Pea "_al -.. ete Sa \ ! Ce RR RA deer] ’ PO eee Rene TTS ye e° | fet So Cae ac ° Rec Petree keel Como ampliar as portas de um microcontroladorey U LY Wea | T07N AUTOMACAO APLICADA ‘Autor: Marealo Georgi - 240 pag RS 3 por EEE Este ivr apresenta a Norma IEC 60848 (Osscrigdo de Stomas Attomatzadce por melo de SFG) co z eonesioe necossris para implementagso de Slemas automatzados com PLCs harcate @ fotwara). S80 arden ae nsragoes bases ® avangadas ca inquacer Ladder, esiacando 8 Programagao po estigos. Eeses concotos £80 ‘companies do examples de eplcagto ain encanto etencment AUTOMAGAO E CONTROLE DISCRETO Autores: Wincerson E. Santos @ Paulo da Siva 256 pg, to R8 h pov SEER pbesinada aécricoseengemerosaatuates ov ease de esto do sstmas automata Sto spresentadas tcricas para rosouo do robionas de autoratzaeeoenvoenda sistemas Se eventos dlsretes como 9 contador gio rograndvel, a mocelagem de sistemas seauen- = as por moi do Grace teences da pogrema ‘80 ofundas de exgordnca dos autores AUTOMAGAO HIDRAULICA -2* ED1¢A0 autor: Eng. Aroto Bustamante Fiano - 268 pag. PS St por ES Esie lo busca apresartar de forma clea ¢ organizads, toda a sequencia do passos necossdrios para projeto € imensionament de creas idreutco, ela epresertaacoets forma de cmensionaatuacores nares 6 roltvos, ou, Dombas © motores hcrauios, ange de perda de carga (pressio) carga termes, smensionamento ecessario ao reservatrio, eieutos a feadores. creutos soqUorciale, rogeneraivos ® sincronizados, além de uma inrodugso 8 flerofirsuics © um spindice com tebe do Comers de mada norms agree ESQUEMATECA - Tecra do Conc @toragio inital ‘Autor: Schneider Eitri (vad. ProtDulloM. Lote = 279 pg [rs co Esta obra fornece os conhocimentos de II base, permite & comprosneso dos eequemes (AMM fe prncipios @ dosorovo os procediontos para constr equpamantce do acorge oom 22 hormas Intarasionale. Sun exposigto sobre tierra formar oaas as prtasfolares 4s tesnlogar alavomeninens Por ou lado, 29 epecialites om steno pace suit {mbom corhocimonto de prods slerorecinicos, edad {as gaandes fungées dos setomas de aulomagio = comando {fe pténce,tratamonto © anusta0 de dados, loge nomen maquina, conoladores programavele, detectores, motors ‘salcronos,conttoes, rtmapires oe posiao, passango ons norma, pola cosoanagao, ee. ‘AUTOMAGAO INDUSTRIAL ‘Autor: Ferdinando Natsle- 256 pg. RS SP po EDD (© assunto fol desenvolvido desde as primeira nocées foe computadores avas eploactes, ale a Utzagae mass slevacs do Cortoadr Lica Programivel (CLP) com vargvels analgieas demas alisagées, Cade cao apesera {oot excricios resolon com expermentos Iesados 8 excioos proposioa, segundo uma Inguagem coma a tocos 0s tabreanes de LPs pola norma IEG 19-3, METROLOGIA NA INDUSTRIA ‘Autores: Francisco Adal de Lira -248 Pag te RS 376 por SEED Neste ro sto apresontados os tpicos principals sobre metroioga aplcdves ndo 86 8 indistia, mas também 808 anvolviga uma rot presenta luma caloragge desde a alaboragao de um procediments do mocigio até a omissie do tim corizado, S89 abordadoa tambéen. Con Frmageo Mavolépca, Inert do Mes, UUndades S's ava Importanei, Tabane do Comers, Poses Tecrcas de Medes com ferempios simples que podem sor adaptades [Smedgbosrtneras de qualquer ere, -AUTOMAGAO PNEUMATICA ‘Autores: Eng, Arvato Bustamante Flo -248 Pig 30 RS 7 por SE Destinado 20 profssional de instria, cadémicos db ‘engenhara mocanta eautomacdo, ese vo busca apretentar ‘de uma forma clara una sequéncia de pasos nacessaios 40 projato @ dimensionamento de coutos Breuaicos para apleaptos co nivel basco fo niormediio, Enaina 8 dmensconar redes preunatcas, oni S¢ fingteslegleas em proumdica de ards SEER combination o sequeneas, ‘TECNOLOGIA DA USINAGEM DOS MATERIAIS Autores: Anselmo Eduard Diniz, Francie Carles Marcos @ Nvaldo Lemos Coppini-279 Pig. ESET) Este 6um vo fundemental para todos aquoles quo ostuéam cou abaram com magunas-fenamenta a pracsam conhece? todos os fendmancs do process de usinagom, Em suae 248 paginas ele apresenia as Técnicas de \snagem qe poder aurontar aprecuahiceds © compoiltvidade das empress. como 8 Tormagao do eavaco 6.4 peragao de eal. spasio da feramenteo ugosdade ca poss (0s malriais daa fetramanias: as condos eonbmas da usnager, toe de Core, 02 rocestoe fomeament, Heeamenta haps Sreticapo,‘naa Eder Sistas twee we oh seneit erases Sat crease JesbLde Cain Roo Nec sas j Pept ener | ae pee ce / pe i eee editorial Mais uma ver estamos execurando anossa “missio" de dilgar © populartzar a Meca- twénlea apolando a Febrace 2004 que, em relacio &do ao passado, cresceutrazendo 0 dobro de proces. Todas as eas da Giénca ‘Engenharia exavam muito bem represens- sas dads as caracterietat do pico a (que fe destina esta revista, enfaizamos mas 8 reas de engerharaecéncias cats. Anda esi, no nos foi possivl trazer um deren- 1o de todos 0 proetos destas reas dado 0 ‘espace destrado & matéria. Buscarosesco- Ther enti, alguns projetos que poderam descrever20letor a riqueza de alentos ‘motiados plo evento, mas estendemos os nossos parabens atocos os parvicpan- {es pla preacupacio de uilzar 3 cncia © 3 engenhara para a melhora da wes das pests, Parabéns também s toda equpe organizadora da Febrace pores larem esses estudantes 2 praticarem acénca desde cedo. Ere as presoncasinterraconasestvao professor David Cavallo, diretor do gripe “Futuro do Aprendizado" e pesqusador no Media Lab, do Messachusets Inetuce of Tecnology (MIT). Durante seu dovtorado, fo oiened pelo profesor Seymour Papert, que entre inimeras conuibugoes parao uso de computadores no ensno, esta cracio da Linguagem LOGO. que nossosletores certamente conhecam de longa data 'O Media Lab, através de wm acordo com 3 Secretaria Municipal da Edy ‘agio (SME), ver desde 2001 auxllando protessores do Brasil a utiizarem 2 Computacio @ a robéticano ensino. Amis recente conribuiio fla participa {ie de David no I° Seminsrio Brasileiro de Educagio para Criatividade, Inova {ho e Desenvolvimento Sustentivel, que ocorreu simuitaneamente a Febrace, frazendo aot brasleiros suas experéncias em outros pases e outras daqu ‘mesmo no Bras [Néo reseam