Ingeniería Mecánica Automotriz

Dinamica del automóvil

TEMA:
Ejercicios

DOCENTE:
Ing. Paul Méndez

INTEGRANTES:
Eric Llivisaca
Guanuche Marco
Gavidia Martin
Salamea Henry

FECHA:
04/Enero / 2017

AÑO - LECTIVO:
2017-2018
Cuenca - Ecuador
Ejercicio 4.2.

Un vehículo presenta las siguientes características

 Peso 13042.84 N
 Distancia entre ejes 248cm
 Distancia del centro de gravedad al eje delantero medida en su proyección sobre el
plano de rodadura 99.7 cm
 Altura del c.d.g. 99.7cm
 Área frontal 2.16m^2
 Coeficiente de resistencia aerodinámica Cx=0.35
 Coeficiente de resistencia a la rodadura fr=0.015+0.01(V/100)^2,5
Velocidad máxima 159Km/h
 Radio de rodadura de los neumáticos 33cm
 Coeficiente de adherencia neumático-calzada u=0.8

Realizar los siguientes cálculos y estimaciones

1) Considerando los limites q impone la adherencia, estimar la máxima velocidad, así

como el máximo esfuerzo tractor que puede desarrollar el vehículo
a. Sobre suelo horizontal
b. Sobre rampa del 20%

En los siguientes casos:

a) Con tracción trasera

1. HORIZONTAL
𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙1 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ

𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100

159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (0.997 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 3.22 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 3.22 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 1.06 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
 2. RAMPA
𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙1 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ

𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100

159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(20) ∗ (0.997 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 3.03 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 3.03 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 0.999 𝐾𝑁 ∗ 𝑚

b) Con tracción delantera

1. HORIZONTAL
𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙2 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ
𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100

159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (1.483 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 4.77 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 4.77 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 1.57 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
 2. RAMPA
𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙2 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ

𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100

159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(20) ∗ (1.483 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 4.48 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 4.48 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 1.47 𝐾𝑁 ∗ 𝑚

c) Tracción a cuatro ruedas

1. HORIZONTAL
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 𝑢 ∗ 𝑃 ∗ cos(𝜃)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 0.8 ∗ 13.042 ∗ cos(0)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 10.43 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 10.43 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 3.44 𝐾𝑁 ∗ 𝑚

2. RAMPA
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 𝑢 ∗ 𝑃 ∗ cos(𝜃)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 0.8 ∗ 13.042 ∗ cos(20)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 9,80 𝐾𝑁

𝑀𝑇 = 9.80 ∗ 0.33

𝑀𝑇 = 3.23 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
2) Dibujar las curvas de resistencia al movimiento en función de la velocidad y hallar el
máximo esfuerzo en llanta del vehículo con los tres tipos de tracción.

𝑉 2.5 1
𝑹 = 0.015 + 0.01 ( ) ) ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 + ∗ 𝜌 ∗ 𝑐𝑥 ∗ 𝐴𝑓 ∗ 𝑉 2 + 𝑃 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
100 2

𝑉 2.5 1
𝑹 = 0.015 + 0.01 ( ) ) ∗ 13.042 + ∗ 998.2 ∗ 0.35 ∗ 2.16 ∗ 𝑉 2 + 13.042 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
100 2

𝑹 = 0.015 + 1.30𝑥10−6 𝑉 2.5 + 377.32 𝑉 2 + 13.042 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

