Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TEGUH NUGROHO
NRP. 6112030064
DOSEN PEMBIMBING
Ir. HARIYANTO SOEROSO, MT.
NIP. 19570920 198701 1 001
1
TUGAS AKHIR
TEGUH NUGROHO
NRP. 6112 03 0064
DOSEN PEMBIMBING
1
FINAL PROJECT
TEGUH NUGROHO
NRP. 6112 03 0064
COUNSELLOR LECTURER
2
3
4
ABSTRAK
Oleh
Teguh Nugroho
NRP : 6112030064
5
ABSTRACT
By
Teguh Nugroho
NRP : 6112030064
Not all ships can sail in certain areas including sailing in waters that have
a basic chart steep and shallow seas, such as the waters of the straits and bays at
risk of contact between the seabed with a part of the ship such as the hull or the
rudder, which can be resulted damage or operational stability. Rudder the ship is
very important to the direction of movement of the ship, either forward, backward
or maneuvering. When the rudder is in contact with part of the seabed, the rudder
will be damaged or instability on the rudder performance and rudder was damaged
when the next will have an impact on the discrepancy between the pointer maneuver
on the ship with the real state of rudder performance may even result in damage to
the wheel and could not used again. Therefore the choice of rudder type is very
necessary to be considered to support the smooth operation of a vessel.
In the new building vessel MV. Tonasa Line in PT. Dok Perkapalan
Surabaya (Persero) is planned to use the dual rudder manifold sol piece rudder
and the author will do a redesign be spade rudder. Redesign the wheel is planned
based on consideration of the strength of the stern hull construction that was
originally on the sol piece rudder the burden of rudder and installation detained by
the rudder stock and rudder sol piece then rudder spade all rudder and installation
is only retained by the rudder stock that require a more robust construction stern.
This redesign is expected to determine the strength of the transition
removal of rudder sol piece to the main rudder shaft which is more profitable ships
because it is free and safe when used in deep water or shallow. From this redesign
can also be known how the estimated cost of fabrication are needed because of the
reparation replacement sol piece rudder be sped rudder.
6
KATA PENGANTAR
1. Ibu, Nenek dan segenap keluarga besar yang tak henti-hentinya mengalirkan
doa, dukungan, nasihat dan semuanya baik berupa materi terlebih non materi
sehingga menjadikan semangat serta rasa pantang menyerah dalam proses
mengerjakan laporan tugas akhir ini.
2. Ir. Eko Julianto M., Sc. MRINA. selaku Direktur Politeknik Perkapalan
Negeri Surabaya.
3. Aang Wahidin, ST., MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Bangunan Kapal yang
membantu penyelesaian Tugas Akhir ini.
4. Ir. Hariyanto Soeroso, MT. selaku dosen pembimbing yang selalu
mengingatkan dan memberi saran dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Pranowo Sidi, ST., MT selaku koordinator OJT untuk mahasiswa PPNS
7
6. Seluruh karyawan PT. Biro Klasifikasi Indonesia Cabang Surabaya,
khususnya kepada para surveyor atas segala bantuan, dukungan, arahan, dan
nasihat serta ilmu dan pengalaman luar biasa yang diberikan selama berada
disana.
7. Keluarga besar DC khususnya DC B “SOUL OF FAMILY” yang telah
menjadi keluarga, memberikan warna dalam kehidupan penulis, dengan
segala kekurangan dan kelebihan yang dijalani bersama.
8. Keluarga besar HIMADEC dan seluruh warga DC atas dukungan dan segala
doa yang dipanjatkan, dan saya bangga menjadi warga DC.
9. Serta semua pihak yang telah berjasa dalam memberikan dukungan kepada
penulis selama menyusun laporan ini dan untuk semua sahabat serta kawan-
kawan diberbagai komunitas.yang tidak bisa disebutkan satu persatu.
Pelaksanaan dan laporan Tugas Akhir ini sangat terbuka untuk kritik dan
saran yang membangun sebagai bentuk perbaikan gagasan berikutnya. Semoga
Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat bagi rekan– rekan Program Studi
Jurusan Teknik Perancangan dan konstruksi Kapal pada khususnya serta bagi
pembaca pada umumnya. Penulis menyadari Tugas Akhir ini masih jauh dari
sempurna sehingga penulis juga mengharapkan adanya kritik dan saran yang
bersifat membangun, sehingga pada penulisan berikutnya dapat menyajikann
tulisan yang lebih baik.
Terima kasih.