divides, porarto, quanto a importincla da realagio deste ‘event, Tanto que, nos préximos anes, além da tendnca da Febrace erescer ainda mas, havera a realizacso destes eventos em outras repioes do pals. E como eiulo de divulgacio clentiia e tecnologia, estaremos trarendo noticias de todos estes eventos ¢ experamor que 2 idsis veicuadas ra Revises possi Incenevar a realzagio de mutos projetos para estas feiras EE pensando em melhorar ainds mais a Revista, estamos colocando nesta ‘edigfo uma nova pasquisa. E muito importante que cada litor a responds. pois ‘resultado dela nortars os sevuntor abordados raz peésimas exigSes. Outs ‘oidade ¢ 0 “Informative Mecatrénica Fac” que, além de trazernotiis rol ‘onadas & Mecatréricae divagacio ceric, apresentaré um artigo completo ‘2 exchitivo por edicfo. Para recebar 0 Inlormatvo, va e-mall basta se eadasrar ro ste da Revista: www.mecatronieafaclLcom.br Paulo Gomes dos Santosindice. Leitor Robonews ite para bancada a de um microcontrolador Thomas Alva Edison Niel detente areaaneo os poe cae, atmos Spero ‘unio do pro, pore bse aaa de ‘incon mais opafune pore all's Tibia etebo eo represen (0 “método cientitico” Boca, lébios © pescoso ‘Arames ¢ fios Robé Explorador Determinando as caracteristicas de pequenos motores de cor{cto imresao nado materi do Estou com um probema no uso 4 sotware quo lbora a porta par tea, pois tno o Windows XP insta lado mas, mesmo quando isiao 0 User por, eta no funciona o asa ‘ue © arcuio “Whdowsiyster3 iverslserPort no. exit. Estou ‘constindo Progoics preciso deste progema para 0 PC Iberr 0 acesso fora parlla para progr © PIG. Este sotare ndo funciona ro XP? Existealgumouto que funcone? ‘Qual? Onde posso encontéo? Progpc no tncena sem ete sot ware no XP? ‘Jolo Peulo Viera ‘Convetere Lafatete Mo ‘Sobre as Inhas azuis, eas s80 ‘jumpers © dover ser fotos com ‘pequenos pedagos da fo ro sabres No fink wwnmecatronicatacl. com.bridownlosds/ogo_Instntm ‘eb encontrar intermagoos sobre (so corto do programa User- Port Alertamos, porém, emits programas podom apresentar pro- lamas com Windows XP sem o ‘Sorvce Pack 1 Insalado Veritque ‘50 seu Windows possui 0 Service Pack 1 instalado. Clque om Iniciar = Meu Computador = Exbir Infor rmagdes do stoma”. Seré exbide 1 voredo do teu Windows @ 0 SP -—--—-4-- ue 0 shal encontrar. Arnblentos 1 Gms muses ease | unvaor npattze que pate esa | onre da fava de0 ate 0 valor | passado!“Tenho algunas questies scbre ‘esse 1000 manipulador (Neca ‘loa Fal a7 1. Gucl 0 pesa que esse repo can- segue leventar? 2. possielutar @nguagem © pare progamar a movimento do ros? 5. possiel movimentar esse robo fem tmpo real, ou se, movmentar (© rob apenes quando so presiona uma tcl do ela do comeutador? 4.Esso robs utlza peta seria para conexao.com o computador? ‘Gevsler Nicleviez Mariia “SP Estudante de UNIVEM. 4. 0 FMI fot deservchico para fins cds. O peso maine que (© mesme pode manipula est nt ‘mame igado com o tipo do mete- tial ulead on sua constugso, também ciscosrfidos (HOS). ‘Alguns tem a cor ciza para | todas as vias, com excepto de | uma nica de corvermetha, Outs | stocompletamente cloridos. Mas, ‘ua manera de identicacso @ gar. Como ve, so mus as va- Aves porém poderos rlalar que levantamos otjeios de até 1609 com ‘nosso pretdipo em abort, 2. Sim, 6 possivel. Todo 0 proto ‘colo de comunicarso ¢ dscrito no artigo, «uma sndlise doe progra- ‘mas em LOGO e Basic tmbém Pode ajudar no desenvelviments 0 nove pregrama, 8. Sim, 6.0 programa desonohido ‘9m LOGO opera de dua mancias. Na prmei, obrago exeata os mov ‘mentos de acordo com 0 "olio ‘arn lapse roprames da € segunda mans, permite que un arquivo see criadoe depois ido pelo programa LOGO que pass s ecu tar os passes isons no aqui ‘Sim, uti, O LOGO ena dacos seraionte para o Basle Stop que, por sua vez, o8 decodifoa © mov menta 08 serves, peeree ns eres Fa Jaco tosé de Arado, 315 ‘CEP 03087-020- Sto Paulo - SP Ou no ste wovw. mecatroni conta i.com.be! | asmensagnsceverter nome com eto, ecupacio, cidade etado. Por trovin a soso. or treet dom Ser eta por sts eis| Este rob6 mode 60 em x 22 em |» posa 95 kg, possundo 24 gras {do neriae. A vleidede maxima | $6020 emo sua autonomia 6 do {ima hore O procescacor usade & | oC1671C184,progamado em in | uaqaee Ateamblarn 0 Sear {pian Project que possi apoio da | Banen, doria ee. experimentos | etgizosocatos neurbitgics | Sone aos nverabrdos. Ala 8 | Usaras solves dada pola nar {rez para locomoeao de ere | ebredos om rob0s autinomas. © LU ROBONEWS ‘corpo do 1266 fol projtado com baso om isetos que possuam diver 508 pés 0, alm disso, oo utliza um rmocanismo de recarga das baterias basoado om energia solar O obje to do projeto 6 um robd capaz de ‘caminhar @ encontrar a mata situe- 42.2 25 mihas do ponto de parte, no Deserte do Mojave. rob8 possul ‘anda dspostves. de" sprencizado bassados no métoso O-Leerning. 2 renner, usando dversos nvels do abstrapio ambiente para o eprend= ado mais rapido, NOVA SERIE DE ROBOS ACOMPANHANTES DA TOYOTA | A Toyota Motor Co. apresentou | panera do prjeto que visa doson- volver uma série do robs scan Pantani pare resiar longs co Scostntos posscais para huranos | Beseeda nose a, a Toyota old | Sesemonendo.sidadesTocades | novesprt decorturcemasoce: ee DeskekaesitietsenaiTe | ceoona aus ompaler ome o Joke Seaavezmsoreparcala Spon | Sireicinaetanests eae | Sods espa us nom sone {podem a broacdos pos presenta | Eoncane coum sor henane 0168 a to 6 0 Waker, ons ind po fen Nan, Ga vers fe da Herd (uta Sectors ano tendo | senno pu evr ott | Vier tne 2 sewomotres {rau pe {pica Em tungdo disso, a empresa esta eseniohendo robs acompanhan- tos, que tonham caracorsticas tas come agildade, seam agradaveis poteuam uma inteigdaca eapar do peter uma vriedade de deposives as reas em que devem rabalhar. ‘Como 0 oboe desinados & tas ‘tvidados dove terhabiidades oso {as que dependem do ambiente. a ‘Toyota ee deservotvendo Ws tipo! caminhanes, com redas Fane. (Os rsuitdos deste Wabaho ‘vem ser mosrados na Expo 2005 fem Aichi (Japdo), mas na figura 80 lado jd tomas uma idéia de como 290s robbs srk, © microprocessador