UNS

UNIVERSIDAD DEL SANTA

FACULTAD: INGENIERIA

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

CICLO: II

CURSO: TECNOLOGIA INFORMATICA Y

COMUNICACIONES

PROFESOR: MENDOZA CORPUS CARLOS

NOMBRE: PIZAN SARAVIA WENDY

 EL DRONE,
Una inédita
forma de
contribuir a la
Ingeniería Civil
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 5
ABSTRAC .......................................................................................................................................... 6
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 7
CAPÍTULO I: EVOLUCIÓN DEL DRONE ...................................................................................... 8
1.1. EN LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL: ........................................................................ 8
1.2. EN EL SIGLO XX: ............................................................................................................. 8
1.2.1. EN ESPAÑA: .............................................................................................................. 9
1.2.1.1. CARACTERÍSTICAS: ....................................................................................... 9
1.2.1.2. USOS:.................................................................................................................. 9
CAPÍTULO II: EL DRONE .............................................................................................................. 10
2.1 CONCEPTO:........................................................................................................................... 10
2.2 CLASIFICACIÓN: ................................................................................................................. 10
2.2.1 POR SU FORMA:............................................................................................................ 10
2.2.1.1 CON FORMA DE AVIÓN: ...................................................................................... 10
2.2.1.2 CON FORMA DE HELICÓPTERO O CUADRICÓPTERO: ................................. 10
2.2.2 USOS: .............................................................................................................................. 11
2.2.2.1 DRONE SOCORRISTA: .......................................................................................... 11
2.2.2.2.- DRONE CON CÁMARA, VIDEO Y CARTOGRAFÍA AÉREA: ........................ 11
2.2.2.3.- DRONE MILITAR: ................................................................................................ 11
2.2.3.- POR SU TAMAÑO: ...................................................................................................... 11
2.2.3.1.- GRANDES:............................................................................................................. 11
2.2.3.2.- PEQUEÑOS:........................................................................................................... 12
2.3.- VENTAJAS: ......................................................................................................................... 12
2.4.- DESVENTAJAS:.................................................................................................................. 12
2.4.1.- DESVENTAJAS ÉTICAS: ................................................................................................ 12
2.4.2.- DESVENTAJAS TÉCNICAS: .......................................................................................... 12
2.4.3.- DESVENTAJAS ECONÓMICAS: ................................................................................... 12
2.5.- PARTES: .............................................................................................................................. 13
CAPÍTULO III: DRONE DEL FUTURO: ....................................................................................... 14
3.1.- UTILIDADES: ...................................................................................................................... 14
3.2.-DESVENTAJAS:................................................................................................................... 14
CAPÍTULO IV: APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL. .................................................... 15
 4.1.- APLICACIONES CARTOGRÁFICAS: .............................................................................. 15
4.1.1.- DEFINICIÓN DE CARTOGRAFÍA: ................................................................................ 15
4.1.2.- OBTENCIÓN DE DATOS: ............................................................................................... 16
4.1.3.- MAPA TOPOGRÁFICO: .................................................................................................. 18
4.1.4.- USOS DEL SUELO:.......................................................................................................... 19
CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 21
Bibliografía ....................................................................................................................................... 22
ANEXOS........................................................................................................................................... 23
TABLA DE ILUSTRACIONES ....................................................................................................... 39
 INTRODUCCIÓN

Los ingenieros civiles han existido desde siempre, solo que no se les llamaba con ese
nombre, esto se puede confirmar porque desde siempre han existido diferentes modelos de
construcción, desde simples hasta complejos, ya que con el tiempo han ido evolucionando
para que el hombre tenga mayor comodidad, así también los modelos de construcciones se
han ido haciendo más complejos con cada diseño; por ello el trabajo del ingeniero civil se
ha vuelto más arduo; sin embargo no ha sido lo único que ha evolucionado, la tecnología
ahora también está viendo la forma de ayudar a los ingenieros con los diferentes programas
de computadoras, nanotecnología, etc.

