0.

Generalidades 11

CAPITULO 0: GENERALIDADES

1 Nocion de matriz polinomial

Consideremos una matriz L() cuadrada de orden n cuyos coecientes son polinomios
en la variable  y a coecientes complejos:
0 p () : : : p () 1
11 1n
B
L() = @ .. . .. C
. A 2 Mnn(C[])
pn1 () : : : pnn()
Esto es, pij () 2 C[], y para todo 0 2 C , L(0 ) 2 Mnn(C).

Denicion 1:
La matriz L() se denomina matriz polinomial o  -matriz.

Ejemplo 1:  3 +  + 2 
L() = 2+
, + 22 3
Notese que
X̀
L() = A` ` + A`,1 `,1 + : : : + A1 + A0 = Ai i
i=0
donde ` es el grado del polinomio pij () de L() de mayor grado.
Es decir, L() es un polinomio de grado ` cuyos coecientes son matrices cuadradas
a coecientes complejos.

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento
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distribución y venta fuera del ámbito de la Unión Europea.
12 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

Ejemplo 2:
a) Considerando L() denida en el ejemplo 1,
1 0  1 1 3 2
2
L() =  2 0 +  ,1 0 + 0 3

b) Sea A 2 Mnn(C). La matriz L() = A , I es una matriz polinomial.

c) Toda matriz A 2 Mnn (C) puede ser vista como caso particular de matriz polino-
mial (de grado cero).

Denicion 2:
Diremos que una matriz polinomial L() es monica si y solo si A` = In .

Ejemplo 3:
a) La matriz polinomial
1 0 1
1 3 2
  
L() = 2 0 1 +  ,1 0 + 0 3
es monica; no as la matriz polinomial considerada en el ejemplo 2 (a).
b) I , A es una matriz polinomial monica; no as A , I .

Denicion 3:
Dada una matriz polinomial L(), diremos que es regular si det L() no es identicamente
nulo.
Notese que si L() no es regular los coecientes del polinomio det L() son todos
identicamente nulos.

Ejemplo 4:
La matriz polinomial A , I es siempre regular (el polinomio caracterstico de una
matriz tiene grado n ).

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0. Generalidades 13

2 Operaciones con matrices polinomiales

Matrices polinomiales del mismo orden pueden ser sumadas y multiplicadas con las
operaciones habituales de suma y producto de matrices; y en cada caso se obtiene otra
matriz polinomial.
Ejemplo 1:
 2 +  , 2  
1 ,  , L = 1  . Entonces su suma es:

Sean L1 = 2 + 22 , 2 2 ,
 
L1() + L2 () = 32+ + ,32 ,12
2

y su producto es:
 
L1()
L2() = 22++ 2,2 , 3  3+22+ 2,3
3 2 3

Proposicion 1:
El conjunto de matrices polinomiales del mismo orden, con las operaciones de suma y
producto, tiene estructura de anillo.

Denicion 1:
Diremos que una matriz polinomial L1 () es inversible si existe una matriz polinomial
L2 () del mismo orden que L1 () tal que
L1 ()
L2 () = L2 ()
L1 () = I

La matriz polinomial L2 () la llamaremos matriz polinomial inversa de L1 () y es-

cribiremos
L2 () = (L1 ()),1

Proposicion 2:
Una matriz polinomial L() es inversible si y solo si

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14 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

det L() = a 2 C; a 6= 0

Demostracion:
Se deja, como ejercicio, para el lector.

Denicion 2:
Una matriz polinomial L() se dice que es unimodular si
det L() = a 2 C; a 6= 0

Despues de esta denicion, la proposicion anterior puede enunciarse de la siguiente

manera:
Proposicion 3:
Una matriz polinomial L() es inversible si y solo si es unimodular.

3 Equivalencia y forma normal de Smith

3.1 Equivalencia de matrices polinomiales

Denicion 1:
Dadas dos matrices polinomiales del mismo orden, L1 () y L2 (), diremos que son
equivalentes, y lo notaremos por L1 ()  L2 (), si y solo si existen dos matrices
polinomiales inversibles E () y F () tales que
L2 () = E ()L1()F ()

O bviamente las matrices E () y F () tienen el mismo orden que Li ().

