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JORGE SANCHEZ
ASIGNATURA NRC
ÁLGEBRA LINEAL 3885
TEMA: CARRERA
MATRIZ ASOCIADA A UN MECATRÓNICA I “B”
ÁNGULO DE GIRO
UNIDAD FECHA
TRES 4/08/2014
ESTUDIANTES:
JOSHUA LASCANO
RONNIE PAREDES
MARZO 2014-AGOSTO 2014
ESCUELA POLITÉCINICA DEL EJÉRCITO
ESPE-LATACUNGA
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
MARCO TEÓRICO:
Matriz de Giro:
En álgebra lineal, una matriz de rotación es la matriz que representa una rotación en
el espacio euclídeo. Un giro de ángulo α se puede representar mediante la siguiente
matriz de transformación:
RESULTADOS
En el intervalo de [0,90]°
En el intervalo [90,180[
Angulo de giro de 167°
En el intervalo [180,270[
En el intervalo [270,360[
Angulo de giro de 315°
La transformación que gira entorno a un punto objeto Q(x, y), θgrados con
respecto a un centro fijo de rotación P(h, k).
SOLUCION
Imagen desplazamiento:
RECOMENDACIONES:
BIBLIOGRAFÍA:
http://ocw.um.es/ingenierias/curso-cero-matematicas-y-sus-
aplicaciones/material-de-clase-1/tema4t.pdf
http://miwikideaula.wikispaces.com/file/view/Matrices+y+transformaciones.p
df
http://es.wikipedia.org/wiki/Matriz_de_rotaci%C3%B3n
GARCIA. J “transformaciones lineales (matriz de giro)”,pag(367).