En la presente monografía se expondrá uno de los avances de la tecnología que ha

contribuido mucho con la ingeniería civil, estamos hablando del drone.
 ABSTRAC

Civil engineers have always existed, only they were not called by that name, this can be
confirmed because there have always been different construction models, from simple to
complex, since over time they have evolved so that man has greater comfort, so also the
models of constructions have become more complex with each design; for that reason the
work of the civil engineer has become more arduous; However, it has not been the only
thing that has evolved, technology is now also looking at how to help engineers with the
different computer programs, nanotechnology, etc. In this monograph we will discuss one
of the advances in technology that has contributed a lot to civil engineering; we are talking
about the drone.
 OBJETIVOS
GENERALES:

 Identificar al drone como una ayuda a la ingeniería civil a obtener planos

topográficos de lugares inaccesibles para el ser humano.

ESPECÍFICOS:

 Aprender lo que significa drone

 Aprender las diferentes clasificaciones del drone
 Aprender que es un mapa topográfico
CAPÍTULO I: EVOLUCIÓN DEL DRONE

1.1. EN LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL:

Según la historia durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras

resultaron fundamentales para llegar a lugares en los que la telegrafía con hilos o la
radio, que en ese entonces era las formas más rápidas de comunicación, no podía
hacerlo. Sin embargo, una de sus desventajas era su vulnerabilidad en vuelo con
respecto a los francotiradores y halcones, esto les obligó a utilizar en muchas
ocasiones varias de ellas con el mismo mensaje para asegurar el éxito de la
comunicación.

Pero no fue su labor de mensajería la única en la que fueron empleadas, también se

las podría considerar como los drones de la Primera Guerra Mundial, ya que las
palomas proporcionaban información precisa fotografiando en vuelo las posiciones
enemigas por medio de una cámara sujeta a su pecho mediante un arnés que no
obstaculizaba el vuelo (ver anexo 1).

1.2. EN EL SIGLO XX:

 A principios del siglo XX el drone se utilizó como blanco de práctica
para las fuerzas militares, esta fue la primera vez que se utilizó el radio
control, los cuales operaban estos aparatos.
 En el período de entreguerrasa y en la Segunda Guerra Mundial, el avión no
tripulado fue diseñado para ser como una especie de bomba volante que
podría ser enviado tras las líneas enemigas, esto demuestra que al ser
utilizado de forma militar era muy efectivo y clave para ganar la guerra o al
menos tener una ventaja.
 Mientras que durante la Guerra Fría, el avión no tripulado fue visto como
una plataforma de vigilancia viable capaz de capturar datos de inteligencia
en áreas de difícil acceso. Así podían mantenerse informados de lo que el
país contrario estaba preparando; se podría decir que gracias a estos aparatos
no entraron en guerra ambos países, porque la desconfianza hubiera sido uno
de los puntos que hubiera desatado tal guerra.
  El drone, en la guerra contra el terrorismo, se ha convertido en un arma que
fusiona la capacidad de vigilancia y la de matar, convirtiéndose en un
“depredador”. (ver anexo 2).
1.2.1. EN ESPAÑA:

La empresa Flightech Systems ha sido la primera en recibir todos los

permisos para que su aparato pueda volar. (ver anexo 3).

1.2.1.1. CARACTERÍSTICAS:
 Fabricado con fibra de carbono
 Peso máximo de 80 kg
 Autonomía entre 4 a 5 horas
 6 metros de envergadura
1.2.1.2. USOS:

Está diseñado para realizar labores civiles como el apoyo a la

prevención de incendios forestales, la vigilancia de la frontera o la
gestión de los cultivos. Sus aplicaciones son numerosas salvo el uso
defensivo con armamento.

El vuelo se realiza a través de un control remoto. Un operario diseña

la ruta sobre una pantalla, el avión despega y aterriza devuelta sin
necesidad de hacer más esfuerzo.
CAPÍTULO II: EL DRONE

2.1 CONCEPTO:
Según Anónimo (5 de 11 de 2017) define al DRONE como un vehículo aéreo no
tripulado (VANT) o DRONE es considerado una aeronave o un pequeño aparato
volador que vuela sin tripulación normalmente militar, controlados por control
remoto o mediante un software computarizado.

Estos drones pueden ser usados en infinidad de tareas que el humano no puede o no
quiere realizar, o simplemente para facilitar el trabajo. (Ver anexo 4).

