo (JAR). Suele ser
una variación sinusoidal de la deflexión del timón entre ±𝛿𝑒,𝑚𝑎𝑥 . El tiempo
característico de esta deflexión lo da las normas, es del orden de segundos (≤ 3seg) y
tiene que ver con el modo de corto periodo (perturbación en ángulo de ataque desde una
posición de estabilidad)
Se hace a todas las velocidades desde VA a VD. Lo que exige la norma es que se llegue
hasta el factor de carga límite positivo correspondiente a la velocidad para la que se está
haciendo
En caso de que así no se llegara al factor de carga que exigen las normas, la variación de
la deflexión del timón sería manteniendo más tiempo el timón deflectado hasta alcanzar
ese factor de carga
- Fuerzas y momentos
𝑑2 𝜃 2
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃
𝑀𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝐼𝑦 2 = 𝑟 𝑑𝑚 2 = 𝑟 · 𝑟 · 𝑑𝑚 · 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esto es lo mismo que decir que las fuerzas de inercia son proporcionales a la masa del
avión y a su distancia al c.d.g. Estas fuerzas dan un momento de cabeceo a picar que
contrarresta el momento de cabeceo a encabritar de la cola.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑑2 𝜃
𝑀𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 = 𝑙𝑡 · ∆𝐿𝑡 = 𝐼𝑦
𝑑𝑡 2
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) Introducción
Además de las cargas que aparecen debidas a las maniobras que realiza el avión, hay
que estudiar las cargas debidas a ráfagas que se presentan durante el vuelo.
Las ráfagas atmosféricas se han utilizado durante años como criterio para dimensionar
el avión y representan un capítulo muy importante dentro de la certificación del avión.
𝜌𝑜 𝑈𝑑𝑒 𝑉𝑒 𝐶𝑙𝛼
∆𝑛 = 𝐾𝑔
2𝑊
𝑆𝑤
0.88𝜇
𝐾𝑔 = 5.3+𝜇 ≡ factor de atenuación de ráfagas
𝑈𝑑𝑒 ≡ velocidad máxima que aparece en la ráfaga
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Paso al modelo “totalmente flexible” calculando la respuesta dinámica del avión ante
ráfagas discretas de Pratt y los modos de la estructura
35
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
› Mejora de los bancos de datos añadiendo datos nuevos medidos hoy en día
› Definición de intensidades de ráfagas para el cálculo de cargas límite
introduciendo hipótesis tales como vida útil del avión, velocidad de crucero
media, perfil de vuelo típico, …
Intentos por parte de GB de tener en cuenta el modelo discreto junto con el tipo de
misión de diseño y el posible uso comercial
Ejemplo 747: de largo alcance para rutas cortas domésticas de alta densidad. Problemas
relacionados con el vuelo a muy distintas altitudes donde la probabilidad de encontrar
ráfagas es muy distinta
i. FAR
› Más sencillo
› Menor coste
› Menor número de casos de estudio
› Modelización rudimentaria del comportamiento del avión que penaliza
algunos diseños
ii. JAR
› Se tienen en cuenta tanto el avión como la atmósfera
› Requisitos más severos que han recomendado en reducción de prestaciones o
rigidizar estructuras en algunos casos
› Intentos de convergencia entre FAA y JAA que ha materializado en nuevas
ediciones de los códigos
𝑈