usado 6 0 G@HCI1 da Motori. Para ovtar bstéclos,‘sf0 uilzados as pi oweaaee (0 1006 caminnante que aparece | figura pode tocar um instrument | de sop com hablisade. (O'latorirteressaco podoré ver | um fime mostrando 08 movimento | fesse rbd e dos demas que dover | ‘ser langades. pela Toyeta no. si: http: toyota.cojplenispecial robot. i Intavermetnos. A partr da imagem fornecida pelos sensores, 9 ob6 eo cnoticias Este r000 fol desenvotvdo para caer esas, que sao conideradas om ua papa para cau ais o qe ea, "come” | ssleomasjagando os ure obra { ondea su decomposiza ger on | papara movimeraie ‘ila projet fl cra um | ro aténom, capaz de evar obs- | outs onde sonsras para pce | semoverno ambsente om que dove sera ‘Alm isso, rob dove sr auto | sufcent em tormos ce energa 6 {ro caso ol ver ca comereso da {esas qe ele cacao combust | eaves de bcsidae (Gr pisjettanresokorem proe- © Rob6 da foto 0 Roboat cone: ‘nuda por Rezarde Rocce, qual tem mo mals recursos do que a mon. | tagom simples da esrturaRuvarte | pode dara pensar. ‘0 abd fatuante locommve-se na ‘aqua utlzando motor DC que aions hsloe ula eersores exetoades como um GPS. Tieta-se de un 1000 ‘ulonomoalmertade por bata (© osrebro do 1006 6 um micro: contelador MB8HC9OGP29, pro. utr (ue 6 da lla, ole prostou © 1ob6 para paricipar do concurso ROBO COMEDOR DE LESMAS. trata de una “vita” sutentomente Ionia para ndo ofrecer aiculdades ‘um projto ainda em fase nici {aier nfocomtanta mobiidade Ads ‘as leomas eo poquenas 0, pot io terem esquoleie,s80 facimenie "agerias’ por um sstoma epropiaco de converso de energia (iomassa) Esse sistema seria uma celua & combustive! mierbicégic. Segundo Pesquisas, no local em quo 0 rab foi constuid, exstom centenas de lesmas por metto quacrado de um Jardim formando tél btengao das ‘Como as lesmastombitosnote- nos, 0 rot ¢ dolado de um senor (CMOS que opera s0b luminegso vee mela, Gom ese po de lz 2s pla ‘Design 99 ergenizad por uma reveta (© mictcontolator armazona as coordenadas do poto para onde deve Segui ¢, usando as iformagses de lun GPS e de uma bussoa digital le onto o meter para lvarobarc até © foal programa, ‘Restrutura co Raboat é muitos les, uma vez que ela 6 montad nama ora de polstirero de 4 cm de espos- ‘ura cortada no frmado de um Barco ‘mn cia pldstea ave eke arta: ee 08 reutee o motores: Quango om ‘moviento, @ parte onde eteo 08 tas aparecom negra @ a lesm lar, ‘Smplcando fazer sua detorgdo. Depols de ether as losmas jogd= las numa camara de Tormeniagao, 1006 vols oar a estaco de controle para gerar enerpa, usando um GPS, Ele foi dasemolvido pelo Intligent ‘Autonomous Systeme Laboratory 2 University of West Engle. cos © motores 6 coberta pare evtar respingos. ‘0 aulor tesiou ¢ usoU no ‘690 laroscal pero de um aetoporto a 5 no sloco eutor om: http/iucereiL Fleeardo rocca/roboat him NASA E CARNEGIE MELLON TORNAM REALIDADE 05 ROBOS PESSOAIS i6as nesses vecadn pio robe os ro eneos "Spe Cpporumty, on Mart ur eon. 20 recat | ertnosteadatnes tres musa | Son Etdor Une de moto a por | tavaie covatrine wien dope | Son nls unto | "Sesemrvion por pesausad- | ea ce Cemage sion Unvorty © | paca pla Nasa ies Pot | tresetrason Rovere (PER) ferto fm um "erreno maresano” expec: ‘monte copadoparaimtare ambicris (veka eat Ho vi pe neta, comogando pelo NASA Ames Research Gorter, de Met Fld Calter, ‘Os novos rovers também foram ‘colocados em campos matcianos no San Francisco Exploratory, ‘Smithsonian’ Ar and Space Museum fem Vlaahinglon ¢ em autos lel \Comos Personal Explain Rovers ‘0s etidertes poderao aprender como ‘06 robbs rtrapom com o mundo vr ‘com 0s prépis olhos com 0 futzo ‘ever ser quando teres mats robs nosqudando nasnossos aiades dik fim ana a Noubekih, pose: {de Robstics no Comput Science, a Urivrsdade Carege Melon 'O PER ¢ parte de um projto mai pare desernowe 008 de bao Casto fe possam ser usados on educa, rmusous de cléncas o no lar, segundo sma Darel lay. rio do Cicias a Informagio e Teenloia da NASA, Meso nico Fell 016 Moje 9008BASIC STEP 1 COM AD - 0 QUE ERA BOM, FICOU MELHOR {alum tmp, 0 Basic Sep | revokionou mundo dos niet: | contoladores embeded. Ans 33 | stam os mportacos pags om | Slarecaros demas para amaicrla | os qe pretendam comocar com | mieroconrladores atavee do Um | embedded | "Ar surgls 0 Basie Stop, comps: Sagem eo prezo.papo om rst © | Soneo dat sxpacatres So met. {Sade ntrne (one 1 Como se nio bstsson todas | asvaragens |e preseiesrosase Sop 1, Tato Eauipameros agora tevoucons mais una esis Peuoro embeded com ck | Seo tem carl A oY bE | teinsase nao oubou nena | pine de VO dgtat Os ato pos | Bara ae ervace ou aia sont foam a cana AD 6 um ere! © Basi Stop ‘com AD ot pon | ta part co frware 25 8 ato | Exupamontos goons salon. | gao dee trate enigce afd | See ecgucram im Base Step 1 | Som um nc np 1 OAD inca nrova verso ton | sone garni ma eclent r | Sto’ Sou so amber ¢ crore: | none etme, Bastanc um treo | Condo ‘Sempre que no progam fern dd esta ina, 0 Basle Step! fara uma, Jotura do AD, realizar a comersso 8 ‘deve o valor convertdo na vai ‘el WO", dleponvel natin coguints o céig-iom. Também & possivel ‘eecutar ua conversio a cada ins traps executada pale Bast Sip Netto cae, 0 comand é: write 0,2 © tor posers agora adlionar aos seus proetos com © Basic Stop ROBOS DE ORIGAMI 41 medidas do temperatura, tonstio (Caterias, © outras), coment ‘mulls outras com excelente pr (880. Nas préximas exigbes trare- ‘mos algumas apicagbes ullzando 1 novo Basie ‘Step 1, com AD. ‘guardem! Para obter malresintormagSes sobre a aquisiogo ou mesmo a atu ‘lzagdo do frmware do um Base ‘Stop antigo pata 0 mais recente ‘com ADE, 0 later deverd Um outto grupo de pesqusado ros va lm, Imrtendo © dento do PROJETO FLEXOBOT AJUDA PESSOAS DEFICIENTES ATRAVES DE ROBOS A principal tralied deste pro- 3 europeu 6 deserve produ- rum prottipo de um robb caso ‘capaz de ajuda pessoas deficienies. eee r0b3 vies aloe Um os pin- pale objetvos da Comiceso Euro plano sentido de properconar uma Sociedade acessivel a todes, som | asctminacoes. | Oprojetotantém tem conometa conti com @ desanvowmant 30 ima nalignla