2.2 CLASIFICACIÓN:
Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el
diseño, las cuales veremos a continuación.

2.2.1 POR SU FORMA:

2.2.1.1 CON FORMA DE AVIÓN:

Como su propio nombre lo dice, tiene forma de un avión, a diferencia

que este es pequeño y es manipulado por control remoto y gracias a
esta forma tiene la posibilidad de poder planear o volar y su consumo
es mínimo, lo cual lo hace más útil y practico, así como más fácil de
utilizar (ANONIMO, 5 de 11 de 2017). (Ver anexo 5).

2.2.1.2 CON FORMA DE HELICÓPTERO O CUADRICÓPTERO:

El DRONE con la forma de un helicóptero cuentas con más de una

hélice, lo cual le da la forma mencionada, este tiene la ventaja de
mantenerse estático en el aire, gracias a sus cuatro hélices que le dan
estabilidad, a este tipo de DRONE se le puede incorporar una cámara
u otro artefacto que pueda ampliar su utilidad. (Ver anexo 6).
2.2.2 USOS:

2.2.2.1 DRONE SOCORRISTA:

Son más rápidos y pueden ser los primeros en auxiliar a un bañista en

peligro mientras llega el socorrista. La utilización de DRONES en la
playa se ha convertido en realidad y serán los nuevos socorristas.

Estos utilizaran una cámara térmica con la que localizaran

exactamente el punto donde se encuentra la persona y donde tiene
que lanzar el flotador. (ver anexo 7).

2.2.2.2.- DRONE CON CÁMARA, VIDEO Y CARTOGRAFÍA AÉREA:

Estos drones tienen incorporado a su equipamiento una cámara

especial para videos de mucho movimiento, mostrándonos videos o
fotografías en alta definición.

Lo cual nos permite tener imágenes amplias con una vista

panorámica desde una perspectiva superior. (ver anexo 8).

2.2.2.3.- DRONE MILITAR:

Estos se utilizan con fines militares, este tipo de drones hace mucho
que se viene implementando en este ámbito, desde la segunda guerra
mundial y el uso de este en las guerras o batallas en transcurso de la
historia ha sido clave para una victoria, ya que representaba una gran
ventaja contra su oponente, se utilizaba para dejar caer las bombas
nucleares sobre el territorio que se quería atacar y destruir, algunos
de estos casos fueron las bombas nucleares en Hiroshima y Nagasaki,
las cuales se dieron en la segunda guerra mundial y la dieron fin; con
la destrucción de estas dos ciudades de Japón. (ver anexo 9).

2.2.3.- POR SU TAMAÑO:

2.2.3.1.- GRANDES:

Existen drones que son de un tamaño los cuales se pueden ver

fácilmente con la vista, nos referimos en esta categoría a los drones
 normales que se usan para toda la clasificación anterior, ya que son
de un tamaño normal. Sin embargo; existen drones tan grandes que
usualmente llevan otro tipo de equipamientos en sí. (ver anexo 10).

2.2.3.2.- PEQUEÑOS:

Debido a la ausencia de piloto, los problemas asociados a la

presencia del mismo desaparecen. Así es posible diseñar jugadas de
cualquier tamaño desde tan grandes como el Global Hawk
(Envergadura 35.41m) hasta otros tan pequeños como los micro
drones que son del tamaño de insectos, que son difíciles de ver por la
vista. (ver anexo 11).

2.3.- VENTAJAS:

 Pueden volar sin problema en zonas totalmente riesgosa.

 Pueden ser mucho más pequeños que los aviones de guerra.
 No requiere actuación de algún piloto y/o militar

2.4.- DESVENTAJAS:

2.4.1.- DESVENTAJAS ÉTICAS:

 Insensibilidad al momento del ataque.

 Su adquisición puede también ser usada por personas de dudosas éticas.

2.4.2.- DESVENTAJAS TÉCNICAS:

 La comunicación entre el operario y el vant puede ser intervenida y/o

hackeada.
 Un tiempo de retardo entre la emisión de instrucciones y recepción puede ser
fatal.
 Capacidad de vuelo limitada por energía o combustible.

2.4.3.- DESVENTAJAS ECONÓMICAS:

 Un elevado costo de obtención.

  El mantenimiento de estos aparatos es tan alto el costo que sería más
rentable tener una tripulación de 30 personas.