Una ráfaga instantánea vertical de valor U, se modeliza como ∆𝛼~ 𝑉 . El incremento de
sustentación que ve el avión será
𝑈
∆𝐿 = 1 2 𝜌𝑉 2 𝑆𝑤 𝑎 = 1 2 𝜌𝑉𝑆𝑤 𝑎𝑈
𝑉
∆𝐿 𝜌𝑈𝑉𝑎
∆𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 á𝑛𝑒𝑜 = = = ∆𝑛𝑠
𝑊 2𝑊
𝑆𝑤
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𝑈𝑚𝑎𝑥 2𝜋𝑥
𝑈= 1 − cos
2 2𝐷
x ≡ distancia horizontal que mide el grado de penetración en la ráfaga
D ≡ semilongitud de la ráfaga
𝑊 𝑑2 𝑧
∆𝐿 = = 𝐿𝑣 + 𝐿𝑔
𝑔 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑧
2
𝑑𝐿𝑣 = 1 2 𝜌𝑉 2 𝑆𝑤 𝑎 𝑑𝑡 1 − ∅(𝑡 − 𝜏)
𝑉
𝑉𝑡 𝑉𝑡
1 − ∅(𝑡 − 𝜏) = 1 − 0.165𝑒 −0.09 𝑐 − 0.335𝑒 −0.6 𝑐
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b) Efecto de la ráfaga
𝑑𝑢
𝑑𝜏
𝑑𝐿𝑔 = 1 2 𝜌𝑉 2 𝑆𝑤 𝑎 𝑑𝜏 𝜑(𝑡 − 𝜏)
𝑉
𝑑2 𝑧 2𝑊
𝑉𝑡 𝑉𝜏 2 𝑆𝑤 2
𝑠= 𝜍= ∆𝑛 = 𝑑𝑡 𝜇=
𝑐 𝑐 𝑔 𝜌𝑐𝑎𝑔
2
La densidad de esta ecuación es la de vuelo, es decir, aquí varía con la altura, sin embargo, en la
ecuación para calcular el factor de carga máximo, se tiene en cuenta solamente la densidad a nivel del
mar
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝜌𝑈𝑚𝑎𝑥 𝑎𝑉
∆𝑛𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑔
2𝑊
𝑆𝑤
Siempre es más pequeño que el que penetraría con esa ráfaga si fuera instantánea. La
expresión es independiente de h (altura de vuelo), si todas las velocidades son EAS
(equivalentes), debiendo entonces darse a la densidad el valor a nivel del mar
2𝑊
𝑆𝑤 𝑊
𝜇= = 𝑎𝑐
𝜌𝑐𝑎𝑔 𝜌 2 𝑆𝑤 𝑔
El parámetro compara la masa del avión con la masa de aire que desplaza al moverse
verticalmente.3
En aviones con pequeña carga, se tiene más en cuenta la turbulencia debido al
incremento de la carga. Los aviones con poca carga alar, tienen más sensibilidad al
incremento del factor de carga.
4) Envolvente de ráfagas
CÓDIGO ANTIGUO
3
Ejemplo de cálculo del parámetro másico
𝑊
2𝑊
𝑆𝑤 𝑆𝑤 = 5891 𝑃𝑎 𝜇 = 50
𝜇= 𝜌𝑐𝑎𝑔
para un A320-200 con 𝐶𝑀𝐺 = 𝑐 = 3.59𝑚 ⟹ 𝐾 = 0.7958
𝑔
𝑎=6
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𝜌𝑈𝑚𝑎𝑥 𝑎𝑉
𝑛´ = 1 + ∆𝑛 = 1 + 𝐾𝑔 = 1 + 𝑓 𝑉 = 1 + 𝑐𝑡𝑒 · 𝑉
2𝑊
𝑆𝑤
Antes del año 2000 se podían hacer las dos envolventes, la de maniobras y la de ráfagas,
superponerlas y quedarse con una combinación conservativa de ambas
40
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CÓDIGO ACTUAL
𝑈𝑑𝑠 𝜋𝑆
𝑈= 1 − cos
2 𝐻
Se compensa con la altitud
Velocidad media de crucero es 0.95Vmo (Velocidad máxima operativa)
Ley de variación de la velocidad con el espectro turbulento actual (potencia 1/6)
Introducción de un factor de misión (aproximación a AWDTG)
1
𝐻 6
𝑈𝑑𝑠 = 𝑈´𝐹𝑔 𝑈´ = 𝑈𝑟𝑒𝑓
350
𝐾𝑔 𝑈 𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑐 𝑎
VB no será inferior a 𝑉𝑠1 1 + 498𝑊
siendo Uref y Vc EAS, por lo que la densidad
será la de nivel del mar. Al usar esta ecuación, se deben de poner todas las unidades en
el sistema británico, por lo que no es muy recomendable
1
𝐻 6
𝑈𝑑𝑠 = 𝑈𝑟𝑒𝑓 𝐹𝑔
350
El valor de Fg debe de aumentar desde el que se tiene a nivel del mar, aumentando
linealmente hasta 1 en la altitud máxima operativa
41
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𝑍𝑚𝑜
𝐹𝑔𝑧 = 1 − 𝑒𝑛 𝑓𝑡
250000
1 𝑀𝐿𝑊
𝐹𝑔 = 𝐹 + 𝐹𝑔𝑚 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜋𝑅1 𝑅1 =