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0. Generalidades 15

Proposicion 1:
Esta relacion es de equivalencia.
Demostracion:
a) Es re exiva: L()  L() para toda matriz polinomial L().
b) Es simetrica: si L2 () = E ()L1()F () se tiene L1 () = (E ()),1L2 ()(F ()),1 .
c) Es transitiva: si L2 () = E1 ()L1 ()F1 () y L3 () = E2 ()L2()F2 () entonces
L3 () = (E2()E1())L1()(F1 ()F2 ()).

Proposicion 2:
Sean I , A y I , B dos matrices polinomiales lineales monicas. Si I , A y I , B
son equivalentes, entonces A y B son semejantes.
Demostracion:
Recordemos que dos matrices cuadradas de orden n se dice que son semejantes si y
solo si existe una matriz inversible S tal que
B = S ,1AS

Supongamos que I , A y I , B son equivalentes. Entonces existen E () y F ()

inversibles tales que
I , B = E ()(I , A)F ()
Esto es,
(E ()),1(I , B ) = (I , A)F () (1)

La matriz (E ()),1 puede ponerse de la forma

(E ()),1 = (I , A)S () + R0 ; (2)
con R0 como una matriz constante. En efecto, tenemos que
X̀
(E ()),1 = E0 + E1 + 2 E2 + : : : + ` E` = Ej j
j =0

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16 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

y escribiendo

` , X
`,1
S () = S0 + S1 + 2 S 1
2 + : : : +  S`,1 = Sj j
j =0
tenemos que
(I , A)S () =
= S0 + 2 S1 + 3 S2 + : : : + ` S`,1 , AS0 , AS1 , 2 AS2 , : : : , `,1AS`,1 =
= ,AS0 + (S0 , AS1 ) + 2 (S1 , AS2 ) + : : : + `,1 (S`,2 , AS`,1 ) + ` S`,1

Obligando a que
(I , A)S () + R0 = (E ()),1
tenemos que
E0 = ,AS0 + R0; E1 = S0 , AS1 ; : : :; E`,1 = S`,2 , AS`,1 ; E` = S`,1
y recurrentemente se pueden obtener las matrices Si y R0 . Analogamente, F () puede
escribirse como
F () = T ()(I , B ) + U0 (3)
con U0 como una matriz constante.
Sustituyendo (2) y (3) en la ecuacion (1), tenemos
((I , A)S () + R0 )(I , B ) = (I , A)(T ()(I , B ) + U0 )
de donde
(I , A)(S () , T ())(I , B ) = ,R0 (I , B ) + (I , A)U0

Puesto que ,R0 (I , B ) + (I , A)U0 es de grado como maximo 1, ha de ser S () =
T () ya que, de lo contrario, en este primer lado de la igualdad la matriz polinomial
sera de grado por lo menos 2.
Luego
R0(I , B) = (I , A)U0
de donde R0 = U0 y R0 B = AR0 .

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0. Generalidades 17

Para concluir la implicacion basta probar que R0 es inversible, con lo cual tendremos
B = R,0 1 AR0 . Para ello escribamos
E () = (I , B )W () + V0
donde V0 es una matriz constante. Veamos que
I = (E ()),1E () = (E ()),1(I , B)W () + (E ()),1V0 =
= (I , A)F ()W () + ((I , A)S () + R0 )V0 =
(a)
= (I , A)(F ()W () + S ()V0) + R0 V0
(a) teniendo en cuenta (1)
de donde F ()W () + S ()V0 = 0 y R0 V0 = I .
Para ver la implicacion en sentido contrario, supongamos que A y B son semejantes.
En este caso existe una matriz inversible S tal que
B = S ,1AS
de donde
I , B = I , S ,1AS = S ,1(I , A)S
Puesto que S y S ,1 son matrices polinomiales de grado cero inversibles, I , A y
I , B son equivalentes.

3.2 Forma normal de Smith

Proposicion 3:
Para cada matriz polinomial L() existe una representacion
L() = E ()D()F ()
0 d1() 1
BB ... C
C
BB d ( ) C
C
con D() = B BB
r C
C matriz polinomial diagonal con di ()
0
@ ... C A
0
polinomios monicos, tales que di () es divisible por di,1 ().
E sta es la llamada forma normal de Smith.