doecoiralia resigéncias ou Ambient Itligance. ‘Oconcatorevolcionaio do pro- Jete MATS propse.o uso da mecatré- ica (robética) para audar pesso ‘afeciontes nas suas fareas dia, ‘assim como no sou trabalho @ Ie (Oalemento conal do MATS ser lum rao robotizaco que pode se ‘ove forma autdnoma ge un local ‘ara outo(esagses de atracaronto), paeeltnsn qua ian a emnen: ‘que om diveeas tarelas dent da (© brago poderd se mover do um local até outo, inclusive pelas pare- des ¢ mesmo tens, tal como uma lagara, olorocondo asim multas pos Sbicadee do uso pelos dofionts. (© projto Flexcbot std. sendo ppavosinado pela European Comm fon, Drectorte-General formation ‘Society on pareeria com a Sto shia Uninetnoticias BICICLETA COM CELULA A COMBUSTIVEL | A tébrica do bicicletas itafora | Apnta esta langande a pimsira bie | cleta motorizada que ¢ alimeniaca | por elas a combustivel A bic fetal fem um sofa ado sisems de propulso que uss, ‘0 mesmo tempo, a eneria gerada ela cia para alimeniar um motoe ‘orga aplioada aos paca. ‘Acnergja limpa 6 produzda pola {quetna eoncrogens (rsutando en ova). Essa“auerma’ na verdad, 6 tuma reagdo que ocore numa men- tana de poimero no serio de | cous. [70 quo nd dz anos apenas ora | eonsiderado foo, hoje 6 possivol | gracas ao uso das membranes oe | helicase polimaro (PEM) também | cenhecides. como membronas de |" Emum elstrito comum, a subs | noi se docomede em ions nega | ves epostvos na presenca de gua Clentstas da Lucont Technolo- is (00 Bll Labs) encontrarsm uma eponja que viv em grandes protun idadescontendo ibas pions, ca fearutura 6 mua semehante aque. las que empregamos em apicagies ‘modernas como redes de tlacomi- ‘ora Spica do iro da sponia, que se deservoleu no curso da vo. [NgBo, pode possurelgumas vana- gens em relapao as eras optcas Industiais, contorme informam 0s ensas. even terest | nu Batons Gerace ens om Sa | ter sn pune as | noo nose un ors | Sogeumcs sho ince eee | Shenton ot tee cons | Selma ev ste dos ae | Gy cena acotes {eo Sea's mano, ce eyes [Sjakens afte devotee tee {fia anu ue # ce So lore nercgeret eee! tomando a solupdo um condutr do Setidace No caso das membranas usade 1a celia @ combustve, 0 mers Sistco emprogado tem eniro 50 & 175 microns do espessura (compara tvamenée uma feta de papel om 25. meron de espessura, Na presenga de. gua, a mom brana segues ‘one negatives em Sua estuura mas deba passar ive ‘ante 0s ions postvos. so az.com (qu aparopa uma derenga do poton- ‘al entre suns faces. No caso da oala a combust, 1 lons postvos do higrogénio (p= tons lies), devdo ao sou mevimento hum sentido uniee do sno pare 0 tated, alive 0 sioma, no qual 08 fons negatvos, ou soja os elton, so incapazes ce passar pela mort bana @ por isso ‘oroados a cxcular orum clio externo, Essa oreulagto 6 a coment olé- esas fitras podria tamsmiiea luz num proseseo de “blo-nspiragao" ‘ue podem lover 90 deservonimenio novos materia, informa apes ‘s2dora Joanne Aizenberg. Mais uma vez, mosta-se que mula tccogias deservoWdas peo famar |e eustam nanan mie do ance, Dessa forma, também as fras Glas poderam ser cons ‘eradas componenies "6ni0s" no senioo de que copiam solugies exis- tenlos nos seres vives. A aleronga est no flo de que elas foram desen- ‘vata oa Roots ser reaad nos | Fomaaatecnelges aus ere vos | ‘dtm ce Rents de Salvador conta cea spoda Sento Sana donatiosos Enpetetos Bios Bareicos EES), Frcuuace de Cares « Thenoog © Je | ‘ssoouptosesProtstnasdelrarumer | Uist ch aha. Outs inorayins plo | Sleworeguerederobescavecorcomou | fore) ee fe com | tica que transporta a energia quo ode ser usada exteramente, 20 mesmo tompo que os prétons combi. ande-se com o cng dea, prod em vapor (égue).sse vapor @entto Tnerago ra almesiera como produto a reapso de combustan no iterior a céula Neste tipo de batoriaa densidace de enor €quatio vezes maior que fiuma.baleriacomum de. NM S2U peso @ menor ¢, alm dso, a aulonomia depence aoenas da fieponiitdada de hidogénio para reposigae, Vohidas arficiamerte anes masmo (0 a8 dossobeemos num sor vio. Na verdade, a dosccberia dessa fra Optica marnha é male una oon- tbulgdo do Bet Labs para um campo femergentecaclénciacoohecio como "biomimetic que tr princiios de nganara da tnd natal 8 Splice nas colcas conctulsas pelo homem em eenologias 'A esponja om estudo & a Eup fell, que pode. sting ste 19. om 6 comprimenta. Conhecia como 0 "CestodeForasde Venus la possul lum esquelet elldieo iniineado de seavtriioads Ae bras que foram tees exquoloia tim a ecpecsura €2 {am eabolo nummano e entre 5 © 18 em 6 comprmanto.‘Na edicao n°9 (de marco/abri de 2003) publicamos 0 artigo “A Bancada do hobista/estudante de Mecatrénica”. Esse artigo tratou de um tema importante: sem uma bancada e ferramentas adequadas € quase impossivel realizar qual- ‘quer projeto. Delxamos claro que © custo de montagem dessa bancada \. seria escalonado por cada um, de acordo com suas expectativas e necessidades. Agora, neste artigo, demonstraremos ao leitor como ‘montar uma fonte de tenséo que poderé ser muito util ‘em sua bancade meine @0000 Seren: BOOOO Bos ioemisea OOOO 2 4 es GO000 ‘AFONTE rola, AVR, ete, mcrocontoladores da ee {amlla Basie Step, mcrocorroladores Nove Tehanarto Ccramaremos nossa fnto a parr da familia Fast Buse todo © qua diecqos do: Fomehtecaronca Guer out qe necesito co om ec: Fac 1).AFMF-1 6 uma oni capaz foie regulade em 5 VOC com cor- Dirt ePtco em fo fomocer tes tnsbes distrtas © rere de até 1 ampere regulades, com uma corenie maxima Jd sada de 12 VOC poderé ai fiat ampien para cada tae As mantarcesios gtk CMOS (estes ‘eractrisioas de FMF-1 80 footam uma gama de tensio que “Entrada AC para 170V/220V com pode doe 3 VDC aos 18 VDC), mato ‘selegaoporchave; fos, solodides, © outos crculos de “es tenstes de salse:+5V, +12V potsroia come pontes "Hels, van ARV, Sstores MOSFET, oc Corrente maxima por saida:1 A; Oletor awe esa se percuntando: Corrente maxima da fone: A so mas, 0 que posso fazer com a sada a das rae corentos dea e 12 VDC negatios (-12 VDC)? De “Presengadereguladoresdetenaéo cara podemoe opis, om conjunco para todas as tenses; om a saica de 12 VOC, pera al Prot antcuro (ne préptio.re- metar excutos com ampiicadores gulador {peracionais. A malocia dos ampli Fac montagom: Gores operacionais necessta do una “Aa confab; fonie‘simética’ para suas aplcacSes. Baixo custo. Umoutoueo 62 almontagto totes Podemos nota que pelas caracte- de motores de24 VDC (gual a soma: ristcas, nossa fonte apesar de sin- ra des duastensdes: +12 VOC & ples pose atender murs letores em 12 VOC) e muitos outros, ‘as bancacas Como dt, traa-se Go ume foie ' saida do 5 VOC permiiré igar simple, com saldas do tonsto fa, ‘ontoladeres PIC, 8051, COR Moto. sas apleagées ra bancada, 2008ocicurro Na figura 10 feito tam o cxcto e¥reo de nossa font. A chave S, permite tocar a tanséo de entrada (1102200) 0 chave 5, ga © cos: liga © crete. 