800

700

600

500

400

300

200

100

0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 50.00
-100

R V V angulo
(m/s) (Km/h)
-10,928170 0,00 0 10
-8,0167344 2,78 10 10
0,7176027 5,56 20 10
15,2748675 8,33 30 10
35,6550801 11,11 40 10
61,8582575 13,89 50 10
93,8844145 16,67 60 10
131,733564 19,44 70 10
175,40572 22,22 80 10
224,900892 25,00 90 10
280,219091 27,78 100 10
341,360328 30,56 110 10
408,324613 33,33 120 10
481,111954 36,11 130 10
559,722361 38,89 140 10
644,155842 41,67 150 10
725,12471 44,17 159 10
 R V V angulo
(m/s) (Km/h)
5,33720625 0,00 0 20
8,24864272 2,78 10 20
16,9829798 5,56 20 20
31,5402446 8,33 30 20
51,9204573 11,11 40 20
78,1236346 13,89 50 20
110,149792 16,67 60 20
147,998942 19,44 70 20
191,671097 22,22 80 20
241,166269 25,00 90 20
296,484468 27,78 100 20
357,625706 30,56 110 20
424,58999 33,33 120 20
497,377332 36,11 130 20
575,987738 38,89 140 20
660,421219 41,67 150 20
741,390087 44,17 159 20

R V V angulo
(m/s) (Km/h)
6,86624938 0,00 0 45
9,77768585 2,78 10 45
18,512023 5,56 20 45
33,0692878 8,33 30 45
53,4495004 11,11 40 45
79,6526778 13,89 50 45
111,678835 16,67 60 45
149,527985 19,44 70 45
193,20014 22,22 80 45
242,695312 25,00 90 45
298,013511 27,78 100 45
359,154749 30,56 110 45
426,119033 33,33 120 45
498,906375 36,11 130 45
577,516781 38,89 140 45
661,950262 41,67 150 45
742,91913 44,17 159 45

a) Con tracción trasera

𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙1 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ

𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100
 159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (0.997 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 3.22 𝐾𝑁

b) Con tracción delantera

𝑢 ∗ 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ (𝑙2 + ℎ ∗ 𝑓𝑟)
𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
𝐿+𝑢∗ℎ

𝑉 2.5
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( )
100

159
𝑓𝑟 = 0.015 + 0.01( 3.6 )2.5
100

𝑓𝑟 = 0.016

0.8 ∗ 13.042 ∗ 𝑐𝑜𝑠(0) ∗ (1.483 + 0.997 ∗ 0.016)

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 =
2.48 + 0.8 ∗ 0.997

𝐹𝑇𝐷𝑚𝑋 = 4.77 𝐾𝑁

c) Tracción a cuatro ruedas

𝐹𝑇𝑀𝑋 = 𝑢 ∗ 𝑃 ∗ cos(𝜃)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 0.8 ∗ 13.042 ∗ cos(0)
𝐹𝑇𝑀𝑋 = 10.43 𝐾𝑁

Ejercicio 4.5
Los datos característicos de un Renault Clio RL 1.1, proporcionados por el fabricante son los
siguientes:

Datos aerodinámicos:

- Coeficiente aerodinámicos 𝐶𝑥 ……………………………………….. 0.33

- Área frontal 𝐴𝑓 ………………………………………………………... 1.86 𝑚2
Datos de pesos y dimensiones:

- Batalla 𝐿………………………………………………………………………………………. 2.472 𝑚

- Peso del vehículo en 𝑂. 𝑀. 𝑃……………………………………………………………810 𝑘𝑝
- Altura del centro de gravedad en 𝑂. 𝑀. ℎ…………………………………….. 0.600 𝑚
- Peso sobre el eje delantero en 𝑂. 𝑀. 𝐹𝑧𝑑 ……………………………………….. 510 𝑘𝑝
- Peso sobre el eje trasero en 𝑂. 𝑀. 𝐹𝑧𝑡 ……………………………………………. 300 𝑘𝑝
- Peso máximo admisible 𝑃𝑚𝑎𝑥 ………………………………………………………. 1250 𝑘𝑝
- Altura del centro de gravedad para 𝑃𝑚𝑎𝑥 ℎ𝑚 ……………………………….. 0.680 𝑚
- Peso sobre el eje delantero para 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑧𝑑𝑚 ………………………………….. 650 𝑘𝑝
- Peso sobre el eje trasero para 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑧𝑡𝑚 ………………………………………. 600 𝑘𝑝

Datos de motor y cadena cinemática:

- Par motor máximo 𝑀𝑚𝑎𝑥 ………………………………………… 78.5 𝑁 ∗ 𝑚 a 2500 𝑟. 𝑝. 𝑚.