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18 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

Demostracion:
Supongamos primero que la matriz polinomial L() tiene una sola la y n columnas:
L() = ( a11 () : : : a1n ())

Supongamos que el polinomio a11 () es el de menor grado de entre todos los polinomios
a1i de L() (si esto no es as se puede conseguir permutando columnas), en cuyo caso
a12 () = a11 b2 () + r2 ()

Entonces
0 1 ,b2() 1
B
( a11 () : : : a1n ()) B
1 C
C
@ ... A = ( a11 () r2 () : : : a1n ())
1

Si r2 () 6= 0, puesto que grado r2 () < grado a11 (), permutamos las dos primeras
columnas y repetimos el proceso hasta conseguir que r() = 0.
Si r2 () = 0 repetimos este proceso con las demas columnas, hasta conseguir
L()  ( a111 () 0 : : : 0 )

Si la matriz L() es de m las y una sola columna procedemos analogamente.

Sea ahora L() matriz de m las y n columnas con m > 1 y n > 1. Procederemos por
induccion suponiendo que lo hemos probado hasta matrices de tama~no (m , 1)  (n , 1).
Si L() = 0 no hay nada que decir. Consideremos, pues, la matriz
0 a () : : : a () 1
11 1n
B
L() = @ .. . .. C
. A
am1 () : : : amn ()
no identicamente nula, y supongamos que el polinomio a11 () es el de menor grado
de entre todos los polinomios aij () de la matriz (si no es as, permutando las y
columnas se puede conseguir este hecho).

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0. Generalidades 19

Realizando los mismos pasos que para el caso 1  n y m  1 podemos conseguir

0 a111() 0 ::: 0 1
B
B 0 a122 () : : : a12n () C
L()  L1 () = @ .. .. C
. A
..
. .
0 a1m2 () 1
: : : amn()
Si algun a1ij () no fuera divisible por a111 (), sumamos a la primera la la i -esima la
y repetimos el proceso anterior, con lo que obtendremos una matriz
0 a211() 0 : : : 0 1
L()  L2 () = B
B 0 a222 () : : : a22n() C
@ ... .. C
. A
..
.
0 a2m2 () : : : a2mn()
donde el grado de a211 () es menor que el grado de a111 (). Si todava hay algun a2ij ()
que no es divisible por a211 () repetimos la operacion, y con un numero nito de pasos
obtenemos 0 a311() 0 : : : 0 1
B
B 0 a322 () : : : a32n () C
L()  L3 () = @ .. .. C
. A
..
. .
0 a3m2 () : : : a3mn()
con todos los a3ij () divisibles por a311 ().
Multiplicando la primera la o columna por una constante no nula podemos conseguir
que el coeciente de mayor grado de a311 () sea 1. Ahora, escribiendo
0 a3 () : : : a3 () 1
22 2n
L4 () = a3 1() B
@ ..
.
.. C
. A
11 3 3
am2 () : : : amn ()
podemos aplicar la hipotesis de induccion a esta matriz que es de tama~no (m , 1) 
(n , 1).

Proposicion 4:
Sea L() una matriz polinomial cuadrada de orden n con det L() no identicamente
nulo. Entonces para cada 0 2 C , la matriz L() admite una representacion de la
forma 0 ( ,  )k1 1
0
L() = E0 () B
@ ... C
A F0 ()
k
( , 0 ) n

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20 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

donde E0 () y F0 () son matrices polinomiales inversibles en 0 , y k1  : : :  kn

son enteros no negativos.

3.3 Polinomios invariantes y divisores elementales

Sea L() una matriz polinomial y sea

0 d1() 1
B
D() = B
... C
C
@ dr () A
0
su forma reducida de Smith.

Denicion 1:
Llamaremos polinomios invariantes de L() a los elementos
d1 (); : : :; dr ()
de la diagonal de D().

Proposicion 1:
El numero r de polinomios invariantes es
r = max frango L()g
2C

Demostracion:
Puesto que L() = E ()D()F (), con E () y F () matrices inversibles, tenemos
que
rango L() = rango D(); 8 2 C
Por otra parte
rango D(0 ) = r; 80 2 C con di (0 ) 6= 0; i = 1; : : :; r

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0. Generalidades 21

y rango D(0 ) < r , para todo 0 2 C con di (0 ) = 0; para algun i; i = 1; : : :; r; de

donde el resultado.

Descompongamos (en C) cada di () en producto de factores primos:

d1 () = ( , 11 )11 : : : ( , 1k1 )1k1
..
.
dr () = ( , r1 )r1 : : : ( , rkr )rkr

Denicion 2:
Llamaremos divisores elementales de L() a
( , 11 )11 ; : : :; ( , 1k1 )1k1 ; : : :; ( , r1 )r1 : : : ( , rkr )rkr

Diremos que el divisor elemental ( , ij )ij es lineal si y solo si ij = 1.