2 𝑔𝑧 𝑀𝑇𝑂𝑊
𝐹𝑔𝑚 = 𝑅2 tan 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
4 𝑀𝑍𝐹𝑊
𝑅2 =
𝑀𝑇𝑂𝑊
𝑍𝑚𝑜 = 25000𝑓𝑡
𝐹𝑔𝑧 = 0.9
𝑀𝐿𝑊 = 21500 𝐾𝑔
𝐴𝑇𝑅 − 72 ⟹ 𝑅1 = 0.993 → 𝐹𝑚𝑔 = 0.106 ⟹ 𝐹𝑔 = 0.503
𝑀𝑍𝐹𝑊 = 21350 𝐾𝑔
𝑅2 = 0.916
𝑀𝑇𝑂𝑊 = 19700 𝐾𝑔
𝑍𝑚𝑜 = 41000𝑓𝑡
𝐹𝑔𝑧 = 0.856
𝑀𝐿𝑊 = 73300 𝐾𝑔
𝐴320 ⟹ 𝑅1 = 0.897 → 𝐹𝑚𝑔 = 0.148 ⟹ 𝐹𝑔 = 0.467
𝑀𝑍𝐹𝑊 = 64500 𝐾𝑔
𝑅2 = 0.892
𝑀𝑇𝑂𝑊 = 61000 𝐾𝑔
7) Dispositivos hipersustentadores
42
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1) Introducción
2) Condiciones de balance
- Maniobras
- Ráfagas asimétricas
Se supondrá ráfaga vertical en caso de vuelo equilibrado, de tal manera que en un lado
del semiala se tiene el 80% de la intensidad y en el otro semiala el 100%. De esta
manera obtenemos una asimetría que nos da un momento en balance
43
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Debido al resbalamiento,
fundamentalmente hay torsión.
3) Condiciones de guiñada
Se diseña a VMC y VD. Al considerar las cargas sobre la cola, se supondrá que la
velocidad de guiñada es nula (solución conservativa).
Con el avión en vuelo no acelerado sin guiñada se supone un movimiento del timón de
dirección hasta llegar a un valor de ángulo de resbalamiento máximo o estático si no se
llega, al llegar a ese valor, se devuelve a su posición neutra.
Al mover el timón y el avión girar, aparece una carga contraria que aliviaría la carga, al
anularla para hacer las cuentas, nos ponemos en una situación más conservativa
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1) Introducción
i. Ruedas
ii. Sistema amortiguador
- Nomenclatura
e ≡ embolo
c ≡ cilindro
g ≡ gas
l ≡ líquido
n ≡ neumático
m ≡ masa
b ≡ ancho del neumático
ε ≡ desplazamiento amortiguador
Al tocar el suelo, aparece una fuerza normal, N, en el terreno que aplasta el neumático y
hace una fuerza tal que ε ≠ 0 y aumentará hasta llegar al máximo posible de la dinámica.
εmax dependerá de m, de las características del amortiguador y de la velocidad de caída.
𝑓𝑡 𝑚
La caída típica (normalizada) es de 𝑉0 = 10 ≈ 3.048
𝑠 𝑠
2) Neumático
α⟶1 para neumáticos de alta carga, se usarán en pistas preparadas para reducir el
tamaño de las ruedas y poder meterlas dentro del avión
α⟶0.5 para ruedas de baja presión, se utilizarán para aterrizajes en pistas poco
preparadas
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝛿𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐹𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝐿𝑛
𝛿𝑒𝑠𝑡
𝐹𝑛 = 𝐾𝑛 𝛿1/𝛼 → 𝐾𝑛 = 1/𝛼 = 1/𝛼 ⟹ 𝛼 =
𝛿𝑒𝑠𝑡 𝛿𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑛
𝐿𝑛 𝐹𝑚𝑎𝑥
𝑛 𝑒𝑠
Si solo tuviéramos un neumático, sin sistema amortiguador:
𝑊 𝑑𝑣
= 𝑊 − 𝐿 − 2𝐹𝑛
𝑔 𝑑𝑡
𝑓𝑡
t=0: la rueda toca el suelo con 𝑣 = 𝑣0 = 10 𝑠 , δ = 0
t=tf: la velocidad vertical es nula, δ = δmax de aterrizaje
𝛿 𝑚𝑎𝑥 𝛿 𝑚𝑎𝑥
𝛼 1/𝛼
𝜏𝑛 = 𝐹𝑛 · 𝑑𝛿 = 𝐾𝑛 𝛿1/𝛼 · 𝑑𝛿 = 𝐾 𝛿 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝜂𝑛 · 𝐹𝑛 · 𝛿𝑚𝑎𝑥
0 0 𝛼 + 1 𝑛 𝑚𝑎𝑥
El rendimiento del neumático dice que fracción del trabajo máximo que podríamos tener
se da
3) Amortiguador
El amortiguador se pone para que la reacción del terreno sea menor. Para que el avión
no rebote.
