6HUYLFH7UDLQLQJ


(GLFLyQ

,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\

Información para el Instructor (E)

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

ËQGLFH
7HPD 3iJLQD

 ,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\LQWHUFRQH[LyQ&$1 

 $VSHFWRVJHQHUDOHV 
 )XQFLyQ 

 )XQFLRQDPLHQWR 
 *DWHZD\GHGLDJQyVWLFR 
 *DWHZD\GHGDWRVLQWHUID] 
 *DWHZD\9: 
 *DWHZD\$XGL 
 ,QWHUFRQH[LyQ&$1 
 6LVWHPDVGHEXV9: 
 $XGL 
 &DEOH&$1. 
 9:3DVVDWDxRGHPRGHORV 
 9:3DVVDWDxRGHPRGHORV 
 $FFHVR&$1SURWHJLGR 

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 2/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 ,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\LQWHUFRQH[LyQ&$1

 $VSHFWRVJHQHUDOHV • El interfaz de diagnóstico (Gateway) está alojado como unidad de

control virtual (software) en el cuadro de instrumentos
• Desde el año de modelos 2000 viene montado el Gateway en el
cuadro de instrumentos, su función es la de transferir los datos de
diagnóstico del bus de datos CAN tracción al cable K
• En el Skoda Fabia el Gateway está alojado en la unidad de control de
la red de a bordo
• Está prevista una unidad de control Gateway independiente

1RWD

El cuentarrevoluciones y el testigo del airbag también se activan

en el modelo 2000 a través del bus de datos CAN tracción.

 )XQFLyQ • FRPR*DWHZD\GHGLDJQyVWLFR

los mensajes de diagnóstico del CAN tracción y el CAN confort se
pueden transferir al cable K sin modificar los datos
• FRPR*DWHZD\GHGDWRVLQWHUID]
para posibilitar el intercambio de datos o la comunicación entre los
participantes de un bus y los diferentes sistemas de bus

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 3/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(
 )XQFLRQDPLHQWR
 *DWHZD\GHGLDJQyVWLFR
K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc
• El Gateway está integrado en el cuadro de
instrumentos como unidad de control virtual
(software)
• Para ello, está conectado por un lado al
cable de diagnóstico y por otro al bus CAN
• Para la transferencia el Gateway abre en el
CAN un canal bidireccional, en el que se
comunica sólo con el receptor al que se
dirige por el cable K
• Si en el cable K se responde a varios
receptores (direccionamiento funcional), el
Gateway abre un canal de transporte a cada
receptor. Actualmente el número de canales
de transporte están limitados a cuatro.
• La unidad de control del Gateway se ajusta
en función de los participantes CAN
4/14
• Existe una lista de unidades de control
montadas como nodos CAN en el vehículo.
Esta lista contiene la siguiente información:
- PRQWDGRVVLHPSUH
(p. ej. gestión del motor/cuadro de
instrumentos) se determinan por el
número de pieza de recambio del cuadro
de instrumentos
- SRUHOFyGLJR
al Gateway se le tiene que informar a
través del código sobre los participantes
CAN que no siempre vienen montados
- SRUHODXWRUUHFRQRFLPLHQWR
El autorreconocimiento se realiza por la
gestión de la red en cada unidad de
control, es decir, determinadas unidades
de control ya no se tienen que codificar.
Actualmente esto afecta al cambio
automático, al embrague Haldex, al
sensor de ángulo de viraje y a la bomba
de gasóleo en el V6 TDI
- SDUWLFLSDQWHV&$1 FRQIRUW
se reconocen por la gestión de red
13.11.00
)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 *DWHZD\GHGDWRV La tarea del Gateway (interfaz) de datos es (MHPSOR:

LQWHUID] componer un telegrama de datos utilizando los
diferentes telegramas de datos del:
• CAN tracción
• CAN confort y
• CAN infotainment (Audi)
Los diferentes sistemas de bus se tienen que
enlazar independientemente del lenguaje.
9: dispone de un código de dirección propio
(19) para el Gateway. A través del código se le
indica al Gateway los participantes CAN.
K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 5/14
La señal de velocidad se emite del cuadro de
instrumentos al CAN tracción. Esta señal la
necesitan casi todas las unidades de control. El
Gateway se encarga de transferir estos
telegramas de datos del CAN tracción al CAN
confort.
En $XGL se informa al Gateway con la función
Adaptación (código de dirección 17):
- por el canal 60 sobre los participantes en
el CAN tracción
- por el canal 61 sobre los participantes en
el CAN confort
- por el canal 62 sobre los participantes
CAN infotainment.
13.11.00
)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 *DWHZD\9: Código de dirección 

&yGLJR (MHPSOR

00006 para airbag y ABS

Encontrará los códigos actuales en el manual de reparaciones

0HPRULDGHDYHUtDV • Bus de datos consorcio averiado (BUS-OFF), cortocircuito de los cables entre sí
• Timeout (sin comunicación)
• Avería monoalámbrica (bus de datos consorcio confort en funcionamiento
monoalámbrico)

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 6/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

%ORTXHGHYDORUHVGH
PHGLFLyQ
&$1WUDFFLyQ

Número de grupo de indicación

125 = Motor / Cambio / ABS

126 = Ángulo de dirección / Airbag / Dirección / Bomba de gasóleo
127 = Centralita eléctrica / Haldex / Control de la distancia / Climatronic

&$1FRQIRUW

Número de grupo de indicación

130 = Monoalámbrico / Bialámbrico / Módulo central / Puerta conductor

/ Puerta acompañante
131 = Número correlativo / Puerta trasera izquierda / Puerta trasera derecha / Memory
132 = Cuadro de instrumentos / Volante / Aire acondicionado / Control de la presión
de los neumáticos
133 = Techo eléctrico / Asiento de acompañante con memoria de posiciones
/ Asiento trasero con memoria de posiciones
140 = Monoalámbrico / Bialámbrico / Radio / Navegación / Teléfono
141 = Sistema de control por voz / Cambiador de CD / Receptor de TV

