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Electrónica Industrial

Guía N° 2: Ejercicios sobre Encoder

Objetivo: Realizar distintos ejercicios para lograr el manejo de los distintos usos del encóder
óptico incremental.

1) Un encóder incremental de 500 pulsos por vuelta se utiliza junto a una rueda de tracción de
8 cm de diámetro para medir desplazamientos lineales.

a) Determinar el desplazamiento lineal por pulso y el correspondiente a una cuenta de


2000 pulsos.
Encóder

Rueda

2) Un encóder óptico incremental se monta sobre el eje del rotor de un motor DC. El encóder
dispone de 1000 pulsos por vuelta. Los pulsos generados se aplican a un contador binario
de 8 bits, éste se habilita con el nivel alto de una señal cuadrada de 20 ms. El flanco
descendente de la señal de habilitación permite almacenar la salida digital en un latch y
resetear al contador.

a) ¿Cuál es la velocidad del motor si la salida del latch registra la siguiente lectura:
"01100100"?

3) Con un encóder óptico incremental que proporciona 1000 pulsos/vuelta se desea medir la
velocidad de un motor dc cuya velocidad nominal es de 5000 rpm. Para ello se dispone de
un contador que recibe los pulsos de uno de los canales del encóder. Si se desea que la
resolución mínima sea de 1rad/s:

a) Cuanto tiempo deberá estar funcionando el contador.

b) De cuantos bits deberá ser el contador.

4) En un encóder de 2 canales en cuadratura y 1000 pulsos por giro, se dispone un contador


que cuenta los flancos, tanto de subida como los de bajada. Si cuenta 480 flancos:

a) ¿cuál es el cambio de posición angular?

5) Un disco de radio r = 15,91 mm. con su eje solidario a un encóder de 500 pulsos por giro,
es arrastrado por una cinta, y exhibe en un osciloscopio una onda cuadrada con T = 10
mseg.

a) ¿Cuál es la velocidad de la cinta?

6) Para medir la velocidad de giro de un motor debe elegirse entre 3 encóders que
proporcionan, respectivamente, 200, 500 y 1000 pulsos por vuelta. La velocidad del motor
se calcula contando los pulsos que el encóder proporciona durante 20 ms.

a) ¿ Qué encóder elegiría si la resolución de la medida debe ser al menos de 0,5


rad/seg.?

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b) Si el contador empleado es de 8 bits, ¿ cuál será la velocidad máxima y mínima que


se podrá medir ? Exprese el resultado en RPM.

7) Para actuar sobre un motor de continua se dispone de un puente en H en modo bipolar


como el mostrado en la figura 1 y un encóder óptico incremental que permite medir la
velocidad del motor. Datos: Vcc = 12V, encóder = 200 ppr. Los ciclos de actividad son:
D=0Vm=Vcc; D=50%Vm=0; D=100%Vm=-Vcc. Si "Enable"=1 y el ciclo de trabajo de
la señal PWM es de un 80%, se pide:

a) Indique sobre el gráfico de señales los elementos activos del puente que conducen en
cada tramo.

b) Con el mismo ciclo de trabajo, se mide en el canal CHA del encóder una frecuencia de
30 KHz. Obtenga el valor de la constante contraelectromotriz del motor Ke en
V.seg/rad.

8) En lazo abierto se alimenta el motor con una tensión de 20V y se realiza una lectura en
régimen permanente de las frecuencias generadas en el canal A = 15,2 KHz y el canal
índice = 38 Hz. Determinar el valor de la ganancia estática del motor (rad/(V.seg) y el
número de pulsos por vuelta del encóder.

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