- Cilindro
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
En cualquier configuración, para calcular Fa hay quq usar la Sbe, que será la que
multiplicada por ε nos dé el volumen desalojado.
𝐹𝑎 = 𝑝𝑐 · 𝑆𝑏𝑒
donde
1 2 𝑑
∆𝑝 = 𝜌𝑣 = 𝑝𝑒 − 𝑝𝑑 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣 𝑘𝑆𝑜 = 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 = 𝜀𝑆𝑏𝑒
2 𝑑𝑡
𝑆𝑏𝑒 𝜕𝜀
⟹𝑣=
𝐾𝑆0 𝜕𝑡
Por lo que
2 2
1 𝑆𝑏𝑒 𝜕𝜀
∆𝑝 = 𝜌
2 𝐾𝑆0 𝜕𝑡
- Émbolo
𝑝𝑒 + 𝑝𝑎 𝑉𝛽 = 𝑐𝑡𝑒 donde 𝛽~1.2 − 1.3, no será 1.4 pues no es tan rápida para ser ese
valor
⟹ 𝑝𝑒 + 𝑝𝑎 𝑉0 − 𝜀𝑆𝑏𝑒 𝛽
= 𝑝𝑒0 + 𝑝𝑎 𝑉0 𝛽
𝑝𝑒 + 𝑝𝑎 𝑉0 𝛽 1 1
= 𝛽
= 𝛽
⟹ 𝑝𝑒 = 𝑝𝑒0 𝛽
𝑝𝑒0 + 𝑝𝑎 𝑉0 − 𝜀𝑆𝑏𝑒 𝜀 𝜀
1−𝑙 1− 𝑙
2 2
1 𝑆𝑏𝑒 𝜕𝜀 1
𝑝𝑐 = 𝜌 + 𝑝𝑒0 𝛽
2 𝐾𝑆0 𝜕𝑡 𝜀
1−𝑙
2
1 𝑆𝑏𝑒 3 𝜕𝜀 𝑆𝑏𝑒 · 𝑝𝑒0
⟹ 𝐹𝑎 = 𝑝𝑐 𝑆𝑏𝑒 = 𝜌 +
2 𝐾𝑆0 2 𝜕𝑡 𝜀 𝛽
1−𝑙
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝜕𝜀 𝜕𝜀 1
𝐹𝑎 = 𝐹𝑙 + 𝐹𝑔 = 𝐾𝑙 + 𝐹0 𝛽
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜀
1−𝑙
1 𝑆𝑏𝑒 3
𝐾𝑙 = 𝜌
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 2 𝐾𝑆0 2
𝐹0 = 𝑆𝑏𝑒 · 𝑝𝑒0
𝑑𝜀 𝜕𝜀 𝜕𝜀
Para calcular 𝑑𝑡 → 𝐹𝑙 = 𝐹𝑛 − 𝐹𝑔 = 𝐾𝑙 , obtenemos:
𝜕𝑡 𝜕𝑡
1
𝐾𝑛 · 𝛿1/𝛼 − 𝐹0 𝛽
𝜀
𝑑𝜀 𝐹𝑛 − 𝐹𝑔 1−
=± =± 𝑙 (2)
𝑑𝑡 ±𝐾𝑙 ±𝐾𝑙
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1
𝐾𝑛 · 𝛿1/𝛼 − 𝐹0 𝛽
𝜀
𝑑𝛿 𝑑𝜀 1−
=𝑣− =𝑣∓ 𝑙 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ±𝐾𝑙
𝑑𝜀
=0
𝑑𝑡
𝐹0 𝛼 𝑑𝛿
Entre t=0 y t tal que 𝛿 = 𝛿0 = , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 =𝑣
𝐾𝑛 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝐾
= − 𝑚𝑛 𝛿1/𝛼
𝑑𝑡
𝛿
1 𝛼
𝑚 𝑣 2 − 𝑣0 2 = − 𝐹𝑛 𝑑𝛿 = −𝜏𝑛 = − 𝐾𝑛 𝛿𝑚𝑎𝑥 1/𝛼 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝜂𝑛 · 𝐹𝑛 · 𝛿𝑚𝑎𝑥
2 0 𝛼+1
𝜏
Definiremos el rendimiento del sistema como 𝜂 = 𝐹 , está sacado de la estructura
𝑚𝑎𝑥 ·𝜀 𝑚𝑎𝑥
a efectos de soportar la carga máxima ya que ésta no se está soportando todo el tiempo.
