CONTROL DE TEMPERATURA ON/OFF DE UNA RESISTENCIA

CALEFACTORA

Para que un PLC realice todas las acciones de control de un proceso industrial, es necesario que
trabaje con diferentes tipos de señales eléctricas, que salvo la de alimentación de energía,
todas las demás señales transportan alguna información que es requerida por el proceso de
control industrial.

El voltaje de corriente alterna que suministra la alimentación principal al módulo de

alimentación del PLC, no se encuentra dentro del grupo de señales que transportan
información, ya que su cometido principal es el de energizar todos los equipos. Una vez que el
suministro de corriente alterna llega al módulo de alimentación del PLC, esta energía es
convertida a un voltaje de corriente directa con los valores necesarios para energizar al
microcontrolador y sus dispositivos auxiliares (5 VCD lógica TTL).

Las señales que generan los sensores y que posteriormente llegan al microcontrolador del PLC
por medio de los módulos de entrada, contienen la información de cómo se encuentran los
parámetros físicos del proceso de producción, mientras que la señal que se hace llegar a los
actuadores por la mediación de los módulos de salida, alberga la información de activación del
elemento de potencia que modificará el valor de la variable física que también está presente en
el proceso industrial.

En general todas las señales consideradas de control, transportan información que es esencial
para que el proceso de producción no se detenga y mantenga bajo niveles adecuados todos los
parámetros físicos que se encuentran involucrados en la industria.

Señales Análogas

Las señales eléctricas pueden tener ser de diversas formas y están clasificadas de muchas
maneras, todo depende de la aplicación en donde tendrán injerencia, a grandes rasgos existen
solo dos tipos de señales, las llamadas “analógicas ó continuas” y las llamadas “discretas ó
discontinuas”.

Una gran cantidad de sensores de variables físicas ofrece como resultado una señal de
naturaleza analógica, como pueden ser los de temperatura, humedad, intensidad luminosa,
presión, etc.

Las señales analógicas son empleadas para representar un evento que se desarrolla de forma
continua, o para generar una referencia en cuanto a la ubicación de un punto en un lugar
físico.
Las características principales de las señales analógicas son:

 Alta potencia de transmisión.

 Transmisión a grandes distancias.

Distintos tipos de señales analógicas.

Las señales analógicas son como controles de volúmenes, con un rango de valores entre 0 y el
tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros por el PLC, con varios
rangos de precisión dependiendo del dispositivo o del número de bits disponibles para
almacenar los datos. Presión, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por
señales analógicas.

Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la señal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V será
convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.Las entradas de intensidad son menos
sensibles al ruido eléctrico (como por ejemplo el arranque de un motor eléctrico) que las
entradas de tensión.

Como ejemplo, las necesidades de una instalación que almacena agua en un tanque. El agua
llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro ejemplo, el sistema debe
controlar el nivel del agua del tanque.

Usando solo señales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos interruptores del tanque
(tanque lleno o tanque vacío). El PLC usa la salida digital para abrir o cerrar una válvula que
controla el llenado del tanque.
Un sistema analógico podría usar una báscula que pese el tanque, y una válvula ajustable. El
PLC podría usar un PID para controlar la apertura de la válvula. La báscula está conectada a
una entrada analógica y la válvula a una salida analógica. El sistema llena el tanque
rápidamente cuando hay poco agua en el tanque. Si el nivel del agua baja rápidamente, la
válvula se abrirá todo lo que se pueda, si el al contrario, la válvula se abrirá poco para que
entre el agua lentamente.

Con este diseño del sistema, la válvula puede desgastarse muy rápidamente, por eso, los
técnicos ajustan unos valores que permiten que la válvula solo se abra en unos determinados
valores y reduzca su uso.
Un sistema real podría combinar ambos diseños, usando entradas digitales para controlar el
vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para optimizarlos.

Entradas Analógicas en el PLC S7-200 (AI)

El S7-200 convierte valores reales análogos (temperatura,tensión,etc) en valores digitales en

formato de palabra de 16 bits .A estos valores se accede con un identificador de área (AI)
,seguido del tamaño de los datos y de la dirección del byte inicial. Ya que las entradas análogas
son palabras que comienzan siempre en bytes pares (por ejemplo 0, 2, 4, etc) es preciso utilizar
direcciones con bytes pares (por ejemplo AIWO, AIW2, AIW4, etc) para acceder a las mismas
.Las entradas analógicas son valores de solo lectura.

Salidas Analógicas en el PLC S7-200 (AQ)

El S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra de 16 bits en valores reales

analógicos .Estos valores analógicos son proporcionales a los digitales.A los valores analógicos
se accede con un identificador de área (AQ) y su direccionamiento es similar al de las
entradas.
Para el tratamiento de señales analogas se tiene el modulo EM235
Escalamiento de Señales Analógicas

1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes
diagramas.

El escalado unipolar sólo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la

figura 01 muestra un ejemplo para valores de entradas analógicas de 0 a 32000).

Con un escalado unipolar con una desviación del 20%, el límite inferior del rango de valores
está al 20% del valor superior (la figura 02 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analógica que va de 6400 a 32000).
El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la figura muestra
un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de -32000 a 32000).

La siguiente tabla da información sobre las abreviaturas utilizadas:

Parámetro Descripción

Ov Valor de salida escalado (Output value)

Iv Valor de entrada analógico (Input value)

Valor límite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osh
high)

Osl Valor límite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale low)

Valor límite superior de la escala para el valor de entrada analógico (Input scale
Ish
high)

Valor límite inferior de la escala para el valor de entrada analógico (Input scale
Isl
low)

2. Fórmula
La siguiente fórmula se deduce del diagrama para el cálculo del valor escalado:

Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl

Programa en Ladder
 En el primer segmento del programa cargamos una doble palabra de 32 bits con
un equivalente de 0 al acumulador ,lo cual evita un cambio en el valor de la
palabra equivalante de la señal proveniente de la termocupla ,esto lo hacemos
mediante el bloque MOV_DW

Luego hacemos una transferencia de palabra de la señal analogica (16 bits)

mediante el bloque MOV_W en este caso no es necesario hacer el cambio de
palabra a doble palabra ya que el acumulador es de 32 bits.
Finalmente hacemos el cambio de DI-R el cuál cambia el formato de doble palabra a real para
una mejor resolución de la señal analoga.

 En el segundo segmento se multiplican y dividen la variable direccionda por VD500 con

el fin de escalonarla.