ELETTROTECNICA

Ingegneria Industriale

− SISTEMI TRIFASE−

Stefano Pastore

Dipartimento di Ingegneria e Architettura

Corso di Elettrotecnica (043IN)
a.a. 2013-14
 Generatore trifase

• Un generatore trifase equilibrato è composto

da 3 generatori monofase collegati a stella o a
triangolo, aventi la stessa ampiezza e sfasati
tra loro di 2π/3 rad.

• Le tensioni E sono chiamate stellate o di fase,

le V concatenate o di linea
• La relazione tra i fasori di una terna diretta o
destrorsa (verso orario di rotazione) sono:
E1 = E1
 2
−j π
E2 = E1e 3
 2
−j π
4
−j π
2
j π
E3 = E2e 3 = E1e 3 = E1e 3

2
 Generatore trifase (2)

• Una terna inversa o sinistrorsa ruota in senso

anti-orario

• Noi faremo riferimento sempre a terne

destrorse

• Per distinguere le due terne in una presa

trifase reale, si prende un morsetto a caso
come riferimento di fase (morsetto 1) e si
numerano gli altri in modo che lo sfasamento
sia di volta in volta di − 2π/3

• In pratica si prendono 3 fili a caso, si

numerano e si verifica il verso di rotazione.
Se è sbagliato, basta invertire tra loro 2 fili
qualsiasi

3
 Tensioni concatenate

• La tensioni concatenate sono prese ai morsetti

per cui
V12 = E1 − E2

V23 = E2 − E3
V = E − E
 31 3 1

• La relazione diretta tra le due terne è (E1

riferimento di fase)
π
 j
 12
V = 3 E1e 6

 j
π
−j
π 2
−j π
V23 = 3 E2 e 6 = 3 E1e 2 = V12 e 3
 j
π 5
j π
2
−j π
V31 = 3 E3e 6 = 3 E1e 6 = V23e 3


4
 Riferimento di fase

• A seconda dei casi, prenderemo come

riferimento di fase o la tensione di fase
E1, o la tensione concatenata V12. In
questo secondo caso il triangolo delle
alimentazioni risulta ruotato
“rigidamente” di π/6 rad

5
 Carichi trifase

• Un carico trifase (in un sistema senza

neutro) ha tre morsetti

• Può essere rappresentato con una terna

di resistenze connesse a “stella” o a
“triangolo”

• Per ogni carico trifase, si può trovare

una rappresentazione a stella e una a
triangolo “equivalenti” tra loro (dal
punto di vista del circuito esterno), nel
senso che le tensioni e le correnti del
circuito esterno non cambiano

6
 Trasformazioni triangolo-stella

• Tre resistenze a triangolo possono essere

“trasformate” in tre resistenze a stella, in
modo che le tensioni e le correnti ai morsetti
esterni restino le stesse

z12 z13 y12 y13

z1 = , y1 = y12 + y13 +
z12 + z13 + z 23 y23
z12 z 23 y12 y23
z2 = , y2 = y12 + y23 +
z12 + z13 + z 23 y13
z13 z 23 y13 y23
z3 = , y3 = y13 + y23 +
z12 + z13 + z 23 y12

7
 Trasformazioni stella-triangolo

• Tre resistenze a stella possono essere

“trasformate” in tre resistenze a triangolo, in
modo che le tensioni e le correnti ai morsetti
esterni restino le stesse

y 2 y3 z 2 z3
y23 = , z 23 = z 2 + z3 +
y1 + y2 + y3 z1
y1 y3 z1 z3
y13 = , z13 = z1 + z3 +
y1 + y2 + y3 z2
y1 y2 z1 z 2
y12 = , z12 = z1 + z 2 +
y1 + y2 + y3 z3

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 Sistemi trifase

• Un sistema trifase è composto da un

generatore trifase, da una linea di
alimentazione (trifase) e da un carico
(trifase) collegato a stella o a triangolo.
Se le impedenze sono diverse tra loro,
il carico si dice squilibrato, altrimenti
equilibrato

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 Sistemi squilibrati a stella

• Consideriamo un generatore trifase e un

carico squilibrato a stella (trascuriamo le
impedenze di linea zl)

 E1 = VO 'O + V1  V1 = z1 I1
 
 E2 = VO 'O + V2 V2 = z 2 I 2
E = V + V V = z I
 3 O 'O 3  3 3 3

10
 Sistemi squilibrati a stella (2)

• Calcoliamo la ddp tra i centri stella con

il teorema di Millmann
E1 E2 E3
+ +
z1 z2 z3
VO 'O =
1 1 1
+ +
z1 z 2 z3

• Le correnti in un carico squilibrato

sono pertanto

 V1 E1 − VO 'O
 I1 = =
 z1 z1
 V2 E2 − VO 'O
 2
I = =
 z2 z2
 V3 E3 − VO 'O
I
 3 z= =
 3 z3

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 Posizione dei centri stella

• Il centro stella O’ del carico si sposta dal

centro stella O del generatore tanto più il
carico è squilibrato.