Penulis
8
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ........................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................ 2
1.4 Tujuan Penulisan ....................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penulisan ..................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................ 4
9
BAB III METODOLOGI PENULISAN
3.1 Identifikasi Masalah .................................................................................. 15
3.1.1 Studi Lapangan ................................................................................ 15
3.1.2 Studi Pustaka .................................................................................... 15
3.2 Pengumpulan Data .................................................................................... 16
3.2.1 Prosedur Pengumpulan Data ........................................................... 16
3.3 Pengelolaan Data ....................................................................................... 17
3.4 Perhitungan dan Perencanaan Kemudi Menggantung .............................. 17
3.5 Kesimpulan dan Saran ............................................................................... 17
3.6 Diagram Alir Penelitian ............................................................................ 18
10
4.3.7 Perincian dan Total Biaya Redesain Kemudi ................................ 50
4.4 Perhitungan Dan Perencanaan Mesin Kemudi (Steering Gear) ............. 51
4.4.1 Perhitungan dan Perencanaan Tiller Mesin Kemudi ..................... 51
4.4.2 Perhitungan Daya Mesin Kemudi ................................................... 58
4.4.3 Perhitungan Momen Torsi Mesin Kemudi ..................................... 61
4.4.4 Perhitungan Batas Elastis Tenaga Putar Mesin Kemudi ............... 62
11
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR HALAMAN
2.1 Cement Carrier MV. Tonasa Line (Termasuk dalam Ore Carrier) ...... 9
2.2 Kemudi dan Instalasinya ........................................................................... 10
2.3 Kemudi Balansir ........................................................................................ 11
2.4 Kemudi Biasa ............................................................................................. 11
2.5 Kemudi Setengah Balansir ........................................................................ 12
2.6 Kemudi Menggatung ................................................................................. 12
2.7 Kemudi Meletak ........................................................................................ 13
2.8 Kemudi Semi Menggantung ..................................................................... 13
1.1 Flowchart Metodologi Penelitian ............................................................. 18
4.1 Kapal MV. Tonasa Line ............................................................................ 19
4.2 Geometri Daun Kemudi ............................................................................ 22
4.3 Menentukan Daerah yang akan dicari Luasannya Menggunakan Bantuan
Software Auto CAD dengan Perintah “Boundary” .................................. 23
4.4 Menampilkan Luasan Daun Kemudi Menggunakan Bantuan Software
Auto CAD Dengan Perintah “List” (mm) ................................................. 23
4.5 Sketsa Perencanaan Luasan Daun Kemudi (mm) ................................... 24
4.6 Bentuk Daun Kemudi Tipe Gontingen NACA pada Gambar Rudder
Construction MV. Tonasa Line (mm) ...................................................... 27
4.7 Bentuk Daun Kemudi Tipe Gontingen NACA pada Proses Pembuatan
Kemudi MV. Tonasa Line ........................................................................ 27
4.8 Perencanaan Diameter Tongkat Kemudi (mm) ....................................... 29
4.9 Perencanaan Rudder Boss (mm) ............................................................... 30
4.10 Perencanaan Kopling Kemudi (mm) ........................................................ 35
4.11 Perencanaan Bantalan Kemudi Atas (mm) .............................................. 38
4.12 Perencanaan Bantalan Kemudi Bawah (Mm) .......................................... 39
4.13 Katalog Technical Parameter untuk Pemesanan Rudder Carrier dari
Perusahaan Pemasok Komponen/Bagian Kapal ...................................... 40
4.14 Perencanaa Rudder Carrier (mm) ............................................................ 41
4.15 Perencanaan Tabung Kemudi (mm) ......................................................... 42
12
4.16 Perencanaa Retaining Ring (Cincin Penahan) [mm] ............................... 42
4.17 Analisis Beban, Momen dan Gaya Kemudi Menggantung .................... 43
4.18 Grafik Menentukan Nilai W untuk Mencari Modulus Penampang
Terkecil ...................................................................................................... 56
4.19 Penampang Potongan A-A’ Dan B-B’ (mm) ........................................... 57
4.20 Perencanaan Tiller Kemudi (mm) ............................................................ 58
13
DAFTAR TABEL
TABEL HALAMAN
4.1 Koefisien K2 ............................................................................................... 21
4.2 Tekanan Permukaan yang Diizinkan Q ................................................... 37
4.3 Dimensi Rudder Carrier Tipe 160 CB*3145 .......................................... 41
4.4 Perincihan Dan Total Biaya Redesain ...................................................... 51
4.5 Dimensi Dari Masing-Masing Potongan .................................................. 55
14
DAFTAR LAMPIRAN
15
16
BAB I
PENDAHULUAN
17
BAB I
PENDAHULUAN
18
dibantu oleh sepatu kemudi. Maka pada instalasi kemudi akan terjadi perbedaan
yang sangat signifikan dan harus dilakukan perencanaan penambahan kekuatan
konstruksi instalasi kemudi. Selain itu biaya fabrikasi dan reparasi dari kemudi
menggantung relatif lebih murah dari jenis kemudi yang lain. Hal inilah yang
menyebabkan perencanaan peralihan kemudi meletak menjadi kemudi
menggantung sangat efektif bila diaplikasikan pada kapal MV. Tonasa Line.
Atas hal – hal tersebut, konsep yang mendukung kondisi saat ini untuk
dilakukan penelitian perencanaan redesain dari kemudi meletak menjadi kemudi
menggantung, perhitungan perincian dan total biaya fabrikasi redesain serta
pemilihan mesin kemudi (steering gear) yang sesuai pada kapal bangunan baru
Cement Cargo MV. Tonasa Line yang di aplikasikan pada Tugas Akhir ini yang
berjudul redesain kemudi meletak menjadi kemudi menggantung pada kapal
MV. Tonasa Line di PT. Dok Perkapalan Surabaya (PERSERO).
19
Adapun batasan masalahnya adalah sebagai berikut :
1. Perhitungan dan perncanaan jenis kemudi berdasarkan ketentuan peraturan
BKI, Jilid II terbaru, Yaitu tahun 2014 dan peraturan lainnya yang telah
berstandart nasional maupun internasional.
2. Hanya untuk aplikasi pada kapal bangunan baru Cement Carrier MV. Tonasa
Line di PT. Dok Perkapalan Surabaya (Persero).
3. Data-data yang akan digunakan adalah dari hasil survey di lapangan dan data-
data dari pihak terkait di PT. Dok Perkapalan Surabaya (Persero).
4. Tidak membahas dampak-dampak yang terjadi akibat redesain ini, termasuk
stabilitas, kecepatan, arus turbulensi dan tahanan kapal
5. Redesain ini hanya mengacu pada perhitungan, perancanaan dan estimasi
biaya yang afektif berdasarkan ketentuan peraturan yang berstandart, tidak
membahas ke langkah-langkah selanjutnya, seperti : fabrikasi, Assembly dan
Joint/erection
20
2. Memberikan masukan terhadap galangan kapal sebagai pertimbangan dalam
pemilihan jenis kemudi sehingga tidak akan benar-benar dilakukan redesain
dikemudian hari yang mengakibatkan kerugian karena biaya redesain yang
tinggi.
3. Dari hasil redesain yang ditulis oleh penulis ini dapat digunakan untuk
menghitung perkiraan awal kebutuhan material dan biaya untuk meredesain
agar tidak membutuhkan pekerjaan ulang dan kerugian karena kelebihan
material atau biaya.
