Apéndice A.

Tablas de las transformadas de Laplace 863

Tabla A-1. Parejas de la transformada de Laplace.

f (t) F(s)
1 Unidad de impulso d(t) 1
1
2 Unidad de paso 1(t)
s
1
3 t
s2
tn.1 1
4 (n % 1, 2, 3, ...)
(n . 1)! sn
n!
5 tn (n % 1, 2, 3, ...) n!1
s
1
6 e.at
s!a
1
7 te.at
(s ! a)2
1 1
8 tn.1e.at (n % 1, 2, 3, ...)
(n . 1)! (s ! a)n
n!
9 tne.at (n % 1, 2, 3, ...)
(s ! a)n!1
u
10 sen ut
s ! u2
2

s
11 cos ut
s2 ! u2
u
12 senh ut
s . u2
2

s
13 cosh ut
s . u2
2

1 1
14 (1 . e.at)
a s(s ! a)
1 1
15 (e.at . e.bt)
b.a (s ! a)(s ! b)
1 s
16 (be.bt . ae.at)
b.a (s ! a)(s ! b)

C D
www.FreeLibros.org
1 1 1
17 1! (be.at . ae.bt)
ab a.b s(s ! a)(s ! b)
(continúa)
 864 Ingeniería de control moderna

Tabla A-1. (Continuación).

f (t) F(s)
1 1
18 (1 . e.at . ate.at)
a2 s(s ! a)2
1 1
19 (at . 1 ! e.at)
a2 s (s ! a)
2

u
20 e.at sen ut
(s ! a)2 ! u2
s!a
21 e.at cos ut
(s ! a)2 ! u2
un u2n
22 e.funt sen un ∂1 . f2t (0 a f a 1)
∂1 . f2 s2 ! 2funs ! u2n
1
. 2
e.funt sen (un ∂1 . f2t . h)
∂1 . f s
23 ∂1 . f2
h % tan .1 s ! 2funs ! u2n
2
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
1
. 2
e.funt sen (un ∂1 . f2t ! h)
∂1 . f u2n
24 ∂1 . f2
h % tan.1 s(s2 ! 2funs ! u2n)
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
u2
25 1 . cos ut
s(s2 ! u2)
u3
26 ut . sen ut
s2(s2 ! u2)
2u3
27 sen ut . ut cos ut
(s2 ! u2)2
1 s
28 t sen ut
2u (s ! u2)2
2

s2 . u2
29 t cos ut
(s2 ! u2)2
1 s
30 (cos u1t . cos u2t) (u21 Ç u22)
u22 . u21 (s ! u1)(s2 ! u22)
2 2

1 s2
31 (sen ut ! ut cos ut)
2u (s2 ! u2)2

www.FreeLibros.org