Ejemplo 1:
Sea  
L() =  ,1 2 2 0, 
2

Haciendo transformaciones elementales tenemos

 2 , 2 0
  0 ,(2 , 2)(2 , )   0 ,(2 , 2)(2 , ) 
1 2 ,   1 2 
 , 1 0
   
 10 ,(2 , 20)(2 , )  10 (2 , 20)(2 , )

Luego, los divisores elementales son 2 , ( , 2) y ( , 1).

Observamos ademas que ( , 2) y ( , 1) son lineales.

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 22 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

Proposicion 1:
Sea L() una matriz polinomial monica tal que det L() no sea identicamente nulo.
Entonces la suma de los grados de sus divisores elementales coincide con el grado de
det L(), esto es
X
r X
ki
ij = grado det L()
i=1 j =1

Proposicion 2:
Sea  L () 
L() = 0 L 0() 1
2
Entonces el conjunto de divisores elementales de L() es la union de los divisores
elementales de L1 () y L2 ().

4 Funciones de matrices
Sea A 2 Mn (C) y sea f () = an n + : : : + a1  + a0 una funcion polinomica.

Denicion 1:
Denimos f (A) como
f (A) = anAn + : : : + a1 A + a0 I

Pretendemos generalizar esta nocion al caso en que f () es una funcion a variable
compleja analtica en un entorno U que contenga el espectro 1  (A) de la matriz A .
Sea , un contorno recticable 2 tal que  (A) este dentro de ,. Por ejemplo, si
1 Espectro  (A) de una matriz cuadrada A 2 Mn (C) es el conjunto de valores propios de la matriz
A.
2 Se dice que un arco ' : [a; b] ,! C es recticable si y solo si el supremo de

j'(t1) , '(a)j + j'(t2) , '(t1 )j + : : : + j'(b) , '(tn,1)j

donde a < t1 < : : : < tn,1 < b , es nito.
Es facil probar que toda curva diferenciable a trozos es recticable.

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0. Generalidades 23

 (A) = f1; : : :; rg , podemos considerar , = [ri=1 B (i ; i) con i > 0 suciente-
mente peque~nos para asegurar que ,  U .

Denicion 2:
En estas condiciones denimos funcion de matriz f (A) como
1 Z
f (A) = 2i f ()(I , A),1 d
,

Proposicion 1:
La matriz f (A), as denida, no depende del contorno recticable ,, escogido con
 (A) dentro de ,.

Veamos ahora que esta denicion es \consistente"con la denicion 1. Es decir, que si

f () es un polinomio ambas deniciones coinciden.
Para ello necesitamos el siguiente

Lema 1:
Si B = S ,1AS , entonces
f (B ) = S ,1f (A)S

Demostracion:
1 Z
f (B ) = 2i f ()(I , B),1 d =
1 Z,
= 2i f ()(I , S ,1 AS ),1d =
1 Z,
= 2i f ()S ,1(I , A),1 Sd =
, 1 Z 
=S , 1 , 1
f ()(I , A) d S =
2i ,
= S ,1 f (A)S

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24 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

Proposicion 2:
Sea f () = i . Entonces

1 Z
f (A) = 2i i(I , A),1 d = Ai ; 8i = 0; 1; : : :
,

Demostracion:
El lema anterior nos permite suponer que la matriz A esta en su forma reducida de
Jordan
0 J1;1 1
BB ... C
C
BB J1;1
C
C
B C
A=B BB ... C
C
C
BB Jr;1 C
C
B@ ... C
A
Jr;r
con
0 ai 1 : : : 0 01
BB 0 ai : : : 0 0C
Ji;j = B .. C
B@ ... ... . . . ... .CC
0 0 : : : ai 1A
0 0 : : : 0 ai
por lo que
0 I , J1;1 1
BB ... C
C
BB I , J1;1
C
C
B C
I , A = B BB ... C
C
C
BB I , Jr;1 C
C
B@ ... C
A
I , Jr;r