4. Menghindari kerugian biaya, kelebihan material, pembuangan waktu apabila
benar-benar dilakukan redesain oleh galangan pemilik kapal bangunan baru
Cement Carrier MV. Tonasa Line yaitu PT. Dok dan Perkapalan Surabaya
(Persero).
21
22
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
23
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
24
Pada kapal yang akan dilakukan redesain mempunyai ukuran utama
sebagi berikut :
LOA : 112.27 m
LPP : 106.24 m
LWL : 108.90 m
B : 24.00 m
H : 7.90 m
T : 5.00 m
25
Kapal bulk carrier memiliki persyaratan ballast tersendiri, menurut
rumus D. Anderson, seorang designer harus mampu mengatur volume ballast
sedemikian sehingga dapat memenuhi kondisi berikut :
Tf = 0.027 – 0.03 Lwl
Ta = 0.04 – 0.045 Lwl
26
b. Jenis Berdasarkan Ukuran
Berdasarkan ukuran bobot mati, tipe bulk carrier di bedakan
menjadi :
Handy size BC berukuran 10000-35000 DWT
Handy max BC berukuran 35000-50000 DWT
Panamax BC berukuran 50000-80000 DWT
Capasize berukuran lebih dari 80000 DWT
27
Gambar 2.1 Cement Carrier MV. Tonasa Line (termasuk dalam ore carrier)
28
Gambar 2.2 Kemudi dan Instalasinya
29
Kemudi Balansir, yaitu kemudi yang mempunyai luas daun kemudi
yang terletak dibelakang sumbu putar kemudi.
30
Gambar 2.5 Kemudi Setengah balansir
31
Gambar 2.7 Kemudi meletak
Kemudi Semi menggantung, yaitu kemudi yang
bebannya disangga oleh bantalan-bantalan pada tanduk
kemudi
32
2.3.4 Kelebihan dan Kelemahan Kemudi Meletak dan Kemudi
Menggantung
a. Kemudi Meletak
Kelebihan
o Konstruksi kuat karena bagian bawah daun kemudi disangga oleh
sepatu kemudi.
o Beban sebagian besar bertumpu pada sepatu kemudi sehingga
meringankan beban kerja pada tongkat kemudi.
Kelemahan
o Apabila sepatu kemudi menabrak karang atau benda keras
lainnya maka dapat menyebabkan daun kemudi rusak atau
ketidaklurusan kemudi sehingga mempengaruhi manouver kapal.
o Prosek reparasi kemudi lebih rumit dikarena harus memeriksa
kelurusan bos pintle terlebih dahulu yang selanjutnya dimasukkan
ke mesin colier untuk diluruskan
b. Kemudi Menggantung
Kelebihan
o Konstruksi ringan karena semua beban kemudi hanya disangga
oleh tongkat kemudi.
o Proses reparasi kemudi relatif murah karena jika terjadi
ketidaklurusan cukup memeriksa pada bagian tongkat kemudi.
Kelemahan
o Konstruksi kurang kuat karena keseluruhan beban kemudi hanya
disangga oleh tongkat kemudi.
33
34
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
35
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
36
3.2 Pengumpulan Data
Pegumpulan data ini dilakukan untuk mendapatkan data-data yang
diperlukan dalam penyelesainan tugas akhir ini. Adapun jenis data yang digunakan
dalam penulisan ini bersumber dari :
a. Data primer, yaitu data yang diperoleh secara langsung dari survey lapangan,
seperti misal :
Melakukan pendataan kondisi dan dimensi kemudi meletak MV. Tonasa
Line yang sedang dilakukan proses pembangunan di PT. Dok Perkapalan
Surabayane
Data karakteristik kapal MV. Tonasa Line
Serta melakukan wawancara langsung dengan pihak terkait
b. Data sekunder, merupakan perolehan data dari literatur, Paper, jurnal, serta arsip
dari galangan PT. Dok Perkapalan Surabaya yang menunjang data yang
dibutuhkan, seperti :
Rudder construction MV. Tonasa Line
Rudder stok arrangement MV. Tonasa Line
After construction MV. Tonasa Line
General arrangement MV. Tonasa Line
Data umum MV. Tonasa Line
Serta data-data lain yang menunjang berasal dari buku-buku dan artikel
internet
3.2.1 Prosedur pengumpulan data
a. Studi pendahulauan
Tahap ini dilakukan untuk mengidentifikasi permasalahan yang
timbul dari redesain kemudi meletak menjadi kemudi menggantung, serta
proses perhitungan dan perencanaan kemudi menggantung.
b. Survey lapangan
Tahap ini dilakukan untuk mengumpulkan data atau informasi
yang diperlukan dalam meredesain. Metode yang digunakan dalam tahap
ini berupa observasi lapangan dan wawancara langsung dengan kepala
bidang desain kemudi MV. Tonasa Line yaitu manajer engineering PT.
Dok Perkapalan Surabya (PERSERO).
37
3.3 Pengolahan Data
Data-data yang telah didapatkan, diproses pengolahan data untuk
mendapatkan bentuk kemudi dan pelengkapannya yang sesuai dan berstandart
yang dibantu dengan menggunakan software Autocad dan software pendukung
lainnya.
38
3.6 Diagram Alir Penelitian
Secara Kesulurah proses pengerjaan tugas akhir ini dapat digambarkan
dengan flowchart dibawah ini.
MULAI
I
Identifikasi Masalah
Pengumpulan Data
Pengolahan Data
Ya
OK
Kesimpulan dan Saran
SELESAI
39
40
BAB IV
PEMBAHASAN DAN HASIL
41
BAB IV
42
4.2 Perhitungan Dan Perencanaan Instalasi Kemudi Menggantung
4.2.1 Definisi
Dari perhitungan-perhitungan yang akan dilakukan pada proses
redesain ini akan ada beberapa simbol dan satuan yang dicantumkan pada
semua rumus yang digunakan di tugas akhir ini. Untuk mempermudah
pembacaan dan pemahaman serta menghindari pengulangan penulisan,
maka semua simbol dan satuan yang terdapat pada rumus di tugas akhir
ini dilakukan standarisasi pada pembahasan ini. Tetapi tidak menutup
kemungkinan akan ada simbol dan satuan baru yang nantinya akan muncul
dan ditulis besesrta keterangannya.
