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Automacao (Alessandro Luiz) PDF
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Resumo: Este artigo tem o objetivo de fazer um estudo Os fabricantes de CLPs também compreenderam a
sobre automação industrial seus processos, arquiteturas inequação básica: software mai hardware e passaram a
usadas e evoluções alcançadas ao longo dos anos. Bem produzir sistemas SCADA e outros pacotes mais
como mostrar como a Internet esta influenciando os especializados. Passaram a concorrer para a solução
processos de automação. completa: SCADA mais CLP. Na área de instrumentação
a revolução se deu mais dolorosamente. Era necessário
Palavras Chaves: Automação Industrial, CLP, SDCD, dotar os instrumentos de mais inteligência e fazê-los se
SCADA, Novas Tendências. comunicar em rede. O velho padrão 4-20 mA para a
transmissão de sinais analógicos tinha que ceder lugar à
Abstract: This article has the objective of doing a study transmissão digital. A principio foi desenvolvido um
about industrial automation its processes, used
protocolo que aproveitava a própria cablagem já
architectures and evolutions reached along the years. As existente, fazendo transitar sinais digitais sobre sinais
well as to show as the Internet this influencing the analógicos 4-20 mA.
automation processes.
Este protocolo (HART) não foi mais que um paliativo,
Keywords: Industrial automation, CLP, SDCD, SCADA, embora permaneça até hoje em sua interinidade. De
New Tendencies. certa forma, representa também uma reação ao avanço
das novas tecnologias. Depois surgiram uma profusão
1 INTRODUÇÃO de padrões e protocolos que pretendiam ser o único e
melhor barramento de campo.
A história da automação industrial começa com a criação
das linhas de montagens automobilisticas com Henry Atualmente, encontramos CLPs utilizados na
Ford, na decada de 20. Daí para cá o avanço implementação de painéis seqüenciais de
tecnológico nas mais diversas áreas da automação intertravamento, controle de malhas, sistemas de
Industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um controle estatístico de processo, sistema de controle de
aumento na qualidade e quantidade de produção e estações, sistemas de controle de células de manufatura
reduzindo custos. entre outros. Os CLPs são encontrados em processos
de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento,
O avanço de automação está ligado, em grande parte, transporte e manuseio de materiais, usinagem, geração
ao avanço da microeletronica que se deu nos ultimo de energia; em sistemas de controle predial de ar
anos. Os CLPs (Controlador Lágico Programável) condicionado, sistemas de segurança, montagem
sugiram na dácada de 60 e substituirão os paineis de automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento
cabina de controle com relés. Diminuindo, assim, o alto de água, existentes em indústrias de alimentos, bebidas,
consumo de energia, a dificil manutenção e modificação automotiva, química, têxtil, plásticos, papel e celulose,
de comandos e as onerosas alterações na fiação. farmacêutica, siderúrgica e metalúrgica.
Nos anos 90 programas de computador foram criados
com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade 2 AQUITETURA
e competitividade. Dentro desta visão de integração
entre o chão de fabrica e o ambiente corporativo, Uma solução de automação tem por objetivos básicos o
decisões dentro do sistema organizacional de produção desempenho, a modularidade e a expansibilidade. Para
passa a ser tomada dentro do mais alto grau do conceito que estes sejam alcançados, temos que conceber
de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que prioritariamente um desenho da arquitetura do sistema e,
se originam nas mais diferentes unidades de controle. desta forma, organizar seus elementos: remotas de
A primeira é o nível mais alto dentro de uma arquitetura Atualmente, ainda se utiliza a arquitetura de rede única,
é representado pela rede de informação. Em grandes que consiste em uma modalidade onde ocorre o
corporações é natural a escolha de um backbone de compartilhamento das redes de comunicação e controle.
grande capacidade para interligação dos sistemas de Mas, do ponto de vista de segurança, é interessante
ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain separar os tráfegos de controle e de informação, como
(gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS se verifica na arquitetura de duas camadas.
(Enterprise Production Systems). Este backbone pode
ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou Já a arquitetura SDCDs, caracteriza-se por um elevado
mesmo por uma Ethernet 100-BaseT, utilizando como nível de redundância: redundância de servidores,
meio de transmissão cabo par trançado nível 5. Esta redundância de rede de comunicação de dados, de
última rede vem assegurando uma conquista de espaço cartões de entrada e saída, etc. Além disso, possui
crescente no segmento industrial, devido à sua sofisticados algoritmos de diagnóstico, que permitem
simplicidade e baixo custo. localizar o cartão defeituoso a partir da console de
operação.