- Potencia máxima 𝐻𝑚𝑎𝑥 …………………………………………………… 48 𝐶𝑉 a 5250 𝑟. 𝑝. 𝑚.

Como complemento de los datos relativos al grupo motopropulsor, se incluyen las curvas de
par motor y potencia suministradas por el fabricante.

- Relación del grupo cónico 𝜉𝑐 ………………………………………………………….. 3.571

- Relación de transmisión en primera 𝜉1 …………………………………………… 3.731
- Relación de transmisión en segunda 𝜉2 ………………………………………….. 2.049
- Relación de transmisión en tercera 𝜉3 ……………………………………………. 1.321
- Relación de transmisión en cuarta 𝜉4 ……………………………………………… 0.967
- Relación de transmisión en quinta 𝜉5 ……………………………………………… 0.795
- Relación de transmisión en marcha atrás 𝜉𝑟 …………………………………… 3.571

Datos de los neumáticos:

- Tipo y dimensiones……………………………………………………………… 145 70 R13 S

- Desarrollo 𝐿𝑛 ……………………………………………………………………………… 1.650 𝑚

Datos de prestaciones:

- Velocidad máxima 𝑉𝑚𝑎𝑥 …………………………………………………………. 146 𝑘𝑚/ℎ

- Pendiente máxima superable 𝐽𝑚𝑎𝑥 ………………………………………………….. 40%
- Aceleración de 0-100 𝑘𝑚/ℎ…………………………………………………………….. 17 s
- Tiempo necesario para recorrer 1000 metros………………………………….. 38 s

Referente al motor, se conoce la curva de par motor expresada por puntos:

𝑟. 𝑝. 𝑚. 1650 2000 2500 4500 6000

PAR 𝑁 ∗ 𝑚 61.8 72.6 78.5 64.75 48.07
𝑛 (𝑟. 𝑝. 𝑠. ) 27.5 33.3 41.7 75 100
Mediante los datos proporcionados por el fabricante se calculan otros con una utilidad mayor,
estos son:

Valores derivados de los datos facilitados por el fabricante:

- Distancia entre 𝐶. 𝐷. 𝐺. y tren delantero 𝑙1 ………………………………………. 0.916 𝑚

- Distancia entre 𝐶. 𝐷. 𝐺. y tren delantero 𝑙2 …………………………………….... 1.556 𝑚
- Radio nominal del neumático 𝑟………………………………………………………. 0.2666 𝑚
- Radio efectivo de la rueda 𝑟𝑒 …………………………………………….………….. 0.26261 𝑚
 - Radio baja carga de la rueda 𝑟𝑐 …………………………………………..…………. 0.25862 𝑚

Datos supuestos para la realización de los cálculos:

𝑘𝑔⁄
- Densidad del aire 𝐶𝑁 𝜌…………………………………………………………….. 1.225
𝑚3
- Resistencia a la rodadura 𝑓𝑟 ………………………………………………………..………… 0.014

Se pide:

1. Obtención de la curva de par motor

2. Curvas de resistencia al avance-velocidad. Curvas de potencia-velocidad.
3. Fuerza tractora máxima limitada por la adherencia.
4. Relaciones de transmisión.
5. Análisis comparativo de las relaciones de transmisión calculadas y las proporcionadas
por el fabricante.
6. Esfuerzo tractor en llanta y esfuerzo resistente en función de la velocidad de
circulación del vehículo.
7. Determinar la rampa máxima y la velocidad de circulación para cada relación de
transmisión.
8. Aceleraciones: máxima en el arranque y media hasta alcanzar una cierta velocidad.
9. Tiempo de aceleración de 0 a 100 𝑘𝑚/ℎ. Tiempo necesario para recorrer 1000 m con
el vehículo inicialmente parado.

