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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE: INGENIERIA CIVIL


DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL
4.1 Introducción
• Estudiaremos dos tipos de recipientes a presión de pared delgada: cilindros y esféricos.
Para analizar las deformaciones elásticas se aplicara la ley de Hooke generalizada.
• Las paredes de un recipiente a presión de pared delgada ideal actúan como una
membrana (paredes resistentes a flexión). Una esfera es una forma ideal para un
recipiente a presión cerrado si el contenido es de peso insignificante; un recipiente
cilíndrico es también bueno a excepción de la uniones en los extremos.
• El análisis de los recipientes a presión comenzara considerando un recipiente cilíndrico,
figura (a), para lo cual aislamos un segmento, figura (b). Las condiciones de simetría
excluyen la presencia de cualquier esfuerzo cortante en los planos de las secciones, ya
que los esfuerzos cortantes causarían una distorsión incompatible del cilindro.
• A lo largo de las secciones del cuerpo libre cilíndrico solo puede haber esfuerzos
normales. Los dos que ocurren son los esfuerzos circunferenciales o esfuerzo de aro 𝜎ℎ y
los esfuerzos longitudinales 𝜎𝑙 , figura (b), identificados como 𝜎1 = 𝜎ℎ y 𝜎2 = 𝜎𝑙 . Estos
esfuerzos multiplicados por sus respectivas áreas mantiene al elemento cilíndrico en
equilibrio con la presión interna.
• Con base en esto, haciendo referencia a figura (d), la presión interna 𝑝 multiplicada por
el área proyectada 2𝑟𝑖 𝐿, en la que 𝑟𝑖 es el radio interior, genera la fuerza que actúa sobre
elemento cilíndrico. Esta fuerza es equilibrada por las dos fuerzas 𝑃 desarrolladas por los
esfuerzos de aro 𝜎ℎ = 𝜎1 multiplicados por sus respectivas áreas 𝐿 𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 , en la que 𝑟𝑜
es el radio exterior del cilindro. Igualando las fuerzas opuesta, figura (d), para garantizar
el equilibrio de las fuerzas horizontales, se tiene
𝑝 2𝑟𝑖 𝐿 = 2𝜎𝑙 𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 𝐿 (4.1)
𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 = 𝑡 (espesor del cilindro), la expresión básica para esfuerzo circunferencial o de
aro en un cilindro es
𝑝𝑟𝑖 (4.1)
𝜎1 =
𝑡
• Esta ecuación es valida solo para cilindros de pared delgada, ya que da el esfuerzo
promedio en el aro. El espesor de pared puede alcanzar un decimo del radio interno y el
error al aplicar la ecuación (4.1) será aun pequeño. Como esta ecuación se usa
principalmente para recipientes de pared delgada, en la que 𝑟𝑖 ≈ 𝑟𝑜 , el subíndice para el
radio usualmente se omite.
• La ecuación (4.1) también puede deducirse pasando dos secciones longitudinales, como
se muestra en figura (e). A causa de la supuesta acción de membrana, las fuerzas 𝑃 en el
aro deben considerarse actuando tangencialmente al cilindro. Las componentes
horizontales de las fuerzas 𝑃 mantienen la componente horizontal de la presión interna
en un estado de equilibrio estático.
• El otro esfuerzo normal 𝜎2 que actúa longitudinalmente, figura (b), se determina
resolviendo un simple problema de fuerza axial. Pasando una sección por el recipiente
perpendicularmente a su eje, se obtiene el cuerpo libre de la figura (f).
• La fuerza desarrollada por la presión interna es 𝑝𝜋𝑟𝑖2 , y la fuerza desarrollada por el
esfuerzo longitudinal 𝜎2 en las paredes es 𝜎2 𝜋𝑟𝑜2 − 𝜋𝑟𝑖2 . Igualando esas dos fuerzas y
despejando 𝜎2 , resulta:
𝑝𝜋𝑟𝑖2 = 𝜎2 𝜋𝑟𝑜2 − 𝜋𝑟𝑖2
𝑝𝑟𝑖2 𝑝𝑟𝑖2
𝜎2 = 2 2 = 𝑟 +𝑟 𝑟 −𝑟
𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 𝑜 𝑖 𝑜 𝑖
𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 = 𝑡 (espesor de la pared cilíndrica) y como este análisis esta restringido a
recipientes de pared delgada 𝑟𝑜 ≈ 𝑟𝑖 ≈ 𝑟; por consiguiente,
𝑝𝑟
𝜎2 = (4.3)
2𝑡