1
𝑚 𝑣 2 − 𝑣0 2 = −𝜂𝑛 𝐾𝑛 𝛿𝑚𝑎𝑥 1/𝛼 𝛿𝑚𝑎𝑥 ⟹ 𝛿𝑚𝑎𝑥
2
Queremos saber como se comporta el sistema, es decir, como varían v,ε y δ con el
tiempo:
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 1 𝑑𝑣 𝐿 2𝐹𝑛 𝐿
= 𝑛𝑖 = 1 − = + = +𝜆
𝑊 𝑔 𝑑𝑡 𝑊 𝑊 𝑊
50
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i. Comportamiento ideal:
𝜀 = 𝜀𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐹𝑛 = 𝐹𝑎 = 𝜆𝑚𝑔
iii. Cuando el avión esté en el suelo, queremos que el alargamiento sea la mitad del
máximo, es decir
𝜀𝑚𝑎𝑥
𝜀𝑒𝑠𝑡 =
2
iv. Ecuación de energía cinética entre t=0 y t=εmax:
1
𝑚 𝑣 2 − 𝑣0 2 = −𝜂𝑛 𝐾𝑛 𝛿𝑚𝑎𝑥 1/𝛼 𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝜂𝑎 𝐹𝑎 𝜀𝑚𝑎𝑥
2
1 2
𝜆𝑚𝑔 𝛼
⟹ 𝑚 0 − 𝑣0 = −𝜂𝑛 𝜆𝑚𝑔 − 𝜂𝑎 𝜆𝑚𝑔 · 𝜀𝑚𝑎𝑥 ⟹ 𝜀𝑚𝑎𝑥
2 𝑘𝑛
𝜀
Operando con la condición i y la iii, obtenemos, para un valor de β, la relación 𝑚𝑎𝑥 .
𝑙
Con este valor y la condición iv , obtenemos la relación geométrica l.
𝜀
Conocido 𝑚𝑎𝑥 y F0 de la condición ii obtenemos la constante kl.
𝑙
Una vez con todos los parámetros, integramos el sistema y vemos cuando se separa del
caso ideal, posteriormente variaremos principalmente k l para acercarnos al sistema
ideal.
Para evitar los rebotes que pueden surgir e el proceso de aterrizaje en el momento de
tocar el suelo, eliminar o dejar de equilibrar el peso con la sustentación, lo mejor es
hacer uso de los spoilers una vez pasado el máximo.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) Introducción
nivelado rodadura
de emergencia amarrado
2) Aterrizaje
- Aterrizaje nivelado
› Con tren triciclo: cuando el tren de morro entra en contacto con el suelo a la vez
que el tren principal
› Con tren de cola: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo
apoyándose después el patín de cola
› Con tren triciclo: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo,
apoyándose después el tren de morro
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
› Con tren de cola: cuando el tren principal y el patín de cola entran a la vez en
contacto con el suelo
› Con tren triciclo: cuando el tren principal entra primero en contacto con el suelo
y después el de morro
› Con el tren de cola: cuando el tren principal entra primero en contacto con el
suelo y después el de cola
› Con tren triciclo: cuando el tren principal y el tren de morro entran a la vez en
contacto con el suelo
› Con tren de cola: cuando el tren principal y el de cola entran a la vez en contacto
con el suelo
› Un escalón en el terreno
› Una inclinación del terreno
› Un ángulo de balance
› Aterrizaje con una pata fuera de pista y otra en la pista porque haya viento
lateral
- Aterrizaje de emergencia
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- Rodadura
- Rodadura frenada
Se da cuando en una pista con pendiente el avión cae hacia atrás y el piloto frena para
evitarlo
- Giro
- Pivotameinto
Se toma como punto de giro uno de los trenes principales (se echa el freno de ese tren) y
todo el avión gira a su alrededor
- Remolcado
Considera las fuerzas que aparecen sobre el tren de aterrizaje cuando el avión es
remolcado
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
- Levantamiento
- Amarrado
Cuando hay más de una rueda en una pata, no todas tendrán la misma presión de
inflado, por lo tanto se reparten de distinta forma el peso.