2.5.- PARTES:

 Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor.

 Motores, Hélices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener al
multirotor en el aire.
 Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la máquina.
 Radio Receptor: Es el responsable de recibir la señal de radio enviada desde el
Control Remoto
 Baterías: Proporcionan la energía necesaria para hacer funcionar el equipo
 GPS y Brújula: Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le
permiten a éste conocer la ubicación, altitud y velocidad exactas del multirotor.
 Cámara y Estabilizador: En la estructura del multirotor se puede acoplar una
cámara para aprovechar el vuelo y capturar fotos o videos desde el aire.
 Normalmente se utiliza un estabilizado.
 Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del multirotor afecten
las tomas.
 FPV (First Person View): Consiste en un sistema de transmisión y recepción del
video capturado por la cámara, en tiempo real.
CAPÍTULO III: DRONE DEL FUTURO:
3.1.- UTILIDADES:

 Revisar el estado de la red eléctrica. Especialmente en zonas de difícil acceso, y

en España Endesa ya lo ha puesto en marcha.
 Obtener nuevos planos de cámara.
 Incrementar la seguridad.
 Ampliar las redes de Internet.
 Difundir pesticidas.
 Estudiar fenómenos meteorológicos
 Detectar incendios.
 Ofrecer servicios de mensajería.
 Limpiar espacios públicos.

3.2.-DESVENTAJAS:

 La batería tiene muy poca durabilidad, de momento

 Puede tener problemas legales (accidente del drone)
 No permite transportar objetos de mucho peso ya que son bastante ligeros
 Pueden ser utilizados para fines no deseados
 Los hackers pueden entrar en el sistema y hacer daño.
 Quitaría muchos puestos de trabajo, aunque sea de gran utilidad.
CAPÍTULO IV: APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL.
4.1.- APLICACIONES CARTOGRÁFICAS:

4.1.1.- DEFINICIÓN DE CARTOGRAFÍA:

Según Valverde, P. (16 de julio de 2016) define la cartografía como una

técnica que interpreta, analiza y representa gráficamente parte o todo de la
superficie de un astro. Desde antiguo se ha elaborado la cartografía del
terreno para simplificar los elementos que en el intervienen. Pero hoy en día
se ha incrementado la demanda y disponibilidad de los datos espaciales por
lo que se hace necesaria la obtención de datos a una escala de tiempo y
espacio reducida. Los instrumentos utilizados para representar la cartografía
han pasado del papel a la cartografía digital, propiciado por una mejora de la
tecnología. Los sistemas Aireos Remotamente Pilotados (RPAS en sus siglas
en inglés) popularmente conocidos como drones, en los últimos años, se han
convertido en unas herramientas de obtención de información muy útil y
eficaz que ahorra tiempo, reduce los costes y genera resultados muy
satisfactorios. Los datos espaciales adquiridos serán la base de los diversos
procesos que servían para elaborar la cartografía deseada. (Ver anexo 12)

Para el manejo de los datos y la elaboración de la cartografía se utilizan tres

tipos de programas (Valverde, 16 de julio de 2016):

 Los programas orientados al Diseño Asistido por Ordenador (CAD),

que son herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y
modelados 3D, que se basan en entidades geométricas vectoriales
como líneas, puntos, arcos y polígonos.
 Los programas de sistemas de información geográfica, permiten
combinar y relacionar diferentes elementos georreferenciados en el
espacio.
 Programas para teledetección que además de captar imágenes aéreas
georreferenciadas permiten recoger imágenes de diferentes bandas
del espectro electromagnético. Esto quiere decir que se obtiene
información de la superficie que a simple vista no se podría captar ya
 que nuestros ojos solo permiten ver el espectro visible. Dependiendo
del procesamiento informático que se haga en cada una de las bandas
espectrales se mostraran unos elementos u otros.

Una herramienta básica para elaborar la cartografía es la fotogrametría. Esta

permite medir sobre fotografías con las que se puede determinar las
propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir
de imágenes fotográficas. Si se trabaja con una foto se puede obtener
información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir,
información bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la zona común a
estas (zona de solape), se podrá tener visión estereoscópica, o dicho de otro
modo, informacion tridimensional. Basicamente, es una tecnica de medicion de
coordenadas 3D, que utiliza fotografias u otros sistemas de percepcion remota
junto con puntos de referencia topograficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medicion.