0 tarslormador T, abana ened da rede para a tensa ecesséria 12V+12V com uma cor Fonte do 3 amperes. (Os odes D, 8 D, frmam uma ponte retitasora de onda completa Esta coniguracdo fi adotada para {que puaésseros otter 12VDC postt- ves 6 12 VOC nogativos ‘Os capactoes C, © C, formam 6 ita pencil pate a’ tonsses postvas« negalvas, colorado 9 ‘pple evctonte apse a rtiicarse. Os capactores C,,0, €C,s8o cape cores de vo para‘ reqabncia 0 solistados pelo fabrearte do regular. Seu valor ndo dove sar ‘aerada Cl, € 0 repulacor para 12 VOC e Cl, regular para 12 VOC. Ci, rogula a tonsto de § VOC. Sua raga ¢ rebreda distamente ds ‘alca posiva da pont reiticagora. Este Cl (Cl) utiza C, come capa- itor de fit, em conjunto com Cl, Os capactores CC, © ©, 80 também recomendados pelo Tabe- canto do teguagor¢ sou valor 6.30 0.4 uF (100 nF). 0s dodos D, © D,s80 dacs de protoct para quando usarmos nossa fontadealimertardolgadas em moto- ‘an, elandites a nuttos Os napane (ores Gy Cy, © C, formam 9 “atime” fitro © podem tor valores de 220 UF a 470 uf-08 LEDS 0, D, 0, s80 sna Tzadores da presenga da’ tensdo © Sr ntressanie utlizéo com cores ‘toronto, Nao € recomendavel LEDS 2 allo bio, pois sua corrento de ‘consume é maior que os comuns.Pro- ure wtizar LEDS eomuns, 60 tipo redonde de 5mm. MONTAGEM. Afigura 2 mostra 0 layout uge- Fido para a paca de cei impresso, ( letor dove rparar na presanga do slouras thas mais orssas (en. Estas foram feta assim para perm tira cloulapfo de uma corerta do ‘ste porto as thas s80 mals fnas (1 mm), pois corrente na sada dos raguladores corde aponas 1 amptre (coments moxma que cada equlador ove omeco) ‘Os capacores eletolticos dove ‘ser, prelerenciaiment, do tpo Radiat (com anos os pres volados para 0 lado de bane) para facta a mont ‘90m. Fique aterodtoneso de abaho os capactores etrallicos utlizados, ‘Os capactoresG, eC, ever ter uma tenedo de tababo eite 36V e SOV. Nao utlize para C, e C, capactores ‘om tonatee irae, Oe eapacto: F98 Cy Cy Cy Pee Ee all eae F thst “Pisee) h wl on Your, pa | avlvge [tLe tg, Dee | i qemkasas Sa aoe imo (©) | fel ao [cers a ¥) i ‘rabato igual a 25V. Poste bastante ‘tengo poardade doe mesmos 20 soldos na placa. (Os capactores C,, Cy Cy C, Cy sto do tpo poliésier Estos capac ‘es ndo so polrizados e no reque- fom alengae neste questo dunia a ‘montager (dss D, aD, dave suport: ‘cotrntsdifta igual a3 Aj torsdo rovers super a SOY: coment de ssto superior a20 A (© dodo. 1NS408 "enquadra-se reste pojta. Nao tent ilar diodos 2 fama 1N4OOX. pois ees no suportam una corente areia de 3 amotres. Sua corrento dieia $ do Spenas 1 ampere. Os dedos D, @ 1, podom sor qualequor um da fami li TN4Q0X:Lerre-se que os dos ‘0 components polarizads. Ligs los de forma inerbéa podara prove: ‘ara queima dos mesmos! (5 LEDs D,, D, @'D, podem sor soldaos drtaments & placa ou 60 forma “aéeox" com fos para posterior fiuagéo no gabnet (aba). Gy, C6, taeémpodem seguir ‘a medmalinhasolcados areiamente 8 place ou de forma “aéres’, com fos. Esiasagunda opgae ¢ a mehor, pais olor poderd inse-los rm um ‘mesmo radador do cay, na pare ‘externa do gabinte (ca). ( radiador co calor para Ci, Cl, « Cl, nao preosa ter Um tamanhé ‘avantaaco, mas no pode ser dspen- a Aires anlar en {Gn com 8 em x8 om, de auminio. © {ode mica © buaha iolanies para 05 Cs e paras se fz necessra, ols assim evlamas um eute-orouto fnre08 Cs. Reparena figura 3.acis- Potieo dos mesmos roradiador. Um outro cuidado que lor deve tor para facitar a vansferénca de calrenre os Cis o radador 6 0us0 e pasta trmica. Ela dove ser pase ‘dara pare trasora. do formando luna fra camada. Evite polotas © 0 fexcosso, caso contro a pasta 80 Invés do promover a disipagso do Calor para radiador, podera fazar {una iolagdo térmica levando 0 Gla [Un caegasta excessive peo calor e& eventual queima do mesma, A ligapso das saldas em nosso ‘rok fl feta em um terminal do {potparties (Dorel) tar pode {Gu nc) ulzar ests tne setoma, _lesoeisa s.016-Moia 3004a Se optar por no tar, 0s fos para 98 Bornes de saida na cab dever80 's0rsoldados dretamente a pace. TRANSFORMADOR ‘A mantagem do secundério do transtormador 6 simples. Sige etnta- ‘mente a flqura 2 para boo corela- mente @ paca = org, 0 maior problema para suns llores 6 sem divide alguna a lgapsoda chave"110Vi220V" De eco o.com o pias do wanstormacor a have ter até dois pes de iat. Exieternomercad tanstormad- res com riméro simples, mai cele Ge igre também com dois primaries, testes um pouco mals complexs, Na figura 4, oer encortrara amaneta correla de igar ambos. Escoha aque iene ether de acordo com o primério 60 transtormador adquido e siga aten- tamente 36 IgacSee, ACABAMENTO ‘Agora quo 0 letor tom sua placa pron @ necessari inoduziia em lum gabinote (cca). Esta poder ser ‘demadeir, paso, aluririoovouto ‘qualquer. © mercado oferese ura ‘arlodade mulo grande. Nafigura 50 Ietor tom uma sugosti para ainser- ‘oho fonts em uma cai PE209, fe Patola, Cota caba tem un cuso acessivole permite umexcelee aca Bamento,cando um “ar mals profs: Sona! a FME-1. Lembrando sempre ‘que 2 escolha 6 livre © dove sar {lia por cada um do acordo com ‘suns expctativas @ necessidades. ‘Tomes certeza que cadaletiorencon- tiera a melhor manera para acondl- ‘donar sua font, ara 0s que optarom pela caca -ugeria, propomos um “ay-ou para lima tqueta Jo seabamenta, que