En las normas FAR25, JAR25 y CS25 se supone una sustentación que puede ser igual
al peso. En cambio en las FAR23 se supone dos tercios del peso.
Dan un margen de velocidades horizontales para estudiar cuando el avión va a aterrizar.
Si queremos tener en cuenta el aterrizaje con viento de cola debemos aumentar ese
rango de velocidades. Se deberá de tener en cuenta:
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Las normas dicen que se debe suponer que la que primero toca el suelo debe ser igual
que la reacción de las patas cuando tocan el suelo a la vez
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑐𝑔
= −𝑊 + 𝐿 + 2𝐹𝑛
𝑔 𝑑𝑡 2
𝑑𝜀 𝐹𝑛 − 𝐹𝑔
=±
𝑑𝑡 ±𝐾𝑙
𝑑𝛿 𝑑𝑧𝑐𝑔 𝑑𝜀
=− −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑧𝑐𝑔 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝
⟹ = → = −𝑊 + 𝐿 + 2𝐹𝑛
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑔 𝑑𝑡 2
56
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑐𝑔
= −𝑊 + 𝐿 + 𝐹𝑛 (1)
𝑔 𝑑𝑡 2
𝑊 2 𝑑2 ∅ 𝑇
𝑅 = 𝐹𝑛 (2)
𝑔 𝑥 𝑑𝑡 2 2
𝑑𝜀 𝐹𝑛 − 𝐹𝑔
=± (3)
𝑑𝑡 ±𝐾𝑙
𝑇 𝑑 2 𝑧𝑐𝑔 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑇 𝑑 2 ∅
𝑧𝑝 = 𝑧𝑐𝑔 + ∆𝑧 + ∅ ⟹ = + ⟹
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡 2
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑊 𝑑 2 𝑧𝑐𝑔 𝑊 𝑇 𝑑 2 ∅
⟹ = + ⟹
𝑔 𝑑𝑡 2 𝑔 𝑑𝑡 2 𝑔 2 𝑑𝑡 2
2
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑇 𝑇 𝐹𝑛 𝑇
⟹ = −𝑊 + 𝐿 + 𝐹𝑛 + = −𝑊 + 𝐿 + 𝐹𝑛 1 + 2
𝑔 𝑑𝑡 2 2 2 𝑅𝑥 2 𝑅𝑥
Es decir
2
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑇
= −𝑊 + 𝐿 + 𝐹𝑛 1 + 2
𝑔 𝑑𝑡 2 𝑅𝑥
Comparando las ecuaciones de aterrizaje sobre una y sobre las dos patas, se tiene:
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝
𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑡𝑎𝑠: = −𝑊 + 𝐿 + 2𝐹𝑛
𝑔 𝑑𝑡 2
2
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝 𝑇
𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑡𝑎: = −𝑊 + 𝐿 + 𝐹 1 + 2
𝑛
𝑔 𝑑𝑡 2 𝑅𝑥
𝑇
Ambas ecuaciones coincidirían si fuera = 𝑅𝑥 , es decir, si la semivía fuera igual al
2
radio de inercia.
Manipulando la ecuación de aterrizaje sobre una pata:
2
𝑇
1+ 2
𝑅𝑥
𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝
= −𝑊 + 𝐿 + 2𝐹𝑛
𝑔 𝑑𝑡 2 2
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
2 𝑊 𝑑 2 𝑧𝑝 −𝑊 + 𝐿
=2 + 2𝐹𝑛
𝑇 2 𝑔 𝑑𝑡 2 𝑇 2
1+ 2 1+ 2
𝑅𝑥 𝑅𝑥
2 𝑊
Donde 2 será la masa equivalente.
𝑇
2
𝑔
1+
𝑅𝑥
𝑇 𝑊
i. Si 𝑅𝑥 < 2 ⟹ 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 < 𝑔
𝑇 𝑊
ii. Si𝑅𝑥 > 2 ⟹ 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 > por lo tanto como esto es
𝑔
más exigente, es lo que se dispone en las normas.
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
1) Introducción
Desde el principio de la aviación hasta los años 50 se hizo un diseño estructural estático
(tanto en resistencia como en rigidez).