• Le correnti formano una terna di fasori

squilibrati con somma nulla per IK

I1 + I 2 + I 3 = 0

12
 Carichi equilibrati a stella

• In caso di carico equilibrato:

z = z1 = z2 = z3

• Per la proprietà fondamentale di una

terna equilibrata

 2   4 
cos x + cos x − π  + cos x − π  = 0 ∀x
 3   3 

VO’O = 0 V

• Ovvero i centri stella coincidono

13
 Carichi equilibrati a stella (2)

• Le tensioni sui carichi Vk coincidono con le

tensioni di fase Ek

• Le correnti allora formano anch’esse una

terna equilibrata e sono sfasate rispetto alle
tensioni della fase ϕ dell’impedenza z.

 I1 = V1 / z
 2
−j π
 I 2 = I1e 3
 2
−j π
 I 3 = I 2 e 3

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Sistemi squilibrati a stella con neutro

• Per mantenere equilibrate le tensioni sul

carico, si inserisce un quarto cavo detto
“neutro”

• V1 = E1 , V2 = E2 , V3 = E3
• Le correnti restano squilibrate e si ha

I n = I1 + I 2 + I 3
• In caso di carico equilibrato, In = 0

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 Sistemi squilibrati a triangolo

• Un carico a triangolo può essere squilibrato o

equilibrato (z = z12 = z23 = z31)
• Le tensioni concatenate sono equilibrate per
definizione, le correnti sono equilibrate solo
in caso di carico equilibrato
• Nei sistemi senza neutro, i carichi a triangolo
e a stella sono equivalenti per la “ben nota”
trasformazione

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 Sistemi squilibrati a triangolo (2)

• Le correnti si calcolano

 I1 = I12 − I 31

 I 2 = I 23 − I12
I = I − I
 3 31 23

• E quindi considerando le tensioni

concatenate
 V12  V12 V31
 I12 =  I1 = −
 z12  z12 z31
 V23  V23 V12
 I 23 = ⇒ I 2 = −
 z 23  z 23 z12
 V31  V31 V23
 I 31 = z I3 = z − z
 31  31 23

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 Carichi equilibrati

• La trasformazione stella-triangolo
(sistema senza neutro) e viceversa è
molto semplice, in quanto
zTRIANGOLO = 3zSTELLA
• Un carico equilibrato si comporta
sempre nello stesso modo, sia esso
rappresentato da una stella o da un
triangolo
• Le tensioni sulle impedenze e le
correnti di linea sono equilibrate
• È conveniente utilizzare la stella per
calcolare le correnti di linea
• In ogni caso, trovata una corrente, le
altre si possono calcolare per
sfasamento di 2π/3

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 Potenza in un sistema trifase

• In generale per un carico a stella (con o senza

neutro) senza impedenza di linea

Pc = V1 I1* + V2 I 2* + V3 I 3* =
= Pc1 + Pc 2 + Pc 3
• Con il neutro si ha:

V1 = E1 , V2 = E2 , V3 = E3
• In generale per un carico a triangolo senza
impedenza di linea

Pc = V12 I12* + V23 I 23* + V31 I 31*

= Pc12 + Pc 23 + Pc 31
N.B. non sono le correnti di linea, in quanto
queste non scorrono sulle impedenze del
carico

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 Potenza in un carico equilibrato

• Se il carico è equilibrato a stella o a

triangolo (senza impedenza di linea), le
tensioni e le correnti sono equilibrate,
quindi hanno lo stesso modulo, per cui

E1 = E2 = E3 = E f
I1 = I 2 = I 3 = I L
jϕ
z = ze
Pc1 = E f I L cos ϕ + j E f I L sin ϕ =
= P1 + jQ1 = Pc 2 = Pc 3