La fotointerpretacion es otra herramienta muy util para realizar la cartografia de

una area, ya que permite determinar elementos que intervienen en el terren. Para
ello es necesario realizar un trabajo de campo para tener clarocuales son los
objetos y elementosque se desean cartografiar, descartando aquellos que
provocan confusion en el resultado final.La tecnologia GNSS (Global Navigation
Satellite System), cuyo sistema mas conocido, que no es el unico, es el GPS (Global
Positioning System) permite determinar las coordenadas de cualquier punto de la
superficie terrestre con gran precision. Este sistema tiene una importancia
bastante significativa en lo que concierne a la cartografia, para poder localizar de
una forma precisa los elementos que se pretender digitalizary no cometer errores
en cuanto a la posicion de estos en el espacio.

4.1.2.- OBTENCIÓN DE DATOS:

Las nuevas herramientas tecnológicas permiten obtener datos con resolución

temporal reducida y con una alta resolución espacial, tanto de fotografías
como de puntos. El proceso de obtención de los datos pasa a ser desde el
proceso de imágenes planas 2D a imágenes en 3D. para ello se utiliza la
técnica de la estereoscopia.

Las imágenes tomadas desde un RPAS son subortogonales, ya que rara vez
son totalmente ortogonales, y de hecho no es necesario que lo sean, ni
tampoco se busca como objetivo. La precisión de los GPS de abordo es de
varios metros (incluso 10 – 20 m), por lo que las precisiones de centímetros
del trabajo final han de obtenerse mediante puntos de control en el terreno.
Estos puntos de control deben repartirse homogéneamente sobre el territorio
objeto de estudio, para obtener el mínimo error posible, además de realizar
un reconocimiento del terreno para identificar las formas y elementos
característicos del territorio.

La elección de la escala es fundamental. La escala apropiada será la que

permita ver todos los elementos deseados claramente. Aun así, a la hora de
realizar el vuelo, la altura del dispositivo no debe de ser muy elevada, siendo
siempre por debajo de los 120 m para poder operar dentro del margen de la
legalidad conforme a la normativa en vigor en España para el uso de RPAS.
dependiendo de los objetivos que se quieran alcanzar, la captura de
fotografías puede ser desde cámaras digitales convencionales, con una focal
fija o una cámara multiespectral que capte la radiación en otras bandas de
espectro electromagnético. Todas deben de cumplir con una calibración e
fabrica que por cuestiones de humedad y temperatura pueden variar.

Otro punto importante en la toma de datos son las condiciones atmosféricas, las
cuales afectan en gran medida ya que pueden provocar errores en la captación de
los datos. Por ello es fundamental la formación de los pilotos de RPAS y en los
manuales de los operadores de RPAS disponer de procedimientos de vuelo
condicionados a la meteorología. Es necesario recordar que los RPAS son equipos
de unos pocos kg de peso que son muy vulnerables a los vientos y condiciones
meteorológicas. Una climatología adversa aparte de poder provocar un fallo de
seguridad en el vuelo con consecuencias poco predecibles, puede provocar
cambios de posición de la RPAS puedo variar la posición de disparo de la fotografía
que podría alterar el resultado llegando a hacerlo técnicamente incorrecto.
 Es importante a la hora de realizar el vuelo, seguir las indicaciones del manual del
operador donde se indican las calibraciones y comprobaciones necesarias de todos
los sistemas, con el fin de minimizar los errores y asegurar la calidad de los
resultados.

Algunos de los errores intrínsecos de la tecnología de uso de los RPAS en

aplicaciones cartográficas solamente pueden ser corregidos mediante el uso de
puntos de control en tierra, de coordenadas conocidas. Algunos de estos puntos se
utilizan para calibración, y otros para comprobación de resultados.

4.1.3.- MAPA TOPOGRÁFICO:

Un mapa topográfico es una representación, generalmente parcial, del relieve

de la superficie terrestre a una escala definida. A diferencia de los planos
topográficos, los mapas topográficos representan amplias áreas del territorio:
una zona provincial, una región, un país o el mundo. En ellos se
incluyen curvas de nivel, que permiten reflejar la forma de la superficie de la
Tierra (Valverde.P,16 de julio de 2016).