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 7/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 *DWHZD\$XGL Código de dirección 

$GDSWDFLyQ Canal 60 = Bus de datos CAN tracción

Canal 61 = Bus de datos CAN confort
Canal 62 = Bus de datos CAN infotainment
o CAN display

%ORTXHGHYDORUHVGH &DPELR
PHGLFLyQ
Canal 125 = CAN tracción (motor/cambio) "1“ significa participante a bus de datos
Canal 126 = CAN tracción (aire acondicionado) CAN, campo vacío significa ningún
Canal 130 = CAN confort (control de presión de participante a bus de datos CAN
neumáticos / Acoustic Parking
System)
Canal 140 = CAN display (radio/navegación)

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 8/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(
 ,QWHUFRQH[LyQ&$1
 6LVWHPDVGHEXV9: • CAN tracción (500 kBaud)
• CAN confort (100 kBaud),
sustituye low-speed con 62,5 kBaud
• CAN infotainment/display (100 kBaud)
1 6
7 3. CAN confort
4
K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 9/14
En VW los CAN confort y CAN
infotainment son físicamente un sistema
de bus (sin cables separados), pero a
nivel de software están separados.
Para ambos sistemas de bus se utiliza
el llamado bus de datos CAN confort
estándar VW.
3
1. CAN tracción
2. Controlador
4. Cable K al conector de
diagnóstico
5. Cuadro de instrumentos CPU
6. Gateway de datos
7. Gateway de diagnóstico
13.11.00
)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 $XGL • CAN tracción (500 kBaud)

• CAN confort (100 kBaud estándar VW)
• Infotainment o CAN display
(100 kBaud, estándar Bosch)

1 3

1. CAN tracción
2. Controlador
6 3. CAN confort
4. CAN infotainment
5. Cuadro de instrumentos
CPU
6. Gateway de datos
4

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 10/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 &DEOH&$1.

 9:3DVVDWDxRGHPRGHORV

8QLGDGGH %RPEDGH 8QLGDGGH 8QLGDGGH

FRQWUROGHO LQ\HFFLyQ FRQWUROGHO FRQWUROIUHQRV

PRWRU 97', FDPELR $%6(63 

&$1WUDFFLyQ
8QLGDGGH 6HQVRUGH

FRQWURODLUEDJ iQJXORGHYLUDMH
&XDGURGH
HQ(63
LQVWUXPHQWRV
R
F
L
W
V
y
Q
J
D
L
G

Q
y
L
[
H
Q
R
& 8QLGDGGH 8QLGDGGH

FRQWUROSXHUWD FRQWUROSXHUWD

FRQGXFWRU DFRPSDxDQWH

&$1FRQIRUW

$VLHQWR 8QLGDGGHFRQWURO 8QLGDGGHFRQWURO 8QLGDGGHFRQWURO

FRQGXFWRU FRQIRUW SXHUWDWUDVHUD SXHUWDWUDVHUD

PHPRU\ PyGXORFHQWUDO L]TXLHUGD GHUHFKD

Cable K real

Unidad de control Gateway Cable K virtual

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 11/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 9:3DVVDWDxRGHPRGHORV

8QLGDGGH %RPEDGH 8QLGDGGH 8QLGDGGHFRQWURO

FRQWUROGHO LQ\HFFLyQ FRQWUROGHO GHORVIUHQRV

PRWRU 97', FDPELR $%6(63 

&$1WUDFFLyQ

8QLGDGGH 6HQVRUGH

FRQWURODLUEDJ iQJXORGHYLUDMH
&XDGURGH
HQHO(63
LQVWUXPHQWRV &$1GH
R
F LQIRUPDFLyQ
L
W
V
y
Q &$1FRQIRUW
J
D
L
G

Q 516
y
L
[
H
Q
R &OLPDWURQLF
&

9RODQWH
8QLGDGGH 8QLGDGGH
PXOWLIXQFLyQ
FRQWUROSXHUWD FRQWUROSXHUWD
FRQGXFWRU DFRPSDxDQWH
&$1FRQIRUW

$VLHQWR 8QLGDGGHFRQWURO 8QLGDGGH

8QLGDGGHFRQWURO
FRQGXFWRU FRQIRUW FRQWUROSXHUWD
SXHUWDWUDVHUD
PHPRU\ PyGXORFHQWUDO DWUiVL]TXLHUGD
GHUHFKD

CAN infotainment a CAN confort cable K real

otras unidades de control previstas
(físicamente el mismo CAN)
unidad de control Gateway cable K virtual

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 12/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO
,QIRUPDFLyQSDUDHOLQVWUXFWRU,QWHUID]GHGLDJQyVWLFR*DWHZD\(

 $FFHVR&$1SURWHJLGR Acceso CAN protegido externamente para postventa y producción.

Con el procedimiento de acceso con identificación, los bus CAN se pueden activar para un
acceso directo a través del conector de diagnóstico.

&XDGURGHLQVWUXPHQWRV

&$1WUDFFLyQ

*DWHZD\
&$1FRQIRUW

&DEOH.
KDFLDODVGHPiVXQLGDGHVGH
FRQWURO

K-VK-36/sch/TI_9_04_(E).doc 13/14 13.11.00

)RUPDFLyQDVLVWHQFLDO

Sólo para uso interno

 Volkswagen AG, Service Training, K-VK-36, Brieffach 1995
Reservados todos los derechos. Sujeto a posibles modificaciones técnicas.
Estado técnico 10/00