Podord sor feta om papel (aga. 0 FuragSo,¢ contorne CNC Placas vincadas, ‘estampadas. ou fresadae nha de Sutomatizada Departamento sua disposicso Fotoplotagem ECCT REST www.tec-cl.com-br|” __-montagem {© _arumbad oo arquivo em rosso sit) colada & frente do pain! da font. bones de sais, olelor poder usa bome pet tera “bore vermelho: +5 VOC: ‘bome anu: 12 VDC: ome vere: -12VDC. O cabo de sald pode, enzo, ser confeesiorado com bores maches Paine tonal, junto com os LEDs @ bornes de saica. A cheve 1HOVi2200 eve ser montada na parts rasere do ‘gabinete, jo com a entrada do cabo a rece (0 radador de calor pode sormon- tado na parte externa da clea (ore- ferenciamerte na parte tasaia) ou ‘mesmo na pare interna (mel aca- Damon). Se escohida a mentagem na parte inera do gabinete, procure ‘montéio 0 mais préximo possivel 62 lua. das eirades de ventiaedo que ‘ava PB209 possul, Vein a figura 5 PROVA E USO Anésmontarafonie.olator dover testa. Porm, 6 sempre bom ver- ficar mals uma_vez a monger. Confira visualmenia se nerhum com: rent fl invertise ou mesmo to ‘ado durante @ montage. Verfique {2 ligapdes. com fos dos. borne, Itansformador @ cheve “110V/220V" paca e Cle, ee. Voriqua também & Sotamento dos Cls com o uso de un ‘mutimere cu mesmo um Yestado: do Comiuldade™. Para sso basta encos- taruma das portas do mutimeto ra arto matiice de um dos Oise @ fara ponia em outo qualquer. Fea liza © teste entre os tes Cls. Em chum ramento pode Raver cont ruidade, Se houver, algo est errade! Vertque artes de igar Voce estara feriando assim @ queima do Cle 0 ‘ol “onde ha fumaca, hd compo- rnente queimedo?. E preferivel perder alguns minu- tos checando tudo, do que ver todo © trabalho perdido devide @ um ‘Apbs ter vetiicad tu, 6 hora {e ga. Todos 05 LEDs devem acen- ‘er Novamente. com 0 eo do mule timetra na eseala DC Vets, vertu 4s tensdes. Coloque a ponia prota ‘0 mesmo na salda “Tera” da Torta (borne pret). Verfque a tensto a ‘aida do "45 VDC", "+12 VOC" 012 VDC". Agora coloque a ponia prota ‘do mutimatio na sada “12 VOC" 98 porta vermetha na ead "+12 VOC ‘© matimetro marcaré uma tons de "124 VOC". A figura 6 éemonstia a ‘seailncia Go tess e os resultados ‘btoe.AJUDA COM PROBLEMAS ‘Abaio, lstamos alguns pontos ‘cbservados om rosso aboratsto. © ‘que com certeza judardo na solugo {do probiemas: Liguetminna tonteenentum LED aconceut Posevels solugdos: = Vernque se & mesma ests igpea na tomad; Vertique se 0 fusivel est prosonte endo etd qucrnado; Verque 00s dos DO , @ D, nko estio tgados do mmanai erie: = Verfigu se 08 capactores (0,0, ndo foram ivertos. LUguelminnatontee os LEDS Pea par creuto prs. fos pr i= $f nicho para rad elie Boma ars Liguei minna fonte e todos ‘08 LEDs scendem com bio fraco! Possiveissolurses: = Verfque s0 a chave “10V/ 200" ets chavo pa i> ‘oreo (esto dared). Resistors (dsspasio- 8W) IReR,= 1H (marron prea ermeb) $01 (verde, aul, mar) Capaciores GG, 4700 pF 38V — detrolico rad CC, 220 pF x25 —lewsico ,=22 pfx 25V lero rad 6,033 pF aa0 nF —poteser CCS 0 HF (10 = potest Diversoe T,~enslormador com primi IOV OV esscindiio 12V 5 V3 Sele pn des comu Sete "1 1OV20¥" cs) CAIKAS PLASTICAS EGABINETES PARA MONTAGEM DE QUPAMENTOS ELETRONICOS {Cana com Pent e Age ‘as par Siaindoes * Catas para Estabzadores ‘Cas para Senet Armes ‘Calas pir Sensors amino "= Cohae com Tampa Aba de glo ‘Cats pra Fontes Fees de inka patola@patola.com.br eer eee ery Fone: (11) 6103-2933 eee OC ESe cr)__montogem Robo Rastreador ‘gg 2.33% 8 9 oi H4 algum tempo nossos leitores espera- vam por uma montagem simples, barata ¢ interessante, E assim que descreve- ‘mos 0 Rob6 Rastreador. Um rob6 capaz de seguir o tracado de uma linha sem a ajuda de microcontroladores e/ou circuitos légicos digitais complexos. Os componentes usados na montagem do Robé Rastreador limitam-se apenas a alguns transistores (quatro no total), alguns resistores, diodos, fototransistores, Leds IR comuns e dois motores. Uma mon- tagem simples que ird atender desde 0 leitor iniclante até o leitor mais experiente. © conceit do Rebs Rastea- ao oloransstor“enxorgara emissdo 0 sensor para cor banat fara usta orébemsinpes.Clopossvidoissen- dos ros infavermethos do LED por mente o cone, sores volta para a parte de baito rllesso. A cor brane atua mais ou Um auto evemelo 6 dado em (2). Ge 22u chasal. Estes censores feram menos como Um “espaho’ efleinde Ambo os seneores alo pealonados ‘Ssposts para dlerencar duas cores © sil IR do LED para o transistor para responder sobre um desvio para bésieas c peo © 0 braren Assim, € © a cor peta impede @ relexao. Por & cor branca, pos sé pestonacos Possivelfazor com que 0 robO"siga"cu 590, dizemos que o sensor ‘elleteo sobre acor pola Frastrele” trapado da nha brancoe"niorelteopret. Assim. Para nosso rabd seleionamos a ‘figura demonsa como 01088 sensor pode Inormar a0 creullo qual pedo (C). Ambas o& sonsores S80 SencorIderilicae cor bance existe Com base nso o lei pode con- _Tespondem sobre um prowével desvo Sal na cor peta o sinal no existe clr que seriapossivelconstur varios para aco prota ma ‘pos de sensores ej 2 figura 2. ‘0s dois tipos de. sensores pos: Varros comprosnder com iso ok ‘suom suas vantagons edesvaniagens {ete © sensor 01 montado com um [No caso do senso (A) linha no pre LEED IR (emissor 6 inravermno) © ‘sa do uma largra espociica como Um toranieor Estas esto posto: para os sensors (6) © (C), porém ados de manera que se possival ‘qualquer desernohvida pare este "do podria er ruzamonts. ‘O sersor(8)possuicoroventagem principal fato de sua pista poder sor onside com eruzamento, porn fuadosvantagom éodmercionamento No exempio (A) temas um sensor da larga da tha que deve ser bom (que poderia seguir uma linha por \ustoa distinc dos sensores, lima das bordas. O sensor mais a Paraosersor(C) as vanizgons so lesquerda seguia@ parte escura da _néo precsar de uma lergua just, pois linha e 0 sensor & disia a parte a ttha pode ser feta conicerando branea. Assim sendo, sensor quem valor misimo @ minimo (sso sera foiposiconado para responder Acar detahado mai frente nto artigo) ota avbaia v crea Suu ver kan ut uaa ac possivel