La utilización de colores en los diversos niveles con otros símbolos y trazos

auxiliares permite reconocer montañas, valles, ríos, altozanos y otras
características del terreno. También se incluye in (WIKIPEDIA, s.f.)
(WIKIPEDIA, s.f.)formación sobre construcciones humanas, tales como
poblaciones, carreteras, puentes, presas, líneas eléctricas, distintas
plantaciones, etc.

En los planos topográficos se debe indicar la escala, la dirección del Norte

geográfico y magnético, referencias GPS, símbolos, relación con otros
planos, el organismo autor y el año de su elaboración.

Este modelo de representación cartográfica debe contener el MDY para,

posteriormente, obtener las curvas de nivel, base de este tipo de
representación. Los intervalos de cada línea deben de ser constantes y
pudiéndose configurar según lo desee el usuario, además de añadir etiquetas
y modificar el color de las curvas de nivel. Para una mejor visualización
puede añadirse sombreados teniendo en cuenta la orientación de la
 superficie. Junto al relieve, un mapa topográfico también incorpora otra
información muy variada, como son las redes hidrográficas, las obras civiles,
edificaciones y demás elementos humanaos, todo ello representado por
medio de símbolos y signos.

El mapa topográfico es un elemento dinámico que cambia constantemente en

el tiempo por lo que es necesario modernizarlo continuamente. (ver anexo
13).

4.1.4.- USOS DEL SUELO:

Según Herreros, J. L. (2015) menciona que existen numerosas fuentes, como

el Corine Land Cover o el Siose, en las que vienen representados los usos del
suelo, pero estos tienen una resolución espacial muy baja por lo que no se
puede obtener detalles que podrían servir para efectuar un estudio. Una vez
obtenida la orografía del terreno y la ortoimagen georreferenciada mediante
el método básico de fotointerpretación o de teledetección, se pueden
identificar los diferentes usos del suelo conociendo previamente el terreno.
Los programas SIG permiten delimitar y representar estos usos del suelo de
manera gráfica y sencilla. la fotointerpretación es un método más tradicional
en el que la percepción de la superficie es la que se representa, por ello es
necesario identificar los elementos que en el intervienen para no cometer
ningún tipo de error. Por otro lado, el proceso de teledetección es más para
no cometer ningún tipo de error. Por otro lado, el proceso de teledetección es
más complejo, ya que requiere que la fotografía aérea realizada también
pueda obtener imágenes multiespectrales para que, mediante el
procesamiento de las imágenes, se identifique de forma automática los
diferentes elementos que existen en el territorio y poder representarlos de
forma fiable.

Además, cada tipo de suelo, puede ser analizado y tratado a una resolución
espacial y temporal mínima gracias a los RPAS, teniendo en cuenta los
objetivos que se pretendan alcanzar. Por ejemplo, podemos tratar temas
relacionados con la agricultura, el medio ambiente, el urbanismo, la
población o las actividades industriales (Herreros, J. L, 2015).

 La cartografía que se está realizando dentro del sector de la

agricultura se centra en la obtención de mapas de aprovechamiento
de plantaciones, así como el estado de las plantaciones. También se
utilizan para control de volúmenes de tierras en nivelaciones de
parcelas.
 En temas medioambientales la cartografía se convierte en un
elemento clave a la hora de realizar estudios de impacto, ya que
permiten identificar y delimitar áreas. Por ejemplo, la distribución de
especies invasoras en el espacio o la repercusión que puede sufrir un
área contaminada teniendo en cuenta la cartografía ya elaborada de
mapas geológicos, mapas de escorrentías, etc.
 En el ámbito forestal se utiliza para conocer el estado de la
vegetación, la previsión y control en caso de incendios o la
distribución de especies en el terreno.
 En cuanto al sector urbanístico y de la población se puede estudiar el
comportamiento de la red urbana o la elaboración o actualización de
la cartografía catastral.
 También es necesario para las actividades mineras que son
explotadas a cielo abierto, ya que permite elaborar levantamientos
topográficos a una escala de tiempo pequeña y con una resolución
espacial centimetrica, pudiendo calcular el volumen de material
extraído y con una resolución espacial centimetrica, pudiendo
calcular el volumen de material extraído, los residuos generados,
cubicajes o perfiles.
 CONCLUSIONES
 En conclusión, logramos identificar la ayuda que proporciona el drone a la
ingeniería civil con los datos que nos deja disponer en mapas topográficos de
lugares inaccesibles para el ser humano, además la rapidez con la cual estos datos se
toman, nos hace este trabajo mucho más fácil.
 Además, logramos aprender el significado de un drone.
 Aprendimos las diferentes clasificaciones que el drone presenta.
 Aprendimos a identificar lo que es un mapa topográfico.
 Bibliografía