3 SISTEMAS SUPERVISÓRIOS
Supervisory Control And Data Aquisition (SCADA), são
sistemas de supervisão de processos industriais. Os
primeiros sistemas SCADA, basicamente telemétrico,
permitiam informar periodicamente o estado corrente do
processo industrial; monitorando apenas sinais
representativos de medidas e estados de dispositivos
As redes de controle interligam os sistemas industriais através de um painel de lâmpadas e indicadores, sem
ou sistemas SCADA aos sistemas representados por que houvesse qualquer interface aplicacional com o
CLP’s e remotos de aquisição de dados. Eventualmente, operador.
sistemas como PIMS e MES, podem estar ligados a este
barramento. O padrão da arquitetura de Ethernet 10- Com a evolução da tecnologia, os computadores
Base T vem sendo substituído, no decorrer dos últimos passaram a ter um papel importante na supervisão dos
dois anos, pela nova tecnologia Ethernet 100-BaseT, que sistemas por coletar, entre outras coisas, dados do
tem sua velocidade de acesso aumentada. Fato este que processo, principalmente dos controladores lógicos
garante a adesão das grandes empresas de automação programáveis(CPLs). Estes dados já podem ser
a esse novo padrão, implementando-o em seus observados de maneira remota e amigável pelo
equipamentos. operador; têm sua monitoração e controle facilitado;
disponibiliza, em tempo útil, o estado atual do sistema
através de um conjunto de previsões, gráficos e
relatórios; permitindo assim, a tomada de decisão
operacional, seja ela automática ou por iniciativa do
operador.
A aquisição de dados é o processo que envolve a coleta O processo de controlo e aquisição de dados inicia-se
e transmissão de dados desde as instalações das nas estações remotas, CLP’s e RTU’s (Remote Terminal
indústrias, eventualmente remotas, até às estações Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos
centrais de monitorização. O processo inicia-se nas que lhes estão associado e o respectivo controle. São
instalações das indústrias, onde as estações remotas através destes que as estações centrais de
lêem os valores dos dispositivos a eles conectados. monitorização comunicam-se com os dispositivos
Após a leitura desses valores, segue-se a fase de existentes nas instalações das empresas.
transmissão de dados em que, quer em modo de
comunicação por polling, ou em modo de comunicação A rede de comunicações é a plataforma através da qual
por interrupção (Report by Exception), os dados são a informação de um sistema SCADA é transferida, como
transmitidos através da rede de comunicações até à veremos mais adiante.
estação central. Por fim, o processo de aquisição de
As estações de monitorização central são as unidades
dados é concluído com o respectivo armazenamento em
bases de dados. principais dos sistemas SCADA, sendo responsáveis por
recolher a informação gerada pelas estações remotas e
A visualização de dados consiste na apresentação de agir em conformidade com os eventos detectados.
informações através de interfaces homem-máquina, Podem estar centralizadas num único computador, ou
geralmente acompanhados por animações, de modo a distribuídas por uma rede de computadores de modo a
simular a evolução do estado dos dispositivos permitir a partilha de informação proveniente do sistema
controlados na instalação das indústrias. Os sistemas SCADA.
SCADA permitem visualizar os dados recolhidos, além
Com tecnologias relacionadas a Ethernet, HTTP e
de previsões e tendências do processo produtivo com
base em valores recolhidos e valores parametrizados HTML, é atualmente possível o acesso e partilha de
pelo operador, bem como gráficos e relatórios relativos a dados entre a área de produção e a área de supervisão
e controle de várias instalações das empresas. Desta
dados atuais e existentes em histórico.
forma, com o uso de um Web browser, é possível
Os alarmes são classificados por níveis de prioridade em controlar em tempo real uma máquina localizada em
função da sua gravidade, sendo reservada a maior qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL
prioridade para os alarmes relacionados com questões no browser sem que haja necessidade de se deslocar.
de segurança. Em situações de falha do servidor ou da
rede de comunicações, é possível efetuar o 4 REDES DE COMUNICAÇÃO
armazenamento das mensagens de alarme em buffer, o
que, aliado à capacidade de transmissão de mensagens Além das redes de informação e de controle já
de alarme para vários servidores, permite atingir um mencionadas nesse artigo, podemos verificar, ainda, a
maior grau de tolerância à falhas. Através da informação existência das redes de campo que são peças