desvio para a cor Branca, © pista poder ler cruzamenios Além __--_Mecoutnle Feel 16 - Mole 2008estas vanagons, tipo de montagam 6 mais simples, pols como ambos o= seneores opera da mesma frm, 6 Cireuto € tipo “dobrado”(o mesmo tipo de corte para ambos 0s lado). Potém,deverna eerar que esa mos falando do posiconamerto doe Sensors @ isso rdo significa que ‘nosso robo furionaré com quatqot rm 0 1066 fo! dosent, conorme alto, para 0 sensor exampitieado na figura 2¢'¢ néo funconaria com os ‘utes tipas. Seram necessatias alg ‘mas modteapie no ruta o circurro e208: Seeds came obo ‘mento do creute, Obcere a igura 3 ‘OSLEDs DD, sso omissores de Infavermotno 8G, Oy st otosran- ‘Sistores., ¢ posisonato de mantra ‘8 comporuum sensor com Quando ‘Qt recebe osinal 66, reltido pela 2 cor branca,esio rita em condi: ( lvando G, 20 corte coronte l= ©), Assin Qs & poaizado de maneia deta pel fessor Ae © passa, por tanto, @ conduair (resenga de or rere), fazondoo motor". Esta fanalte 6 valea também pare D>, Cp. 4, 25, "Todevia, quando © conjunto By & 0, (cu Bp © Q,) séo posicenados sobre a or pela, nao existe mais & foflerio dos rales inavermolros de Dy @ Op 6 lovato 20 cori. Quando |sSo acrtece, O, passa # conduit, polarsads por lovando Gyo cori: Neste momento, metor pa de gar Mecoutois dL 016: Mal ‘A partir dessa anélse pode-se ‘entender que 0 1066 “sogue"a tisha prota de maneia extra, cu sia, "006 realza os desvos 20 detecar {que um de sous sensors esta somre linha, contornando a mesma, ‘Alguns dea concotos acmapodom ficar‘um tanto. obscus, principal morte 6 olor ndo conheoer mult bem como oparam ot tansietores. Neste caco,"podories passar 0 Seguin concato basco: UmtransistorNPN ‘cond quando 1 tenedo apd om su base 6 posh that (maior que 227) © um Wansistor PNP ofaz quando atensao apcada a sua base énegatva ou zoo wis. Este ‘oncato ¢ besico @ estamos consi fanaa a opera a Wransietor come ‘Ghave" forts ‘© salurazde) opens. Suas carcterisicas do ampiicagio lo oso sendo analsads. ‘Acretamos que para uma com- proensio meio do cicuito, © conhe- Cimento sob tansstores deva ser “ampliad’. Para 650, 0 ltr poder ler 0 artigo “Conhega os transistores" de Newon C. Braga, publcado na digs nts de marglabe de 2008 Gs dodos Dy © 0, protogam os ‘ransisiores O, © O, contra correntes reversas,provocade pelo rotor Os Capacitors Cy 9 Cz eo fies para © rout. A almentage ¢ fia através de quate nis pequenas (6 VOC). chave S;lgsidesiga o creo (cbt). AMONTAGEM Ta flgure 46 lor too “layout” pera confecgde do croulto impresse o robe. Pela primeira vez unimes ' montagem elaueics & montagom ‘mecénica do ros. I80 porgue a pro= ria placa de route impreseo asst mir. também © papel do chassi do 1008, Lembrando sempre que isso. & ‘ldo apenas para.as montagens que {orom reproduzt exatamente oss roti. Pera ov lalores quo dese Jam desenvelver seu proprio chassl, 0 tarranne da placa @ Se" consioeraco f2té marcago oom um nha ace: Jase na gua “oda & descigdo. da\ mentagem ‘daca coravari sera eta com base om nosso protipa, mas as das fomeci- es paderdo slur em qualquer otra tmortagem (chastl daoerwohido palo leo. ‘Apts a orteozio do. outa Impresso, verique ateniamente se ‘nennuma the fl esquecila, so as Uigagbes esto covets, se todas as ‘has foram centemplagas, ete. Um Inspogso na placa pode dar muito, ‘vtando tutus prblens. Tena un Cuidado especial ao soldar os tansistores, diodes © 0 ‘apaciorC;, Estes components s80 Polarizados, e caso sejam meniados ‘a placa deforma Iori 6rd 80 funconers (Os sensores formados por Dy @ (sensor A) © Dz ¢ Qe (sensor) ever ser menlados veltados para Deco (ado da sold. Veja a figura 8, Porém, 0 Iéitor dove seguir exo fementa a figura 4 para realizar a ‘montage considera quo uu ponents sordo soldados So lado da (> es(Cs0ica os placa. Tena atongao com (0 "chara" exstont nestes compo ‘enios para realizar a montagem com ‘suc0eeo Nd corte ainda termina {ue sobrarem para lado de cima. Durante & regulagem do anguio do relexdo tavez soja necessaro abel ‘armas 0s mesmos. A soba dos te- rings ajudaré nesta teeta. {Um outro deta muito importante omentrado na figura § & 0 uso do ‘us peyuenos pedajos de txmocon tet de 118 de potegada ervolvondo -Q-- (08 LEDs vansmissoes. tes0 de eumalmportin- ‘el 3, pols somerie assim @ possivel aig o foie Ce ‘nin invermaos para SS {ronta, evtando quo 0 ftotansi tor caple © sina de forma "atral, © que fara com que 0 206 simples: monte nao funcionasse. Na fata do termocontai 0 letor deveré utlzar ‘qualquer tubo opaco para realzar a fing. que desereveros coms, por fermple, um eanudo Je religernie ‘ou mesmo um pedapo de canst ost ‘ogra (a ransparene no serve), ‘Utizames em nossa moreagen dos ‘motores com cara de rede doteo Comercial. Contudo, et: poder vi ‘at caas de rece eacas drt ‘quedoe baratoe ou fra do uso. Esto “Tecurso" jf! empregaco em outs rads pubicdos nesta revista. Ouso de matonalsatrnatvos je continua- "a sendo amplamente discuiso aqu, ‘eensofamos atodes ue na mersta (5 poeivlcompsetom sa clon Revietatecatronica Fac poe muta foram as dloas pastadas’ om mus ariges eprojtos anu puticacos. Para prender 08 motor © letor oderé usar paralusos, cola quent, ‘hia plistica wsamos so reeuso), ‘egacesiva duplaface, ee. Tado doen ord do tpo do motor escohid. Na figura 6,0 otor tom 08 detaos do metodo izado om nosso protsipo. ae Avena’ aconselhamos que estes ‘xjam posiconads na parte trasaira a placa (paris mai) © que 0 oo ‘ormado peas radas fq perpendicu- ‘ar ao certo "magna" dos eer. Aloe pa ‘igure? eran sa fore. 0 tr roa | Senctrenapare | se seven pace SI orem ee poderd 7 ols na pare ‘tows co cast “wo depece oto camo gape 5 no sen fon deeb Man necesito enero omeiecanoorobofear masa o franc seers dott sem {Eos mas stake. beta apenas SSrovtar meher 0 conpsnen® ds ‘que postionames torminais os mesmos. Jeo dos rar s Para cobartura de nosso rbd te tzamos uma frma para ov do pdccoa de 750 g (figura 6). Mais una vez, ‘98 materials “aternaivos™ (armbém ‘onhacdoe como sucal) est pre- fentes em nossas montagens. Fque ttenio a0 tou rodor, pos muias das 0808 que vo paar no Ibo pederam fer dels om Uma