ANONIMO. (5 de 11 de 2017). WIKIPEDIA. Obtenido de WIKIPEDIA:

https://es.wikipedia.org/wiki/Mapa_topogr%C3%A1fico

Herreros, J. L. (2015). los drones y sus aplicaciones a la ingenieria civil. madrid: fundacion de la
energia de la comunidad de Madrid.

Valverde, P. (16 de julio de 2016). Prezi. Obtenido de Prezi: https://prezi.com/l0porwokjq99/los-

drones-evolucion-y-aplicaciones/
 ANEXOS

ANEXO 1 “PALOMA MENSAJERA”

ANEXO 2 “DRONE DE LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL”

ANEXO 3 "DRONE ESPAÑOL"

ANEXO 4 "DRONE"
ANEXO 5 "DRONE EN ORMA DE AVION"

ANEXO 6 "DRONE CON CUATRO ELICES"

 ANEXO 7 "DRONE SOCORRISTA"

ANEXO 8 "DRONE CON CAMARA, VIDEO Y CARTOGRAFIA"

ANEXO 9 "DRONE MILITAR"

ANEXO 10 "DRONE GRANDE"

 ANEXO 11 "DRONE EN FORMA DE UN INSECTO"

ANEXO 12 "CARTOGRAFIA CON AYUDA DE UN DRONE"

 ANEXO 13 "MAPA TOPOGRAFICO"

TRABAJO EN AUTOCAD:

1.- abrimos AUTOCAD.

ANEXO 14
2. Escribimos la palabra UNITS y damos ENTER.

ANEXO 15

3.- Nos aparecerá este cuadro de dialogo en el que cambiaremos la precisión tal como se
muestra en la figura.

ANEXO 16
4.- En la opción TYPE la cambiamos por la última opción.

ANEXO 17

5.- En PRECISION se cambia como se muestra en la imagen y milimeters se cambia a la

opción meters, luego click en la opción OK.

ANEXO 18
6.- dar click en la opción LINE, luego dar click en la hoja de trabajo

ANEXO 19

7.- Digitamos lo siguiente @13.57<S83d44'55"E y luego enter.

ANEXO 20
8.- así se digitará esta línea.

ANEXO 21

9.- ingresamos todas estas coordenadas.

ANEXO 22
10.- este será el resultado.

ANEXO 23

11.- Nos vamos a la opción TOOLS. y en el listado buscamos la opción LOAD

APLICATION.

ANEXO 24
12.-Abrira un cuadro de dialogo, en el buscaremos el documento Tabp el cual nos brindó el
profesor.

ANEXO 25

13.-En una esquina del AUTOCAD aparecerá la palabra COMMAND en la cual es

escribiremos TABP, luego aparecerá ESCALA DE DIBUJO y escribiremos 1000; en
ESPECIFICAR NORTE <90d0'0.00"> escribiremos Enter, en ÁNGULOS EN
ACIMUTS <RUMBOS> escribiremos R, en PRECISIÓN LINEAR escribiremos 2, en
PRECISIÓN ÁREA escribiremos 2, en VALOR INICIAL DEL MOJÓN escribiremos 1.

ANEXO 26
14.- Luego seleccionaremos un lado de la primera línea que hicimos, y enter; en la
siguiente opción seleccionaremos todo el grafico realizado inicialmente.

ANEXO 27

15.- Para finalizar damos click en cualquier lugar de la hoja de trabajo y este será nuestro
resultado.