Notamos que para recipientes cilíndricos


𝜎
de pared delgada, 𝜎2 ≈ 1
2
• Un método análogo de análisis se usa para deducir la expresión para recipientes a
presión esféricos de pared delgada. Pasando una sección por el centro de la esfera, figura
(a), se aísla el hemisferio de la figura (b). Usando la misma notación que antes, puede
obtenerse una ecuación idéntica a la ecuación (4.3).
• Se observa que para una esfera, cualquier sección que pasa por el centro de la esfera da
el mismo resultado cualquiera que sea la inclinación del lado del elemento; figura (c). Por
consiguiente los esfuerzos máximos de membrana para recipientes esféricos a presión de
pared delgada son:
𝑝𝑟
𝜎1 = 𝜎2 = (4.4)
2𝑡
• En las figuras (a), (b) y (c) se indican elementos infinitesimales para los recipientes
analizados que muestran los esfuerzos normales 𝜎1 y 𝜎2 vistos desde el exterior. De
𝜎
acuerdo con la ecuación 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑥 , los esfuerzos cortantes máximos asociados con
2
estos esfuerzos normales con iguales a la mitad de estos.
• Los planos sobre los que actúan esos esfuerzos cortantes pueden ser identificados sobre
elementos vistos hacia una sección por la pared del recipiente.
• En la figura (d) el esfuerzo 𝜎2 actúa perpendicular al plano de la figura.
Ejemplo
Considere un recipiente a presión cerrado cilíndrico de acero, como se muestra en la figura.
El radio del cilindro es de 1000 mm y el espesor de sus paredes es de 10 mm.
a) Determine los esfuerzos de aro y longitudinal en la pared cilíndrica causados por una
presión interna de 0.8 MPa.
b) Calcule el cambio de diámetro del cilindro causado por la presión. 𝐸 = 200 GPa y 𝜈 =
0.25. Suponga que 𝑟𝑜 ≈ 𝑟𝑖 ≈ 𝑟.

Solución
𝑝𝑟 0.8 × 1
𝜎1 = = −3 = 80 𝑀𝑃𝑎
𝑡 10 × 10
𝑝𝑟 0.8 × 1
𝜎2 = = −3 = 40 𝑀𝑃𝑎
2𝑡 2 × 10 × 10
El esfuerzo perpendicular a la pared del cilindro, 𝜎3 = 𝑝 = 0.80 𝑀𝑃𝑎, sobre el interior,
disminuye a cero sobre el exterior. Como es pequeño puede no ser tomado en cuenta. Por
consiguiente al hacer 𝜎𝑥 = 𝜎1 , 𝜎𝑦 = 𝜎2 y 𝜎𝑧 = 0. La deformación unitaria entonces es:
𝜎1 𝜎2 80 40
𝜀1 = − 𝜈 = 3

𝐸 𝐸 200 × 10 4 × 200 × 103
−3
mm
𝜀1 = 0.35 × 10
mm
Al someterse a presión el cilindro, el radio 𝑟 se incrementa una cantidad ∆. Para esta
condición, la deformación unitaria de aro 𝜀1 puede encontrarse calculando la diferencia entre
las circunferencias del aro deformada y no deformada y dividiendo esta cantidad entre la
longitud inicial del aro.
2𝜋 𝑟 + ∆ − 2𝜋𝑟 ∆
𝜀1 = =
2𝜋𝑟 𝑟
Reescribiendo esta expresión y sustituyendo el valor numérico de 𝜀1 encontrado antes, se
obtiene:
∆= 𝜀1 𝑟 = 0.35 × 10−3 × 103 = 0.35 𝑚𝑚
Ejemplo
Considere un recipiente a presión esférico de acero de radio 1000 mm con espesor de
pared 10 mm.
a) Determine los máximos esfuerzos de membrana causados por una presión interna de
0.80 Mpa.
b) Calcule el cambio en el diámetro de la esfera causado por la presión. 𝐸 = 200 GPa y
𝜈 = 0.25. Suponga que 𝑟𝑜 ≈ 𝑟𝑖 ≈ 𝑟.
Solución
𝑝𝑟 0.8 × 1
𝜎1 = 𝜎2 = = −3
= 40 𝑀𝑃𝑎
2𝑡 2 × 10 × 10