montagor, N&O ‘exeto te para a citividade! Esta forma pode ser adquia em casas de doces por um prepo rio ‘Superior @ FS1,00. Em S80. Paulo, apt o aut page RSOAS (qe rants e cinco centavos) na mesma. _Meccnieca Fol 16-oin 2008eae erRrSaaTER® wares le gene (ura 1) ese os motos lac ole fata Boe" 6'ra va ener amu con um rae tao pupae oval a0 add corre cote Senos tps non somes respon nape tba cover aa ‘puso manos Oscortes par encaine ds moto res dependem exclusvamete ipo, fsmanine& pasgsn de metrene aco tadoeno chacs E eendo aseim, cada um covers fazéo usando © bom soneo e também visando 0 methor © leitor poder posicionar © ed a tando o énguo de cada um dos com ponenios ai ober reflecio. Quando AJUSTE DOS SENSORES Isso acontaoer, 08 LEDS de Teste 80 (© juste dos sensores do Robé se acondor com maximo ihe, com- Rastrosdornio 6 eco, mes requer —provando a reflexdo. ‘tengo. Dissemos aniarormente que" Tasiotanbiém sobre um pedago de ‘0s. mesmos operam por telle0. papel preto (este pode ser feto com Sendo asin, elas dotem ser posicio: Um padago do Its isolate). Os LEDS Niopintamos nosso pretdipo.pcis nados de manera que 9 rai emiiso dover apagar quando © sonser or scrodiamosquedeba:otrensparerie pelo iodo IR sejareltido no papel posiconade sobre este. Este suste ‘ara um melhor acabarenta, Gabe. © eaplado polo folovansistr do cada do cuma importincia para o por (upe (sensor A ou B). ‘elo funcionamento 60 1268, porém ‘Em nostos tastes obthemos bons ole eo ello apenas un nica ve, ‘Osuporte de pias ¢ a cobetura reeulados com 08 sensores posico- @ retocado posteriomento na. pista do nosso robo foram presos oom auxi--nados com dstancias entre 0.5 cm a aponas se (@ quando) necessério ln de fia dupla face & chave"S,"foi ‘vem so}. Ainainagho em D,,Ds, _(eventusis choques curane © tans ‘reon na porte interior de chacl oom 2 devo cor fot do manda a porte ou mace ao guardar 0 rabd, ota quant” (igura 9) tbiar a rolerde. Vea a igure 1. poder allraro dngulo prevents A arora rose (@u Yoda bebe) ontguraco). nosso. praitoo fo consvuda Bez Usendo a metase de uma “colina e ping pong’, facimento encontada fem papelaras, supermercados, arma- rinhos, etc, Para prenctbla ao chassi PROVA E uso Panta toute éneces séinaconergiod ua peta Poo Gm edag de pape brane ele om dodeqs tase taro mean. ors we o ebe de poate Sma opstione opal do menara Cato bntormantenhao sensors gle ofedaode aig enteos car uma citinda maor ou sina manor svn Ver os Petros eto {ingle afoxio d's sheer garda Apne ov ale Pant ata dtacia dove ser tesla pre lecbsove gr dos ress, Taer Preperconra menor relexS06, po. seainecessioum pein aitonos feria\a mahor angio do slanento Sonores coneme desta air sor rent. Feo eos 0 ats 0 nto amo 6 um povce complcado tes son 9 banca de Oat tier et inguo eas Go cu: parr etre ora da mcm arumanare Agaergvtanionarols [Beahewreiw'572/@® foto de mancra ompirica Pare 600, proveds, hora de faar uma pst Ne CS a ae Mesovtnica F016: Mote 2008© figura 130 teitor tom um exomplo de ‘ace de cure um segmento de rela. ‘igure de ambos & de 15 mm. 0 fc do curv tr ao exter de 120 Ime rier de 105 rn. Ese arco ‘que melnorse adaplouao nosso pro- tipo. Curva com aos mufo acenti- ads pot trava0ob6. mportante:3 Ma tor mone prsap i | roe odovere eer ee | Ertemeprawetter gol ovr | mo ut wo ce are quco su | robo seare Consia_uma pista como a semonsada na figure 14 Esa pista ‘6 amesma wea om nossos tastes (aca impede que 0 letor fara a Sia, apenas mipalanin aren 8 lergure masimos passados). Para Isso foga Um “gabarto" com a9 nor rmagies conidas na fgura 19 ou, Se prefer, faga 0 download no ste a ‘revista (Wrw.mecatronicataci. ‘comb, Core oe exemples assados 2 use-0s para tracara pista sobre uma cetlna branca. Apés tapar pita, ‘| mesme deve se pinta. Em nossa Pisle-proétpo usamce tints pldsien prota, sia inta 6 facimerto adquiida fm papas e armarnnos. Drs teonrpn CColoque a pista no cho 0 rbd s0bre a mesma. Ligue-o. Observe ‘eu comportement. Seem gum ‘momento ele stir fora do agado, ‘ajuste 0s sensores (Angulo de rele: iol eanlorme deseo. DICAS EXTRAS ombre-se quando no inicio deste artigo oxlosaes que para que 0 r065 FRasteador pudesse ser utizado om istas com cruzamentos era neces: ‘aro langar mio’ do. um pequeno ‘maceta? Pols bem, Observe na figura ‘como sso 6 to. Pela four, 0 lator nota ave no ‘exuzamento no aie isha pret, ‘Como om um erszamento ambos 05 ‘sensoresFoariam sobre a nha pet, famtos os motores liam para. Para ‘evar sso, retamos as linhas doc ‘amento. Ass sendo, 0 rob6 podors ‘cuzkiasemmalores problemas. Bem simplest ‘Uma outa dca 6 sabre a amen tagdo dor. Ea 6 fo com qua plas pequenas tipo "AA". Caso 0 fetor dosef utzar oro por longos periods, as pihas podem mostarse Inefisetes, Nessa stuagso. 0 uso de ‘Us fonte externa de 6 VDC & 0 mals recomendado. Na figura 18 0 leitor {emo exompio de una forte de 6 VDC regulados com corrente de ale 1A Note que, aqu 0 to que leva a ak ‘ertagao até robo deve fica sus- anand nas 8 ne sana ‘ONDE POSSO DEMONSTRAR MEU ROBO Este rob € bem simples, mas ‘cham bastante a alongao. 0 lelor podoré deronsiitle om Feiras do ‘Cencis,ressaliando as caractorst ‘Também poder fazbo om Foiras de Eletbrica, onde o funlonamento os. sonsores, vanssioes © outros ‘componertes”seriam detahados. lima "bana examinadora™ Um rot como este também poce ‘ser colocado ra “virine" de uma tia ‘ata muito a stenglo de quem pac- ‘ease em frania. © ler pode onto pensar no slaguel do seu pequeno obo, ara angular fundos para sues proxies montagens! ‘AQUDA COM PROBLEMAS ‘Abaivo, Istames alguns pontos cbeervados om nosso laboralorio & {que com certaza audardo na solucso 6 probiomas: LUguel meu robe @ nada Seonteceut Toerae bse ents as ata ram clo cada covtaneren sire. ‘equ soa ene Sy ox toni ‘ents a pose cos sonsores (cote verano nso hee Se Vertu 86 of anise, dot ou "6 no fran goa inoreie Satu ook sobre uma fon brani 6 vote unser Trea 0 dng dered do Ligue! meu robé e apenas um dos motores ligal Possivels eougbes: =Nortiaue todas possveis 20k 02s aponadas na questo anterior, Bara olaco ue ndo funciona ‘Meu robé funciona, mas os contrério!