Você está na página 1de 4
Prof Dr. Cláudio Curotto Adaptado por: Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior
Prof Dr. Cláudio Curotto
Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior

MECÂNICA - ESTÁTICA

Vetores Forças Cap. 2
Vetores Forças
Cap. 2
2.1 Escalares e Vetores
2.1 Escalares e Vetores

Escalar é uma grandeza caracterizada por um número positivo ou negativo; exemplos: massa, volume e comprimento. Vetor é uma grandeza que possui módulo, direção e sentido; exemplos: posição, força e momento.

ϴ = Direção
ϴ = Direção

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

3

2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial:

Dois vetores adicionados formam o vetor resultante R

A + B = B + A = R

(comutativo)

Lei do paralelogramo

Regra do triângulo

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

5

Objetivos
Objetivos

Mostrar como somar forças e decompô-las em componentes usando a lei do paralelogramo. Expressar a força e a sua localização na forma vetorial cartesiana e explicar como determinar a intensidade e a direção dos vetores. Introduzir o conceito de produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção de um vetor sobre o outro.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

2

2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Multiplicação e Divisão de um Vetor por um Escalar:

Multiplicação do vetor A pelo escalar a aA Mesmo sentido de A se a > 0; contrário se a < 0 Divisão do vetor A pelo escalar a (1/a)A ; a 0

a < 0 Divisão do vetor A pelo escalar a ⇒ (1/ a ) A ;

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

4

2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial:

Lei do paralelogramo

A partir da extremidade de B, desenhe uma linha paralela a A. Desenhe outra linha a partir da extremidade de A que seja paralela a B. Essas duas linhas se interceptam no ponto P para formar os lados adjacentes de um paralelogramo. A diagonal desse paralelogramo que se estende até P forma R, que então representa o vetor resultante R = A + B

6
6

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial:

Regra do triângulo (extremidade-para-origem)

Conectar a extremidade de A à origem de B. O R resultante se estende da origem de A à extremidade de B.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
7
2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Subtração Vetorial (*caso especial da adição):

A diferença entre dois vetores produz o vetor resultante R’ A - B = A + (-B) = R´

vetores produz o vetor resultante R’ ⇒ A - B = A + ( - B)

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

9

2.3 Adição de Forças Vetoriais
2.3 Adição de Forças Vetoriais

As duas forças componentes, F 1 e F 2 , agindo sobre o pino podem ser somadas para formar a força resultante F R = F 1 + F 2 . A partir dessa construção, ou usando a regra do triângulo, pode-se aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o triângulo a fim de obter a intensidade da força resultante e sua direção.

F 1 F 1 F R F F 2 2 TC021 - Mecânica Geral I
F
1
F
1
F
R
F
F
2
2
TC021 - Mecânica Geral I - Estática

11

2.2 Operações com Vetores
2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial:

Vetores colineares

2.2 Operações com Vetores Adição Vetorial: Vetores colineares TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

8

2.3 Adição de Forças Vetoriais
2.3 Adição de Forças Vetoriais

Uma força é uma grandeza vetorial pois tem módulo, direção e sentido e pode ser adicionada de acordo com a regra do paralelogramo.

pode ser adicionada de acordo com a regra do paralelogramo. TC021 - Mecânica Geral I -

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

Duas forças agindo sobre o gancho

10

Procedimento de Análise
Procedimento de Análise

A + B = C

Para encontrar o módulo da resultante C use a Leis

dos cosenos e senos

B = C Para encontrar o módulo da resultante C use a Leis dos cosenos e

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

12

2.3 Adição de Forças Vetoriais
2.3 Adição de Forças Vetoriais

Decomposição Vetorial:

Se uma força F precisa ser decomposta em componentes ao longo de dois eixos u e v, então, iniciando na extremidade da força F, deve-se contruir linhas paralelas aos eixos, formando, assim, o paralelogramo. Os lados do paralelogramo representam as componentes, F u e F v .

⇒ R = A + B u u F v
⇒ R = A + B
u
u
F
v

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

F F u F v
F
F u
F v

v

13

Problema 2.2
Problema 2.2

Determine o módulo da força resultante se:

(a)

F R = F 1 + F 2

(b)

F R = F 1 F 2

(a) F R = F 1 + F 2 (b) F R ′ = F 1

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

15

Problema 2.2
Problema 2.2

(a) Adição Vetorial: Usando a regra do paralelogramo:

F

R

=

2 2 100 + 80 − 2(100)(80) cos 75 ° = 111 N R 80N
2
2
100
+
80
2(100)(80) cos 75
° =
111
N
R
80N
?=105 0
?=75 0
100N
?=45 0
60 0
45 0

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

90 - 45= 45 0

60 + 45= 105 0

(2*105) + (2*ϴ)= 360 0 100N R 75 0 80N
(2*105) + (2*ϴ)= 360 0
100N
R
75 0
80N

17

2.3 Adição de Forças Vetoriais
2.3 Adição de Forças Vetoriais

Se mais do que duas forças precisam ser adicionadas, sucessivas aplicações da regra do paralelogramo devem ser utilizadas para obter a resultante.

F 1 + F 2 + F 3 = (F 1 + F 2 ) + F 3

resultante. ⇒ F 1 + F 2 + F 3 = ( F 1 + F

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

14

Problema 2.2
Problema 2.2

(a) Adição Vetorial: Usando a regra do paralelogramo:

2.2 (a) Adição Vetorial: Usando a regra do paralelogramo: 90 - 45= 45 0 60 +

90 - 45= 45 0

60 + 45= 105 0

R 80N ?=105 0 ?=75 0 100N ?=45 0 60 0 45 0 TC021 -
R
80N
?=105 0
?=75 0
100N
?=45 0
60 0
45 0
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
(2*105) + (2*ϴ)= 360 0 100N R 75 0 80N
(2*105) + (2*ϴ)= 360 0
100N
R
75 0
80N

16

Problema 2.2
Problema 2.2

(b) Subtração Vetorial:

Problema 2.2 (b) Subtração Vetorial: TC021 - Mecânica Geral I - Estática 1 8

TC021 - Mecânica Geral I - Estática

18

Problema 2.A
Problema 2.A
Dadas as duas forças mostradas pela figura. a. Calcule a resultante das duas forças. b.
Dadas as duas forças mostradas pela figura.
a. Calcule a resultante das duas forças.
b. Decomponha as duas forças nas direções u e v
v
u
180N
40°
150N
15°
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
19
20°