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MECÂNICA - ESTÁTICA
Resultantes de
Sistemas de Forças
Cap. 4
+ M o = −500 cos 45o (3sen45o ) + 500 sen45o 3 + 3cos 45o ( ) Determine o momento resultante produzido pelas forças
em relação ao ponto O.
+ M o = 1060, 66 N.m
3sen 45o
4 3
+ ∑ M o = −500 (0, 25) + 500 ( 0,3 + 0,125 ) Discutir o conceito de momento de uma força e mostrar
5 5 como calcular este momento em duas e três
o o
−600 cos 60 ( 0, 25 ) − 600sen60 ( 0,3 + 0,125 ) dimensões.
Fornecer um método para encontrar o momento de
uma força em torno de um eixo específico.
+ ∑ M o = −268,34 N.m Definir o momento de um binário.
Apresentar métodos para determinar resultantes de
sistemas de forças não concorrentes.
Indicar como reduzir um sistema de cargas distribuidas
em uma força resultante numa posição específica.
1
4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial 4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial
O momento de uma força F em torno do eixo passando pelo ponto O Formulação Vetorial Cartesiana:
e perpendicular ao plano contendo O e F pode ser expresso usando
o produto vetorial:
i j k
M O = r× F = rx ry rz
Fx Fy Fz
MO = r x F
rx, ry, rz componentes x, y, z dos vetores posição originados
em O até qualquer ponto da linha de ação da força.
Fx, Fy, Fz representam as componentes x, y, z do vetor força.
r representa um vetor posição dirigido de O até algum ponto sobre a
linha de ação de F. Obs.: Mo será perpendicular ao plano contendo os vetores r e F.
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8
4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial 4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial
MO = rA x F
= rB x F
= rC x F
4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial 4.4 Princípio dos Momentos (teorema de Varignon)
2
4.4 Princípio dos Momentos (teorema de Varignon) Problema 4.A
Para os problemas bidimensionais, podemos usar o princípio dos Determine os momentos gerados pela força
momentos decompondo a força em suas componentes retangulares
e, depois, determinar o momento usando uma análise escalar.
F = {50i + 100j – 50k} N atuando em D, em torno dos
Logo: pontos B e C.
Mo = Fxy – Fyx
Mo = Fd
B(0;1,25;0); ; D(0,75;1,25;-0,3)
F = {50i + 100 j − 50k} N
rBD = {0, 75i + 0 j − 0,3k} m
F = {50i + 100 j − 50k} N
3
Problema 4.B Problema 4.B - Solução
M 900
F= =
(3, 0596) 2 + (4, 0794) 2 5, 0993
F = 176 N
4
Problema 4.B - Solução Problema 4.B - Solução
5
tan α = ∴α = 29, 06
9
d = ( sen 29, 06o ) (10,5) = ( 0, 48564 )(10,5)
d = 5, 0992 α
M = Fd ∴ 900 = 5, 0992 F
F = 176 N
d
5m