ANEXO 28
 PRECIOS EN LIMA

DRONE PRECIO

DJI S1000 premium Octocopter con

$6500
regulador

DJI Phantom 4 Advanced + Quadcopter $2150

DJI Matrice 200 Professional
Quadcopter $10000

DJI Inspire 1 PRO

$4960
DROMIDA Kodo Quadcopter con
Camara. $105

MAVIC PRO
$1400
DJI Ronin-M Estabilizador de 3 ejes de
mano $1600

DJI Phantom 3 standar

$650

Tabla 1 PRECIOS DE DRONES EN LIMA

 PRECIOS EN ESPAÑA
DRONE ALCANCE BATERIA PESO CAMARA PRECIO

Syma X11C 100 8 69 SI 19 EUROS

Cheerson CX-
20 5 15 SI 23 EUROS
10C

JJRC H20C 50 6 33 SI 26 EUROS

Syma X5SC 50 8 916 SI 27 EUROS

JJRC H98 100 8 90 SI 28 EUROS

Tozo Q1012
30 7 136 SI 30 EUROS
X8TW
Yizhan i6s 30 8 39 SI 31 EUROS

Tabla 2 PRECIOS DE DRONES EN ESPAÑA

 TABLA DE ILUSTRACIONES

ANEXO 1 “PALOMA MENSAJERA” ................................................................................................... 23

ANEXO 2 “DRONE DE LA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL” ................................................................. 23
ANEXO 3 "DRONE ESPAÑOL"............................................................................................................ 24
ANEXO 4 "DRONE" ........................................................................................................................... 24
ANEXO 5 "DRONE EN ORMA DE AVION" .......................................................................................... 25
ANEXO 6 "DRONE CON CUATRO ELICES" ......................................................................................... 25
ANEXO 7 "DRONE SOCORRISTA" ...................................................................................................... 26
ANEXO 8 "DRONE CON CAMARA, VIDEO Y CARTOGRAFIA" ............................................................ 26
ANEXO 9 "DRONE MILITAR" ............................................................................................................. 27
ANEXO 10 "DRONE GRANDE"........................................................................................................... 27
ANEXO 11 "DRONE EN FORMA DE UN INSECTO" ............................................................................ 28
ANEXO 12 "CARTOGRAFIA CON AYUDA DE UN DRONE" ................................................................. 28
ANEXO 13 "MAPA TOPOGRAFICO" .................................................................................................. 29
ANEXO 14 ......................................................................................................................................... 29
ANEXO 15 ......................................................................................................................................... 30
ANEXO 16 ......................................................................................................................................... 30
ANEXO 17 ......................................................................................................................................... 31
ANEXO 18 ......................................................................................................................................... 31
ANEXO 19 ......................................................................................................................................... 32
ANEXO 20 ......................................................................................................................................... 32
ANEXO 21 ......................................................................................................................................... 33
ANEXO 22 ......................................................................................................................................... 33
ANEXO 23 ......................................................................................................................................... 34
ANEXO 24 ......................................................................................................................................... 34
ANEXO 25 ......................................................................................................................................... 35
ANEXO 26 ......................................................................................................................................... 35
ANEXO 27 ......................................................................................................................................... 36
ANEXO 28 ......................................................................................................................................... 36

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 PRECIOS DE DRONES EN LIMA .............................................................................................. 37

Tabla 2 PRECIOS DE DRONES EN ESPAÑA ......................................................................................... 38
 GLOSARIO

A
H
adquisición, 12
hackers, 14
Cosa que se adquiere., 12
Hiroshima, 11

C
M
centimetrica, 20
multirotor, 12
que se mide en centimetros, 20
El Quadcopter, también llamado un helicóptero
quadrotor o cuadrirrotor, es un helicóptero
D multirrotor que es levantado y propulsado por
cuatro rotores., 13
dinámico, 18
Que implica movimiento o lo produce., 18
N

E Nagasaki, 11

entreguerras, 8
indica que algo se sitúa en el período de paz que
P
media entre dos guerras consecutivas,
panorámica, 11
especialmente entre las dos guerras mundiales.,
perspectiva, 11
8
plataforma, 8
Estabilizador, 13
propiciado, 15
Dispositivo que sirve para estabilizar, 13
estereoscópica, 16
Del estereoscopio o relacionado con él., 16 T

terrorismo, 9