A partir de los años 50 se tienen en cuenta los efectos debidos a la fatiga, aunque ya los
problemas debidos a la fatiga de los materiales habían dado lugar a accidentes. Se tiene
en cuenta la fatiga a causa del accidente del F111 de la USAF en 1969 debido a un fallo
de un herraje de articulación del ala izquierda durante una maniobra estática a n=4
cuando estaba diseñado para soportar n=11 con únicamente 105 horas de vuelo. El fallo
fue debido a una grieta en el material y a una baja tenacidad a fractura.
› Resistencia estática
› Duración
› Tolerancia al daño
Resistencia estática
Duración
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Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Tolerancia al daño
2) Evaluación de fatiga
- Consideraciones generales
𝜍𝑚𝑎𝑥
𝜍𝑚𝑖𝑛
𝜍𝑚𝑎𝑥 − 𝜍𝑚𝑖𝑛 𝜍𝑟
𝑆 = 𝜍𝑎𝑙𝑡 = = 2
2
𝜍 +𝜍
𝜍𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑚𝑎𝑥 2 𝑚𝑖𝑛 = 𝜍𝑚
𝜍𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 = 𝜍𝑚𝑎𝑥 − 𝜍𝑚𝑖𝑛
𝜍
𝑅 = 𝜍𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑎𝑥
60
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
Debido a los factores de dispersión que pueden aparecer en los ensayos de fatiga no
considerados en la curva S/N del material (por imperfecciones del material, tolerancias
de fabricación, imperfecciones superficiales), las FAR, JAR y CS exigen que se obtenga
con estos valores 3 veces la vida esperada, siendo 4 para el caso militar.
- Diagrama de Goodman
Sa ≡ esfuerzo admisible
Sao ≡ esfuerzo requerido para una vida N
con esfuerzo medio nulo
Sm ≡ esfuerzo medio
Su ≡ esfuerzo último
3) Combinación de ciclos
Ley de Palmgren – Miner: El daño por fatiga en el que se incurre a un nivel dado de
esfuerzo es proporcional a un número de ciclos aplicado a ese nivel de esfuerzos
dividido por en número total de ciclos para producir fallo por fatiga al mismo nivel de
esfuerzo
Condición de fallo: si las cargas cíclicas se repiten al mismo nivel hasta que se presente
el fallo, el cociente se hace igual a la unidad.
Si las cargas de fatiga incluyen varios niveles de amplitud de ζ, el daño total acumulado
es la suma de los diferentes cocientes de ciclo, y el fallo se seguirá produciendo cuando
la suma total sea 1.
61
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑘
𝑛𝑖
𝑃𝑟𝑒𝑑𝑖𝑐𝑡𝑒𝑑 𝑙𝑖𝑓𝑒 = 𝐷 = =1
𝑁𝑖
𝑖=1
Efectos a tener en cuenta en el sumatorio anterior (se pueden plasmar como efectos de
ponderación en los sumandos)
› Efecto del orden en el que se presentan los ciclos (si f 1 es mayor que f2 y se
aplica primero, la vida será más corta que si f2 se aplica en primer lugar
› El sumatorio es de gran precisión si se aplica a un número reducido de ciclos
continuos a distintos niveles de amplitud (ni pequeños)
› Si existen elementos con uniones, el efecto debilitador de los mismos se plasman
imponiendo una ponderación del orden 1.5 para los cocientes de ciclos en el
caso de elementos estructurales complejos y de 1.0 para elementos estructurales
simples.
› Ejemplo: para predecir la vida a fatiga de un elemento estructural a partir de los
daños de los tipos de ciclos experimentales a lo largo de 1000 vuelos, asumiendo
un factor de dispersión de 3 (criterio FAR, JAR, CS) y utilizando la ley de
Palmgren – Miner).