Adapun definisi dari simbol dan satuan menurut peraturan BKI
2014, Jilid II, Bab 14, A.5 adalah sebgai berikut :
CR = gaya kemudi [N]
QR = momen torsi kemudi [Nm]
A = luas total bagian bergerak dari daun kemudi [m2], diukur
pada bidang tengah kemudi Untuk kemudi tabung, A tidak
boleh diambil kurang dari 1,35 kali luas proyeksi tabung.
At = A + luas tanduk kemudi, jika ada [m2]
Af = bagian luas kemudi yang terletak di depan sumbu tongkat
kemudi [m2]
b = tinggi rata-rata daun kemudi [m]
c = lebar rata-rata daun kemudi [m] (lihat Gb. 14.1.1.1)
Λ = rasio aspek daun kemudi At
b2
=
At
V0 = kecepatan maju kapal [kn] seperti ditentukan pada peraturan
BKI, Jilid II, Bab 1, H.5, jika kecepatan ini kurang dari 10 kn,
maka V0 diambil sebagai berikut :
V0 x 20
Vmin =
3
Va = kecepatan mundur dari kapal [kn], jika kecepatan mundur Va
= 0.4 .V0 atau 6 kn, mana yang lebih kecil, penentuan gaya
kemudi dan torsi untuk kondisi mundur tidak diperlukan.
43
Untuk kecepatan mundur yang lebih besar, diperlukan evaluasi
khusus gaya kemudi dan momen torsi sebagai fungsi dari sudut
kemudi. Jika tidak ada pembatasan untuk sudut kemudi pada
kondisi mundur yang ditetapkan, maka faktor K 2 tidak boleh
diambil kurang dari nilai yang tertera pada Tabel 14.1 untuk
kondisi mundur.
Tabel 4.1 Koefisien k 2
Bentuk/jenis κ2
Kemudi maju Mundur
Bentuk Göttingen
1,1 0,8
seri NACA-00
Bentuk sisi rata 1,1 0,9
Bentuk campuran
1,21 0,9
(misalnya HSVA)
Bentuk cekung 1,35 0,9
Kemudi daya Dipertimbangkan secara
1,7
angkat tinggi khusus, jika tidak diketahui: 1,7
Bentuk dengan
1,4 0,8
ekor ikan
Bentik dengan
1,65 1,3
sirip
Rudder dengan
1,9 1,5
tabung
k = faktor bahan menurut Bab 2, B.2.
44
Gambar 4.2 G eometri daun kemudi
X1 = 1.750 m
X 2 = 2.400 m
Dimana, X1 = lebar terkecil daun kemudi (m)
X2 = lebar terpanjang daun kemudi (m)
Dari pengukuran dimensi daun kemudi dapat diketahui rata-rata tinggi
dan rata-rata lebar kemudi sebagai berikut:
o Lebar rata-rata daun kemudi :
X1 + X2
c= [m] (4.1)
2
1.75 + 2.4
=
2
= 2.075 m
o Tinggi rata-rata daun kemudi :
A
b= [m] (4.2)
c
7.263
=
2.075
= 3.500 m
Dari perhitungan dimensi kemudi diatas dapat dipergunakan untuk
mensketsa daun kemudi menggunakan bantuan software Auto CAD.
Untuk dapat mengetahui luasan daun kemudi dengan cara memasukkan
45
coment “boundary” pada daerah yang akan diketahui luasannya dan
untuk menampilkan luasan pada daerah yang boundary dengan cara
memasukkan coment “List”. Dari langkah-langkah tersebut didapatkan
luasan daun kemudi adalah sebagai berikut :
A = 7.263 m2
46
Bagian dari luasan daun kemudi yang berada didepan tongkat kemudi
maksimal 23% dari luas daun kemudi.
= 2% x A [m2 ] (4.3)
= 2% x 7.263
= 1.868 m2
47
b2
Λ=
At
A t = A + A rudder Horn (m2 )
= 7.263 + 0
= 7.263 m2
3.52
=
7.263
= 1.687
1.687 + 2
=
3
= 1.229
K2 = koefisien yang tergantung pada bentuk atau jenis
kemudi
= 1.1 Untuk bentuk atau jenis kemudi gottingen seri
NACA-00
K3 = koefisien yang tergantung pada letak kemudi
= 1.0 untuk kemudi dalam arus baling-baling
Kt = koefisien yang tergantung pada koefisien
dorong ct
= 1,0 pada umumnya
b. Perhitungan Momen Torsi Kemudi
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, B.1.2 Momem
torsi kemudi ditentukan dengan rumus sebagai berikut :
Q R = CR x r [Nm] (4.4)
= 129604.004 x 0.208
= 26892.831 Nm
Dimana, r = c − (α x kb)[m]
= 2.075 − (0.33 x 0.23) [m]
= 0.208 m
α = 0,33 untuk kondisi maju
48
𝐴𝑓
𝑘𝑏 =
A
1.671
=
7.263
= 0.23
49
Gambar 4.6 Bentuk daun kemudi tipe gontingen NACA pada gambar
rudder construction MV. Tonasa Line (mm)
Gambar 4.7 Bentuk daun kemudi tipe gontingen NACA pada proses
pembuatan kemudi MV. Tonasa Line
50
4.2.5 Perhitungan dan Perencanaan Tongkat Kemudi
a. Diameter Tongkat Kemudi
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, C.1.1 garis
tengah tongkat kemudi untuk menyalurkan momen torsi tidak boleh
kurang dari :
Dt = 4.2 x 3√Q R x kr [mm] (4.5)
3
= 4.2 x √26892.831 x 0.657
= 109.392 mm ~ diambil = 150 mm
Dimana, Q R = (lihat 4.1.4 b)