∆= 𝜀1 𝑟, 𝜖1 es la deformación unitaria de la membrana sobre el gran circulo


𝜎1 𝜎2 40 40 −3 𝑚𝑚/𝑚𝑚
𝜖1 = − 𝜈 = − = 0.15 × 10
𝐸 𝐸 200 × 103 4 × 200 × 103
∆= 𝜀1 𝑟 = 0.15 × 10−3 × 103 = 0.15 𝑚𝑚
Ejemplo
En un laboratorio industrial, una unidad piloto va a usar
un recipiente a presión de las dimensiones mostradas en
la figura. El recipiente operara a una presión interna de
0.7 Mpa. Si para esta unidad van a usarcé 20 pernos
sobre un circulo de pernos de 650 mm de diámetro,
¿Cuál es el diámetro requerido para los pernos en la raíz
de las roscas? El esfuerzo permisible en tensión para los
pernos es de 125 Mpa; Sin embargo, suponga que en la
raíz de las roscas de los pernos el factor de concentración
se esfuerzo es de 2.
Solución
La fuerza vertical 𝐹 que actúa sobre la cubierta es causada por la presión interna 𝑝 de
0.7 𝑀𝑝𝑎 actuando sobre el área proyectada horizontalmente dentro del empaque de hule.
2
600
𝐹 = 0.7 × 106 × 𝜋 = 198 × 109 𝑁
2
Suponiendo que esta fuerza esta igualmente distribuida entre los 20 pernos:
198 × 109
= 9.90 × 109 𝑁
20
Usando el factor de concentración de esfuerzos dado 𝐾 = 2 y aplicando la ecuación
𝑃
𝜎max = 𝐾𝜎perm = 𝐾 , el área A de perno requerida en la raíz de las roscas es:
𝐴
𝑃 2 × 9.90 × 109 2
𝐴=𝐾 = = 158 mm
𝜎perm 125 × 106
Po lo tanto, el diámetro de perno requerido 𝑑 en la raíz de las roscas es:
𝐴
𝑑=2 = 14.2 mm
𝜋
4.2 Observaciones
Se debe notar que para tamaño y espesor de pared comparables, el esfuerzo normal
máximo en un recipiente a presión esférico es solo aproximadamente la mitad que en un
recipiente cilíndrico.

En un recipiente a presión cilíndrico, los esfuerzos longitudinales 𝜎2 , paralelos al eje del


recipiente, no contribuye a mantener el equilibrio de la presión interna 𝑝 que actúa sobre
la superficie curva.
En un recipiente esférico, un sistema de esfuerzos iguales resiste la presión interna
aplicada. Esos esfuerzos 𝜎1 , son tratados como biaxiales, aunque la presión interna 𝑝 causa
esfuerzos locales de compresión sobre el interior iguales a esta presión; pero que son tan
pequeños comparados con los esfuerzos de membrana 𝜎1 y 𝜎2 que por lo general son
ignorados en los recipientes a presión de pared delgada.
Se presenta un problema mucho mas importante en los cambios geométricos de la forma
de un recipiente causado por la acción de la presión. Estos pueden causar una
perturbación en la acción de membrana. Esta condición se presenta en la figura usando los
resultados numéricos de los ejemplos 1 y 2.
En general, el cilindro y los extremos se dilataran diferentes cantidades y tenderán a crear
una discontinuidad en la pared como se muestra en el punto A. Sin embargo, la
continuidad física de la pared debe mantenerse por flexión local y esfuerzos cortantes en la
vecindad de la junta como se muestra en la figura (b). Si en vez de semiesferas de extremo
relativamente flexibles se usan placas gruesas, la flexión local y los esfuerzos cortantes se
incrementan considerablemente; figura (c).
Por esta razón, los extremos de recipientes a presión deben diseñarse cuidadosamente. Los
extremos planos no son convenientes.

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