4) Crecimiento de grietas
Análisis de los esfuerzos en las proximidades del borde de grieta desde el punto de vista
de la mecánica de fractura (factores de intensidad de esfuerzos en lugar de
concentración de esfuerzos elásticos)
62
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑎 ≡ 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑖𝑒𝑡𝑎
𝐾 = 𝜍 𝜋𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜍 ≡ 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑒
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑣𝑖𝑒𝑟𝑎 𝑔𝑟𝑖𝑒𝑡𝑎
Tenacidad a fractura Kc: valor del factor de intensidad de esfuerzos por encima del cual
la grieta progresa indefinidamente y la estructura falla
KIc: tenacidad a fractura en estado de deformación plana para el modo I. Depende del
material, espesor del panel, temperatura, aunque el valor que se suele tomar es el valor
límite para grandes espesores (estado de deformación plana). La determinación de KIc se
suele hacer mediante ensayos normalizados
𝑑𝑎
Propagación de grietas: Hay que analizar la velocidad de propagación de grietas ( 𝑑𝑁 )
en función del esfuerzo (∆𝐾 = 𝐾𝑚𝑎 𝑥 − 𝐾𝑚𝑖𝑛 = 𝜍𝑚𝑎𝑥 𝜋𝑎 − 𝜍𝑚𝑖𝑛 𝜋𝑎), con objeto de
prevenir el fallo catastrófico:
𝑑𝑎 𝐴 𝑚
= ∆𝐾
𝑑𝑁 1 − 𝑅 𝐾𝑐 − ∆𝐾
63
Diseño Estructural de aviones – Apuntes curso 2007-2008
𝑑𝑎
El tamaño de la grieta, a , después de Δn ciclos será: 𝑎 = 𝑎0 + ∆𝑛
𝑑𝑁
Modificación del aspecto de la curva que presenta el crecimiento del tamaño de grieta
en función del número de ciclos. Se debe de hacer el análisis cambiando la aplicación de
los ciclos con mayor o menor intensidad y quedarse con el caso más crítico
Espectro de esfuerzos típico para un intradós del ala de un avión de transporte civil
En realidad, para que los estudios de fatiga y crecimiento de grietas sean lo más
representativos, se suelen distribuir los ciclos de carga de forma aleatoria. Para ello se
define un conjunto de “vuelos característicos”, cada uno de los cuales incluye
frecuencias y amplitudes diferentes. Estos valores se ajustan de forma que se produce el
espectro primitivo correspondiente a una fracción de un decimo de la vida real.
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Eliminación de ciclos de baja amplitud para acortar los ensayos. Notan la diferencia en
la figura entre las vidas obtenidas según criterios de iniciación de la grieta y crecimiento
de grieta, contemplando la truncación de ciclos.
Para un mismo modelo no se pueden eliminar los mismos ciclos en un ensayo a fatiga y
en un ensayo a tolerancia al daño. El ciclo master o GAG (ground – air – ground) se
hace un espectro de esfuerzos en función de una operación de vuelo de calzo a calzo.
5) Tolerancia al daño
- Consideraciones generales
Hay que evaluar la tolerancia al daño de cada elemento o detalle del proyecto que pueda
causar fallo catastrófico (“fail – safe” (tolerante al daño)) salvo que se establezca que no
es práctico, en cuyo caso se demostrará que la estructura particular soporta las cargas
variables previstas durante la vida operativa sin que aparezcan grietas detectables (“safe
– life” (vida a fatiga))
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› Ejemplo de “safe – life” (vida a fatiga): tren de aterrizaje, unión ala – fuselaje,
uniones principales de las alas
Otra fuente de modificaciones de diseño puede venir por el hecho de que el tiempo entre
el tamaño detectable y el crítico sea muy corto, obligando a inspecciones demasiado
frecuentes, con el consiguiente aumento de costes de mantenimiento.
6) Resistencia residual
Aspectos a considerar
Las estructuras soportan poco daño a carga última, salvo diseño con factores de
seguridad muy elevados.
En general durante la vida de la aeronave se exceden las cargas límite en raras ocasiones
Los requisitos estructurales, por tanto, para diseño “fail – safe” suelen proporcionar
resistencia residual del 100% de la carga límite como si se tratase de una carga última
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Tras la inspección, la resistencia, que habrá disminuido, deberá aumentar de nuevo para
soportar estas cargas consideradas como últimas. En la inspección, se debe restituir la
resistencia original de la estructura.
Para cabinas presurizadas la presión diferencial normal junto con las presiones
exteriores correspondientes a cada una de las capas exteriores. 1.15 veces dicha presión
junto con las cargas límites que la estructura dañada soportará como si fuera carga
última estática.
El avión debe poder completar un vuelo durante el cual se produce un probable daño
debido al:
La estructura debe ser capaz de soportar cargas estáticas (consideradas como últimas)
que razonablemente pueden ocurrir en el resto del vuelo teniendo en cuenta las acciones
de piloto tras el incidente
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