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Organisation du module :
Cours 8h
TD 8h
TP 12h (3TP coef 1 = total coef 3)
DS 2h (coef 5)
1
Introduction
MS1 introduire les concepts de description du comportement des sections à une
échelle macroscopique.
! #!
V
M σ,ε
$! N
!! $!
"!
τ,ϒ
MS2 introduire les concepts de description du comportement des sections à une
échelle très locale.
2
Chapitre 1
Caractéristiques géométriques des sections planes
3
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Définition
Notation A - Dimensions A=L²
Cette grandeur est toujours positive
• Aire d’une
A cette échelle, soit un élément Le passage à l’échelle
section macroscopique permet de
de surface infiniment petit dA :
Moment ! définir la grandeur S/Δ pour
%!
d’une section "#! ! une section quelconque :
%!
statique "%!
"%! "#!
• quadratique %! $&! xG
• quadratique
polaire %&!
"$! $!
• quadratique "$! $!
produit
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Application : recherche du centre de gravité d’une section
• Aire d’une
section
Moment
d’une section
statique Exemple :
z
• quadratique 80 mm
z
• quadratique
polaire 1
G1
10 mm yG ?
• quadratique yG G y zG ?
produit
G2 60 mm
zG
2
y
10 mm
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Application : recherche du centre de gravité d’une section
Exemple :
z 80 mm
z
• Aire d’une
1
G1
10 mm
section
z Moment yG y
G
d’une section
G2 60 mm
statique zG
2
• quadratique yG = 56000/1400 = 40 mm
• quadratique 10 mm
y zG = 70000/1400 = 50 mm
polaire
• quadratique
produit
!
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Définition
Notation IΔ cette grandeur est toujours calculée par rapport à un axe
- Dimensions IΔ =L4 - Cette grandeur est toujours positive
• Aire d’une
A cette échelle, soit un élément Le passage à l’échelle
section macroscopique permet de
de surface infiniment petit dA :
Moment d’une ! définir la grandeur IΔ pour une
%!
section "#! ! section quelconque :
%!
• statique "%!
"%! "#!
quadratique %! $&! xG
• quadratique
polaire %&!
"$! $!
• quadratique "$! $!
produit
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Exemples
Moments quadratiques dans le repère o,y,z
! $!
$! )!
"%!
"$!
• Aire d’une (!
#!
section $!
&!
Moment d’une
#!
section
• statique '!
"#!
#!
quadratique
• quadratique
polaire
• quadratique
produit
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Exemples
Moments quadratiques dans le repère G,Y,Z
! $!
$! )!
"%!
"$!
• Aire d’une (!
#!
section $!
&!
Moment d’une
#!
section
• statique '!
"#!
#!
quadratique
• quadratique
polaire
• quadratique
produit
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Exemples
Moments quadratiques dans le repère G,Y,Z
! $!
$! )! Pour une section rectangulaire, on retiendra
la formule suivante :
"%!
"$!
• Aire d’une (!
#! IG/Δ=(base.hauteur3)/12
section $!
&!
Moment d’une
#!
section
• statique '! #!
quadratique
"#!
IGy=(bh3)/12
• quadratique
polaire
• quadratique
produit
IGz=(hb3)/12
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Interprétation physique de la grandeur
! %!
'! $!
#!
• Aire d’une
"!
%! &! $!
section
"!
#!
Moment d’une #!
section (%!
($!
• quadratique "$! $!
produit
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Exemple
• Aire d’une
section
Moment d’une
section
• statique
• quadratique avec
quadratique
polaire de plus la symétrie de la section donne
• quadratique
produit
Soit,
Chapitre
1. Caractéristiques géométriques des sections planes
1
Définition
Notation Iyz cette grandeur est toujours calculée par rapport à 2 axes -
Dimensions IYZ =L4 - Cette grandeur est positive ou négative
• Aire d’une
section
! z
Moment d’une 80 mm
section z
•statique "!
G1 10 mm
• quadratique yG x
$! y
• quadratique G2 60 mm
polaire zG
quadratique #!
produit y
10 mm
Chapitre 2
Moments quadratiques
Changement de repères
17
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Rappels du cours précédent
Parmi les grandeurs géométriques des sections vues au chapitre précédent nous
en avons défini 2 directement en relation avec les rigidités de traction
(compression) et de flexion :
• Translation
ne dépend grandeur liée à la
d’axes -
théorème de
A ni d’un point, rigidité des éléments
aire d’une section ni d’un axe sous N
Huyghens
• Rotation
d’axes
• Cercle de IΔ dépend grandeur liée à la
Mohr des
d’un axe rigidité des éléments
inerties moment quadratique
de calcul sous M
d’une section
y
10 mm
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Intérêt des formules de translation d’axes pour Δ I ?
z 80 mm
z
G1 On peut facilement calculer les
1 10 mm
moments quadratiques IGiZ et
IGiY de chaque pièce :
40 mm G y
Translation
d’axes - G2
60 mm
théorème de
Huyghens
2 50 mm I☐/GΔ =base.hauteur /12
3
z
• Rotation y z
G1 y
d’axes 10 mm 10 mm
• Cercle de On obtient : 80 mm
Mohr des y
inerties IG1Z =10.803/12 = 42,67 cm4 G
et IG1Y = 80.103/12 = 0,67 cm4
Changement d’axe :
besoin de formules pour les
IGZ = IG1Z
translations d’axes
IGY = ?