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0. Generalidades 25

y 0 (I,J1),1 1
BB . .. C
C
BB (I ,J1;1 ),1 C
C
(I , A),1 = B B . .. C
C
BB (I ,Jr;1 ),1
C
C
B@ .. . C
A
(Ir ,Jr;r ),1
R
Luego 1 , j (I , A),1 d es igual a
2i
0 R j (I,J1;1),1d 1
BB , .. . C
C
BB R j (I,J1; ),1d C
C
1 B BB , 1
... C
C
2i B R j (I,Jr;1 ),1d C
C
BB , C
C
@ .. .R A
,
j (Ir ,Jr;r ),1 d

Podemos, pues, restringirnos al caso en que la matriz A esta en forma reducida de

Jordan:
0a 1 ::: 0 01
BB 0. a. : : : 0. 0C
.. C
A=BB@ .. .. . . . .. .CC
0 0 ::: a 1A
0 0 ::: 0 a

Es facil comprobar que

0 1 1 1 1
: : :
BB  , a ( , a)2 ( , a)n C
C
,
BB 0 1 : : : 1 C
C
(I , A) = B
1
BB ..  , a (  , a ) n, 1 C
C
@ .
..
.
... ..
. C
A
0 0 1 ::: ,a

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 26 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

Luego, calculando la integral 3 , tenemos

1 Z j (I , A),1 d =
2i ,
0 j j j 1
BB  , a ( , a)2 : : : ( , a)n C
Z B  j  j C
C
1
= 2i B
B
B 0 ,a : : : ( , a) Cn , 1
C d =
, B .. .. ... ..
C
C
B@ . . .j C
A
0 0 ::: 
,a
0 aj ,j
aj,1 ,j
aj,2 : : : 1
BB 0 1 aj ,21j
aj,1 : : : CC = Aj
= B .. .. .. C
@. .
...
. A
0 0 ::: aj

5 Ejercicios
1) Sea L() una matriz polinomial monica de grado ` cualquiera. Probar que el grado
del polinomio det L() es n
` .

2) Estudiar si
0 1  2 3 1 0 3 2  1 1
L1 () = B
@ 00 10 1  C L2() = B
@ 00 0 3 2 C
2 3 2
A; A
0 0 0 1 30 0 0 

son unimodulares.
En caso armativo, determinar su inversa.
R j di,1 ( , a)i
j
 
3 Si la curva , encierra al polo a entonces , ( , a)i = 2ilim
!a d ( , a)i =
,

2i j ,j i aj .

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0. Generalidades 27

3) Probar que si L() es una matriz polinomial unimodular, entonces es equivalente a

la matriz identidad.

4) Probar que una matriz polinomial es unimodular si y solo si puede descomponerse

en producto de matrices elementales.

5) Estudiar la equivalencia entre los pares de matrices polinomiales siguientes:

01 0 01 0  1 0
1
a) @0 1 0A; @ 1   A
 0 ,01 0 2   ,11  ,01  , 
2 2 2

b) 2  + 1 ;
0 1  0,
4 2+1
  +1 
c) 2 ,  2 , 1 ; 0 0
En caso de ser equivalentes, determinar las matrices P () y Q() que transforman
una matriz en la otra.

6) Determinar la forma normal de Smith de las matrices polinomiales siguientes:

0 2 0 0 1 0  0 1
1
a) @ 0  2 A b) @ 1   A
3 5  ,1  ,  ,1
2 2 2
0 02  1 
1 0  , 1 2 0 1
c) @   1 A d) @ 3 5 0 A
2 ,  2 , 1  , 12 3  0 2

7) Determinar los divisores elementales de

 2 ,  1

L() = 0 2 , 

8) Sea 0 3  2 1
L() = @  , 1 0 2 , 1 A
2
+1  3

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28 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

a) Calcular det L().

b) Determinar los divisores elementales de L().

9) Calcular f (A) con f () = e2 y

 
A = 63 ,21

10) Si 03 1
0 0
A = @0 2 1A
0 0 2
Calcular f (A) si f () = sen  .

11) Calcular eA si A 2 Mn (C) cualquiera.

12) Sea 0 1
2 0 0
A=@ 1 2 0A
,1 1 2
p
Calcular f (A), si f () = 3  .

13) Sea 0 1
3 ,2 5
A=@ 2 ,2 2 A
,1 1 ,1
a) Calcular f (A) y g (A), si f () = cos  y g () = sen  .
b) Probar que para toda matriz A se cumple
cos2 A + sen2 A = I

14) Sea A 2 Mn (C) cualquiera y sea f () = det(I , A). Probar que f (A) = 0
(teorema de Cayley-Hamilton).

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