1) OBTENCION DE LA CURVA DEL PAR MOTOR

Para una correcta evaluación de las prestaciones del vehículo se ha aproximado la

curva de para motor en función del número de revoluciones del motor expresado en
r.p.s. mediante un polinomio de 4º Grado de la forma siguiente:

𝑀𝑎 = 𝑀𝑎𝑜 + 𝑘1 𝑤𝑚 + 𝑘2 𝑤 2 𝑚 + 𝑘3 𝑤 3 𝑚 + 𝑘4 𝑤 4 𝑚
Para la obtención de los coeficientes del polinomio se emplean los cinco puntos de
funcionamiento del motor con para máximo de la tabla dada en el enunciado

Obteniendo los siguientes resultados

𝑀𝑎𝑜 = −140.8613 𝑁. 𝑚
𝑘1 = 14.19 𝑁. 𝑚 (𝑟. 𝑝. 𝑠)

𝑘2 = −0.326732𝑁. 𝑚 (𝑟. 𝑝. 𝑠)2

𝑘3 = 3.1719 ∗ 10−3 𝑁. 𝑚 (𝑟. 𝑝. 𝑠)3

𝑘4 = −1.1348 ∗ 10−5 𝑁. 𝑚 (𝑟. 𝑝. 𝑠)4

 Fig.1 curva par motor con los datos calculados

2) CURVAS DE RESISTENCIA AL AVANCE –VELOCIDAD Y CURVAS DE POTENCIA –

VELOCIDAD

Para el cálculo de las curvas de resistencia al avance- velocidad se emplean las

siguientes expresiones

𝑅 = 𝑅𝑟 + 𝐹𝑥𝑎 + 𝑅𝑔

Donde:

𝐽
𝑅𝑟 = 𝑓𝑟 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0.014𝑚𝑔 cos 𝜃𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
100
1
𝐹𝑥𝑎 = 𝜌𝐶𝑥 𝐴𝑓 𝑉 2
2
Con 𝜌 = 1.225 𝑘𝑔/𝑚3

Fig.2 Curvas de potencia a distintas pendientes

𝐽
𝑅𝑔 = 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ))
100
 Se ha empleado el ángulo exacto del valor de la pendiente en lugar de su aproximación
debido a que para pendientes del 50% la aproximación del ángulo de la pendiente por su
tangente tiene menor exactitud.

3) FUERZA TRACTORA MAXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA.

El vehículo en estudio tiene tracción delantera la expresión empleada para la obtención de la

fuerza tractora máxima limitada por la adherencia es

𝑙2 + ℎ𝑓𝑟
𝐹𝑇𝑑𝑚 𝑋 = 𝜇 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐿 + 𝜇ℎ

Resolviendo esta ecuación con valores de adherencia (𝜇 = 0.4 𝑦 𝜇 = 0.8) y para diversas
pendientes se obtienen los siguientes valores

Para la fuerza tractora máxima expresado en Newtons.

Pendiente 𝜇 = 0.4 𝜇 = 0.8

0 1833.5 3368.8

10 1824.4 3352.1

20 1797.9 3303.4

30 1756.1 3226.7

40 1702.3 3127.9

50 1639.9 3013.1

4) DETERMINACION DE LAS RELACIONES DE TRASMISION.

Se parte do los siguientes datos proporcionados por el fabricante:

𝐽𝑚à𝑥 = 40%
146𝑘𝑚
𝑉𝑚à𝑥 =
ℎ
Neumáticos 225 70R16
Potencia Máxima 48CV a 5250 r.p.m.

Par máximo 78.5 N.m.

Se quiere obtener una caja de velocidades con 5 relaciones de transmisión

En primer lugar se calcula la relación de trasmisión correspondiente a velocidad máxima 𝜀𝑞

para ello se aplica la siguiente expresión.