Kr = faktor material tongkat kemudi (N/mm2)
235 0.75
=( ) untuk R eH > 235 [N/mm2 ]
R eH
235
=( ) untuk R eH < 235 [N/mm2 ]
R eH
235 0.75
=( )
411.6
= 0.657 N/mm2
R eH = 0.7 x R m [N/mm2 ]
= 0.7 x 588
= 411.6 N/mm2
= 60 kg/mm2
= 588 N/mm2
51
Gambar 4.8 perencanaan diameter tongkat kemudi (mm)
68
=
0.657
= 103.529 N/mm2
a. Tinggi
Tinggi tidak boleh kurang dari diameter tongkat kemudi, direncanakan
tinggi 1.4 dari diameter tongkat kemudi :
h = 1.4 x Dt [mm] (4.7)
= 1.4 x 150
= 210 mm
52
b. Tebal
Tebal tidak boleh kurang dari :
t = 0.4 x Dt [mm] (4.8)
= 0.4 x 150
= 60 mm
c. Diameter
Diameter pada filter dan kuadran tidak boleh kurang dari :
Dt
Dt = 0.6 [mm] (4.9)
√n
150
= 0.6
√6
= 36.742 mm ~ 60 mm
Dimana, Dt = diameter tongkat kemudi [mm] (lihat 4.2.5.a)
= 150 mm
53
4.2.7 Perhitungan dan Perencanaan Kopling Kemudi
a. Diameter Baut Kopling
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, D.2.1 diameter
baut kopling tidak boleh kurang dari rumus sebagai berikut :
𝐷𝑡 3 x kb
db = 0.6 x √ [mm] (4.10)
kr x n x e
1503 x 0.657
= 0.6 x √
0.657 x 6 x 175
= 35.15 mm
Diambil 36 mm
Dimana, Dt = diameter tongkat kemudi [mm] (lihat 4.1.6.a)
kb = faktor material baut (N/mm2)
235 0.75
=( ) untuk R eH > 235 [N/mm2 ]
R eH
235
=( ) untuk R eH < 235 [N/mm2 ]
R eH
235 0.75
=( )
411.6
= 0.657 N/mm2
= 0.7 x 588
= 411.6 N/mm2
54
Dimana, R m = kuat tarik bahan yang
digunakan (N/mm2).
= 60 kg/mm2
= 588 N/mm2
𝐷𝑡 3 x kf
tf = 0.6 x √ [mm] (4.11)
kr x n x e
1503 x 0.657
= 0.6 x √
0.657 x 6 x 175
= 35.15 mm
Diambil 38 mm
Dimana, Dt = diameter tongkat kemudi (mm) (lihat 4.1.6.a)
kf = faktor material baut (N/mm2)
235 0.75
=( ) untuk R eH > 235 [N/mm2 ]
R eH
235
=( ) untuk R eH < 235 [N/mm2 ]
R eH
235 0.75
=( )
411.6
= 0.657 N/mm2
55
Dimana, ReH tidak boleh diambil lebih besar dari
0,7 x R m atau 450 N/mm2 , mana yang lebih kecil.
R eH = 0.7 x R m [N/mm2 ]
= 0.7 x 588
= 411.6 N/mm2
= 60 kg/mm2
= 588 N/mm2
56
c. Lebar flens Kopling
Lebar bahan diluar lubang baut tidak boleh kurang dari rumus
sebagai berikut :
b = 0.67 x db [mm] (4.12)
= 0.67 x 36
= 24.12 mm
Diambil 28 mm
Jarak sumbu baut dari pinggir flens tidak boleh kurang dari rumus
sebagai berikut :
b = 1.2 x db [mm] (4.13)
= 1.2 x 36
= 43.2 mm, diambil = 46 mm
d. Bilah Vertikal Kopling
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, E.3,1 untuk
penyaluran torsi kemudi yang lebih optimal, Bilah vertikal dengan
jumlah yang cukup harus dipasang disekitar daerah kopling.
Direncanakan bilah vertikal dengan spesifikasi sebagai berikut :
hmax = 70 mm
bmax = 70 mm
t = 16 mm
r = 30 mm
Jumlah = 4
57
Gambar 4.10 Perencanaan kopling kemudi (mm)
b. Tinggi Bantalan
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, E.4.6 tinggi
bantalan harus sama dengan diameter bantalan :
hb = Dt + (2 x tb ) [mm] (4.14)
= 150 + (2 x 8)
= 166 mm
Dimana, Dt = diameter tongkat kemudi (mm) (lihat 4.1.6.a)
tb = tebal bantalan (mm)
58
Namun, tinggi bantalan tidak boleh melebihi 1,2 kali diameter bantalan:
hb = 1.2 x db [mm] (4.15)
= 1.2 x 166
= 199.2 mm
Maka tinggi bantalan diambil 190 mm
c. Proyeksi Bantalan
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, E.4.4
permukaan proyeksi bantalan Ab (tinggi bantalan × diameter luar
lapisan poros) tidak boleh kurang dari :
B
Ab = [mm2 ] (4.16)
q
218624.214
=
7.0
= 31232.031 mm2
Dimana, B = gaya tumpuan [Nm]
b
= CR x [Nm]
c
3.5
= 129604.004 x
2.075
= 218624.214 Nm
Dimana, C R = gaya kemudi [N] (lihat 4.1.4.a)
b = tinggi rata-rata kemudi [m] (lihat
4.1.3)
c = lebar rata-rata kemudi [m] (lihat
4.1.3)
q = tekanan permukaan yang diizinkan menurut tabel
= 7.0 N/mm2 (untuk baja)
59
Tabel 4.2 Tekanan permukaan yang diizinkan q
Bahan bantalan q [N/mm2]
kayu pol 2,5
logam putih,pelumasan
4,5
minyak
bahan sintetik1) 5,5
Baja2), perunggu dan
bahan perunggu-grafit 7,0
tekan-panas
1. Bahan sintetik harus dari jenis yang disetujui.
Tekanan permukaan melebihi 5,5 N/mm² dapat
disetujui sesuai dengan spesifikasi pembuat
bantalan dan pengujian, namun tidak boleh lebih
dari 10 N/mm².