 P = 3 E f I L cos ϕ

 Q = 3 E f I L sin ϕ

20
 Potenza in un carico equilibrato (2)

• Oppure con le tensioni concatenate o di

linea

V12 = V23 = V31 = VL

VL = 3E f

 P = 3 VL I L cos ϕ

Q = 3 VL I L sin ϕ

• Queste espressioni possono essere

usate sia con un carico a triangolo, sia
con un carico a stella, dal momento che
la fase ϕ dell’impedenza non cambia
con la relativa trasformazione

21
 Potenza istantanea in
un carico equilibrato

• Le potenze istantanee in un carico equilibrato

a stella sono

p1 (t ) = P1 + P1 cos(2ωt + 2ϕV 1 ) + Q1 sin (2ωt + 2ϕV 1 )

p2 (t ) = P2 + P2 cos(2ωt + 2ϕV 2 ) + Q2 sin (2ωt + 2ϕV 2 )
p3 (t ) = P3 + P3 cos(2ωt + 2ϕV 3 ) + Q3 sin (2ωt + 2ϕV 3 )

p(t) = p1(t) + p2(t) + p3(t)

• Se il carico è equilibrato
P1 = P2 = P3 = Pa
Q1 = Q2 = Q3 = Qr
ϕV2 = ϕV1 – 2π/3, ϕV3 = ϕV1 – 4π/3

• La potenza istantanea complessiva è quindi

p(t) = 3 Pa

22
 Rifasamento

• Il rifasamento di un carico trifase segue

lo stesso principio del corrispondente
monofase
• Si deve annullare la potenza reattiva
del carico
• Supponendo che il carico sia induttivo,
si procederà al rifasamento ponendo in
parallelo 3 condensatori connessi a
stella o a triangolo
• Per le relazioni esistenti tra le
impedenze connesse a stella o a
triangolo, la configurazione a triangolo
permette di utilizzare condensatori di
capacità minore, quindi meno costosi

23
 Carichi a stella equivalenti

• Consideriamo un carico a stella

squilibrato senza neutro che assorbe le
correnti di linea I1, I2 e I3 ed è
alimentato con le tensioni concatenate
V12, V23 e V31. Vogliamo determinare
le impedenze del carico a stella
V12 = z1 I1 − z 2 I 2

V23 = z 2 I 2 − z3 I 3
• 2 equazioni, 3 incognite, per cui una
impedenza può essere scelta a piacere,
per esempio la z1. Essendo complessa,
corrisponde a ∞2 soluzioni, ovvero ∞2
stelle “equivalenti” che, alimentate con
la stessa terna di tensioni concatenate,
assorbono le stesse correnti
24
 Teorema di Aron

• Teorema di Aron: in un sistema trifase

puro (anche dissimmetrico e
squilibrato), la potenza complessa (così
come la potenza istantanea) può essere
calcolata valutando le tensioni di fase
rispetto ad un riferimento qualsiasi O’
(teorema di Aron o della invarianza
della potenza rispetto al centro stella).

• Le stelle equivalenti differiscono per la

posizione del centro stella del carico O’
e, quindi, per le tensioni Vk di fase (del
carico)

25
 Teorema di Aron (2)

• Queste stelle assorbono la stessa

potenza Pc che è invariante rispetto allo
spostamento di O’

Pc = V1 I1* + V2 I 2* + V3 I 3*
V1" = V1 − VO"O '

V2 " = V2 − VO"O '
V3 " = V3 − VO"O '

Pc " = V1" I1* + V2 " I 2* + V3 " I 3* =
= V1 I1* + V2 I 2* + V3 I 3* −
(14 4244 3
)
− VO"O ' I1* + I 2* + I 3* = Pc
=0

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 Inserzione Aron

• E' un metodo di misura della potenza elettrica

di un sistema trifase tramite l’utilizzo di due
soli wattmetri
3
b

2
a

Pc = V1 I1* + V2 I 2* + V3 I 3*
I1 + I 2 + I 3 = 0 ⇒ I1 = − I 2 − I 3
( *
)
Pc = V1 − I 2 − I 3 + V2 I 2 + V3 I 3 =
* * *

= (V2 − V1 )I 2* + (V3 − V1 )I 3* =
= V21 I 2* + V31 I 3*
⇒ P = ℜ{Pc } = Wa + Wb
• Per i sistemi equilibrati vale anche
Q = 3 (Wa − Wb )

27