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Translation d’axes - théorème de Huyghens
z Z On a :
dA Y = y - yG y = Y+ yG
Z et
yG Y Z = z - zG z = Z+ zG
Translation Y
d’axes - z G
théorème de y zG On suppose IGY et IGZ connus,
Huyghens on cherche Iy et Iz
• Rotation y
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Translation d’axes - théorème de Huyghens
z Z
dA On a :
Z
Y = y - yG y = Y+ yG
yG Y
Translation Y et
d’axes - z G Z = z - zG z = Z+ zG
théorème de y zG
Huyghens
• Rotation y
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Translation d’axes - théorème de Huyghens
z Z
dA
Z
yG Y On a :
Translation Y
G Y = y - yG et Z = z - zG
d’axes - z
théorème de y zG
Huyghens
• Rotation y
d’axes Le théorème de Huyghens s’énonce alors :
• Cercle de
Mohr des
inerties
2 6 0,5 0 0,5 18 4 42
14 43,17 60,67
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Translation d’axes - théorème de Huyghens
Optimisation d’un profilé pour la flexion au regard du moment
quadratique et des considération de masse totale
Pour augmenter IGy
il faut augmenter
la hauteur de la pièce suivant z
Translation
d’axes - Pz Pz Pz
théorème de
Huyghens z
z z
• Rotation
d’axes
• Cercle de G y G y G y
Mohr des
inerties
Pz My IGy=∫∫z2dA
Optimisation
= base.hauteur3
on mobilise IGy du profilé
12
sous Pz
Plus IGy est grand Inconvénient :
et plus la pièce est rigide la masse augmente
le prix aussi!
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Intérêt des formules de rotation d’axes pour Δ I ?
Pz P’
• Translation Comment calculer
d’axes -
théorème de z z z’ IGy’ et IGz’ ?
Huyghens
Rotation Py y
d’axes G y’
• Cercle de y
Mohr des G
inerties
20°
Section en I
On sait à présent calculer
besoin de formules
IGy rigidité mobilisée en flexion sous Pz (My)
pour les rotations
et IGz rigidité mobilisée en flexion sous Py (Mz)
d’axes
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Rotation d’axes
Z’ Z
dA
ZQ
Q
θ
θ Y’
• Translation
θ
Y’Q
d’axes - Z’Q
théorème de θ
Huyghens G YQ Y
Rotation
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties Y’ = Y.cosθ + Z.sinθ
Z’ = -Y.sinθ + Z.cosθ
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Rotation d’axes
On suppose connues les grandeurs IGY, IGZ et IGYZ et on cherche à
calculer ces grandeurs dans le repère OY’Z’ :
Calcul de IGY’Z’
• Translation
d’axes -
théorème de
Huyghens
Rotation Recherche de valeurs particulières de IGY’Z’
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties
Calcul de IGY’
• Translation
d’axes -
théorème de
Huyghens
Rotation
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties
Calcul de IGZ’
• Translation
d’axes -
théorème de
Huyghens
Rotation
d’axes
• Cercle de
Mohr des
inerties
• Translation
d’axes -
théorème de
Huyghens
et
Rotation
d’axes
• Cercle de on a donc...
Mohr des
inerties
On constate que la somme des moments quadratiques calculés dans des
systèmes d’axes orthogonaux obtenus par rotation d’angle θ autour de
l’origine de repère est invariante : elle est égale au moment quadratique
polaire.
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Rotation d’axes
On suppose connues les grandeurs IGY, IGZ et IGYZ et on cherche à
calculer ces grandeurs dans le repère OY’Z’ :
Remarques, on a trouvé :
• Translation
d’axes - Il existe donc un système d’axes orthogonaux pour lesquels on obtient
théorème de simultanément la valeur maximale et la valeur minimale du moment
Huyghens quadratique de la section.