2. Baja tahan karat dan baja tahan aus dalam
kombinasi yang disetujui dengan pelapis poros.
Tekanan permukaan yang lebih tinggi dari 7
N/mm² dapat disetujui jika diverifikasi dengan
pengujian.
Proyeksi bantalan sebenarnya :
V = db x hb [mm2 ] (4.17)
= 166 x 190
= 31540 mm2
Jadi proyeksi sebenarnya lebih besar daripada Ab, maka perencanaan
tebal dan tinggi bantalan sudah memenuhi standart peraturan BKI.
d. Ruang Main (Clearance) Bantalan
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, E.6.1 untuk
bantalan berbahan logam, ruang main bantalan umumnya tidak boleh
kurang dari rumus sebagai berikut :
db
= x 1.0 [mm] (4.18)
1000
150
= x 1.0
1000
= 0.15 mm
Dimana, db = diameter dalam bis bantalan (mm)
= 150 mm
60
e. Kavitasi Celah Bantalan Kemudi
Kavitasi adalah peristiwa menguapnya zat cair yang sedang
mengalir sehingga membentuk gelembung-gelembung uap yang
disebabkan karena berkurangnya tekanan cairan tersebut sampai
dibawah titik uapnya. Tempat-tempat yang bertekanan rendah dan yang
berkecapatan tinggi didalam aliran akan sangat rawan mengalami
kavitasi termasuk didaerah celah antara bantalan dengan bushing
kemudi. Kavitasi dapat menyebabkan erosi, berisik, getaran dan korosi
sebagai akibat dari tumbukan gelembung-gelembung uap yang pecah
pada dinding secara terus-menerus.
Langkah-langkah yang dianjurkan menurut peraturan BKI
2014, Jilid II, Bab 14, A.2.3 sebagai tindakan pencegahan untuk
menghindari atau meminimalkan kavitasi pada daerah celah antara
bantalan dengan bushing kemudi adalah sebagai berikut :
1. Bundarkan seluruh tepi bagian disekeliling celah
2. Ukuran celah harus sekecil mungkin
3. Menempatkan celah di luar arus baling-baling kapal.
61
Gambar 4.12 Perencanaan bantalan kemudi bawah (mm)
62
Gambar 4.13 katalog technical parameter untuk pemesanan rudder
carrier dari perusahaan pemasok komponen/bagian kapal
63
Tabel 4.3 Dimensi rudder carrier tipe 160 CB*3145
Model 160 CB*3145
A 424 mm
B 354 mm
C 258 mm
D 160 mm
E 144 mm
L 239 mm
H 120 mm
B 26 mm
H 28 mm
D M20
Weight 66.2 kg
64
Pada perencanaan redesain ini menggunakan satu tabung kemudi
yang puncak tabungnya lebih tinggi dari garis air tertinngi. Jadi
perencanaan untuk tabung kemudi ini sudah sesuai dengan standar
peraturan BKI.
65
4.2.11 Analisis Kemudi Menggantung
Menurut peraturan BKI 2014, Jilid II, Bab 14, C.3 Peninjauan
beban badan kemudi, momen lengkung, gaya geser dan gaya tumpuan
untuk sistem kemudi dan tongkat kemudi dapat dilakukan untuk beberapa
jenis kemudi dasar, seperti ditunjukkan pada gambar sebagai berikut :
66
b. Momen dan Gaya Kemudi
Untuk kemudi menggantung, momen dan gaya kemudi
ditentukan menurut rumus sebagai berikut :
10 x (2X1 x X 2
Mb = CR x (20 x ) [Nm] (4.20)
3 x ( X1 x X 2 )
10 x (2 x 1.75 x 2.4
= 129604.004 x (20 x )
3 x (1.75 x 2.4)
= 17280533.885 Nm
Mb
B3 = [N] (4.21)
30
17280533.885
=
30
= 576017.796 N
B2 = 𝐶𝑅 + 𝐵3 [N] (4.22)
= 705621.800 N
67
perhitungan diameter tongkat kemudi. Adapun spesifikasinya adalah
sebagai berikut :
Material terbuat dari Alloy Steel
Telah diuji ultrsonic test
Sertifikat ABS, BV, DNV, GL, LR, NK, RINA, KR dan CCS
Harga US$ 100,000/ton
Untuk estimasi harga tongkat kemudi adalah sebagai berikut :
Diameter = 150 mm
Panjang = 2037 mm
A = 17,662.5 mm2
V = A x l [mm3]
= 17,662.5 x 2037
= 35978512.5 mm3
= 0.0359 m3
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.0359
= 0.2824 ton
Harga = US$ 100,000/ton
= US$ 100,000 x 0.2824
= US$ 28243.132
= Rp. 282,431,323,-
68
Diameter Bawah
o Diameter Dalam = 150 mm
o Diameter Luar = 270 mm
Panjang = 210 mm
A = ADL - ADD [mm2 ]
= 25,434 – 2,826
= 22,608 mm2
V = A x l [mm3]
= 22,608 x 210
= 4,747,680 mm3
= 0.004 m3
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.004
= 0.037 ton
Harga = US$ 5,000/ton
= US$ 10,000 x 0.037
= US$ 186.346
= Rp. 1,863,464,-
69
V = A x l [mm3]
= 153,360.7 x 38
= 5,827,708 mm3
= 0.0058 m3
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.0058
= 0.0457 ton
= 45.747 kg
Harga = US$ 10/kg
= US$ 10 x 45.747
= US$ 457.475
= Rp. 4,574,750,-
Karena Kopling mempunyai dua flens maka harga tersebut dikalikan dua
= US$ 457.475 x 2
= US$ 914.940
= Rp. 9,149,501,-
70
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.00075
= 0.0059 ton
Harga = US$ 10,000/ton
= US$ 10,000 x 0.0059
= US$ 59.197
= Rp. 591,970,-
Tongkat kemudi mempunyai dua bantalan kemudi yaitu bantalan