𝜋 ∗ 𝑛𝑚𝑙 ∗ 𝑟𝑒 𝜋 ∗ 5250 ∗ 0.26261

𝜀𝑞 = = = 3.569
30 ∗ 𝑣 30 ∗ 40.55
Esta relación solamente tiene en cuenta la cinemática. Analizando la posibilidad dinámica
correspondiente a velocidad máxima se tiene

𝐻(𝑊)𝜂 = (𝑅𝑟 + 𝐹𝑥𝑎 )𝑉

𝑉
= (0.014 ∗ 810 ∗ 9.81 + 0.029009𝑉 2 )
3.6
Suponiendo un rendimiento de 88% para la quinta marcha se obtiene la siguiente expresión

31046.4 = 30.9015 ∗ 𝑉 + 0.0080056 ∗ 𝑉 3

Al resolver esta ecuación nos da una velocidad máxima por el criterio dinámico de

𝑉𝑚à𝑥 = 156.6𝑘𝑚/ℎ. Se observa que la velocidad obtenida es mayor a la del fabricante, esto
se debe a que se dio un mayor rendimiento del que realmente tiene el vehículo.

La relación de trasmisión correspondiente a la primera velocidad se obtiene del dato

proporcionado por el fabricante sobre la rampa máxima que el vehículo puede superar.

Con la suposición de que el vehículo pueda arrancar en dicha rampa máxima, con una
aceleración longitudinal a=0,5 para ello se emplea la expresión siguiente
𝑅𝑟 ∙ 𝑟𝑒
𝛿= = 13,618
𝑀𝑚𝑚 𝑥 ∙ 𝑛
Siendo la resistencia 𝑅𝑟 total para una pendiente del 40%la siguiente:
𝑃
𝑅𝑟 =P∙sen𝜃𝑚 x+𝑓𝑟 ∙ 𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚 𝑥 + ∙ 𝑎 = 3459,4𝑁
𝑔

Se ha considerado un rendimiento 𝑛 = 0,85 la primera relación transmisión

Se la debe comprar si la rampa del 40% es admisible por adherencia 𝜇 necesario para superar
dicho pendiente .para ello, se emplea la siguiente expresión:
𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃12 𝑃 𝑃 𝐹𝑥𝑎 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹𝑟∆ =𝜇 ∙ ( 𝐿
− 𝑔𝐿𝑎 ℎ − 𝑔𝐿𝑎 ℎ − 𝐿
ℎ − 𝐿
ℎ)

De donde se obtiene el valor del coeficiente de adherencia necesario para superar la

pendiente del 40 % dicho valor 𝜇 =0,77 es menor que el utilizado en los cálculos de 0,8.
 𝐹𝑟𝑎 3459,4
𝜇= = = 0,77
𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃12 𝑃𝑎 𝐹 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 4474
− ℎ− 𝑟𝑎 ℎ− ℎ
𝐿 𝑔𝐿 𝐿 𝐿

La razón de la progresión geométrica k se puede obtener con 𝛿𝑞 𝑌𝑐𝑜𝑛 𝛿 1:

1 1
𝛿 𝑛−1 3,5599 5−1
K=(𝛿𝑞 ) =(13,6184) = 0,7150
1

Ahora ya se puede obtener las relaciones de transmisión de la caja de velocidades conociendo

la relación de la transmisión del grupo cónico,𝛿𝑒=3,571.
𝛿1 13,6184
𝛿1𝑟 = = 3,813
𝛿𝑐 3,571

𝛿21 = 𝛿11 ∙ 𝐾 = 2,727

𝛿31 = 𝛿2𝑟 ∙K= 1,950

𝛿41 = 𝛿31 ∙ 𝐾 = 1,394

𝛿51 = 𝛿41 ∙ 𝐾 = 0,997

Fig.3 Grafica de velocidades para las distintas marchas