Rotation
d’axes Ce système d’axe est caractérisé par l’angle θ solution de
l’équation :
• Cercle de
Mohr des
inerties
ou
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Rotation d’axes
• Translation
d’axes -
théorème de
Huyghens
Rotation soit Déjà vu!
d’axes
• Cercle de
Mohr des Le système d’axes d’orientation θ qui donne simultanément une
inerties valeur maximale et minimale des moments quadratiques fait
également apparaître un moment quadratique produit nul
Le repère associé à ce système d’axes particulier est appelé
repère principal d’inertie et ses axes sont nommés axes
principaux d’inertie
Chapitre
2. Moment quadratique - Changement de repères
2
Cercle de Mohr des inerties : construction géométrique
II #!! On suppose que le calcul donne :
I IGY > IGZ et IGYZ<0
• Contraintes et ! #!
déformations
normales
V
M
σ,ε
• Sous N $! N
!! $!
"!
• Sous M
• Flexion bi- τ,ϒ
axiale
• Flexion Notion de contraintes : représentation des effort internes en tout points
composée d’une section
M et N
Contraintes normales : σ Contraintes tangentielles : τ
• Contraintes et
déformations
tangentielles Notion de déformations : représentation locale de l’effet des effort internes
en tout points d’une section
Contraintes et My My
z
déformations y
normales
• Sous N G
x
• Sous M
• Flexion bi- N N
axiale dx
Comment ça marche?
• Flexion
composée
M et N Les sections droites restent droites
Hypothèses de Navier-Bernoulli
• Contraintes et
déformations
tangentielles
effet de N effet de M
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales
z
Comment ça marche?
Contraintes et x
déformations Les sections droites restent droites G
normales Hypothèses de Navier-Bernoulli
• Sous N
• Sous M effet de N effet de M
! "! "!
&)*!&(!
Contraintes et
&(!
déformations $#!
normales %! #!
%'!
Sous N
• Sous M &#!
• Flexion bi-
axiale
• Flexion
composée
M et N
• Contraintes et
déformations
tangentielles
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales sous N
Contraintes et
déformations
normales
Sous N
! "! "! "! ! !
"!
• Sous M &(!
&)*!&(!
&(!
Contraintes et $#! !#$"%! !#$"%!
%! %'!
déformations #!
normales
Sous N &#!
• Sous M
• Flexion bi-
axiale Convention :
• Flexion
composée
M et N
• Contraintes et
déformations
tangentielles
déformations #!
tangentielles
%#!
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales sous M (flexion uniaxiale)
! "!
"!
Sous M
• Flexion bi- %#!
axiale
• Flexion
composée
M et N
• Contraintes et
déformations
tangentielles
MS3
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales sous M (flexion uniaxiale)
Convention de signe : Fàd
Si My>0 Si My>0
Contraintes et
! !
déformations (! (! '!
normales *! )! *! &! )!
"#$%! "#$%!
• Sous N &!
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axiale
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M et N !#$"%! !#$"%!
• Contraintes et '!
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déformations
tangentielles
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales sous M (flexion uniaxiale)
Convention de signe : Fàg
Si My>0 Si My>0
Contraintes et !
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"#$%! &!
• Sous N '!
Sous M
• Flexion bi-
axiale
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• Flexion "!
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composée &! &!
M et N !#$"%! !#$"%!
• Contraintes et (! '!
déformations
tangentielles
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales en flexion bi-axiale
Pz
z
Contraintes et
déformations
Py
normales G
y
• Sous N
• Sous M
Flexion bi-
fàd fàg
axiale
• Flexion
composée
M et N
• Contraintes et
déformations
tangentielles
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations normales en flexion composée
Pz
Contraintes et z
déformations
normales G y
• Sous N Py x Px
• Sous M
• Flexion bi- fàd fàg
axiale
Flexion
composée
M et N
• Contraintes et
déformations
tangentielles
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations tangentielles
! "! !
"! "!
"’%'!
.! .&! !’#$!
• Sous N
($)!
"%'! #! G
• Sous M
• Flexion bi- %#! %&"'!
axiale
• Flexion
composée ! &! &$!
M et N R R’ !
'! '$! A’’
Contraintes et
déformations ""#! !"#$! "’"#!
tangentielles "#$%!
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Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations tangentielles
! &! &$!
R R’ !
'! '$! A’’
• Contraintes et ""#! !"#$! "’"#!
déformations "#$%!
"%!
normales
• Sous N
• Sous M
• Flexion bi-
axiale
• Flexion
composée
M et N
Contraintes et
déformations
tangentielles
Formule de Jouravski
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations tangentielles
• Contraintes et ! "!
déformations
normales A’’
• Sous N &!
"!
• Sous M $!
#!
• Flexion bi-
axiale
• Flexion %!
composée ! "!
M et N
Contraintes et
!$"%!
déformations
tangentielles
#!
Chapitre
3. Contraintes déformations dans les sections droites et planes
3
Contraintes et déformations tangentielles
! #!