kemudi atas (upper bearing) dan bantalan kemudi bawah (blower bearing),
Jadi harga di atas dikalikan dua
= US$ 59.197 x 2
= US$ 118.394
= Rp. 1,183,941,-
71
4.3.6 Tabung Kemudi (Rudder Trunk)
Untuk pembuatan tabung kemudi, pihak galangan tidak membuat
sendiri melainkan membeli memesan kepada perusahaan pembuat tabung
kemudi dengan menyerahkan desain pembuatan serta perhitungan tabung
kemudi. Untuk estimasi harga tongkat kemudi adalah sebagai berikut :
Bagian 1
Diameter dalam = 192 mm
Diameter luar = 264 mm
Panjang = 670 mm
A = ADL – ADD [mm2 ]
= 54711.36 - 28938.24
= 25,773.12 mm2
V = A x l [mm2]
= 25,773.12 x 670
= 16,237,065.6 mm3
= 0.016 m3
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.016
= 0.127 ton
Harga = US$ 5,000/ton
= US$ 5,000 x 0.127
= US$ 637.304
= Rp. 6,373,048,-
Bagian 2
Diameter dalam = 192 mm
Diameter luar = 544 mm
Panjang = 30 mm
A = ADL – ADD [mm2]
= 232,309.76 – 28,938.24
= 203,371.52 mm2
72
V = A x l [mm2]
= 203,371.52 x 30
= 6,101,145.6 mm3
= 0.006 m3
m = ρ x v [ton]
= 7.85 x 0.006
= 0.047 ton
Harga = US$ 5,000/ton
= US$ 5,000 x 0.047
= US$ 239.469
= Rp. 2,394,700,-
Jadi harga keseluruhan bagian rudder trunk adalah
= Harga bagian 1 + Harga bagian 2
= US$ 637.304 - 239.469
= US$ 876.774
= Rp. 8,767,747,-
73
Tabel 4.4 Perincihan dan Total Biaya Redesain
Redesain Menjadi Kemudi
Perlengkapan Menggantung Biaya Fabrikasi Redesain
Kemudi Meletak Tidak
No. Sebelum Diredesain Tetap Berubah Dipakai US$ IDR
1 Rudder Area √ - - -
2 Rudder Plating √ - -
-
3 Rudder Stock - √ 28.243,132 282.431.323,-
-
4 Rudder Boss - 186,346 1.863.464,-
√ -
5 Rudder Force (CR) - - -
√ -
6 Rudder Torque (QR) - - -
√ -
7 Rudder Coupling - 914,940 9.149.501,-
√ -
8 Rudder Bearing - 118,394 1.183.941,-
√ -
9 Rudder Pintle - √ - -
-
10 Rudder Carrier - 331 3.310.000,-
√ -
11 Rudder Trunk - 876,774 8.767.747,-
√ -
12 Sol Piece - √ -
-
Total 12 2 8 2 30.670,586 306.705.976,-
0.8 x 150
= 0.6 x ( )
√6
= 29.393 mm
74
Tebal Flens
Tebal flens pada tiler dan quadran tidak boleh kurang dari :
0.8 x Dt
ts = 0.66 x [mm] (4.24)
√n
0.8 x 150
= 0.66 x
√6
= 32.34 mm
= 150 mm
75
ℓ = panjang lengan
tiler (m)
= direncanakan 0.6 m
ℓA = panjang lengan A-A’ (m)
= direcanakan 0.198 m
σ = faktor material tiler (N/mm2)
235 0.75
=( ) untuk R eH > 235 [N/mm2 ]
R eH
235
=( ) untuk R eH < 235 [N/mm2 ]
R eH
235 0.75
=( )
411.6
= 0.657 N/mm2
= 0.7 x 588
= 411.6 N/mm2
= 60 kg/mm2
= 588 N/mm2
76
Potongan B-B’
M
W= [mm3 ] (4.26)
σ
17838.911
=
0.657
= 13507.814 mm3
Dimana, W = modulul penampang potongan B-B’ (mm3)
M = momen penampang potongan B-B’ (Nm)
= F x ℓB [Nm]
= 44821.385 x 0.398
= 17838.911 Nm
Dimana, F = gaya tiler (N)
QR
= [𝑁]
ℓ
26892.831
=
0.6
= 44821.385 N
Dimana, Q R = momen torsi
kemudi [Nm]
(lihat 4.1.4.b)
ℓ = panjang lengan
tiler (m)
= direncanakn 0.6 m
ℓB = panjang lengan B-B’ (m)
= direncanakan 0.398 m
σ = faktor material tiler (lihat 4.1.10.a)
c. Area Penampang
Dari perhitungan modulus masing-masing penampang
potongan di atas, didapatkan area untuk masing – masing penampang
potongan (F x Fs x f) dapat dilihat pada tabel 4.5.
77
Tabel 4.5 Dimensi dari masing-masing potongan
Penampang Area Tebal (mm) Panjang (mm) Luasan (mm2)
F 10 107 1070
Potongan
Fa 10 88 880
A-A’
F 10 107 1070
F 10 136 1360
Potongan
Fa 10 119 1190
B-B’
F 10 136 1360
fs f
Perbandingan luasan area dan untuk dimasukkan pada
f F
grafik peraturan BKI 2006, Jilid II, Aneks ditentukan dalam rumus
sebagai berikut :
o Potongan A-A’
Dari tabel dapat diketahui luasan dari area :
F = 1070 mm2
fs = 880 mm2
f = 1070 mm2
fs
Maka, perbandingan luasan area =
s
880
=
1070
= 0.8
f
perbandingan luasan area =
F
1070
=
1070
= 1.0
o Potongan B-B’
Dari tabel dapat diketahui luasan dari area :
F = 1360 mm2
fs = 1190 mm2
f = 1360 mm2
78
fs
Maka, perbandingan luasan area =
s
1190
=
1360
= 0.8
f
perbandingan luasan area =
F
1360
=
1360
= 1.0
fs f
Setelah didapatkan perbandingan luasan area dan dari
f F
w=
1.125
79
Gambar 4.19 Penampang potongan A-A’ dan B-B’ (mm)
d. Perhitungan Modulus Penampang Terkecil
Menurut peraturan BKI 2006, Jilid II, Aneks untuk
mendapatkan nilai modulus penampang terkecil penumpu dari tiler
dinyatakan dalam rumus sebagai berikut :
o Penampang Potongan A-A’
W = w x F x h [mm3 ] (4.27)
= 1.125 x 1070 x 88
= 105930 mm3
= 105.930 cm3
Dimana, w = nilai yang didapatkan dari grafik peraturan BKI
2006, jilid II, Aneks (lihat gambar 4.?)
F= luasan area F penampang potongan A-A’[mm2]
(lihat tabel 4.?)
h= tinggi area fa penampang potongan A-A’[mm]
(lihat tabel 4.?)
o Penampang Potongan B-B’
W = w x F x h [mm3 ] (4.28)
= 1.125 x 1360 x 119
= 182070 mm3
= 182.070 cm3
Dimana, w = nilai yang didapatkan dari grafik peraturan BKI
2006, jilid II, Aneks (lihat gambar 4.?)
F= luasan area F penampang potongan B-B’[mm2]
(lihat tabel 4.?)
80
h= tinggi area fa penampang potongan B-B’[mm]
(lihat tabel 4.?)
Hasil perhitungan W awal tidak boleh kurang dari W grafik
peraturan BKI 2006, Jilid II, Aneks. Untuk perencanaan di atas sudah
sesuai dan bisa direncanakan bentuk tiler.
2α π
Dimana, ωrs = [HP]
τ 180
81
Sehingga :
QR x 2 x α x π
Nrs = [HP]
τ x 180° x 75
26892.831 x 2 x 35 x 3.14
=
28 x 180° x 75
= 15.637 HP
= 26892.831 Nm
Nrs
Nsg = [HP] (4.30)
ηsg
15.637
=
0.35
= 44.677 HP
= diambil 0,35
82
b. Mesin Kemudi Bantu (Auxilary Streering Gear)
Q R x ωrs
Nrs = [HP] (4.31)
75
2α π
Dimana, ωrs = [HP]
τ 180
Sehingga :
QR x 2 x α x π
Nrs = [HP]
τ x 180° x 75
26892.831 x 2 x 15 x 3.14
=
60 x 180° x 75
= 3.127 HP
= 26892.831 Nm
Nrs
Nsg = [HP] (4.32)
ηsg
3.127
=
0.35
= 8.935 HP
83
Dimana, ηsg = efisiensi mesin kemudi Utama atau bantu (0,1 –
0,35)
= diambil 0,35
= 0.657 N/mm2
= 411.6 N/mm2
84
Dimana, Rm = kuat tarik bahan yang
digunakan (Nmm2).
= 60 kg/mm2
= 588 N/mm2
85
86
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
87
BAB V
5.1 Kesimpulan
Dari hasil perhitungan, perencanaan dan analisa yang mengacu pada
batasan masalah dari pengerjaan Tugas Akhir ini, maka dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut :
a. Perlengkapan kemudi meletak yang akan dirubah atau ditambah untuk
menjadi kemudi menggantung sebanyak 8 bagian, yaitu rudder stock, rudder
boss, rudder force (cr), rudder torque (qr), rudder coupling, rudder bearing,
rudder pintle, rudder carrier dan rudder trunk. Perlengkapan kemudi yang
tetap dipakai atau tidak dirubah sebanyak 1 bagian, yaitu rudder pating.
Sedangkan perlengkapan kemudi yang tidak dipakai sebanyak 2 bagian, yaitu
rudder pintle dan sol piece.
b. Total biaya fabrikasi yang dibutuhkan dari adanya redesain ini sebesar US$
30.670,586 atau Rp. 306.705.976,-
c. Besar daya kemudi yang dibutuhkan untuk jenis kemudi yang direncanakan
(kemudi menngantung) adalah sebesar 44.775 HP (untuk mesin kemudi
utama) dan 8.935 HP (untuk mesin kemudi bantu).
88
5.2 Saran
Redesain ini masih terdapat beberapa kekurangan dan masih terdapat
beberapa hal yang belum dilakukan, mengingat banyaknya faktor yang
mempengaruhi pelaksanaan penulisan Tugas Akhir ini karena adanya
keterbatasan-keterbatasan waktu dan wawasan penulis. Penulis sangat
mendukung apabila ada beberapa hal yang mungkin bisa dilakukan dikemudian
hari dari Tugas Akhir ini untuk menambah hasil perhitungan, perencanaan dan
analisa yang lebih sempurna. Seperti perhitungan dan perencanaan fabrikasi,
assembly dan Joint/erection dari proses redesain kemudi ini serta analisa
perubahan kelurusan arah kapal saat pengujian gerakan mundur
(astern/reversing test) akibat dilakukan redesain kemudi meletak menjadi
menggantung pada kapal MV. Tonasa line ini yang bisa membuat penelitian ini
lebih baik lagi.
89
90
DAFTAR PUSTAKA
91
DAFTAR PUSTAKA
4. Peraturan BKI, (2014), Jilid III Peraturan Instalasi Mesin. Klas Indonesia,
Indonesia.
6. PT. Dok dan Perkapalan Surabaya (Persero). Rudder Stock MV. Tonasa
Line. Surabaya, Indonesia.
92
93
LAMPIRAN
94
i
i
i
i
i
i
i
102
BIODATA & BIOGRAFI
PENULIS
103
BIODATA PENULIS
RIWAYAT PENDIDIKAN
104
BIOGRAFI PENULIS
Tiada kesan yang lebih indah selain ucapan terimakasih penulis kepada semua
pihak yang telah mendukung penulis untuk menamatkan program studi Diploma III
di Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya. Semoga kedepannya bisa menjadi
pribadi yang lebih baik dan berguna bagi keluarga, lingkungan sekitar, bangsa
negara dan juga agama. Amiin, amiin ya robbal a’lamin.
105